3.

MODELAREA FIABILITII ELEMENTULUI SIMPLU

Elementul simplu reprezint o noiune relativ de structur, prin care o component
sau un ansamblu de componente sunt considerate ca fiind o entitate primar,
considerat indivizibil din punct de vedere al analizei de fiabilitate. n limba
englez, sinonimul este `component`, respectiv n limba francez sinonimul este
`composant`. n cele ce urmeaz, vom accepta i termenul `component`, respectiv
`macro-component` (dac se refer la un ansamblu de componente).
Din punct de vedere al influenei defectrilor sau avariilor asupra componentelor
lor, elementele simple se pot clasifica n:
- elemente simple nereparabile, ESN;
- elemente simple reparabile, ESR.
Un element simplu este nereparabil dac la producerea primei avarii i pierde total
capacitatea funcional i nu mai poate fi readus in stare de funcionare.
Un element simplu este reparabil dac la producerea avariei i recapt
capacitatea funcional prin reparare i i poate continua funcionarea.

Stare
F

Stare

A
a)

Timp

b)

Timp

Figura 3-1. Evoluia n timp a strii unui element simplu nereparabil (a)
i reparabil (b)
unde F si A reprezint strile de funcionare i de avarie (reparare).
3.1. Modelarea elementului simplu nereparabil (ESN) (pn la prima
avarie)
Se dorete cunoaterea comportamentului ESN care fiind solicitat s funcioneze i
intrnd ntr-un proces de degradare datorit eforturilor la care este supus, va evolua
treptat spre o stare de defectare. Se pune ntrebarea ct de repede se va defecta?

- 50 -

Dac se accept c evoluia n timp a ESN este aleatoare, atunci componenta poate
fi descris cu ajutorul modelelor probabiliste.
Logica de baz a acestei modelri const n identificarea variabilelor ce servesc la
definirea comportamentului, crora li se determin funcia de repartiie, acestea
servind la determinarea indicatorilor de comportament (Figura 3.2).

Componenta
Variabila aleatoare
Funcia de repartiie
Figura 3-2. Logica de elaborare a modelului de fiabilitate pentru ESN cu ajutorul
variabilelor aleatoare ce-l determin
n cazul elementului simplu nereparabil, dou variabile aleatoare sunt
reprezentative i au importan practic pentru definirea comportamentului su n
timp:
- durata de funcionare nentrerupt (life time), Tf ;
- durata restant de via (residual life time), Trf tiind c pn
la un moment dat `T`, a funcionat nentrerupt.

Tf

Avarie

T
Timp

0
Trf = Tf - T

Figura 3-3. Variabilele aleatoare ce definesc comportamentul ESN

La un moment oarecare t, elementul se poate afla n stare de funcionare, F, sau de
avarie, A.
Fie Tf variabila aleatoare ce caracterizeaz evoluia sa nentrerupt n starea de
funcionare i F(t) funcia sa de repartiie. Tf este o variabil aleatoare continu
deoarece avaria se poate produce n orice moment. Prin definiie:

- 51 -

F (t ) = P{T f t}

(3.1)

Strile de funcionare nentrerupt F i de avarie A se pot defini n raport cu un

moment oarecare t, cu ajutorul variabilei Tf astfel:

F = {T f > t} ; A = {T f t }

(3.2)

F arat c elementul a funcionat nentrerupt pn la momentul t, iar A, c avaria sa produs n intervalul [0,t]. Deoarece cele dou stari sunt mutual exclusive este
evident c F A = E unde E este evenimentul sigur i:

P (F A) = P (F ) + P ( A) = 1

(3.3)

Dar P( A) = F (t ) = P T f t i reprezint probabilitatea de avarie n intervalul

[0,t] iar

P(F ) = P{T f > t} = 1 F (t )

(3.4)

probabilitatea de funcionare nentrerupt n intervalul [0,t]. P(F) se mai numete i

funcia de fiabilitate a ESN i se noteaz R(t), iar P(A) funcia de nonfiabilitate
notndu-se R (t ) . Evident R (t ) + R (t ) = 1 .
R(t) i R (t ) sunt complet determinate prin cunoaterea funciei de repartiie F(t) a
variabilei Tf.
Pentru un ESN este important a se determina:
a. probabilitatea apriori ca un ESN s se defecteze ntr-un interval de
timp (t, t+dt];
b. probabilitatea aposteriori ca un ESN s se defecteze ntr-un interval (t,
t+dt] tiind c a funcionat nentrerupt pn atunci;
c. probabilitatea de funcionare nentrerupt mai mult dect un moment
dat t2 tiind c a funcionat nentrerupt mai mult de o perioad t1;
d. durata medie a timpului de funcionare nentrerupt.

Fie evenimentul: t < T f t + dt care const n faptul c elementul s-a defectat n

vecintatea momentului de timp `t`.
Folosind proprietile funciei de repartiie F(t) rezult:

- 52 -

P{t < T f t + dt} = F (t + dt ) F (t ) = dF (t ) = f (t )dt

(3.5)

unde f(t) este densitatea de repartiie a variabilei Tf. Deci, densitatea de repartiie a
variabilei Tf permite determinarea probabilitii necondiionate de defectare n
intervalul (t,t+dt] fiind egal cu f(t)dt.

Fie evenimentul condiionat t < T f t + dt T f > t care const n faptul c ESN

se defecteaz n intervalul (t,t+dt], condiionat de faptul c la momentul `t` este n
stare de funcionare. Rezult:

} P{(t < T P{tT+ dt> )t} (T

P t < T f t + dt T f > t =
=

P{t < T f t + dt}

P{T f > t}

> t )}

dF (t )
= (t )dt
1 F (t )

(3.6)

(t )dt este probabilitatea de defectare n intervalul (t,t+dt] condiionat de

funcionarea nentrerupt pn la momentul t. (t ) se numete intensitate (rat) de
defectare. n limba englez termenul utilizat este `failure rate`, iar n limba
francez termenul utilizat este `intensit de dfaillance`.
Prin integrarea relaiei anterioare rezult:

dF (x )
0 1 F (x )dx = 0 (x )dx
t

(3.7)

i se obine:
t

F (t ) = 1 e

( x )dx

(3.8)

Se remarc faptul c (t), f(t), R(t) si R (t ) sunt unic determinate prin cunoaterea
funciei F(t) de repartiie. Rezult:
t

R(t ) = e

( x )dx

(3.9)

- 53 -

Funcia (t) joac un rol important n teoria fiabilitii elementului simplu. Cu

ajutorul ei se caracterizeaz n general comportamentul pn la prima avarie a
elementelor simple. Ea are urmtoarele proprieti:

(t ) 0;

(t )dt =

(3.10)

Analiza comportamentului in exploatare a componentelor energetice a permis

evidenierea urmtoarei evoluii in timp a funciei intensitate de defectare (t)
(figura 3-4).
(t)

II

III
Timp

Tinerete
(rodaj)

Ma turitate
(via ta utila)

Batranete
(uzura )

Figura 3-4. Variaia n timp a intensitii de defectare

Zona I - este caracteristic perioadei de tineree n care se elimin

defectele ce apar imediat dup fabricaie i, de aceea, se consider perioada
clasic de rodaj;
Zona II - este numit zona de via util n care defectarea se produce cu o
intensitate relativ constant n timp;
Zona III - este zona de mbtrnire n care apar fenomene cumulative de
uzur, stres, oboseal, fluaj - ce pot mri continuu intensitatea de defectare.

Elementele sunt programate s funcioneze n perioada de via util. Pe aceast

perioad se poate considera c intensitatea de defectare este cvasi-constant;
rezult c legea de comportament este exponenial: (t)==const, deci
F (t ) = 1 e t .
n practica de modelare a fiabilitii sistemelor utilizarea repartiiei de tip
exponenial este preferat, deoarece simplific mult modelele / calculele. De
asemenea, n limitele calculelor inginereti se prefer aproximaii care s permit
folosirea acestei repartiii.
Dac o component are o intensitate de defectare cresctoare, ea este de tipul IFR
(Increasing Failure Rate), iar dac este descresctoare este de tipul DFR
(Decreasing Failure Rate). De notat c distribuia exponenial este, n acelai timp,
att IFR ct i DFR.

- 54 -

Acestora clase le corespund funcii de repartiie specifice. Cele mai folosite IFR
sunt legea normal, log-normal, Weibull (pentru >1), dup cum au fost
prezentate n capitolul 1.

Fie evenimentul condiionat T f > t2 T f > t1 care const n faptul c elementul

funcioneaz nentrerupt mai mult de valoarea `t2`a timpului, tiind c a funcionat
nentrerupt mai mult de valoarea t1.a timpului.
Evaluarea probabilistic conduce la:

} P{(T >P{tT) > (tT} > t )} = PP{{TT

P T f > t2 T f > t1 =

f
f

> t2 } 1 F (t2 )
=
> t1} 1 F (t1 )
(3.11)

Rezult din aceast expresie c dac durata de funcionare nentrerupt are o lege
exponenial, probabilitatea de avarie pe un interval nu depinde de ct de mult a
funcionat nainte elementul, ceea ce revine la a concluziona c n cazul premizei
utilizrii distribuiei exponeniale nu exist fenomene cumulate de uzur, de
degradare.
Un indicator de comportament foarte important pentru ESN este durata de
funcionare nentrerupt sau durata medie de via, M(Tf) i dispersia sa D(Tf). Se
determin ca medie a variabilei aleatoare Tf i respectiv ca medie a ptratului
abaterii de la valoarea medie:

[ ]

M T f = t f (t )dt = R(t )dt

[ ] [

(3.12)

D T f = t M (T f ) f (t )dt
2

(3.13)

3.2. Determinarea valorii medii a duratei restante de via

Dup o anumit perioad de funcionare nentrerupt, este foarte important a se
determina care mai este rezerva de via sau capabilitatea componentei de a-i
continua funcionarea nentrerupt. De exemplu, un avion este n zbor i se
analizeaz care este media timpului de funcionare nentrerupt a unui motor tiind
c a funcionat deja nentrerupt o perioad cunoscut T.
Aceasta se determin pornindu-se de la variabila aleatoare, durata restant de via,
Trf , prin determinarea funciei sale de repartiie.
Fie Tf = T + Trf legtura dintre durata de via i cea restant i fie x valoarea
curent a acesteia.
Din cele prezentate mai sus se poate determina:

- 55 -

P Tf T > x Tf > T =

1 F (T + x ) R(T + x )
=
1 F (T )
R(T )

(3.14)

Rezult c funcia de repartiie a lui Trf este:

Frf ( x ) = 1 P T f T > x T f > T = 1

R(T + x )
1 F (T + x )
= 1
R(T )
1 F (T )

Media duratei restante de via rezult din:

[ ]

M Trf = x dFrf ( x ) =
0

1
R( x )dx
R(T ) T

(3.15)

Se remarc faptul c dac T=0, M[Trf] este aceeai cu M[Tf] deoarece R(0)=1.
De asemenea, n cazul n care elementul are un comportament de tip exponenial
media timpului restant de via este aceeai cu media timpului de funcionare
nentrerupt.
Concluzii privind fiabilitatea ESN
-

funcia de fiabilitate, probabilitatea ca ESN s funcioneze nentrerupt

pe intervalul [0,t] :

R(t ) = P (T f > t ) = 1 F (t )
-

(3.16)

probabilitatea de defectare n intervalul [t1, t2]:

t2

R[t1 , t2 ] = f (u )du = R(t1 ) R(t2 )

(3.17)

t1

probabilitatea necondiionat de avarie pe un interval t:

P(t < Tf t + t ) = f (t )t + 0(t ), t 0

-

(3.18)

probabilitatea de avarie n intervalul [0,t] :

P (T f t ) = F (t )

(3.19)

- 56 -

intensitatea de avarie dac t1 este t iar t2 este t+t atunci:

(t ) = lim

t 0

R(t ) R(t + t )
f (t )
sau (t ) =
tR(t )
R(t )

(3.20)

funcia de repartiie a duratei restante de via sau probabilitatea de

defectare dup ce a funcionat nentrerupt o perioad T - fie cazul
unui ESN care a funcionat nentrerupt perioada T; probabilitatea s
mai funcioneze nentrerupt nc o perioad x este:

P(T , T + x ) = P T f T > x T f > T =

1 F (T + x ) R (T + x )
=
(3.21)
1 F (T )
R(T )

funcia de repartiie este:

FT ( x ) = P (T f T x ) = 1 P T f T > x T f > T

(3.22)
R(T + x )
1 F (T + x )
=1
R(T )
1 F (T )
R(T ) R(T + x )
1
FT ( x ) =
= (T )x + 0( x ) sau (t ) = lim FT ( x )
x

0
R(T )
x

=1

media duratei restante de via, Trf :

) [ ]

M Tf T Tf > T = M Trf = xdFrf (x) =

0

1
R(x)dx
R(T) T

(3.23)

3.3. Modelarea elementului simplu reparabil (ESR)

Aa cum s-a definit anterior, ESR este elementul simplu care dac se avariaz i
poate reface capacitatea funcional prin reparare, deci i poate relua funcionarea.
El se caracterizeaz printr-o evoluie alternant de perioade de funcionare i
reparare nentrerupte (Figura 3-1 - b).
Modelarea sa precum i stabilirea indicatorilor de comportament conduce la
evidenierea urmtoarelor situaii:
-

ESR poate fi analizat numai sub aspectul funcionrii nentrerupte,

pn la producerea primei avarii, fiind n situaia prezentat mai sus a
ESN. n acest caz este vorba de analizarea fiabilitii elementului
simplu reparabil.
ESR poate fi analizat din punct de vedere al comportamentului su n
timpul reparrii. n acest caz este vorba de a se defini mentenabilitatea
sa, adic capacitatea de a-i reface caracteristicile funcionale prin
reparare. Modelul matematic aferent este identic cu cel al ESN,

- 57 -

analogia fiind total. n acest caz este vorba de o reparaie nentrerupt

urmat de intrarea n funciune a elementului.
ESR poate fi analizat sub aspectul comportamentului su ca urmare a
influenelor fiabilitii i mentenabilitii i n acest caz este vorba de a
se analiza disponibilitatea sa.

i)

Mentenabilitatea elementului simplu

Mentenabilitatea reprezint aptitudinea elementului simplu de a fi reparat

(recptndu-i astfel calitile funcionale). Modelul matematic este dup
cum s-a prezentat, cel al ESN.
Fie un element simplu in perioada de reparaie. Comportamentul su pn la
intrarea n funciune este reprezentat n Figura 3-5.

Stare
A

Timp

Tr

Momentul tif al intrrii n

funciune dup reparare
Figura 3-5. Mentenabilitatea ESR
Dup cum se observ, la momentul tif s-a produs restabilirea capacitii funcionale.
El s-a reparat nentrerupt o perioad aleatoare Tr. Din punct de vedere tehnic, al
reparrii, elementul se poate afla numai n dou stri, una de reparare i o alta de
funcionare care constituie stare absorbant n acest caz. Fa de un moment
oarecare t elementul se afl n reparare (avarie) sau n funcionare.
Fie Tr variabila aleatoare continu ce caracterizeaz repararea elementului i G(t)
funcia sa de repartiie:

G (t ) = P{Tr t}

(3.24)

Se pot defini urmtoarele evenimente complementare fa de un moment t: R =

{Tr>t}; F = {Tr t}. R arat c repararea nu s-a terminat la momentul t iar F c ea
s-a terminat pn la momentul t. Rezult:
- probabilitatea de reparare a elementului n intervalul [0, t]:
M(t) = G(t), adic mentenabilitatea elementului.
- probabilitatea de a fi nc n reparare la momentul t:

- 58 -

P(R) = 1 - M(t) = 1- G(T)

(3.25)

Pentru un ESR din punct de vedere al mentenabilitii este important a se

determina:
- probabilitatea apriori ca elementul s intre n funciune ntr-un interval
(t, t+dt];
- probabilitatea de intrare n funciune ntr-un interval (t, t+dt] tiind c
s-a reparat nentrerupt pn atunci;
- probabilitatea de a rmne n reparare nentrerupt mai mult de un
moment dat t2 tiind c s-a aflat n reparare nentrerupt pe o durat
mai mare de t1;
- durata medie a timpului de reparare nentrerupt.
Probabilitatea ca elementul s intre n funciune n intervalul dt este:

P{t < Tr < t + dt} = G (t + dt ) G (t ) = dG (t ) = g (t )dt

(3.26)

unde g(t) = G'(t) este densitatea de repartiie a lui G(t).

Probabilitatea condiionat ca reparaia s se termine n (t,t+dt], tiind c repararea
a durat nentrerupt pn la momentul t este:

(t )dt = P{t < Tr t + dt Tr > t} =

dG (t )
g (t )
=
dt
1 G (t ) 1 G (t )

(3.27)

(t) fiind intensitatea de reparare (rata). n limba englez termenul utilizat este
`repair rate`, iar n limba francez termenul utilizat este `intensit de
rparation`.Aceasta rezult din definiia:

(t ) = lim

dt 0

P{t < Tr t + dt Tr > t}

dt

(3.28)

Din relaia anterioar rezult:

t

G (t ) = 1 e

( )d

(3.29)

Media timpului de reparare nentrerupt este:

- 59 -

M (Tr ) = tg (t )dt = tdM (t ) = [1 M (t )]dt

(3.30)

Dup cum se observ, n premizele date, reparabilitatea (mentenabilitatea)

elementului simplu este complet determinat de funcia de repartiie G(t) iar
parametrul cel mai reprezentativ este (t), intensitatea de reparare.
ii) Disponibilitatea elementului simplu reparabil
Disponibilitatea este o consecin a fiabilitii i mentenabilitii elementului
simplu, acestea intervenind pe perioadele de funcionare i respectiv reparare
nentrerupte. Este clar c disponibilitatea este un indicator total diferit i c pentru
ESR apar particulariti noi. Dup cum rezult din Figura 3-1 b, evoluia n timp
este o succesiune de perioade de funcionare i de reparare iar elementul poate fi
utilizat pn cnd reparaiile nu mai pot s-i redea capacitatea funcional.
Pentru ESR se definesc (Fig. 3.6):
- MUT (Mean Up Time), media (valoarea ateptat) a timpului de
funcionare;
- MDT (Mean Down Time), media (valoarea ateptat) a timpului de
indisponibilitate;
- MTBF (Mean Time between Failures), timpul mediu dintre dou
indisponibiliti (avarii) consecutive.

MUT

MDT

MTBF=MUT+MDT

Figura 3-6. Definirea duratelor medii ale ESR

Este clar c dac repararea are durate neglijabile sau dac n caz de avarie
elementul este nlocuit imediat cu altul nou, atunci disponibilitatea va depinde
numai de fiabilitatea elementului. De asemenea, dac fiabilitatea este foarte mare
iar mentenabilitatea mic, disponibilitatea este redus prin staionrile lungi n
reparare.
La acest tip de elemente, urmtorii indicatori sunt de interes:
- probabilitatea de a fi n funciune la un moment de timp t
(disponibilitatea);
- probabilitatea de a fi n reparare la un moment de timp t
(indisponibilitatea);
- numrul mediu de avarii ntr-o perioad de misiune T;

- 60 -

durata medie a unei perioade de funcionare;

durata medie a unei perioade de reparare;
durata medie a timpului cumulat de funcionare pentru o misiune T;
durata medie a timpului cumulat de reparare pentru o misiune T.

iii) Modelarea ESR folosind teorema probabilitilor totale

Fie un ESR ce evolueaz alternat prin perioade de funcionare (1) i reparare (2)
nentrerupt. Fa de un moment t exist urmtoarele situaii posibile:
-

elementul se afl n funciune;

elementul se afl n reparare (avarie).

Se consider, de asemenea, ipoteza potrivit creia pe perioada de funcionare i

reparare nentrerupt comportamentul s fie exponenial (duratele de staionare au
funcii exponeniale de repartiie de parametri respectiv ).
Probabilitatea ca ESR s se afle la momentul t+dt n funciune corespunde
urmtorului eveniment:
{Se afl la momentul t n funciune iar n intervalul (t,dt) rmne n aceast stare}
SAU {Se afl la momentul t n reparare iar n intervalul (t,t+dt) se ncheie
reparaia}.
Rezult:

P1 (t + dt ) = P1 (t )(1 dt ) + P2 (t ) dt

(3.31)

unde dt si dt sunt probabilitile de a se avaria i respectiv repara n

intervalul (t,dt). Se obine:

P1 (t + dt ) P1 (t )
= P1 (t ) + P2 (t )
dt

(3.32)

Probabilitatea ca ESR s se afle la momentul t+dt n reparare corespunde

urmtorului eveniment:
{Se afl la momentul t n funciune iar n intervalul (t,t+dt) s-a avariat} SAU {Se
afl la momentul t n reparare iar n intervalul (t,t+dt) rmne n aceast stare}.

P2 (t + dt ) = P1 (t ) dt + P2 (t )(1 dt )
P2 (t + dt ) P2 (t )
= P1 (t ) P2 (t )
dt
- 61 -

(3.33)
(3.34)

Rezult sistemul de ecuaii ce este evaluat folosind transformatele Laplace (pentru

cazul funciei de repartiie exponeniale). Se obine:

P1/ (t ) = P1 (t ) + P2 (t )

(3.35)

P (t ) = P1 (t ) P2 (t )
/
2

(3.36)

Pentru condiiile iniiale P1 (0 ) = 1 , P2 (0 ) = 0 rezult:

sP1 (s ) P1 (0 ) = P1 (t ) + P2 (t )
sP2 (s ) P2 (0 ) = P1 (t ) P2 (t )

(3.37)
(3.38)

Din ecuaia (3.37)

(s + )P2 (s ) = P1 (s )

(3.39)

P2 (s ) =

(3.40)

s+

P1 (s )

Din ecuaia (3.38)

P1 (s ) = 1
s+

P1 (s ) s +
=1
s +

sP1 (s ) + P1 (s )

(3.41)
(3.42)

Deci:

P1 (t ) =

1
s+
=
+
s (s + + ) s + + s + +

(3.43)

Expresiile probabilitilor de funcionare i reparare n realitate se obin prin

aplicarea transformatelor Laplace inverse, pentru condiiile iniiale precizate,
rezultnd:

P1 (t ) =

Exp[( + )t ]
- 62 -

(3.44)

P2 (t ) =

[1 Exp[( + )t ]]

(3.45)

Probabilitatea de a fi n funciune la un moment t (disponibilitatea), corespunde

probabilitii ca ESR s se afle n starea 1 de funcionare. Disponibilitatea se mai
noteaza cu A(t) (de la termenul in limba englez `Availability`):

PS = A(t ) = P1 (t ) =

Exp[( + )t ]

(3.46)

n regim staionar, disponibilitatea rezult din limita ctre care tinde P1 (t ) cnd t
tinde la infinit. n literatura romn se noteaz cu p iar n cea occidental mai
frecvent A() :

p = A( ) =

[ ]

M Tf

[ ]

M T f + M [Tr ]

(3.47)

Probabilitatea de a fi n reparare la un moment t (indisponibilitatea) corespunde

probabilitii ca ESR s se afle n starea 2, de reparare. Indisponibilitatea se
noteaz cu A(t ) :

[1 Exp[( + )t ]]
+

PR = A(t ) = P2 (t ) =

(3.48)

n regim staionar, indisponibilitatea are expresia:

q = A( ) =

M [Tr ]
M T f + M [Tr ]

[ ]

(3.49)

Este evident c p + q = 1.
Numrul ateptat de intrare ntr-o stare dat pe perioad de misiune T
Acesta este unul din indicatorii cei mai reprezentativi ai ESR reflectnd de cte ori
este ateptat s viziteze o anumit stare un ESR pe o perioad planificat de
funcionare T.
Dac la t=0, ESR este n stare de funcionare (1), atunci:

- 63 -

Numrul (ateptat) de vizite ale strii de funcionare este dat de

urmtoarea relaie:

M [ (T )] 11=

T+
Exp[( + )t ]
2
+
( + )
( + ) 2

(3.50)

Numrul (ateptat) de vizite ale strii de reparare este dat de

urmtoarea relaie:

M [ (T )] 10 =

2
T
Exp
[

(
+
)
t
]
+

( + ) 2
( + ) 2
+

(3.51)

Durata medie de funcionare i de reparare nentrerupt

Corespund comportamentului pe perioade nentrerupte:

MUT =
MDT =

(3.52)

(3.53)

Durata medie a timpului total de funcionare i de reparare pentru o misiune T

Fie o perioad T i fie p(t) i q(t) probabilitile ca ESR s se afle n starea de
funcionare, respectiv de reparare, la un moment curent `t` de timp. Valorile
ateptate ale timpului cumulat ct el se afl n funcionare, respectiv n reparare
sunt:
T

M [TTF ] = p (t )dt

(3.54)

M [TTR ] = q (t )dt

(3.55)

- 64 -

3.4. Exemple
1) S se calculeze f(t), (t), R(T) i MTTF, tiind c:

8
1
F (t ) = 1 e t + e 8t
7
7
Avem:

Densitatea de probabilitate:

'
1
8
8
8
f (t ) = F ' (t ) = 1 e t + e 8t = e t e 8t ;
7
7
7
7

Intensitatea de defectare:

8 t 8 8t
e e
e t e 8t
f (t )
7
7
=
(t ) =
=
;
1 F (t ) 8 e t 1 e 8t e t 1 e 8t
7
7
8

Funcia de fiabilitate:

8
1
R(t ) = 1 F (t ) = e t e 8t ;
7
7

[ ]

1
8

MTTF = M T f = R (t )dt = e t e 8t dt =
7
7

0
0

8 t
1
e dt e 8t dt =

70
70

8 1
8 1 63
= e t + e 8t =
=
= 1,125( h)
0
0
7
56
7 56 56

2) S se calculeze f(t), F(t), R(T) si MTTF, tiind c:

(t ) =

1 0, 25
t
luni 1
25

Dac 200 de componente sunt puse n funcionare n acelai timp, cte defectri
este de ateptat s apar pn la sfritul unui an de operare?

- 65 -

F(t) = 1 e
t

(t )dt
0

1 4

= 1 e
3

251 t

1
4

dt

25 t 4 dt = 25 3 t 4 = 75 t 4 .
0

0
Deci,
3

F (t ) = 1 e

4 4
t
75

t4

75
f (t ) = F ' (t ) = 1 e

'
3
3
4
4
1
1

t4
t4

4
3
1
=
t 4 e 75 =
t 4 e 75
75 4
25

R(t ) = 1 F (t ) = e

4 4
t
75

MTTF = R(t )dt = e

4 4
t
75

dt

Facem schimbarea de variabil:

3

4
75 3
y = t 4 dt = 25t 4 dy = 25 y 3 dy .
75
4
n continuare obinem:

1
75 3
75 3
MTTF = 25 y 3 e y dy = 25 y 3 e y dy =
4
4 0
0
1

75 3 4
= 25 = 59,3 luni
4 3
Fiabilitatea unei componente dup un an de funcionare este:

R(t = 1) = e 4 / 75 = 0,948064
Deci, din cele 200 de componente puse n funcionare la nceputul anului nseamn
c vor supravieui:

- 66 -

n = R (1) N = 0.948064 200 189

3) Un productor de becuri este interesat n estimarea duratei medii de via a
produselor sale. 200 de becuri sunt supuse unui test de fiabilitate. Becurile sunt
observate, iar defectrile produse n intervale de cte 1000 de ore sunt trecute in
tabelul de mai jos:
Interval de timp
(ore)
0 1.000
1.001 2.000
2.001 3.000
3.001 4.000
4.001 5.000
5.001 6.000
6.001 7.000
Total

Defectri pe
interval
100
40
20
15
10
8
7
200

S se traseze graficul densitii de repartiie a variabilei aleatoare timp de

funcionare pn la defectare obinut din datele experimentale fe(t). n mod similar
s se reprezinte Fe(t), Re(t) si e(t). Indicele e provine de la estimat.
Relaiile de calcul pentru indicatorii de mai sus sunt:

f e (t ) =

e (t ) =

n f (t )

n0 t
n f (t )

ns (t ) t
f (t )
Re (t ) = e ,
e (t )

Fe (t ) = 1 Re (t )
unde nf(t) reprezint numrul componentelor defectate n intervalul de timp t, n0
reprezint numrul componentelor supuse testrii, iar ns(t) reprezint numrul
componentelor funcionale la nceputul intervalului de timp t.
n tabelul urmtor sunt prezentate valorile indicatorilor pentru fiecare
interval:

- 67 -

Interval de
timp
(ore)
0 1.000
1.001 2.000
2.001 3.000
4.001 5.000
3.001 4.000
5.001 6.000
6.001 7.000

fe(t) 104

e(t) 104

100
= 5,0
200 103
40
= 2,0
200 103
20
= 1,0
200 103
15
= 0,75
200 103
10
= 0,5
200 103
8
= 0,4
200 103
7
= 0,35
200 103

100
= 5,0
200 103
40
= 4,0
100 103
20
= 3,33
60 103
15
= 3,75
40 103
10
= 4,0
25 103
8
= 5,3
15 103
7
= 10,0
7 103

Re(t)

Fe(t)

1,000

0,000

0,500

0,500

0,300

0,700

0,200

0,800

0,125

0,875

0,075

0,925

0,035

0,965

12

10

10

(t)

f(t)

5,3

5
4

3,33

2
1
1

0,75

0,5

0,4

0,35

5000

6000

7000

3,75

0
1000

2000

3000

4000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

1,2

1,2
1

0,875

0,925

0,965

0,8
0,8

0,6

F(t)

R(t)

0,8

0,5

0,4

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3
0,2

0,2

0,125

0,075

0,2

0,035

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

1000

- 68 -

2000

3000

4000

5000

6000

7000

4) Intensitatea de defectare a unui sistem de frnare este:

(t ) = 0.006(1.5 + 2t 3t 2 ) defectri pe an
a) Care este fiabilitatea sistemului la t = 104 ore?
b) Dac 200 de sisteme sunt supuse testrii n acelai timp, cte dintre ele
vor supravieui la t = 104 ore? Care este numrul ateptat al defectrilor
ntr-un an?
a) Funcia de fiabilitate este:
t

R(t ) = e

( x )dx

Dar
t

0,0061,5 + 2 x 3x 2 dx = 0,006 (1,5t + t 2 t 3 ) =

0

= 0,006 t (1,5 + t t 2 )
Deci,
2
R(t ) = e0.006t (1,5+t t )

R 104 h = R(1,141 ani) = e0,00916 = 0,990874

b)
Numrul componentelor rmase n funciune din cele 200 dup
104 ore va fi:

n = 200 R (1,141) = 200 0,990874 198

5) Fie o turbin cu abur avnd 3 moduri de defectare:
M1 = temperatura abur viu la intrare mai mare de 540 C;
M2 = temperatura abur viu la intrare mai mic de 480 C;
M3 = vibraii cu amplitudine mai mare de 65 m.
Se cunosc urmtoarele probabiliti:
P(M1) = 0,01;

- 69 -

P(M2) = 0,015;
P(M3|M2) = 0,8, P(M3| M 2 ) = 0,03
a) Care este probabilitatea de apariie a unui mod oarecare de defectare?

P(M 1 M 2 M 3 ) = P(M 1 ) + P(M 2 ) + P(M 3 )

P (M 1 M 2 ) P(M 1 M 3 ) P(M 2 M 3 ) + P(M 1 M 2 M 3 )

Trebuie evaluai termenii din sum:

P(M 3 ) = P(M 2 ) P (M 3 M 2 ) + [1 P(M 2 )] P M 3 M 2 =

= 0,015 0,8 + 0,99 0,03 = 0,0417

P(M 1 M 2 ) = 0 , evenimentele fiind incompatibile
P(M 1 M 3 ) = P(M 1 ) P(M 3 ) = 0,015 0,0417 = 0,0006255
Avem relaiile:

P(M 2 M 3 ) = P(M 2 ) P (M 3 M 2 ) = 0,015 0,8 = 0,012

P (M 1 M 2 M 3 ) = 0
Deci,

P(M 1 M 2 M 3 ) = 0,01 + 0,015 + 0,0417 0,0006255 0,012 =

= 0,0540745
b) Se presupune c distribuia aburului viu la intrarea n turbin urmeaz o
repartiie normal cu parametrii = 490 C si determinat din probabilitatea de
apariie a lui M1. Pe de alt parte distribuia timpului de apariie a lui M3 urmeaz o
distribuie exponenial de parametru =0,zile-1, dac TAB < 480 C i o distribuie
normal de parametrii = 100 zile si = 10 zile.
S se determine distribuia timpului de apariie a lui M3.
Determinarea distribuiei temperaturii aburului la intrarea n turbin, TAB ~ N(490,
):

50
540 490
P(T AB > 540) = 1 FAB (540) = 1
= 1

- 70 -

50
50
= t0,99 , unde t0,99 este cuantila de ordin 0,9 a
= 0,99 , rezult

50
repartiiei normale normate. Astfel, se obine:
= 2,33 rezultnd = 21,5 i
Deci

TAB ~ N(490, 21,5.

Evenimentul M3 apare pn la momentul t dac:
{TAB < 480 C T1 t} SAU {TAB > 480 C iT2 t}
Rezult:

100 t
F (t ) = FAB (480) (1 e 0,1t ) + [1 FAB (480)]
=
10
100 t
= 0,320924 (1 e 0,1t ) + 0,679076

10
Graficul funciei de repartiie arat astfel:

Fiabilitatea este:

100 t
R(t ) = 1 F (t ) = 1 0,320924 (1 e 0,1t ) + 0,679076

10

- 71 -

Densitatea de repartiie:

100 t
f (t ) = F ' (t ) = 0,0320924 e 0,1t + 0,679076

10

Intensitatea de apariie a modului M3 este

100 t
0,0320924 e 0,1t + 0,679076

f (t )
10
=
(t ) =
R(t )
100 t
1 0,320924 1 e 0,1t + 0,679076

10

- 72 -

Media duratei de via:

MTTF = R(t )dt =

0

100 t
= 1 0,320924 1 e 0,1t + 0,679076
dt =
10
0
71,12 zile

Media duratei restante de via tiind c a funcionat nentrerupt 36 de zile:

MRTTF =

1
R(t )dt = 63,3 zile
R(36 ) 36

Variaia mediei duratei restante de via:

- 73 -

Probabilitatea ca turbina s funcioneze mai mult 100 de zile tiind c a funcionat

nentrerupt 50 de zile:

P T f > 100 T f > 50 =

R[100]
= 0,498
R[50]

Probabilitatea ca turbina s se defecteze n intervalul de timp [50 zile, 100 zile] :

P 50 < T f < 100 = F (100 ) F (50 ) = 0,342

3.5. ntrebri, teme, probleme

C1) Fie variabila aleatoare T reprezentnd timpul pn la defectare a unei
componente, cu densitatea de probabilitate:

1 1
, pentru 25000 < t < 50000 ore .
ln 2 t
f (t ) = 0, pentru t 25000, respectiv t 50000 ore
f (t ) =

a) S se verifice dac f este o densitate de repartiie pentru o variabil

aleatoare continuu;
b) Care este intensitatea de avarie a acestei componente?
c) Care este media duratei de via a acestei componente?
C2) Intensitatea de avarie a unui sistem hidraulic este:

(t ) = 0,0031 + 2,5e 3t + e

t
50

[defectari pe an]

a) Care este fiabilitatea sistemului la t = 105 ore?

b) Care este media duratei de via?
c) Dac 10 astfel de sisteme sunt supuse unui test n acelai timp, cte
dintre ele vor supravieui la momentul de timp t = 103 ore? Care este numrul
ateptat de defectri pe perioada unui an de funcionare?
3) Timpul pn la defectare a unei componente urmeaz o repartiie
Gamma avnd densitatea de repartiie:

f (t ) =

(t ) 1 e t
( )
- 74 -

Pentru = 2 i = 0,002 (ore-1)s se determine:

a) Numrul ateptat de defectri ntr-un an de operare;
b) Media timpului de funcionare;
c) Fiabilitatea la t = 1000 ore;
Dac = 3 i = 0,0002 s se compare cele dou componente i s se menioneze
care dintre ele este mai bum.

- 75 -