ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL
INGENIERIA MECANICA

ESTATICA
Aplicacin del Rozamiento y el Equilibrio en poleas
para la generacin de energa elctrica.

Henry Mancheno

16-02-2016.

Tema: Aplicacin del rozamiento en poleas y del equilibrio para la generacin de energa
elctrica.

Objetivo: Aplicar los conocimientos sobre esttica y rozamiento ms afondo para la

transmisin de potencia y la transformacin de energa mecnica en elctrica.
Marco Terico:
Equilibrio: Cuando un cuerpo se halla en Equilibrio la resultante de todas las fuerzas que
sobre el actan es nula. O sea la fuerza resultante R, y el momento resultante M son cero y
tenemos las ecuaciones de equilibrio.

R=

F=0

M=

M =0

Rozamiento.
Cuando dos superficies en contacto tienden a deslizarse una con respecto a otra, se generan
unas fuerzas de rozamiento cuya existencia debe tenerse en cuenta.
Las fuerzas tangenciales que se generan en el contacto entre superficies, acompaan
siempre entre mayor o menor grado, a la interaccin entres superficies reales. Siempre que
una superficie en contacto presente una tendencia a deslizarse con respecto a la otra, ocurre
que las fuerzas de rozamiento que se generan tienen un sentido tal que se opone a ese
deslizamiento.
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Las fuerzas de rozamiento son sustanciales y existen en medida considerable en todas las
maquinas por mucha que sea la precisin con que se hayan construido o por muy
cuidadosamente con que se lubriquen.
En todos los casos reales en que tienen lugar deslizamientos entre partes de contacto, las
fuerzas en contacto ocasionan una prdida de energa disipada en calor.
Rozamiento seco: Cuando las superficies no lubricadas de dos slidos en contacto se
deslizan una con respecto a otra o estn a punto de deslizarse. El sentido de esa fuerza es
siempre opuesto al movimiento inminente. Se conoce tambin como el rozamiento de
Coulomb
Rozamiento Fluido: Cuando dos capaz contiguas de un ruido se mueven a distintas
velocidades entre si.
Rozamiento Interno: Se genera en todos los materiales sometidos a cargas cclicas.

Rozamiento polea-correa:
Sea una polea articulada a un elemento fijo, alrededor de la cual est enrollada una correa
plana con un ngulo de contacto igual a a, tal como se muestra en la figura. N 1 y N2 son las
tensiones (esfuerzos normales) en los extremos de la correa. En el diagrama de slido libre
correspondiente al conjunto polea-correa, se han omitido las reacciones en la articulacin
del punto O, as como el peso de la polea, por simplicidad; estas fuerzas no intervienen en
el clculo que aqu se realiza.
Se considera que la correa es un slido funicular (o hilo), es decir, cualquier seccin
transversal de la correa slo trabaja a traccin (esfuerzo normal positivo).

Si el rozamiento entre la polea y la correa es despreciable, sta slo puede estar en

equilibrio cuando se aplican en sus extremos tensiones N1 y N2 iguales. Esto puede
demostrarse considerando el equilibrio de momentos respecto al punto O, teniendo en
cuenta el diagrama de slido libre de la correa mostrado a continuacin.
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La reaccin de la polea sobre la correa es en la direccin normal (radial) en cualquier

punto de contacto polea-correa. Se considera la reaccin total como una fuerza distribuida
de densidad constante e igual a fn (fuerza/longitud). Todas las reacciones polea-correa
puntuales son concurrentes en el punto O, por lo que no crean momento respecto a dicho
punto. Con lo que se obtiene la igualdad que se quera demostrar:

Donde R es el radio de la polea.

Por el contrario, si no es despreciable el rozamiento entre polea y correa, existir una
diferencia entre las tensiones N1 y N2
Una correa con tensiones N1 y N2 diferentes en sus extremos (se considera el caso N 1> N2)
estar en equilibrio sometida a dichas tensiones y a la reaccin de la polea sobre ella. Con
rozamiento, esta reaccin consta de fuerzas normales y fuerzas tangenciales (o de
rozamiento) distribuidas a lo largo del tramo de correa que est en contacto con la polea.
Denominando fn y fr a estas fuerzas distribuidas por unidad de longitud de correa, las
fuerzas de rozamiento estarn dirigidas en un sentido tal que se opongan al posible
deslizamiento de la correa sobre la polea.

Considerando un elemento diferencial de correa de la zona de contacto, de longitud ds =

Rdq, dFn y dFR son las componentes normal y tangencial de la reaccin de la polea sobre la
correa.
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Aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, respecto a los ejes x e y representados,

se tiene que:

Cuando el deslizamiento es inminente, se cumple que dFR = dFn

Por otro lado, al considerar un diferencial de ngulo de contacto, puede realizarse la
siguiente aproximacin:

Con lo que, del equilibrio de fuerzas segn el eje y, se llega a:

Al considerar un diferencial de ngulo de contacto, tambin se puede considerar que:

Por lo que, despreciando los infinitsimos de segundo orden, del equilibrio de fuerzas
segn el eje x se llega a:

Combinando los dos resultados obtenidos se llega a la siguiente ecuacin diferencial:

La integracin de esta ecuacin resulta ser:

donde C es una constante de integracin que debe determinarse. Para ello, se utilizar la
condicin de contorno de que para q = 0, N = N2 ; con lo que se tiene que:

Si en este ltimo resultado se tiene en cuenta que para q = a, N = N 1, se llega a la relacin

entre las dos tensiones cuando el deslizamiento de la correa es inminente en sentido
horario:

Procediendo anlogamente, si el deslizamiento de la correa fuera inminente en sentido

antihorario (es decir, si N2 > N1), se hubiera llegado a:

Ejemplos:

Tomado de Esttica de Meriam 3ed.

Conclusiones:
Mediante el rozamiento generado por una correa y una polea se puede transferir
movimiento, el rozamiento es algo muy importante y til, presente en la mayora de
mquinas y con el cual se puede tener muchas aplicaciones, como este generador que
transforma energa mecnica en elctrica.
Bibliografa:
-Mecnica para Ingenieros, Esttica de Meriam, 3ed.
-http://www.mecapedia.uji.es/rozamiento_polea_correa.htm
-Apuntes de Clases.