CIRCUITOS ELECTRICOS 1

2013

9. Circuitos de 2do. Orden

Profesor: Ing. Salomon Luque Gamero
Fuente: FUNDAMENTALS OF ELECTRIC CIRCUITS 4Ed
Four Edition Charles K. Alexander-Matthew
N.O. Sadiku
McGraw-Hill 2009

27/03/2013

SLUQUEG

9 Ci
9.
Circuitos
it
de
d Segundo
S
d Orden
O d
9.1
9.2
9.3
9
3
9.4

Ejemplos de circuitos RCL de 2do orden

Circuitos RLC en serie sin fuente
Circuitos
C
cu os RLC
Ce
en pa
paralelo
a e o ssin fuente
ue e
Respuesta a la funcin paso de un circuito
RLC en serie
9.5 Respuesta a la funcin paso de un circuito
RLC en paralelo

27/03/2013

SLUQUEG

Objetivos del Proceso de Aprendizaje

p
debe tener habilidad
Al termino de este capitulo
y destreza para que:
z

Use los circuitos de segundo orden

Encuentre los valores iniciales y finales de las variables del circuito

Compare los circuitos RLC series y paralelo sin fuentes

Determine la respuesta de un circuito RLC a una funcin paso

Use los circuitos de segundo orden en general que incluyen Op Amp

Aplique el PSpice para analizar circuitos de segundo orden

Explique el concepto de dualidad

Aplique lo aprendido a los circuitos de encendido del automvil y de

aislamiento

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SLUQUEG

9.1 Ejemplo de Circuitos RLC de

Segundo Orden (1)
Qu es un circuito de Segundo orden?
Un circuito de segundo orden esta caracterizado por una ecuacin
diferencial de segundo orden. Consiste en resistores y el equivalente de
dos elementos almacenadores de energa.

RLC Serie

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RLC Paralelo

RL tipo T

SLUQUEG

RC tipo Pi

9 2 Circuitos RLC serie sin fuente (1)

9.2
La solucin de un circuito RLC serie sin
fuente es llamada como la respuesta
natural de un circuito.
El circuito es inducido por la energa
p
y el
inicial almacenada en el capacitor
inductor.

La Expresin
de 2do Orden

d 2 i R di
i
+
+
=0
2
L dt LC
dt

Cmo resolverla?
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SLUQUEG

9.2 Circuitos RLC serie sin fuente(3)

Existen tres soluciones posibles para la siguiente ecuacin
diferencia de 2do orden:

d 2 i R di
i
+
+
=0
2
L dt LC
dt
=>
>

d2i
di 2
+
2

+0i =0
2
d
dt
d
dt

donde

R
2L

and 0 =

1
LC

Forma general de 2do

orden

Los tipos de solucin para i(t) dependen de los

valores relativos de y .

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SLUQUEG

Existen tres soluciones posibles para la siguiente ecuacin

dif
diferencia
i d
de 2d
2do orden:
d

d 2i
di
+ 2 + 02i = 0
2
dt
dt

1. Si > o, sobre-amortiguado

i (t ) = A1e s1t + A2 e s2t

2
donde s1, 2 = 0

2. Si = o,criticament- amortig.

i(t) =(A2 + A1t)et

donde

s1,2 =

3 Si < o, sub-amortiguado
3.
sub amortiguado

i (t ) = e t ( B1 cos d t + B2 sin d t ) donde d = 02 2

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9.2 Circuitos RLC serie sin fuente(5)

Ejemplo 1

Si R = 10 ,
L=5H
H, y C =
2 mF en 8.8, hallar , 0, s1
y s2.
Qu tipo de respuesta
natural tendr el circuito?

Respuesta: sub-amortiguado

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SLUQUEG

9 2 Circuitos RLC serie sin fuente(6)

9.2
Ejemplo 2

El circuito mostrado ha
alcanzado un estado estable
en t = 0-.
Si el interruptor se mueve a
la posicin b en t = 0,
calcular i(t) para t > 0.

2.5t[5cos1.6583t
Respuesta: i(t) = e2.5t
[5cos1 6583t 7.538sin1.6583t]
7 538sin1 6583t] A

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SLUQUEG

9.3 Circuitos RLC paralelo sin

fuente(1)
0

Si

1
i (0) = I 0 = v(t )dt
L

v(0)
(0) = V0
Aplicar KCL al nodo superior
t

dv
v 1
+ vdt + C = 0
R L
dt

Tomando la derivada con respecto

a t y dividindola entre C

La expresin de
2do orden.
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1 dv
1
d 2v
+
+
v=0
2
RC dt
LC
dt
SLUQUEG

10

Existen
E
i t
ttres posibles
ibl soluciones
l i
para la
l siguiente
i i t
ecuacin diferencial de 2do orden:
d 2v
dv
1
+ 2
+ 02 v = 0
where =
2
dt
dt
2 RC
1. Si > o, sobre-amortiguado

v(t) = A1 es1t + A2 es2t donde

s1,2 = 2 0

and 0 =

1
LC

2. Si = o, criticamente-amortig.

v ( t ) = ( A2 + A1t ) e t

donde

s1, 2 =

3. Si < o, sub-damped

v (t ) = e t ( B1 cos d t + B2 sin d t )
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donde

d = 02 2

SLUQUEG

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9.3 Circuitos
Ci
it
RLC paralelo
l l sin
i

fuente (3)

Ejemplo 3

Observar el circuito de la parte inferior

inferior.
Hallar v(t) para t > 0.

Respuesta:

10t e2
2.5t
5t) V
v(t) = 66.67(e
66 67(e10t

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SLUQUEG

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9.4 Respuesta
p
a la funcin paso
p
en
un circuito RLC en serie(1)
La respuesta al paso es obtenida por la sbita
aplicacin de una
f
fuente
t dc
d

La expresin
de 2do orden

vs
d 2 v R dv
v
+
+
=
dt 2 L dt LC LC

La ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin de los circuitos

RLC serie sin fuente.
fuente
Los mismos coeficientes (importante para determinar los
parmetros de frecuencia)
Un circuito diferente varia en la ecuacin
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SLUQUEG

La solucin
L
l i d
de lla ecuacin
i d
debera
b ttener 2 componente:
t
la respuesta transitoria vt(t) y la respuesta estado estable vss(t)

v ( t ) = v t ( t ) + v ss ( t )
La respuesta transitoria vt es igual a la del caso de fuente libre
vt (t ) = A1e s1t + A2 e s2t

(sobre-amortg)

vt (t ) = ( A1 + A2t )e t

(criticam-amortig)

vt (t ) = e t ( A1 cos d t + A2 sin d t ) (sub-amortig.)

(
)
La respuesta estado estable es el valor final de v(t).
vss(t) = v()
Los valores de A1 and A2 son obtenidos de las condiciones iniciales:
v(0) and dv(0)/dt
dv(0)/dt.
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SLUQUEG

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94R
9.4
Respuesta
t a la
l funcin
f
i paso de
d
un circuito RLC en serie(3)
Ejemplo 4

Habiendo estado en una posicin por un periodo de tiempo

largo, el interruptor del circuito mostrado debajo es movido a la
posicin b en t = 0. Hallar v(t) y vR(t) para t > 0

Respuesta:

v(t) = {10 + [(2cos3.464t 1.1547sin3.464t)e2t]} V

vR((t)=
) [[2.31sin3.464t]e
] 2t V

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SLUQUEG

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9.5 Respuesta a la funcin paso de

un circuito RLC en paralelo(1)
La respuesta al paso es obtenida por la sbita aplicacin de una
fuente dc

La expresin
de 2do orden

d 2i 1 di
i
Is
+
+
=
dt 2 RC
C dt LC
C LC
C

La ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin de los circuitos

RLC serie
i sin
i fuente.
f
t
Los mismos coeficientes (importante para determinar los
parmetros de frecuencia)
Un circuito diferente varia en la ecuacin
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SLUQUEG

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La solucin de la ecuacin debera tener 2 componentes:

La respuesta transitoria vt(t) y la respuesta estado estable vss(t):

i (t ) = it (t ) + iss (t )
La respuesta transitoria it es igual que en el caso de fuente libre.
it (t ) = A1e s1t + A2 e s2t

(sobre-amortg)

it (t ) = ( A1 + A2t )e t

(criticam. amortg)

it (t ) = e t ( A1 cos d t + A2 sin d t )

(sub amortig )
(sub-amortig.)

La respuesta de estado estable es el valor final de i(t).

iss(t) = i() = Is
Los valores de A1 y A2 son obtenidos de las condiciones iniciales:
i(0) and di(0)/dt
di(0)/dt.
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95R
9.5
Respuesta
t a la
l funcin
f
i paso de
d
un circuito RLC en paralelo(3)
Ejemplo 5

Hallar i(t) y v(t) para t > 0 en el circuito mostrado

Respuesta:

v(t) = Ldi/dt = 5x20sint = 100sint V

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RESUMEN :Circuitos de segundo orden

1
1.

La determinacin de los valores iniciales x(0) y dx(0)/dt y del

valor final x ( ) es crucial para analizar circuitos de segundo
orden.

2.

El circuito RLC es de segundo orden porque se describe

mediante una ecuacin diferencial de segundo orden. Su
ecuacin caracterstica es: s2 + 2s + o2, = 0
0, donde es el
factor de amortiguamiento y o la frecuencia natural no
amortiguada. En un circuito en serie, = R/2L, en un circuito
en paralelo, = 1/2RC, y en ambos casos o = 1/0 LC

3.

Si no hay fuentes independientes en el circuito despus de la

conmutacin (o cambio sbito), se considera el circuito como
sin fuente. La solucin completa es la respuesta natural.

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4.

La respuesta natural de un circuito RLC ser sobreamortiguada,

subamortiguada o crticamente amortiguada, dependiendo de
las races de la ecuacin caracterstica. La respuesta es
crticamente amortiguada
g
cuando las races son iguales
g
((s1 = s2
o = o ), sobreamortiguada cuando las races son reales y
diferentes
(s1 s2 o > o ) y subamortiguada cuando las
races son complejas conjugadas (s1 = s2* o < o ).
)

5.

Si en el circuito estn presentes fuentes independientes

despus de la conmutacin,
conmutacin la respuesta completa es la suma
de la respuesta natural y la respuesta forzada de estado estable.

6.

PSpice
p
se usa p
para analizar circuitos RLC de la misma manera
que en el caso de los circuitos RC o RL.

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7. Dos circuitos son duales sin las ecuaciones de

lazo que describen a uno de ellos tienen la mismo

forma que las ecuaciones nodales que describen
al otro
otro. El anlisis de un circuito implica el anlisis
de su circuito dual.
8. El circuito de encendido de un automvil y el
circuito de alisamiento son aplicaciones usuales
del material analizado.

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21

Preguntas de repaso
9.1

Figura 8.58
8 58 para
Las preguntas de
Repaso 8.1 y 8.2

9.2

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SLUQUEG

22

93
9.3

9.4

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SLUQUEG

23

9.5

9.6

9.7

Figura 8.59 pregunta 8.7

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SLUQUEG

24

9.8

Figura 8.60 para la pregunta de repaso 8.8

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SLUQUEG

25

9.9

Figura
g
8.61 p
para la p
pregunta
g
de
Repaso 8.9

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26

9.10

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27

Respuesta:
R
p
9.1a,, 9.2c,, 9.3b,, 9.4d,, 9.5d,, 9.6c,,
9 7b 99.8b,
9.7b,
8b 99.99 i) cc, ii) b,
b iii) a,
a iv) dd,f,
f
9 10
9.10a.

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27/03/2013

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29