Tema 4

Diferenciabilidad
4.1

Funciones Diferenciables

Cuando estudiamos el Calculo en una variable real, se defina funcion derivable en un

punto como aquella para la cual exista la derivada en dicho punto. En el caso de
funciones de varias variables no es posible la generalizacion directa de este razonamiento,
pues pueden existir las derivadas parciales y, sin embargo, no hacerlo alguna de las
derivadas direccionales. Por esta razon la definicion de funcion derivable es un poco mas
compleja en este caso.
Recordemos la definicion para el caso de una variable:
Sea f (x) una funcion definida al menos en un entorno del punto x0 R, diremos que
f (x) es derivable en el punto x0 si existe (y es finito) el lmite:
f (x0 + h) f (x0 )
f (x) f (x0 )
= lim
= f 0 (x0 )
xx
h0
h
x x0
0

f 0 (x0 ) = lim

que recibe el nombre de derivada de la funcion f (x) en el punto x0 .

En tal situacion, la derivada representaba, desde el punto de vista geometrico, la
pendiente de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto (x0 , y0 ), de tal manera
que la ecuacion de dicha recta resulta ser:
y = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 )
Es posible as re-escribir la definicion de funcion derivable, de la forma siguiente:
Una funcion f (x) es derivable en x0 si existe1 f 0 (x0 ) y ademas se verifica:
lim

xx0
1

f (x) f (x0 ) f 0 (x0 )(x x0 )

=0
x x0

Recordemos que con este hecho ya sera derivable, para el caso de funciones de una variable.

25

26

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

es decir, que la diferencia entre la funcion: y = f (x), y su recta tangente: y = f (x0 ) +

f 0 (x0 )(x x0 ), sea un infinitesimo en x0 de orden mayor que uno2 .

0 fHx,yL
-0.5
-1
-1.5
-2

2
1

y
x

-1

-1

0
1
2

-2

Ejemplo de funcion para la cual existen las derivadas parciales

y sin embargo no es derivable en el punto (0, 0).

Generalicemos ahora esta version de la definicion para el caso de funciones de dos variables reales:
Una funcion de dos variables reales f (x, y) es diferenciable en el punto (x0 , y0 ) si existen
f
las derivadas parciales f
on en dicho punto, y ademas se
x (x0 , y0 ) y y (x0 , y0 ) de la funci
verifica:
lim

f (x, y) f (x0 , y0 )

f
x (x0 , y0 )(x

x0 )

f
y (x0 , y0 )(y

y0 )

k(x, y) (x0 , y0 )k

(x,y)(x0 ,y0 )

=0

donde k(x, y) (x0 , y0 )k denota el modulo o norma del vector (x x0 , y y0 ):

p
k(x, y) (x0 , y0 )k = + (x x0 )2 + (y y0 )2
Tenemos as que para definir la diferenciabilidad de f (x, y) en un punto no solo se requiere
la existencia de las derivadas parciales, tambien que la diferencia entre la funcion y el
plano tangente a la superficie z = f (x, y) en dicho punto sea un infinitesimo de orden
superior a uno, o bien, dicho de una forma menos tecnica: que el plano tangente a la
superficie constituya una buena aproximaci
on a la funcion en las cercanas del punto en
cuestion.
2

Obviamente, esta segunda condici

on coincide con la primera, algo que no va a ocurrir en varias
variables. De manera m
as general puede definirse una funci
on f (x) derivable en x0 como aquella para
la que existe un n
umero real a tal que:
lim

xx0

f (x) (f (x0 ) + a (x x0 ))
=0
x x0

Demostr
andose entonces trivialmente que en tal caso el n
umero a debe ser necesariamente:
a = lim

xx0

es decir, la derivada de f (x) en x0 .

f (x) f (x0 )
x x0

27

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

De forma trivial se generaliza esta definicion para el caso de n variables: Una funcion
f (~x) es diferenciable en ~x0 si existen las derivadas parciales de f (~x) en ~x0 y ademas se
verifica:
P
f
f (~x) f (~x0 ) ni=1 x
(~x0 ) (xi x0i )
i
lim
=0
k~x ~x0 k
~
x~
x0
siendo ~x = (x1 , . . . , xn ) y ~x0 = (x01 , . . . , x0n ).
Finalmente, ya de manera completamente general definiremos:
Definici
on: Dada la funcion f~ : A Rn Rm , definida al menos en un entorno de
~x0 , con f~ = (f1 , f2 , ..., fm ), se dice que f~ es diferenciable en el punto ~x0 si existe una
aplicacion lineal L : Rn Rm (que puede depender de ~x0 ) tal que se verifica:
lim

~
x~
x0

kf~(~x) f~(~x0 ) L(~x ~x0 )k

=0
k~x ~x0 k

Usando las propiedades de la norma, es facil comprobar que esta igualdad equivale a la
siguiente:
f~(~x) f~(~x0 ) L(~x ~x0 ) ~
=0
lim
k~x ~x0 k
~
x~
x0
Definici
on: Dada una funcion f~ : A Rn Rm diferenciable en el punto ~x0 , se llama
derivada, o diferencial, de f~ en el punto ~x0 y se denota por Df~(~x0 ), o d~x0 f~, a la u
nica
n
m
aplicacion lineal L : R R que verifica la definicion anterior.
Proposici
on: La matriz asociada a la aplicacion lineal d~x0 f respecto de las bases

canonicas en Rn y Rm es la matriz Jacobiana J(f~)(~x0 ) = fi (~x0 ).
xj

Demostraci
on:
Denominemos ~h = ~x ~x0 , ~h = (h1 , . . . , hn ).

l11
.
~

L(h) = ..
lm1

Tendremos entonces que:

. . . l1n
h1

..
..
.
.
. ..
. . . lmn
hn

Dado que f~(~x) es derivable en ~x0 debe verificarse:

f~(~x0 + ~h) f~(~x0 ) L(~h) ~
=0
~
h~
0
k~hk
lim

y por tanto debe verificarse componente a componente, por ejemplo, para la componente j-esima:
Pn
fj (~x0 + ~h) fj (~x0 ) k=1 ljk hk
=0
~
h~0
k~hk
lim

28

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

Y si tomamos dicho lmite a lo largo de la recta ~h = ~ui , siendo ~ui el correspondiente vector de
la base canonica de Rn :
lim

fj (~x0 + ~ui ) (fj (~x0 ) + lji )

fj
=0
(~x0 ) lji = 0

xi

De manera que:
lji =

fj
(~x0 )
xi

Q.E.D.

Definici
on: Una funcion se dice que es diferenciable en un abierto A si es diferenciable
en todos los puntos de A.

Nota: Derivadas y diferenciales

Existe un frecuente abuso del lenguaje cuando se trata con funciones diferenciables de
varias variables. Es habitual usar indistintamente los terminos derivada, diferencial y
matriz jacobiana, dando por sentada la comprension de los diferentes conceptos involucrados. Detallaremos brevemente este hecho:
Si recordamos del calculo en una variable, la diferencial en x0 de una funcion f (x)
derivable en x0 no era mas que la aplicacion lineal:
df (x0 ) : R R
definida de la forma:
df (x0 )(h) = f 0 (x0 ) h
Tradicionalmente se denominaba dx, y no h, a la variable sobre la que df (x0 ) actuaba,
de manera que se escribe:
df (x0 )(dx) = f 0 (x0 ) dx
Muy frecuentemente se elimina de la expresion anterior a la variable sobre la cual la
diferencial act
ua (es decir dx), de manera que habitualmente se escribe:
df (x0 ) = f 0 (x0 ) dx
Analogamente, para una funcion escalar de varias variables: f (x1 , . . . , xn ), derivable en
~x0 , la diferencial de f en ~x0 es la aplicacion lineal:

h
1
n

X
f
..
f
f

(~x0 ) hk
df (~x0 )(~h) = x
=
(~
x
)
.
.
.
(~
x
)
0
0
xn
.
1
xk
k=1
hn

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

29

Introduciendo la notacion mas habitual: hk dxk , tendremos:

df (~x0 ) =

f
f
(~x0 ) dx1 + . . . +
(~x0 ) dxn
x1
xn

Y finalmente, dando por obvio el punto en el que esta definida la diferencial, la

expresion mas corriente que suele usarse es:
df =

f
f
dx1 + . . . +
dxn
x1
xn

En el caso de una funcion vectorial, f~ (f1 , . . . , fm ), podemos escribir, para cada una
de las funciones componentes:
dfj =

fj
fj
dx1 + . . . +
dxn
x1
xn

En definitiva, hablaremos indistintamente de derivada Df~(~x0 ) (aplicacion lineal en

abstracto, sin actuar en ning
un vector concreto), diferencial d~x0 f~ (aplicaci
on lineal
~
actuando sobre el vector (dx1 , . . . , dxn )) y matriz jacobiana J(f )(~x0 ) (matriz asociada a la aplicacion lineal en las bases canonicas correspondientes, es decir la matriz
de derivadas parciales de la funcion), de una funcion diferenciable en un punto ~x0 ,
obviandose los matices diferenciadores entre estos conceptos.

4.2

Propiedades de las Funciones Diferenciables

Teorema: Sea f~ : A Rn Rm una funcion diferenciable en el punto ~x0 , entonces f~

es continua en ~x0 .
Teorema: Sea f~ : A Rn Rm , f~ = (f1 , . . . , fm ). Supongamos que existen todas
fi
las derivadas parciales de f~, x
, y que son funciones continuas en un entorno de ~x0 ,
j
E(~x0 ) A, entonces f~ es diferenciable en ~x0 .
Este Teorema permite en la practica determinar con facilidad la derivabilidad de la
mayor parte de las funciones que trataremos. Basta con calcular las derivadas parciales
y observar su continuidad. Es de resaltar, no obstante, que el teorema establece su
resultado en sentido directo pero no recproco, es decir, la diferenciabilidad de una
funcion en un punto no implica que las derivadas parciales sean funciones continuas en
un entorno de dicho punto.
Definici
on: Se dice que una funcion f~ es de clase C 1 en un conjunto abierto A Rn
si existen las derivadas parciales de f~ en todos los puntos de A y ademas son funciones
continuas en dichos puntos. Evidentemente el Teorema anterior se re-escribe ahora
diciendo que toda funcion de clase C 1 es A es diferenciable en A.

30

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

Propiedades B
asicas:
1. Sean f~ y ~g dos funciones vectoriales, f~, ~g : A Rn Rm , ambas diferenciables en
~x0 , entonces se verifica:
1.a) f~+~g es diferenciable en ~x0 y ademas: D(f~+~g )(~x0 ) = Df~(~x0 )+D~g (~x0 ). En terminos
de las matrices jacobianas, la propiedad se escribe:
J(f~ + ~g )(~x0 ) = J(f~)(~x0 ) + J(~g )(~x0 )
1.b) f~ es diferenciable en ~x0 y D(f~)(~x0 ) = Df~(~x0 ).
J( f~)(~x0 ) = J(f~)(~x0 )
2. Sean f, g : A Rn R dos funciones escalares diferenciables en ~x0 . Se tiene
entonces:
2.a) f g es diferenciable en ~x0 y D(f g)(x~0 ) = Df (~x0 )g(~x0 )+f (~x0 )Dg(~x0 ). Las matrices
jacobianas correspondientes (en este caso matrices fila simplemente) verificar
an al misma
identidad:
J(f g)(x~0 ) = J(f )(~x0 ) g(~x0 ) + f (~x0 ) J(g)(~x0 )
2.b) Si g(~x0 ) 6= 0 entonces la funcion cociente: fg , es diferenciable en el punto ~x0 y se
verifica:

Df (~x0 )g(~x0 ) f (~x0 )Dg(~x0 )
f
(~x0 ) =
D
g
(g(~x0 ))2
y analogamente para las correspondientes matrices.
Regla de la Cadena. Finalmente, dedicaremos un apartado especial a la Regla de la
cadena, pues es la propiedad de las funciones diferenciables menos trivial, y con mas
aplicaciones y posibilidades.
Recordemos en primer lugar como funcionaba la regla de la cadena para las funciones
de una variable. Se trataba de como derivar la funcion composicion de dos funciones
derivables. Es decir, si f (x) es derivable en x0 y g(x) es derivable en f (x0 ), entonces
(g f )(x) tambien es derivable en x0 y se verifica:
(g f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 )) f 0 (x0 )
De manera general estas expresiones van a ser validas sustituyendo las derivadas ordinarias por las matrices jacobianas correspondientes. Veamos:
Sean f~ : Rn Rm una funcion vectorial de n variables reales definida al menos en un
entorno del punto ~x0 Rn , y sea ~g : Rm Rp definida de tal manera que la imagen de
f~ este contenida en el dominio de g, Im f~ Dom ~g . En tales circunstancias estara bien

31

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

definida la funcion compuesta: ~h = ~g f~, ~h : Rn Rp , que por definicion act

ua de la
forma:

~h(~x) = ~g f~(~x) = ~g f~(~x) , ~x Dom f~

Entonces, si f~ es diferenciable en el punto ~x0 y ~g es diferenciable en el punto f~(~x0 ), se
verifica que ~h es diferenciable en el punto ~x0 y ademas:
D~h(~x0 ) = D~g (f~(~x0 )) Df~(~x0 )
Si J(f~)(~x0 ) es la matriz jacobiana de f~ en ~x0 y J(~g )(f~(~x0 )) es la correspondiente a ~g en
el punto ~y0 = f~(~x0 ), entonces tendremos que la matriz jacobiana de ~h en ~x0 verificara
la ecuacion matricial:
J(~h)(~x0 ) = J(~g f~)(~x0 ) = J(~g )(f~(~x0 )) J(f~)(~x0 )
Ejemplo: Sea f~(x, y, z) = (x2 y 2 , x + y + z 2 ) una funcion vectorial, f~ : R3 R2 , y sea
~g : R2 R2 , ~g (u, v) = (u + v, u2 uv). Determinemos la matriz jacobiana de ~h = ~g f~ en el
punto (1, 1, 1). Tendremos:

!
!

!
f1
f1
f1
2x
2y
0
2
2
0
x
y
z
J(f~) =
=
J(f~)(1, 1, 1) =
f2
f2
f2
1
1
2z
1 1 2
x
y
z
Debemos calcular f~(1, 1, 1) = (0, 3), as:

!
J(~g ) =

g1
u
g2
u

g1
v
g2
v

1
2u v

1
u

J(~g )(0, 3) =

1 1
3 0

Finalmente:

J(~h)(1, 1, 1) =

1 1
3 0

2
1

2 0
1 2

3
6

1 2
6 0

Detallaremos a continuacion algunos casos particulares concretos para los que la regla
de la cadena resulta especialmente u
til.
Caso Particular 1. Consideremos la composicion de una funcion escalar f (x, y, z) y
una vectorial: ~ (t) = (x(t), y(t), z(t)) (curva en R3 ):
f : R3 R

~ : R R3

La funcion compuesta G(t) es una funcion de una variable real:

G(t) = f ~ (t) = f (x(t), y(t), z(t))

32

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

Aplicando la regla de la cadena:

G0 (t) =

dG
=
dt

f
x

f
y

f
z

dx
dt
dy
dt
dz
dt

Tenemos en definitiva:
dG
f dx
f dy
f dz
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
donde evidentemente las parciales de f han de ser tomadas actuando sobre (x(t), y(t), z(t)).
Si recordamos ahora que se definio el gradiente de una funcion escalar f (x, y, z)
simplemente como su matriz de derivadas parciales escrita en forma de vector:

~ (x, y, z) = f , f , f = f ~ + f ~ + f ~
grad f (x, y, z) = f
x y z
x
y
z
mientras que la derivada de una curva ~ (t) era a su vez interpretable como el vector
tangente a dicha curva:

dx dy dz
dx
dy
dz
0
~ (t) =
, ,
=
~ +
~ +
~
dt dt dt
dt
dt
dt
tendremos que la regla de la cadena antes escrita puede reinterpretarse ahora en la forma:
dG
(t) = grad f (~ (t)) ~ 0 (t)
dt
denotando en este caso el punto al producto escalar estandar de vectores de R3 .
Caso Particular 2. Un caso que se presenta muy habitualmente en las Matematicas
aplicadas a las ciencias y la tecnica es el siguiente: Sea f una funcion escalar definida
en R3 , y sea ~g : R3 R3 un campo en R3 . Tendremos as la composicion: h(x, y, z) =
f ~g (x, y, z). Si denotamos ~g (x, y, z) = (u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)), y llamamos
(u, v, w) a las variables de las que depende la funcion f , tendremos:

h
x

h
y

h
z

As por ejemplo, para la derivada

h
x

f
u

f
v

f
w

u
x
v
x
w
x

tendremos:

h
f u
f v
f w
=
+
+
x
u x
v x
w x
y analogamente para las demas variables.

u
y
v
y
w
y

u
z
v
z
w
z

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

4.3

33

Gradientes y derivadas direccionales

Aunque ya definimos el gradiente en el tema anterior, recordemos la definicion:

Definici
on: Sea f : U Rn R una funcion diferenciable sobre el abierto U , se define
el gradiente de f (~x) en el punto ~x de U como el vector de Rn :

f
f
~
,...,
gradf = f =
x1
xn
Mientras que la derivada direccional la definamos de la forma:
Definici
on: Sea f : Rn R definida al menos en un entorno de ~x0 , y sea ~v un vector
de Rn tal que k~v k = 1. Se define la derivada direccional de f en la direccion de ~v en el
punto ~x0 Domf de las siguientes dos maneras equivalentes:

d
f (~x0 + h~v ) f (~x0 )
D~v f (~x0 ) = lim
=
f (~x0 + t ~v )
h0
h
dt
t=0
Presentaremos a continuacion un resultado que permite en la practica calcular comodamente las derivadas direccionales de las funciones diferenciables:
Teorema. Si f (~x) es una funcion escalar diferenciable en ~x, entonces existen todas sus
derivadas direccionales en ~x, y ademas se verifica:
D~v f (~x) = gradf . ~v
para cualquier vector ~v 6= ~0.
Dem: Definamos la funcion G(t) = f (~x + t~v ) = f (~ (t)), siendo por tanto ~ (t) = ~x + t~v , es decir,
la recta que pasa por ~x y que tiene a ~v como vector director. G(t) es evidentemente diferenciable,
ademas G0 (0) = D~v f , y as, por la regla de la cadena:
~ (~x) ~v
D~v f (~x) = G0 (0) = grad f (~x) ~ 0 (0) = f
Q.E.D.

Propiedades.
1) El vector gradiente de una funcion en un punto determina la direccion y el sentido
de maximo crecimiento de la funcion. Dicho de otra forma, marca la direccion y sentido
en el que la derivada direccional es maxima.
Dem: Si se considera, como hacemos habitualmente, que el vector ~v es unitario, tendremos:
D~v f = grad(f ) ~v = kgradf k k~v k cos = kgradf k cos
luego cos = 1, es decir: = 0, proporciona el maximo valor posible de la derivada direccional,
y por tanto el vector ~v correspondiente a dicha derivada maxima, y gradf , son paralelos.

34

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

2) Sea f : R2 R una funcion escalar de dos variables reales, de clase C 1 en su dominio,

y sea Ck la curva de nivel k de dicha funcion, es decir: Ck = {(x, y) R2 / f (x, y) = k}.
Entonces el gradiente de f es ortogonal a Ck en cada uno de los puntos de dicha curva.
(Recordemos que la ortogonalidad entre un vector y una curva se entiende en terminos
de la perpendicularidad entre el vector y el vector tangente a dicha curva).
3) Sea f : R3 R una funcion de clase C 1 y sea (x0 , y0 , z0 ) un punto en la superficie de
nivel Sk = {(x, y, z) R3 / f (x, y, z) = k siendo k una constante. Entonces el gradiente
de f en ese punto es normal a dicha superficie de nivel. (En este caso la ortogonalidad
se entiende con respecto al plano tangente a SK en el punto, o alternativamente, con
respecto al vector tangente a cualquier trayectoria ~ (t) contenida en Sk , con ~ (t0 ) =
(x0 , y0 , z0 )).
Dem: Evidentemente las propiedades 2) y 3) son ambas casos particulares del caso general en
Rn . Demostremos la propiedad 3):
Sea ~ (t) una curva tal que ~ (t) Sk , t, entonces ~ 0 (t0 ) es un vector tangente a Sk en
~ (0) = (x0 , y0 , z0 ). Tendremos entonces:
d
(f (~x0 + t~ 0 (0)) |t=0 = grad f ~ 0 (0) = 0
dt
Q.E.D.

De las propiedades 2) y 3) se deduce de manera inmediata lo siguientes:

Si f (x, y) k = 0 es la ecuacion de una curva en R2 (evidentemente se trata de la
curva de nivel Ck de la funcion f (x, y)), con f (x, y) de clase C 1 , entonces la ecuacion de
la recta tangente a dicha curva en el punto (x0 , y0 ) puede escribirse de la forma:

f
f
grad f (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 ) = 0
(x x0 ) +
(y y0 ) = 0
x (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
Analogamente, si f (x, y, z) k = 0 es la ecuacion de una superficie en R3 (superficie
de nivel Sk de la funcion f (x, y, z)), con f (x, y, z) de clase C 1 , entonces la ecuacion del
plano tangente a la superficie en el punto (x0 , y0 , z0 ) se escribe:
grad f (x0 , y0 , z0 ) (xx0 , yy0 , z z0 ) = 0

f
f
f
(xx0 )+ (yy0 )+ (z z0 ) = 0
x
y
z

donde las derivadas parciales son evaluadas obviamente en (x0 , y0 , z0 ).

Ejemplo: Calculemos la ecuacion del plano tangente al elipsoide de revolucion:
x2
y2
+
+ z2 = 1
4
4
en el punto (1, 1, 12 ).

35

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

Tomaremos f (x, y, z) =

x2
4

y2
4

+ z 2 , y as:

x y
1
1 1
grad f = ( , , 2z) grad f (1, 1, ) = ( , , 2)
2 2
2 2
2
El plano tangente sera:
1 1
1
x y
( , , 2) (x 1, y 1, z ) = 0 + + 2z = 2
2 2
2
2
2

4.4

Derivadas de orden superior

Definici
on: Sea f : A Rn R una funcion de varias variables definida al menos
en un entorno A de ~x0 y diferenciable en dicho entorno. Llamaremos derivada parcial
segunda respecto de las variables xi y xj de una funcion f , en ~x0 , y lo denotaremos
2f
(~x0 ) a la derivada parcial respecto de la variable xi , en ~x0 , de la
por fxi ,xj (~x0 ) xi x
j

f
2f
f

funcion x
,
es
decir,
(~
x
)
=
x0 ).
0
xi xj
xi xj (~
j
Analogamente se definen derivadas parciales de orden superior.
Ejemplo: Dada la funcion f (x, y) = x2 + y 3 x + 1 hallar todas las derivadas segundas posibles.
f
= 2x + y 3
x
y por ello

2f
=2
x2

2f
= 3y 2
xy

f
= 3y 2 x
y
2f
= 3y 2
yx

2f
= 6yx
y 2

Definici
on: Dada una funcion f : A Rm R, diremos que f es de clase C r en un
abierto V A si para todo ~x V existen y son continuas todas las derivadas parciales de
f hasta el orden r inclusive. Si existen y son continuas todas las derivadas de cualquier
orden se dice que f es de clase C .
Teorema de Schwarz. Dada una funcion f : A Rn R de clase C 2 en un entorno
E(~x0 ) de ~x0 contenido en A, entonces se cumple que
2f
2f
(~x0 ) =
(~x0 )
xi xj
xj xi
El teorema anterior se generaliza facilmente para las derivadas de orden superior. Sea
f : A Rn R una funcion de clase C k y ~x0 A, entonces se verifica que:
mf
mf
(~x0 ) =
(~x0 )
xi1 . . . xim
x(i1 ) . . . x(im )

m = 2, . . . , k

36

CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 4

siendo cualquier permutacion de los ndices dados.

Matriz hessiana: Como vimos en una seccion anterior, si una funcion f : A Rn R
es diferenciable en un punto ~x0 A, su diferencial es una aplicacion lineal d~x0 f : Rn R,
cuya matriz jacobiana asociada es una matriz fila:
Si f es de clase C 2 diferenciable en un entorno de ~x0 , tenemos en total n2 derivadas
parciales segundas de f . Se define estonces la matriz hessiana de f en ~x0 como la matriz
de derivadas parciales segundas siguiente:

H~x0 (f ) =

2f
x21

2f
x1 x2

2f
x2 x1

2f
x22

2f
xn x1

2f
x1 xn

2f
x2 xn

..

2f
xn x2

2f
x2n

(~x0 )

Usando el Teorema de Schwarz es evidente que se trata de una matriz simetrica.