Tipos de Antenas Disponibles para Aeronaves no tripuladas.

Las antenas son dispositivos diseados para enviar y recibir seales RF. Las
antenas ms comunes que se usan en Aeronaves no tripuladas son:

Antena Vertical de Cuarto de Onda (Quarter wave Vertical Antenna): Este

tipo de antena es omnidireccional, lo que significa que irradia con la misma
fuerza en todas las direcciones sobre el azimuth. Esta polarizada
verticalmente, pero necesita un receptor polarizado de la misma forma para
evitar una prdida significativa de la seal. Tienen la ventaja de que no
requieren que las antenas del UAV y de la estacin de control estn en
contacto directo para recibir la seal. La desventaja ms grande que tienen
es que los equipos adicionales a la antena no solo deben estar en la
estacin de control sino tambin en la aeronave.

Antena Yagi: Este tipo de antena es direccional, es decir que tiene mayor
ganancia en una direccin. Esta antena se compone de una estructura
simple de dipolo, combinada con elementos parsitos conocidos como
reflector y directores. Los lbulos de los lados de la seal emitida por la
antena son la manera ms fcil por la cual le pueden hacer interferencia
(jamming). Sin embargo en el uso de estas antenas para UAS el diseador
debe tratar de que los lbulos laterales de la seales de la antena sean lo
ms pequeos posibles.

Antena parablica (dish): Son las antenas direccionales ms comnmente

usadas para comunicaciones satelitales. Tienen la propiedad de reflejar la
seal RF que llega a cualquier punto del dish, a un solo punto focal donde
es montado un alimentador que recoge toda la seal. Este tipo de antenas
cuando son usadas en sistemas no tripulados, son para uso de seal
microondas debido a que para frecuencias ms bajas el dimetro del disco
sera muy grande y no podra ser montada en un UAV.

Antena de lente: LA antena de lente funciona de manera similar que un

lente, enfocando la seal RF. Usa material dielctrico en lugar de vidrio y

son especialmente apropiadas para frecuencias de microondas. El material

dielctrico es altamente costoso y adems pesado, por ende estas antenas
no se usan mucho en aplicaciones de UAV.

Antena de parche (Patch): Este es un tipo de antena de seal de radio que

utiliza una placa rectangular plana o parche de metal, montado sobre una
placa de metal ms grande, generalmente el conjunto de estos elementos
se encuentran dentro de un radomo de plstico para proteger la antena de
los daos. Este tipo de antenas son fciles de construir y se puede lograr
que la ganancia de la antena sea muy alta siendo la antena muy liviana y
de bajo costo.

Tipo y equipo de enlace de datos y de video para el proyecto, incluyendo

antena.
El tipo de enlace de datos ser de tipo Line of sight (LOS-Linea de vista), a
travs de comunicaciones por seal de radio. Este tipo de enlace de datos es el
ms comnmente usado en UAS, bien sea para LOS o para BLOS (Beyond line of
sight-Satelital). Debido a que el proyecto est basado en operar en Venezuela se
va a trabajar en la banda UHF, especficamente 900MHz (figura 1), ya que en este
pas segn el cuadro nacional de atribucin de bandas de frecuencia del espectro
radioelctrico, esa es una frecuencia que est desocupada, o que no ha sido
asignada oficialmente (figura 2).

Figura (1)

Figura (2)

El equipo a utilizar para el enlace de datos entre la aeronave y la estacin

de control sern los transmisores y receptores que posee el sistema de control de
vuelo. Dicho sistema ser el 3D robotics Ardupilot Mega. El cual posee dos radio
modem de 900 MHz diseados para largo alcance de comunicaciones. Las
antenas tanto en la aeronave como en la estacin de control que usaran estos
radio modem sern, antenas omnidireccionales de alta ganancia de 900MHz. La
de la aeronave ser de 8dBi (Figura3) y la de la estacin de control de 11dBi
(figura4)

Figura (3)

Figura (4)

En cuanto al sistema de transmisin de videos, esto se hara mediante un

transmisor conectado a las cmaras, este transmisor ser de 800 MW con una
antena Clover Leaf de 1,2 GHz de frecuencia (figura 5) y el receptor en tierra ser
de 1,2 GHz con una antena Yagi Figura (6).

Figura (5)

Figura (6)