Prctica 1: Circuitos combinacionales

Automatizacin industrial

INSTRUCCIONES:
Construir los dos circuitos combinacionales.
Los diagramas de los circuitos debern llevar de manera impresa el nombre del circuito, el mtodo
utilizado y los nombres de los integrantes del equipo en orden alfabtico comenzando con el primer
apellido.
Hay una tolerancia de 5 minutos para tomarse como puntualidad y de 10 minutos para poder participar
en la prctica, si despus de los 10 minutos solo est un integrante del equipo deber realizar la prctica
solo pero solamente le contara a l.
Los circuitos se deben implementar en un tiempo de tres horas, los circuitos se debern realizar uno a la
vez.
Los circuitos se debern entregar el da 29 de junio del 2016 a las 15:00 pm de manera electrnica al
CONACAD, el diagrama en Word o pdf y tambin el archivo de fluidSIM
Cualquier situacin fuera de escrito en este documento queda a consideracin del profesor.
CRITERIOS DE EVALUACIN
Respetar las instrucciones 10 %.
Puntualidad de equipo 10 %.
Puntualidad personal 10 %.
Trabajo en equipo 10 %
Circuito funcionado correctamente sin ayuda 60 %

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1. Botonera con seguridad

En la zona de embarques de una empresa productora de dulces se tiene un sistema que selecciona el
producto segn el tamao de la caja. Son tres productos diferentes por lo tanto son tres tamaos de caja
los cuales se deben clasificar como grande, mediana y pequea.
En la estacin de trabajo se tienen dos cilindros de doble efecto conectados en serie, y tres sensores de
rodillo. El funcionamiento es el siguiente:
El producto viene por una banda transportadora y al hacer contacto con los sensores acciona el o
los cilindros correspondientes a la seal generada, lo que hace que las cajas sigan el camino
correcto para su clasificacin.
La activacin de un sensor, significa caja pequea.
La activacin de dos sensores, significa caja mediana.
La activacin de tres sensores, significa caja grande.
Se supone que debe pasar un paquete a la vez.
El cilindro B tiene una carrera mayor a la carrera del cilindro A.
Los primeros 5 paquetes pequeos se deben ir a la banda de pequeos inferior, despus se
debern ir a la banda de pequeos superior.
Debe asegurar que los paquetes pasen de una la banda correspondiente mediante temporizadores.

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2. Piezas a estampar
En una fbrica de muebles, las partes de un artculo se estamparan en una estacin de trabajo. Existen
dos combinaciones de estampado como se muestra en la siguiente figura, los estampados pueden ser un
cuadrado o un ovalo y cada uno de los estampados se realiza con un cilindro de doble efecto. Las
piezas tienen orificios de ensamble los que servirn para definir la forma del estampado en la pieza. Las
piezas que se muestran son las nicas que pueden llegar a la estampadora.
Secuencia de trabajo:
Un robot deja sobre la estampadora una parte a manufacturar.
El operario de la estampadora revisa la pieza.
Posteriormente, el operario presiona dos botones que le obligan a tener sus manos fuera de la
mquina e iniciar el ciclo, los botones deben estar presionados en todo el proceso sino los
cilindros retornarn su posicin de contrados.
En primera instancia, se activa un cilindro de doble efecto que sujeta la pieza.
Al estar sujeta la pieza, se realiza una de las dos combinaciones posibles a travs de la
activacin de los cilindros de doble efecto, dependiendo del tipo de pieza que se ha colocado.
Cuando los cilindros estampadores realizan un estampado debe asegurarse que ellos regresen
antes de soltar la pieza.

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Y nuevamente entra en accin el brazo robtico, que retira la pieza de la estacin de trabajo.

Para identificar el tipo de pieza se cuenta con cuatro sensores de contacto en las esquinas. El punto
marcado es el sensor que se activa.
Estampado Tipo 1:
a

Estampado tipo 2: