Anlisis

Estructural II

Profesor: Ing.
LuisRocha
UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI
FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ANALISIS SEUDO
TRIDIMENSIONAL DE
ESTRUCTURAS
DOCENTE ING. LUIS ROCHA

PRESENTADO POR :
VILMA CORI SEGOVIA

MOQUEGUA, PER
2015

FUNDAMENTOS DEL ANALISIS

SEUDOTRIDIMENSIONAL DE LA ESTRUCTURA

1.

INTRODUCCION
El enfoque de estos apuntes est orientado al caso de edificaciones ante acciones
laterales, sean fuerzas externas o movimientos en la base. En primer lugar se revisarn los
conceptos de rigidez lateral, primero para un prtico simple y luego para un edificio de
varios niveles, a partir de una simplificacin del anlisis que permite plantear modelos
pseudo-tridimensionales para la representacin de una edificacin.
Los anlisis dinmicos se dividen usualmente en tres grandes grupos:
-

Anlisis Modal Espectral, de uso ingenieril ms comn.

Anlisis Tiempo-Historia.
Anlisis en el dominio de las frecuencias.

Los anlisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerzadesplazamiento del material; eventualmente pueden considerarse comportamientos no
lineales para los anlisis tiempo-historia. Los programas de anlisis estructurales ms
comunes no realizan anlisis incluyendo efectos de segundo orden (denominado tambin
no linealidad geomtrica), es decir, la consideracin de esfuerzos adicionales debidos a la
modificacin de los ejes causada por las deformaciones.
Las oscilaciones se producen en los elementos o sistemas estructurales debido a que
tienen masas, elasticidad y una capacidad de amortiguamiento manifestado en diversas
formas. Para realizar un anlisis de la respuesta de estos sistemas se parte de algunas
simplificaciones, con las que se aborda el problema de manera ms sencilla y a menudo
suficiente para fines prcticos de ingeniera. Sin embargo, deben comprenderse las
hiptesis iniciales de cada tipo de anlisis, pues en ellas estn contenidas sus limitaciones
y contribuyen a establecer sus campos de aplicacin.

2.

RIGIDEZ LATERAL DE PORTICOS

Durante el movimiento de una edificacin por la accin ssmica, las solicitaciones sobre
aquella son realmente de direccin diversa. Se ha llegado a considerar que el movimiento
del suelo tiene seis componentes de movimiento independientes, tres traslacionales y tres
rotacionales. Dentro de estas componentes, las traslacionales en las direcciones
horizontales suelen ser tomadas en cuenta, en forma independiente, para fines de tener
condiciones de carga en los anlisis, dado que por lo general son los ms importantes.
2

En el caso de un prtico plano, la sola consideracin de un movimiento traslacional de la

base implicara la aparicin de acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin
embargo, los giros ocasionados son relativamente pequeos, por lo que las acciones
rotacionales tambin lo son y prcticamente no influyen en los efectos finales sobre la
estructura ,tanto a nivel de desplazamientos como de fuerzas internas. Por esta razn, se
considera una accin de inercia traslacional, por lo que la "fuerza" ssmica tiene, para
fines de anlisis, un sentido horizontal.
2.1 Rigidez Lateral de un Prtico Simple
Sea el prtico plano simple, de una cruja, mostrado en la Figura 1, sometido a la accin
de una fuerza horizontal F, que representa la accin ssmica. La deformacin axial de los
elementos no se considera apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema
consisten en un desplazamiento lateral y dos giros en los nudos superiores.
I

u1

2
IcIc

L
Figura 1
La ecuacin bsica del anlisis matricial de estructuras es la siguiente:

Denotando

EIv / L
EIc / h

La ecuacin puede ser representada de esta forma:

Donde:
K11
K22
K12
K21

: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de

:traslacin.
submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de
:rotacin.
submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.

Desarrollando las ecuaciones:

F = K11 U + K12
0 = K21 U + K22
De la segunda ecuacin, se despeja :
-1

= - K22 K21 U
Reemplazando la expresin de en la primera ecuacin, se tiene:
F = K11 U - K12 K

-1

22

K U
21

-1

F = ( K11 - K12 K22 K21 ) U

Finalmente, se obtiene para el prtico:

KL = K11 - K12 K

-1
22

21

La operacin realizada se denomina Condensacin Esttica. Tiene por objeto reducir la

matriz de rigidez con los trminos asociados exclusivamente a las fuerzas actuantes sobre la
estructura. De esta manera se concentra la labor en la obtencin de ciertos desplazamientos
para, a partir de stos, calcular los desplazamientos restantes, sin los cuales no podran
calcularse las fuerzas internas completamente. En este caso, mediante una condensacin
esttica la matriz de rigidez original fue reducida a una matriz de rigidez lateral (de un
trmino) para obtener el desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza horizontal.
2.2 Matriz de Rigidez Lateral de un Prtico de Varios Pisos
En un prtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operacin repetitiva de
ensambles de matrices de los elementos, sean estos vigas, columnas, muros o arriostres,
como se muestra en la Figura 2. Para obtener la matriz de rigidez lateral se harn las
mismas suposiciones que en la situacin anterior, por ejemplo, los desplazamientos
laterales son iguales a nivel de cada piso (deformaciones axiales no considerados) y las
acciones de inercia rotacionales no son tomadas en cuenta, solamente las acciones
horizontales. Adems, el modelo sera ms apropiado para edificios de baja a mediana
altura, en los cuales los efectos de las deformaciones axiales son poco considerables.
Fn

Un

Fi

Ui

F2

U2

F1

U1

Figura 2
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices, que tienen el
mismo significado que en el acpite 2.1.

Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la condensacin esttica):

-1

F = ( K11 - K12 K22 K21 ) U

F = KL U
Luego, la rigidez lateral est dada por la expresin matricial:
1
KL = K11 - K12 K22 K21 (Condensacin esttica)
2.3 Modelo de Cortante para Edificios
Un modelo de cortante se define como una estructura en la cual las rotaciones de una
seccin horizontal, al nivel de cada piso, no existen. Con esta suposicin, la estructura
tendr muchas de las caractersticas de una viga en voladizo deformada nicamente por
accin de fuerzas cortantes. Adems se supone que las masas de la estructura estn
concentradas en los niveles de piso, las vigas de techo son infinitamente rgidas
comparadas con las columnas, y la deformacin de la estructura es independiente de las
fuerzas axiales en las columnas. De esta manera un edificio de tres pisos, por ejemplo,
tendr tres grados de libertad, para una accin ssmica en una direccin horizontal
determinada. No obstante, en la literatura sobre el tema se cuenta con mtodos para
evaluar las rigideces de entrepiso tomando en cuenta la flexibilidad de las vigas; las
propuestas por Wilbur y Biggs (EEUU) y Muto (Japn) son ejemplos de ello.
En la Figura 3.a se presenta un esquema representativo de un modelo de una estructura de
tres pisos. Se puede tratar el modelo como una columna simple, con masas concentradas
al nivel de cada piso, entendiendo que las masas concentradas admiten solamente
traslaciones horizontales. La rigidez de un entrepiso, entre dos masas consecutivas,
representa la fuerza cortante requerida para producir un desplazamiento unitario relativo
entre dos pisos adyacentes. En la Figura 3.b se muestran los diagramas de cuerpo libre
con los que se obtienen las ecuaciones de movimiento para este modelo.
F3

M3

U3

F3(t)
M33

F2

M2

K3

K3(U3-U2)
U2

K3 (U3-U2)
F2(t)

K2
F1

M1

U1
K1

Figura 3.a

K2 (U2-U1)

K2(U1-U2)

F1(t)
M11

K1U1

Figura 3.b

M22

Aplicando el principio de D'Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento,:

M1 1 + ( K1 + K2 ) U1 - K2 U2 = F1(t)
M2 2 - K2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K3 U3 = F2(t)
M3 3 - K3 U2 + K3 U3 = F3(t)
En forma matricial:
M + K U = F (t)
Las matrices de masas y de rigidez son, respectivamente:

Con este modelo, apropiado para anlisis ssmicos en una direccin, es fcil observar
algunos trminos relativos a la respuesta del sistema estructural, tales como los
desplazamientos de entrepiso y los cortantes de entrepiso, relacionados entre s con la
rigidez del entrepiso respectivo, como se muestra en la Figura 4.

3
2
1

Ui = desplazamiento absoluto

i = desplazamiento relativo de entrepiso

i = Ui - Ui- 1
Vi = cortante de entrepiso
Rigidez lateral del piso i-simo:
Ki = Vi / i
Clculo del desplazamiento relativo del piso isimo:
i = Vi / Ki

Figura 4

ANALISIS PSEUDO-TRIDIMENSIONAL

3.1 Hiptesis de Anlisis

En los acpites anteriores fue desarrollada la formulacin matricial para evaluar las
rigideces laterales de un prtico plano. Una estructura espacial puede ser modelada como
un ensamble de prticos planos, con propiedades de rigidez solamente en sus planos
respectivos, admitiendo que las rigideces ortogonales a sus planos son bastante menores y
pueden no ser consideradas. La hiptesis fundamental es la relativa a las losas de piso, las
cuales son consideradas como cuerpos rgidos que conectan a los prticos. Para fines del
anlisis ssmico, los grados de libertad para las losas de piso son tres: dos traslaciones
horizontales y una rotacin torsional en planta. De este modo, tampoco se toman en
cuenta las deformaciones axiales en las columnas. En la Figura 5 se presenta un ejemplo
de un edificio de dos niveles y los grados de libertad para cada uno de ellos.
Los anlisis ssmicos pueden realizarse considerando las dos componentes horizontales
del movimiento de la base y, si se trata de fuerzas estticas equivalentes, dos fuerzas
horizontales y un momento de torsin en planta por cada piso, en un punto que
generalmente es el centro de masas del piso. La matriz de rigidez del sistema resulta de la
suma de las rigideces laterales de cada prtico, previamente transformadas para ser
consistentes con los grados de libertad del entrepiso. El proceso en el que se realiza esta
transformacin se denomina Condensacin Cinemtica y se basa en relacionar, en un
piso dado, los desplazamientos globales del entrepiso con el desplazamiento lateral de
cada prtico.

Piso 2

o2

uo2

o2

v
o1

Piso 1

o1

uo1

Figura 5
3.2 Procedimiento
a) Determinacin de las rigideces laterales para cada prtico plano componente. Cada
prtico est en unas coordenadas locales, en base a los cuales estn referidos los
grados de libertad considerados para el prtico (Figura 6).

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-1

KLi = K11i - K12i K22i K21i

Fi2

ui2

Fi1

ui1

Prtico i
i
Prtico i

N: nmero de pisos

Se define uij, donde:

Figura 6

i: indicador del prtico

j: indicador del piso

b) Determinacin de las rigideces de cada prtico, transformadas a los grados de libertad

globales (Figura 7).

oj

oj

oj

ij

CM (xO,yO)

ri

(xi,yi)

Prtico
i, Piso j

X
Figura 7

uij = uoj cos i + voj sen i + oj ri

ri = (xi - xo) sen i - (yi - yo) cos i

Matricialmente:

u g u
ij

ij

oj

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Sea el vector Ui , que define los desplazamiento s locales de todos los prticos:

Ui = Gi Uo

Gi es la matriz de transformacin y Uo la matriz de desplazamientos (del centro de

masas da cada piso) de toda la estructura. La matriz de rigidez transformada es:
T

KLi = Gi KLi Gi
c) Determinacin de la matriz de rigidez total.
i N

KT = KLi
i 1

d) Determinacin de los vectores de cargas. Para el piso j:

e) Planteamiento de la ecuacin de equilibrio.

FT = KT Uo
Uo representa el vector de desplazamientos de los centros de masa de todos los niveles y
es la incgnita a ser resuelta mediante tcnicas de anlisis matricial u otros
procedimientos numricos. FT representa las fuerzas en cada nivel.
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f) Definicin de los desplazamientos de cada prtico.

Ui = Gi Uo, producindose en cada nivel: uij = gij uoj

g) Clculo de las fuerzas laterales en cada prtico componente.

Fi = KLi Ui
h) Clculo de las fuerzas internas y desplazamientos en cada prtico componente.
Fi2

ui2

Fi1

ui1

Figura 8
Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no sera aplicable en el
caso de edificaciones altas y esbeltas, donde s pueden ser apreciables los efectos de las
deformaciones axiales de las columnas y los momentos en direccin ortogonal al
momento torsor. Con el propsito de ilustrar la forma de anlisis de una estructura con un
modelo pseudo-tridimensional, se presenta el ejemplo de una estructura aporticada de un
piso, para una fuerza lateral especificada.

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3.3 Ejemplo de Aplicacin

Se desarrollara el anlisis de una estructura aporticada de concreto armado de un piso,
considerando que el diafragma de un piso es suficientemente rgido para realizar el
anlisis con un modelo pseudo-tridimensional.

f'c

210.00 kg/cm

FX

36.68 2 ton

FY

36.68 ton

x0

3.95 m

y0

7.99
m

Elemento

altura

seccion
ancho

f'c

largo

Columna 1

2.80

0.30

0.30

Columna 2

2.80

0.30

0.30

Columna 3

2.80

0.30

0.30

Columna 4

2.80

0.30

0.30

Longitud

ancho

alto

Viga 1

5.00

0.25

0.40

Viga 2

5.00

0.25

0.40

Viga 3

4.00

0.25

0.40

kg/cm2
210.0
0
210.0
0
210.0
0
210.0
0
f'c
210.0
0
210.0
0
210.0
0

E
ton/m2
2,173,706.
51
2,173,706.
51
2,173,706.
51
2,173,706.
51

IC
m4
0.0006
75
0.0006
75
0.0006
75
0.0006
75

IV

2,173,706.
51
2,173,706.
51
2,173,706.
51

0.0013333
33
0.0013333
33
0.0013333
33

Pasos a seguir:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Discretizar la estructura tridimensional en grados de libertad y por niveles

Ensanblar el vector de cargas inerciales por nivel
Hallar la matriz de rigidez del prtico
Hallar matriz de rigidez tridimensional del prtico
Hallar matriz de rigidez tridemensional de la estructura
Calcular el vector desplazamiento
Hallar el desplazamiento en cada prtico

4. Conclusin
Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no sera aplicable en
el caso de edificaciones altas y esbeltas, donde s pueden ser apreciables los efectos de
las deformaciones axiales de las columnas y los momentos en direccin ortogonal al
momento torsor. Con el propsito de ilustrar la forma de anlisis de una estructura con
un modelo pseudo-tridimensional, se presenta el ejemplo de una estructura aporticada
de un piso, para una fuerza lateral especificada.

5. REFERENCIAS

Clough, R.W. y Penzien, J. (1975). Dynamics of Structures. Mc.Graw - Hill. New York,
EEUU.
Paz, Mario (1985). Structural Dynamics: Theory and Computation. Van Nostrand
Reinhold Co. New York, EEUU.
Piqu, J. y Scaletti, H. (1991). Anlisis Ssmico de Edificios. Coleccin del Ingeniero
Civil, CDL-CIP. Lima, Per.
Sarria, A. (1990). Ingeniera Ssmica. Ediciones Uniandes. Bogot, Colombia.
Scaletti, H. (1990). Notas de clase del curso Anlisis Estructural II, Facultad de Ingeniera
Civil, Universidad Nacional de Ingeniera.
Wilson, E.L. (1997). Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures. Computers and
Structures, Inc. California, EEUU.