UFU

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE

ESCOLA DE ENGENHARIA
GEFMat

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
Laprosolda

PROPOSTA DE TRABALHO DE PESQUISA INTEGRADO PARA O TRINIO

2010 - 2012

Estudos e Aplicaes de Deflexo

Magntica de Arcos de Soldagem

Proponente: Ruham Pablo Reis

Maro 2010

Instituies envolvidas:
Universidade Federal do Rio Grande FURG
Grupo de Estudos em Fabricao e Materiais - GEFMat
Universidade Federal de Uberlndia UFU
Laboratrio para Desenvolvimento dos Processos de Soldagem LAPROSOLDA

Equipe de colaboradores (carga horria prevista):

Ruham Pablo Reis (8 h/s)

Demostenes Ferreira Filho (1 h/s)
Cleiton Rodrigues Teixeira (1 h/s)
Carlos Alberto Medeiros Casanova (1 h/s)
UFU:
Amrico Scotti (1 h/s)
Valtair Antonio Ferraresi (1 h/s)
Louriel Oliveira Vilarinho (1 h/s)
Vladimir Ponomarev (1 h/s)

IDENTIFICAO DAS INSTITUIES ENVOLVIDAS

IES Proponente
Universidade Federal do Rio Grande (FURG)
Escola de Engenharia
Grupo de Estudo em Fabricao e Materiais (GEFMat)
Coordenador: Dr. Cleiton Rodrigues Teixeira
R. Alfredo Huch, 475
CEP: 96201-900 Rio Grande RS / Fone: (53) 3233-8630
IES Associada
Universidade Federal de Uberlndia (UFU)
Faculdade de Engenharia Mecnica (FEMEC)
Laboratrio para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem (LAPROSOLDA)
Coordenador: Dr. Amrico Scotti
Av. Joo Naves de vila, 2121 Campus Santa Mnica Bloco 1M
CEP: 38400-902 Uberlndia MG / Fone: (34) 3239-4415 / Fax: (34) 3239-4206

1. Introduo
J faz algum tempo o Brasil tem sido impulsionado para o desenvolvimento de atividades
relacionadas direta ou indiretamente construo naval, principalmente explorao de petrleo e
gs natural, e isso tem aumentado a demanda por instalaes provedoras de meios necessrios a
este desenvolvimento, como estaleiros, por exemplo. No caso especfico do municpio de Rio
Grande - RS, a previso que o conjunto de obras em andamento e a serem iniciadas formar um
estaleiro que, depois de concludo, entrar na disputa pela construo de navios no cenrio
internacional. De acordo com a verso online do Jornal Zero Hora de 21 de maio de 2009
(GUEDES, 2009), quando em total operao, o plo naval de Rio Grande ter potencial para gerar
24 mil empregos simultneos nas construes de embarcaes. Ainda segundo o jornal, ao todo
seriam consumidas 60 mil toneladas de ao por ano, o que colocaria o empreendimento entre os
principais do planeta, j que o maior estaleiro do mundo processa 80 mil toneladas anualmente.
Entretanto, em contramo grande expanso das atividades de construo naval e da oferta de
vagas de trabalho relacionadas, existe uma carncia de mo-de-obra qualificada para este setor
em termos mundiais, principalmente de soldadores, como atestam Lovering (2008) e Rice (2007).
Investimentos tm sido feitos para qualificao de mo-de-obra, mas isso tem sido insuficiente e
tem-se partido para a mecanizao e automatizao dos processos de fabricao em estaleiros,
como os de soldagem, por exemplo. Processos de soldagem com dois arames tm sido usados de
forma robotizada com sucesso na Alemanha (ROOKS, 1997) e mesmo processos hbridos j
despertam interesse para serem aplicados em construes navais devido ao grande ganho em
produtividade (JASNAU; HOFFMANN; SEYFFARTH, 2004). Assim, o crescimento das atividades
de construo naval deve ser amparado por qualificao de mo-de-obra e modernizao dos
processos de fabricao utilizados.
Dado o momento de expanso das atividades mecnico-navais na cidade de Rio Grande, e
at mesmo a nvel nacional e mundial, e considerando a importncia dos processos de soldagem e
revestimento de metais, e dos demais processos de fabricao, na execuo de projetos que
viabilizem tal expanso, seria muito importante que a Fundao Universidade Federal do Rio
Grande (FURG) desse passos significativos no sentido de contribuir com o avano destes
processos de fabricao. Nesse sentido, a parceria com empresas e com centros de pesquisas
consolidados na rea de soldagem, como o Laprosolda-UFU, so essenciais. A parceria com o
Laprosolda-UFU para a realizao deste trabalho de pesquisa poderia ainda fortalecer a

relao j existente entre a FURG e a UFU, atravs do GEFMat e do Laprosolda, iniciada

recentemente por um projeto de pesquisa na rea de corroso em estruturas navais.

2. Sobre o Laprosolda-UFU
O Laprosolda-UFU (Laboratrio para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem)
teve seu incio em janeiro de 1992, com objetivos que acompanham a dinmica evolutiva
da tecnologia de soldagem. Atualmente conta com trs professores pesquisadores e um
visitante, alm de alunos de doutorado, mestrado, iniciao cientfica, engenheiros e
tcnicos. Aps a constante re-avaliao das linhas de ao do grupo, os objetivos do
Laprosolda-UFU contemplam atualmente:

Absoro e desenvolvimento da tecnologia de processos inovativos, como os

hbridos e derivativos (TIG e MIG/MAG pulsados, MIG duplo arame e PlasmaMIG), de alta densidade de energia (Plasma e microplasma) e soldagem por
resistncia a ponto (AC e MFDC sendo o pioneiro neste estudo no Brasil);

Desenvolvimento e aprimoramento de dispositivos e acessrios aplicveis em

soldagem, visando aumento da produtividade;

Monitoramento, controle e automao de processos e procedimentos de

soldagem;

Melhoria de produtos, processos e tcnicas de soldagem aplicados em soldagem

de manuteno (revestimentos contra desgaste e corroso, soldagem de ferro
fundido, etc.);

Formao de engenheiros e pesquisadores em soldagem em nvel de graduao e

ps-graduao;

Qualificao de procedimentos e de soldadores.

O Laprosolda-UFU dispe hoje de uma adequada infra-estrutura no tocante a

equipamentos e metodologias para estudar processos de soldagem. Da infra-estrutura
disponvel pode-se listar:

Fontes convencionais e eletrnicas multi-processo (Eletrodo revestido, TIG,

MIG/MAG, Plasma, Micro-plasma e Arco Submerso) e fontes para soldagem por
resistncia (CA e MFDC);

Robs para soldagem a arco e mesa posicionadora;

Cmera de alta velocidade (ate 20000 quadros por segundo) e sistema laserptico (ferramental usado para ver o comportamento da transferncia metlica e
dos sinais eltricos de forma instantnea e sincronizada);

Sistemas de medio e calibrao de velocidade de alimentao e vazo de gs

de preciso;

Equipamentos eletrnicos de soldagem Duplo Arame;

Sistemas lineares de movimentao de tocha;

Sistemas AVC para controle de comprimento de arco; e

Sistemas de aquisio de dados A/D para tenso, corrente e velocidade de

alimentao.

Como parceiros do Laprosolda-UFU pode-se citar: Praxair (White Martins), Petrobrs,

Acesita, Daimler-Chrysler do Brasil, TBI, Mitsubishi Automotive, IMC, Usiminas, Belgo,
Binzel, UnB, UFMG, UFSC, PUC-Rio, UFC, UFPA, CBTN, Cranfield University (Reino
Unido), Universidad de Buenos Aires, Universidad Nacional de Lomas de Zamora
(Argentina), Universidad de Las Villas (Cuba) e University of Wollogong (Austrlia).
3. Projeto de pesquisa
A seguir so descritas atividades de pesquisa que visam justamente o fortalecimento da
FURG na rea de fabricao naval, mais especificamente na rea de soldagem e revestimento de
metais.

3.1. Objetivo
O objetivo geral deste trabalho estudar a deflexo magntica de arcos de soldagem
e explorar novas aplicaes utilizando este recurso, visando modernizao de tcnicas
de soldagem automatizadas para enfrentar as demandas cada vez maiores por
produtividade e qualidade. Como objetivos especficos tm-se:

A construo de um eletrom robusto aplicvel a arcos GTAW e GMAW;

Um estudo da influncia do campo magntico sobre a rigidez do arco;

Aplicar a deflexo magntica transversal e longitudinal do arco de forma

comparativa a tcnicas com deflexo mecnica, para revestimento e confeco de

passes de raiz (de incio, testes sero feitos em bead on plate, para estudar o
fenmeno de deflexo magntica, e, depois, em condies reais de soldagem chanfros); e

Aplicar a deflexo magntica de forma original em outras tcnicas, como o switch

back.

3.2. Justificativa
Campos magnticos so intrnsecos soldagem a arco eltrico. Como amplamente
difundido (LANCASTER, 1985; RICHARDSON, 1989; SCOTTI, 2008), o campo magntico
auto-induzido a base para a formao do jato de plasma, o qual tem efeitos benficos
na penetrao do cordo de solda, por exemplo. Alm disso, campos magnticos
externos podem ser usados para oscilar arcos, substituindo dispositivos mecnicos em
operaes de revestimento, por exemplo. A idia de usar campos magnticos alternados
para oscilar arcos eltricos foi idealizada por Greene (1960) na dcada de 60 (Figura 1). A
Figura 2 ilustra um dispositivo construdo por Marques (1984) para oscilar o arco de
soldagem. Atualmente j existem sistemas comerciais para oscilar magneticamente arcos
de soldagem (Figura 3) e fontes de corrente alternada so usadas para controlar a
oscilao.

3-3 SECTION

Figura 1: Ilustrao do oscilador magntico desenvolvido por Greene (1960)

Copper wire coil

Carbon steel core

Figura 2: Dispositivo desenvolvido por Marques (1984) para oscilao magntica do arco

WORK-PIECE

Figura 3: Exemplo de equipamento comercial que utiliza campo magntico para desviar
arcos de soldagem (HANGIL, 2009)
Apesar de ter sido idealizada h bastante tempo, o recurso de deflexo magntica em
arcos de soldagem ainda no bem difundido industrialmente. Talvez isso se de pelo fato
da tcnica ter sido concebida em uma poca em que a preocupao com produtividade
era ofuscada por muitos problemas operacionais da soldagem. Por algum motivo, mesmo
com a grande evoluo alcanada dos processos de soldagem e conseqente demanda
por recursos que permitam explorar o potencial destes processos (possibilidade de

elevada produtividade e qualidade), esta tcnica ainda subutilizada. Assim, neste

trabalho se prope justamente entender melhor o comportamento de arcos de soldagem
quando sujeitos a campos magnticos e apresentar novas aplicaes utilizando deflexo
magntica em soldagem. O trabalho vem justamente tentar aumentar o leque de
aplicao da deflexo magntica em soldagem, j que seria uma tcnica relativamente
barata e de grande versatilidade. Tcnicas complicadas como a sincronizao dos pulsos
de corrente de soldagem com o movimento do arco (tocha) na tcnica switch back, por
exemplo, seriam bem mais simples de serem implementadas, bastando sincronizar a
corrente aplicada ao eletrom (controle de deflexo do arco) com a corrente de
soldagem.

4. Vantagens da oscilao magntica

Talvez a principal vantagem em se utilizar osciladores magnticos seja a facilidade
virtualmente ilimitada de se criar padro de deflexo do arco, seja para os lados ou para
frente e para trs, em relao junta de soldagem. Uma vez posicionado o eletrom, a
forma de desvio do arco fica dependente apenas do formato de onda de corrente aplicada
ao eletrom. O arco pode, por exemplo, ser desviado seguindo um formato de corrente
senoidal ou mesmo quadrada. Neste ultimo caso, se selecionado os tempos de corrente
de pico, por exemplo, possvel controlar o tempo em que o arco fica desviado em cada
posio. Isso poderia ser til na soldagem de materiais dissimilares, por exemplo, onde
pode ser necessrio fundir mais um material do que o outro. No caso da soldagem em
passe de raiz, por exemplo, poder-se-ia tirar e colocar o arco na raiz de forma controlada
para evitar fuso em excesso e mesmo perfurao da junta e assim por diante.
Como forma de ilustrar a versatilidade possvel de ser alcanada com osciladores
magnticos, a Figura 4 mostra exemplos de configuraes de eletroms utilizados como
osciladores. O item (a) mostra um eletrom com apenas uma extenso e refrigerado a
gua para adaptao em tochas convencionais. De acordo com o fabricante (AP
AUTOMATION, 2009), este tipo de dispositivo indicado para soldas de acesso limitado e
usado principalmente para oscilao perpendicular junta (tecimento) ou para
estabilizar o arco. O item (b) mostra um eletrom com duas extenses usado em tochas
GTAW para oscilao perpendicular ou ao longo de juntas. Por fim, o item (c) apresenta
um dispositivo com quatro bobinas magnticas controladas individualmente. Este tipo de
dispositivo permite a gerao de formas de arco variadas como ilustra a Figura 5.

Entretanto, neste caso, em contrapartida necessrio um sistema de controle mais

complexo.

(a)

(b)

(c)

Figura 4: Exemplos de configuraes de eletroms utilizados como osciladores

(AP AUTOMATION, 2009)

1 - Oscilao em linha reta ao

longo da junta

4 - Elipse simtrica perpendicular

junta

2 - Elipse simtrica ao longo da

junta

5 - Oscilao em
perpendicular junta

3 - Crculo simtrico

6 - Elipse deslocada em relao

junta

linha

reta

7 - Crculo deslocado
8 - Elipse deslocada ao longo da junta
9 - Oscilao em linha reta
perpendicular junta e deslocada

Figura 5: Gerao de formas de arco variadas usando o eletrom (c) da Figura XX

(AP AUTOMATION, 2009)

5. Limitaes da oscilao magntica

Apesar de poder ser usado a favor da soldagem, preciso estar atento para
eventuais problemas relacionados ao uso de campos magnticos junto a arcos de
soldagem. Ao construir e utilizar um dispositivo para oscilao magntica, Marques (1984)
mencionou que o arco pode ser desestabilizado por campos magnticos muito intensos;
na prtica, campos magnticos de at 5 mT (50 Gauss) tm sido usados para desviar
arcos de soldagem sem apresentar problemas (KANG e NA, 2002). Talvez seja esta a
principal desvantagem do uso de campos magnticos para desviar arcos de soldagem.
Estas instabilidades no arco podem ate mesmo levar ao apagamento de arco. Problemas

com interrupo de arco em soldagem GMAW duplo arame tem sido observadas por
Ueyama et al (2005) e por Reis et al (2008) como mostram, respectivamente, as Figuras 6
e 7.

Figura 6: Exemplo de interrupo em soldagem GMAW duplo arame (UEYAMA et al,

2005)

Figura 7: Outro exemplo de interrupo em soldagem GMAW duplo arame

(soldagem da esquerda para a direita) (Reis et al, 2008)
A principal justificativa para tal fenmeno parece estar ligada ao campo magntico
gerado pelos arcos que operam adjacentes um ao outro e rigidez apresentado por estes
arcos. Como resultado dos campos magnticos, forcas so geradas e os arcos so mais
ou menos desviados dependendo da rigidez apresentada. No caso do arame de trs, a
forca magntica parece ser o bastante para apagar o arco. O arco seria to defletido que
ele perderia sua conexo com a peca. Como apresentado por Ueyama et al, por alguma
razo o problema parece ser concentrado no arame de trs (Figura 8). As razoes pelas
quais o arco extinto no esto bem definidas. Seria importante entender melhor o
mecanismo de extino/interrupo de arcos de soldagem na presena de campos
magnticos e como os parmetros de soldagem se relacionam com tal problema.
Conhecendo melhor o fenmeno de instabilidade e extino dos arcos (limitaes da
tcnica) ajudaria a explorar melhor possveis aplicaes da deflexo magntica de arcos.

Figura 8: Efeito da distncia entre arames na ocorrncia de interrupo de arcos da

soldagem GMAW duplo arame (UEYAMA et al, 2005)

6. Caractersticas da deflexo magntica de arcos

A deflexo magntica de arcos de soldagem pode dar-se por varias formas. Umas
delas seria o sopro magntico (LANCASTER, 1986; HOULDCROFT e JOHN, 1988).
Outra seria a deflexo de arcos na soldagem GMAW duplo arame (UEYAMA et al, 2005).
E ainda teria o caso da deflexo causada por campos magnticos externos (KANG e NA,
2002), como aqueles usados em equipamentos para defletir os arcos.
Antes de discutir a deflexo que ocorre em arcos de soldagem, seja por sopro
magntico, uso de duplo arame ou por campo magntico externo, vale pena dar uma
breve olhada no efeito eletromagntico bsico que governa o fenmeno. Se uma carga
eltrica viaja dentro de um campo magntico, ela ser sujeita a uma forca magntica com
direo e magnitude descritas pela Figura 9. Nem uma partcula estacionaria nem uma
movendo paralelamente ao campo magntico sofrer ao de forcas. O campo magntico
por si s no pode acelerar ou desacelerar uma partcula carregada. Ele pode, entretanto,
mudar a direo de movimento da partcula.

F - force
q - electric charge
v - charge velocity
B - magnetic field

N
F

F = q.v x B

Figura 9: Forca produzida em uma carga eltrica positiva se movendo atravs de um

campo magntico (a direo da forca aponta para o sentido oposto se a carga eltrica e
negativa)
Com a ilustrao da Figura 9 em mente, a Figura 10 mostra diagramaticamente como
dois arcos paralelos com corrente fluindo no mesmo sentido (mesma polaridade)
interagem. O resultado desta interao a deflexo de ambos os arcos em direo um ao
outro (atrao) (os arcos repeliriam um ao outro se a corrente flusse em sentidos opostos
em cada um deles). Das leis do eletromagnetismo, quando uma corrente fui por um
condutor, um campo magntico gerado. Isto tambm verdade para o caso do arco de
soldagem (fluxo de eltrons do eletrodo para a peca ou vice-versa). Tomemos a Figura 10
como base para a discusso. Neste caso considera-se o caso da soldagem com dois
arcos adjacentes. Numa abordagem simplificada, medida que a corrente I1 flui do
eletrodo 1 para a peca de trabalho atravs do arco, um campo magntico B1 gerado a
uma distancia D deste arco de acordo com a Eq. (1).

B1 =

oI1
2 D

(1)

Na Eq. (1) o a permeabilidade magntica no vcuo (410-7 T/Am). De acordo com os

princpios do eletromagnetismo, um condutor linear na presena de um campo magntico
submetido a uma forca proporcional ao comprimento do condutor dentro do campo
magntico, corrente eltrica fluindo atravs deste condutor e densidade de fluxo
magntico. Assim, de uma forma simplificada, se uma corrente I2 esta fluindo do eletrodo
2 para a peca de trabalho atravs de um arco de comprimento La2, a este arco esta na
presena de um campo magntico B1 (produzido pelo outro arco), uma forca F2 agindo

neste arco em direo ao outro arco (perpendicular ao campo magntico e fluxo de

corrente) gerada de acordo com a Eq. (2).

F2 = I2 La2 B1

(2)

Como o campo magntico B1 produzido pelo arco 1 (Eq. (1)), a forca agindo no arco 2
pode ser expressa como definido pela Eq. (3).

F2 =

o I1 I2 La2
2 D

(3)

Por analogia, a forca gerada no arco 1 (devido ao campo magntico produzido pelo arco
2) em direo ao arco 2 pode ser expressa como definido na Eq. (4).

F1 =

o I1 I2 La1
2 D

(4)

Electrode 1

Electrode 2

Electrical current
flow

La1

l1

La2

l2

Magnetic fields
produced by currents
flowing in the arcs

B1

B2

Simplified
representation of
magnetic fields

B1 + B2
Interaction
between the
magnetic fields

BR2

BR1
Interaction between
the resultant magnetic
fields and arc currents

F1b

F2b
F2a

F1a
F1c

Consequent forces
acting on the arcs

F2c

I1 - current flowing in arc 1

F1R

F2R

I2 - current flowing in arc 2

La1 - arc 1 length
La2 - arc 2 length

Deflection
on the arcs

Arc 1

Arc 2

B1 - magnetic field generated by arc 1

B2 - magnetic field generated by arc 2
BR1 - resultant magnetic field on arc 1
BR2 - resultant magnetic field on arc 2
F1a, F1b, and F1c - forces acting on arc 1
F2a, F2b, and F2c - forces acting on arc 2
F1R - resultant force acting on arc 1
F2R - resultant force acting on arc 2

Figura 10: Explicao de como a deflexo (atrao) de dois arcos paralelos e com mesma
polaridade ocorre (os arcos repeliriam um ao outro se as polaridades fossem opostas)

Tendo por base a consideraes feitas acima, a deflexo de um arco individual

poderia ser obtida aplicando um campo magntico externo. (para substituir o outro arco)
como simplesmente descrito na Figura 11. Assim, seguindo as mesmas simplificaes
feitas anteriormente, se uma corrente I est fluindo do eletrodo para a pea atravs de um
arco de comprimento La e este arco esta na presena de um campo magntico BE, uma
forca F agindo no arco (perpendicular ao fluxo magntico BE e ao fluxo de corrente I)
gerado de acordo com a Eq. (5).

F = I La B E

(5)

Electrode

Electrical current
flow

La

Magnetic fields produced by

the current flowing in the arc
and by an external source

B
BE

Interaction
between the
magnetic fields

BR
Interaction between the
resultant magnetic field
and arc current

Fb
Fa
Fc

Consequent force
acting on arc

FR

Arc

Arc deflection

I - current flowing in the arc

La - arc length
B - magnetic field generated by the arc
BE - external magnetic field
BR - resultant magnetic field
Fa, Fb, and Fc - forces acting on the arc
FR - resultant force acting on the arc

Figure 11: Explicao de como a deflexo de um arco ocorre na presena de um campo

magntico externo
A possibilidade de substituir o campo magntico gerado por um arco em duplo arame
por um campo magntico externo pode permitir um estudo mais elaborado das
conseqncias da interao de dois arcos (instabilidades e interrupes). Utilizando esse
recurso seria possvel um maior controle do campo magntico aplicado e outros fatores
passveis de influncia seriam eliminados (segundo fluxo de gs, por exemplo).

7. Soldagem switch back e tecimento mecnico

7.1. Soldagem switch back

A tcnica de soldagem switch back utilizada para tentar controlar melhor a fuso da
junta. Nesta tcnica, a tocha de soldagem deslocada para frente em um determinado
comprimento e, em seguida, deslocada para trs em um comprimento cerca da metade do
anterior. Estes dois movimentos se repetem ciclicamente com o avano da tocha durante
a soldagem (Figura 12). As velocidades dos movimentos para frente e para trs podem
ser iguais ou mesmo diferentes. Em trabalhos recentes (YAMANE et al, 2008; YAMANE et
al, 2007; KANEKO et al, 2007), o potencial desta tcnica oi investigado no controle da raiz
de solda em soldagens GMAW em corrente pulsada de juntas de topo sem a utilizao de
cobre-junta. No caso em questo foi possvel a confeco de soldas com boa aparncia e,
principalmente, sem a perfurao da raiz da junta (Figura 13). Isto foi favorecido pelo
sincronismo entre os movimentos da tocha (switch back) com os pulsos de corrente
(transferncia de material). Outro estudo (BRUECKER e SCOTTI, 2007) desenvolvido
recentemente com esta tcnica no LAPROSOLDA (Universidade Federal de Uberlndia)
mostrou outra vantagem que pode ser obtida, que seria o aumento da velocidade de
soldagem. Foi verificado que a tcnica switch back aplicada em soldagem GMAW pulsada
no modo automtico permitiu um aumento da velocidade de soldagem de at 60% na
soldagem de juntas sobrepostas com chapas de ao de 3 mm de espessura. Sem a
utilizao da tcnica, a velocidade de soldagem mxima alcanada para produo de
cordes de aparncia e penetrao adequados foi de 35 cm/min enquanto que com
switch back a velocidade de soldagem mxima alcanada foi de 57 cm/mim. Assim, esta
tcnica pode significar um atrativo para setores com soldagem automatizada devido ao
aumento de produtividade permitido. Entretanto, seriam necessrio sistemas de
movimentao de tocha mais elaborados e, por isso, mais caros, como robs, por
exemplo. Ainda sim, poderia haver grandes dificuldades na programao de movimentos,
alm de limitaes na dinmica dos movimentos de avano e retrocesso do arco. Pode
ser que o desenvolvimento desta tcnica usando osciladores magnticos ponha este
recurso ao alcance de um pblico maior (preo acessvel). Alm disso, estes
equipamentos seriam versteis com relao dinmica de movimento (deflexo) do arco,
que funo do formato de onda da corrente aplicada ao eletrom.

Figura 12: Movimento da tocha na soldagem switch back (KANEKO et al, 2007)

Figura 13: Aparncia do cordo feito por soldagem GMAW switch back (forward stroke =
12 mm e back stroke = 7 mm) (face do cordo acima e raiz abaixo) (KANEKO et al, 2007)

7.2. Tecimento mecnico

Tecimento pode ser definido como sendo um movimento oscilatrio realizado
perpendicularmente trajetria de deslocamento da tocha de soldagem. Geralmente o
movimento de oscilao feito por dispositivo como o mostrado na Figura 14, podendo
ainda ser feito em mesas de coordenadas e por robs. O tecimento permite o
preenchimento de juntas em um nico passe ou com reduo de nmero de passes, alm
de possibilitar a confeco de revestimentos mais largos. Usualmente sistemas de
tecimento so capazes de realizar tecimentos do tipo trapezoidal, retangular e triangular
(Figura 15). Possveis vantagens de um tecimento magntico em relao ao mecnico

estariam na maior liberdade de trajetrias de tecimento (funo do formato de onda de

corrente aplicado na bobina) e no formato compacto do dispositivo.

Figura 14: Exemplo de dispositivo para tecimento mecnico (LABSOLDA, 2009)

Figura 15: Exemplo de trajetrias de tecimento tipicamente alcanadas com dispositivos

mecnicos

8. Etapas de trabalho
A execuo do trabalho incluir as seguintes etapas:

8.1. Etapa A Reviso bibliogrfica

Nesta etapa, uma reviso bibliogrfica ser feita a respeito dos assuntos relacionados
e este trabalho. O objetivo desta reviso de tornar possvel uma boa compreenso e
discusso dos resultados obtidos. A pesquisa por referncias ser feita em peridicos
internacionais e nacionais, em livros relacionados e na INTERNET.
8.2. Etapa B Construo de um eletrom e de uma fonte DC
Nesta etapa um eletrom ser construdo tendo por base sistemas comerciais e
idealizados na literatura relacionada. Uma fonte DC ser construda para que o dispositivo
seja capaz de fornecer campos magnticos altos o suficiente para defletir e mesmo
apagar arcos de soldagem.

8.3. Etapa C Estudo do apagamento de arco de soldagem

Nesta etapa os efeitos dos parmetros de soldagem (corrente, comprimento de arco,
ngulo de ataque, etc.) na resistncia ao apagamento de arcos GTAW e GMAW sero
verificados utilizando o eletrom e a fonte de alimentao DC (desvio do arco s para um
lado). Imagens em alta velocidade do arco sincronizadas aos sinais de corrente e tenso
do mesmo sero realizadas para auxiliar no entendimento do fenmeno de apagamento
de arco. Espera-se a partir deste estudo entender melhor como ocorre a extino do arco
e definir formas de evit-la.

8.4. Etapa D Meio switch back

Nesta etapa ser explorada a soldagem switch back utilizando o eletrom e a fonte
de alimentao DC (desvio do arco para um lado). Neste caso, seria algo como um
meio switch back, j que o arco seria ciclicamente desviado entre um lado e centro da
junta (posio natural do arco). Esto previstos testes em junta chanfrada com os
processos GTAW e GMAW.

8.5. Etapa E Construo de uma fonte AC

Uma fonte AC ser construda para que o dispositivo seja capaz de fornecer campos
magnticos alternados. Desta forma, ser possvel que o arco seja desviado para um lado
e para o outro ciclicamente.

8.6. Etapa F Switch back completo

Nesta etapa ser explorada a soldagem switch back utilizando o eletrom e a fonte
de alimentao AC (desvio do arco para um lado e para o outro). Neste caso seria algo
muito similar ao switch back mecnico. Esto previstos testes em junta chanfrada com os
processos GTAW e GMAW.

8.7. Etapa G Tecimento

Nesta etapa ser explorada a soldagem com tecimento eletromagntico utilizando o
eletrom e a fonte de alimentao AC (desvio do arco para um lado e para o outro).
Esto previstos testes de revestimento com o processo GMAW.

8.8. Etapa H Comparao com switch back e tecimento mecnicos

Nesta etapa ser feita uma comparao entre as tcnicas de tecimento e switch back
magnticos com suas verses mecnicas em situaes similares. Isso ser feito de forma
a verificar se as verses magnticas oferecem vantagens prticas em relao s verses
mecnicas.

8.9. Etapa I Confeco de artigos e relatrio final

Ao final deste trabalho espera-se que sejam gerados pelos menos quatro artigos
significativos para o entendimento e aplicao da deflexo magntica em arcos de
soldagem para publicao em peridicos conceituados. Um relatrio final das atividades
tambm dever ser feito.

9. Cronograma
As etapas do trabalho devem ser conduzidas num prazo mximo de 33 meses,
comeando em abril de 2010 e se estendendo at dezembro de 2012.
Cronograma de trabalho
Ano

Ms
4
5
6
7

2010

8
9
10
11
12
1
2
3
4
5

2011

6
7
8
9
10
11
12
1
2
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ETAPA
A

10. Recursos e infra-estrutura

Durante a realizao deste plano de trabalho ser utilizada a infra-estrutura de
eletrnica, aquisio de dados e imagens em alta velocidade (cmera de alta velocidade)
disponveis no Laprosolda UFU e dos equipamentos de soldagem recm adquiridos pela
GEFMat/FURG. Assim, para o desenvolvimento das atividades haver a necessidade de
visitas peridicas a UFU para o desenvolvimento e/ou acompanhamento de ensaios,
respeitando, claro, as atividades desempenhadas na FURG.
Est previsto o envolvimento de pelo menos dois alunos de iniciao cientfica (1 de
engenharia mecnica da FURG e 1 de engenharia eltrica da UFU) para o cumprimento
das atividades.
Todos os gastos com compra de componentes eletrnicos e consumveis sero
cobertos com o auxlio para recm-doutor da FAPERGS e com recursos do LaprosoldaUFU, no havendo, assim, a necessidade de recursos oriundos da Escola de Engenharia
da FURG.

11. Referncias bibliogrficas

A lista de referncias bibliogrficas a seguir aponta as referncias utilizadas nesta
proposta de trabalho e estas sero tambm consultadas durante a realizao do trabalho
em si.

AP Automation, Magnetic Arc Control. available in

<http://www.ap-automation.com/products/magnetic-arc-control/> accessed in 10 May
2009.
BRUECKER, D.; SCOTTI, Amrico. Increasing travel speed with pulsed MIG switch back
welding on lap joint, Report, December, 2007.
GREENE, W. J. Magnetic oscilation of wedling arc, US Patent 2,920,183, New York, 1960.
HANGIL Autowelding, Magnetic Arc Oscillator. available in
<http://www.autowelding.com/eproduct29.htm> accessed in 13 November 2008.
HOULDCROFT, P.; JOHN, R. Welding and Cutting. 1.ed. Cambridge: Woodhead-Faulkner
Limited, 1988. 232p.
KANEKO, Y.; MAEKAWA, Y.; YAMANE, S.; OSHIMA, K. Numerial Simulation of MIG Weld
Pool in Switch Back Welding, Doc 212-1106-07.

KANG, Y. H.; NA, S. J. A Study on the Modeling of Magnetic Arc Deflection and Dynamic
Analysis. WELDING JOURNAL, January, 2002
LABSOLDA. TARTLOPE V2. available in
<http://www.labsolda.ufsc.br/projetos/projetos_viabilizados/tartilope_v2.php> accessed in
5 May 2009.
LANCASTER, J. F. The Physics of Welding. 2.ed. Oxford: Pergamon Press, 1986. 340p.
MARQUES, P. V. Desenvolvimento e avaliao de um sistema para soldagem TIG
mecanizada. Dissertacao de Mestrado, Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG,
Brasil, 1984.
REIS, R. P.; NORRISH, J.; CUIURI, D.; NICHOLSON, A. A Flexible Control Program for
Research and Development in Tandem GMA Welding. In: IIW International Congress - 2nd
American Congress - XXXIV Consolda, 2008, So Paulo: ABS, 2008. v. CD-Rom.
RICHARDSON, I.M. Introduction to Arc Physics. M.Sc course hand-out, Cranfield Institute
of Technology, SIMS, 1989.
SCOTTI, A.; PONOMAREV, V. Soldagem MIG/MAG melhor entendimento, melhor
desempenho. 1. ed. So Paulo: Artliber Editora, 2008. v. 1000. 284 p.
UEYAMA, T. et AL. Occurrence of arc interference and interruption in tandem pulsed GMA
welding study of arc stability in tandem pulsed GMA welding (Report 1), Quarterly
Journal of the Japan Welding Society, 2005, 23 (4), pp 515-525.
YAMANE, S.; YOSHIDA, T.; YAMAMOTO, H. In Process Control of Weld Pool using
Weaving Control in Switch Back Welding, IIW Doc XII-1949-08.
YAMANE, S. et al. Torch Weaving and Feed-Forward Control of Back Bead in One Side
Backing less V Groove Welding by using Switch Back Welding, IIW Doc XII-1931-07.

Rio Grande, 15 de maro de 2010.

Prof. Dr. Ruham Pablo Reis

Coordenador do Projeto FURG

Concordncia do Laprosolda - UFU

Prof. Dr. Amrico Scotti

Coordenador da Equipe UFU