1

Facultad de Ingeniera
Escuela Profesional de Ingeniera Civil y Ambiental

Tema: Cuerpos Rgidos

Esttica
Ing. Luis Alberto Ballena
Estudiantes:
Coronel Silva Mnica Bibiana
Faya Castro Wilper Maurilio
Quintos Ramrez Liliana
Snchez Olivos Erlita
Chiclayo Enero, 2013

DEDICATORIA
Dedicamos principalmente este trabajo
a

Dios

puesto

sabidura,
impregnando

amor
en

que

nos

brinda

paciencia,

nuestro

valores que nos fortalecen

espritu
como

personas. Asimismo dedicamos esta

monografa

AGRADECIMIENTO

Un agradecimiento especial a
nuestro docente ingeniero Luis
Alberto Ballena Rentera quien
nos brindo las bases y dio su
sabidura para la elaboracin
total

de

haciendo

nuestra
as

monografa
posible

desarrollo totalmente de ste.

el

a nuestros padres y a

CONTENIDO
RESUMEN

4
OBJETIVO

5
DESARROLLO DEL TEMA:
CAPTULO I: INTRODUCCIN
6
CAPTULO II: PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
7
CAPTULO

III:

VECTORIAL)

MOMENTO

DE

UNA

FUERZA

(FORMULACIN

CAPTULO IV: PRINCIPIO DE MOMENTOS

11
CAPTULO V: MOMENTO DE UNA FUERZA (FORMULACIN ESCALAR)
12
CAPTULO VI: MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
ESPECFICO
13
CAPTULO VII: MOMENTO DEL PAR RESULTANTE
15
CAPTULO VIII: SISTEMA EQUIVALENTE
16
CAPTULO IX: REDUCCIN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
17
CAPTULO

X:

APLICACIN

DE

LOS

INGENIERA CIVIL Y EN LA REALIDAD

18
EJEMPLOS DE APLICACIN
21
ANEXOS
29
BIBLIOGRAFA
34

CUERPOS

RGIDOS

EN

LA

RESUMEN
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas. Si un cuerpo rgido que pueda girar libremente alrededor de un eje horizontal
que no pase por su centro de masas. Dicho cuerpo al ser girado va a producir un momento M O.
Cuando el momento de una fuerza se formula escalarmente: la magnitud de MO = Fd
en donde F (Fuerza) y d (distancia perpendicular a la lnea de accin de la fuerza F).
Cuando el momento de una fuerza se formula vectorialmente: la magnitud de MO = r x

F; donde r es un vector posicin que se extiende desde el punto O hacia

cualquier punto sobre la lnea de accin de F.
En el principio de momentos (Teorema de Varignon) se estable que:
MO = r x F1 + r x F2 = r x (F1 + F2) = r x F
Cuando se habla de un momento con respecto a un eje especfico de
un cuerpo rgido: Si el momento de una fuerza va a ser determinado con
respecto a un eje arbitrario, entonces debe obtenerse la proyeccin del
momento sobre el eje.
Cuando se habla del momento de un par de un cuerpo rgido: Un par
consta de dos fuerzas iguales pero opuestas que actan a una distancia d
perpendicular entre ellas.
Cuando se habla de la carga distribuida de un cuerpo rgido: Una
carga simple distribuida puede ser reemplazada por una fuerza resultante,
la cual equivale al rea bajo la curva de carga. Esta resultante tiene una

lnea de accin que pasa por el centroide o centro geomtrico del rea o
volumen bajo el diagrama de carga.

OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL: Analizar, sintetizar y explicar los momentos que se
manifiestan en los cuerpos rgidos sin considerar las fuerzas interiores.
OBJETIVOS ESPECFICOS:

Definir el concepto de un cuerpo rgido.

Definir el concepto de fuerzas interiores y exteriores.
Analizar, sintetizar y explicar el momento de una fuerza de un cuerpo

rgido.
Analizar, sintetizar y explicar el momento con respecto a un eje

especfico de un cuerpo rgido.

Analizar, sintetizar y explicar el momento de un par de un cuerpo rgido.
Analizar, sintetizar y explicar la reduccin de un sistema de una fuerza y

un par de un cuerpo rgido.

Analizar, sintetizar y explicar la carga distribuida de un cuerpo rgido.

DESARROLLO DEL TEMA

CAPTULO I: INTRODUCCIN
Un cuerpo rgido es aquel que no se deforma, se supone que la
mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son rgidos.
Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente
rgidas y se deforman bajo la accin de las cargas que actan sobre ellas. A
pesar de ello, por lo general, esas deformaciones son pequeas y no afectan
las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
consideracin. No obstante, tales deformaciones son importantes en lo
concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras y estn
consideradas en el estudio de la mecnica de materiales.
Se estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rgido
y se aprender cmo reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema
equivalente ms simple. Este anlisis estar basado en la suposicin
fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rgido
permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de

accin (principio de transmisibilidad). Por lo tanto, las fuerzas que actan

sobre un cuerpo rgido pueden representarse por vectores deslizantes.
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza
sobre un cuerpo rgido son el momento de una fuerza con respecto a un
punto y el momento de una fuerza con respecto a un eje. Como la
determinacin de estas cantidades involucra el clculo de productos
escalares y vectoriales de dos vectores, en esta monografa se presentarn
los aspectos fundamentales del lgebra vectorial aplicados a la solucin de
problemas que involucran fuerzas que actan sobre cuerpos rgidos.
Otro concepto que se presentar en esta monografa es el de un par,
esto es, la combinacin de dos fuerzas que tienen la misma magnitud,
lneas de accin paralelas y sentidos opuestos. Como se ver cualquier
sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido puede ser reemplazado
por un sistema equivalente que consta de una fuerza, que acta en cierto
punto, y un par. Este sistema bsico recibe el nombre de sistema fuerza-par.
En el caso de fuerzas concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema
equivalente fuerza-par se puede reducir a una sola fuerza, denominada la
resultante del sistema, o a un solo par, llamado el par resultante del
sistema.

CAPTULO II: PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El momento de una fuerza con respecto a un punto se podr entender
ms fcilmente y podr aplicarse en una forma ms efectiva si primero se
agrega a las herramientas matemticas que se tienen disponibles, el
producto vectorial de dos vectores.
El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector
V que satisface las siguientes condiciones:
1. La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P
y a Q (Anexo 1a).

2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por

el seno del ngulo formado por P y Q (cuya medida siempre
deber se menor o igual a 180); por tanto, se tiene:
V = PQ sen

3. La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la mano

derecha. Cierre su mano derecha y mantngala de manera que
sus dedos estn doblados en el mismo sentido que la rotacin a
travs del ngulo que hara al vector P colineal con el vector Q;
entonces, su dedo pulgar indicar la direccin del vector V (Anexo
1b). Obsrvese que si P y Q no tienen un punto de aplicacin
comn, stos primero se deben volver a dibujar a partir del mismo
punto. Se dice que los tres vectores P, Q y V tomados en ese
orden forman una triada a mano derecha.
Formulacin vectorial cartesiana
A continuacin se proceder a determinar el producto vectorial de
cualquier par de los vectores unitarios i, j y k, que fueron definidos en la
Esttica de Partculas (Anexo 2).
Si x i = 0

j x i = -k

kxi=j

Si x j = k

jxj=0

k x j = -i

jxk=i

k x k =0

(2)
Si x k = -j

Ahora se puede expresar fcilmente el producto vectorial V de dos

vectores dados P y Q en trminos de las componentes rectangulares de
dichos

vectores.

Al

descomponer

en

sus

componentes

rectangulares, primero se describe:

V = P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk) x (Qxi + Qyj + Qzk)
Con el uso de la propiedad distributiva, V se expresa como la suma de
productos vectoriales, como Pxi x Qyj. Se observa que cada una de las
expresiones obtenidas es igual al producto vectorial de dos vectores
unitarios, como i x j, multiplicados por el producto de dos escalares, como
PxQx, y recordando las identidades (2) despus de factorizar a i, j y k, se
obtiene:
V = (PyQz - PzQy) i + (PzQx - PxQz) j + (PxQy - PyQx) k
(3)

Po tanto, las componentes rectangulares del producto vectorial V

estn dadas por:
Vx = PyQz - PzQy
Vy = PzQx - PxQz
(4)
Vz = PxQy - PyQx
De regreso a la ecuacin (3), se observa que el trmino del lado
derecho representa el desarrollo de un determinante. Por tanto, el producto
vectorial V puede expresarse de la siguiente forma, que es ms sencilla de
memorizar:

i
j
k
V = Px P y Pz
Qx Q y Q z
(5)

10

CAPTULO

III:

MOMENTO

DE

UNA

FUERZA

(FORMULACIN

VECTORIAL)
El momento de una fuera F con respecto al punto O, o realmente con
respecto al eje de momento que pasa por O y es perpendicular al plano que
contiene a O y a F, Anexo 3a, puede expresarse usando el producto cruz, es
decir,
MO = r x F
(6)
Aqu, r representa un vector posicin trazado desde O hasta cualquier
punto que se encuentre sobre la lnea de accin de F. Mostraremos ahora
que el momento MO, al ser determinado por este producto cruz, tiene la
magnitud y la direccin correctas.

Magnitud. La magnitud del producto cruz se define con la ecuacin: V =

P x Q = (PQ sen) uV como MO = rF sen, donde el ngulo se mide entre
las colas de r y F. Para establecer ste ngulo, r debe ser tratado como
un

vector

deslizante

de

manera

que

pueda

se

construido

apropiadamente, Anexo 3b. Como el brazo de momento d = r sen,

entonces:

MO = rF sen = F(r sen) = Fd

Alo cual concuerda con la ecuacin: MO = Fd.
Direccin. La direccin y el sentido de MO, en la ecuacin 6 estn
determinados por la regla de la mano derecha, tal como se aplica sta al
producto cruz. As, extendiendo r a la posicin de la lnea discontinua y
enrollando los dedos de la mano derecha de r hacia F, r cruz F, el
pulgar est dirigido hacia arriba o perpendicularmente al plano que
contiene r y F y esto es en la misma direccin que MO, el momento de la
fuerza

con

respecto

al

punto

O,

Anexo

6b.

Observe

que

el

enrollamiento de los dedos, como el enrollamiento alrededor del vector

momento, indica el sentido de rotacin causado por la fuerza. Como el
producto cruz no es conmutativo, es importante que se mantenga el
orden correcto de r y F en la ecuacin 6.

11

Principio de transmisibilidad en el momento de una fuerza.

Considere la fuerza F aplicada en el punto A en el Anexo 4. El momento
producido por F con respecto a O es MO = rA x F; sin embargo, se mostr
que r puede extenderse desde O hasta cualquier punto sobre la lnea
de accin de F. En consecuencia, F puede ser aplicado en el punto B o C,
y se obtendr el mismo momento MO = rB x F = rC x F. Por ello, F tiene
las propiedades de un vector deslizante y puede actuar entonces en
cualquier punto a lo largo de su lnea de accin y producir an el mismo

momento con respecto al punto O.

Formulacin vectorial cartesiana. Si establecemos ejes coordenados
x, y, z, el vector posicin r y el vector F pueden expresarse como
vectores cartesianos, Anexo 5. Al aplicar la ecuacin 5 tenemos

i
j
k
M O=r x F= r x r y r z
F x Fy F z
(7)
1donde
*rx, ry, rz

representan las componentes x, y, z del vector

posicin trazado desde el punto O hasta cualquier punto sobre la lnea de

accin de la fuerza.
*Fx, Fy, Fz

representan las componentes x, y, z del vector

fuerza.
Si se desarrolla el determinante, tenemos entonces
MO = (ryFz rzFy)i (rxFz rzFx)j + (rxFy - ryFx)k
(8)
El significado fsico de esas tres componentes de momento resulta
evidente al estudiar la figura ANEXO 5a. Por ejemplo, la componente i de
M0 est determinada a partir de los momentos de F x, Fy, Fz con respecto
al eje x. En particular, observe que Fx no genera un momento o
tendencia a girar con respecto al eje x ya que sta fuerza es paralela al
eje x. La lnea de accin de FY con respecto al punto A sobre el eje x es
rzFy. Por la regla de la mano derecha, sta componente acta en la
direccin i negativa. Igualmente, FZ aporta una componente de
momento de ryFZi. As, (M0)

= (ryFz - rzFY) como se muestra en el

ANEXO 5b.

Momento resultante de un sistema de fuerzas

12

Si un sistema de fuerzas acta sobre un cuerpo, ANEXO 8, el

momento resultante de las fuerzas con respecto al punto O puede ser
determinado mediante la adicin vectorial que resulta de aplicaciones
sucesivas de la ecuacin M0=r x F. Esta resultante puede escribirse
simblicamente como:
MR0=

(r x F)

(9)
1y se muestra en el Anexo 6.

CAPTULO IV: PRINCIPIO DE MOMENTOS

Un concepto usado a menudo en mecnica es el principio de
momentos, al cual se llama a veces teorema de Varignon ya que fue
originalmente desarrollado por el matemtico francs Varignon (1654
1722). Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto
a un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la
fuerza con respecto al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley
distributiva del producto cruz. Para mostrar esto, considere la fuerza F y dos
de sus componentes rectangulares, donde F = F1+F2, Anexo 7.
Tenemos:
MO = r x F1 + r x F2 = r x (F1+F2) = r x F
Este concepto tiene importantes aplicaciones en la resolucin de
problemas y pruebas de los teoremas que siguen, ya que es a menudo ms
fcil determinar los momentos de las componentes de una fuerza que el
momento de la propia fuerza.

13

CAPTULO V: MOMENTO DE FUERZA (FORMULACIN ESCALAR)

En general, si la lnea de accin de una fuerza F es perpendicular a
cualquier eje especfico aa, la magnitud del momento de F con respecto al
eje puede ser determinada mediante la ecuacin:
Ma = Fda
(10)
Aqu, da es la distancia perpendicular o ms corta desde la lnea de
accin de la fuerza hasta el eje. La direccin se determina con el pulgar de
la mano derecha cuando los dedos se enrollan de acuerdo con la direccin
de la rotacin producida por la fuerza. En particular, vea que una fuerza no
contribuir con un momento con respecto a un eje especfico si la lnea de
accin de la fuerza es paralela al eje o pasa por el eje.

14

CAPTULO VI: MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

ESPECFICO
Un anlisis vectorial como ste es conveniente, de manera particular,
para encontrar el momento de una fuerza con respecto a un eje cuando las
componentes de fuerza o los brazos de momento apropiados son difciles de
determinar. Por esta razn, el proceso anterior de dos pasos ser
generalizado ahora y aplicado a un cuerpo de forma arbitraria. Para hacer
esto, considere el cuerpo que aparece en el Anexo 8, el cual est sometido a
la fuerza F que acta en el punto A. Aqu queremos determinar el efecto de
F en su tendencia a girar el cuerpo alrededor del eje aa. Esta tendencia a
girar es medida por la componente de momento Ma. Para determinar Ma

15

calculamos primero el momento de F con respecto a cualquier punto

arbitrario O que se encuentre sobre el eje aa. En este caso, MO es
expresado por el producto cruz MO = r x F, donde r est dirigido desde O
hasta A. Aqu, MO acta a lo largo del eje de momento bb, y la componente
o proyeccin de MO sobre el eje aa es entonces Ma. La magnitud de Ma es
determinada por el producto punto, Ma = MO cos = MO .1ua donde ua es un
vector unitario que define la direccin del eje aa. Combinando esos dos
pasos en una expresin general, tenemos Ma = (r x F) .1ua.Como el
producto punto es conmutativo, podemos escribir tambin
Ma = ua1. (r x F)
En lgebra vectorial, esta combinacin de los productos punto y cruz
que dan el escalar Ma se denomina triple producto escalar. Si los ejes x, y, z
estn establecidos y las componentes cartesianas de cada uno de los
vectores pueden ser determinadas, entonces el triple producto escalar
puede escribirse en forma de determinante como

i
j k
M a=( u a i+u a j +ua k ) . r x r y r z
Fx F y Fz
x

1o simplemente

u a ua u a
M a=ua .(r x F )= r x r y r z
Fx F y Fz
x

(11)
1donde

ua , ua , ua
x

1representan las componentes x, y, z del vector

unitario que define la direccin del eje aa

r x , r y ,r z

1representan las componentes x, y, z del vector

posicin trazado desde cualquier punto O sobre el
eje aa hacia cualquier punto A sobre la lnea de
accin de accin de la fuerza

Fx , F y , Fz
fuerza

1representan las componentes x, y, z del vector

16

Cuando Ma sea evaluado con la ecuacin 11, dar un escalar positivo

o negativo. El signo de este escalar indica el sentido de direccin de Ma a lo
largo del eje aa. Si es positivo, entonces Ma tendr el mismo sentido que
ua, mientras que si es negativo, Ma actuar en sentido opuesto a ua.
Una vez determinado Ma, podemos expresar a Ma como un vector
cartesiano, a saber,
Ma = Maua = [ua . (r x F)] ua
(12)
Finalmente, si el momento resultante de una serie de fuerzas va a ser
calculado con respecto al eje aa, entonces las componentes de momento
de cada fuerza se suman entre s algebraicamente, ya que cada
componente se encuentra a lo largo del mismo eje. As, la magnitud de Ma
es

M a= [ u a .(r x F ) ] =ua . (r x F )

17

CAPTULO VII: MOMENTO DEL PAR RESULTANTE

Como los momentos de par son vectores libres, pueden aplicarse en
cualquier punto P sobre un cuerpo y ser sumados vectorialmente. Por
ejemplo, los dos pares que actan sobre planos diferentes del cuerpo
mostrado

en

el

Anexo

9a

pueden

ser

reemplazados

por

sus

correspondientes momentos de par M1 y M2, Anexo 9b, y luego esos

vectores libres pueden ser desplazados al punto arbitrario P y sumarse para
obtener el momento de par resultante MR = M1 + M2, mostrado en el Anexo
9c.
Si ms de dos momentos de par actan sobre el cuerpo, podemos
generalizar este concepto y escribir el vector resultante como

M R = (r x F )
(13)

18

CAPTULO VIII: SISTEMA EQUIVALENTE

En esta seccin queremos mostrar cmo mantener esta equivalencia
cuando una sola fuerza es aplicada a un punto especfico sobre un cuerpo y
cuando la fuerza est ubicada en otro punto O. A continuacin, sern
considerados dos casos tiles para ubicar el punto O.
El punto O est sobre la lnea de accin de la fuerza.
Considere el cuerpo mostrado en el Anexo 10a, el cual est sometido
a la fuerza F aplicada en el punto A. Para aplicar la fuerza en el punto O sin
alterar los efectos externos sobre el cuerpo, aplicaremos primero fuerzas
iguales pero opuestas F y F en O, como se muestra en el Anexo 10b. Las
dos fuerzas indicadas mediante la raya que las atraviesa pueden ser
cancelas, dejando la fuerza en el punto O como se requiere, Anexo 10c.
Usando este procedimiento de construccin, se ha mantenido un sistema
equivalente entre cada uno de los diagramas, como se muestra con los
signos de igual. Sin embargo, observe que la fuerza ha sido simplemente
transmitida a lo largo de su lnea de accin, del punto A, Anexo 10a, al
punto O, Anexo 10c. En otras palabras, la fuerza puede ser considerada
como un vector deslizante ya que puede actuar en cualquier punto O a lo
largo de su lnea de accin.
El punto O no est sobre la lnea de accin de la fuerza. Este
caso se muestra en el Anexo 11a, donde F va a desplazarse hacia el punto
O sin alterar los efectos externos sobre el cuerpo. Siguiendo el mismo
procedimiento que antes, primero aplicamos fuerzas iguales pero opuestas
F y F en el punto O, Anexo 11b. Aqu las dos fuerzas sealadas mediante
una raya transversal forman un par que tiene un momento perpendicular a
F y es definido por el producto cruz M = r x F. Como el momento de par es
un vector libre, puede ser aplicado en cualquier punto P sobre el cuerpo
como se muestra en el Anexo 11c. En adicin a este momento de par, F
acta en el punto O como se requiere.

19

CAPTULO IX: REDUCCIN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA

Magnitud de la fuerza resultante. A partir de

F R= F , la

magnitud de FR es equivalente a la suma de todas las fuerzas presentes en

el sistema. En este caso, debemos usar integracin ya que hay un nmero
infinito de fuerza paralelas dF actuando a lo largo de la placa, Anexo 13.
Como dF est actuando sobre un elemento de longitud dx y w(x) es una
fuerza por unidad de longitud, entonces, en la ubicacin x, dF = w(x) dx =
dA. En otras palabras, la magnitud de dF es determinada a partir del rea
diferencial sombreada dA bajo la curva de carga. Para toda la longitud de la
placa,

dA= A
0

w ( x ) dx=

+ F R = F ;

F R =
L

(14)
Por consiguiente, la magnitud de la fuerza resultante es igual al rea total.
A bajo el diagrama de carga w = w(x), Anexo 14.
Localizacin de la fuerza resultante. Aplicando la ecuacin

M R = M O , la ubicacin
O

de la lnea de accin de FR puede ser

20

determinada igualando los momentos de la fuerza resultante y de la

distribucin de fuerza con respecto al punto O (el eje y). Como dF produce
un momento de x dF = x w(x) dx con respecto a O, Anexo 28, entonces,
para toda la placa, Anexo 14,
0

M R = M O
+

x F R = x w ( x ) dx

x , con la ecuacin 19, podemos escribir

Despejando para
0

x w ( x ) dx x dA
x=

L
0

A
0

w( x) dx d A
L

(15)
Esta ecuacin representa la coordenada x del centro geomtrico o
centroide del rea bajo el diagrama de carga distribuida w(x). Por tanto, la
fuerza resultante tiene una lnea de accin que pasa por el centroide C
(centro geomtrico) del rea definida mediante el diagrama de carga
distribuida w(x), Anexo 14.
Una vez que

est determinada, por simetra, FR pasa a travs

del punto ( x , 0) sobre la superficie de la placa, Anexo 15. Si ahora

consideramos la carga de presin p(x) tridimensional, Anexo 12, podemos
concluir que la fuerza resultante tiene una magnitud igual al volumen bajo
la curva de carga distribuida p = p(x) y una lnea de accin que pasa por el
centroide (centro geomtrico) de este volumen.

CAPTULO

X:

APLICACIN

DE

LOS

INGENIERA CIVIL Y EN LA REALIDAD

CUERPOS

RGIDOS

EN

LA

21

La aplicacin de un cuerpo rgido en la realidad y en la ingeniera civil

es utilizado en todos objetos (dicho objeto puede ser un edificio u otro
cuerpo cualquiera) puesto que stos poseen tanto fuerzas externas como
internas y momentos; y en su gran mayora van a poseer equilibrio.
Por ejemplo, considere una barra corta AB sobre la cual actan dos
fuerzas axiales iguales y opuestas P1 y P2 como se muestra en el Anexo 16.
De acuerdo con el principio de transmisibilidad, la fuerza P2 se puede
reemplazar por una fuerza P2 que tiene la misma magnitud, misma
direccin y misma lnea de accin pero que acta en A en lugar de en B
(Anexo 16b). Las fuerzas P1 y P2 que actan sobre la misma partcula
pueden sumarse de acuerdo a las reglas de la Esttica de Partculas y, como
dichas fuerzas son iguales y opuestas, su suma es igual a cero. Por tanto, en
trminos del comportamiento externo de la barra, el sistema de fuerzas
original mostrado en el Anexo 16a es equivalente a que no existiera fuerza
alguna que acte sobre la barra (Anexo 16c).
Considere ahora las dos fuerzas iguales y opuestas P1 y P2 que
actan sobre la barra AB, como se muestra en el Anexo 16d. La fuerza P2
puede ser reemplazada por una fuerza P2 que tiene la misma magnitud,
misma direccin y misma lnea de accin pero que acta en B en lugar de
en A (Anexo 16e). Entonces, las fuerzas P1 y P2 pueden sumarse y,
nuevamente, su suma es igual a cero (Anexo 16f). De esta manera, desde el
punto de vista de la mecnica de los cuerpos rgidos, los sistemas
mostrados en el Anexo 16a y Anexo 16d son equivalentes. Sin embargo,
resulta obvio que las fuerzas internas y las deformaciones producidas por
los dos sistemas son diferentes. La barra del Anexo 16a est en tensin y, si
no es en su totalidad rgida, se incrementar ligeramente su longitud; la
barra del Anexo 16d est en compresin y, si no es rgida, disminuir un
poco su longitud. De esta forma, aunque el principio de transmisibilidad se
puede usar en forma libre para determinar las condiciones de movimiento o
de equilibrio de los cuerpos rgidos y para calcular las fuerzas externas que
actan sobre los mismos, debe evitarse, o por lo menos, emplearse con
cuidado, al momento de determinar fuerzas internas y deformaciones.
En muchas situaciones, un rea superficial muy grande de un cuerpo
puede estar sometida a cargas distribuidas como las causadas por viento,
fluidos, o simplemente el peso de material soportado sobre la superficie del
cuerpo. La intensidad de esas cargas en cada punto de la superficie se

22

define como la presin p (fuerza por rea unitaria), la cual puede ser medida
en unidades de lb/pie2 o pascales (Pa), donde 1 Pa = 1 N/m 2.
En esta seccin consideraremos el caso ms comn de una carga de
presin distribuida, la cual es uniforme a lo largo del eje de un cuerpo plano
rectangular sobre el cual la carga est aplicada.
Un ejemplo de tal carga se muestra en el Anexo 17. La direccin de la
intensidad de la carga de presin est indicada mediante flechas trazadas
sobre el diagrama de intensidad de carga. Toda la carga sustentada sobre la
placa es, por tanto, un sistema de fuerzas paralelas, infinitas en nmero, y
cada una actuando sobre un rea diferencial separada de la placa. Aqu, la
funcin de carga, p = p(X) Pa, es slo una funcin de x ya que la presin es
uniforme a lo largo del eje y. Si multiplicamos p = p(x) por el ancho a m de
la placa, obtenemos w = [p(x) N/m 2] a m = w(x) N/m. Esta funcin de carga
mostrada en el Anexo 13, es un a medida de la distribucin de una carga a
lo largo de la lnea y = 0 que est en el plano de simetra de la carga, Anexo
17. Como se indic, la carga se mide como una fuerza por unidad de
longitud y no como una fuerza por rea unitaria. En consecuencia, el
diagrama de intensidad de carga para w = w(x) puede ser representado
mediante un sistema de fuerzas puede ser simplificado a una sola fuerza
resultante FR y su ubicacin

puede quedar especificada, Anexo 14.

En ESTTICA todo cuerpo es considerado como rgido e indeformable.

En realidad, en la naturaleza no existen cuerpos absolutamente rgidos,
constituyendo estos una concepcin lgica sin existencia real. Todos los
cuerpos de la naturaleza se DEFORMAN EN MAYOR O MENOR GRADO BAJO
LA ACCION DE LAS FUERZAS QUE LA SOLICITAN. Pero en el caso de los
materiales usuales en las estructuras, las deformaciones que sufren (dentro
de ciertos lmites), SON PEQUEAS Y PUEDEN NO SER TENIDAS EN CUENTA
SIN MAYOR ERROR (Hiptesis de la Rigidez: expresa que todos los cuerpos
son indeformables). Absolutamente, la mayora de ellos van a presentan
varias fuerzas y/o momentos; algunos de ellos estarn en equilibrio y otros,
en movimiento.
Como ejemplo numrico, considere la tubera mostrada en el Anexo
18, la cual se encuentra en el plano horizontal y est sometida a la fuerza
vertical de F = 20 N aplicada en el punto A. El momento de esta fuerza con
respecto al punto O tienen una magnitud de M O = (20 N)(0.5) = 10 N .1m y

23

una direccin definida por la regla de la mano derecha, como se muestra en

el Anexo 18. Este momento tiende a girar la tubera con respecto al eje Ob.
Sin embargo, por razones prcticas, puede ser necesario determinar la
componente de MO con respecto al eje y, My, ya que esta componente
tiende a destornillar la tubera del soporte localizado en O. A partir del

Anexo 18, My tiene magnitud de My =

3
( 10 N . m )=6 N . m
5

y un sentido de

direccin mostrado por la resolucin del vector. En vez de efectuar el

proceso de dos pasos de encontrar primero el momento de la fuerza con
respecto al punto O y luego resolver el momento el momento a lo largo del
eje y, tambin es posible resolver este problema directamente. Para hacerlo
as, es necesario determinar la distancia perpendicular o distancia del brazo
de momento desde la lnea de accin de F hasta el eje y. En el Anexo 18
vemos que esta distancia es de 0.3 m. A s, la magnitud del momento de la
fuerza con respecto al eje y es de nuevo My = (0.3 m) (20 N) = 6 N1.1m, y
la direccin se determina mediante la regla de la mano derecha como se
muestra.

24

EJEMPLOS DE APLICACIN
1. Se tiene una barra ingrvida (sin peso) en la cual se aplican varias fuer
zas, como se muestran en la figura. Determinar la fuerza resultante y su
posicin.

Solucin:
R = - 10 + 5 + 20 = - 25
Luego, R = 25N (hacia abajo)

X= Posicin de la resultante.

25

Para esto se traza un sistema de coordenadas rectangulares, cuyo origen es

arbitrario, nosotros elegiremos como origen la parte izquierda de la barra.
Aplicando el teorema de Varignon

2. A 13.2 N-fuerza, P se aplica a la palanca que controla la barrena de un

quitanieves. Determine el momento de P sobre A cuando es igual a 30 .

SOLUCIN
Px = Psin = (13.2 N)sin 30 = 6.60 N

26

Py = Pcos = (13.2 N)cos30 = 11.4315 N

Tomando nota de que la direccin del momento de cada componente
de la fuerza sobre A es en sentido anti horario.

MA = xB/APy + yB/APx
= (0.086 m)(11.4315 N) + (0.122 m)(6.60 N)
= 1.78831 Nm

MA = 1.788 Nm

3. Un mecnico utiliza un trozo de tubo AB como una palanca para apretar

un correa del alternador. Cuando se empuja hacia abajo en A, una fuerza de
580 N se ejerce sobre el alternador B. Determinar el momento de esa fuerza
sobre el tornillo C si su lnea de accin pasa por O.

SOLUCIN

27

MC = xFBy + yFBx
x = 144 mm 78 mm = 66 mm
y = 86 mm + 108 mm = 194 mm

78
FBx =

( 78 ) +( 86 )
2

86
FBY =

( 78 ) +( 86 )
2

(580 N ) =389.65 N

(580 N ) =429.62 N

MC = (66 mm)(429.62 N) + (194 mm)(389.65 N)

= 103947 N mm
= 103.947 N m

MC = 103.9 Nm

4. Una vlvula de pie para un sistema neumtico est articulado en B.

Sabiendo que = 28 , determine el momento de la fuerza de 4 libras por
sobre el punto B la resolucin de la fuerza en sus componentes horizontal y
vertical.

SOLUCIN :

28

= 20 = 28 20 = 8
Fx = (4 lb)cos8 = 3.9611 lb
Fy = (4 lb)sin8 = 0.55669 lb
x = (6.5 in.)cos 20 = 6.1080 in.
y = (6.5 in.)sin 20 = 2.2231 in.
Tomando nota de que la direccin del momento de cada componente
de la fuerza sobre Bes en sentido anti horario.
MB = xFy + yFx
= (6.1080 in.)(0.55669 lb) + (2.2231 in.)(3.9611 lb)
= 12.2062 lbin.
MB =
12.21 lbin

5. Un signo es suspendido de dos cadenas AE y BF. Sabiendo que el tensin

en BF es 45 libras, determinar:
(a) el momento sobre A de la fuerza ejercer por la cadena en B
(b) la menor fuerza aplicada en C que crea el momento mismo de A.

29

a.)

MA = rB/A TBF
Tomando nota de que la direccin del momento de cada componente
de la fuerza acerca de A es en sentido anti horario
MA = xTBFy + yTBFx
= (6.5 ft)(45 lb)sin 60+(4.4 ft 3.1 ft)(45 lb)cos60
= 282.56 lbft

b)

MA = d FC min
d = rC/A =

(6.5)2+(4.4)2

= 7.8492 ft

282.56 lbft = 7.8492 ft (F) min

FC = 35.999 lb
=

tan 1

ft
( 4.4
6.5 ft )

= 34.095

30

= 90 = 90 34.095 = 55.905
(Fc)min = 36.0 lb

55.9

6. El portn trasero de un coche con el soporte de la BC ascensor hidrulico.

Si el ascensor ejerce una fuerza de 125 N dirigida a lo largo de su lnea
central de la rtula en B, determinar el momento de la fuerza sobre A.

SOLUCIN

31

dCB (344 mm) +(152.4 mm)

2

344 mm

= 376.25

152.4 mm

cos = 376.25 mm

sen = 376.25 mm

FCB = (FCB COS)i -(FCB Ssen)j

125 mm

= 376.25 mm [

( 344 mm ) i+ ( 152.4 mm ) j ]

MA = rB/A FCB
rB/A = (410 mm )i (87.6 mm )j

MA=

125 N
(344 i152.4 j)
[ ( 410 mm ) i+ ( 87.6 mm ) j ] 376.25
= (30770N.mm)K

7. Un torno AB extractor se utiliza para enderezar un poste de la cerca.

Sabiendo que el tensin en el cable BC es de 260 kg, una longitud es de 8
mm, longitud b es de 35 mm, y longitud d es 76 cm, determinar el momento
en D de la fuerza ejercida por el cable en C mediante la resolucin de esa
fuerza en horizontal y vertical componentes aplicado (a) en el punto C, (b)
en el punto E.

32

SOLUCIN a.)

76+8=
35

Linea EC =

TABX =

12
13
12

5
12

(TAB)

= 13

(260lb)= 240lb

5
13

(260lb) =100lb

TABy =

MD= TABX (35in) - TABy (8in)

=(240lb)(35in)-(100lb)(8in)
=7600 lb.in
MD = 7600 lb.in

b.)
MD = TABx ( y) + TABy (x)
= (240 lb)(0) + (100 lb)(76 in.)
= 7600 lbin.

MD = 7600 lb.in

ANEXOS

33

Anexo 1

Anexo 2

Anexo 3

Anexo 4

34

Anexo 5

Anexo 6

Anexo 7

35

Anexo 8

Anexo 9

Anexo 10

36

Anexo 11

Anexo 12

Anexo 13

Anexo 14

37

Anexo 15

Anexo 16

Anexo 17

Anexo 18

38

BIBLIOGRAFA

MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA. Ferdinand P. Beer, E.

Russell Johnston Jr, Elliot R. Eisenberg Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 2007,

Octava Edicin
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA. Russel C. Hibbeler

PRENTICEHALL INC, Mxico, 2004, Dcima Edicin

MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA SOLUCIONARIO.
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr, Elliot R. Eisenberg, Vctor

Pardave Rivera. Ed. CIENCIAS S.R.Ltda, Per, 2006, Cuarta Edicin

ESTTICA, MECNICA PARA INGENIERA. Bedford, Anthony y Fowler,
Wallace, L. Addison Wesley, edicin en espaol, Mxico.