Boost 600W PDF

INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA
Departamento de Engenharia Eltrica

Centro Tecnolgico
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CONVERSOR BOOST OPERANDO EM CONDUO CONTNUA

APLICADO CORREO DE FATOR DE POTNCIA
EMPREGANDO CONTROLE DA CORRENTE DE ENTRADA
POR VALORES MDIOS INSTANTNEOS
Responsveis pelo Trabalho:

Alessandro Luiz Batschauer (INEP/EEL UFSC)
Anis Czar Chehab Neto (INEP/EEL UFSC)
Clvis Antnio Petry (INEP/EEL UFSC)
Professor Responsvel:
Prof. Alexandre Ferrari de Souza (INEP/EEL UFSC)
Dezembro/2000
Caixa Postal 5119, CEP: 88.040-970 - Florianpolis - SC
Tel. : (048) 331.9204 - Fax: (048) 234.5422 Internet: www.inep.ufsc.br
Instituto de Eletrnica de Potncia

Correo de Fator de Potncia para Fontes de Alimentao
NDICE
AGRADECIMENTOS............................................................................................................................................ 4
INTRODUO ....................................................................................................................................................... 6
ETAPAS DE PROJETO......................................................................................................................................... 8
ESPECIFICAES DE PROJETO E DEFINIO DA TOPOLOGIA DO PR-REGULADOR............... 9
PROJETO DO PR-REGULADOR BOOST E SNUBBER ............................................................................. 13

5.1
INTRODUO .................................................................................................................................................. 13
5.2
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO CONVERSOR BOOST OPERANDO EM CONDUO CONTNUA ..................... 13
5.2.1
Primeira etapa (t0, t1)................................................................................................................................ 13
5.2.2
Segunda etapa (t1, t2) ................................................................................................................................ 14
5.3
ANLISE QUANTITATIVA DO CONVERSOR BOOST COM TENSO SENOIDAL NA ENTRADA ................................ 15
5.4
ANLISE QUANTITATIVA DO CONVERSOR BOOST COM TENSO SENOIDAL NA ENTRADA ................................ 16
5.5
CORRENTES NA ENTRADA DO PR-REGULADOR .............................................................................................. 19
5.6
PROJETO DO INDUTOR BOOST (LIN) ................................................................................................................ 20
5.6.1
Dimensionamento da indutncia .............................................................................................................. 20
5.6.2
Escolha do Ncleo .................................................................................................................................... 20
5.6.3
Elevao da temperatura do indutor boost............................................................................................... 22
5.7
DIMENSIONAMENTO DO CAPACITOR DE SADA (CO) ....................................................................................... 24
5.8
DIMENSIONAMENTO DO INTERRUPTOR BOOST (SB) ........................................................................................ 24
5.9
DIMENSIONAMENTO DO DIODO BOOST (DB) ................................................................................................... 27
5.10
DIMENSIONAMENTO DA PONTE RETIFICADORA (B1) ....................................................................................... 27
5.11
DIMENSIONAMENTO DO FILTRO DE ENTRADA (C1) ......................................................................................... 28
5.12
SNUBBER NO-DISSIPATIVO PARA ENTRADA EM CONDUO .......................................................................... 29
5.12.1
Dimensionamento da indutncia de Lr e da capacitncia de Cr ......................................................... 33
5.12.2
Escolha do Ncleo ............................................................................................................................... 34
5.12.3
Elevao da temperatura do indutor Lr............................................................................................... 35
5.12.4
Possibilidade de construo ................................................................................................................ 37
5.13
SIMULAO DO ESTGIO DE POTNCIA DO PR-REGULADOR BOOST .............................................................. 37
PROJETO DO CIRCUITO DE CONTROLE E COMANDO ......................................................................... 42

6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
DESCRIO DA MALHA DE CONTROLE ............................................................................................................ 42

ESTUDO DO CONTROLE DA CORRENTE DE ENTRADA ....................................................................................... 44
Modelo do conversor ................................................................................................................................ 44
Controlador de corrente ........................................................................................................................... 46
Funcionamento da malha de corrente ...................................................................................................... 50
ESTUDO DO CONTROLE DA TENSO DE SADA ................................................................................................. 52
Modelo do conversor ................................................................................................................................ 52
Controlador de tenso .............................................................................................................................. 53
Funcionamento da malha de tenso ......................................................................................................... 57
CIRCUITO INTEGRADO UC3854...................................................................................................................... 58
Pino 1 - Terra ........................................................................................................................................... 59
Pino 2 Proteo contra sobrecorrente................................................................................................... 59
Pino 3 e Pino 4 Compensador da malha de corrente ........................................................................... 60
Pino 5 Sada do multiplicador ............................................................................................................... 60
Pino 6 Amostra da forma de onda da tenso da rede............................................................................ 61
Pino 7 e Pino 11 Compensador da malha de tenso de sada ............................................................... 62

6.4.7
Pino 8 Amostra do valor mdio da tenso da rede ................................................................................ 62
6.4.8
Pino 9 Tenso de referncia .................................................................................................................. 63
6.4.9
Pino 10 Enable ................................................................................................................................... 63
6.4.10
Pino 12 e Pino 14 Ajuste da freqncia de comutao..................................................................... 64
6.4.11
Pino 13 Soft Start.......................................................................................................................... 64
6.4.12
Pino 15 - +Vcc ..................................................................................................................................... 64
6.4.13
Pino 16 Driver .............................................................................................................................. 64
6.5
DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES DO CIRCUITO DE CONTROLE E COMANDO ........................................ 65
6.5.1
R8, R9, Rsh e C9 Proteo contra sobrecorrente .................................................................................. 65
6.5.2
R1 e R16 Sada do multiplicador e parmetro do oscilador de frequncia ........................................... 67
6.5.3
R2,R3,C1 e C2 Regulador de corrente................................................................................................... 67
6.5.4
R10 e R11 Amostra da forma de onda da tenso da rede...................................................................... 69
6.5.5
R6, R7, P1, Ra1, Ra2 e C3 Regulador de tenso e amostra da tenso de sada.................................... 69
6.5.6
R12, R13, R14, C6 e C7 Filtro passa baixa de plo duplo .................................................................... 71
6.5.7
C8, C10 e R15........................................................................................................................................... 72
6.5.8
C5 Definio da freqncia de comutao............................................................................................ 72
6.5.9
C4 Definio do tempo de partida progressiva ..................................................................................... 72
6.5.10
Rg1, Rg2, Dg1, Dg2, Dzg e Tg Driver externo ................................................................................. 72
6.6
SIMULAO .................................................................................................................................................... 73
7
PROJETO DA FONTE AUXILIAR ................................................................................................................... 76

7.1
7.2
7.3
7.4
PROJETO DO FILTRO DE EMI ....................................................................................................................... 85

8.1
8.2
INTRODUO .................................................................................................................................................. 76
DEFINIO DA CARGA DA FONTE AUXILIAR ................................................................................................... 77
DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES DA FONTE AUXILIAR ....................................................................... 79
SIMULAO .................................................................................................................................................... 82
ESPECIFICAO DOS CAPACITORES CY........................................................................................................... 88
ESPECIFICAO E PROJETO DOS INDUTORES L1 E L2 ..................................................................................... 88
PROJETO DO CIRCUITO DE PARTIDA E PROTEO............................................................................. 91

9.1
9.2
9.3
9.4
ESPECIFICAO DO FUSVEL (F1)................................................................................................................... 91

ESPECIFICAO DO RESISTOR DE PARTIDA (RSTART)......................................................................................... 93
ESPECIFICAO DO VARISTOR (RVAR) ............................................................................................................. 94
ESPECIFICAO DO REL ............................................................................................................................... 95
10
PLACA E LISTAGEM DOS COMPONENTES................................................................................................ 97
11
MONTAGEM E AJUSTES DE BANCADA ...................................................................................................... 99

11.1
12
FOTOS DO PROTTIPO IMPLEMENTADO ......................................................................................................... 100
ENSAIOS ............................................................................................................................................................. 101

12.1
INTRODUO ................................................................................................................................................ 101
12.2
ENSAIO COM TENSO NOMINAL .................................................................................................................... 101
12.3
ANLISE HARMNICA .................................................................................................................................. 108
12.3.1
Espectro Harmnico da Corrente de Entrada do Retificador com Filtro Capacitivo e Enquadramento
na Norma IEC 61000 3-2 ...................................................................................................................................... 108
12.4
CONCLUSES ................................................................................................................................................ 111
13
CONCLUSO ..................................................................................................................................................... 112
14
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................................. 113
15
ANEXOS .............................................................................................................................................................. 114

1 AGRADECIMENTOS
Foto 1 - Engenheiros Responsveis.
Os engenheiros Alessandro Luiz Batschauer, Anis Czar Chehab Neto e Clvis Antnio
Petry gostariam de expressar seus agradecimentos:
Ao Professor Alexandre Ferrari de Souza, o qual no mediu esforos no sentido de transmitir
o mximo conhecimento possvel na disciplina de Correo de Fator de Potncia para Fontes de
Alimentao, orientando invejavelmente o projeto e implementao prtica do pr-regulador em
estudo;
Ao Professor Arnaldo Jos Perin, que se prontificou a esclarecer pontos nbios na fase de
projeto do pr-regulador, mostrando-se um entusiasta no ensino de eletrnica de potncia, exemplo
para os educadores da rea;
Ao colega e mestre em Eletrnica de Potncia Srgio Vidal Garcia Oliveira, o qual com
companheirismo e compreenso ofertou-nos material e conhecimentos a respeito do pr-regulador
em estudo;
Aos tcnicos Lus Marcelius Coelho e Antnio Lus Shalata Pacheco que nos ajudaram na
confeco da placa de circuito impresso e na obteno de material para a montagem do prottipo;

Aos colegas de doutorado, mestrado e engenheiros do INEP que sempre nos forneceram
informaes precisas e de grande valor, nos momentos em que solues fugiam aos olhos da
equipe;
A todos os colaboradores do INEP, na pessoa de seu coordenador, professor Ivo Barbi, sem os
quais o INEP no existiria, e assim nos privaria da aquisio de conhecimentos tecnolgicos de
ponta na rea de eletrnica de potncia.

2 INTRODUO
Em uma rede de distribuio de energia eltrica, o fator de potncia definido como a razo
entre a potncia ativa (watts) e a potncia aparente (volt-ampres). O valor timo para esta relao
a unidade, valor que obtido somente quando a corrente na rede tem a forma de uma senide e est
em fase com a tenso da rede, considerando-se, naturalmente, que esta tambm tem a forma de uma
senide. Sabe-se que, somente as componentes de corrente que satisfazem este requisito, transferem
energia carga, logo, componentes de corrente que estejam defasadas da tenso da rede ou possuam
uma freqncia distinta da freqncia da rede, no transferem energia carga, contribuindo para as
perdas totais de energia no sistema. A presena de tais componentes obriga as concessionrias e o
prprio cliente a superdimensionarem as redes de alimentao, o que aumenta os custos das
instalaes.
No passado, a principal causa do baixo fator de potncia era a diferena de fase entre tenso e
corrente, resultante da caracterstica indutiva dos motores eltricos, os quais eram responsveis por
uma grande fatia da carga total atendida pelas companhias de fornecimento de energia eltrica.
Neste caso, o fator de potncia igual ao co-seno do ngulo de defasagem entre a tenso e a
corrente (unitrio quando o ngulo zero). Esta diferena de fase pode ser corrigida pela simples
adio de bancos de capacitores, corretamente dimensionados, em paralelo com a mquina, como
tem sido feito por muitos anos e ainda hoje implementado em algumas situaes.
Com o crescimento da indstria eletrnica durante as dcadas ps-guerra e, mais
recentemente, o enorme incremento do nmero de computadores e outros equipamentos
incorporando retificadores seguidos por capacitores de filtro, a natureza do problema foi alterada. A
corrente exigida por esse circuito tipicamente no-senoidal, como pode-se ver na Fig. 2.
Vin
D1
D2
Vin
+ -
D3
+
-
Carga
Iin
D4
Fig. 1 - Retificador com filtro capacitivo.
Fig. 2 - Tenso e corrente na fonte de

entrada

Pode-se verificar que a corrente drenada da rede por um retificador com filtro capacitivo a
soma de muitas componentes de diferentes freqncias, sendo que a nica responsvel pela
transferncia de energia carga a componente fundamental. O fator de potncia desta estrutura
bastante baixo, estando na ordem de 0,6 , tendendo a piorar a medida que se aumenta a potncia do
circuito; logo, formas de solucionar este problema devem ser estudadas.
Uma soluo, bastante empregada pela indstria, de forma a eliminar a distoro da corrente
na entrada de um retificador com filtro capacitivo o emprego de um pr-regulador que opera entre
o retificador e o capacitor de filtro, forando a corrente de entrada a ter a mesma forma de onda da
tenso de entrada. A sua funo bastante simples de ser entendida: ao invs do capacitor de sada
ser carregado pela fonte de entrada somente uma vez a cada semiperodo da rede, ocasionando o
aparecimento de um pico de corrente durante um curto intervalo de tempo, passa-se a carregar este
capacitor vrias vezes em pequenos intervalos de tempo, dentro de todo o semiperodo de rede. O
pr-regulador nada mais do que um conversor CC-CC; logo, comandando seu interruptor do
conversor com a correta modulao do sinal de comando, carrega-se o capacitor de filtro drenando
da rede uma corrente bem prxima de uma senide.
A princpio, todos os conversores bsicos CC-CC podem ser utilizados como pr-reguladores
de alto fator de potncia, porm, a topologia que recebeu maior destaque para esse tipo de aplicao
foi a do conversor Boost, em funo de apresentar uma srie de vantagens em relao s outras
topologias. O presente trabalho visa o estudo e a implementao prtica de um pr-regulador
utilizando esta topologia.
O conversor Boost pode operar como estgio pr-regulador de alto fator de potncia tanto em
conduo contnua quanto descontnua, assim como tambm no modo de conduo crtica. Para
potncias de ordem elevada, como o caso do presente trabalho, o modo de conduo contnua
torna-se o mais adequado em funo de manter os esforos de tenso e corrente nos semicondutores
menores. Dentro desse modo de operao existem basicamente trs tcnicas de controle: controle
por histerese, por corrente de pico e por corrente mdia, sendo que este ltimo o que tem se
mostrado o mais adequado atualmente e, por isso, o mais amplamente utilizado. Para este tipo de
controle, atualmente existe um circuito integrado (UC3854 da Unitrode [6]) que torna a aplicao
dessa tcnica bastante simples, como se verificar no decorrer do trabalho.

3 ETAPAS DE PROJETO
Abaixo mostram-se as etapas que foram desenvolvidas no projeto, implementao e ensaios
do pr-regulador Boost. Algumas etapas possuem alm da parte formal, uma etapa de simulao,
conforme a necessidade.
Especificaes Tcnicas
Conversor Boost
Simulao
Comando e Controle
Simulao
Fonte Auxiliar
Simulao
Filtro de EMI e Proteo
Placa de Circuito Impresso
Montagem e Ajustes
Ensaios
Aquisies
Fluxograma 1.

4 ESPECIFICAES DE PROJETO E DEFINIO DA TOPOLOGIA DO PRREGULADOR

Sejam as seguintes especificaes para o pr-regulador Boost:
Po = 600W
- Potncia de sada;
Vin = (110V-20%) (220V+20%)
- Tenso de entrada (Universal);
Vo = 400V
- Tenso na sada do conversor;
V = 5%Vo
- Ondulao da tenso de sada;
i = 10%Ipico
- Ondulao da corrente no indutor Boost;
Top = 400C
- Temperatura de operao;
T = 400C
- Elevao mxima de temperatura;
fs = 130kHz
- Freqncia de comutao;
Filtro de EMI (Eletromagnetic Interferense);
Filtro de entrada;
Montagem em placa de circuito impresso;
Semicondutor operando como interruptor: MOSFET;
Circuito integrado para o comando e controle: UC3854;
Snubber no interruptor principal;
Calculo trmico do dissipador.
Com base nas especificaes dadas anteriormente, define-se na Fig. 3 o diagrama de blocos
da fonte de alimentao com alto fator de potncia a ser implementada.
Rede
Tenso
Universal
Partida
e
Proteo
Retificador e
Pr-regulador
Boost
Filtro
de
EMI
Fonte
Auxiliar
Carga
Realimentao
Controle
e Comando
Fig. 3 - Diagrama de blocos da fonte de alimentao.
10

Na Fig. 4 tem-se o esquema eltrico completo da fonte de alimentao.
Filtro
Partida e proteo
de
entrada
Filtro de EMI
Ponte retificadora
Lin
NA
F1
Rel
L1
Rstart
Lsn
Csn
Ra1
Sb
Cf
Cx
Vin
Db
B1
Cy
Dsn
Vg
Rvar
Cy
Cdes
Vsh
0
R2
R6
R3
Fonte auxiliar
Ra2
Rsh
R1
Co
P1
ILin
L2
Dsn
R8
C3
R7
C1
Driver externo
C2
5
Rb
11
Dg2
Rc
Dg1
2
Taux
C9
R9
Dz1
D1
Tg
9
C8
Rs
Rg2
Dzg
Rg1
UC3854
R10
R11
6
Rs1
R12
C1
Laux
8
Rel
C6
terra
R13
Dz2
Caux
C2
Vg
16
R14
15
10
13
14
12
R15
C7
+Vcc
C10
C4
C5
R16
D2
Fig. 4 - Esquema eltrico da fonte de alimentao.

Uma das finalidades do circuito de partida e proteo a de impedir sobrecorrentes no
momento da energizao do pr-regulador devido aos capacitores de filtragem da sada do
conversor boost e da fonte auxiliar estarem descarregados e comportarem-se como curto circuitos
instantneos. Esta funo desempenhada pelo Rstart e pelo rel. No instante da energizao do prregulador, a tenso de sada da fonte auxiliar comea a crescer lentamente, o que ocorre devido
carga do capacitor de filtragem (Caux). Durante este tempo de crescimento da tenso de sada da
fonte auxiliar o rel no est atuando, fazendo com o que resistor Rstart esteja em srie com o
circuito limitando a corrente de partida do pr-regulador. No instante em que a tenso de sada da
fonte auxiliar atingiu o valor necessrio para acionar o rel (aproximadamente 12V), o contato NA
curto-circuita o resistor Rstart permitindo o funcionamento normal do pr-regulador. A proteo
contra surtos de tenso oriundos da rede realizada por meio do varistor R2. Para tenso nominal
(220V) sua resistncia alta, drenando pouca corrente. No instante em que ocorrer algum surto de
tenso na rede, a resistncia do varistor (Rvar) diminui consideravelmente, drenando uma corrente
muito maior que a nominal do circuito, provocando a ruptura do fusvel de proteo F1.
O circuito de filtro de EMI tem por finalidade atenuar a nveis aceitveis as interferncias
conduzidas da fonte de alimentao para a rede, as quais podem interferir no funcionamento de
equipamentos conectados mesma, principalmente os que utilizam tecnologia digital. O filtro
constitudo por L1/L2 e Cy/Cy denominado de filtro de EMI para correntes assimtricas. A

11
construo do par de indutores acoplados (L1/L2) feita de tal modo que a corrente principal no
encontra oposio, pois a indutncia de disperso, se os enrolamentos forem enrolados sobre um
ncleo toroidal, praticamente nula. No entanto,
para as correntes parasitas assimtricas, a
oposio igual ao dobro da indutncia de um dos indutores. Os capacitores Cy so denominados

de capacitores de modo comum e tambm tm a finalidade de supresso de interferncia
assimtrica. O capacitor Cx apresenta baixa impedncia para as correntes simtricas e impede que
elas circulem para a rede.
Conforme apresentado em [1] e constatado em [3], os equipamentos que possuem na sua
entrada um retificador com filtro capacitivo, apresentam, visto pela rede, um fator de potncia
baixo. A forma de onda da corrente na entrada destes equipamentos apresenta grande taxa de
distoro harmnica. Desta forma, estes equipamentos, sem a incorporao de alguma medida
corretiva, no se enquadram na norma IEC 61000 3-2. Para resolver o problema apresentado tm-se
solues envolvendo filtros ativos e/ou passivos. No presente trabalho emprega-se como soluo
para este problema um conversor boost operando como filtro ativo. A razo cclica do interruptor
boost ser controlada de modo que a corrente no indutor boost tenha forma de onda idntica
tenso de entrada, neste caso uma senide retificada. Devido ao comando do interruptor boost se
dar atravs da tcnica de controle por valores mdios instantneos, tem-se uma ondulao de
corrente na freqncia de comutao, que dever ento ser filtrada, possibilitando na entrada
formas de onda de corrente e tenso em fase e senoidais.
A fonte auxiliar tem por funo alimentar o circuito integrado usado no comando e controle,
bem como os componentes na sua periferia, dos quais faz parte o driver de acionamento do
interruptor boost, e tambm o rel responsvel pelo curto-circuito do resistor de partida Rstart. Desta
forma identificam-se duas etapas distintas de operao da fonte auxiliar: a primeira, na qual o
conversor boost ainda no est operando como pr-regulador porque a tenso de habilitao do
UC3854 ainda no foi atingida, caracterizada pelo funcionamento da fonte como retificador de
onda completa, portanto, a tenso da fonte auxiliar, que dever alimentar o rel, fornecida por um
regulador srie transistorizado conectado sada da ponte retificadora; e a segunda etapa, na qual o
UC3854 est habilitado e conseqentemente gera os pulsos de comando para o interruptor boost,
tem-se o circuito funcionando com pr-regulador boost, e desta forma, a tenso da fonte auxiliar
fornecida por um enrolamento auxiliar do indutor boost. Esta topologia foi definida para minimizar
as perdas, pois no regulador srie transistorizado tem-se elevadas perdas no resistor de coletor do
transistor, o que inviabiliza a implementao do mesmo. Para diminuir as perdas utiliza-se como

12
fonte de alimentao auxiliar, em regime permanente, um enrolamento auxiliar no indutor boost,

com retificao em onda completa e regulao a diodo zener. Ainda assim, tem-se perdas no
resistor em srie com o diodo zener, mas estas so menores do que seriam no regulador
transistorizado.
Os circuitos de realimentao, controle e comando so implementados usando-se o circuito
integrado UC3854, o qual foi concebido para a presente finalidade. Este circuito integrado utiliza
trs realimentaes, a saber: tenso de sada do conversor, corrente no indutor boost e forma e valor
mdio da tenso de alimentao (tenso da rede CA). A partir destas realimentaes e dos
respectivos sinais de referncia, passando-se pelos controladores especficos a cada realimentao,
tem-se a gerao dos pulsos de comando para o interruptor boost.

13
5 PROJETO DO PR-REGULADOR BOOST E SNUBBER

5.1 Introduo
Neste captulo ser apresentada a anlise qualitativa e quantitativa da etapa de potncia do
conversor boost operando como pr-regulador de alto fator de potncia. Inicialmente apresentam-se
as etapas de funcionamento do conversor considerando para tanto que a tenso senoidal da entrada
apresente um valor constante para um perodo de chaveamento do conversor. Esta simplificao
valida quando a freqncia de comutao do conversor muito maior do que a freqncia da rede, o
que acontece no caso em estudo. Em seguida apresenta-se a anlise matemtica do conversor, com
o objetivo de determinar-se o indutor boost e os esforos nos componentes.
5.2 Princpio de funcionamento do conversor boost operando em

conduo contnua
De modo a facilitar a anlise, ser considerado o conversor boost em sua configurao CC-CC
para efeito de descrio das etapas de funcionamento.
Na Fig. 5 mostra-se o diagrama eltrico do conversor boost em estudo.
Db
Lin
+
Sb
Vin
Co
Ro
Vo
-
Fig. 5 - Conversor boost - estgio de potncia.
5.2.1 Primeira etapa (t0, t1)

No instante t0 o interruptor Sb entra em conduo. Durante esta etapa o indutor Lin armazena
energia recebida da fonte Vin. A corrente no mesmo cresce linearmente at atingir o seu valor de
14

pico em t1. No instante t1 o interruptor aberto. A corrente da carga nesta etapa de funcionamento
fornecida pelo capacitor Co. Na Fig. 6 mostra-se o circuito do conversor para a primeira etapa de
funcionamento. O tempo de durao desta etapa determinado pelo circuito de controle e comando
em funo da tenso de sada, do valor mdio da tenso de entrada e da amostra de corrente no
indutor boost.
Lin
Db
+
Sb
Vin
Co
Ro
Vo
-
Fig. 6 - Conversor boost durante sua primeira etapa de funcionamento.

Durante esta etapa, a corrente no indutor pode ser representada por:
I in (t ) = I o ( mn ) +
Vin
t
Lin
(Eq. 1)
Ao final desta etapa a corrente no indutor ser a corrente de pico Ip.

5.2.2 Segunda etapa (t1, t2)
No instante de abertura do interruptor Sb em t = t1, o diodo Db entra em conduo. Durante

esta etapa, o indutor Lin e a fonte Vin fornecem energia para a carga, desmagnetizando
parcialmente o indutor Lin. A corrente no indutor decresce linearmente at que no instante t2 a
chave seja comandada a conduzir novamente. Na Fig. 7 mostra-se o circuito do conversor boost
para a segunda etapa de funcionamento.
Db
Lin
+
Vin
Sb
Co
Ro
Vo
-
Fig. 7 - Conversor boost durante sua segunda etapa de funcionamento.
15

Durante esta etapa a corrente no indutor boost dada por:
I in (t ) = Ip
Vo Vin
t
Lin
(Eq. 2)
A entrada em conduo do interruptor Sb, quando se finaliza a 2a etapa, determinado pelo

circuito de controle e comando.
5.3 Anlise quantitativa do conversor boost com tenso senoidal na

entrada
Na Fig. 8 mostra-se o conversor boost com tenso senoidal retificada na entrada. Mostra-se
tambm nesta figura o diagrama de blocos do circuito de comando e controle que ser discutido
com detalhes no Cap. 6. O indutor Lin opera em alta freqncia e em conduo contnua. O tempo
de conduo do interruptor Sb determinado pelo circuito de controle e comando em funo da
tenso de sada, do valor mdio da tenso de entrada e da amostra da corrente no indutor boost. Este
sensoriamento (amostragem) da corrente pode ser feito atravs de um resistor shunt ou usando-se
sensores de efeito hall. O controle do conversor realizado por valores mdios instantneos atravs
do circuito integrado UC3854.
Lin
Db
Lf
Vin +
-
Sb
Cf
Co
I
amostrada
Comando
e
Controle
Fig. 8 Conversor boost como pr-regulador.
Ro
16

Na Fig. 9 mostra-se a forma de onda da corrente no indutor boost. Por esta forma de onda
nota-se a presena de harmnicas de alta freqncia na corrente de entrada, que a mesma do
indutor boost para um semi-perodo da rede. Desta forma torna-se necessrio incluir no circuito do
pr-regulador um filtro passa-baixa, a fim de impedir a propagao destas harmnicas de corrente
para a rede. Este filtro passa-baixa implementado inserindo-se um indutor em srie com a rede e
um capacitor em paralelo com a entrada da ponte retificadora a diodos. Como a indutncia
necessria para este filtro pequena, pode-se fazer uso da prpria indutncia de linha (da rede CA).
Lin
Lin
Fig. 9 - Forma de onda da corrente no indutor boost.
5.4 Anlise quantitativa do conversor boost com tenso senoidal na

entrada
No item 5.3 foi discutido o funcionamento do conversor boost operando em conduo
contnua. Neste item apresentar-se- as principais expresses deste conversor visando dimensionar
os componentes do estgio de potncia do conversor boost. As expresses mostradas a seguir so
demonstradas em [2].
A tenso de entrada dada por:
Vin ( t ) = Vp sen(t )
(Eq. 3)
Como o conversor est operando em conduo contnua, a relao entre a tenso de entrada e
17

a tenso de sada dada por:
Vo
1
Vo
1
=
=
Vin 1 D
Vp sen(t ) 1 D(t )
(Eq. 4)
Isolando-se D(t) tem-se a expresso que define a razo cclica para um perodo completo de
funcionamento do conversor boost, o que equivale a meio perodo de rede:
D ( t ) = 1
Vp
sen(t )
Vo
(Eq. 5)
A curva que representa o comportamento da razo cclica em funo do ngulo ( = t)

mostrado na Fig. 10. Para traar esta curva foram utilizados os valores de Vp e Vo especficos para
este trabalho.
1.0
0.8
D()
0.6
Fig. 10 - Razo cclica para um perodo de funcionamento.
A razo cclica mxima ocorre na passagem por zero da tenso de entrada:

D mx = 1
p/ t = n
n = 0,1,2,...
A razo cclica mnima ocorre no pico da tenso de entrada:
(Eq. 6)
18

D min = 1
p/ t = (2 n + 1)
n = 0,1,2,...
(Eq. 7)
Quando o interruptor est conduzindo tem-se:
Vp sen(t ) = L in
di Lin
dt
(Eq. 8)
Para um perodo de funcionamento tem-se:
Vp sen(t ) = L in
i Lin
t
(Eq. 9)
O tempo em que o interruptor est conduzindo dado por:

t = D Ts
(Eq. 10)
Usando as (Eq. 5), (Eq. 9) e (Eq. 10) tem-se:

Lin i Lin
Vp
= sen(t )
sen 2 (t )
Vp Ts
Vo
(Eq. 11)
Definindo-se o termo a esquerda da (Eq. 11) como variao de corrente parametrizada ( i Lin )
tem-se:
i Lin =
Lin i Lin
Vp Ts
(Eq. 12)
A curva mostrando a ondulao de corrente parametrizada, para as especificaes de projeto

deste trabalho, mostrada na Fig. 11.
19

0.8
0.6
i Lin ()
0.4
0.2
Fig. 11- Variao da corrente parametrizada para um perodo de funcionamento.
Esta curva mostra que a mxima variao de corrente parametrizada ocorre em /2 e dada
por:
i Lin = sen(t )
Vp
2 88
sen 2 (t ) = sen
sen 2 = 0,689
Vo
2
400

2
(Eq. 13)
Portanto pode-se determinar a indutncia pela expresso dada abaixo:
Lin =
i Lin Vp
i Lin max fs
(Eq. 14)
A ondulao de corrente determinada em porcentagem da corrente de pico na entrada.
5.5 Correntes na entrada do pr-regulador

Em funo da operao do circuito sob tenso universal, tem-se diferentes valores de corrente
na entrada para as diversas possibilidades de tenso na entrada.
Para tenso nominal de 220V na entrada tem-se:

I in _ ef =
Po
600
=
= 2,87 A
Vin 0,95 220
I in _ pico = 2 I in _ ef = 2 2,87 = 4,06A
20
(Eq. 15)
(Eq. 16)
Para a menor tenso na entrada tem-se:
I in _ ef _ max =
Po
600
=
= 7,10A
Vin _ min 0,95 88
I in _ pico _ max = 2 I in _ ef _ max = 2 7,10 = 10,04A
(Eq. 17)
(Eq. 18)
5.6 Projeto do indutor boost (Lin)
5.6.1 Dimensionamento da indutncia
A ondulao de corrente sobre o indutor boost dada por:

i max = 10% I in _ pico _ max = 0,1 10,04 = 1,004A
(Eq. 19)
A tenso de pico na entrada para a menor tenso dada por:

Vp = 2 Vin _ min = 2 88 = 124,45V
(Eq. 20)
Assim, o indutor boost determinado por:

L in =
i Lin Vp
0,689 124,45
=
= 0,657 mH
i Lin max fs
1,004 130k
(Eq. 21)
5.6.2 Escolha do Ncleo
Para escolha do ncleo usada a (Eq. 22):
AeAw =
L in I in _ pico _ max I in _ ef _ max 10 2

kw B max J max
(Eq. 22)

21
Onde:
Ae
rea da seo transversal do ncleo;
Aw
rea da janela do ncleo;
Kw = 0,7
Fator de utilizao da rea da janela;
Jmax = 300A/cm2 -
Densidade de corrente;
Bmax = 0,25T
Variao da densidade de fluxo.
Os valores de Kw, Jmx e Bmx so valores tpicos de projeto [7], para as especificaes
anteriormente apresentadas.
Portanto o produto AeAw ser:
AeAw =
0,657 m 10,04 7,10 10 2

= 8,92cm 4
0,7 0,25 300
(Eq. 23)
Da tabela de ncleos do fabricante Thornton escolhe-se o ncleo E-65/26 que possui os

seguintes dados de fabricao:
Ae = 5,32cm 2
(Eq. 24)
Aw = 3,7cm 2
(Eq. 25)
AeAw = 19,68cm 4
(Eq. 26)
Lt = 19cm
- Comprimento mdio de uma espira.
(Eq. 27)
Ve = 78,2cm 3
- Volume do ncleo
(Eq. 28)
O nmero de espiras pode ser determinado por:
N Lin =
L in I in _ pico _ max 10 4
B max Ae
0,657m 10,04 10 4
= 49,60 50 espiras
0,25 5,32
O entreferro determinado por:
(Eq. 29)

lg =
N L in 2 o Ae 10 1
L in
50 2 4 10 7 5,32 10 1
= 2,54mm
0,657m
22
(Eq. 30)
A seo dos condutores dada por:
S Lin =
I in _ ef _ max
J max
7,10
= 0,024cm 2
300
(Eq. 31)
Podem ser usados trs (3) condutores de 18 AWG em paralelo. A resistividade e rea do
condutor isolado, para o condutor 18 AWG so dadas por:
S18 AWG = 0,008231cm 2
(Eq. 32)
18 AWG @ 100 0 = 0,000280 / cm
(Eq. 33)
S18 AWG _ isolado = 0,009735 cm 2
(Eq. 34)
5.6.3 Elevao da temperatura do indutor boost
A resistncia do condutor usado no enrolamento do indutor boost dada por:
R fio = N Lin
18 AWG @ 100 0
3
lt = 50
0,000280
19 = 0,089
3
(Eq. 35)
Portanto a potncia perdida por efeito joule no cobre dada por:

Pcu = R fio I in _ ef _ max 2 = 0,089 7,10 2 = 4,49 W
(Eq. 36)
Para o material IP-12 da Thornton @ 800C tem-se:

Cm = 7,9292 10 3
x = 1,4017
y = 2,3294

23
A variao da densidade do fluxo magntico em funo da ondulao de corrente no indutor

boost pode ser determinada por:
B max =
i max B max 1,004 0,25

=
= 0,025T
I in _ pico _ max
10,04
(Eq. 37)
As perdas no ncleo so determinadas por:

y
Ve
B max
0,025
Pnucleo = Cm fs x
= 7,9292 10 3 130k1, 4017

2
2 1000
2,3294
78,2
= 0,337 W
1000
(Eq. 38)
As perdas totais so:

Ptotal = Pcu + Pnucleo = 4,49 + 0,337 = 4,762 W
(Eq. 39)
A resistncia trmica dada por:

Rt = 23 (AeAW) 0,37 = 23 (19,684) 0,37 = 7,637 0 C /
(Eq. 40)
A elevao de temperatura dada por:

t = Ptotal Rt = 4,762 7,637 = 36,366 0 C
(Eq. 41)
Possibilidade de construo
A rea de janela necessria dada por:
Aw nec =
N Lin 3 S18 AWG _ isolado

kw
50 3 0,009735
= 2,067cm 2
0,7
O fator de ocupao determinado por:
(Eq. 42)
24

k ocup =
Aw nec 2,067
=
= 0,559
Aw
3,7
(Eq. 43)
Pode-se notar que possvel construir o indutor, ou seja, a rea de janela disponvel maior
do que a rea necessria pelo enrolamento.
5.7 Dimensionamento do capacitor de sada (Co)

A ondulao de tenso na sada dada por:
Vo = 5%Vo = 0,05 400 = 20V
(Eq. 44)
Portanto, o capacitor de sada pode ser determinado por:
Co =
600
Po
=
= 99,47F 100F
4 f Vo Vo 4 60 400 20
(Eq. 45)
Pode-se usar ento dois capacitores de 220F x 250V ligados em srie, resultando em um
capacitor de 110F x 500V.
5.8 Dimensionamento do interruptor boost (Sb)

A corrente eficaz sobre o interruptor boost dada por:
I Sb _ ef _ max = I in _ ef _ max
3 2 Vin _ min I in _ pico _ max

8
Vo
= 7,10 2 3 2 88 10,04 = 6,83A
8
400
(Eq. 46)
A corrente de pico sobre o interruptor boost igual a corrente de pico no indutor boost:
I Sb _ pico _ max = I in _ pico _ max = 10,04A
(Eq. 47)
25

A tenso mxima sobre o interruptor boost determinada por:
VSb _ max = Vo +
Vo
20
= 400 +
= 410V
2
2
(Eq. 48)
O interruptor escolhido foi o IRFP 460, que um MOSFET com as seguintes caractersticas:
I D = 13A @ 100 0 e VGS = 10 V
I p = 80A
VDS = 500V
R DS _ on = 0,27
R jc = 0,45 / W
Corrente direta de Dreno;
Mxima corrente suportada;
Mxima tenso entre Dreno e Source;
Resistncia entre Dreno e Source;
Resistncia trmica juno/cpsula;
R cd = 0,24 / W
Resistncia trmica cpsula/dissipador;
Tf = 58 10 9 s
Tempo de descida da corrente de Dreno;
Tr = 59 10 9 s
Tempo de subida da corrente de Dreno.
A partir das caractersticas eltricas do interruptor escolhido, estima-se a perda total

(conduo + comutao) neste componente:
PSb _ cond = R DS _ on I Sb _ ef _ max 2 = 0,27 6,832 = 12,59 W
PSb _ com =
0,9 I Sb _ pico _ max

fs
(Tr + Tf )
2
2
130k
Vo =
(59n + 58n ) 0,9 10,04 400 = 19,43W
2
2
PSb _ total = PSb _ cond + PSb _ com = 12,59 + 19,43 = 32,02 W
(Eq. 49)
(Eq. 50)
(Eq. 51)
Para determinar-se o dissipador a ser utilizado, usou-se a referncia [8]. A partir da

temperatura ambiente de 400C, considerando-se uma elevao de 600C da superfcie do
semicondutor em relao temperatura ambiente tem-se:

T = Ta + T = 40 + 60 = 100 0 C
26
(Eq. 52)
Pela Fig. 12 pode-se especificar, para a potncia de perdas determinada anteriormente, o

dissipador a ser usado. Tem-se ento que, para uma elevao de temperatura de 600C e uma
potncia de perdas de aproximadamente 32W, o dissipador escolhido o 119.
Fig. 12 - baco para escolha do dissipador.
Na Fig. 13 mostra-se o perfil do dissipador escolhido (119 da srie 100).
Fig. 13 - Perfil do dissipador escolhido.

27
5.9 Dimensionamento do diodo boost (Db)

A corrente mdia no diodo boost dada por:
I Db _ med =
Po 600
=
= 1,5A
Vo 400
(Eq. 53)
A corrente eficaz no diodo boost dada por:
I Db _ ef _ max =
3
8
2 Vin _ min I in _ pico _ max

Vo
3
8
2 88 10,04
= 1,92A
400
(Eq. 54)
A tenso mxima sobre o diodo boost dada por:
VDb _ max = Vo +
Vo
20
= 400 +
= 410V
2
2
(Eq. 55)
O diodo a ser utilizado ser o MUR 460 que possui as seguintes caractersticas:
I F = 4A @ 40 0
Corrente mdia direta @ 400C;
I F = 2,5A @ 100 0
Corrente mdia direta @ 1000C;
Vr = 600V
Tenso reversa mxima.
5.10 Dimensionamento da ponte retificadora (B1)

A corrente mdia na entrada, levando-se em considerao a ondulao de corrente em alta
freqncia, j que a filtragem dada antes da ponte, pode ser determinada de modo conservativo
por:
I Dret _ med = 0,45 ( I in _ pico _ max + I Lin ( mx ) ) = 0,45 (10,04 + 1,004) = 4,97 A
(Eq. 56)

28
A corrente eficaz na ponte retificadora dada por:

I Dret _ ef _ max = 0,707 ( I in _ pico _ max + I Lin ( mx ) ) = 0,707 (10,04 + 1,004) = 7,80 A
VDret _ max = 2 Vin _ max = 2 264 = 373,35V
(Eq. 57)
(Eq. 58)
A partir destas informaes escolheu-se a ponte retificadora SKB7/08 da Semikron, que

possui as seguintes caractersticas:
I D = 7 A @ Tc = 117 0 C
Corrente direta;
Vr = 800V
Tenso mxima direta.
5.11 Dimensionamento do filtro de entrada (C1)

A freqncia de ressonncia do par Lf e C1 deve ser posicionada uma dcada (fs/10) antes da
freqncia de comutao e deve ser cinqenta (50) vezes maior que a freqncia da rede (50fr).
Com estas restries, a freqncia de ressonncia do filtro ser:
50 f r f f
fs
10
50 60 f f
130k
10 3kHz f f 13kHz
f f = 8kHz
(Eq. 59)
Como o conversor opera em conduo contnua, a amplitude da componente de corrente na

freqncia de comutao baixa, sendo suficiente o aproveitamento da indutncia parasita da linha
para a composio do filtro de entrada. Essa indutncia da ordem de 1H/m. Considerando-se
uma distncia mdia de 150m da entrada do pr-regulador ao secundrio do transformador que
alimenta a instalao tem-se:
L f = 150H
Desta forma o capacitor de filtro pode ser determinado por:
(Eq. 60)
29

C1 =
L f (2 f f )
150 (2 8k )2
= 2,6F
(Eq. 61)
Como o valor deste capacitor aproximado, em funo da indutncia de linha no ser

conhecida com exatido usou-se para C1 um capacitor de polister de 1F x 400V, em funo da
disponibilidade do laboratrio.
5.12 Snubber no-dissipativo para entrada em conduo

Com a configurao usual do conversor elevador, a maior parte da energia perdida durante as
comutaes, ocorre por causa da recuperao reversa do diodo boost, cujo efeito um pico de
corrente circulando sobre o interruptor principal. Se este pico de corrente ocorrer enquanto a tenso
sobre este interruptor ainda for elevada, tem-se ento uma grande quantidade de energia perdida.
Uma configurao de snubber que limita a derivada de crescimento da corrente sobre o
interruptor faz com que no haja coincidncia entre o pico de corrente de recuperao reversa e
tenso alta sobre o interruptor, eliminando-se a maior parte das perdas por comutao do circuito. A
topologia do conversor com o snubber no-dissipativo ento apresentada na Fig. 14.
Db
Ls
Cs
+
Ii
Ds1
Sb
Ds2
Vo
Circuito snubber
Fig. 14 - Conversor elevador com snubber no-dissipativo para entrada em conduo.
As etapas de operao deste circuito so descritas a seguir.
30

Db
+
vCs_
Db
Ls
iLs
+
vCs_
Cs
+
Ii
Ds1
_ Vo
Ds2
Cs
Ds1
Ds2
_ Vo
Sb
Primeira etapa.
Db
Segunda etapa.
Db
Ls
iLs
+
vCs_
+
vCs_
Cs
+
Ds1
_ Vo
Ds2
iLs
Ls
Cs
+
Ii
Ds1
Sb
Ds2
_ Vo
Sb
Terceira etapa.
Db
iLs
+
vCs_
Quarta etapa.
Db
Ls
+
vCs_
Cs
+
Ii
Ls
Ii
Sb
Ii
iLs
Ds1
_ Vo
Ds2
iLs
Ls
Cs
+
Ii
Ds1
Ds2
Sb
Sb
Quinta etapa.
Sexta etapa.
Db
+
vCs_
iLs
Ls
Cs
+
Ii
Ds1
Ds2
_ Vo
Sb
Stima etapa.
Fig. 15 - Etapas de funcionamento.
_ Vo

31
1a etapa: (t0 t1) Transferncia de energia.
Durante esta etapa, conduz o diodo principal, transferindo energia da fonte de entrada para a
carga.
2a etapa: (t1 t2) Etapa linear.
O interruptor principal comandado a conduzir. A corrente que circula pelo indutor (Ls)
decresce linearmente e a corrente sobre o interruptor principal cresce linearmente com a mesma
derivada. Isto ocorre at que a corrente pelo indutor se anule. A tenso sobre o interruptor vai a
zero.
3a etapa: (t2 t3) Etapa linear (recuperao do diodo).
A corrente que circula pelo indutor inverte de sentido e cresce linearmente, armazenando
energia, at que o diodo principal recomponha sua capacidade de bloqueio.
4a etapa: (t3 t4) Etapa ressonante.
Ocorre uma ressonncia entre o indutor e o capacitor do snubber. O indutor descarrega a

energia acumulada na etapa anterior sobre o capacitor, carregando-o.
5a etapa: (t4 t5) Acumulao de energia.
A corrente de entrada circula pelo interruptor principal. Nesta etapa, no circuito real, se d a
armazenagem de energia no indutor de entrada.
6a etapa: (t5 t6) Bloqueio do interruptor principal.
Durante esta etapa o interruptor principal comandado a bloquear. A corrente de entrada

circula pelos diodos do snubber, e ocorre outra ressonncia entre o capacitor e o indutor, onde, o

32
capacitor descarrega parte da energia acumulada. Esta etapa ocorre at que a corrente que circula
pelo indutor se iguale corrente de entrada, onde ocorre o bloqueio do diodo Ds2.
7a etapa: (t6 t7) Etapa linear.
A corrente de entrada circula por Ds1, Cs e Ls, descarregando o resto da energia do capacitor.
A tenso sobre o capacitor vai a zero de modo linear. Quando esta tenso se anula, o diodo Ds1
bloqueia e volta-se a primeira etapa.
As principais formas de onda deste circuito so apresentadas na Fig. 16. Verifica-se que,
praticamente, s h perda de energia durante o bloqueio do interruptor principal. Com a utilizao
de MOSFETs esta perda muito pequena, j que o bloqueio deste tipo de semicondutor muito
rpido.
t3
t1
iLs
t5
t7
Ii
Irr
t2
vCs
t6
Vc
Vc1
t4
Vo Irr + Ii
iSb
vSb
t
Ii
iDb
vDb
Vo
Vc
Ii
Vc1
t
t0
Irr
t1 t2 t3 t4
DTs
t5 t6
Fig. 16 - Principais formas de onda.
t7

33
5.12.1 Dimensionamento da indutncia de Lr e da capacitncia de Cr
O indutor do snubber pode ser determinado por:
Lr' =
3 Vo t rr
I in _ pico _ max
(Eq. 62)
Conhecendo-se o tempo de recuperao reversa do diodo boost (trr), que para o MUR 460
dado por:
t rr = 60 10 9 s
(Eq. 63)
Pode-se determinar a indutncia de Lr:
Lr' =
3 400 60n
= 7,1H
10,04
(Eq. 64)
O capacitor Cr pode ser determinado por:
Cr ' =
4 t com 2
(Eq. 65)
2 Lr '
O tempo de comutao (tcom) do interruptor dado por:

t com = 81 10 9 s
(Eq. 66)
Desta forma tem-se:
Cr ' =
4 81n 2
2 7,1
= 374pF
(Eq. 67)

34
Por simulao obteve-se os seguintes valores para Lr e Cr de modo a buscar a melhor atuao
do Snubber na topologia proposta:
Lr = 10H
(Eq. 68)
Cr = 45nF
(Eq. 69)
5.12.2 Escolha do Ncleo
Para escolha do ncleo usada a (Eq. 70):
AeAw =
L r I in _ pico _ max I Db _ ef 10 2
kw B max J max
(Eq. 70)
Onde:
Ae
rea da seo transversal do ncleo;
Aw
rea da janela do ncleo;
Kw = 0,7
Fator de utilizao da rea da janela;
Jmax = 300A/cm2
Densidade de corrente;
Bmax = 0,25T
Variao da densidade de fluxo.
Os valores de Kw, Jmx e Bmx so valores tpicos de projeto [7], para as especificaes de
projeto anteriormente apresentadas.
Portanto o produto AeAw ser:
AeAw =
10 10,04 1,93 10 2
= 0,037cm 4
0,7 0,25 300
(Eq. 71)
Da tabela de ncleos do fabricante Thornton escolhe-se o ncleo E-19/05 que possui os

seguintes dados de fabricao:

35
Ae = 0,23cm 2
(Eq. 72)
Aw = 0,27cm 2
(Eq. 73)
AeAw = 0,0621cm 4
(Eq. 74)
Lt = 3,6cm
- Comprimento mdio de uma espira.
(Eq. 75)
Ve = 9cm 3
- Volume do ncleo
(Eq. 76)
O nmero de espiras pode ser determinado por:
N Lr =
L r I in _ pico _ max 10 4
B max Ae
10 10,04 10 4
= 17,5 18 espiras
0,25 0,23
(Eq. 77)
O entreferro determinado por:
lg =
N L r 2 o Ae 10 1
Lr
18 2 4 10 7 0,23 10 1
= 0,94mm
10
(Eq. 78)
A seo dos condutores dada por:
S Lin =
I Db _ ef
J max
1,93
= 0,0064cm 2
300
(Eq. 79)
Pode-se usar ento um condutor de 19 AWG. A resistividade e rea do condutor isolado, para
o condutor 19 AWG so dadas por:
S19 AWG = 0,006527 cm 2
(Eq. 80)
19 AWG @ 100 0 = 0,000353 / cm
(Eq. 81)
S19 AWG _ isolado = 0,007794 cm 2
(Eq. 82)
5.12.3 Elevao da temperatura do indutor Lr

36
A resistncia do condutor usado no enrolamento do indutor Lr dada por:
R fio = N Lr
19 AWG @ 100 0
1
lt = 18
0,000353
3,6 = 0,02287
1
(Eq. 83)
Portanto a potncia de perdas no cobre dada por:

Pcu = R fio I Db _ ef 2 = 0,02287 1,93 2 = 0,085W
(Eq. 84)
Para o material IP-12 da Thornton @ 800C tem-se:

Cm = 7,9292 10 3
x = 1,4017
y = 2,3294
A variao no fluxo em funo da ondulao de corrente no indutor boost pode ser

determinada por:
B max =
i max B max 1,004 0,25

=
= 0,025T
I in _ pico _ max
10,04
(Eq. 85)
As perdas no ncleo so determinadas por:

y
Ve
B max
0,025
Pnucleo = Cm fs x
= 7,9292 10 3 130k 1, 4017

2
1000
2
2,3294
9
= 0,039W
1000
(Eq. 86)
As perdas totais so:

Ptotal = Pcu + Pnucleo = 0,085 + 0,039 = 0,124W
(Eq. 87)
A resistncia trmica dada por:

Rt = 23 (AeAW) 0,37 = 23 (0,0621) 0,37 = 64,310 C /
(Eq. 88)

37
A elevao de temperatura dada por:

t = Ptotal Rt = 64,31 0,124 = 7,97 0 C
(Eq. 89)
5.12.4 Possibilidade de construo
A rea de janela necessria dada por:
Aw nec =
N Lr 1 S19 AWG _ isolado

kw
18 1 0,007794
= 0,2cm 2
0,7
(Eq. 90)
O fator de ocupao determinado por:
k ocup =
Aw nec
0,2
=
= 0,74
Aw
0,27
(Eq. 91)
Pode-se notar que possvel construir o indutor, ou seja, a rea de janela disponvel menor
do que a rea necessria pelo enrolamento.
5.13 Simulao do estgio de potncia do pr-regulador boost

Para confirmar os resultados obtidos anteriormente realizou-se a simulao do estgio de
potncia do pr-regulador boost. Na Fig. 17 mostra-se o circuito simulado, a fonte de tenso
alternada foi substituda por uma fonte de tenso contnua. Realizaram-se simulaes para a tenso
mnima da rede, pois justamente nesta tenso que tem-se os maiores esforos de corrente nos
componentes.

Lin
Db
0.657mH
Lsn
10uH
MUR460
Cr
45nf
Dsn
MUR460
Sb
Vin
124.45V
Dg
38
Dsn
MUR460
IRFP460
Rg
Co
Ro
100uF
267ohm
22
Vg
Fig. 17 - Circuito simulado.
Nota-se no circuito da Fig. 17 a presena do circuito snubber para diminuir os picos de

corrente sobre o interruptor boost durante sua entrada em conduo.
Para a tenso mnima na entrada tem-se uma razo cclica de:
Vp
124,45
D = 1
sen = 1
sen = 0,69
2
Vo
2
400

2

(Eq. 92)
Desta forma o tempo de conduo do interruptor boost dado por:
Ton = D Ts =
D 0,69
=
= 5,3s
fs 130k
(Eq. 93)
Na Fig. 18 mostra-se a forma de onda da tenso na entrada e na sada.
800V
Vo
600V
400V
200V
Vin
0V
0s
4ms
8ms
12ms
16ms
Time
Fig. 18 - Tenso na entrada e na sada.
20ms
22ms

39
Na Fig. 19 mostra-se a corrente no indutor, no interruptor e no diodo boost. Nota-se que os

picos de corrente no interruptor so pequenos, isto devido ao do snubber.
6.0A
I
Lin
5.0A
4.0A
10A
0A
I
Sb
-10A
10A
I
Db
0A
-10A
21.51003ms
21.51500ms
21.52000ms
21.52500ms
21.53000ms
21.53500ms
Time
Fig. 19 - Correntes em Lin, Sb e Db.
Na Fig. 20 mostra-se o detalhe da comutao do interruptor boost (bloqueio e entrada em

conduo) para o circuito funcionando sem o snubber. Nota-se que a entrada em conduo do
interruptor altamente dissipativa.
25.0
Bloqueio
Entrada em conducao
20.0
10.0
I
Sb
Sb
-3.5
Time
Fig. 20 - Detalhe da comutao no interruptor boost sem snubber.
J na Fig. 21 tem-se detalhe da comutao do interruptor boost (bloqueio e entrada em

conduo) para o circuito funcionando com o snubber. Percebe-se uma sensvel diferena na
amplitude da corrente sobre o interruptor. Tambm indispensvel notar-se que a comutao no
interruptor boost, no que concerne sua entrada em conduo menos dissipativa do que quando o

40
circuito est operando sem o snubber.
25.0
Entrada em conducao
Bloqueio
20.0
10.0
I
Sb
Sb /20
-3.5
Time
Fig. 21 - Detalhe da comutao do interruptor boost com o snubber.
Na partida (momento de energizao) do circuito, o pr-regulador boost ainda no est

operando, pois a fonte auxiliar ainda no est fornecendo a tenso em um nvel suficiente para o
funcionamento do circuito integrado UC3854. Desta forma, o circuito se comporta como um
retificador comum, acarretando em altos valores de corrente nos diodos da ponte retificadora,
indutor e diodo boost.
Na Fig. 22 mostra-se uma simulao supondo-se que o circuito seja conectado rede no exato
instante em que a mesma se encontra na sua mxima tenso, no caso:
(Eq. 94)
Vin _ max_ pico = 2 Vin _ max = 2 264 = 373,35V
150A
I
Inrush
100A
50A
0A
Time
Fig. 22 Corrente no indutor boost para partida na tenso mxima.

41
Pode-se concluir que necessrio limitar a corrente de partida do pr-regulador. Isto feito
usando-se um resistor de alta potncia em srie com a rede, dimensionado para limitar a corrente de
partida em valores tolerveis pelos componentes do circuito (diodos, indutor boost, resistor shunt,
etc). Aps um tempo pr-definido, em funo do crescimento da tenso na sada, o resistor de
partida curto circuitado atravs de um rel.

42
6 PROJETO DO CIRCUITO DE CONTROLE E COMANDO

6.1 Descrio da malha de controle
A tcnica de controle da corrente de entrada por valores mdios instantneos uma das mais
utilizadas na correo do fator de potncia de retificadores operando em conduo contnua de
corrente, sendo, portanto, bastante aconselhada para conversores monofsicos de potncia mais
elevada.
Esta tcnica consiste em monitorar a corrente de entrada do conversor e control-la atravs da
comutao do interruptor do conversor para que ela siga uma referncia senoidal com o mnimo de
erro. Este controle bastante apropriado para conversores que tm uma caracterstica de fonte de
corrente na entrada, como, por exemplo, o conversor elevador, operando em conduo contnua de
corrente no indutor de entrada.
Na Fig. 23 mostra-se o diagrama simplificado da estratgia de controle aplicada ao conversor
Boost.
Lin
D1
Db
+
D2
S1
Vin
+
-
Co
D3
D4
Sensor
de
Corrente
Controle
e
Comando
Fig. 23 - Conversor elevador com controle por valores mdios instantneos.
Verifica-se que neste tipo de controle, disponvel em alguns integrados comerciais como o
UC3854, alm de se fazer um sensoramento da corrente no indutor Lin, existe um controle da
tenso de sada e um sensoramento da tenso da rede.
O projeto adequado dos circuitos de controle e a anlise de estabilidade do sistema so pontos

43
fundamentais para o correto funcionamento do conversor operando em conduo contnua de

corrente de entrada para correo do fator de potncia.
Na Fig. 24 mostra-se com mais detalhes a malha de controle apresentada inicialmente na
Fig. 23.
Db
Vin
Vo
Sb
ILin
D
Filtro
P.B.
PWM
Ri(s)
ei(s)
+
-
+
Iref
B
2
Vref
Multiplicador
A.B
C
ev(s)
A
Rv(s)
Fig. 24 - Malha de controle e comando.
Pode-se verificar que a malha de controle consiste de duas malhas de realimentao: uma
interna de corrente e uma externa de tenso.
O regulador de tenso Rv(s) gera um sinal de controle A de modo a tentar corrigir o erro
ev(s) existente entre a tenso amostrada de sada e um sinal de referncia. Logo, se a tenso de
sada bem maior que a tenso especificada em projeto, o sinal de controle A atua de forma a
diminuir a referncia Iref da malha interna de corrente, colocando o interruptor a conduzir por um
tempo menor. Com isto, a tenso de sada mantida no valor desejado de projeto. Aqui vale
ressaltar que a malha de tenso deve ter uma resposta bem mais lenta do que a malha de corrente, j
que a ondulao de 120Hz na tenso de sada no pode deixar de existir, caso contrrio, a corrente
que aparecer na entrada do pr-regulador no mais ser uma senide. Conclui-se que esta malha
deve ser sensvel a variaes no valor mdio da tenso de sada e no ao valor instantneo.
Atravs do atenuador K, amostra-se a tenso retificada da rede, a qual ir impor a forma de
onda da corrente na entrada do pr-regulador. O atenuador gera um sinal de controle B.
Atravs do filtro passa-baixa (Filtro P.B.) amostra-se um valor proporcional ao valor eficaz da
tenso da rede, logo, se por acaso a tenso da rede diminuir, o sinal de controle C atuar de forma

44
a subir a corrente de referncia colocando o interruptor a conduzir por mais tempo, mantendo-se
constante o valor mdio da tenso de sada. Atravs do diagrama pode-se verificar que a sada do
filtro passa-baixa elevada ao quadrado antes de se tornar o sinal de controle C. simples o
porqu desta operao: caso a tenso da rede decresa, isto ser sentido no s no filtro passa-baixa,
como tambm no atenuador K. Como o sinal de controle C entra no multiplicador dividindo,
enquanto que B entra multiplicando, caso a sada do filtro passa-baixa no seja elevada ao
quadrado, a corrente de referncia no ser sensvel variaes da tenso da rede, j que C se
cancelaria com B. O multiplicador, de posse dos sinais de controle A, B e C, gera uma
corrente de referncia Iref. Este sinal comparado com uma amostra da corrente do indutor Boost
e o erro ei(s) entra em um regulador de corrente Ri. A sada do regulador de corrente
comparada com um sinal dente de serra, atravs de um circuito PWM gerando o sinal de comando
para o interruptor Sb.
6.2 Estudo do controle da corrente de entrada

A fim de que a corrente de entrada do pr-regulador siga uma referncia senoidal e em fase
com a tenso de entrada, necessrio projetar adequadamente o controle da malha de corrente deste
conversor. Para isto, deve-se levantar a funo de transferncia da corrente de entrada ILin em
relao varivel de controle, no caso a razo cclica D.
6.2.1 Modelo do conversor
A funo de transferncia G(s) = ILin(s)/D(s) pode ser obtida da maneira descrita a seguir. O
modelo simplificado do conversor operando em conduo contnua de corrente e considerando a
tenso de entrada constante e a tenso de sada sem ondulao apresentado na Fig. 25.
Lin
Db
Sb
Vin
Vo
Fig. 25 - modelo simplificado do conversor Boost.

45
Para o conversor do tipo Boost, as seguintes relaes so vlidas (apresentadas anteriormente

no cap. 5):
Vo
1
=
Vin 1 D
Vin = Vo (1 D)
(Eq. 95)
Io
= 1 D
I in
I o = (1 D) I in
(Eq. 96)
Quando o interruptor Sb est conduzindo, a tenso sobre ele zero. No intervalo em que o
mesmo se encontra bloqueado, a tenso sobre ele passa a ser Vo. Logo, pode-se concluir que o
interruptor Sb visto pela fonte de entrada Vin como uma fonte de tenso cujo valor mdio
vale Vo(1-D). A mesma anlise feita para a tenso sobre o interruptor pode ser feita para se
calcular o valor mdio da corrente na fonte de tenso de sada Vo, tendo como resultado Io = (1D)Iin. Tais aproximaes nos leva a redesenhar o circuito da Fig. 25 de modo a obter o circuito da
Fig. 26.
Lin
ILin
Vo(1-D)
+
Vin
+
-
(1-D)Iin
+
-
Vo
Fig. 26 - Modelo sem semicondutores do conversor Boost.
Da malha de tenso a obtm-se a (Eq. 97).

Vin Vo (1 D) = Lin
diLin
dt
(Eq. 97)
Isolando-se a derivada de corrente no indutor, obtm-se a (Eq. 98).

diLin Vin Vo (1 D)
=
dt
Lin
(Eq. 98)
46

Sabe-se que uma variao na razo cclica do interruptor Sb implica em uma variao na
corrente do indutor, logo, inserindo tal perturbao na (Eq. 98) obtm-se a (Eq. 99).
d (iLin + iLin ) Vin Vo (1 ( D + D))

=
dt
Lin
(Eq. 99)
d (iLin ) d (iLin ) Vin Vo (1 D) Vo D

+
=
+
dt
dt
Lin
Lin
(Eq. 100)
De modo a tornar as (Eq. 99) e (Eq. 100) verdadeiras, a (Eq. 101) deve ser vlida.
d (iLin ) Vo D
=
dt
Lin
(Eq. 101)
Aplicando Laplace a (Eq. 101) tem-se a (Eq. 102), a qual representa a funo de transferncia
do conversor Boost necessria a anlise da malha de corrente.
iLin ( s )
V
= o
D( s) s Lin
(Eq. 102)
6.2.2 Controlador de corrente
6.2.2.1 Funo de transferncia do conversor e caractersticas do compensador a ser utilizado

Verificou-se em 6.2.1 que a funo de transferncia do conversor para o estudo da malha de
controle da corrente dada por:
i Lin ( s )
Vo
=
D( s )
s Lin
(Eq. 103)

47
Desta funo pode-se tirar algumas concluses:

Possui somente um plo na origem, tendo como conseqncia erro esttico nulo;
estvel, j que a passagem pela freqncia de corte se d com uma inclinao de
20dB/dcada;
Porm, como foi apresentado em [2], a funo de transferncia encontrada simplificada e s
se aproximar da real para altas freqncias, j que desprezou-se a ondulao de tenso na fonte de
sada Vo. A funo real no dever apresentar ganho elevado para baixas freqncias, o que
acarreta em incremento de erro esttico. Esta informao ilustrada na Fig. 27.
Logo, o compensador a ser empregado na planta do conversor, dentre outras funes, dever
corrigir o erro esttico da mesma. Isto conseguido com um plo na origem da funo de
transferncia do compensador. Um simples integrador possui esta caracterstica, porm, a funo de
lao aberto da planta se tornaria instvel, j que a mesma cruzaria a freqncia de corte com uma
inclinao de 40dB/dcada, como ilustrado na Fig. 28. A alocao de um plo e um zero na
funo de transferncia do compensador faria com que a funo de lao aberto apresentasse erro
esttico praticamente nulo e passaria pela freqncia de corte com uma inclinao de
20dB/dcada, voltando a tornar o sistema estvel. Isto pode ser conseguido utilizando um
compensador do tipo proporcional-integral como ilustrado na Fig. 29.
dB
Funo aproximada
Funo real
-20dB/dcada
Wcorte
0
Fig. 27 Funo de transferncia do conversor.

48
dB
G(jw) lao abertor = G(jw) planta * G(jw) integrador

-40db/dcada
G(jw) planta
G(jw) integrador
Wcorte
Fig. 28 - Funo de lao aberta ilustrativa usando um compensador do tipo integrador.

G(jw) lao aberto = G(jw) planta * G(jw) proporcional-integral
dB
-40db/dcada
G(jw) proporcional-integral
G(jw) planta
Wzero
Wcorte
-20db/dcada
Fig. 29 - Funo de lao aberto ilustrativa utilizando um compensador do tipo proporcionalintegral.
Como se pode verificar, o compensador proporcional-integral se mostrou bastante efetivo, no

entanto, ele no realiza a filtragem da ondulao de corrente de alta freqncia na sua sada. O
efeito da freqncia de chaveamento aparecendo na sada do compensador poder provocar
oscilaes na corrente de entrada. Com a colocao de mais um plo na funo de transferncia do
compensador, pode-se minimizar bastante tal problema. O compensador com dois plos (sendo um
na origem) e um zero o compensador de avano e atraso de fase. Um desenho ilustrativo
mostrando sua funcionalidade apresentado na Fig. 30.

49
dB
G(jw) lao aberto = G(jw) planta * G(jw) avano-atraso de fase
-40db/dcada
G(jw) planta
G(jw) avano-atraso de fase
Wz
Wc
Wp2
-20db/dcada
Fig. 30 - Funo de lao aberto ilustrativa utilizando um compensador do tipo avano e atraso
de fase.
6.2.2.2 Compensador de avano e atraso de fase

O compensador do tipo avano e atraso de fase mostrado na Fig. 31.
C1
R3
C2
Vin
R2
Vo
+
Fig. 31 - Compensador do tipo avano e atraso de fase.
A sua funo de transferncia dada pela (Eq. 104).

Vo( s )
=
Vin( s )
(1 + s R3 C1)
s R3 C 2 C1
)
s R 2 (C1 + C 2) (1 +
C1 + C 2
(Eq. 104)
Para a qual tem-se:

w p1 = 0
freqncia do plo 1
(Eq. 105)
50

w p2 =
Wz =
C1 + C 2
R3 C 2 C1
1
R3 C1
G fp (dB) = 20 log(
freqncia do plo 2
freqncia do zero
R3
)
R2
ganho de faixa plana
(Eq. 106)
(Eq. 107)
(Eq. 108)
Para o correto posicionamento dos plos e zeros deste compensador, deve-se ter em mente as
seguintes observaes:
Quanto maior o valor da frequncia do zero, o compensador tende a ficar mais rpido, com
uma banda passante maior, possibilitando menor distoro corrente de fase;

A freqncia de corte do sistema (funo de transferncia de lao aberto) deve ser no
mximo igual a metade da freqncia de comutao, de modo a obedecer o teorema da

amostragem [2];
O zero dever estar alocado abaixo da freqncia de corte, para garantir que a funo de
transferncia de lao aberto cruze a freqncia de corte com uma inclinao que no seja
de 40dB/dcada. comum posicionar o zero uma dcada abaixo da freqncia de corte;
O ganho em faixa plana do compensador deve ser ajustado para satisfazer o critrio da
freqncia de corte;
O segundo plo geralmente posicionado na metade da freqncia de comutao.
6.2.3 Funcionamento da malha de corrente
Para se obter uma corrente de entrada praticamente senoidal e com fator de deslocamento
nulo, necessrio um sistema de controle da corrente do indutor em malha fechada. O diagrama
bsico de controle apresentado na Fig. 32.
51

Lin
Db
Sb
Vin
Vg
+
-
Vo
ILin
Rsh
-
R1
Vsh
VR1
+
R3
C2
C1
R2
-
Vc
Vg
Vds
Iref
0
Fig. 32 - Diagrama bsico de controle.
A corrente no indutor circula por um resistor shunt provocando uma queda de tenso Vsh.
Uma fonte de corrente de referncia, a qual impe a forma de onda da corrente que deve circular
pelo indutor, provoca uma queda de tenso no resistor R1 dada por VR1. O compensador, da
forma como est concebido, funciona como um diferenciador, logo, ele estar sempre respondendo
com o intuito de tornar nula a diferena existente entre Vsh e VR1.
Desprezando a preocupao com a regulao da tenso de sada do circuito, o valor da
amplitude da corrente de referncia fixo, e deve ser calculada como segue (para fins de
simulao):
I ref =
R sh ( I in ( pico ) +
i Lin
)
2
R1
(Eq. 109)
onde,
I in ( pico ) = Po
1
Vin (ef )
(Eq. 110)

52
E iLin a ondulao de corrente no indutor.

O sinal gerado na sada do compensador comparado com uma onda do tipo dente de serra,
gerando o sinal de comando (Vg) para o interruptor.
A partir do esquema apresentado na Fig. 32, pode-se modificar a funo de transferncia do
conversor considerando-se que a amostra da corrente obtida atravs de um resistor shunt e que a
razo cclica D traduzida por uma tenso de controle Vc do compensador a ser comparada
com uma onda dente de serra. Assim, a (Eq. 102), passa a ser descrita da seguinte forma:
Vsh ( s ) Rsh i Lin ( s )
=
Vc ( s ) VT D( s )
(Eq. 111)
Vsh ( s ) Rsh Vo
=
Vc ( s ) VT s Lin
(Eq. 112)
Onde VT a amplitude do sinal da dente de serra.
6.3 Estudo do controle da tenso de sada

A fim de que se possa controlar a tenso de sada, necessria a incluso de um regulador de
tenso. Este regulador, deve ser lento, como j foi dito anteriormente, a fim de que ele no cause
problemas de distoro na corrente de entrada.
6.3.1 Modelo do conversor
Para se projetar o compensador adequado, necessrio se conhecer a funo de transferncia

Gv(s) = Vo(s)/ILin(s).
Como se sabe, em um conversor do tipo Boost, a corrente mdia na carga a mesma que no
diodo. Logo, a corrente mdia no diodo pode ser escrita em funo da corrente mdia no indutor
como indica a (Eq. 113).
I Dmd = (1 D) I Lin
(Eq. 113)
53

Com isto, para efeito de simplificao, a sada do conversor Boost pode ser representada
como indica a Fig. 33.
IDmd
Co
Ro
Fig. 33 - Circuito para deduo da funo de transferncia.
A corrente fornecida pela fonte de corrente igual a somatria das correntes no capacitor e no
resistor de carga, logo:
(1 D) I Lin = Co
dVo Vo
+
dt Ro
(Eq. 114)
Aplicando Laplace a (Eq. 114), obtm-se a (Eq. 115) que representa a funo de transferncia
do conversor Boost necessria ao projeto do compensador de tenso.
Vo ( s )
R (1 D)
= o
I Lin ( s ) 1 + s Co Ro
(Eq. 115)
6.3.2 Controlador de tenso
6.3.2.1 Funo de transferncia do conversor e caractersticas do compensador a ser utilizado

Verificou-se em 6.3.1 que a funo de transferncia do conversor para o estudo da malha de
controle da tenso de sada dada por:
Vo ( s )
R (1 D)
= o
I Lin ( s ) 1 + s Co Ro
(Eq. 116)

54
Desta funo pode-se tirar algumas concluses:

Possui somente um plo e o mesmo no se encontra na origem, ocasionando desta forma o
aparecimento de um erro esttico, o qual deve ser corrigido pelo compensador a ser
projetado;
estvel, j que a passagem pela freqncia de corte se d com uma inclinao de
20dB/dcada;
Se no modelo fosse considerada a resistncia srie do capacitor de sada, existiria um zero na
funo de transferncia. No entanto, este zero estaria localizado em uma freqncia muito superior
do plo formado por Ro e Co, fazendo com que o plo seja dominante em relao ao zero. Pode-se
ento desprezar o efeito do zero e a tenso de sada ter uma resposta lenta frente a variaes da
corrente de entrada.
Logo, o compensador a ser empregado na planta do conversor, dentre outras funes, dever
corrigir o erro esttico da mesma. Isto conseguido com um plo na origem da funo de
transferncia do compensador. Um simples integrador possui esta caracterstica, porm, a funo de
lao aberto da planta se tornaria instvel, j que a mesma cruzaria a freqncia de corte com uma
inclinao de 40dB/dcada, como ilustrado na Fig. 34 . A alocao de um plo na origem e um
zero na funo de transferncia do compensador faria com que a funo de lao aberto apresentasse
erro esttico praticamente nulo e passaria pela freqncia de corte com uma inclinao de
20dB/dcada, voltando a tornar o sistema estvel. Isto pode ser conseguido utilizando um
compensador do tipo proporcional-integral como ilustrado na Fig. 35. Nota-se que,
propositalmente, desenhou-se o diagrama de ganho do compensador com um ganho em faixa plana
negativo; isto necessrio para que o compensador no corrija a ondulao de tenso na freqncia
de 120Hz, correo tal que necessitaria de um ganho elevado para a atuao do compensador em
alta freqncia.

55
G(jw) lao abertor = G(jw) planta * G(jw) integrador

dB
-40db/dcada
G(jw) planta
G(jw) integrador
-20db/dcada
Wplo
Wcorte
Fig. 34 - Funo de lao aberto ilustrativa utilizando um compensador do tipo integrador.
G(jw) lao abertor = G(jw) planta * G(jw) proporcional-integral
dB
G(jw) planta
-40db/dcada
-20db/dcada
Wplo
0
Wcorte
G(jw) proporcional-integral
Wzero
Fig. 35 - Funo de lao aberto ilustrativa utilizando um compensador do tipo proporcionalintegral.

56
6.3.2.2 Compensador proporcional-integral

O compensador do tipo proporcional integral mostrado na Fig. 36.
R7
Vin
C3
R6
Vo
+
Fig. 36 - Compensador do tipo proporcional integral.
A sua funo de transferncia dada pela (Eq. 117).

Vo( s ) (1 + s R7 C 3)
=
Vin( s )
s R6 C 3
(Eq. 117)
onde,
w p1 = 0
Wz =
1
R7 C 3
freqncia do plo 1
(Eq. 118)
(Eq. 119)
G fp (dB) = 20 log(
freqncia do zero
R7
)
R6
ganho de faixa plana
(Eq. 120)
Para o correto posicionamento dos plos e zeros deste compensador, segue-se a seguinte
metodologia:
O zero dever estar alocado abaixo da freqncia de corte, para garantir que a funo de
transferncia de lao aberto cruze a freqncia de corte com uma inclinao que no seja
de 40dB/dcada. Posiciona-se o zero em uma freqncia uma dcada abaixo da
freqncia de 120Hz que deve estar presente na ondulao da tenso de sada;
Ajusta-se o ganho em faixa plana para ter um valor negativo. Considera-se 10dB um
valor adequado.

57
6.3.3 Funcionamento da malha de tenso
Para se obter uma tenso de sada com valor mdio regulado, necessrio um sistema de
controle desta tenso em malha fechada. O diagrama bsico de controle apresentado na Fig. 37.
Lin
Db
Ra1
Sb
Vin
Vg
+
-
Co
+
Ra2
ILin
Rsh
-
R1
Vsh
VR1
+
Regulador de corrente
Vg
e
PWM
C3
R7
R6
Iref'
Vc
Va
Iref
0
+
-
Vref
Fig. 37 - Diagrama bsico de controle.
Como se pode verificar, o compensador de tenso ir gerar um sinal de controle Vc que

multiplicado por Iref dar origem ao novo sinal de referncia para a malha de corrente. Para
compreender melhor o funcionamento da malha de tenso, toma-se a seguinte situao como
exemplo: Em um dado instante houve uma reduo na carga alimentada pelo conversor, logo, a
tenso mdia de sada sobe e fica maior que o nvel especificado em projeto. O compensador
integra o erro devido diferena entre o valor amostrado Va e o valor de referncia Vref,
gerando um sinal de controle que, multiplicado por Iref, tender a diminuir o tempo em que o
interruptor ir conduzir, diminuindo desta forma o valor mdio da tenso de sada at o valor
58

especificado em projeto.
Para o clculo dos resistores Ra1 e Ra2 utiliza-se a (Eq. 121).
Vref =
Vo R a 2
Ra1 + Ra 2
(Eq. 121)
6.4 Circuito integrado UC3854

Como j foi mencionado anteriormente, existe no mercado um circuito integrado (CI) de 16
pinos que faz toda a funo do circuito de controle, comando e proteo necessria ao
funcionamento de um conversor no modo de conduo contnua para uma aplicao como prregulador de elevado fator de potncia. Este CI o UC3854 da Unitrode.
Na Fig. 38 apresentado o UC3854 interligado ao conversor Boost.
Lin
Db
Ra1
S1
Vg
Co
P1
+
-
ILin
Ra2
Rsh
R1
Vsh
0
R2
R6
R3
R8
R7
C1
C3
C2
5
11
2
C9
Vg
16
R9
Tg
9
C8
Dg2
Dg1
Rg1
UC3854
R10
R11
6
R12
terra
R13
8
C6
R14
15
10
13
14
12
R15
C7
C10
C4
C5
R16
+Vcc
Fig. 38 - Aplicao do UC3854 em um pr-regulador do tipo Boost.
Rg2
Dzg

59
De modo a compreender toda a capacidade deste circuito integrado, apresenta-se abaixo um

breve comentrio sobre a funo desempenhada por cada pino, assim como uma metodologia para o
dimensionamento de todos os componentes interligados a este CI.
6.4.1 Pino 1 - Terra
Todas as tenses envolvidas no circuito de controle e comando so referenciadas a este pino.

6.4.2 Pino 2 Proteo contra sobrecorrente
Este pino responsvel pela proteo do circuito de potncia contra sobrecorrente. Interno ao
CI, este pino conectado a um circuito lgico que, na presena de uma tenso V pino 2 = 0 , o mesmo
desabilita os pulsos de comando do interruptor (sada do pino 16). Como pode-se verificar na Fig.
38, a este pino esto conectados 3 componentes: R8, R9 e C9. Sabe-se que, interno ao pino 9, h
uma fonte dc regulada no valor de Vref = 7,5V, logo, tomando-se a malha de corrente formada por
R8, R9, Vref e Rsh, obtm-se a seguinte expresso:
7,5 V pino 2
R9
V pino 2 VRsh ( mx )
R8
(Eq. 122)
O valor mximo de corrente que ser permitido por este pino de proteo vale:
I proteo = 1,1 I pico ( mx )
(Eq. 123)
Com isto,
V Rsh ( mx ) = I proteo Rsh
(Eq. 124)
O capacitor C9 funciona como filtro para rudos de alta freqncia que possam fazer atuar o
circuito de proteo de modo indevido.
60

6.4.3 Pino 3 e Pino 4 Compensador da malha de corrente
Interno ao CI, entre estes dois pinos existe um amplificador operacional que deve ser utilizado
como compensador da malha de corrente. Logo, os componentes R2, R3, C1 e C2 so os prprios
componentes do compensador de avano e atraso de fase analisado em 6.2.2.2.
6.4.4 Pino 5 Sada do multiplicador
Este pino representa a sada do multiplicador. A este pino est conectado o componente R1, o
qual faz parte do funcionamento do compensador diferencial de avano e atraso de fase da malha de
corrente. Segundo o catlogo do componente, a corrente mxima que pode ser fornecida pelo
multiplicador da ordem de 600A. Por segurana, adota-se um valor mximo permitido de
400A. Esta corrente calculada segundo a expresso abaixo:
I mult ( mx ) =
3,75
R16
(Eq. 125)
R16 (pino 12) faz parte do oscilador RC que determina a freqncia de comutao do
interruptor. Logo, R16 deve ser adotado de modo a obedecer o limite da corrente na sada do
multiplicador.
Conforme descrito em 6.2.3, o componente R1 deve ser dimensionado como segue abaixo:
R1 =
VRsh ( mx )
I mult ( mx )
(Eq. 126)
Como apresentado em [2]:
R 2 = R1
(Eq. 127)
61

6.4.5 Pino 6 Amostra da forma de onda da tenso da rede
A entrada deste pino na forma de corrente, ao contrrio dos demais pinos que se d na forma
de tenso. Atravs deste pino se d a imposio da forma de onda da corrente que deve ter no
indutor Boost. A este pino esto conectados 2 componentes: R10 e R11. Interno ao pino 6 existe
uma fonte dc de valor V pino 6 = 6V . Caso no existisse o componente R10, a corrente de entrada
deste pino seria dada por:
I pino 6 =
Vin ( pico mx ) V pino 6
(Eq. 128)
R11
Logo, enquanto a tenso de entrada da rede no atingisse 6V, a corrente neste pino seria zero,
no representando fielmente a forma de onda desejada (senide retificada). Colocando-se o
componente R10 entre o pino 6 e o pino 9, a corrente na entrada do pino 6 passa a ser:
I pino 6 ' =
Vin ( pico mx ) + [V pino 6 + (Vref V pino 6 )
R11
]
R10
R11
(Eq. 129)
Substituindo-se os valores de Vref e Vpino6 na (Eq. 129), tem-se:
I pino 6 ' =
Vin ( pico mx ) + (6 + 1,5
R11
)
R10
R11
(Eq. 130)
Logo, pode-se concluir que para R11 = 4 R10 , haver corrente no pino 6 para toda a faixa da
tenso de entrada da rede, logo a forma de onda da corrente ser imposta com bastante fidelidade.
Como o pino 6 a nica entrada do multiplicador no modo de corrente, tal valor de corrente
deve obedecer o limite descrito anteriormente, logo:
R11 =
Vin ( pico mx )
I mult ( mx )
(Eq. 131)
62

6.4.6 Pino 7 e Pino 11 Compensador da malha de tenso de sada
Interno ao CI, entre estes dois pinos existe um amplificador operacional que deve ser utilizado
como compensador da malha de tenso de sada. Logo, os componentes R6, R7 e C3 so os
prprios componentes do compensador proporcional-integral analisado em 6.3.2.2.
6.4.7 Pino 8 Amostra do valor mdio da tenso da rede
Como se sabe, a tenso de sada de um conversor do tipo Boost proporcional tenso de

entrada, logo, uma variao da tenso da rede provocar imediatamente uma variao na tenso de
sada. Isto far com que o regulador de tenso tente compensar tal variao da rede. De modo a
tornar o compensador de tenso exclusivo para correo da tenso de sada devido a variaes de
carga, atravs do pino 8 faz-se uma amostra de tenso proporcional ao valor eficaz da rede. Atravs
desta amostragem, h uma mudana no nvel de referncia da malha de corrente, compensando tal
variao da tenso da rede.
A este pino esto conectados os componentes: R12, R13, R14, C6 e C7, os quais formam um
filtro de plo duplo. Segundo o catlogo do fabricante [6], a tenso neste pino deve estar na faixa de
1,414V a 3,5V. Para a tenso mnima neste pino, o qual se d quando a tenso de entrada mnima,
comum ajustar a tenso no capacitor C6 em 7,5V. Devido ao filtro, no pino 8 s haver a
componente mdia da tenso da rede.
Para a tenso mnima da rede, sua tenso mdia calculada segundo a expresso abaixo:
Vin ( mdio mn ) = Vin ( ef mn ) 0,9
(Eq. 132)
A componente mdia da corrente que circula por R12, a mesma que circula por R13 e R14,
j que o pino 8 possui alta impedncia de entrada, logo:
Vin ( mdio mn ) 7,5
R12
e
7,5 1,414
R13
(Eq. 133)

7,5 R14
R13 + R14
1,414 =
63
(Eq. 134)
Como a tenso de entrada do filtro uma senide retificada, a mesma se encontra em uma
freqncia de 120Hz. Como se deseja atenuar ao mximo esta componente alternada, de modo a
obter-se somente a componente mdia desta tenso no pino 8, projetam-se os pares RC (R13C6 e
R14C7) de modo a terem uma frequncia de corte uma dcada abaixo da frequncia que se quer
atenuar, logo:
f corte =
C6 =
C7 =
120Hz
10
1
2 f corte R13
1
2 f corte R14
(Eq. 135)
(Eq. 136)
(Eq. 137)
6.4.8 Pino 9 Tenso de referncia
Como j foi mensionado anteriormente, neste pino h uma tenso regulada de 7,5V. A este
pino, tambm est conectado um capacitor (C8) para filtrar rudos de alta freqncia.
6.4.9 Pino 10 Enable
Este pino tem a finalidade de habilitar as seguintes funes do circuito integrado: Sada do
circuito PWM, tenso de referncia e o oscilador. Atravs do resistor R15, este pino conectado ao
+Vcc (fonte de alimentao do circuito integrado).

64
6.4.10 Pino 12 e Pino 14 Ajuste da freqncia de comutao
Atravs dos componentes R16 e C5 determina-se a freqncia de comutao do interruptor

Boost, segundo mostra a equao abaixo:
fs =
1,25
R16 C 5
(Eq. 138)
6.4.11 Pino 13 Soft Start
Atravs deste pino conecta-se o capacitor C4 para a terra. Este capacitor determina o tempo
em que a tenso de referncia, partindo de zero, atinge o seu valor nominal; desta forma, a razo
cclica cresce progressivamente. Para o dimensionamento deste capacitor, utiliza-se a seguinte
equao:
C4 =
7 10 6 t partida
Vref
(Eq. 139)
onde o tempo de partida (tpartida) o tempo necessrio para que o capacitor de sada do conversor
atinja um determinado nvel de tenso especificado pelo projetista.
6.4.12 Pino 15 - +Vcc
A este pino conecta-se uma fonte auxiliar com tenso entre 18V e 30V. Tambm conecta-se
um capacitor (C10) de modo a filtrar rudos em alta freqncia.
6.4.13 Pino 16 Driver
atravs deste pino que so gerados os pulsos de comando para acionar o interruptor Boost.
Interno ao CI, existe um circuito Driver com a finalidade de fornecer a corrente necessria
entrada em conduo do interruptor. De modo a tornar mais rpido o bloqueio do mesmo, comum

65
adicionar um circuito externo a este pino, composto pelos seguintes componentes: Rg1, Rg2, Dg1,
Dg2, Dzg e Tg.
Conforme o catlogo do fabricante [6], o pino 16 pode fornecer uma corrente de no mximo
1A, logo, para o dimensionamento deste circuito externo, considera-se uma corrente de no mximo
700mA. O resistor do gatilho (Rg2) deve ser dimensionado como segue abaixo:
Rg 2 =
V pino16
I pino16 ( mx )
(Eq. 140)
Dg1 e Dg2 so diodos de sinal. Dzg deve grampear a tenso no gate do Mosfet no
mesmo valor de tenso da sada do pino 16. O transistor Tg do tipo PNP e deve ser
dimensionado para suportar o pico de corrente durante o bloqueio do Mosfet; considera-se este
valor como sendo o prprio I pino16 ( mx ) . Rg1 tem a finalidade de impor a corrente por Dg1
durante a etapa de conduo do interruptor, logo deve possuir um valor de resistncia adequado
para isto.
6.5 Dimensionamento dos componentes do circuito de controle e

comando
Para o dimensionamento de todos os componentes at agora discutidos de forma qualitativa,
se utilizar a seqncia apresentada no tpico 6.4.
6.5.1 R8, R9, Rsh e C9 Proteo contra sobrecorrente
Segundo o catlogo do fabricante, um valor tpico para R9 :

R9 = 10k
Da (Eq. 123) tem-se:
(Eq. 141)

P
I proteo = 1,1 I pico ( mx ) = 1,1 o
V
in ( mn )
2 = 1,1 600 2 = 10,48 A
89
66
(Eq. 142)
Um valor tpico para a resistncia shunt :

Rsh = 100m
(Eq. 143)
Devido ao capacitor de sada do conversor Boost estar descarregado durante a energizao do

circuito de potncia, o mesmo solicitar da rede um pico de corrente. Este valor ser limitado em
10A atravs de um circuito de partida no lado de potncia. Com isto, o resistor shunt deve ser capaz
de dissipar a seguinte potncia (clculo bastante conservativo):
PRsh = 100m (10 ) = 10W
2
(Eq. 144)
Logo sero utilizados 10 resistores de 1 / 1W conectados em paralelo.

V Rsh ( mx ) = I proteo Rsh = 10,48 100m = 1,048V
(Eq. 145)

7,5 V pino 2
R9
R8 = 1,4k
V pino 2 VRsh ( mx )
R8
R8 = 1,5k
7,5 0 0 (1,048)
=
10k
R8
(Eq. 146)
Segundo o catlogo do fabricante:

C 9 = 470 pF
(Eq. 147)
67

6.5.2 R1 e R16 Sada do multiplicador e parmetro do oscilador de frequncia
Adotando-se R16 = 10k tem-se da (Eq. 125):
I mult ( mx ) =
3,75
= 375A
10k
(Eq. 148)
Como este valor de corrente menor do que 400A, o valor adotado para R16 est
coerente. Da (Eq. 126) tem-se:
R1 =
1,048
= 2,78k
375
R1 = 2,7 k
(Eq. 149)
6.5.3 R2,R3,C1 e C2 Regulador de corrente
Segundo as (Eq. 106), (Eq. 107) e (Eq. 108); e levando-se em conta o procedimento para
alocao dos plos e zeros, descritos anteriormente, tem-se:
C1 + C 2
2 fs
= 130k = 408200radianos
=
R3 C 2 C1
2
2 f corte
1
=
R3 C1
10
fs
130k
2 2
4
4
=
=
= 20410radianos
10
10
(Eq. 150)
(Eq. 151)
O ganho em dB da planta na freqncia de corte desejada vale:

w Vt Lin
G planta (204,1k ) = 20 log corte
Rsh Vo
Logo:
204,1k 5,4 661

= 20 log
= 25,2dB
100
m
400
(Eq. 152)
68

R3
G fp (204,1k ) = 20 log
= G planta (204,1k )
R2
R3
= 18,21dB
R2
(Eq. 153)
Da (Eq. 127) tem-se que R 2 = 2,7k , logo, substituindo-se este valor na (Eq. 153) tem-se:
R3 = 18,21 2,7k = 49,17k
R3 = 47 k
(Eq. 154)
Substituindo-se R3 na (Eq. 151) tem-se:
C1 =
1
= 1,04nF
47k 20,41k
C1 = 1nF
(Eq. 155)
Substituindo-se as (Eq. 154) e (Eq. 155) na (Eq. 150) tem-se:
C2 =
C1
1n
=
= 55 pF
(1 R3 C1 408,2k ) (1 47k 1n 408,2k )
C 2 = 50 pF
Na Fig. 39 mostra-se o diagrama de ganho do controlador de corrente.
(Eq. 156)
69

200
150
100
C db( w )
G db( w )
G db( w )
C db( w )
50
50
1
10
100
3
1 10
w
4
1 10
5
1 10
6
1 10
Fig. 39 - Diagrama de ganho do compensador de corrente.
6.5.4 R10 e R11 Amostra da forma de onda da tenso da rede
Da (Eq. 131) tem-se que:
R11 =
264 2
= 995,6k
375
R11 = 1M
(Eq. 157)
Do que foi apresentado no tpico 6.4.5 tem-se:
R10 =
R11 1M
=
= 250k
4
4
R10 = 220k
(Eq. 158)
6.5.5 R6, R7, P1, Ra1, Ra2 e C3 Regulador de tenso e amostra da tenso de
sada
Das (Eq. 119) e (Eq.120), e levando-se em conta o procedimento para alocao do zero
discutido anteriormente para o projeto do compensador da malha de teso de sada, tem-se:
2 (2 f rede ) 2 (2 60)
1
=
=
= 75,36radianos
R7 C 3
10
10
(Eq. 159)

20 log(
R7
) = 10dB
R6
R7
= 0,316
R6
70
(Eq. 160)
Adotando-se C 3 = 100nF e substituindo-se este valor na (Eq. 159) tem-se:
R7 =
1
= 132,7k
100n 75,36
R 7 = 150k
(Eq. 161)
Substituindo-se a (Eq. 161) na (Eq. 160) tem-se:
R6 =
150k
= 474,6k
0,316
R 6 = 470k
(Eq. 162)
Adotando-se Ra1 = 100k , tem-se da (Eq. 121) :
Ra 2 =
Vref Ra1
Vref Vo
7,5 100k
= 1,91k
7,5 400
Ra 2 = 1,8k
(Eq. 163)
P1 um potencimetro que tem como finalidade ajustar o nvel de referncia da tenso de

sada. uma varivel de ajuste da malha de controle. Adota-se P1 = 10k .
Na Fig. 40 mostra-se o diagrama de ganho do controlador de tenso.

71
30
20
G db_vc( w )
10
10
1
10
100
3
1 10
w
1 10
1 10
1 10
Fig. 40 - Diagrama de ganho do controlador de tenso.
6.5.6 R12, R13, R14, C6 e C7 Filtro passa baixa de plo duplo
Das (Eq. 132), (Eq. 133), (Eq. 134), (Eq. 135), (Eq. 136) e (Eq. 137) tem-se:
Vin ( mdio mn ) = 89 0,9 = 80,1V
(Eq. 164)
Adota-se R12 = 1M , logo:
(7,5 1,414) 1M
R13 =
80,1 7,5
= 83,8k
R14 =
1,414 R13 1,414 82k

=
= 19k
1,414 7,5
1,414 7,5
f corte =
120
= 12 Hz
10
C6 =
1
= 162nF
2 12 82k
R13 = 82k
R14 = 18k
(Eq. 165)
(Eq. 166)
(Eq. 167)
C 6 = 220nF
(Eq. 168)
72

1
= 0,73F
2 12 18k
C7 =
C 7 = 1F
(Eq. 169)
6.5.7 C8, C10 e R15
Segundo o catlogo do fabricante, adotam-se C 8 = 0,1F , C10 = 0,1F e R15 = 22k .
6.5.8
C5 Definio da freqncia de comutao
De acordo com a (Eq. 138) e com o valor de R16 calculado no tpico 6.5.2, tem-se:
C5 =
6.5.9
1,25
= 0,96nF
10k 130k
C 5 = 1nF
(Eq. 170)
C4 Definio do tempo de partida progressiva
Adotando-se tpartida=1s, tem-se para a (Eq. 45):
C4 =
7 10 6 1
= 0,93F
7,5
C 4 = 1F
(Eq. 171)
6.5.10 Rg1, Rg2, Dg1, Dg2, Dzg e Tg Driver externo
Rg 2 =
15
= 21,42
700m
R g 2 = 22
Dg1 e Dg2 so diodos de sinal
Dzg um zener de 15V
1N4744
Tg um transistor PNP
2N2907
Ra um resistor de 1k.
(Eq. 172)
1N4148
73

6.6 Simulao
Para comprovar-se o correto funcionamento do circuito de controle e comando do prregulador realizou-se uma simulao do circuito mostrado na Fig. 41.
Lin
Db
L1
10uH
C1
50pF
0.66mH
Dret1
Dret2
Dsna
Rdiva
428k
Dsnb
S1
++
- -
Vin
Dret3
R7
100k
R4
Rdivb
560
Dret4
R6
Ro
100uF
Co
C3
100k
E6
++
- -
-1
100k
267
130nF
15
-15
R5
1.8k
Rsh
PWR
-1
100m
C2
-1
R1
2.7k
0.268
R13
100k
C6
220nF
R14
18k
7.5V
C1
-1
R12
1M
47pF
R3 47k
E5
-1
Vref
1nf
E4
10
-10
V3
10
0
-1
C7
1uF
Fig. 41 - Diagrama eltrico do circuito simulado.
Na Fig. 42 mostra-se a forma de onda da corrente no indutor Lin e da tenso de sada. Nota-se
que o erro em regime nulo, ou seja, o circuito opera no ponto de operao previsto.

74
40A
I
in
20A
0A
-20A
600V
V
400V
200V
0V
0s
10ms
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
Time
Fig. 42 - Corrente na entrada e tenso na sada.
Na Fig. 43 mostra-se a razo cclica para um semi-perodo de rede. Nota-se que seu valor
satisfaz a expresso:
D ( t ) = 1
Vin _ pico
Vo
(Eq. 173)
sen(t )
6.0V
D(wt)
5.0V
4.0V
3.0V
2.0V
1.0V
0V
50ms
51ms
52ms
53ms
54ms
55ms
56ms
57ms
58ms
Time
Fig. 43 - Razo cclica para um semi-perodo de rede.
O sinal de sada do circuito de controle e comando, o sinal triangular e o resultado da

comparao de ambos mostrado na Fig. 44.

6.0V
V
4.0V
2.0V
Vc
0V
10V
V
gate
5V
0V
53.73210ms
53.73600ms
53.74000ms
53.74400ms
53.74800ms
53.75200ms
53.75585ms
Time
Fig. 44 - Sinais PWM para razo cclica mnima.
J na Fig. 45 so mostrados os sinais PWM para razo cclica mxima.
6.0V
Vc
4.0V
V
2.0V
0V
10V
V
gate
5V
0V
50.23066ms
50.23500ms
50.24000ms
50.24500ms
50.25000ms
50.25500ms
Time
Fig. 45 - Sinais PWM para razo cclica mxima.
75

76
7 PROJETO DA FONTE AUXILIAR

7.1 Introduo
Conforme mencionado em captulos anteriores, o pr-regulador necessita de uma fonte
auxiliar, que tem a finalidade de alimentar o rel e o circuito integrado 3854.
As principais dificuldades para a implementao de uma fonte auxiliar no presente trabalho
so descritas a seguir:
A tenso de entrada universal, dificultando o uso de transformadores para baixa

freqncia, de conexo direta na rede. Esta alternativa muito interessante,
atualmente, devido ao surgimento de transformadores de reduzido tamanho,
denominados de transformadores saturveis, os quais permitem operar com tenso
universal na entrada, mantendo a sada relativamente estvel num determinado valor;
Exigncia de alto rendimento do conjunto; desta forma inconcebvel que para prreguladores de baixa potncia a perda na fonte auxiliar represente influncia no
rendimento global do conjunto;
Na partida do pr-regulador, este no atua como conversor boost, desta forma a fonte
auxiliar necessariamente deve ser constituda de dois estgios, um que atua na partida
do pr-regulador, e outro que atua em regime permanente;
A exigncia no uso de componentes de baixo custo, aliada ao alto rendimento

exigido, o que descarta a possibilidade de uso de reguladores da famlia 75xx.
Em virtude dos problemas apresentados, vislumbrando-se sobre os materiais disponveis para

implementao prtica do pr-regulador adotou-se a topologia apresentada na Fig. 46.
77

Lin
B1
Db
Sb
Laux
Vin
Rb
Co
Ro
Rc
Taux
DZ1
Rs
D1
A
D2
+Vcc
Rs1
C1
Caux
DZ2
C2
Rel
NA
Fig. 46- Diagrama esquemtico da fonte auxiliar.
Pode notar claramente dois estgios distintos: o primeiro, formado por Taux, Rc, Rb e DZ1
responsvel pelo fornecimento de tenso para acionamento do rel na partida do pr-regulador; o
segundo, que utiliza um enrolamento auxiliar ao indutor boost (Lin) um retificador em onda
completa, que devido a sua configurao, semelhante ao dobrador de tenso, proporciona na sada
uma tenso proporcional tenso de sada do pr-regulador (Vo).
7.2 Definio da carga da fonte auxiliar

A carga da fonte auxiliar constituda por:
Consumo interno do circuito integrado 3854;
Consumo externo do circuito integrado 3854;
Consumo do circuito de disparo do interruptor boost;
Consumo da bobina do rel.
O consumo interno do circuito integrado 3854 definido pelo fabricante em:

I CI _ in = 16mA
(Eq. 174)

78
O consumo externo ao circuito integrado devido referncia interna de 7,5V

proporcionada pelo mesmo e estabelecido em:
(Eq. 175)
I CI _ ext = 10mA
A corrente exigida por um rel de 12V, para um contato que suporte uma corrente de 10A e
220V de aproximadamente:
(Eq. 176)
I rel = 40mA
Resta ento determinar a corrente do driver interno ao circuito integrado 3854 que realiza o
comando do interruptor boost. Como este interruptor j foi especificado no Cap. 05 deste trabalho,
pode-se determinar a corrente mdia exigida no gate do mesmo pelas expresses apresentadas a
seguir:
E Ciss =
1
Ciss Vg 2
2
(Eq. 177)
Onde:
Ciss = 4,2nF
Capacitncia de entrada do MOSFET IRPF460;
Vg = 15V
Tenso mxima de comando fornecida pelo 3854.
Desta forma:
1
4,2n 15 2 = 0,4725J
2
(Eq. 178)
PCiss = E Ciss fs = 0,4725 130k = 62mW
(Eq. 179)
E Ciss =
I med _ Ciss =
PCiss
Vg
62mW
15 2
= 4,1mA
Portanto a corrente mdia total que a fonte auxiliar deve fornecer dada por:
(Eq. 180)

I aux = I CI _ in + I CI _ ext + I rel + I med _ Ciss = 16m + 10m + 40m + 4,1m = 70m 80mA
79
(Eq. 181)
Conforme se nota na (Eq. 181) especificou-se a corrente da fonte auxiliar com um valor um
pouco superior ao determinado, com funo, claro, de realizar um projeto conservativo.
7.3 Dimensionamento dos componentes da fonte auxiliar

Para o dimensionamento dos componentes da fonte auxiliar far-se- referncia ao diagrama
esquemtico da Fig. 46.
Para a maior tenso da rede tem-se:
Vin _ pico _ max = 2 Vin _ max = 2 264 = 373,35V
(Eq. 182)
Portanto pode-se determinar o resistor Rc por:
Rc' =
Vin _ pico _ max Vaux

I aux
373,35 22
= 4,4k 4,7k
0,08
(Eq. 183)
No entanto, para que a tenso da fonte auxiliar seja estabelecida rapidamente convm elevar
a corrente fornecida para a carga do capacitor Caux. Desta forma, usando-se uma corrente de
300mA para o estgio de partida da fonte auxiliar (Taux, Rc, Rb e Dz1) tem-se:
Rc =
Vin _ pico _ max Vaux

I aux
373,35 22
= 1,1k 1,2k
0,3
(Eq. 184)
A potncia do resistor Rc dada por:

PRc ' = Rc I aux 2 = 1,2k (80m )2 = 7,7 W
(Eq. 185)
Esta seria a potncia para operao em regime do circuito de partida da fonte auxiliar. No
entanto este estgio s entra em operao no momento da energizao do pr-regulador ou quando

80
da operao sem carga, que no recomendada neste caso. Desta forma, comercialmente aceitvel
usar-se uma potncia menor para Rc, da ordem de:
(Eq. 186)
PRc 3W
O resistor de base pode ser dimensionado prevendo-se um ganho forado para o transistor
regulador srie Taux:
I Taux _ base =
I aux 0,3
=
= 30mA
10
(Eq. 187)
A corrente de manuteno do diodo zener pequena e pode ser desprezada a fim de facilitar
o dimensionamento, portanto:
Rb =
Vin _ pico _ max Vzb

I Taux _ base
373,35 20
= 11,78k 12k
0,03
(Eq. 188)
Nota-se que foi escolhido um valor para Vzb menor do que Vaux, isto para que em regime o
transistor Taux permanea bloqueado.
A potncia do resistor de base dada por:
PRb = Rb I Taux _ base 2 = 12k (0,008)2 = 0,8W 1W
(Eq. 189)
Neste caso usou-se para corrente de base em regime o valor da corrente de coletor em
regime (80mA) dividido pelo ganho forado do transistor Taux (=10).
A potncia do diodo zener (Dz1) dada por:
Pzb = Vzb I Taux _ base = 20 0,008 = 0,16 W 0,5W
(Eq. 190)
Os diodos D1 e D2 so escolhidos para suportarem uma corrente aproximadamente igual a

Iaux e uma tenso um pouco superior a Vaux, para que o regulador srie com diodo zener possa
81

estabilizar a tenso de sada Vaux. Desta forma pode-se usar os para os diodos D1 e D2 os diodos de
sinal 1N4148, que possuem as seguintes caractersticas:
I av = 150mA
Corrente mdia direta;
VRRM = 75V
Tenso reversa mxima.
Os capacitores C1 e C2 so especificados em [9] para um pr-regulador com caractersticas

de tenso e circuito de comando semelhantes ao pr-regulador em estudo, desta forma pode-se usar
para os capacitores C1 e C2 os capacitores de polister de 0,1F x 62V.
O capacitor Caux poderia ser dimensionado para uma ondulao de tenso bem especfica na
sada da fonte auxiliar, no entanto, para que a ondulao de tenso seja pequena comercialmente
aceitvel usar-se para Caux um capacitor eletroltico de 100F x 63V.
O enrolamento auxiliar do indutor boost, responsvel por fornecer a tenso auxiliar na
operao em regime escolhido em funo da tenso desejada na sada do mesmo e da corrente da
fonte auxiliar. Como a tenso auxiliar de 22V deve-se escolher a tenso de sada do enrolamento
auxiliar (VAB) com um valor um pouco superior para garantir o funcionamento do regulador srie
com diodo zener, assim sendo, a tenso VAB pode ser da ordem de 30V.
A relao de
transformao do indutor boost da por:
Rt =
V
N1
400
= o =
= 13,33
N 2 VAB
30
(Eq. 191)
Portanto o nmero de espiras do secundrio ser:
N2 =
N1
50
=
= 3,75 espiras 4 espiras
Rt 13,33
(Eq. 192)
A seo do condutor deve ser escolhida para suportar uma corrente de 80mA. Desta forma,
para uma densidade de corrente de 450A/cm2 tem-se um condutor com seo de 34 AWG.
O resistor Rs ento determinado por:

Rs =
VAB Vaux
=
I aux
Vo
N2
Vaux 400 4 22
N1
50
=
= 125 120
I aux
0,08
82
(Eq. 193)
A potncia deste resistor ser:

PRs = Rs I aux 2 = 120 (80m )2 = 0,77 W 1W
(Eq. 194)
O diodo zener Dz escolhido para 22V. A potncia deste zener dada por:
Pz = Vz I aux = 22 0,08 = 1,76 W 2 W
(Eq. 195)
Devido ao fato da tenso da fonte auxiliar ser maior que a prevista para a bobina do rel
deve-se limitar a corrente da mesma atravs de um resistor, dimensionado por:
Rsl =
Vaux Vrel 22 12
=
= 250 220
I rel
0,04
(Eq. 196)
A potncia deste resistor ser;

PRss = R sl I rel 2 = 220 (40m )2 = 0,35W 0,5W
(Eq. 197)
7.4 Simulao
Para comprovar os resultados obtidos no corrente captulo realizaram-se simulaes do
circuito da fonte auxiliar.
Na Fig. 47 mostra-se a tenso na sada do pr-regulador e na sada da fonte auxiliar. Nota-se a
comutao realizada pelo rel, aproximadamente estipulada em 70ms, desligando assim a resistor
limitador da corrente de partida. Esta simulao foi realizada para tenso mnima na entrada, para
garantir-se o funcionamento da fonte auxiliar.

83
150V
V
o
100V
50V
V
aux
0V
0s
0.2s
0.4s
0.6s
0.8s
1.0s
Time
Fig. 47 - Tenso de sada do pr-regulador e da fonte auxiliar.
Na Fig. 48 mostra-se a forma de onda da tenso na sada do pr-regulador e na sada da

fonte auxiliar e a forma de onda da corrente de coletor do transistor Taux e no resistor Rs.
400V
Vo
200V
0V
40V
Vaux
20V
0V
100mA
0A
I
partida
-100mA
100mA
I
regime
0A
-100mA
0s
10ms
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
Time
Fig. 48 - Tenso na carga e na fonte auxiliar e corrente da etapa de partida e de regime.
Nota-se que medida que a tenso de sada se aproxima de seu valor nominal (400V), a
corrente fornecida pela fonte auxiliar comea a ser solicitada mais da etapa responsvel pelo
regime, e menos da etapa responsvel pela partida.
Na Fig. 49 mostra-se o detalhe, para um perodo de rede, da corrente fornecida pela etapa de
partida (Taux e perifricos) e da corrente fornecida pela etapa de regime (Laux e perifricos).

100mA
partida
80mA
60mA
40mA
20mA
I
regime
0A
-20mA
50.0ms
51.0ms
52.0ms
53.0ms
54.0ms
55.0ms
56.0ms
57.0ms
58.0ms
Time
Fig. 49 - Detalhe das correntes na fonte auxiliar para um perodo da rede.
84

85
8 PROJETO DO FILTRO DE EMI

Nas fontes chaveadas, as interferncias por rdio-freqncia podem ser transmitidas por
radiao direta ou por conduo, atravs dos terminais de entrada e de sada.
A radiao para o exterior pode ser suprimida colocando-se a fonte dentro de uma caixa
metlica, devidamente perfurada para permitir a evacuao do calor (blindagem).
As interferncias que so transmitidas pelos terminais so mais difceis de serem suprimidas.
A preocupao maior com a interferncia que a fonte produz nos terminais de entrada, que
acabam se propagando para outros equipamentos, podendo provocar rudos e mau funcionamento.
Os nveis de interferncia que uma fonte chaveada pode gerar so estabelecidos por normas
internacionais. Tais nveis so especificados para freqncias maiores que 150kHz e menores que
30MHz. A amplitude aceita de cada harmnica dentro desta faixa de freqncia pode ser maior ou
menor, dependendo do rigor de cada norma e da finalidade de aplicao da fonte em estudo. A
princpio, um nvel de interferncia menor que +54dB/V aceito em quase todos os pases.
O filtro utilizado neste projeto para correntes parasitas assimtricas, as quais produzem
tenses de modo comum na rede eltrica.
Tal filtro constitudo por dois capacitores Cy e por um indutor construdo com um ncleo
toroidal de ferrite com dois enrolamentos de alta indutncia. Os dois indutores acoplados so
enrolados de tal modo que, para a corrente principal, positiva em um lado e negativa no outro, a
indutncia resultante igual indutncia total de disperso. Como empregou-se um ncleo toroidal,
a disperso tornou-se praticamente nula. Logo, se os dois enrolamentos forem iguais em nmero de
espiras, o ncleo no saturar e a oposio corrente principal ser nula. J a oposio s correntes
parasitas ser igual ao dobro da indutncia medida de um dos lados. Neste fato reside o emprego de
dois indutores acoplados (em um nico ncleo).
O filtro colocado no circuito como indicado na Fig. 50.
Lin
L1
F
N
Rrede
T
Db
Retificador
L2
Rrede
Cy
Cy
Sb
Vmc
N
T
Fig. 50 - Filtro de EMI para Correntes Parasitas Assimtricas.
86

O conversor, por possuir um interruptor que opera em alta freqncia (comparado

freqncia da rede), resulta no aparecimento de uma tenso Vmc alternada, em relao terra. Esta
tenso, expandida em srie de Fourier, d como coeficiente a expresso abaixo:
sen(n )
1

Vn = Vc mx 2
sen n sen n
2
Ts
n
2
n fs
(Eq. 198 )
onde:
Vcmx a tenso mxima na sada do retificador;
n a ordem da harmnica;
fs a freqncia de comutao;
o tempo de bloqueio do interruptor.
So as harmnicas da tenso Vcm que provocaro, atravs das capacitncias parasitas que
existem entre o encapsulamento do transistor e o terra do circuito, a circulao de correntes
parasitas assimtricas. Logo, pode-se concluir que as amplitudes das tenses parasitas dependem de
alguns fatores, tais como: tenso aps o estgio de retificao, freqncia de comutao do
interruptor principal, tempos de comutao etc. Alm destes fatores, alguns outros tambm
influenciam em tais amplitudes, tais como: capacitncias entre fios e entre fios e terra, lay-out da
placa de circuito impresso, malhas de grande extenso pois funcionam como verdadeiras antenas
transmissoras, recuperao de diodos etc.
A seguir apresenta-se o clculo para os componentes Cy, L1 e L2.
Sejam os dados abaixo:
Vc mx = 264V - Tenso eficaz mxima na sada do retificador;
E = 240V - valor mdio na sada do retificador para a tenso eficaz mxima de rede;
fs = 130kHz - Freqncia de comutao;
= 59ns - Tempo de bloqueio do interruptor escolhido;
Ccd = 160 pF - Capacitncia parasita entre o encapsulamento do interruptor e o dissipador.
87

um valor tpico quando se utiliza mica entre o encapsulamento e o dissipador;
n = 3 - Harmnica a partir da qual se deseja atenuao, considerando fs=130kHz
como a freqncia fundamental.

Antes de calcular os componentes do filtro, vlido se verificar qual o nvel de interferncia
produzido pela fonte sem a presena do filtro.
Amplitude da terceira harmnica:
V3 = 12,7V
(Eq. 199)
Impedncia entre o encapsulamento do interruptor e o terra para a componente de terceira

harmnica:
Xcd 3 =
1
2 f 3 Ccd
Xcd 3 = 2,55 10 3
(Eq. 200)
(Eq. 201)
Corrente que circula pelo terra devido a componente de tenso de terceira harmnica:
V3
Xcd 3
(Eq. 202)
Icd 3 = 4,98 10 3 A
(Eq. 203)
Icd 3 =
Resistncia parasita da rede eltrica entre fase e terra:

Rrede = 150
(Eq. 204)

88
Queda de tenso nos dois resistores da rede associados em paralelo:
V Rrede =
R rede
Icd 3
2
V Rrede = 0,3735V
(Eq. 205)
(Eq. 206)
Nvel de Interferncia inserido rede:

V Rrede db = 111,44dB / V
(Eq. 207)
Nota-se que o nvel de interferncia sem o filtro de EMI maior que o permitido pelas normas
(mximo de +54dB/V).
8.1 Especificao dos capacitores Cy

Em geral adota-se o valor de 5nF para este capacitor, de modo a limitar as correntes de fuga
para o chassis e para proteger os usurios.
Capacitor especificado:
Tipo: Polister
Capacitncia: 4,7nF para cada capacitor
Tenso: 400Vac
8.2 Especificao e Projeto dos Indutores L1 e L2

De modo a obedecer o nvel de interferncia mximo nos resistores parasitas, associados em
paralelo, no valor de +54dB/V (sendo conservativo), a tenso parasita sobre estes resistores deve
ser:
89

54
V Rrede ( norma ) = 10 20 10 6
(Eq. 208)
V Rrede ( norma ) = 0,501 10 3 V
(Eq. 209)
Com isto, pode-se afirmar que a parcela de corrente que flui pelo terra e no desviada
atravs dos capacitores Cy (que apresentam baixa impedncia para esta corrente parasita) vale:
I Rrede ( norma ) =
V Rrede ( norma ) 2
R rede
I Rrede ( norma ) = 6,68 10 6 A
(Eq. 210)
(Eq. 211)
Nota-se que este valor de corrente muitssimo menor que a corrente que circula pela
capacitncia entre o encapsulamento do interruptor e o dissipador, devido a componente de terceira
harmnica, logo de se concluir que as correntes parasitas, sendo escolhido um bom filtro, fica
circulando dentro do prprio circuito, contribuindo para uma baixa interferncia na rede eltrica.
Para se calcular o valor das indutncias L1 e L2, pode-se considerar que, como a corrente que
circula pelas resistncias da rede muitssimo menor que aquela que circula pelos capacitores Cy,
despreza-se as quedas de tenso nestas resistncias e assume-se que a queda de tenso nos
capacitores a mesma que nos indutores.
X C1 // C 2 =
1
2 390 10 3 2 4,7 10 9
(Eq. 212)
X C1 // C 2 = 43,44
(Eq. 213)
V L12 = X C1 // C 2 Icd 3
(Eq. 214)
V L12 = 0,216V
(Eq. 215)

90
Para o clculo da indutncia equivalente, considera-se que por ela passa a corrente que circula
pelo resistor equivalente da rede.
L12 =
V L12
2 f 3 I Rrede ( norma )
(Eq. 216)
L12 = 0,0132 H
(Eq. 217)
L1 = L2 = 0,0066 H
(Eq. 218)
Para a construo dos dois indutores acoplados, utilizou-se um ncleo toroidal com a seguinte
especificao:
Fabricante: Thornton
Tipo: Ncleo toroidal
Cdigo: NT 35/22/15-2790-IP6
Para o clculo do nmero de espiras de cada indutor, utiliza-se um parmetro especfico de

cada ncleo toroidal chamado Fator de Indutncia (Al).
Al = 2790 nH
N L1 = N L 2 =
(Eq. 219)
L1
Al
N L1 = N L 2 = 49 espiras
(Eq. 220)
(Eq. 221)
Como L1 e L2 esto ambos em srie com a rede, os condutores utilizados na fabricao destes
indutores deve suportar a corrente que circula pelo conversor. Em 5.6.2 calculou-se a bitola do
condutor do enrolamento do indutor boost. Assim, estes condutores tero bitola 12AWG.

91
9 PROJETO DO CIRCUITO DE PARTIDA E PROTEO

Em Eletrnica de Potncia, por se trabalhar com componentes semicondutores, de grande
sensibilidade a sobretenses e sobrecorrentes, deseja-se proteg-los de qualquer surto que ocorra
externamente ou internamente ao circuito, logo uma proteo eficaz e rpida bastante
recomendvel. Tambm, como foi mencionado em captulos anteriores, necessrio limitar-se a
corrente de partida do circuito, ou seja, a corrente de carga dos capacitores de filtro no momento da
energizao do circuito.
Os elementos constituintes do circuito de partida e proteo so: Fusvel (F1), Rel, Varistor
(Rvaristor) e Resistor de partida (Rstart).
9.1 Especificao do Fusvel (F1)

Para o projeto foi especificado um fusvel do tipo rpido. Tais fusveis so especificados
quando um tempo de queima rpido seja requerido para sobrecargas relativamente baixas e quando
um uso duradouro e confivel seja necessrio sob condies de carga total.
O fusvel especificado em funo da corrente mxima suportada pelos elementos do circuito
que se deseja proteger, no caso de um circuito retificador, os diodos retificadores.
Para a ponte retificadora (SKB7/08) especificada anteriormente no encontrou-se em
catlogos as informaes necessrias, pois esta encontra-se fora de linha, ou seja, no fabricada
atualmente. Desta forma, utilizou-se os dados da ponte retificadora SKB15/08, por ser similar, mas
com caractersticas eltricas um pouco diferentes. Para esta ponte tem-se:
para
I FSM = 370A
t = 10ms
(Eq. 222)
O fusvel escolhido em funo de:
I
i t = FSM
2
2
370
t =
10m = 684A 2 s
(Eq. 223)

92
Com a tenso nominal do fusvel, atravs do baco da Fig. 51, determina-se a corrente
nominal do mesmo.
Fig. 51 - baco para escolha do fusvel.
Portanto, aproximando a corrente do fusvel escolhido para um valor comercial tem-se que o
fusvel escolhido possui as seguintes caractersticas:
I F = 10A
(Eq. 224)
VF = 750V
(Eq. 225)
Como a tenso de operao do circuito menor do que 750V, a corrente do fusvel seria
maior, portanto com o fusvel escolhido, o circuito opera de maneira conservativa.

93
9.2 Especificao do resistor de partida (Rstart)

No momento da energizao do circuito, os capacitores, tanto de sada do pr-regulador (Co)
como o de sada da fonte auxiliar (Caux) esto descarregados. Como o circuito de potncia do
conversor boost possui o interruptor conectado em paralelo a estes capacitores (especialmente Co),
no se consegue limitar a corrente atuando sobre a razo cclica dos pulsos de comando deste
interruptor. Isto se constitui num problema para a partida de circuitos que utilizam este conversor.
O pr-regulador em estudo, que utiliza um conversor boost na etapa de potncia, apresenta este
mesmo inconveniente, ou seja, no instante em que o circuito energizado, dependendo do mdulo
da tenso da rede, a corrente no circuito pode alcanar valores elevados, destruindo componentes do
circuito, como a ponte retificadora, por exemplo. Uma soluo para tal problema consiste em
conectar-se em srie ao circuito, no momento da partida, um resistor limitador da corrente de
partida, e retir-lo do circuito, quando o transitrio inicial tiver passado, atravs de um rel, que
curto-circuita o resistor limitador atravs de seu contato normalmente aberto (NA).
O resistor limitador dimensionado em funo da corrente mxima que deve percorrer o
circuito para a tenso mxima na entrada. Esta corrente flui pela ponte retificadora, pelo indutor
boost, diodo boost, indutor snubber, capacitor de sada e resistor shunt. Destes componentes, os
mais sensveis a correntes elevadas so os semicondutores. Para o circuito operar com uma boa
margem de segurana pode-se definir a corrente mxima de partida em:
(Eq. 226)
I max_ start = 10A
A tenso mxima de entrada dada por:
Vin _ max_ pico = 2 Vin _ max = 2 264 = 373,35V
(Eq. 227)
Portanto, o resistor de partida ser:
R start =
Vin _ max_ pico

I max_ start
373,35
= 37,34
10
(Eq. 228)

94
A potncia do resistor de partida pode ser determinada a partir da energia necessria para
carregar os capacitores de sada, tanto o capacitor C0 como o capacitor Caux:
E total = E C o + E Caux =
1
1
1
1
C o Vo 2 + C aux Vaux 2 = 100 100 2 + 100 20 2 = 0,52J
2
2
2
2
(Eq. 229)
Considerando-se que a tenso na sada tenha atingido um valor de 100V, obtido

anteriormente por simulao, para a rede operando com tenso mnima, e com a tenso auxiliar no
seu valor nominal.
Portanto, a potncia do resistor de partida ser:
PR start =
E total 0,52
=
= 5,2W
100m
0,1
(Eq. 230)
Em funo dos componentes disponveis no laboratrio escolheu-se para o resistor de

partida dois resistores de 100 x 5W conectados em paralelo, obtendo-se assim:
R start = 50
(Eq. 231)
PR start = 10 W
(Eq. 232)
9.3 Especificao do Varistor (Rvar)

Com a presena do fusvel e do resistor de partida, o circuito j se encontra protegido contra
sobrecorrentes durante seu funcionamento em regime e na etapa de energizao respectivamente.
Porm, ainda se encontra sensvel a surtos de tenso, oriundos da rede, por exemplo, ou pela
influncia da ocorrncia de sobretenses a partir de um raio, logo, de modo a completar a proteo
do circuito contra qualquer tipo de surto, coloca-se em paralelo com a rede um componente
denominado varistor.
Este componente possui um comportamento bastante interessante: ao ser submetido a uma
sobretenso, o mesmo se comporta como um curto circuito (protegendo o circuito que h aps ele) e
em condies normais de tenso da rede eltrica, o mesmo se comporta como um circuito aberto,

95
no alterando o comportamento normal do circuito.

Para a correta especificao deste componente necessrio se ter alguns dados a respeito dos
provveis surtos de tenso que surgem atravs da rede eltrica, tais como:
Amplitude da Tenso de Choque: Vs = 5kV ;
Impedncia caracterstica da linha da rede: Zw = 25 ;
Durao do Impulso: tr = 100s .
Assim, so tambm necessrios alguns dados, dentre os quais as condies de operao do

componente quando inserido no circuito:
Tenso de servio: Vn = 220V
Nmero de influncias (sobretenses que deve suportar) durante sua vida til: 100 vezes.
De posse destes dados, necessrio recorrer a alguns bacos para se obter a corrente mxima
que ir circular pelo componente, qual a sua capacidade de absoro de energia etc; informaes
estas que podem ser obtidas atravs do catlogo do fabricante (em anexo ao relatrio).
O componente escolhido possui as seguintes especificaes:
Fabricante: COELMA (Siemens)
Finalidade: Proteo contra sobretenses na rede eltrica
Cdigo: SIOV-20K275
9.4 Especificao do Rel

Para escolha do rel necessita-se conhecer algumas caractersticas eltricas de operao do
mesmo:
I max = 10A
Corrente mxima solicitada pelo contato do rel;
Voper = 264V
Tenso de operao, caracterizando a isolao do rel;

Vbob = 12V
Tenso de operao da bobina.
A partida destas informaes escolheu-se o rel com as caractersticas abaixo:
Fabricante: Schrack
Cdigo: RU101012
Caractersticas: Bobina para 12V - Contatos para 10A x 250V.
96
97

10 PLACA E LISTAGEM DOS COMPONENTES

O desenho da placa de circuito impresso (PCI) foi realizado usando-se o Software Tango
Plus 2.02 e est mostrado na Fig. 52.
Partida e proteo
EMI
Filtragem
Retificao
Entrada
Comando
e
Controle
Indutor boost
Resistor
shunt
Ajuste
de Vo
Fonte auxilar
Sada
Snubber
Filtro de sada
Fig. 52 - Desenho da PCI.
Na Fig. 52 indica-se os diversos blocos do pr-regulador. Nota-se que na disposio dos

componentes do circuito de comando procurou-se afast-los o mximo possvel das etapas
geradoras de rudos. Desta forma as etapas de retificao, potncia e snubber ficaram dispostas o
mais afastadas possvel do circuito de comando.
O circuito pr-regulador implementado no tem isolao galvnica entre a entrada e a sada.
Esta seria fornecida pelo conversor de potncia que sucede o estgio pr-regulador.
Na disposio dos componentes considerou-se tambm o fluxo de energia do circuito, no
sentido de facilitar o entendimento do funcionamento do pr-regulador, caso este seja utilizado
didaticamente.
Na Tabela 1 apresenta-se a listagem dos componentes.

Tabela 1 - Lista de componentes.
Filtro de EMI e Proteo
1
F1
2
Rstart
3
Rvar
4
L1/L2
5
Cy
6
Cy
7
Cx
8
Rel
9 Centre-terras
Fusvel de 10A
2 x (100ohm x 5W)
Varistor de 20k x 275V
Indutor de filtragem
4,7nF x 400V
4,7nF x 400V
0,1uF x 400V
Rel com 1NA e 12V
100nF x 4kV
Retificao e Filtragem
10
11
B1
Cf
Ponte retificadora SK B7/08

1uF x 400V
Circuito de Potncia
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Lin
Db
Dsn
Dsn
Lsn
Csn
Cdes
Co
Sb
Indutor Boost
MUR 460
MUR 460
MUR 460
Indutor do snubber
94nF x 600V
0,1uF x 600V
2 x (220uF x 250V)
IRFP 460
Fonte Auxiliar
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Rb
Rc
Dz1
Taux
D1
D2
C1
C2
Dz
Rs
Caux
Cdesac
Rsl
12k x 1/2W
1,2k x 3W
1N4746 (20V x 1/2W)
TIP 50
1N4148
1N4148
0,1uF x 63V
0,1uF x 63V
1N4748 (22V x 2W)
120ohm x 1W
100uF x 63V
0,1uF x 63V
220ohm x 1/2W
Circuito de Comando e Controle

34 Rshunt
35
R1
36
R2
37
R3
38
Ra1
39
Ra2
40
P1
41
R6
42
R7
43
R8
44
R9
45 R10
46 R11
47 R12
48 R13
49 R14
50 R15
51 R16
52 Rg2
53 Rg1
54
C1
55
C2
56
C3
57
C4
58
C5
59
C6
60
C7
61
C8
62
C9
63 C10
64 Dg1
65
Tg
66 Dzg
67
CI
10 x (1ohm x 1W)
2,7k x 1/8W
2,7k x 1/8W
47k x 1/8W
100k x 1/8W
1,8k x 1/8W
Potencimetro de 10k
470k x 1/8W
150k x 1/8W
1,5k x 1/8W
10k x 1/8W
220k x 1/8W
1M x 1/8W
1M x 1/8W
82k x 1/8W
18k x 1/8W
22k 1/8W
10k x 1/8W
22ohm x 1/8W
1k x 1/8W
1nF x 63V
50pF x 63V
100nF x 63V
1uF x 63V
1nF x 63V
220nF x 63V
1uF x 63V
0,1uF x 63V
470pF x 63V
0,1uF x 63V
1N4148
2n2907
Zener de 15V x 1/2W
UC 3854
98

99
11 MONTAGEM E AJUSTES DE BANCADA

Durante os testes do conversor observou-se a necessidade de realizar algumas modificaes
no projeto original do conversor, essas modificaes, denominadas de ajustes de bancada, esto
apresentadas abaixo:
Diodo de descarga: no intuito de diminuir o tempo de bloqueio do interruptor Boost,
colocou-se um diodo 1N4148 em paralelo com o resistor de Gate para que a descarga da
capacitncia de entrada do Mosfet fosse efetuada com a mnima resistncia, desta forma
conseguiu-se retirar a resistncia de Gate apenas do circuito de descarga do capacitor
intrnseco do Mosfet.
Indutor do Snubber: este indutor, destinado a limitar o pico de corrente no interruptor
principal, possua uma perda inaceitvel no seu ncleo, essas perdas produziam um
aquecimento no mesmo que o levaria rapidamente a destruio. A provvel causa da referida
perda seria o material magntico utilizado na construo do indutor (IP6 Thorton), alm disto
utilizou-se no projeto um valor muito elevado de densidade de fluxo magntico no ncleo
(0,25T) enquanto o valor tpico seria 0,08T. Portanto projetou-se outro indutor utilizando um
ncleo da Philips (3C94) e ajustou-se o valor da indutncia para 10H pois viu-se a
necessidade de aumentar o atraso de subida da corrente de Dreno do Mosfet em relao a sua
tenso Dreno-Source.
Entreferro do indutor Boost: durante as medies verificou-se que a ondulao de corrente
no indutor Boost estava acima do valor especificado em projeto, assim sendo reduziu-se o
entreferro, o que resultou em um aumento da indutncia e a diminuio da ondulao de
corrente a nveis aceitveis.
O ncleo toroidal especificado para o filtro de EMI foi substitudo por um outro de melhor
qualidade (Philips AL=9000nH), de forma a tornar possvel a construo do indutor
calculado. Mesmo com este novo ncleo, s foi conseguido enrolar 16 espiras para cada
indutor com um fio de 15AWG.

100
11.1 Fotos do prottipo implementado

Aps a montagem e ajustes necessrios, procedeu-se a aquisio de uma foto mostrando a
fonte de alimentao na sua vista superior (Fig. 53).
Fig. 53 - Vista superior do prottipo.

101
12 ENSAIOS
12.1 Introduo
Foram realizadas algumas medidas para o pr-regulador Boost calculado anteriormente
utilizando-se os seguintes equipamentos:
01 Varivolt monofsico;
01 capacitor AC de 4F na sada do Varivolt;
01 capacitor AC de 2,2F na entrada do pr-regulador Boost,
Osciloscpios Tektronix modelos TDS 724A e TDS 520B;
Uma carga resistiva de 285.
Esta carga resulta em aproximadamente 550W de potncia de sada. Aplicou-se ao prregulador tenso de entrada nominal (220V) em todas as medidas.
12.2 Ensaio com tenso nominal

Observa-se na Fig. 54 a tenso e a corrente na entrada do pr-regulador Boost. A corrente
segue a forma de onda da tenso e est adiantada da tenso de aproximadamente 6, provavelmente
devido incluso do capacitor AC de 2,2F na entrada do pr-regulador.
Na Fig. 55 verifica-se que a potncia de entrada no constante ao longo do tempo, esta
segue a expresso dada pela (Eq. 220) e possui a forma de um seno ao quadrado, sendo mxima no
pico da tenso de entrada e mnima na sua passagem por zero.
Pin (t ) = Vin I in sen 2 (t )
(Eq. 233)

102
2.652A
2.652A
Fig. 54 Tenso e corrente de entrada.
Fig. 55 Tenso, corrente e potncia de entrada.
O sinal de tenso sobre o resistor Shunt, que nos revela a forma de onda de corrente no
indutor Boost, mostrado na Fig. 56.

103
Fig. 56 Tenso no resistor Shunt.
A sada do compensador de corrente (pino 3 do CI 3854) contm o sinal a ser comparado com
a rampa e ento gerar os pulsos do pr-regulador, este representa a forma da razo cclica do prregulador e pode ser observado na Fig. 57.
Fig. 57 Formato da razo cclica.
Na Fig. 58 mostra-se o sinal de comando do interruptor Boost.

104
Fig. 58 Tenso de comando.
Observa-se na Fig. 59 a tenso e a corrente no interruptor Boost. Verifica-se o funcionamento

do Snubber devido ao baixo pico de corrente no interruptor (aproximadamente duas vezes o valor
nominal).
Fig. 59 Tenso e corrente no interruptor.
Na Fig. 60 detalhada a entrada em conduo do interruptor Boost. Novamente vale salientar

o funcionamento do Snubber que provoca o atraso da subida da corrente de dreno (ID) em relao
tenso dreno source (VDS) proporcionando uma baixa perda de comutao na entrada em

105
conduo.
Fig. 60 Detalhe da entrada em conduo do Mosfet.
Confere-se na Fig. 61 o bloqueio do interruptor Boost. Observa-se no bloqueio, assim como

na entrada em conduo, o pequeno tempo necessrio para a realizao da comutao.
Fig. 61 Detalhe do bloqueio do Mosfet.
Verifica-se na Fig. 62 a tenso e a corrente na sada do pr-regulador Boost. Confirma-se a

presena de ondulao na tenso de sada na freqncia de 120Hz, esta ondulao esteve um pouco

106
acima do valor esperado se aproximando de 10% da tenso de sada.
Fig. 62 Tenso e corrente de sada.
A potncia instantnea, a corrente e a tenso de sada so apresentadas na Fig. 63.
Fig. 63 Tenso, corrente e potncia de sada.
Fez-se uma pequena variao de carga no intuito de demonstrar a velocidade de ao da

malha de regulao de tenso, que como exposto anteriormente deve ser lenta para no deformar a
corrente de entrada. Este teste pode ser observado na Fig. 64.

107
Fig. 64 Variao de carga.
A Fig. 65 mostra o comportamento da tenso de sada frente a uma variao da tenso de

entrada. Esta figura nos revela o comportamento da malha de Feedforward, que ao contrrio da
malha de tenso, leva apenas alguns milisegundos para estabilizar novamente a tenso de sada.
Variou-se a tenso de entrada de 140 220V retornando tenso inicial.
Fig. 65 Variao da tenso de entrada.

108
12.3 Anlise Harmnica

O objetivo deste trabalho consiste em melhorar o fator de potncia de uma unidade
retificadora com filtro capacitivo, bem como diminuir a taxa de distoro harmnica da corrente
drenada da rede. Estas medidas se fazem necessrias para evitar que o equipamento que contenha na
entrada o retificador com filtro capacitivo introduza na rede harmnicas de corrente que possam
provocar funcionamento inadequado de outros equipamentos conectados no mesmo ponto (PCC).
Tambm necessrio que o equipamento esteja adequado conforme a norma IEC 61000 3-2, para
que, se o mesmo for comercializado em mercados que adotam a referida norma, este no sofra
restries quanto a sua comercializao. Desta forma, neste captulo faz-se a anlise harmnica da
forma de onda da corrente drenada da rede e do fator de potncia real do conversor.
Para efetuar a anlise aqui apresentada utilizou-se o programa WaveStar, fornecido pela
Tektronix e especifico para este tipo de analise. Este programa analisa as formas de onda adquiridas
com o osciloscpio e fornece ao usurio as componentes harmnicas de tenso e de corrente, fator
de potncia, fator de deslocamento, e as taxas de distoro harmnica de corrente e de tenso.
12.3.1 Espectro Harmnico da Corrente de Entrada do Retificador com Filtro
Capacitivo e Enquadramento na Norma IEC 61000 3-2
Os espectros harmnicos das correntes de entrada admitida pela norma e medida no conversor
esto representados na Fig. 66.
Grfico do Espectro Harmnico das Correntes de Entrada
In [Aef]
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
Norma
Real
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
Ordem das Harmnicas
Fig. 66 Grfico do espectro harmnico das correntes de entrada.

109
Nota-se pela Fig. 66 que a amplitude das harmnicas de ordem superior nona harmnica
desprezvel. Quanto ao enquadramento na norma, verifica-se que todas as harmnicas esto abaixo
do limite estabelecido pela norma, o que comprova o funcionamento do circuito quanto taxa de
distoro harmnica.
Na Fig. 67 observa-se o espectro harmnico da tenso da rede utilizada para alimentar o
conversor.
Grfico do Espectro Harmnico da Tenso

6,0
Tenso Eficaz Real
5,0
4,0
Vn [Vef]
3,0
2,0
1,0
0,0
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
Ordem das Harmnicas
Fig. 67 Grfico do espectro harmnico da tenso de alimentao.
Atravs da Fig. 67 pode-se verificar a presena de distoro harmnica j na tenso de

alimentao, tendo esta aproximadamente 2% de distoro nas harmnicas de ordem 3 e 5.
Na Tabela 2 apresentam-se alguns dados fornecidos pelo WaveStar.
Tabela 2 Anlise efetuada pelo WaveStar.
Tenso Eficaz [V]

Corrente Eficaz [A]
Potncia [W]
Taxa de distoro harmnica da tenso [%]
Taxa de distoro harmnica da corrente [%]
Fator de deslocamento []
220
2,66
579
3,41
6,30
-7,87
Na Tabela 3 mostram-se as amplitudes das harmnicas de corrente e de tenso da rede.

Tabela 3 Valores da componentes harmnicas de corrente e de tenso.
Freq
Fundamental
Harmnica 2
Harmnica 3
Harmnica 4
Harmnica 5
Harmnica 6
Harmnica 7
Harmnica 8
Harmnica 9
Harmnica 10
Harmnica 11
Harmnica 12
Harmnica 13
Harmnica 14
Harmnica 15
Harmnica 16
Harmnica 17
Harmnica 18
Harmnica 19
Harmnica 20
Harmnica 21
Harmnica 22
Harmnica 23
Harmnica 24
Harmnica 25
Harmnica 26
Harmnica 27
Harmnica 28
Harmnica 29
Harmnica 30
Harmnica 31
Harmnica 32
Harmnica 33
Harmnica 34
60 Hz
120 Hz
180 Hz
240 Hz
300 Hz
360 Hz
420 Hz
480 Hz
540 Hz
600 Hz
660 Hz
720 Hz
780 Hz
840 Hz
900 Hz
960 Hz
1,02 kHz
1,08 kHz
1,14 kHz
1,2 kHz
1,26 kHz
1,32 kHz
1,38 kHz
1,44 kHz
1,5 kHz
1,56 kHz
1,62 kHz
1,68 kHz
1,74 kHz
1,8 kHz
1,86 kHz
1,92 kHz
1,98 kHz
2,04 kHz
Tenso [V] Tenso [%] Corrente [A] Corrente [%]
220 V
250 mV
4,69 V
82,3 mV
5,2 V
82,9 mV
2,28 V
19 mV
498 mV
63,8 mV
648 mV
46,9 mV
583 mV
63,6 mV
546 mV
87,7 mV
444 mV
56,9 mV
335 mV
32,9 mV
341 mV
39,5 mV
268 mV
14,5 mV
244 mV
11,3 mV
190 mV
18,7 mV
167 mV
15,9 mV
112 mV
18,4 mV
72,2 mV
32,6 mV
100,00%
0,11%
2,13%
0,04%
2,36%
0,04%
1,04%
0,01%
0,23%
0,03%
0,29%
0,02%
0,26%
0,03%
0,25%
0,04%
0,20%
0,03%
0,15%
0,01%
0,15%
0,02%
0,12%
0,01%
0,11%
0,01%
0,09%
0,01%
0,08%
0,01%
0,05%
0,01%
0,03%
0,01%
2,65 A
1,89 mA
146 mA
6,16 mA
50,7 mA
3,56 mA
32,2 mA
2,85 mA
8,27 mA
3,18 mA
26,1 mA
5,12 mA
20,3 mA
4,57 mA
16,9 mA
2,92 mA
18,6 mA
6,44 mA
10,4 mA
3,04 mA
17,8 mA
4,01 mA
8,93 mA
2,21 mA
11,5 mA
2,78 mA
7,51 mA
2,49 mA
6,23 mA
1,6 mA
7,36 mA
2,07 mA
3,76 mA
2,64 mA
100,00%
0,07%
5,49%
0,23%
1,91%
0,13%
1,21%
0,11%
0,31%
0,12%
0,98%
0,19%
0,77%
0,17%
0,64%
0,11%
0,70%
0,24%
0,39%
0,11%
0,67%
0,15%
0,34%
0,08%
0,43%
0,10%
0,28%
0,09%
0,23%
0,06%
0,28%
0,08%
0,14%
0,10%
110

Harmnica 35
Harmnica 36
Harmnica 37
Harmnica 38
Harmnica 39
Harmnica 40
Harmnica 41
Harmnica 42
Harmnica 43
Harmnica 44
Harmnica 45
Harmnica 46
Harmnica 47
Harmnica 48
Harmnica 49
Harmnica 50
Harmnica 51
2,1 kHz
2,16 kHz
2,22 kHz
2,28 kHz
2,34 kHz
2,4 kHz
2,46 kHz
2,52 kHz
2,58 kHz
2,64 kHz
2,7 kHz
2,76 kHz
2,82 kHz
2,88 kHz
2,94 kHz
3 kHz
3,06 kHz
50,9 mV
46,4 mV
9,8 mV
1,08 mV
7,4 mV
40,5 mV
19,6 mV
26,5 mV
31,9 mV
26,6 mV
12,4 mV
30,2 mV
31,1 mV
21 mV
25,2 mV
19,2 mV
7,52 mV
0,02%
0,02%
0,00%
0,00%
0,00%
0,02%
0,01%
0,01%
0,01%
0,01%
0,01%
0,01%
0,01%
0,01%
0,01%
0,01%
0,00%
3,6 mA
2,03 mA
7,22 mA
1,55 mA
4,63 mA
2,04 mA
3,78 mA
1,73 mA
9,97 mA
915 uA
3,23 mA
1,17 mA
6,65 mA
2,67 mA
5,42 mA
1,56 mA
5,11 mA
111
0,14%
0,08%
0,27%
0,06%
0,17%
0,08%
0,14%
0,07%
0,38%
0,03%
0,12%
0,04%
0,25%
0,10%
0,20%
0,06%
0,19%
12.4 Concluses
O pr-regulador proporcionou uma corrente de entrada senoidal;
A malhas de controle funcionaram adequadamente;
O rendimento obtido pelo pr-regulador foi de aproximadamente 96%;
O bom desempenho do circuito Snubber que reduziu o pico de corrente e as perdas no

interruptor Boost.
Vale salientar que o rendimento apenas o do pr-regulador propriamente dito, pois durante
estas medidas o circuito de comando era alimentado por uma fonte linear de tenso externa.

112
13 CONCLUSO
O prottipo desenvolvido neste trabalho teve como objetivo consolidar os conhecimentos
adquiridos em sala de aula sobre o uso de conversores estticos, atuando como pr-reguladores,
com a finalidade de corrigir o fator de potncia dos tradicionais retificadores com filtro capacitivo.
A topologia utilizada para o estgio pr-regulador foi a do conversor Boost operando em
conduo contnua, o qual se mostrou bastante eficaz e com um nmero bastante reduzido de
componentes frente a outras topologias utilizadas, tais como Zeta, Sepic, Flyback etc.
Foi de grande aprendizado desenvolver este prottipo com tenso universal na entrada, j que
assim enfrentou-se um problema mais real. Verificou-se que, de modo a obedecer esta
especificao, o indutor Boost ficou com um volume bastante elevado. Por este motivo, os esforos
nos componentes tambm foram elevados, fazendo com que os componentes fossem especificados
para atender tanto os casos crticos de tenso e corrente.
A fonte auxiliar utilizada se mostrou bastante eficiente, apresentando uma grande perda
somente durante a partida do circuito, na qual a mesma alimentada por uma fonte transistorizada.
O circuito integrado (UC3854) utilizado para o controle e comando do circuito de potncia se
mostrou bastante eficaz e de simples implementao prtica. A corrente na entrada do pr-regulador
se apresentou senoidal e a tenso mdia de sada, bastante regulada frente a variaes de carga e
tenso de entrada.
Como o conversor Boost projetado opera no modo de conduo contnua, foi necessrio o uso
de um Snubber no dissipativo de modo a reduzir as perdas de comutao.

113
14 BIBLIOGRAFIA
[1] BARBI, Ivo & SOUZA, Alexandre Ferrari de Retificador de Alto Fator de Potncia
Publicao Interna INEP UFSC Florianpolis, 1996;
[2] SOUZA, Alexandre Ferrari de Retificadores Monofsicos de Alto Fator de Potncia Com
Reduzidas Perdas de Conduo e Comutao Suave Tese de Doutorado INEP UFSC
Florianpolis. 1998;
[3] BATSCHAUER, Alessandro Luiz, CHEHAB Neto, Anis Cezar & PETRY, Clvis Antnio
Simulao e Anlise Harmnica de um Retificador com Filtro Capacitivo Publicao Interna
Florianpolis, 2000;
[4] HELDWEIN, Marcelo Lobo Unidade Retificadora Trifsica de Alta Potncia e Alto
Desempenho Para Aplicao em Centrais de Telecomunicao Dissertao de Mestrado
Florianpolis, 1999;
[5] DUARTE, Cludio Manoel da Cunha Conversores CC-CC ZVS-PWM Com Grampeamento
Ativo Tese de Doutorado Florianpolis, 1996;
[6] Unitrode High Power Factor Regulator UC3854;
[7] BARBI, Ivo Projeto de Fontes Chaveadas Publicao Interna Florianpolis, 1990;
[8] Brasele Eletrnica Ltda Catlogo de dissipadores;
[9] Optimizing Performance IN UC3854 Power Factor Correction Aplications DN 39E;
[10] UC3854 Controlled Power Factor Correction Circuit Design Aplication Note Unitrode
U134.

15 ANEXOS
114
115

ANEXO 1 - Ensaios de EMI

Para verificar a eficincia do filtro de EMI implementado, realizou-se um ensaio de
interferncia eletromagntica conduzida. Este ensaio foi realizado com a conexo do LISN entre
FASE, NEUTRO e TERRA da fonte implementada.
Na Fig. 68 mostra-se a forma de onda referente ao espectro harmnico conduzido rede na
faixa de freqncias entre 150kHz e 30MHz sem a utilizao do indutor acoplado de modo comum
conforme a norma IEN 022 AC.
REF
85. LEVEL
0 dB
ACTV DET: PEAK
REF LVL
MEAS DET: PEAK QP AVG

MKR 15.1
65.
0 MHz
0 8 dB
V
AUTO
ATTEN
LOG
1 0
REF 85.
0 dB
MAN
dB/
FAIL LIMIT 2
1 0 dB
ATN
LOG
SCALE
LIN
AUTORANG
ON OFF
WA
SC SB
FC
LIN
ONCHCK
OFF
A CORR
1More
of 3
START 15
0 kHz
#IF BW 9.
STOP 3
0 kHz
AVG BW 3
0 kHz
SWP 1.4
0 . 0 0 MHz
0 sec
Fig. 68 - Ensaio de EMI sem indutor de modo comum conforme a norma IEN 022 - AC.
Pode-se verificar que basicamente todo o espectro harmnico se encontra fora da norma.
O mesmo ensaio foi realizado com a insero do indutor de modo comum e o resultado
apresentado na Fig. 69.
116

REF
85. LEVEL
0 dB
ACTV DET: PEAK
REF LVL
MEAS DET: PEAK QP AVG

MKR 15.1
0 MHz
65.41 dB
V
AUTO
ATTEN
LOG
1 0
REF 85.
0 dB
MAN
dB/
FAIL LIMIT 2
1 0 dB
ATN
LOG
SCALE
LIN
AUTORANG
ON OFF
WA
SC SB
FC
LIN
ONCHCK
OFF
A CORR
1More
of 3
START 15
0 kHz
#IF BW 9.
STOP 3
0 kHz
AVG BW 3
0 kHz
SWP 1.4
0 . 0 0 MHz
0 sec
Fig. 69 - Ensaio de EMI com indutor de modo comum conforme a norma IEN 022 - AC.
Verifica-se que, mesmo com a insero do indutor de modo comum, o resultado no foi
satisfatrio, apesar de que para a faixa central de freqncia conseguiu-se obedecer a norma com
uma eficcia bem melhor que no caso anterior. Alguns inconvenientes que, com certeza,
prejudicaram estes resultados foram os seguintes:
O indutor projetado no possuiu o valor de indutncia esperado, j que no se dispunha de
ncleo toroidal com um valor de Al suficiente para isto;

Houve ressonncia entre a indutncia de linha e os capacitores da entrada da fonte,
provocando um rudo em alta freqncia na crista e no vale da corrente senoidal de

entrada, rudo este que foi conduzido para a rede contribuindo com um incremento
significativo do nvel de interferncia;
Sabe-se que, condicionar um circuito de modo a atender toda a faixa de freqncia exigida
pela norma uma tarefa bastante complicada, e, s vezes, necessrio se colocar vrias etapas de
filtragem, cada uma com a finalidade de atenuar uma faixa de freqncia do espectro total exigido.

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INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA

Departamento de Engenharia Eltrica

CONVERSOR BOOST OPERANDO EM CONDUO CONTNUA

Responsveis pelo Trabalho:

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ESPECIFICAES DE PROJETO E DEFINIO DA TOPOLOGIA DO PR-REGULADOR............... 9

PROJETO DO PR-REGULADOR BOOST E SNUBBER ............................................................................. 13

PROJETO DO CIRCUITO DE CONTROLE E COMANDO ......................................................................... 42

DESCRIO DA MALHA DE CONTROLE ............................................................................................................ 42

Instituto de Eletrnica de Potncia

PROJETO DA FONTE AUXILIAR ................................................................................................................... 76

PROJETO DO FILTRO DE EMI ....................................................................................................................... 85

PROJETO DO CIRCUITO DE PARTIDA E PROTEO............................................................................. 91

ESPECIFICAO DO FUSVEL (F1)................................................................................................................... 91

PLACA E LISTAGEM DOS COMPONENTES................................................................................................ 97

MONTAGEM E AJUSTES DE BANCADA ...................................................................................................... 99

FOTOS DO PROTTIPO IMPLEMENTADO ......................................................................................................... 100

ENSAIOS ............................................................................................................................................................. 101

CONCLUSO ..................................................................................................................................................... 112

ANEXOS .............................................................................................................................................................. 114

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Foto 1 - Engenheiros Responsveis.

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Fig. 1 - Retificador com filtro capacitivo.

Fig. 2 - Tenso e corrente na fonte de

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Filtro de EMI e Proteo

Placa de Circuito Impresso

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4 ESPECIFICAES DE PROJETO E DEFINIO DA TOPOLOGIA DO PRREGULADOR

Vin = (110V-20%) (220V+20%)

- Tenso de entrada (Universal);

- Tenso na sada do conversor;

- Ondulao da tenso de sada;

- Ondulao da corrente no indutor Boost;

- Elevao mxima de temperatura;

Filtro de EMI (Eletromagnetic Interferense);

Montagem em placa de circuito impresso;

Semicondutor operando como interruptor: MOSFET;

Circuito integrado para o comando e controle: UC3854;

Snubber no interruptor principal;

Calculo trmico do dissipador.

Fig. 3 - Diagrama de blocos da fonte de alimentao.

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Fig. 4 - Esquema eltrico da fonte de alimentao.

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para as correntes parasitas assimtricas, a

oposio igual ao dobro da indutncia de um dos indutores. Os capacitores Cy so denominados

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fonte de alimentao auxiliar, em regime permanente, um enrolamento auxiliar no indutor boost,

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5 PROJETO DO PR-REGULADOR BOOST E SNUBBER

5.2 Princpio de funcionamento do conversor boost operando em

Fig. 5 - Conversor boost - estgio de potncia.

5.2.1 Primeira etapa (t0, t1)

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Fig. 6 - Conversor boost durante sua primeira etapa de funcionamento.

Ao final desta etapa a corrente no indutor ser a corrente de pico Ip.

No instante de abertura do interruptor Sb em t = t1, o diodo Db entra em conduo. Durante

Fig. 7 - Conversor boost durante sua segunda etapa de funcionamento.

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