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Emprendedores sin fronteras Mecánica 2012-1 Sesión 2 Tema: Vectores Fuerza 1
Emprendedores sin fronteras
Mecánica
2012-1
Sesión 2
Tema:
Vectores Fuerza
1
Sumario  Escalares y vectores  Operaciones vectoriales  Suma vectorial de fuerzas  Suma
Sumario
 Escalares y vectores
 Operaciones vectoriales
 Suma vectorial de fuerzas
 Suma vectorial de fuerzas coplanares
 Vectores cartesianos
 Suma de vectores cartesianos
 Vectores de posición
 Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea
 Producto escalar
 Producto vectorial
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ROMÁN ARCINIEGA

Escalares y vectores Escalar Cantidad física que se puede especificar por completo mediante su magnitud
Escalares y vectores
Escalar
Cantidad física que se puede especificar por completo
mediante su magnitud
Vector
Cantidad física que requiere tanto de magnitud como
de dirección para su descripción completa.
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Operaciones vectoriales Multiplicación de un vector por un escalar 4
Operaciones vectoriales
Multiplicación de un vector por un escalar
4

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Suma de vectores 5
Suma de vectores
5

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Vectores colineales Resta de vectores 6
Vectores colineales
Resta de vectores
6

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Suma vectorial de fuerzas Las fuerzas son cantidades vectoriales ya que tienen magnitud y dirección.
Suma vectorial de fuerzas
Las fuerzas son cantidades vectoriales ya que tienen
magnitud y dirección. Para la suma vectorial de
fuerzas se aplica la ley del paralelogramo.
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Componentes de una fuerza 8
Componentes de una fuerza
8

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Suma de varias fuerzas Ley de senos y de cosenos 9
Suma de varias fuerzas
Ley de senos y de cosenos
9

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Problema: Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante de la armella roscada de
Problema:
Determine la magnitud y
dirección de la fuerza
resultante de la armella
roscada de la figura.
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Ley del paralelogramo Por trigonometría: 11
Ley del paralelogramo
Por trigonometría:
11

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Problema: Se requiere que la fuerza resultante de la armella esté dirigida a lo largo
Problema:
Se requiere que la fuerza resultante de la armella esté
dirigida a lo largo del eje positivo x y que F2 tenga
una magnitud mínima. Determine esta magnitud, el
ángulo
y la fuerza resultante correspondiente.
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Problema adicional: Un anillo está sometido a dos fuerzas. Si la resultante de ambas fuerzas
Problema adicional:
Un anillo está sometido a
dos fuerzas. Si la resultante
de ambas fuerzas tiene una
magnitud de 1kN y está
dirigida verticalmente hacia
abajo, determine (a) la
magnitud de las dos fuerzas
si =30 y (b) la magnitud
de las dos fuerzas si F 2 es
un mínimo .
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Sistema de fuerzas coplanares Un vector fuerza se puede descomponer en componentes a lo largo
Sistema de fuerzas coplanares
Un vector fuerza se puede descomponer en
componentes a lo largo de ejes rectangulares x e y. La
descomposición puede ser mediante notación escalar
y vectorial.
Notación escalar
f
f cos
x
f
f sin
y
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Notación vectorial Por ejemplo, F f i f j x y Note que la magnitud
Notación vectorial
Por ejemplo,
F
f i
f j
x
y
Note que la magnitud de
los vectores es siempre
positiva
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Resultante de fuerzas coplanares o Paso 1 es descomponer cada fuerza en sus componentes. o
Resultante de fuerzas coplanares
o
Paso 1 es descomponer cada
fuerza en sus componentes.
o
Paso 2 es sumar las
componentes en los ejex x e y .
o Paso 3 es calcular la magnitud y
dirección del vector resultante.
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Por ejemplo, Descomponer los tres vectores y luego los sumo. F R = F 1
Por ejemplo,
Descomponer los tres vectores y luego los sumo.
F R = F 1 + F 2 + F 3
= F 1x i + F 1y j
F 2x i + F 2y j + F 3x i
= (F
F 2x + F 3x ) i + (F 1y + F 2y
F 3y j
F 3y ) j
1x
= (F Rx ) i + (F Ry ) j
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Uno también puede representar un vector en 2D con su magnitud y dirección F R
Uno también puede representar un vector en 2D con
su magnitud y dirección
F
R
2
2
y
F
F
F
arctan
R
R
R
x
y
F
R
x
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Problema: Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante de la armella de la
Problema:
Determine la magnitud y
dirección de la fuerza
resultante de la armella de
la figura.
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Vectores cartesianos Sistema de coordenadas cartesiano Es el típico ejemplo donde el sistema de referencia
Vectores cartesianos
Sistema de coordenadas cartesiano
Es el típico ejemplo donde el sistema de referencia
está formado por tres rectas perpendiculares que se
cortan en el origen.
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Donde: A A A A x y z Representación de un vector cartesiano El vector
Donde:
A
A
A
A
x
y
z
Representación de un vector cartesiano
El vector A puede ser definido por:
A
A i A j A k
x
y
z
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Magnitud y dirección de un vector cartesiano 2 2 A A A x y 2
Magnitud y dirección de un vector cartesiano
2
2
A
A
A
x
y
2
2
A
A
A
z
2
2
2
A
A
A
A
x
y
z
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Ángulos directores: A A A cos x cos x cos x A A A Vector
Ángulos directores:
A
A
A
cos
x
cos
x
cos
x
A
A
A
Vector unitario:
A
A
A
A
y
x
z
u
i
j
k
A
A
A
A
A
u
A cos
i
cos
j
cos
k
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cos 2 cos 2 cos 2 1 Note que: En algunos casos la dirección de
cos
2
cos
2
cos
2
1
Note que:
En algunos casos la dirección de
A puede especificarse mediante
sólo dos ángulos. Es decir:
A
A
sin
cos
i
A
sin
sin
j
A cos
k
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Suma de vectores cartesianos Una vez que los vectores individuales son escritos en la forma
Suma de vectores cartesianos
Una vez que los vectores individuales son escritos en
la forma cartesiana, es fácil sumarlos o restarlos. Este
proceso es, esencialmente el mismo que para el caso
de vectores en 2D.
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Problema: Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerza resultante que actúa sobre
Problema:
Determine la magnitud y los ángulos directores de la
fuerza resultante que actúa sobre el anillo de la figura.
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Vectores de posición Coordenadas x , y , z Cualquier punto en el espacio puede
Vectores de posición
Coordenadas x , y , z
Cualquier punto en el espacio
puede ser ubicado en el
sistema de coordenadas
cartesiano mediante el triplete
( x, y, z ).
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Vector de posición Un vector posición r se define como un vector fijo que ubica
Vector de posición
Un vector posición r se define
como un vector fijo que ubica
un ponto en el espacio con
relación a otro punto.
r x i
y j
z k
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En el caso más general, el vector de posición puede estar dirigido desde el punto
En
el
caso
más
general, el vector de
posición
puede estar
dirigido
desde
el
punto A hasta el punto
B
en
el
espacio.
Es
decir:
+ r
= r
r A
B
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Entonces: r ( x x ) i ( y y ) j ( z z
Entonces:
r
(
x
x
)
i
(
y
y
)
j
(
z
z
)
k
B
A
B
A
A
B
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Vector fuerza en una línea Frecuentemente en problemas de estática, la dirección de una fuerza
Vector fuerza en una línea
Frecuentemente en problemas de
estática, la dirección de una
fuerza se especifica por dos
puntos a través de los cuales
pasa su línea de acción. En tal
caso podemos formular F de la
siguiente manera:
F
F
(
x
x
)
i
(
y
y
)
j
(
z
z
)
k
B
A
B
A
A
B
r
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Problema 5: 32
Problema 5:
32

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Problema Adicional: Exprese el vector posición rAB en forma de vector cartesiano, después determine su
Problema Adicional:
Exprese el vector posición rAB en forma de vector
cartesiano, después determine su magnitud y sus
ángulos directores coordenados.

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Producto escalar El producto escalar de dos vectores se escribe: A B y se lee
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores se escribe: A B
y se lee A punto B, se define como el producto de las
magnitudes de A y B.
A B
AB cos
0
180
o
Donde:
Note que el resultado de este producto es un escalar
y no un vector.
, : R
3
R
3
R
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Propiedades del producto escalar A B B A 1. Ley conmutativa: a A B =
Propiedades del producto escalar
A
B
B
A
1. Ley conmutativa:
a A B = a A
2. Ley asociativa:
3. Ley distributiva: A
B+C =
A
B= A
B
+
a B
A C
u
u
0
Además:
u
u = 0
u = 0
Note que:
Si y sólo si
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Formulación vectorial cartesiana Dado: A = A i A j A k x y z
Formulación vectorial cartesiana
Dado:
A
= A
i
A
j
A
k
x
y
z
B
= B
i
B
j
B
k
x
y
z
A B A B A B
A B
Entonces se define:
x
x
y
y
z
z
Note que:
i
i
1
i
j
i
k
j k
0
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Aplicaciones: • Ángulo formado entre dos vectores: A B arccos AB Note que si: A
Aplicaciones:
• Ángulo formado entre dos vectores:
A
B
arccos
AB
Note que si:
A
B
0
90
o
Entonces
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• Proyección de un vector sobre una línea determinada Donde: A A u u a
Proyección
de
un
vector
sobre
una
línea
determinada
Donde:
A
A
u
u
a
a
a
A
A
A
a
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Problema: 39
Problema:
39

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Problema: 40
Problema:
40

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Producto Vectorial El producto cruz (o vectorial) de dos vectores A y B da como
Producto Vectorial
El producto cruz (o vectorial) de dos vectores A y B
da como resultado el vector C, el cual se escribe:
C
A
B
y se lee C es igual a A cruz B.
La magnitud y dirección del
vector resultante pueden ser
escritos como:
C
A
B
AB
sin
u
c
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Propiedades del producto vectorial 1. La ley conmutativa no se cumple: A B B A
Propiedades del producto vectorial
1. La ley conmutativa no
se cumple:
A
B
B
A
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2. Ley asociativa: a A B = a A B=A a B A B a
2.
Ley asociativa:
a A
B
=
a A
B=A
a B
A
B a
3.
Ley distributiva:
A B+C = A
B
+
A
C
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Formulación vectorial cartesiana La regla de la mano derecha es una herramienta útil para determinar
Formulación vectorial cartesiana
La regla de la mano derecha es una herramienta útil
para determinar la dirección de un vector resultante de
un producto cruz.
i
j
k
Por ejemplo:
Note
que
un
vector
multiplicado vectorialmente
por si mismo
vector cero.
es
igual al
i
i
0
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Producto cruz de vectores unitarios cartesianos: i j k i k - j i i
Producto cruz de vectores unitarios cartesianos:
i
j
k
i
k
-
j
i
i
0
j
k
i
j
i
-
k
j
j
0
k
i
j
k
j
-
i
k
k
0
En términos de componentes el producto cruz será:
A
B
A B
A B
i
A B
A B
j
y
z
z
y
x
z
z
x
A B
A B
k
x
y
y
x
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También el producto cruz puede ser escrito como un determinante: Cada componente puede ser determinado
También el producto cruz puede ser escrito como un
determinante:
Cada componente
puede ser determinado
usando determinantes
de 2x2
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Triple producto escalar Dado tres vectores que no están en un mismo plano. Entonces forman
Triple producto escalar
Dado tres vectores que no están en un mismo plano.
Entonces forman los lados de un paralelepípedo en el
espacio.
El producto mixto se define como:
A
B
C
Cuyo resultado es un escalar.
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En términos de sus componentes se define al producto mixto como: A A A x
En términos de sus componentes se define al
producto mixto como:
A
A
A
x
y
z
A
B
C
B
B
B
x
y
z
C
C
C
x
y
z
Donde:
A
A
i
A
j
A
k
x
y
z
B
B
i
B
j
B
k
x
y
z
C
C
i
C
j
C
k
x
y
z
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Interpretación geométrica u  v   v  w h  u V u
Interpretación geométrica
u  v 
v
w
h
u
V
u
v
w
P
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Problema: Encuentre la magnitud de la componente de la fuerza proyectada a lo largo del
Problema:
Encuentre la magnitud de
la componente de la fuerza
proyectada a lo largo del
tubo.
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Problema: Determine las componentes de la fuerza que actúan en forma paralela y perpendicular al
Problema:
Determine las componentes
de la fuerza que actúan en
forma paralela y
perpendicular al eje del
poste.
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