Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Seminario Metalrgico
Optimizacin molienda SAG
Informe Final
Integrantes:
Jos Luis Barrientos Meneses
Profesor:
Nelsn Herrera Nez
Antofagasta, Diciembre de 2015
ndice de contenido
Resumen ................................................................................................................. 4
Introduccin ............................................................................................................. 5
Marco terico........................................................................................................... 6
Molienda .................................................................................................................. 6
Molino SAG ............................................................................................................. 8
Factores que influyen en la molienda ...................................................................... 9
Mtodo de los elementos discretos (DEM) ............................................................ 13
Generalidades del software empleado para la modelizacin usando el Mtodo de
los Elementos Discretos o Distintos (MED). .......................................................... 16
Proceso de Clculo del DEMSim .......................................................................... 18
Modelacin empleando elementos esfricos discretos ......................................... 20
Ecuaciones de movimiento ................................................................................... 21
El programa de simulacin Millsoft ........................................................................ 29
El programa de computadora ................................................................................ 31
Mtodo numrico................................................................................................... 42
Comportamiento de la Carga ................................................................................ 43
Conclusiones ......................................................................................................... 50
Bibliografa ............................................................................................................ 51
ndice de imgenes
Imagen 1. Movimiento de carga dentro de un molino .............................................. 9
Imagen 2. Representacin nivel de llenado de un molino ..................................... 10
Imagen 3. Representacin de H y D en un molino ................................................ 11
Imagen 4. Esquema Angulo de levantamiento de la carga ................................... 12
Imagen 5. Proceso de calculo ............................................................................... 18
Imagen 6. Fases del proceso de calculo ............................................................... 19
Imagen 7. Movimiento de solido rgido en un sistema de referencia espacial ....... 22
Imagen 8. Definicin de volumen de control para evaluar la densidad
microestructural ..................................................................................................... 23
Imagen 9. Resorte lineal regulado......................................................................... 28
Imagen 10. Vista de animacin de movimiento de carga como se simula con
Millsoft ................................................................................................................... 32
Imagen 11. Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores
rectangulares......................................................................................................... 36
Imagen 12. Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores
circulares ............................................................................................................... 37
Imagen 13. 32% carga y 8.7 rpm con 54 filas de elevadores. .............................. 39
Imagen 14. 32% carga y 8.7 rpm con 36 filas de elevadores ................................ 40
Imagen 15. Comparacin del movimiento de la carga con 54 y 36 filas de
elevadores, ambas con 22 ................................................................................... 41
Imagen 16. Simulacin de un molino de 4 m. con un 40% de la velocidad critica. 44
Imagen 17. Simulacin de un molino de 4 m. con un 60% de la velocidad critica. 45
Imagen 18.Simulacin de un molino de 4 m. con un 80% de la velocidad critica.. 47
Imagen 19.Simulacin de un molino de 4 m. con un 100% de la velocidad critica 48
Imagen 20. Comportamiento de la trayectoria de las bolas dentro de un molino. a)
trayectoria de bola en zona de baja velocidad. b). trayectoria de bola en zona de
alta velocidad ........................................................................................................ 49
Resumen
El objetivo de este informe final es describir de manera clara un mtodo para
mejorar la molienda SAG.
Para lograr dicho objetivo se vieron varias posibilidades de mejoras, se analiz
entre distintos modelos matemticos que simularan el proceso de molienda en el
molino SAG los cuales consideran distintas variables modificables, y se determin
la mejor posibilidad.
El modelo seleccionado fue el DEM (mtodo de los elementos discretos) El cual
trata a cada bola o roca como una partcula independiente dentro del molino,
calcula la colisin de cada bola con otras bolas y rocas, la energa de impacto de
cada bola con el lifter y combina los clculos de todas las colisiones. Tambin
tiene aplicaciones como el software Millsoft que utiliza el modelo DEM para
simular operaciones como la de molienda.
Se presentan adems dos investigaciones en una se pone en prctica el modelo
DEM, en el cual se analiz el movimiento y las velocidades de las bolas dentro del
molino variando su velocidad critica (40%, 60%, 80% y 100%). Y en la otra se
analiza mediante el software Millsoft los lifters con respecto al movimiento de la
carga variando el nmero de elevadores y el ngulo de ataque.
Introduccin
La molienda SAG representa una de las operaciones unitarias ms costosas
dentro del procesamiento de minerales, el principal costo lo constituye la energa
utilizada por estos grandes equipos, los medios de molienda son el segundo
mayor costo en una concentradora, una mayor duracin de las bolas junto con los
lifter significa un ahorro importante en los costos y hoy rebajar costos es uno de
los objetivos principales de la minera con los actuales precios del cobre.
Por estas razones es muy importante tener un buen control en la etapa de
molienda SAG, para lo cual se estudia un sistema de simulacin matemtica
correspondiente al DEM (mtodo de los elementos discretos).
El DEM es un mtodo matemtico, el cual puede ser utilizado dentro de la
molienda para simular en este caso el comportamiento de las bolas dentro del
molino SAG.
Para respaldar este modelo, en el cuerpo del informe se presentan dos
investigaciones, una investigacin de los autores Gabriel Barrientos y Luis
espejos, los cuales simularon una molienda SAG y analizaron el comportamiento
que tuvieron las bolas en el proceso a distintos porcentajes de velocidad critica del
molino. Y una investigacin realizada por Levi Guzman Rivera el que analiza el
movimiento de la carga de acuerdo al nmero de lifters y su ngulo de ataque.
Marco terico
Los procesos de chancado entregan un tamao de partculas de 3/8", las cuales debe reducirse
an ms de tamao hasta alcanzar aproximadamente los 100[m] para menas sulfuradas. Si
bien es cierto que la etapa de molienda es necesaria, debemos considerar aquellos aspectos o
razones por las cuales se hizo necesaria esta etapa:
Para alcanzar la adecuada liberacin del mineral til.
Incrementar el rea superficial por unidad de masa, de tal forma de acelerar algunos procesos
fsico-qumicos.
Molienda
Es la ltima etapa en el proceso de Conminucin. Se realiza en cilindros rotatorios
conocidos como Molinos, y existen diversos tipos de ellos que se clasifican segn
su forma y segn su medio de molienda as por ejemplo tenemos molinos segn
su forma en: Cilndricos rotatorios, cilindro - cnicos rotatorios, tubular rotatorio.
A pesar de la diversidad de tipos el objetivo comn de su utilizacin es lograr una
fragmentacin tal de las partculas de mineral que queden separadas las
partculas de las especies tiles de las de ganga. Dicha separacin es deseada
con el fin de aplicar luego una operacin o un proceso que nos permita concentrar
la fraccin til, o extraer el elemento de inters con mayor eficiencia, en lo relativo
a recuperacin principalmente.
Es importante, entonces, moler hasta alcanzar el grado de liberacin del mineral.
Para desarrollar su trabajo de molienda la mquina est provista de elementos
moledores o molturantes. Dichos elementos son usualmente bolas de acero,
barras de acero, guijarros o autgenos; pero adems se usan otros tipos de
elementos como las cabillas, bolas de porcelana y el mismo mineral grueso.
Molino SAG
Un molino semiautgeno (SAG) es un equipo creado para conminuir material
mediante impacto. Es utilizado en operaciones mineras con gran flujo msico y
grandes potencias de accionamiento. En trminos generales, la molienda que
utiliza como principio de conminucin solamente el impacto del mismo material
aledao, se denomina molienda autgena (AG), sin embargo al incorporar una
porcin de bolas de acero (porcentualmente menor que en un molino de bolas), se
llega a la categora de molienda semiautgena (SAG). Estas bolas de acero,
comnmente de 5 pulgadas de dimetro, aportan a la trituracin del material y a la
eficiencia global del equipo. En el proceso de molienda SAG, el material centrifuga
y es elevado por las paredes internas del molino mediante elementos levantadores
en rotacin (lifters), hasta el punto en que la gravedad lo despega e impulsa en
una cada parablica, produciendo as una ola continua que impacta con el mineral
en la zona inferior del molino. El golpe conjunto de las bolas de acero y el mismo
material aledao, disminuyen continuamente el tamao de las rocas, hasta el
momento de su expulsin. (Tejada Estay, 2010)
Al girar el molino la carga de mineral y medios de molienda son elevados hasta que se logra un
equilibrio desde el cual los medios de molienda caen en cascada y catarata sobre la superficie
libre de los otros cuerpos. Los medios de molienda tienen 3 tipos de movimientos:
Rotacin alrededor de su propio eje.
Cada en catarata en donde los medios de molienda caen rodando por la superficie delos otros
cuerpos.
Cada en cascada que es la cada libre de los medios de molienda sobre el pie de la carga.
76,63
= 1.13 1.23 ( )
3
80 2
B=( ) (
)
100
Dnde:
B= Dimetro del medio de molienda (bolas) [Pulg.].
= Gravedad especfica del mineral.
= Indice de trabajo del mineral [kwh/ton corta].= Fraccin de la velocidad crtica.
D = Dimetro del molino [pie].
80 = Tamao en micrones del 80% acumulado pasante en la alimentacin.
= Constante emprica: 350 para molino con descarga por rebalse. 330 para molino con
descarga por rejilla. 335 para molienda seca y descarga por rejilla.
Tambin llamado ngulo dinmico o de apoyo es de gran utilidad para determinar la potencia
necesaria para operar el molino. Este se muestra en la figura siguiente:
Dnde:
corresponde al ngulo de reposo de la carga. Este ngulo est determinado por las
condiciones de operacin del molino como son:
= ( )
() = = =
= ( )
( = 0)
La ecuacin anterior expresa que la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre el sistema discreto de partculas es igual a la variacin por unidad de tiempo
de la cantidad de movimiento del mismo. La ley de Newton proporciona la relacin
fundamental entre el movimiento del sistema de partculas y las fuerzas que
causan dicho movimiento. El sistema de fuerzas puede estar en equilibrio esttico
cuando estas no estn en movimiento o no actan fuerzas sobre los diferentes
elementos distintos o el medio en cuestin. Las fuerzas, los desplazamientos,
tensiones y deformaciones son determinados a nivel de cada contacto entre los
elementos distintos.
La formulacin establecida para el desarrollo del modelo mediante elementos
discretos, adopta una serie de hiptesis que permiten simplificar el problema real
desechando los aspecto menos significativos y permitiendo establecer un modelo
fsico y matemtico del problema en estudio. Las hiptesis que se establecen son
las siguientes:
1. Las partculas o elementos son consideradas como cuerpos rgidos.
2. El contacto ocurre en el punto o rea muy pequea de contacto entre cada
partcula.
3. En las uniones entre partculas se considera que existe contactos entre los
elementos discretos. 4. Todas las partculas son circulares. En 2D se empelan
cilindros y en 3D esferas. Si embargo, la formulacin puede considerar o emplear
otros tipos de partculas con formas diversas y arbitrarias.
5. La generacin del medio empleando elementos discretos debe ser aleatoria y
los dimetros de los mismos deben ser tratados de forma similar (posicin y
dimetro de los elementos distintos aleatorio).
6. Se trabaja en el campo de las pequeas deformaciones.
son
considerados
elementos
rgidos
tal
como
se
describe
leyes
del
contacto
apropiadas
permiten
obtener
las
propiedades
Ecuaciones de movimiento
El movimiento de los diferentes elementos discretos que conforman el modelo de
partculas se rigen por las leyes de la dinmica de la mecnica del slido rgido. La
translacin y la rotacin de las partculas esfricas o cilndricas rgidas se
describen por medio de las ecuaciones de la dinmica de Newton-Euler. Los
movimientos del elemento i-simo de los conjuntos de elementos discretos se
describe por las siguientes ecuaciones:
=
=
Dnde:
: Es el vector de desplazamiento del centroide del elemento en un sistema de
coordenadas X.
: velocidad angular del elementos respecto a sistema de referencia mvil x, con
el elementos y el origen en el centro del mismo
m: masa del elemento o partcula i-simo.
I: momento de la inercia
F: fuerza resultante
T: el momento resultante.
V: Volumen.
()
()
()
=
, =
3
= 3
4
Que para el caso de 2D se trabaja con el concepto de rea de control (Ac) y queda
definido por:
()
() =
0
()
()
, 0 =
= 2
(2 )
=
+
1
2
1
2
+
+
+1 = +
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
+1
=
(1 + 2 )
Donde:
es la fraccin del amortiguamiento crtico que corresponde a la frecuencia ms
alta . La determinacin exacta de la frecuencia ms alta o mayor
requiere la solucin de un problema de auto valores definidos para el sistema de n
partculas rgidas conectadas entre s. En un procedimiento de solucin
aproximado, pueden definirse los problemas de autovalores separadamente para
cada elemento distinto usando las ecuaciones linealizada del movimiento:
+ = 0
Donde:
= { , , , , , } ,
= {( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) }
= {, , } , = {( ) , ( ) , ( ) }
= 2
donde r es la longitud del vector que conecta el centro de masa de los puntos en
contacto La frecuencia natural de las vibraciones de translacin vienen dadas por
la ecuacin siguiente:
2
2
(3, )
(2, )
5
2
(3, )
2
(2, )
= ( + )
Usa un elemento de resorte lineal regulado tipo aka Kelvin-Voigt, el resorte provee
resorte elstico, el amortiguador disipa la energa, la fuerza de contacto es
discontinua al comienzo y final del contacto debido a la fuerza de regulacin, la
energa de disipacin es dependiente de la velocidad y es un modelo simple para
implementar. (Wassgren, 2008)
=
k = Coeficiente del resorte
= Distancia en la cual un cuerpo se traslapa con otro
En efecto el resorte almacena la energa cintica de los dos cuerpos antes de la
colisin y restituye esa energa una vez que el contacto se rompe.
La fuerza contraria o de friccin debida al amortiguador est dada
por:
=
v = Coeficiente del amortiguador
i = Velocidad relativa de colisin del cuerpo
El amortiguador se invoca para modelar la energa disipada durante la colisin.
Esta energa disipada E se obtiene integrando el producto de la fuerza del
amortiguador multiplicada por el desplazamiento incremental durante la colisin:
=
El coeficiente del resorte k es la resistencia a la deformacin del material que
constituye el cuerpo la cual puede ser medida experimentalmente. El coeficiente
de regulacin es evaluada a partir del coeficiente de restitucin el cual es el ratio
entre las velocidades relativas de los cuerpos que colisionan antes y despus del
contacto. Los coeficientes del resorte y del amortiguador pueden variar
dependiendo del medio ambiente donde la colisin ocurra.
Colisin Oblicua entre Bolas
Cuando dos bolas colisionan oblicuamente, el movimiento se puede describir por
dos juegos de resorte y amortiguador, uno en la direccin de la lnea que une los
centros de los cuerpos que colisionan y el otro en la direccin perpendicular al
primer juego.
El programa de computadora
La integracin de los trminos de la aceleracin para conseguir la velocidad y el
desplazamiento se hace con esquemas de diferencias finitas. Las paredes del
molino se mueven de manera que mueven la capa externa de bolas en contacto
con ellas.
Esta capa externa a su vez mueve las bolas en la capa siguiente y as
sucesivamente. De manera que el mtodo de los elementos discretos calcula el
movimiento y colisin de cada cuerpo individual de la carga. El esquema numrico
entero est codificado en un programa llamado MILLSOFT.
Este programa corre en una PC. El programa calcula el perfil de la carga de bolas,
la potencia del molino y tambin el espectro de la energa de impacto. El ltimo es
un histograma del nmero de colisiones por segundo contra la energa de las
colisiones. Este espectro es muy til para estimar los niveles de impactos de las
rocas en los molinos SAG.
Descripcin del Programa de Computadora
El Millsoft est diseado para ejecutarse en las computadoras personales con el
sistema operativo 5 usual Windows. Una computadora compatible es suficiente, es
preferible con un CPU rpido. Se requiere una tarjeta grfica o equivalente para
una animacin rpida del perfil de carga del molino en la pantalla de la
computadora. Un ejemplo de una vista de la animacin del movimiento de la
carga.
Imagen 10. Vista de animacin de movimiento de carga como se simula con Millsoft
basic. Lo cual hace sencilla la tarea de configurar una simulacin, tal que inclusive
un usuario poco entrenado puede ingresar correctamente la informacin del
molino. Tambin, los valores por defecto entregados pueden usarse en el caso de
algunos parmetros desconocidos para un tipo de molino especfico.
El componente principal de clculo que constituye la esencia del programa lleva a
cabo el clculo de la trayectoria de la carga de bolas haciendo uso de intervalos
pequeos de tiempo y monitorea la energa gastada en todas las colisiones que
ocurren en el molino. Este programa implementa el poderoso mtodo numrico de
los elementos discretos DEM. Este est escrito en el lenguaje FORTRAN.
El componente de visualizacin grfica permite la animacin del movimiento de la
carga del molino en la pantalla de la computadora. El programa de visualizacin
grfica est escrito en visual c++. Con un conocimiento bsico de cmo la
configuracin de la carga del molino afecta el consumo de potencia del molino y el
desgaste de los forros, la animacin de la carga del molino se convierte en una
herramienta muy prctica para el diseo del molino y la solucin de los problemas.
El componente de visualizacin de la distribucin de la energa de impacto
muestra el consumo de potencia del molino. Tambin muestra como la potencia
del molino se convierte en numerosas colisiones de energa variable,
especficamente, el histograma de la distribucin de la energa de impacto. Este
histograma muestra claramente cundo la mayor parte de las colisiones estn en
el rango de energa til para la fractura del mineral o en el rango de energa alta
que se caracteriza por el dao de los forros o la rotura de los medios de molienda.
El programa de visualizacin de la energa de impacto est escrito en macros de
Excel.
El Diseo de Molinos y Diagnsticos usando Millsoft
De hecho el resultado ms til del simulador Millsoft es el consumo de potencia
del molino. En los casos numerosos encontrados a la fecha, El Millsoft predice
precisamente el consumo de potencia de los molinos industriales AG, SAG, de
barras y de bolas. Es ms, las predicciones del programa tambin han sido
validadas con la frmula bien conocida del brazo de torque. Sin embargo, El
Millsoft va ms all de la validacin de la potencia del molino. Esta es una
herramienta de diseo de molinos que predice precisamente los cambios en el
consumo de potencia del molino causados por los cambios de los parmetros
clave tales como la distribucin de tamao de las bolas, el nmero y la forma de
los elevadores y el tipo del material del forro (acero o caucho).
El Uso del Consumo de Potencia Calculado
En las primeras etapas del diseo de los molinos, la potencia necesaria para
procesar el tonelaje de alimentacin deseado se calculaba con las frmulas de
Bond y con pruebas de escala piloto. Por lo que, la primera pregunta es cundo la
potencia del molino calculada es suficiente para la operacin de molienda.
La potencia del molino puede ser cambiada variando los siguientes parmetros,
los cuales estn en el orden de sensibilidad de alta a baja: dimetro del molino,
longitud del molino, porcentaje de velocidad crtica, carga de bolas, nmero de
elevadores, geometra y dimensiones de los elevadores y la distribucin de
tamao de las bolas. De hecho, hay otras consideraciones a tener en mente, tales
como la resistencia de la placa del cilindro del molino, el desgaste del forro, la
rotura de los medios de molienda y la eficiencia del molino.
Para un molino existente, el consumo de potencia calculado puede usarse para
analizar la variacin de la potencia del molino en relacin al desgaste del forro con
el uso. Tambin los clculos del Millsoft son muy tiles cuando se hacen
preguntas sobre un tipo nuevo de material a ser usado para 6 los forros o los
elevadores o inclusive en los casos de geometra diferente del elevador.
Una vez que las consideraciones sobre el consumo de potencia del molino estn
resueltas, un diseador de molinos podra tomar ventaja de los resultados ms
poderosos de la simulacin, tales como la animacin del movimiento de la carga
de molienda y la distribucin de la energa de impacto.
Lanzamiento Excesivo
Inclusive ms importante que el porcentaje de la carga en vuelo libre es su rea de
aterrizaje. Cuando las bolas en vuelo libre caen encima del resto de la carga, es
probable que su energa de impacto se use para la molienda. Sin embargo, hay
casos donde estas bolas caen a velocidad alta y golpean el forro del molino en las
posiciones de siete a nueve, causando dao mecnico excesivo de los forros y
elevadores del cilindro. En tales casos, es deseable cambiar el perfil del forro
aumentando en ngulo de la cara de ataque del elevador. Tambin, se podra
reducir la altura de los elevadores o cambiar la geometra del elevador a triangular
o circular en vez de lo anterior.
Efecto Cucharn
Hay casos cuando una o varias capas de bolas quedan atrapadas entre dos
elevadores sucesivos y son transportadas hacia arriba hacia la posicin una.
Parece como si un nmero de bolas fueran tomadas con un cucharn sobre el
resto de la carga y luego esparcidas haba abajo desde las posiciones doce a una.
Esto es caracterstico del caso donde la apertura entre los elevadores es muy
pequea, permitiendo que se formen bolsillos.
La imagen 11 muestra un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro diseado de la
forma tradicional. Este molino se caracteriza por un nmero excesivo de bolas en
vuelo libre (efectos de lanzamiento excesivo y de cucharn).
Imagen 11. Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores rectangulares
La imagen 12 muestra una simulacin de Millsoft del mismo molino pero con
elevadores circulares. Slo el cambio de la geometra del elevador resulta en un
perfil mejor de la carga del molino, un mayor consumo til de potencia y una
mayor eficiencia de molienda.
Imagen 12. Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores circulares
excesivo del forro, rotura de los medios de molienda e inclusive dao mecnico de
los forros y elevadores del molino.
En la distribucin de la energa de impacto las colisiones estn repartidas en un
rango muy amplio de nivel de energa. Esto es una caracterstica natural de los
molinos que es deseable, porque el material que es molido en el molino es de una
amplia distribucin de tamao y probablemente tiene resistencia variable. Las
pruebas de la resistencia del material tales como la prueba de celda de carga
ultrarrpida se han llevado a cabo en muestras de materiales de diferentes
tamaos dado el rango de energa de colisin deseada para una eficiente
operacin de molienda.
Inclusive si los resultados de esas pruebas no estn disponibles, uno podra
esperar una prdida de eficiencia de energa, junto con desgaste excesivo del
forro y rotura de los medios de molienda, cuando hay demasiados impactos de un
nivel de energa muy alto. En ese caso, es aconsejable revisar el porcentaje y la
trayectoria de 8 las bolas de vuelo libre, como explicamos antes. Tambin la
eficiencia de energa se reduce y una cantidad excesiva de material fino es
producida cuando hay demasiadas colisiones de bajo nivel de energa.
El desempeo de un molino existente puede ser sintonizado finamente de la
siguiente manera para tomar en cuenta las variaciones de la resistencia del
material. Cuando un mineral ms resistente o difcil de moler duro o un material
de alimentacin grueso se muele, puede ser aconsejable cargar bolas ms
grandes o ms pesadas (de mayor densidad), para incrementar la cantidad
relativa de colisiones a niveles de energa de medio a alto. Bolas ms pequeas
se pueden usar para incrementar la cantidad relativa de impactos de energa baja,
haciendo la operacin ms eficiente para mineral menos resistente o fcil de moler
blando o un material de alimentacin fino.
Imagen 15. Comparacin del movimiento de la carga con 54 y 36 filas de elevadores, ambas con 22
Mtodo numrico
Para desarrollar la modelacin es necesario usar algn mtodo que simule el
comportamiento de un medio granular. Este trabajo usa el denominado mtodo
de elementos discretos (DEM: discrete element method). Entre los autores que
han realizado modelaciones numricas a partir de este mtodo se destacan
Mishra y Rajamani, los cuales fueron los pioneros al utilizar el modelo numrico
para la simulacin de molinos SAG, y Paul Cleary , el cual ha adicionado
Comportamiento de la Carga
Se realiza un estudio del comportamiento de las bolas en el proceso de
molienda, observando sus trayectorias, y las velocidades, para que, a travs de
la simulacin, se observen los fenmenos que se producen en el interior de un
molino real. Este tipo de fenmenos no pueden ser analizados por ningn otro
tipo de sistema, por lo que el modelo planteado constituye una importante
ayuda para obtener informacin sobre el proceso de molienda. El anlisis se
realizar considerando diferentes velocidades de trabajo de un molino
estndar, cuyos parmetros de operacin son los siguientes: Cantidad de
bolas: 150, Radio bolas: 8 cm, Dimetro molino: 4 m, Cantidad de lifters: 20,
Radio lifters: 5 cm, Nivel de llenado: 30.5 %, Tiempo de molienda: 8 s, Intervalo
de tiempo usado para la integracin: 10-3 s. Para realizar estas simulaciones,
se utiliz un computador de procesador Pentium III de 1GHz, con 512 megas
de memoria RAM. La iteracin, para 8 s de molienda demor 5 hr. En las
simulaciones se usa una velocidad de giro del molino como un porcentaje de la
velocidad crtica que en este caso es de 2.26 rad/s.
De la imagen 16, se puede observar las diferentes velocidades que adquieren las
bolas al rotar el molino. (Indicada en colores) Se puede observar una zona,
localizada en el centro del rin (denominada as por la forma que adquiere la
carga), donde el movimiento de las bolas es escaso, por lo que la velocidad es
reducida. Rodeando esta zona, se encuentran dos capas de mayor velocidad. La
capa superior corresponde a la de mayor velocidad, producto del derrumbamiento
de la capa que queda encima del rin, denominado movimiento en cascada. La
otra capa est debajo de la zona de bajo movimiento, la cual posee una menor
velocidad que la capa superior, aunque no deja de ser considerable. Producto de
la cercana de las capas de alta y baja velocidad. Para esta simulacin no se
observa el movimiento en catarata. En un molino SAG real, el mecanismo de
molienda ms comn es el realizado por la abrasin producida por la friccin entre
los minerales. A travs de este proceso se desprende material particulado de las
rocas de minerales.
Se observa nuevamente la zona de baja velocidad cerca del centro del rin,
rodeado de las zonas de alta velocidad, las cuales han incrementado su magnitud,
debido a la mayor rotacin del molino. De este grfico se pueden observar
adems unas bolas que han salido despedidas fuera del rin que manifiestan un
movimiento parablico en cada libre (movimiento en catarata). Este movimiento
es de especial importancia pues es el que produce las ms altas magnitudes de
las fuerzas de impacto, por lo que es conveniente controlar la velocidad de giro del
molino para que las bolas con este movimiento caigan sobre el pie de la carga y
no sobre los revestimientos y carcasa del molino, lo que ocasionara altos
desgaste en las corazas en el interior del molino. Las bolas que adquieren el
movimiento de catarata son las causantes de otro mecanismo de molienda
conocido como impacto. La molienda por impacto es producido con menor
frecuencia que la molienda por abrasin dentro de un molino SAG real, pero posee
mayor importancia, puesto que en este caso los minerales no solo pierden masa
por desgaste, sino que se fracturan, agrietan y parten, producindose una
disminucin de tamao mayor. No obstante, no solo los minerales estn expuestos
a estos mecanismos de molienda, sino tambin las bolas de acero de molienda,
las cuales deben ser fabricadas de tal manera que deben contar con la dureza
necesaria para evitar la abrasin y por otro lado deben tener la resistencia
apropiada para soportar los impactos. Es sabido que las propiedades de dureza y
resistencia de los materiales son opuestas. La demanda de una produce
inmediatamente el dficit de la otra. A esto se debe agregar que las bolas deben
tener un precio bajo, para que sea rentable la molienda por este medio.
Es por ello, que el estudio numrico del comportamiento del proceso de molienda,
y de cmo se comportan las bolas, es muy til para la comprensin del fenmeno,
agregndose a esto la factibilidad de obtener los valores de las fuerzas de
contacto de cada bola en cualquier momento.
Velocidad de Giro 100%
En la imagen 19, se observa la simulacin del molino operando al 100% de la
velocidad crtica, lo que corresponde a 2.26 rad/s. Se puede observar el
movimiento y velocidades de las bolas dentro del molino. En este caso la
velocidad de giro corresponde al 100% de la velocidad crtica, lo que significa que
la capa de bolas en contacto con la carcaza del molino es centrifugada cuando
adquiere la velocidad tangencial en este punto producto de la rotacin del molino.
A pesar de esta velocidad, an se puede observar la zona de baja velocidad,
aunque es ms reducida. Se observa gran cantidad de bolas en movimiento de
catarata, y otras adheridas a la carcaza del molino, producto de la centrifugacin.
Se observa adems que el ngulo entre el pie y el hombro de la carga (rin) es
an ms inclinado, comparado con los casos anteriores. Operar a esta velocidad
no resulta conveniente, puesto que gran parte de las bolas se encuentran
adheridas a la carcaza, lo que produce un efecto de disminucin de dimetro del
molino y una disminucin del nivel de llenado dentro de este, lo que hace variar las
condiciones de operacin en forma notoria. Adems el movimiento de las bolas es
ms catico, por lo que resulta difcil de controlar.
Comportamiento de la trayectoria
En el proceso de la molienda, existe un patrn de comportamiento de las bolas,
dependiendo del lugar que estas ocupen dentro del rin. Es as como las bolas
que se encuentran en las diferentes capas de velocidad del rin, se mantienen en
esta. En la imagen 20, se muestra una simulacin en la que interactan 150 bolas
en el molino estndar definido anteriormente, funcionando al 60% de la velocidad
crtica. De esta simulacin se siguen las trayectorias de 2 bolas que se encuentran
en diferentes capas de velocidades, una de baja velocidad y una a alta velocidad
(periferia del rin)
Imagen 20. Comportamiento de la trayectoria de las bolas dentro de un molino. a) trayectoria de bola
en zona de baja velocidad. b). trayectoria de bola en zona de alta velocidad
Conclusiones
Bibliografa
[En lnea] [Citado el: 02 de 11 de 2015.]
http://www.academia.edu/7546318/Aplicaci%C3%B3n_del_m%C3%A9todo_de_lo
s_elementos_discretos_a_problemas_de_desgaste.
Barrientos, Gabriel y Espejos, Luis. 2003. Evaluacion de las cargas de impacto
en el interior de un molino SAG. Concepcion : s.n., 2003.
Carcamo, Hugo. 2003. Operaciones Mecanicas. Antofagasta : s.n., 2003.
Luding, Stefan. 2008. Introduction to Discrete Element Methods. Enschede : s.n.,
2008.
Molycop Andesur S.A. 2012. Congreso minas. [En lnea] 10 de 2012. [Citado el:
3 de 10 de 2015.] http://www.congresominas.co.pe/WEB/ti/5/4/4c.pdf.
Powell, Andrew McBride and Malcolm. 2006. A STRUCTURED APPROACH TO
MODELLING SAG MILL LINER. Columbia : s.n., 2006.
Tapia Quezada, Jaime. Preparacion mecanica de minerales.
Tejada Estay, Walter. 2010. Analisis dinamico de molino SAG. 2010.
Wassgren, C. 2008. DEM Modeling course. 2008.