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Conditions de coupe et Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation


I. Introduction.

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils

Objectifs:

-Qualit des surfaces usines (prcision gomtrique des


surfaces et tats de surface),
-Cot minimum,
-Temps minimum.

Puissance de
coupe
Optimisation

Paramtres influents:

-Vitesse de coupe (Vc),


-Profondeur de passe (a),
-Vitesse davance (Vf),
-Gomtrie de loutil,
-Matriau de loutil et de la pice,
-Lubrification.
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Conditions de coupe et Optimisation


Formation du copeau, observations:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation


Formation du copeau, phnomnes physiques:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

1. Zone qui entoure larte


tranchante. Loutil exerce un effort de
compression et donne naissance la
faille.
2. Zone de glissement plastique dite
de formation du copeau. La direction
MN est la direction selon laquelle la
limite lastique est atteinte.
3. Frottement de glissement
linterface copeau/face de loutil
(frottements trs intenses).
4. Frottement de glissement
linterface surface usine/face en
dpouille principale.
4

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II. Paramtres de coupe.

Introduction

1. Gomtrie de la partie active de loutil:

Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

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Dfinition des principaux plans:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

-Plan de rfrence Pr: plan passant par le point considr de


larte et perpendiculaire la direction suppose de coupe.
-Plan de travail conventionnel Pf: plan perpendiculaire Pr au
point considr de coupe et parallle la direction suppose
davance.
-Plan darte de loutil Ps: plan tangent larte au point considr
et perpendiculaire Pr.
-Plan normal larte Pn.

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Dfinition des principaux angles:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

-Angle de direction darte r: angle mesur dans Pr entre Pf et Ps.


-Angle dinclinaison darte s: angle mesur dans Pr entre larte
et Pr.
-Angle de pointe r: angle mesur dans Pr entre Ps et le plan
perpendiculaire .
-Angle de dpouille : angle entre la face de dpouille et Ps.
-Angle de taillant : angle entre la face de coupe et la face de
dpouille.
-Angle de coupe : angle entre la face de coupe et Pr.
Remarque:

+ + = 90

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2. Matriaux des outils:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

Les plus utiliss sont les carbures


mtalliques.
Ils sont ventuellement revtus
dune (ou plusieurs) fine(s)
couche(s) dun autre matriau
(nitrure de titane par exemple), afin
doptimiser leurs proprits
mcaniques (duret).
On les choisit en fonction des
vitesses de coupe et davance ainsi
que du matriau usiner.

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3. Fluide de coupe:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe

Rle essentiel en usinage:


-diminution du frottement entre : copeau et outil dune part,
outil et pice dautre part.
-refroidissement de loutil et de la pice,
-vacuation des copeaux.

Optimisation

Amlioration de la dure de vie de larte tranchante et de ltat de


surface de la pice.

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4. La formation du copeau:

a. Loutil tudi est celui du tournage car il prsente une seule


arte coupante.
b. Formulaire:
. Vitesse de coupe: Vc: Norme de la vitesse tangentielle au point D
Avec:

n: vitesse de rotation de la broche (tr/min)


: frquence de rotation de la broche (rad/s)
D : diamtre usin (m)
Pice

m/s

Vc= V (DPice/ R0 =(pice/ R0).R

Outil

Vc

rd/s

=.n
30

tr/min

n= Vc
.D

m/min
m

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. Vitesse davance: Vf (mm/min)
mm/tr
mm/min

Cas du tournage:
f: vitesse davance par tour (mm/tr)

Vf = f.n
tr/min

Cas du fraisage:
fz : avance par dent et par tour (mm/dt.tr)
Z : nombre de dents

mm/min

Vf = fz.Z.n
mm/dt.tr

tr/min
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Conditions de coupe et Optimisation


. Section du copeau
ap = profondeur de passe ou engagement vers larrire
bD = largeur nominale de coupe
hD = paisseur de coupe
AD = aire relle de la section transversale de coupe

hD

AD =ap.f
hD = f.sin( r )

Kr

bD

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ap

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. Forces de coupe exerces par la partie active de loutil

F =Ff + Fc + Fp
. Puissance
La puissance du moteur = Puissance de coupe + Puissance passive

Pc =Fc.Vc + Ff .Vf
. Force de coupe:
kc = Force de coupe par unit de surface: MPa
mm

Fc =kc.AD
Pc =Fc.Vc

N/mm
mm

kW

f.ap.kc.Vc
Pc=
60.103

m/min

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5. Analyse de la formation du copeau:
Lobservation se fait partir dun essai de coupe orthogonal
brusquement interrompu.
Quatre zones sont mises en vidence:
Zone 1: zone qui entoure larte tranchante. Loutil exerce un effort de
compression et donne naissance deux parties.
Zone 2: zone de glissement plastique dite de formation du copeau. Cette
zone engendre le copeau.
Zone 3: frottement de glissement linterface copeau-face dattaque de
loutil (frottements trs intenses).
Zone 4: zone de frottements de glissement linterface surface usineface en dpouille principale
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3
1

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III. Usure des outils

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe

1. Consquence de lusure des outils:


Baisse de la qualit des surfaces usines (prcision gomtrique et
tat de surface).
Augmentation de la puissance de coupe ncessaire.

Optimisation

Diminution de la tenue dans le temps de loutil.


Variation de la jauge doutil (Cf cours simulation) donc de la cote
fabrique.

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2. Phnomnes physiques:

Introduction
Paramtres de
coupe

Usure adhsive:
Arrachement mcanique de particules de loutil aprs formation
de microsoudures, favorises par les pressions locales
importantes.

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

Usure abrasive sec:


Enlvement de matire sur loutil par des constituants durs
dans le matriau usin, caus par le frottement de glissement
aux diverses interfaces.
Usure rosive:
Idem avec des particules vhicules par un fluide.
Usure par fatigue:
Rsultant dune variation cyclique de contraintes.
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Usure corrosive:
Corrosion au contact de lair, du lubrifiant ou du matriau usin.

Introduction
Paramtres de
coupe

Usure par diffusion:


Apparat lorsque la vitesse, et par la suite la temprature,
augmente.

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

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Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

Critre de dure de vie


Valeur limite prdtermine de lusure de loutil ou lapparition
dun phnomne.

Dure de vie
Temps de coupe ncessaire pour atteindre le critre de dure
de vie.

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3. Paramtres influenant lusure:

Introduction
Paramtres de
coupe

-Matriau de la pice:
-Proprits physiques (conductibilit thermique)
-Proprit mcanique (effort de coupe par unit de surface)

Usure des outils

-Matriau de loutil (revtement),

Puissance de
coupe

-Temprature dusinage,

Optimisation

-Vitesse de coupe,
-Section du copeau (avance f et profondeur de passe a),
-La lubrification.

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4. Critres associs:
Kt: profondeur du cratre.

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

Norme: dure de vie termine si Kt


atteint 0,06+0,3.f
Vb: largeur dusure en dpouille.
Norme: dure de vie termine si Vb
atteint 0,3mm.

Usure en dpouille

Usure en cratre

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5. Essais dusure et modles mathmatiques associs:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

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Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

-Zone A-B: lusure augmente


avec la vitesse.
-Zone B-C: lusure se stabilise.
-Zone C-D: lusure augmente
nouveau. Cette zone est la plus
reprsentative et on peut
lassocier des modles
mathmatiques.

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a. Modle de Taylor:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

T = Cv .V

k
c

O T est le temps effectif de coupe


conduisant lusure limite de
loutil.

Ln(T)=Ln(Cv)+k.Ln(Vc)
Valeurs courantes de k:
acier rapide: -5 -8
carbure de tungstne: -2,5 -6
cramiques: -1,5 -2,5

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b. Modle de Gilbert:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils

Ce modle complte le modle de Taylor en introduisant linfluence


de la profondeur de passe (a) et de la vitesse davance (f):

Cv

C. f x .a y

devient

Puissance de
coupe
Optimisation

T = C. f .a .V
x

k
c

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c. Essais dusure acclrs:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils

Essais vitesse de coupe croissante par palier:


Essai utilis pour dterminer les coefficients du modle de Taylor.
-Hypothses:

Puissance de
coupe
Optimisation

Evolution linaire de lusure en fonction du temps.


Critre dusure: VB<0,3mm.

-Mc:

Chariotage dune succession de cylindres.


Pour chacun de ces chariotage, les vitesses de coupe successives
seront telles quelles rpondront une progression gomtrique de
raison r .
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Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils

Conditions de coupe et Optimisation


1re vitesse de coupe:

Vc=Vc1,

2me..

Vc=r.Vc1,

3me..

Vc=r.Vc1,

mme.

Vc=rm-1.Vc1

Puissance de
coupe
Optimisation

A la vitesse de coupe Vc1, loutil aurait atteint le stade dusure


caractris par VB=0,3mm au bout de T1=Cv.Vc1k
Comme lusure est linaire on peut crire:

U1 = 0,3(t1/T1)
= 0,3(t1/Cv.Vc1k)

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Si on effectue m essais avec les vitesses dcrites ci-dessus, lusure totale
sera:

Introduction
Paramtres de
coupe

t i
U = U 1 + U 2 + ... + U m = 0,3.
k
C
.
V
i =1
v c1
m

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

Si on ralise 2 essais de la faon suivante:


-vitesses initiales diffrentes (Vco1Vco2),
-progression gomtrique de Vc identique (r1=r2),
-temps de coupe constant pour chaque palier mais
diffrent pour les deux essais (t1 t2),
-nombre de paliers identique.

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Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe

Conditions de coupe et Optimisation


m
t1
( i 1) k
U 1 = 0,3.
.
r

C v .Vck01 i =1

t 2 m (i 1) k
U 2 = 0,3.
. r
k
Cv .Vc 02 i =1

Optimisation

Donc:

U 1 t1 Vc 02
.
=

U 2 t 2 Vc 01

Soit:

U 1 .t 2

ln
U 2 .t1

k=
Vc 02

ln
Vc 01

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VI. Puissance de coupe.

Introduction
Paramtres de
coupe

1. Rendement:
La puissance de coupe (Pc) est la puissance ncessaire pour arracher
le copeau.

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

Du fait des frottements et donc des pertes dnergie dans la chane


cinmatique de la machine, la puissance du moteur (Pm) doit tre plus
leve que la puissance de coupe.

Pm =

Pc

est le rendement de la chane cinmatique

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2. Cas du tournage:

Introduction
Paramtres de
coupe

Rappel: ap = profondeur de passe


f = avance

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

Laire de la section transversale de


coupe est:
ap.f

Le dbit de copeaux est donc:


Q = ap.f.Vc

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a. Effort de coupe:

Introduction
Paramtres de
coupe

Leffort de coupe exerc par la pice


sur loutil peut tre modlis par 3
composantes dont la plus importante
est leffort tangentiel de coupe (Fc).

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

Cet effort dpend:


-de la profondeur de passe (a),
-de lavance (f),
-de lpaisseur du copeau (h),
-des proprits mcaniques du matriau de la pice.
On peut lexprimer laide du modle approch suivant:
Fc = Kc.a.f
O Kc est la force de coupe par unit de surface, principalement fonction
de lpaisseur du copeau (h) et du matriau de la pice.

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b. Puissance de coupe:
Pc = Fc.Vc + Fa.Va + Fp.Vp

Introduction
Paramtres de
coupe

Vp et Va peuvent tre ngliges par rapport Vc.

Usure des outils

Donc:

Puissance de
coupe
Optimisation

Pc =

Fc.Vc
60

ou

Pc =

Kc.a. f .Vc
60

Avec Fc en N et Vc en m/min.

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2. Cas du fraisage:
Puissance de coupe:

Introduction

Q.Kc
hm .bd .Kc.Vc.Z '
Pc =
3 =
60.10
60.10 3

Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

O Z = nombre de dents en prise


et hm = paisseur moyenne du copeau
Le dbit Q peut aussi scrire:

Q = a r .a a .Vf
La puissance absorbe la broche
devient alors:
mm mm m/min

kW

a r .a a .Vf .Kc
Pc =
60.10 3

N/mm

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Expression en fonction de Vc:

Introduction
Paramtres de
coupe

Comme:

Vf =

f z .Z .n f z .Z .Vc
=
3
.D
10

Usure des outils


mm

Puissance de
coupe
Optimisation
kW

mm

Nbre de
dents
mm
m/min

a r .a a . f z .Z .Vc.Kc
Pc =
.D.60.10 3

N/mm

mm

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Mthode de calcul de Pc en fraisage:

Introduction
Paramtres de
coupe

1. Calcul de lpaisseur moyenne du copeau


(fonction du type de fraisage): partir dune
formule approche ou dun tableau.

Usure des outils


Puissance de
coupe

2. Evaluation de Kc en fonction de
hm et du matriau employ.

Optimisation

3. Calcul de Pc avec les relations


ci-dessus.

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Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

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Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

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Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

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V. Optimisation des conditions
de coupe

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

OPTIMISER
Cest rechercher la solution la plus satisfaisante dans un ensemble
de contraintes. Nous devons nous poser les questions suivantes:
Optimiser quoi?
-le prix de lusinage dune pice.
-le temps dusinage dune pice.
-le stock de pices finies.
En fonction de quel critre?
-le cot minimum.
-la dure minimum.
-la quantit maximale fabrique.
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HYPOTHESES:
Pour pouvoir raliser une telle tude il faut que:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

1. La machine soit choisie (puissance; gamme des vitesses de


rotation et davances; etc).
2. Le montage de la pice soit choisi (mode de fixation; si mandrin,
couple maxi transmissible; etc).
3. Loutil soit choisi (porte plaquette et plaquette).
4. Les profondeurs ap de passes soient choisies.

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Cot dusinage dune pice:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

1. Cot machine: Cm (en /min)


2. Cot montage porte-pice ( amortir sur lensemble de la srie)
3. Cot relatif loutil: Cs (porte-plaquette, plaquette)
4. Cot relatif au changement de larte tranchante: Ccs
5. Cot de coupe: Cc (temps pendant lequel la machine fait du
copeau)
6. Cot improductif: Ci (temps dvolution de la tourelle, dallerretour au point de prise de passe, etc)
7. Cot fixe: Cf

Cu = Cc + Ci + Cs + Ccs + Cf

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Temps dusinage dune pice:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe

1. Temps de coupe: tc (temps pendant lequel loutil fait du copeau)


2. Temps improductif: ti (temps de changement pice et de montage
pice, temps de prise de passe, temps de retour et de changement
doutil, etc)
3. Temps de changement doutil (arte tranchante): tcs.

Optimisation

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Paramtres de production:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

Cot dusinage:
Cm: cot machine en /min
Ci = Cm.ti

Cc = Cm.tc

Cs =

P0 .t c
T

(o P0 = prix unitaire de loutil)

Cm.tc .tcs
T

Ccs =

Cu = C m .(t c + t i ) +
avec:

P0 .t c C m .t c .t cs
+
+ Cf
T
T

T = C. f x .a py .Vck

(modle dusure de Gilbert)

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Introduction
Paramtres de
coupe

Temps dusinage:

tc
t m = t c + t i + t cs
T

t
t m = t c 1 + cs
T

+ ti

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

avec:

T = C. f x .a py .Vck

(modle dusure de Gilbert)

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Critres doptimisation

Introduction

Optimisation pour un cot minimal dusinage:

Paramtres de
coupe
Usure des outils

-Dure de vie conomique:

k
Te = C.f x .apy .Vce

Puissance de
coupe
Optimisation

-Vitesse de coupe conomique: Vce

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Etude de linfluence de la vitesse de coupe sur le cot:

Introduction
Paramtres de
coupe

Pour une avance donne f, on recherche le minimum de


la fonction:

Cu = C m .(t c + t i ) +

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

Cu
=0
Vc

Vek =

P0 .t c C m .t c .t cs
+
+ Cf
T
T

. P0 + C m .t cs )
(k + 1)(
C m .C.a y . f x

Te = (k + 1)

(P0 + Cm .tcs )
Cm

La vitesse de coupe conomique dpend de la vitesse davance choisie.


La dure de vie conomique est indpendante de lavance choisie,
-Si la machine est coteuse: Cm est grand, il faut une dure de vie petite pour
utiliser loutil et la machine au maximum,
-Si larte tranchante est coteuse, (P0+tcs.Cm) est grand, il faut alors
augmenter la dure de vie de loutil en rduisant les conditions de coupe.
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Etude de linfluence de la vitesse davance sur le cot: pour Vc donne

Introduction
Paramtres de
coupe

Cu
=0
f

(x+1)(. P0+Cm.tcs )
f =
Cm.C.a y.Vck
x

T fopt = ( x + 1)

(P0 + Cm .tcs )
Cm

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

Le cot diminue lorsque lavance augmente.


Do: il faut toujours travailler avec lavance maximale.
Ceci est limit par:
-La puissance de la machine,
-Les efforts de coupe (dformation de la pice),
-Les vibrations,
-La forme des copeaux (brise copeaux).
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Optimisation pour un temps minimal dusinage:

Introduction

-Cadence maximale indpendamment du cot de fabrication.

Paramtres de
coupe

-Grand nombre de pices dans un minimum de temps (dlais dpasss,


synchronisation de la production).

Usure des outils


Puissance de
coupe
Optimisation

-Dure de vie pour une production maximale:

Tp = C. f x .a py .Vcpk
-Vitesse de coupe pour une production maximale: Vcp

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Etude de linfluence de la vitesse de coupe sur le temps minimal:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils
Puissance de
coupe
Optimisation

Pour une avance donne f, on recherche le minimum de la fonction:

t
t m = t c 1 + cs
T

t m
=0
Vc

+ ti

( k +1)
c

k .tc .tcs
=
C.a py . f x

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Conditions de coupe et Optimisation


Etude de linfluence de la vitesse davance sur le temps minimal:

Introduction
Paramtres de
coupe
Usure des outils

Pour une avance donne f, on recherche le minimum de la fonction:

t
t m = t c 1 + cs
T

+ ti

Puissance de
coupe
Optimisation

t m
=0
f

f ( x +1) =

x.tc .tcs
C.a py .Vcpk

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