QUE SON LAS COORDENADAS ESFERCAS

Las coordenadas esfricas constituyen otra generalizacin de las coordenadas

polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje. Su definicin es la
siguiente:
La coordenada radial : distancia al origen

La coordenada polar

.
La coordenada acimutal
forma con el eje

: ngulo que el vector de posicin forma con el eje

: ngulo que la proyeccin sobre el plano

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El
ngulo
tambin
intervalo [0,2).

puede

variar

en

el

ANALIZANDO POR PASOS

Analicemos el punto el punto (x,y,z)

Ahora construyamos una esfera con centro la coordenada (0,0,0) y de radio,

la distancia del origen al punto. Sea tambin
radio.

el ngulo formado por el eje z y el

Analizando su proyeccin podemos, vemos que se forma un tringulo rectngulo

con vrtices el origen, el punto de proyeccin A y el punto P, con hipotenusa el
radio

Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto

Vemos que debido a que el tringulo descrito es un tringulo rectngulo entonces la
proyeccin sobre el plano X-Y es:

Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto

Llamemos
proyectemos

al

ngulo

entre

el

eje

y la

proyeccin

sobre el eje X y sobre el eje Y, entonces, tendremos:

Ahora

Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto

Pasar el puntero del ratn sobre la imagen para ver el efecto

Para encontrar cul es el valor de Z analicemos la proyeccin de
el cual, como vemos del tringulo rectngulo OPZ

sobre el eje Z,

Pasar el puntero del

ratn sobre la imagen para ver el efecto
Luego entonces las transformaciones quedan expresadas como:

MOVIMIENTO EN COORDENAS ESFERICAS:

TRANFORMACION DE COORDENADAS ESFERICAS A CARTESIANAS

Podemos fcilmente ver que como luego entonces las transformaciones quedan
expresadas como el radio de la esfera solo es la distancia de l origen al punto
entonces:

de z podemos determinar

como:

Una vez que hemos determinado tanto

de x o de y

entonces podemos despejar

Conversin de coordenadas rectangulares a esfricas

x
y

OP=OP

Transformando rectangulares
x,y,z @ esfericas , ,

X =r .cos
En el plano
x,y

y=r . sen

=z

= x 2 + y 2+ z2

y
= arc tan x

x2 + y 2
arc
tan
=
z

Transformando esfricas

, ,

@ rectangulares

x,y,z
X = . sen . cos

y= . sen . sen
Z = .cos

Ejemplo 1 de demostracin: convertir en funcin de

, ,
x 2+ y 2 =z2
2

x + y + z 4 z=0

Hallando

hallando

Hallando

Ejemplo 2: POSICION Y VELOCIDAD

Ejemplo 3: POSICION Y VELOCIDAD

Ao de la consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERA CIVIL
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

TEMA:
MOVIMIENTO DE
COORDENADAS
ESFERICAS
CURSO:

DINAMICA

DOCENTE:

ING: ORE

ALUMNO:

FIORELA BRAVO RAMIREZ

JUAN OYOLO CCAHUANA
TERRY

CARRERA:

ING CIVIL
2016/PUCALLPA