CAPTULO 11 CINEMTICA

DE PARTCULAS

En tanto que el estudio de la esttica se remonta al tiempo de los

filsofos griegos, la primera contribucin importante a la dinmica la
realiz Galileo (1564-1642). Los experimentos de Galileo en cuerpos
uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-1727) a formular sus
leyes de movimiento fundamentales.
La dinmica incluye:

1. La cinemtica, la cual corresponde al estudio de la geometra

del movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento,
la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia a
la causa del movimiento.
2. La cintica, que es el estudio de la relacin que existe entre
las fuerzas que actan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento
de este mismo. La cintica se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar
las fuerzas que se requieren para producir un movimiento especfico.

MOVIMIENTO RECTILNEO DE PARTCULAS

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que
se encuentra en movimiento rectilneo. En cualquier instante dado t,
la partcula ocupar cierta posicin sobre la lnea recta. Para definir la
posicin P de la partcula se elige un origen fijo O sobre la direccin
positiva a lo largo de la lnea. Se mide la distancia x desde O hasta P,
y se marca con un signo ms o menos, dependiendo de si P se alcanza
desde O al moverse a lo largo de la lnea en la direccin positiva o en
la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, define
por completo la posicin de la partcula, y se denomina como la
coordenada de la posicin de la partcula.
Cuando se conoce la coordenada de la posicin x de una partcula
para cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento
de la partcula. El itinerario del movimiento puede expresarse
en forma de una ecuacin en x y t.
La velocidad
promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo _t se define
como el cociente entre el desplazamiento _x y el intervalo de
tiempo

t:

Si se usan unidades del SI,

x se expresa en metros y

t en segundos,

la velocidad promedio se expresa consecuentemente en metros por

segundo (m/s).
La velocidad instantnea v de la partcula en el instante t se obtiene

de la velocidad promedio al elegir intervalos

t y desplazamientos

x cada vez ms cortos:

La aceleracin instantnea se expresa tambin en m/s2 o ft/s2. El lmite

del cociente, el cual es por definicin la derivada de v con respecto
a t, mide la razn de cambio de la velocidad. Se escribe

La aceleracin a se representa mediante un nmero algebraico que

puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de a indica que la
velocidad (es decir, el nmero algebraico v) aumenta. Esto puede
significar que la partcula se est moviendo ms rpido en la direccin
positiva o que se mueve ms lentamente en la direccin negativa.
DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO
DE UNA PARTCULA

En la seccin anterior se afirma que el movimiento de una partcula

es conocido si se sabe la posicin de la partcula para todo valor del
tiempo t. En la prctica, sin embargo, un movimiento rara vez se define
por medio de una relacin entre x y t. Con mayor frecuencia, las
condiciones del movimiento se especificarn por el tipo de aceleracin
que posee la partcula.
1. a _ f(t). La aceleracin es una funcin dada de t. Al resolver
(11.2) para dv y sustituir f(t) por a, se escribe
dv= a dt
dv = f(t) dt
2. a _ f(x). La aceleracin se da en funcin de x. Al reordenar la
ecuacin (11.4) y sustituir f(x) para a, se escribe
v dv = a dx
v dv = f(x) dx
3. a _ f(v). La aceleracin es una funcin dada de v. Es posible
sustituir f(v) por a en las ecuaciones es para obtener cualquiera
de las relaciones siguientes:

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea

recta que a menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas. En este
movimiento, la aceleracin a de una partcula es cero para todo valor
de t.

Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es

constante.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO

El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo comn

de movimiento. En ste, la aceleracin a de la partcula es constante, y
la ecuacin se convierte en

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS

Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo

largo de la misma lnea, es posible escribir ecuaciones de movimiento
independientes para cada partcula. Siempre que sea factible, el tiempo
debe registrarse a partir del mismo instante inicial para todas las
partculas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo
origen y en la misma direccin. En otras palabras, deben usarse un solo
reloj y una sola cinta mtrica.
Movimiento relativo de dos partculas. Considere dos partculas

A y B que se mueven a lo largo de la misma lnea recta (figura 11.7).

Si las coordenadas de posicin xA y xB se miden desde el mismo origen,
la diferencia xB _ xA define la coordenada de posicin relativa de
B con respecto a A y se denota por medio de xB_A. Se escribe

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al

origen, un signo positivo para xB_A significa que B est a la derecha de
A, y un signo negativo indica que B se encuentra a la izquierda de A.
La razn de cambio xB_A se conoce como la velocidad relativa de
B con respecto a A y se denota por medio de vB_A.

Movimientos dependientes.

Algunas veces, la posicin de una

partcula depender de la posicin de otra o de varias partculas. En ese
caso se dice que los movimientos son dependientes. Por ejemplo, la
posicin del bloque B en la figura 11.8 depende de la posicin del bloque

A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud constante, y

puesto que las longitudes de las porciones de cuerda CD y EF alrededor
de las poleas permanecen constantes, se concluye que la suma de
las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar
que la longitud del segmento AC difiere de xA slo por una constante y
que, de manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG
difieren de xB nicamente por una constante, se escribe

Xa + 2Xb = constante
Cuando la relacin que existe entre las coordenadas de posicin de
varias partculas son lineales, se cumple una relacin similar entre las velocidades
y entre las aceleraciones de las partculas. En el caso de los bloques
de la figura 11.9, por ejemplo, se diferencia dos veces la ecuacin
obtenida y se escribe

MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS

Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva diferente a una
lnea recta, se afirma que describe un movimiento curvilneo. Para definir
la posicin P ocupada por la partcula en un tiempo determinado t,
se elige un sistema de referencia fijo, tal como los ejes x, y, z y se dibuja el vector
r que une al origen
O y al punto P. Puesto que el vector r est caracterizado por su magnitud
r y su direccin con respecto a los ejes de referencia, ste define por
completo la posicin de la partcula con respecto a esos ejes; el vector r
se conoce como el vector de posicin de la partcula en el tiempo t.