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MQUINAS DE CORRIENTE CONTNUA.

Generalidades.
Entendemos por mquina elctrica de corriente continua al convertidor
electromecnico rotativo que en virtud de los fenmenos de induccin y par
electromagntico transforma la energa mecnica en energa elctrica, bajo la
naturaleza de corriente continua (generador de corriente continua, tambin
designado con el nombre de dinamo) o viceversa la energa elctrica de
naturaleza continua, convertida en energa mecnica (motor de corriente
continua)
La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o
como motor, aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la
generacin de energa en corriente continua se logra mediante equipos
rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo. En cuanto a su uso como
motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que los vehculos,
cuentan con un nmero importante de motores de pequea potencia
(limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc).
Esta mquina est conformada por dos partes, de las cuales una es fija
(estator) sobre la cual se montan bobinas alimentadas con corriente continua,
las que producen el campo magntico de excitacin, tal cual se muestra en la
figura. El estator se construye de material macizo, ya que en el mismo no se
producen prdidas de tipo magntico. En la figura se observan dos bobinas, las
cuales se conectan en serie y producen el campo magntico necesario. El
consumo de energa de las mismas es pequeo con respecto a la que
producir como generador.

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Partes de una mquina de corriente continua.

Estator: formado por una corona de material ferromagntico, fundicin

de acero mangtico o tubo de hierro, denominado culata o yugo en cuyo

interior, distribuidos de manera regular y e numero par, van dispuestos
unos salientes radiales y de hierro macizo o de plancha de hierro dulce
de 1 mm de espesor, troquelada y apilada con una expansin en su
extremo, denominados polos sujetos por tornillos a la carcasa alrededor
de los polos se hallan unas bobinas de hillo de cobre, o de pletina de
cobre aislado con la misin al ser alimentadas por corriente continua de
crear el campo magntico en el inductor de la mquina.

Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre un eje,
puede efectuar un movimiento de rotacin. Esta parte de la mquina se
construye con chapas magnticas, ya que la corriente que circula en el mismo
es alterna y aparecen la prdidas en el hierro analizadas con anterioridad. A los
efectos del anlisis de la mquina separemos el estator del rotor, reemplazando
el estator por el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo,
teniendo en cuenta que el mismo tiene un valor que depende de la corriente
continua que hagamos circular en dichas bobinas. Coloquemos en el rotor una
espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al eje, tal como se
muestra en la figura siguiente, y cuyos terminales estn unidos a lo que
llamaremos delgas. Estas delgas estn elctricamente aisladas del eje del
rotor y entre si.

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Collar portaescobillas y escobillas: constituido el primero por un aro

de hierro u otro material de estructura metlica. Al cual van sujetas con
interposicin de un aislante apropiado las cajas portaescobillas de
bronce o de latn que retienen las escobillas que establecern el enlace
elctrico entre las delgas del colector y el circuito de corriente continua
exterior.

Soportes o escudos laterales: formados por hierro fundido o de chapa

de hierro soldada, sujetos por tornillos a la carcasa, en cuya parte
central se alojan los cojinetes sobre los que se apoya el eje. Los
cojinetes pueden ser de bronce o de material sinterizado si se trata de
cojinetes de deslizamiento o bien de bolas o de agujas (cojinetes de
rodadura).

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Estas son todas las partes de un motor de corriente continua.

Principio de funcionamiento.
Si mediante una mquina impulsora (Motor Disel, etc.), hacemos girar el rotor
a velocidad angular constante, la espira concatenar un flujo que estar
variando en el tiempo, lo cual inducir en la mencionada espira una fuerza
electromotriz tambin variable en el tiempo, tal como si fuera un generador de
tensin alterna senoidal (aproximadamente), y esta forma de onda se ver
reflejada entre ambas delga, tal como se observa en la figura.

Formas de onda de flujo magntico concatenado por la espira rotrica y la

fuerza electromotriz entre delgas.
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Por los conductores ubicados en el rotor, la fuerza electromotriz cambia de

sentido a medida que se produce el giro, pero la tensin que nos aparece en
los carbones es del tipo unidireccional, tal como se ha mostrado.
Dado que la mquina no cuenta con solo dos conductores formando una
espira, sino que tiene una cantidad mayor, lo cual hace que la tensin obtenida
sea ms constante. Dado que cada conductor termina en una delga, estas se
vern incrementadas en funcin de la cantidad de espiras. Al conjunto de
delgas que se montan sobre el eje de la mquina, se le llama colector. A los
efectos de mostrar una tensin de salida mejorada analicemos una mquina
con cuatro delgas. La misma tendr cuatro espiras, cuyos terminales son: 1 1
, 2 2, 3 3, 4 4, los cuales estn conectados a las delgas segn se
muestra en la figura.

Esquema de un rotor de una mquina con cuatro delgas.

Dado que los conductores que conforman cada espira estn unidos por la parte
posterior de la mquina, las mismas estn conectadas elctricamente segn se
muestra en la figura, para la posicin del rotor indicada.

Esquema de la conexin de las espiras y el sentido de las fuerzas

electromotrices inducidas
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TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

MOTORES EN SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el

cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en
serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitacin
aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de
excitacin. El flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura, como
el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Caractersticas:
Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un
motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
El par motor es casi constante a cualquier velocidad .
Este motor tiene un par de arranque muy elevado por lo que se utiliza en
ascensores, carretillas elevadoras o motores de arranque de coches.
La velocidad apenas disminuye cuando aumenta la carga .

Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya

que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo
tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la
intensidad absorbida.

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MOTOR EN PARALELO/DERIVACIN (SHUNT): El motor shunt o motor de

excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistenciadel
bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par
motor que se desarrolla es menor que en el motor. Al disminuir la intensidad
absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.

Caractersticas

Su velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el par motor

aumenta.
Son aplicables en donde se necesita velicidad constante a cualquier
ajuste de control.
Utiliza aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos
para los generadores de corriente continua en los grupos generadores
de corriente continua.

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Aplicaciones de los motores de corriente continua.

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una

alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan
en grupos de dos o tres.

Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios

bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad
es cada vez mayor.

Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en

derivacin.

Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a

velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.

Otras aplicaciones son las mquinas herramientas,

extractoras, elevadores, ferrocarriles.

mquinas

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de

tensin en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte
en tornos grandes.

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que

funcionan con este tipo de alimentacin elctrica "corriente alterna, Todos los
generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir
la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas
de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los
motores y generadores de corriente alterna es el alternador.
En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de
energa es de corriente continua, o donde se desea un gran margen de
velocidades de giro, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la
mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna.
Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el
universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente
alterna. Es utilizado en equipos donde se requiere gran velocidad de giro con
cargas dbiles o fuerzas resistentes pequeas. Estos motores para corriente
alterna y directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador
devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos
(estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las
cubiertas laterales del motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene
solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est
conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en
vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de arranque
excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para su uso
continuo o permanente (durante largos perodos de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas.
Las chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magntico
generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede
reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F,
conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa.
Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro,

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pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica
que funcionan a 380 V y a otras tensiones.

Aplicaciones:

Sierras elctricas.
Taladros.
Utensilios de cocina (ventiladores, sopladores, batidoras)

Motores asncronos
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: de jaula de ardilla o bobinado; y un esttor, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s
120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el
tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el
rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que

circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el
efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el
seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico
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giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta

los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en
los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y del campo magntico se denomina
deslizamiento.

Motores sncronos.
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en
determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con c-c y se
alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no
arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad
magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse
en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El
resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se
calentar y posiblemente se quemar.
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado
del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual
consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado
mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par
constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos
del rotor y del estator constantes el uno con relacin al otro. Esto significa que
el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota
mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten
a la velocidad sincrnica:

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