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En referencias histricas del uso de plantas de interior, dos cosas son obvias: en
primer lugar la introduccin de plantas en macetas y en segundo lugar la colocacin
de estas plantas en el interior. Mientras que las plantas nativas pueden crecer en
macetas al aire libre, las plantas exticas tienen requisitos climticos es- pecinales y
se deben cultivar dentro.
Hacia finales del siglo IV A.C., las macetas eran ya una cosa normal y los jardines
de azotea no eran tomados ya como algo fuera de lo comn. Los egipcios ya
sentan un gran amor por las plantas y las flores. No obstante las pruebas escritas
que demuestran la utilizacin de las plantas de interior data del siglo III A.C. Las
plantas estaban en recipientes de arcilla y fueron colocadas en los patios de los
palacios con propsitos ornamentales.
invernaderos:
El invernadero plano.
Est compuesto de dos partes: una estructura vertical y otra horizontal, bien
diferenciadas. Generalmente, se utiliza en zonas con escasas precipitaciones.
Tiene una estructura similar a la del invernadero plano; pero, vara la forma de la
cubierta. En la cumbrera, la altura mxima del invernadero oscila entre 3 y 4.2 m,
formando una raspa.
En la parte ms baja amagado se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante
vientos y horquillas de hierro que permiten colocar los canalones para el desage de
las aguas pluviales. La altura del amagado oscila de 2 a 2.8 m; la de las bandas,
entre 2 y 2.5 m; la separacin entre apoyos y los vientos del amagado es de 2 x 4
m. El ngulo de la cubierta oscila entre 6 y 20 este ltimo es el valor ptimo.
El invernadero asimtrico.
de la
1.2 Qu es un microclima?
La duracin del ciclo del cultivo del tomate est determinada por la variedad y por las
condiciones climticas de la zona en la cual
se establece
el cultivo.
La fase de
Temperatura
El tomate es un cultivo capaz de crecer y desarrollarse en condiciones climticas variadas. La
temperatura ptima para el desarrollo vegetativo durante el da debe estar entre 18-22C y
en la noche no superior a 16C. Para el desarrollo productivo es necesaria una temperatura
diurna entre 23 y 28C y en la noche, entre 15 y22C. Cuando las temperaturas son mayores
de 25C y menores de 12C, la fecundacin es defectuosa o nula, porque se disminuye la
cantidad y calidad del polen, produciendo cada de flores y deformacin de frutos. Con
temperaturas menores de 12C, se producen ramificaciones en las inflorescencias. A nivel del
fruto, estese puede amarillear si se presentan temperaturas mayores de 30C y menores
de10C. En general, la diferencia de temperatura entre el da y la noche no debe ser mayor de
10C.
Humedad
La humedad relativa ptima para el desarrollo del cultivo de tomate debe estar entre un
60 y un 80%. Cuando la humedad relativa es alta, favorece el desarrollo de
enfermedades, se presentan una serie de desrdenes que afectan la calidad de los
frutos, como son: manchado, grietas, cara de gato o malformacin del fruto y frutos
huecos, se dificulta la fecundacin por la compactacin del polen y adems las flores
pueden caerse. Cuando la humedad relativa es baja, aumenta la transpiracin de la
planta, se reduce la fotosntesis y se seca el polen, producindose igualmente
anomalas en la fecundacin.
Luminosidad
Suelo
El tomate prospera en diferentes tipos de suelo, siendo los ms indicados, los suelos
sueltos, bien aireados y con buen drenaje interno y que a su vez tengan capacidad de
retener humedad, de texturas francas a franco arcillosas; con contenidos de materia
orgnica altos, por encima del 5%, y buen contenido de nutriente
Por otra parte, la temperatura de la planta, del aire y del sistema radicular (situado
en un medio diferente al aire, generalmente: suelo, sustrato, agua).
La gran mayora de ellas son fabricadas con un alambre de una aleacin de nquel
(80%) y cromo (20%). Esta aleacin soporta temperaturas muy altas (1000 C), es
resistivo (condicin necesaria para generar calor), es muy resistente a los impactos
y es inoxidable.
Resistencias comerciales.
Alambre de nquel-cromo.
Se trata del fino alambre desnudo (sin ningn recubrimiento) como el usado en
secadores de cabello o tostadoras de pan.
Resistencias selladas.
Como las usadas en cocinas elctricas, calentadores de agua, hornos elctricos o
cafeteras. Aqu el alambre de nquel-cromo se cubre con cermica y despus se
enchaqueta con cobre cromado o con Incoloy (nquel 45%, cromo 30%, hierro 22%,
cobre 3%). La seleccin de la chaqueta depende del uso, el Incoloy
es mas
Lmparas de calor.
Son lmparas diseadas para generar calor y no luz. Su filamento incandes- cente
se mantiene a baja temperatura y as se evita producir luz dentro del espectro
visible.
Resistencias cermicas.
Son resistencias de coeficiente resistivo trmico positivo. La mayora de las
cermicas tienen coeficiente resistivo negativo, mientras que los metales lo tienen
positivo.
Los metales aumentan un poco su resistencia al aumentar el calor, pero este tipo de
cermicas no tienen una respuesta resistiva lineal al calor. Cuando esta re- sistencia
pasa su umbral de temperatura pierde conductividad. Como resultado, son
resistencias y a la vez termostatos, ya que permiten pasar corriente cundo estn
fros pero dejan de conducir corriente al calentarse. Estas resistencias estn hechas
de titanato de bario o titanato de plomo (BaTiO3 o PbTiO3).
Entre los usos de estos materiales estn las delgadas capas de pelcula de los
vidrios traseros de los automviles que desempaan la condensacin.
3. Integracin de componentes
Sensor de temperatura DS18B20
Descripcin:
Sensor Digital de temperatura One-wire. Reporta grados C con 9 a 12 bits de precisin -55C a
125C. Cada sensor posee un nico nmero de serie de 64-Bit, lo que permite tener un
enorme nmero de sensores en un mismo bus. Este dispositivo es esencial para cualquier
proyecto de control de temperatura. Sus caractersticas ms relevantes son:
Cada dispositivo tiene un cdigo de serie 64-bit nico almacenado en una ROM
a bordo
Ventilacin.
La ventilacin en los invernaderos es un tema crucial de esencial influencia en los resultados
del cultivo. El aumento de la temperatura y la humedad causa da- os a los cultivos y
perjudica su calidad, y en muchos casos dificulta la tarea de los trabajadores, lo cual,
indirectamente provoca el descenso de la produccin y de la rentabilidad del
invernadero.
Las aberturas laterales y cenitales del invernadero ayudan a la ventilacin natural, ya que en
realidad el aire caliente sale hacia afuera de la estructura a travs de dichas aberturas.
La baja presin de aire dentro del invernadero, as como el viento exterior, provoca que
el aire fro penetre dentro del invernadero.
Las aberturas de ventilacin pueden estar controladas de forma manual o
por medio de
operacin automtica.
Ventilacin activa.
En esta solucin, el agricultor instala en el invernadero sistemas que tendrn la
funcin de
crear las condiciones climticas ideales, tomando en cuenta el tipo de cultivo, las
condiciones climticas dentro y fuera de la estructura, as como tambin el tamao de
la estructura.
En base a estos datos, otros sistemas necesarios tales como: ventiladores, circuladores de
aire, colchn hmedo y pantallas, debern ser adaptados al tipo de cultivo, as como
otros sistemas apropiados para las necesidades del cultivador y de la produccin.
siones y caudales
De pared: son fijados en la pared, permitiendo una mayor circulacin en lugares pequeos, donde el uso de ventiladores no es soportado debido a la
largura del ambiente, o en conjunto con otros ventiladores, proporcionando
una mayor circulacin de aire.
De mesa: son ventiladores de baja potencia utilizados especialmente en oficinas o en ambientes donde necesitan poca ventilacin.
De techo: son ventiladores verticales, sus aspas estn en posicin horizontal, y por lo tanto el aire va hacia abajo. Muy comunes, utilizados en habitaciones donde no hay espacio disponible en las paredes o el suelo, pueden
ser muy peligrosos si no estn correctamente fijados al techo.
Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo, mediante la aplicacin de una
pequea tensin entre los terminales del mdulo YL-69, que trae consigo la circulacin de una
corriente que depende bsicamente de la resistencia que se genera en el suelo y que, a su
vez, est directamente relacionada con humedad. Por lo tanto, al aumentar la humedad la
corriente crece, y al bajar, la corriente disminuye.
Este producto est compuesto por una sonda YL-69 con dos terminales separados
adecuadamente, y un mdulo YL-38 que contiene un circuito integrado comparador LM393
SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activacin de salida
digital.
Figura 3.19
CARACTERSTICAS:
Tensin de alimentacin Vcc: 3.3v / 5v. Doble salida: Anloga de rango 0v a Vcc
Calefactor
MICROCONTROLADOR
Arduino: Es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el
mundo fsico a travs de tu ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo de
computacin fsica de cdigo abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador
y un entorno de desarrollo para crear software para la placa.
Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran variedad de
interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores
fsicos. Los proyectos de Arduino pueden ser autnomos o comunicarse con un programa que
se ejecute en tu ordenador.
Ventajas:
Accesible: Las placas Arduino son ms asequibles compara- das con otras plataformas de
microcontroladores. La versin ms cara de un mdulo de Arduino puede ser montada a
mano, e incluso ya montada cuesta bastante menos
Multi-Plataforma: El software de Arduino funciona en los sis- temas operativos Windows,
Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos para microcontroladores estn limitados
a Windows.
Entorno de programacin simple y directo: El entorno de programacin de Arduino es
fcil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados.
Pensando en los profesores, Arduino est basado en el entorno de programacin de
Procesing con lo que el estudiante que aprenda a programar en este entorno se sentir
familiarizado con el entorno de desarrollo Arduino.
Software ampliable y de cdigo abierto: El software Arduino est publicado bajo una licencia
libre y preparada para ser ampliado por programadores experimentados. El lenguaje puede
ampliarse a travs de libreras de C++, y si se est interesado en profundizar en los detalles
tcnicos, se puede dar el salto a la programacin en el lenguaje AVR C en el que est
basado. De igual modo se puede aadir directamente cdigo en AVR C en tus programas si
as lo deseas.
Hardware ampliable y de Cdigo abierto: Arduino est basado en los microcontroladores:
ATMEGA168, ATMEGA328 yATMEGA1280.
Los
bajo licencia Creative Commons, por lo que diseadores de circuitos con experiencia pueden
hacer su propia versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios
relativamente inexpertos pueden construir la versin para placa de desarrollo para entender
cmo funciona y ahorrar algo de dinero.
Eleccin de Arduino.
Para este prototipo de invernadero, decidimos utilizar el microcontrolador ARDUINO, por su
accesibilidad en precio, y gran variedad de perifricos existentes para l. Dentro los
perifricos tenemos los sensores de temperatura y humedad que ya viene con sus
respectivos convertidores analgicos-digitales, para nosotros es ventaja, porque nos ahorra
tiempo y dinero.
Trabaja con un voltaje de 5 volts, tomamos esto como ventaja porque la mayora de las
implementaciones perifricas externas tambin trabajan con el mismo voltaje y no es
necesario anexar alguna fuente de alimentacin externa que proporcione ms gasto de
tiempo y dinero, siendo el propsito disminuir costos.
Programacin.
El lenguaje de programacin C++ es uno de los lenguajes ms empleados en la actualidad.
Se puede decir que C++ es un lenguaje hibrido, ya que permite progra- mar tanto en estilo
procedimental tal cual se hace en C, como orientacin a objetos, como en ambos a la vez.
Adems, tambin se puede emplear mediante programacin basada en eventos para crear
programas que usen interfaz grfica para el usuario.
El nacimiento de C++ se remonta al ao de 1980, cuando Bjarne Stroustrup, de los
laboratorios de Bell, desarroll una extensin de C llamada C with Classes que permita
aplicar los conceptos de la programacin orientada a objetos con el lenguaje C Stroustrup se
bas en las caractersticas de orientacin a objetos del lenguaje de programacin Simula,
aunque tambin tomo ideas de otros lenguajes importantes.
Arduino es una plataforma de computacin fsica de cdigo abierto basado en una sencilla
placa I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing / Wiring.
Arduino puede ser usado para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software en el equipo (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El IDE de
cdigo abierto se puede descargar de forma gratuita (actualmente para Mac OS X,
Windows y Linux).
El Leonardo es la primera placa de desarrollo de Arduino que utiliza un microcontrolador
con USB incorporado. Usando el ATmega32U4 como su nico microcontrolador permite
que sea ms barato y ms simple. Tambin, debido a que el 32U4 est manejando el USB
directamente, estan disponibles bibliotecas de cdigo que permiten a la placa emular un
teclado de computadora, ratn, y ms usando el protocolo USB HID!
Tiene 20 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 7 puede utilizarse para salidas
PWM y 12 entradas como analgicas), un oscilador de 16MHz, una conexin micro USB,
un conector de alimentacin, un cabezal ICSP, y un botn de reinicio. Contiene todo lo
necesario para apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un
cable USB, adaptador AC a DC o batera para empezar.
Caractersticas:
Microcontrolador ATmega32u4.
Voltaje de entrada: 7-12V.
20 Digital I/O Pins.
7 canales PWM.
12 ADCs.
16MHz Clock Speed.
32 KB de memoria Flash.
Cdigo Fuente:
// Declaramos la librera para el sensor de temperatura DS18B20
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
// Declaracion de constantes DS18B20 y YL-69
const int ONE_WIRE_BUS = A2; //Asignacion de entrada analoga de temperatura en enel
pin A2
const int sensor = A0; // Asignacion de entrada analoga de resistividad en en el pin A0
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
sensors.begin();
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop()
{
sensors.requestTemperatures();
resistividad = (analogRead(sensor) * 100L) / 1024 ;
Serial.print(" El sensor de temperatura 1: ");
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
Serial.print(" grados ");
Serial.print(" resistividad: ");
Serial.print(resistividad);
Serial.println(" %");
delay (500);
}
Luego de elaborar el codigo fuente y reflejarlo a traves de las buenas lectura, la funcion
en general es un control. En primera parte la temperatura, la cual consiste que que se
este sensando y mantenerla dentro de un rango de de 22c min. y un max. de 27c, se
onsidera ese parametro para que el vegetal no sufra de alteraciones climaticas y no sufra
de estrs ya que eso provocaria la perdida de nustro producto. Estando la T en maxima
activar un rele de 5v un ventilador y en caso contrario a traves de otro rele de 5v un
calefactor.
Por otro lado para el control de humedad se trata de mantener una resistividad del 40%
eso nos indicaria que el sustrato se encuentra en condiciones humedas, optima para el
cultivo de vegetales.