Curso virtual Desarrollo de modelos robticos

Trabajo
FINAL

1era edicin

PROYECTO: GUA DE CONSTRUCCIN

Nombre del modelo

Trasplantadora de arroz.

Participante

JUAN MIGUEL SORALUZ UBILLUS.

1.

Descripcin general del prototipo a realizar:

En nuestra regin Piura, en especial
el bajo Piura se caracteriza por el
cultivo del arroz desde los meses de
enero a julio, donde se viene dando
un

proceso

de

bsqueda

de

alternativas productivas para los

agricultores de la zona, que les
permita

diversificar

sus

producciones, mejorar sus ingresos,

ofrecer productos de calidad y
preservar los recursos naturales.
Las formas de realizar el trasplante de arroz son: Trasplante manual
al azar, trasplante manual de surcos y trasplante mecnico.
Segn el IRRI (2003) y el CSISA (2011), el sistema de trasplante
mecanizado de arroz es el proceso de trasplante de plntulas de
arroz establecidas previamente en una bandeja o vivero tipo
alfombra. Dichas plntulas son sembradas con un espaciamiento
predeterminado,

con

la

colaboracin

de

una

mquina

autopropulsada en un terreno que previamente fue preparado para

crear una consistencia lodosa.
Qu es una trasplantadora de arroz?
Es una mquina que se encarga del proceso de siembra de plntulas
de arroz establecidas, previamente, en una bandeja o vivero tipo

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alfombra. Estas plntulas son sembradas con un espaciamiento

predeterminado, utilizando una mquina trasplantadora sobre un
terreno con una consistencia lodosa.
Ventajas del trasplante mecanizado del cultivo de arroz: Estabilidad
y uniformidad en el rendimiento, Control de malezas, Control de
arroces maleza o contaminantes, Reduccin de la cantidad de
semilla, Produccin de semilla de alta calidad, Incremento radicular
y Produccin a menor impacto ambiental.
Fuente:
http://www.conarroz.com/UserFiles/File/Revista_X.pdf

2.

Gua de construccin del modelo Trasplantadora de arroz.

Pasos

Piezas a utilizar

Imagen

pendiente

curveada de 1 x
1

6.

2 vigas de 1 x
16.

engranaje

recto

de 24

dientes.

polea

mediana verde.

2 seguro.

eje

de

pivotes negro.

1 liga

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2 vigas de 1 x
2.

4 levas.

3 seguros.

eje

de

pivotes.

polea

mediana.

engranaje

corona.

1 eje de 8
pivotes.

2 poleas
medianas.

2 seguros.

2 neumticos
anillo.

5 planchas de
2x6
agujereada.

2 planchas de
1 x 8.

2 planchas de
2x8
agujereada.

1 motor.

1 eje de 3
pivotes.

1 seguro.

1 engranaje de
8 dientes

1 Hub Usb.

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1 sensor de
distancia.

2 ladrillos de 1
x 6 amarillos.

2 vigas de 1 x
6.

2 ladrillos de 1
x 2 con espiga.

2 vigas de 1 x
16.

4 planchas de
1 x 8.

2 ladrillos de 1
x 2 de 2
bisagras.

2 ladrillos de 1
x 2 de 1
bisagra.

2 pendientes
de 1 x 3.

10

1 gorra.

1 cabeza.

1 cuerpo.

1 piernas.

1 ladrillo de 8
x 16.

8 planchas de
2 x 4.

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MODELO TERMINADO Trasplantadora de arroz

3.

Programacin del modelo robtico

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El programa de la trasplantadora de arroz utiliza los siguientes

bloques:
Bloque iniciar.
Bloque de activacin de motor.
Bloque de activacin de motor en un sentido.
Bloque de activacin de motor durante.
Bloque de activacin de motor en otro sentido.
Entrada de sensor de movimiento.
Bloque repetir.
Para empezar se activa el bloques iniciar, el motor gira a velocidad
normal girando en un sentido,la funcin del bloque de espera y
sensor ser de detectar cualquier obstculo, donde se detendr y
continuara en sentido contrario a la mitad de su velocidad, para
luego seguir su marcha en el sentido normal o en un solo sentido a
la velocidad normal. La funcin del bloque repetir es realizar la
misma funcin siempre.
4.

Propuesta de situacin de aprendizaje

SESIN DE APRENDIZAJE: El sustantivo y el Artculo
REA: comunicacin.
GRADO: tercero
DURACIN: 90 minutos
COMPETENCIA: produce textos escritos.
CAPACIDADES: Textualiza experiencias, sentimientos, empleando
las convenciones del lenguaje escrito.

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DESARROLLO DE LA SESIN
ESTRATEGIAS

MOMENTO

Inicio

Se

mostrar

la

MATERIALES

construccin

de

la Kits WeDo

trasplantadora de arroz y la programacin Laptop XO

de sus movimientos.
Escriben en la pizarra el nombre de cada

TRASPLANTADORA

ARROZ

COMPUTADORA

objeto:
Describen los nombres escritos creando un
mapa semntico. Ejemplo:
Trabajador

Astuto

Inteligente

Campesino

Conocen que el sustantivo es la palabra que

nombra a personas, animales, cosas, etc.
de

quienes

podemos

decir

algo:

el

campesino es trabajador, el campesino es

inteligente, el campesino es muy astuto.
Desarrollo Realizan los siguientes grficos haciendo Laptop XO
uso de las XO , actividad Organizador:
EL SUSTANTIVO
Es
el
que
nombra a algo o
a alguien.

Personas.
Animales.
Cosas.
Lugares.

Texto del
MED

de

Comunica
cin
Cuaderno
Kits WeDo

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Actividad
El

Escribir

EL ADJETIVO

Actividad

Los

Es la palabra
que va
delante del
sustantivo.

Organiza
dor

La
Las

Leen

el

organizador

grfico

sobre

el

sustantivo y el artculo.
Escriben

ejemplos

de

construcciones

artculo + sustantivo
Cierre

Identifican y rodean solo los sustantivos en Cuaderno

un texto.

Actividad

Nombra y escriben otros sustantivos, luego Escribir

colocan sus respectivos artculos.
Escriben las respuestas de adivinanzas con
artculo y sustantivo.
Ejemplo:
Son trabajadores, siembran variedades de
plantas y les gusta cuidarlas.
Los campesinos
Responden a las siguientes preguntas: Ficha

de

cmo aprendiste hoy?, qu aprendiste metacogn

hoy

5.

icin

Principios tecnolgicos utilizados:

a) Mquinas, mecanismos y estructuras:
El ser humano necesita realizar tareas que sobrepasan su
capacidad fsica o intelectual: mover rocas, sembrar, transportar

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objetos o personas a grandes distancias, resolver diversos

problemas, etc.
Para solucionar dichos problemas invent las mquinas cuya
funcin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Es por ello que ha inventado diversas mquinas y una de ellas es
la maquina trasplantadora de arroz, la gra, la bicicleta, etc.
Los mecanismos son parte de las maquinas encargadas de
trasmitir o transformar la energa recibida del elemento motriz
(una fuerza o un movimiento), para que pueda ser utilizada por
los elementos receptores que hacen que las maquinas funcionen.
b) Palancas y ruedas:
Todo mecanismo de cualquier mquina en este caso la
trasplantadora de arroz estar compuesta internamente por uno
o varios dispositivos denominados, operadores (palancas,
engranajes, ruedas, tornillos, etc.) por ejemplo el mecanismo de
la trasplantadora est formado por varios dispositivos, como son
la cadena (liga), y los engranajes que conectan (platos y piones),
etc.