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Universidad Don Bosco.

Facultad de Ingeniera.
Escuela de Mecnica.
Asignatura: Diseo de elementos y maquinas
Ciclo III/2016.

Tema:

Sismgrafo
Catedrtico:

Presentado por:

Carn:

Fecha de entrega:
Junio de 2016

Contents
1.

Sismos.......................................................................................................... 2

2.

Ondas ssmicas............................................................................................. 2

3.

Medicin de Sismos...................................................................................... 3

4.

Sismgrafos.................................................................................................. 5

5.

Tipos de sismgrafos.................................................................................... 6
5.1.

Sismgrafo mecnico............................................................................. 6

5.2.

Sismgrafo electromagntico.................................................................6

5.3.

Sismgrafo de banda ancha...................................................................7

6.

Principio de matemtico............................................................................... 7

7.

Ecuacin de los sismmetros........................................................................8


7.1.

Ecuacin de un pndulo vertical.............................................................8

7.2.

Sensor de velocidad electromagntica...................................................8

7.2.1.
7.3.
8.

Amortizacin.................................................................................... 9

Ecuacin de un sismgrafo...................................................................10

Vibrometro.................................................................................................. 11

Sismgrafo
1. Sismos
Los sismos son sbitas liberaciones de la energa que se acumula bajo la
corteza terrestre como consecuencia de las fuertes tensiones y presiones que
ocurren en su interior. Se manifiestan en forma de vibraciones,
desplazamientos y movimientos diversos de la superficie terrestre. Las
consecuencias de un sismo pueden ser desastres de grandes dimensiones,
especialmente donde no se han tomado medidas preventivas relacionadas con
la resistencia ssmica de las edificaciones.

2. Ondas ssmicas
Al producirse una falla, se
libera una cantidad de energa
debida a las tensiones entre las
placas. Esto produce una
vibracin en la Tierra, por la
propagacin de las ondas. En
un slido pueden transmitirse
dos tipos de ondas: de
compresin y transversales.
Las Ondas de compresin,
tambin llamadas "ondas p",
consisten en la transmisin de
compresiones, como en el caso
de la transmisin del sonido;
las partculas del medio se
mueven en el mismo sentido en que se propaga la onda.
Ondas transversales, de cizalla, tambin llamadas "ondas s". Las partculas se
mueven en direccin perpendicular a la direccin de propagacin de la onda.

Tambin existen otros tipos de ondas, tales como las ondas superficiales u
ondas de Rayleigh (en honor al cientfico que detect su existencia), que se
propagan a lo largo de la superficie terrestre, de la misma manera que una
onda en la superficie del agua. Tambin estn las ondas de Love que se
generan slo cuando el medio elstico en el que se propagan se encuentra
estratificado (como es el caso del planeta Tierra). Estas ondas se propagan con
un movimiento de partculas perpendicular a la direccin de propagacin,
similar a las ondas s, slo que en un plano horizontal. Las ondas de Love
pueden considerarse como ondas s atrapadas en un plano horizontal.

En cuanto a la velocidad de las ondas se ha observado experimentalmente y se


puede demostrar tericamente que la velocidad de las ondas es:

V R , L <V s <V p
Donde:

V p : Velocidad de las ondas p.


V s : Velocidad de las ondas s.
V R , L : Velocidades de las ondas de Rayleigh y Love.

Las velocidades de las diferentes ondas dependen de las caractersticas del


medio; por ejemplo, en rocas gneas, la velocidad de las ondas p es del orden
de 6 km/s, mientras que en rocas poco consolidadas es de, aproximadamente,
2 km/s o menor.

3. Medicin de Sismos
Un sismo se puede medir segn la energa liberada o el grado de dao
producido. As, se utilizan dos medidas conocidas como magnitud e intensidad
de un sismo.
La intensidad de un sismo Se refiere a los efectos o daos causados en las
construcciones. Se mide con una escala llamada Escala Mercalli, basada no
slo en la observacin de los daos causados sino, tambin, en la sensacin de
las personas durante el sismo.
La magnitud es la cantidad de energa liberada en el hipocentro o foco ssmico.
Se trata de una medida absoluta de la energa del temblor o terremoto,
expresada en movimiento o aceleracin de las partculas del suelo. Es una
cuantificacin obtenida a travs de la amplitud de las ondas ssmicas,
utilizando instrumentos llamados sismgrafos. A diferencia de la intensidad
(que es una medida subjetiva del sismo), la magnitud no se basa en las
sensaciones percibidas por las personas o en los efectos observables sobre las
construcciones, ya que los daos de stas tambin dependern de su calidad.
La escala de magnitud est relacionada, entonces, con la energa liberada
como ondas ssmicas; la intensidad, en cambio, con los daos producidos por el
sismo.
Para la medicin de la magnitud de un sismo se utiliza la llamada escala
Richter, que se trata de una escala logartmica con valores entre 1 y 9. Un
temblor de magnitud 7 es diez veces ms fuerte que uno de magnitud 6, cien
veces ms que otro de magnitud 5, mil veces ms que uno de magnitud 4 y, de
este modo, en casos anlogos. En teora, la escala Richter no tiene cota
mxima, aunque hasta 1979 se crea que el sismo ms poderoso posible
tendra magnitud 8,5. Sin embargo, los progresos en las tcnicas de medidas
ssmicas han permitido a los sismlogos redefinir la escala, por lo que hoy se
considera 9,5 el lmite prctico.
Magnitud escala
Richter
Menor que 3.5
3.5-5.4
5.5-6.0
6.1-6.9
7.0-7.9
8.0 o mayor

Efectos del terremoto


Generalmente no se siente, pero es registrado
A menudo se siente, pero slo causa daos menores
Ocasiona daos ligeros a edificios
Puede ocasionar daos severos en reas donde vive
mucha gente
Terremoto mayor, causa graves daos
Gran terremoto, destruccin total a comunidades
cercanas

El siguiente diagrama muestra cmo utilizar el mtodo original de Richter para


calcular la magnitud por medio de un sismograma:

Despus de haber medido la amplitud de onda, se debe calcular su logaritmo,


y escalarlo por un factor, segn la distancia que haya entre el sismgrafo y el
terremoto. Tambin se calcula la diferencia de tiempo entre las ondas p y s.
Con estos datos se puede calcular la magnitud de la siguiente manera:

M =log 10 A +3 log 10 ( 8 t )2.92


Donde:

A : Amplitud [mm] medida directamente del registro en papel.


t : Diferencia de tiempo entre las ondas p y s.
M : Energa [dina*cm]

Es importante resaltar la necesidad de definir un sismo patrn. Este se define


como el sismo con magnitud cero que, teniendo su epicentro a 100 km de
distancia, deja una traza de una micra en el registro. Cabe destacar, entonces,
que una magnitud cero o negativa no indica ausencia de movimiento, sino
sismos iguales o menores que el sismo patrn.

4. Sismgrafos
Un sismgrafo es un instrumento usado para medir movimientos de la Tierra y
cosiste de un sensor que detecta el movimiento de la tierra, llamado
sismmetro que est conectado a un sistema de registro. Un sismmetro
5

sencillo, que es sensible a


movimientos verticales del terreno
puede ser visualizado como una
pesa suspendida de un resorte que
a su vez estn suspendidos sobre
una base que se mueve con los
movimientos de la superficie de la
Tierra. El movimiento relativo
entre la masa y la base,
proporciona una medida del
movimiento vertical de la tierra.
Para aadir un sistema de registro
se coloca un tambor que gira en la
base y un marcador sujetado a la
masa. El movimiento relativo entre
la pesa y la base, puede ser
registrado generando una serie de
registros ssmicos, al cual
conocemos como sismo-grama.
Los sismgrafos operan con un principio de inercia objetos estacionarios,
como, la pesa en la figura anterior, que se mantienen sin movimiento a menos
que se les aplique una fuerza. - Sin embargo, la masa tiende a mantenerse
estacionaria, mientras la base y el tambor se mueven. Sismmetros que son
usados en estudios de terremotos son diseados para ser sumamente
sensibles a los movimientos de tierra; por ejemplo movimientos tan pequeos
como 1/10,000,000 de centsima (distancias casi tan pequeas como espacios
atmicos) pueden ser detectados en lugares sumamente quietos. Los
sismgrafos modernos de investigacin son electrnicos, y en vez de utilizar
marcador y tambor, el movimiento relativo entre la pesa y la base generan un
voltaje elctrico que es registrado por una computadora. Modificando la
posicin del resorte, la pesa y la base; los sismgrafos pueden registrar
movimientos en todas direcciones, comnmente registran movimientos de
muchas y diferentes fuentes naturales; como tambin aquellas causadas por el
hombre; por ejemplo movimientos de los rboles a causa del viento, olas
golpeando las playas, y ruidos de autos y grandes camiones.

5. Tipos de sismgrafos
El principio en que se basan todos los tipos de sismgrafos es la propiedad
fsica de un pndulo (masa suspendida de un hilo) que, al producirse el
movimiento del suelo, se desplaza con respecto a la masa suspendida, en
virtud de su inercia. Estos movimientos son registrados en funcin del tiempo y
dependen del tipo de movimiento al cual son sensibles: velocidad,
desplazamiento o aceleracin. Consideramos tres tipos de sismgrafos:

5.1. Sismgrafo mecnico


Es el ms simple; est constituido
por un elemento detector del
movimiento (sismmetro) y un
sistema de palancas que amplifica
dicho movimiento. El sismmetro
vertical ms simple est formado por
una masa (m) suspendida por un
muelle de constante elstica (k), con
una amortiguacin viscosa de
constante (C).
Cuando el soporte anclado a la
superficie de la tierra recibe una
excitacin x(t), la masa se mueve
con un movimiento y(t), de tal
manera que el desplazamiento
relativo de la masa con respecto al
soporte es:

Z ( t )=Y ( t ) +C (t)

5.2. Sismgrafo electromagntico


La nica variacin de este sismgrafo en relacin con el mecnico, es que el
desplazamiento de la masa produce el movimiento relativo de una bobina en el
campo magntico de un imn. En este caso, la parte mvil es el imn; y, en
otros, la bobina. Al producirse el movimiento del suelo, se genera una corriente
elctrica en la bobina, proporcional a la velocidad (f) de movimiento del suelo,
la cual pasa por un galvanmetro -utilizado, en este caso, para amplificar el
movimiento-. Si se ha hecho incidir un haz de luz sobre el espejo unido al hilo
del galvanmetro, ste sufrir una desviacin

que, recogida en un papel

fotogrfico, proporciona el movimiento del sismmetro. A fin de conocer la


respuesta de todo el sistema, debe considerarse por separado el del
sismmetro y del galvanmetro. Para el segundo debe tenerse en cuenta,
adems, una nueva fuerza generada por la corriente

en la bobina que crea

una fuerza de reaccin cuyo momento con respecto al centro de suspensin es

GI

(donde G es el flujo de induccin). La corriente generada por la bobina

pasa por el galvanmetro mediante un circuito, de forma tal que la corriente

que pasa por la bobina del galvanmetro es menor que

I . En resumen,

se tiene que un movimiento angular del sismmetro producido por un


desplazamiento vertical

del suelo, genera una corriente que, mediante un

circuito, pasa a la bobina del galvanmetro, produciendo una desviacin

q .

El producto de ambas curvas de amplificacin es equivalente al total del


sismgrafo electromagntico.

5.3. Sismgrafo de banda ancha


Por lo general, los sismgrafos eran de dos tipos; registraban informacin
ssmica en dos diferentes rangos de frecuencia, perodos cortos (1 segundo) y
perodos largos (15-100 segundos). El primero es adecuado para sismos que
ocurren en el campo cercano y los segundos, en el campo lejano. Sin embargo,
despus de los aos '70 se construyeron instrumentos que permitan registrar
mayores rangos de frecuencia y que incluan los registros de perodo corto y
largo; es decir, entre 0.1-100 segundos. Estos sismgrafos se llaman de banda
ancha.
Este adelanto en la sismometra se logr gracias a los progresos conseguidos
en el modo de registro (registros magnticos digitales) y en el desarrollo del
sismmetro de balance de fuerzas de Wieland y Strekeisen (1983). A fin de
registrar esta informacin digital, se hace uso de convertidores analgicodigital de 12, 16 y 24 bits que permiten cubrir rangos dinmicos del orden de
140 dB (1/10000000).

6. Principio de matemtico
Los sismgrafos se rigen bajo la ecuacin matemtica fundamental:

a y ' ' +b y ' +cy =g (t )


La cual es una ecuacin lineal de segundo orden, cuya solucin radica en
conocer los valores iniciales:

y ( 0 )= y o
y ' ( 0 )= y ' o
Ya que una vez teniendo las soluciones de sus valores iniciales, solo es
necesario realizar diversos procesos matemticos o interpolaciones grficas,

a , b ,

para encontrar los valores de las constantes


funciones

c , junto con las

para obtener la solucin a nuestro problema fsico.

7. Ecuacin de los sismmetros


7.1. Ecuacin de un pndulo vertical
El pndulo vertical, consiste en una masa M
unido a un marco, fijado a la tierra a travs de
un sistema de resorte y el pistn. Se asume su
movimiento limitado a la direccin x, y se
observar movimiento u(t) de tierra en un
sistema de referencia inercial , y el movimiento
de la masa (t) con respecto al bastidor y por lo
tanto, el suelo.
El resorte de constante k acta sobre la masa
una fuerza

F=k[ ( t )o ]

proporcional a su

estiramiento.
El pistn ejercer sobre la masa una fuerza

F=D (t)

proporcional a la

velocidad relativa entre la masa y el suelo.


La ecuacin de movimiento es entonces:

( )
d2 ( )
[ t +u (t)] + D d t +k[ ( t ) o ]=0 Ec .1
2
dt
dt

Si volvemos a escribir x(t) el desplazamiento


respecto a su posicin de equilibrio

( t )o

de la masa con

la ecuacin anterior se convierte en:

x ( t ) +2 x ( t )+ 2o x ( t )=u ( t ) Ec .2
Donde:

o=

2 =

D
M

k
M

es la frecuencia natural del pndulo

Si introducimos al pndulo la constante de amortiguamiento h = / 0; h es la


mitad de la inversa de factor de calidad del oscilador amortiguado (Q = 0 / 2
).
9

7.2. Sensor de velocidad


electromagntica
El pndulo se mide generalmente a travs de un
sensor de velocidad electromagntica, que
consiste en una bobina fija de la masa en
movimiento en el campo magntico de un imn
fijado al bastidor. Se entrega una tensin de
induccin proporcional a la velocidad de la
bobina.
El circuito equivalente es un generador de
tensin E, la resistencia interna Rc, y cargado (en
general) por una resistencia Rs de derivacin.
Donde:
E es la fuerza electromotriz del generador
equivalente
V(t) es la tensin medida en los bornes de
bobina (o carga)
G sensibilidad del sensor, en v/m*s-1,
tambin llamada constante electrodinmica
la bobina

la
de

Y tendremos que:

E=G x

V=

Rs
Rs
E=
G x
Rs+ Rc
Rs+ Rc

7.2.1. Amortizacin
La bobina es atravesada por una corriente
fuerza

y por lo tanto sujeto a una

de tal manera que aplicamos la ley de Biot y Savart o Laplace:

F=GI
I=

E
Rc + Rs

El pndulo se somete a una fuerza de amortiguacin elctrica se oponen al


movimiento de la masa, que ser:
2

F=

G
x
Rc+ Rs

10

Comparando con la ecuacin correspondiente a un pistn de amortiguacin


(Ec.1), se obtiene una amortiguacin elctrica igual a:
2

G
2 M ( Rc+ Rs)

En el caso general, si la amortiguacin mecnica pndula no es cero, pero es


0, tendremos la amortiguacin total siguiente:

= 0 +

G2
2 M ( Rc + Rs)

Y las constantes de amortiguacin son:

hc =

G2
Constante de amortiguamiento electrico
2 M (Rc + Rs) o

ho Constante de amortiguamiento intrinsica mecanica (circuito abierto)


Donde el amortiguamiento total es:

h=hc +ho

7.3. Ecuacin de un sismgrafo


Supongamos que el desplazamiento de suelo en el marco de inercia es de
forma muy general

u ( t ) =Ae

jt

, descomposicin en serie de Fourier el

desplazamiento se puede considerar una superposicin de armnicos.


Entonces la Ec.2 se puede reescribir as:

x ( t ) +2 x ( t )+ 2o x ( t )= 2 Ai e jt
Si se trabaja de la forma
2

x ( t )=Be jt

la ecuacin anterior se convierte en:

B+2 jB+ o B= A
Donde la funcin de respuesta de la frecuencia en el sismmetro es:
2
B

(
)
T j = = 2
Ecuacion del sismografo
A o 2+ j 2

Si uno est interesado en el sensor de velocidad electromagntica, se


sobrescribe la relacin anterior con el fin de llevar el voltaje a travs de la
bobina de V(t) como una funcin de la velocidad de avance:
11

V ( t )=

Rs
Rs
jt
G x =
G j Be
Rs+ Rc
Rs+ Rc

u ( t ) = jAe jt
De manera que si igualamos la ecuacin del sismgrafo con la razn entre V(t)
y

u (t ) , y sacamos sus mdulos, obtenemos:

Rs
Gj Be jt
V (t) Rs + Rc
Rs GB
=
=
|T ( j )|=
jt
u (t)
Rs+
Rc A
jAe

| |

| | (

V (t)
=
|T ( j )|=
u (t)

| | (

V (t)
=
|T ( j )|=
u (t)

GRs
2
Rs+ Rc
2

2o2 ) +4 2 2
GRs
2
Rs+ Rc
2

2o2 ) +4 h2 o2 2

Por ltimo, separamos amortiguacin intrnseca y la amortiguacin elctrica


ajustable:

|T ( j )|=

GRs
2

Rs+ Rc

G
( ) + 4 o ho +
2 ( Rs+ Rc ) M o
2
o

2 2

Esta ecuacin da la sensibilidad al sismgrafo a la frecuencia

f=

en

funcin de sus inherentes caractersticas mecnicas y elctricas, y la


resistencia de carga ajustable.

8. Vibrometro
La siguiente figura muestra un esquema de un vibrometro, cuya base est
sujeto a al cuerpo, que tiene una vibracin desconocida A*sen(wt); al estudiar
el movimiento del sistema observamos que:

12

Las fuerzas que actan sobre la masa son la


fuerza del resorte:

F1=k

( 12 + 12 )( x x )=k (x x )
1

Y las fuerzas de amortiguamiento:

F2 =C( x1 x2)
Suponiendo que

x 1> x 2

y utilizando

F=ma , encontramos que la ecuacin de movimiento ser:


k ( x1 x2 ) C ( x1 x2 )=m x1
Siendo el movimiento relativo

x 1x 2=x ; entonces:

x 1=x+ x 2 x1 =x + x2
Y la ecuacin de movimiento toma la forma de:
2
d 2 x d x2
dx
m
+ 2 +C +kx=0
2
dt
dt
dt

2
d x2
d x
dx
+C +kx =m 2
2
dt
dt
dt

Conociendo que

x 2=Asen (t)

es la vibracin del cuerpo libre, sustituimos y

obtenemos la ecuacin diferencial de movimiento para vibraciones forzadas:


2

d x
dx
+C +kx =m A 2sen (t )
2
dt
dt

Siendo la respuesta de estado estacionario:

x p=

Fo

( km ) +( C )
2 2

sen ( t ) =tan 1

c
( k m
)
2

Luego podemos sustituir las siguientes ecuaciones:

13

Fo =m A
r=

2n=

k
m

c
2 m n

Obtenemos:

x p=

Ar

( 1r ) +( 2 r )

Donde

de

2 2

sen ( t )

n es la frecuencia natural de la vibracin recogida, mientras que

es la frecuencia de la vibracin desconocida. Si

r=

n es pequea la razn

ser muy grande. Multiplicando la expresin de

xp

por

r
r2

obtenemos:

1 24
2 + 1sen ( t )
r4
r
A
x p=

Puesto que r es grande, el denominador es aproximadamente igual a 1, por lo


que:

x p= A =tan1

Por lo tanto

2 r
( 1r
)=tan
2

2
r
1
1
2
r

( )

=tan1 ( 0 )=180 , lo que quiere decir que los dos movimientos

estn desfasados 180, es decir que

x p=A

El vibro metro hace uso de este principio para medir la amplitud de una
vibracin. El movimiento relativo entre la masa y la base es registrado por
medio de una pluma que comprime un cilindro rotatorio. Debido a la frecuencia
natural del vibrometro se escoge de forma que tenga un valor pequeo, la
amplitud de vibracin es igual al movimiento relativo registrado con un desfase
de 180.
A diferencia del vibrometro, el acelermetro se usa para medir la aceleracin
usando el mismo principio del vibrometro, pero en lugar de resortes blandos,
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usa resortes duros con el fin de obtener una frecuencia natural muy alta y
como consecuencia la razn de r ser muy pequea, dejando la expresin as:

x p=

Ar

Ar

( 1r ) +( 2 r ) ( 10 ) +( 0 )
2 2

x p= A

Pero

2
2

=Ar

2
2n

A 2 es la amplitud de la aceleracin del cuerpo que vibra con

x 2=Asen (t) . Por lo tanto el movimiento relativo es una medida de


aceleracin.

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