PROBLEMAS CINEMATICA DE PARTCULAS

Problema 1:

La leva est rgidamente unida al miembro A,

que se mueve por una gua recta horizontal
con una aceleracin de 0.9 m/seg2 hacia la
derecha. El brazo ranurado gira a una
velocidad angular constante de 4 rad/seg en
sentido contrario al de las agujas del reloj y
gua al pistn P sobre la periferia de la leva.
La forma del contorno de la leva es tal que la
trayectoria del centro del pistn relativa a la
corredera sea una cardiode r = b - c cos
con b = 10 cm y c = 5 cm. Determinar la
aceleracin total del pistn cuando = 90.
Resp.: 174,64 cm/seg2.

Problema 2:

C
P

En el mecanismo de retorno rpido, la manivela AB gira

con velocidad angular constante anti horario. El collar
localizado en el extremo B desliza a lo largo de la varilla
OP, haciendo que sta oscile alrededor de la articulacin
O. A su vez, la varilla OP puede deslizar en el interior de
la corredera P, que est obligada a moverse en la
ranura horizontal. Una herramienta de corte se sita en
la corredera P, teniendo esta su carrera de trabajo
cuando P desliza de derecha a izquierda, originndose
entonces de izquierda a derecha la carrera de retorno
rpido. a) Determinar la distancia total recorrida por la
corredera P para una revolucin completa de la
manivela AB. b) Determinar las expresiones para la
aceleracin de P y la velocidad angular de OP. Resp. a)
= 7,072r.

2r
A

3r

O
Problema 3:

C
A
xy =
b2
O
B
X

El bloque A se desliza en la ranura vertical del

miembro BC, mientras este se mueve en la
direccin del eje x. La gua curva pasa por el
agujero de un espign solidario al bloque A y
obliga a ste a desplazarse verticalmente mientras
BC lo hace en forma horizontal. Si b = 40 mm,
calcule la aceleracin del miembro BC para que la
componente vertical de la aceleracin del bloque
A sea nula en el instante en que x = 100 mm y
dx/dt = 60 mm/seg. Resp.: 72 mm/seg2.

Problema 4:
y

30

3m
B

A
R

Los bloques que viajan sobre la banda

transportadora caen dentro de un carro de
carga de longitud igual a 1m. Si la banda se
mueve con velocidad constante de 2 m/seg,
determinar Rmin y Rmax a la cual debe
colocarse el extremo A del carro para que los
bloques caigan en su interior. Resp.: Rmin =
0.19 m ; Rmax = 1.19 m

1m

y
Problema 5:
x

El pasador P est obligado a moverse en las

guas ranuradas, las cuales se desplazan
perpendicularmente entre s. En el instante
representado, A tiene una velocidad hacia
arriba de 40 cm/seg que decrece a razn de
25 cm/seg cada seg y B se mueve hacia la
derecha con velocidad de 30 cm/seg
decreciente a razn de 12.5 cm/seg cada
seg. Calcular para este instante el radio de
curvatura de la trayectoria seguida por P.
Resp.: = 5 m.

4m
Problema 6:
B

A
4m

C
h

El bloque C est siendo levantado moviendo

el rodillo en A hacia abajo con una rapidz
constante de vA = 4 m/seg a lo largo de la
gua. Determinar la velocidad y la
aceleracin del bloque en el instante en que
h = 1 m. Cuando el rodillo est en B, el
bloque se apoya sobre el piso. Resp.: vc =
2.4 m/seg y ac = 2.05 m/seg2, ambas hacia
arriba.

Problema 7:

El bloque B parte del reposo en O y desliza hacia

la derecha con aceleracin constante. Si en el
instante en que t = 3 seg su distancia al punto O
es 30 cm, determinar: a) Velocidades y
aceleraciones de A y B cuando t = 3 seg ; b)
Velocidad relativa de A c/r a B cuando t = 3 seg.
[Resp.: vA = 30 ; vB = 20 ; aA = 10 ; aB = 6,67 ; vA/B
= 10 , todas hacia la derecha)

A
Problema 8:

El brazo ranurado OA obliga al pequeo

vstago a moverse en la gua espiral definida
por r = k. El brazo OA parte del reposo
en = /4 y tiene una aceleracin
constante en sentido anti reloj.
Determinar la velocidad y aceleracin
del vstago cuando = 3/4.

Problema 9:

A
S
B
banda transportadora
Tambor

Un punzn S localizado sobre el tambor rotatorio

se usa para etiquetar latas. Si las latas estn
separadas 20 cm centro a centro sobre el
transportador, determine el radio de la rueda
motriz A y el radio del tambor B de manera que
para cada revolucin el punzn marque la parte
superior de la lata. Cuntas latas se marcan por
minuto si el tambor B est girando con = 0.2
rad/seg sentido horario?. Resp. 1,91

Problema 10:

2'
O

La manivela OC gira con = 3 rad/seg cte

sentido anti horario. Hallar la velocidad y
aceleracin de un punto P cualquiera del
brazo deslizante cuando = 30. El brazo
deslizante est inclinado 36,87 c/r a la
horizontal. Resp.: vP = 3.75 p/seg y aP =
19.49 p/seg2, ambas dirigidas hacia O.

Problema 11:
El ascensor E parte del reposo y sube con
aceleracin constante. Si el contrapeso W
recorre 24 pies en 4 seg, determinar: a) La
aceleracin del ascensor (Resp. 3 p/seg2
hacia arriba) ; b) La aceleracin del cable C
(Resp. 6 p/seg2 hacia abajo); c) La velocidad
del ascensor al cabo de 4 seg (Resp. 12
p/seg hacia arriba).

Problema 12:

P
r

15 cm

Problema 13:

r
O

La arandela P se ve obligada a moverse a lo largo

de la varilla vertical. En el instante en que = 30,
la velocidad y aceleracin de P son 0.6 m/seg y
6.1 m/seg2 respectivamente, ambas dirigidas
hacia arriba. Calcular para esta posicin la
componente radial de la velocidad de P y la
aceleracin angular de la recta OP. Resp.: vr = 0.3
m/seg y = 20.1 rad/seg2.

El alambre OA est unido al collar A y arrollado en

el carrete O. Sabiendo que el collar se mueve
hacia la derecha con velocidad constante v0,
determinr las expresiones para la velocidad
angular y aceleracin angular del alambre OA.

Problema 14:

2'

La aceleracin angular del volante est dada

por la ecuacin = 6t - 4. En t = 0, el volante
parte del reposo con aceleracin angular
sentido horario. Determinar la aceleracin del
punto P para t = 2 seg, en cuyo instante la
rueda se encuentra en la posicin
representada.

O
Problema 15:

El brazo OA desliza libremente a travs del

collar en O, el cual pivota libremente en
dicho punto. Determinar la aceleracin del
centro A del rodillo si el brazo tiene una
velocidad angular constante = d/dt = k en
sentido anti horario durante una parte de su
movimiento.

Problema 16:

El collar A parte del reposo en t = 0 y desciende con

aceleracin constante de 175 mm/seg2. El collar B
asciende con aceleracin constante y su velocidad
inicial es de 200 mm/seg. Sabiendo que B recorre 500
mm entre t = 0 y t = 2 seg, determinar: a) Las
aceleraciones de B y C ; b) El instante en que la
velocidad de C es nula ; c) La distancia que habr
recorrido el bloque C hasta cuando vC = 0. Resp.: aB =
50 mm/seg2 ; aC = -75 mm/seg2 ; t = 0.667 seg ; XC =
16,67 mm

Problema 17:
El bloque A tiene vA = 10 m/seg hacia la
derecha en t = 0 y una aceleracin cte de
2 m/seg2 hacia la izquierda. Hallar la
distancia recorrida por el bloque B
durante el intervalo t = 0 a t = 8 seg.
Resp. : 11.33 m

B
y
Problema 18:
4y = x

P
1m
O

En la posicin indicada, el bloque tiene

una
rapidz
de
10
m/seg,
incrementndose en 3 m/seg cada seg.
Determinar la aceleracin del bloque.
Resp. : 17,93 m/seg2.

x
2m

Problema 19:
El bloque B tiene una aceleracin cte de 10 m/seg2
hacia arriba. En el instante mostrado en la figura, A y B
tienen velocidad nula. Determinar las velocidades de A
y B al pasar uno frente al otro. Resp.: vA = 10 hacia
abajo ; vB = 20 hacia arriba.
A
30m

Problema 20:

A
C

El sistema inicia su movimiento desde el

reposo y cada componente se mueve
con aceleracin Cte. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al collar B
es de 120 mm/seg2 hacia arriba y la
aceleracin relativa del bloque D
respecto al bloque A es de 220 mm/seg2
hacia abajo, determinar: a)La velocidad
del bloque C despus de 6 seg y b) El
cambio en la posicin del bloque D luego
de 10 seg.

Problema 21:
C

8m

A
3m

En la posicin indicada en la figura, el

sistema est en estado de reposo. Si el
carro B adquiere una aceleracin
constante de 2 m/seg2 hacia la derecha,
determinar la velocidad y aceleracin del
bloque A justo antes de alcanzar la polea
C.

Problema 22:

El bloque A se mueve hacia abajo con vA

= 1 m/seg constante. Determinar : a)
Velocidad del bloque C ; b) Velocidad
del collar B c/r al bloque A ; c) Velocidad
del punto D del cable c/r al bloque A

Problema 23:
1

P
2

A
3

En el sistema de la figura, los bloques A, B,

C y D parten del reposo y tienen movimiento
uniforme acelerado. Se sabe que la
aceleracin relativa del bloque D c/r al
bloque C es de 2 m/seg2 hacia abajo.
Transcurridos 4 seg se tiene que el bloque A
ha descendido 8 m y el punto P del cable
que contacta las poleas 4 y 5 tiene una
velocidad de 10 m/seg hacia arriba.
Determinar: (a) Las relaciones que rigen las
velocidades y aceleraciones de los bloques
A, B, C y D. (b) Velocidad y aceleracin de
cada bloque en t= 4 seg.

PROBLEMAS CINETICA DE PARTCULAS

Problema 1:
r = 0,1

C tiene una masa de 0.5 Kg y se mueve

en el plano horizontal a lo largo de una
trayectoria ranurada con forma de espiral
y que est definida por la ecuacin r =
0.1, donde se mide en radianes. Si el
brazo OA est girando con velocidad
angular constante de 4 rad/seg anti
horario, determine la fuerza que ejerce
sobre C en el instante en que = rad.
Desprecie la friccin y el tamao de C.
Resp.: F = 0.8 Newton.

A
C

Problema 2:

El bloque de la figura se coloca en

reposo en la posicin A, sobre una
correa transportadora. La correa est
inclinada un ngulo c/r a la horizontal y
se mueve a velocidad constante v0
m/seg. En un perodo de tiempo inicial el
bloque se mueve con la correa, pero a
una velocidad menor que sta, por tanto
existir un deslizamiento relativo del
bloque respecto de la correa. El
coeficiente de roce dinmico entre
bloque y correa es . Determinar: a) Qu
distancia recorrer el bloque sobre la
correa hasta que cese el deslizamiento
relativo ; b) El tiempo que transcurre
para que ocurra aquello.

Problema 3:
A
90-

Dos bloques A y B, de masas mA y mB,

estn unidos mediante un cable que
pasa a travs de las poleas tal como se
muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el bloque
A y el plano inclinado es . El cable es
inextensible y las masas del cable y la
polea son despreciables. Estudiar el
sentido del movimiento de los bloques.

Dos bloques A y B, de masas mA y mB,

estn unidos mediante un cable que
pasa a travs de las poleas tal como se
muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el bloque
A y el plano inclinado es . El cable es
inextensible y las masas del cable y la
polea son despreciables. Estudiar el
sentido del movimiento de los bloques.

Problema 4:
Las masas de los bloques A, B y C son
de 10 Kg, 15 Kg y 20 Kg
respectivamente. Determinar la tensin
en cada cable y las aceleraciones de los
bloques. Las poleas tienen masa
despreciable
y
los
cables
son
inextensibles.

B
C

Problema 5:
A (30 Kg)

70

B (10 Kg)

P
20 Kg

Si se desprecia todo rozamiento de

masas y poleas, hallar las aceleraciones
de A y B cuando se abandonan desde el
reposo. Resp.: aA = 1,024 m/seg2 plano
abajo ; aB = 0,682 m/seg2 hacia arriba.

Problema 6:
Si los coeficientes de rozamiento esttico y
cintico entre el bloque A de 20 Kg y el
bloque B de 100 Kg son prcticamente
iguales a 0,50, hallar la aceleracin de cada
bloque para valores de P de 60 y 40 N.
Resp.: Para P = 60 N : aA = 1,095 m/seg2 y
aB = 0,981 m/seg2. Para P = 40 N aA = aB =
0,667 m/seg2.

100 Kg

Problema 7:

A (60 Kg)

60

B (20 Kg)

El sistema se abandona desde el reposo con

el cable tenso. Despreciando la pequea
masa de la polea y el rozamiento en la
misma, calcular la aceleracin de cada
bloque y la tensin T en el cable en el
instante inicial, si los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico son 0,25 y
0,20 respectivamente. (Sin result)

el cable tenso. Despreciando la pequea

masa de la polea y el rozamiento en la
misma, calcular la aceleracin de cada
bloque y la tensin T en el cable en el
instante inicial, si los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico son 0,25 y
0,20 respectivamente. (Sin result)

Problema 8:

C
30

El bloque C de masa m = 50 Kg es tirado

hacia arriba del plano inclinado mediante
el sistema de poleas y motor M. Si C
parte del reposo y mediante una
aceleracin constante adquiere una
rapidz de 4 m/seg despues de recorrer
8 m a lo largo del plano. Si se desprecia
la friccin a lo largo del plano, determinar
la potencia que debe suministrarse al
motor en el instante en que C se ha
movido 8 m. El motor tiene una eficiencia
=0,74.
Qu
potencia
debe
suministrarse al motor si = 0,30 entre
plano y bloque?. Resp.: 1.596 Watts y
2.284,76
Watts
respectivamente.
Solucionar por 2da. Ley de Newton y por
Mtodo Trabajo y Energa.

Problema 9:

15 cm
10 cm

15 cm

La gua ranurada B pesa 4 Kg y oscila

de un lado a otro bajo la accin del
pasador A del cigeal OA, sin que
exista rozamiento apreciable con los
rboles horizontales fijos a lo largo de los
que desliza. Si OA tiene en sentido
antireloj una aceleracin angular de 20
rad/seg2 y una velocidad angular de 12
rad/seg cuando = 45, determinar la
fuerza F de contacto entre la gua lisa y
el pasador A en este instante. Con qu
lado, izquierdo o derecho, est en
contacto el pasador?. Resp.: F = 35 N
lado derecho.

Problema 10:

Un ascensor de 900 Kg funciona por la accin del torno

A de radio r = 20 cm, sobre el cual se arrolla el cable
elevador. Determinar el momento constante M que el
motor montado en el ascensor debe proporcionar al
rbol del torno, de manera que en un ascenso vertical
de 3m a partir del reposo, el ascensor alcance la
velocidad de 2,4 m/seg. La masa del torno es pequea
y debe tratarse como si estuviera en equilibrio rotatorio.
Despreciar el rozamiento en las guas verticales.
Resp.: M = 969 N-m.

Un ascensor de 900 Kg funciona por la accin del torno

A de radio r = 20 cm, sobre el cual se arrolla el cable
elevador. Determinar el momento constante M que el
motor montado en el ascensor debe proporcionar al
rbol del torno, de manera que en un ascenso vertical
de 3m a partir del reposo, el ascensor alcance la
velocidad de 2,4 m/seg. La masa del torno es pequea
y debe tratarse como si estuviera en equilibrio rotatorio.
Despreciar el rozamiento en las guas verticales.
Resp.: M = 969 N-m.

Problema 11:

Un punto material est colgado de dos

puntos A y B situados a igual longitud e
inclinado un ngulo respecto a la
vertical. Demostrar que al cortar uno de
los hilos, la tensin del otro vara
instantneamente en la relacin 1 : 2
cos2.

Problema 12:
El movimiento del pasador A de 225 gr
en la gua circular est regulado por la
gua B que se eleva bajo la accin del
tornillo gua a 1,8 m/seg constante
durante una fase del movimiento.
Calcular la fuerza N ejercida por la gua
circular sobre el pasador cuando pasa
por la posicin = 30. Se desprecia
todo efecto de rozamiento. Resp. : T =
5,18 N.

25 cm

Problema 13:

r
C

O
A
R

El brazo gira en torno al eje horizontal

que pasa por O y la corredera C tiene un
peso W. Determinar la expresin de la
tensin T de la cuerda en el punto en
que se ata a C, en funcin del ngulo .
La velocidad angular de OB es = d/dt
y es constante durante el intervalo de
movimiento que se considera. Se tiene
tambin que r = 0 para = 0 y todas las
superficies son lisas. Cul es la mxima
celeridad d/dt que para un dado
puede tener el brazo antes de que T sea
cero?.

Resp.:

T = W [sen - (5/2g) R 2 sen(/2)]

= 1,265 (g sen)1/2 / (1 - cos)

Problema 14:
La corredera A de 1 Kg de masa encaja
holgadamente en la ranura lisa, que est
a 45 segn se indica, y el disco gira en
un plano horizontal en torno a su centro
O. Si A se mantiene en posicin
mediante un cordel sujeto al punto B,
calcular la tensin T del cordel para una
velocidad angular constante = 40
rad/seg sentido antihorario. Resp. T =
170 N.

B
A

45

15 cm

El resorte de constante k = 2 Kg/cm y el

brazo ranurado OB obligan al rodillo A a
moverse en el contorno de la cardioide
definida por la leva fija, definida por r = b - c
cos, donde b > c. El brazo ranurado gira en
un plano horizontal alrededor de la leva con
= 10 rad/seg constante, sentido antihorario
y el resorte est sin deformar cuando = 0.
Si b = 10 cm, c = 5 cm y la masa de A es
0,25 Kg, hallar la fuerza P ejercida sobre A
por los bordes lisos de la ranura cuando =
60. El contorno de la leva es liso. Resp. P
29,72 N.

A
O

Problema 15:

Problema 16:
b

k
h

El collar A pesa 10 Kg y desliza por el

rbol vertical fijo. El resorte est sin
deformar cuando el collar est en la
posicin dibujada con trazos. Determinar
la aceleracin inicial del collar cuando se
suelta partiendo del reposo en la
posicin ilustrada. El coeficiente de
rozamiento entre collar y rbol es 0,2 y la
constante del resorte es de 3 Kg/cm.
Resp.: a = 30,21 m/seg2 hacia arriba.

h = 40 cm
b = 37,5 cm
e = 7,5 cm

Problema 17:
En la posicin indicada en la figura, el bloque
de masa m = 1 Kg est siendo sostenido
contra el resorte de constante k = 60 N/m,
que est comprimido 45 cm desde su
posicin sin comprimir. Si se libera el bloque
desde su estado de reposo, determinar: (a)
La mxima altura alcanzada por el bloque
por encima de su posicin inicial. Resp.
hmx = 61,93 cm. (b) La velocidad mxima
con que llega a moverse el bloque. Resp.
vmax = 2,22 m/seg y (c) La potencia
mxima desarrollada por el resorte. Resp.
Pmax = 34,39 Watts.

Problema 18:
El motor elctrico M1 eleva el montacargas M con velocidad constante. El montacargas lleva un motor
elctrico M2 que tira el bloque E de masa m = 2 Kg mediante el cable indicado, con una fuerza de
magnitud constante F = 30 Nt. Dicha fuerza empieza a actuar cuando el bloque est en reposo en el punto
A y el sistema est diseado de tal manera que la porcin de cable EM 2 permanece siempre paralela a la
base horizontal del plano inclinado. En el instante preciso en que el bloque alcanza el punto B, el cable
EM2 se corta y el bloque entra al tramo rugoso BC ( k = 0,1 ) con una rapidz de 30 m/seg, tardando 2,5
seg en alcanzar el punto C. Un resorte lineal se sujeta al extremo D del plano inclinado mediante los
cables sealados y en la figura se presenta ste en su longitud natural. El plano inclinado es rugoso
solamente en el tramo BC. Si la masa de resorte y cables es despreciable, determinar:
a) Trabajo neto desarrollado sobre el bloque E en tramo AB. (Resp = 900 N-m)
b) La inclinacin que debe tener el plano para que el bloque pase por el punto B con la
rapidz de 30 m/seg. (Resp = 36,87).
c) Potencia media desarrollada por F en tramo AB. (Resp = 360 Watts)
d) Trabajo efectuado por la fuerza de roce en tramo BC. (Resp = - 86 N-m)
e) La constante de rigidz del resorte si al ser chocado frontalmente por el bloque, alcanza
una compresin mxima de 1,25 m. (Resp = 197,12 N/m)
Nota :

Los resultados indicados son vlidos trabajando con g = 10 m/seg2.

C
M1

45
m

M2

M1

Problema 19:
1m

D
30

36,8
7

5m

El collar C de masa m = 2 Kg desliza sin

rozamiento sobre la gua fija en sus
extremos. Inicialmente el collar est sujeto
en el punto A (en reposo) soltndose justo en
el momento en que se aplica una fuerza F
constante de magnitud 400 Nt mediante el
cable inextensible. Si todas las masas del
sistema son despreciables (excepto la del
collar deslizante) y la longitud natural del
resorte es de 2 m, cul debe ser el valor
mximo de la constante k del resorte para
que el collar alcance el punto B con una
velocidad de 10 m/seg?. Resp.: k = 1.182,35
Nt/m.

Problema 20:
A
45

La bola de villar de masa m = 200 gr se est

moviendo con una rapidz de 2,5 m/seg
cuando choca contra la banda de la mesa en
A. Si el coeficiente de restitucin entre la
bola y la banda es e = 0,6, determinar la
rapidz de la bola inmediatamente despus
de chocar contra la banda dos veces, es
decir, despus de chocar en B. Desprecie los
efectos de friccin. Resp.: v = 1,5 m/seg
(45).

Problema 21:

v0

Una partcula choca contra una superficie

plana a un ngulo = 36,87 con la normal a
la superficie y con una velocidad v0 = 10
m/seg. Si el coeficiente de restitucin para el
impacto normal es e = 0,6 y la friccin entre
el plano y la partcula es despreciable,
determinar la energa cintica perdida en el
impacto y la direccin de la partcula
inmediatamente despus del impacto. Resp.:
T = 64 Nt-m ; ' = 51,34.

Problema 22:
u

Tres cilindros de acero iguales pueden

deslizarse libremente por el rbol fijo
horizontal. Los cilindros B y C estn en
reposo y a ellos se aproxima el cilindro A
con una celeridad u. Expresar la
velocidad final v del cilindro C en funcin
de u y del coeficiente de restitucin e.

Tres cilindros de acero iguales pueden

deslizarse libremente por el rbol fijo
horizontal. Los cilindros B y C estn en
reposo y a ellos se aproxima el cilindro A
con una celeridad u. Expresar la
velocidad final v del cilindro C en funcin
de u y del coeficiente de restitucin e.
Resp. v = (u/4) (1 + e)2.

F = 300
N

Problema 23:

0,6
m

El anillo de 15 Kg se desliza libremente por

la varilla circular fija partiendo del reposo en
A. Calcular su velocidad v cuando choca con
el tope B sabiendo que sube bajo la accin
de la fuerza constante de 300 N que se
ejerce sobre la cuerda. La cuerda est
guiada por las pequeas poleas fijas. Resp.:
v = 6,99 m/seg

2,4
m

Problema 24:
24 cm
F
10
Kg

200
N/m

10 cm

El bloque de 10 Kg desliza en la superficie

horizontal, exenta de rozamiento. Una fuerza
constante de 50 N se aplica al extremo de la
cuerda inextensible. Si el bloque se suelta
desde su estado de reposo en la posicin
mostrada, en la cual el resorte no est
deformado, determinar para el ulterior
movimiento: (a) La mxima velocidad del
bloque y el alargamiento que, en esa
condicin, sufre el resorte.
(b)
El
alargamiento mximo que sufre el resorte.
Resp.: (a) vmax = 0,8575 m/seg con =
0,197 m ; (b) max = 0,277 m

Problema 25:
C
30
cm

10
Kg
1,2 kN/m

A
40
cm

2
Kg

Los bloques A y B estn unidos por una

cuerda inextensible y sin peso. Se sueltan
partiendo del reposo en la posicin indicada,
en la cual el resorte est alargado 15 cm. Si
se desprecia todo efecto de rozamiento,
determinar la mxima distancia sobre el piso
a la que ascender el bloque B. Resp.: h max
= 23,56 cm.

PROBLEMAS CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

Problema 1:
B

E y F son ruedas dentadas. El mecanismo

da origen a un movimiento oscilatorio del
brazo OB. La manivela DC tiene una
velocidad angular de 15 rad/seg y una
aceleracin angular de 50 rad/seg2, ambas
en sentido horario. Si OA = AB = 15 cm , AC
= 7.5 cm , CD = 10 cm , el radio de la rueda
dentada F es 5 cm y el brazo OB forma un
ngulo de 30 con la vertical, determinar para
dicho instante: a) La velocidad angular del
brazo OB ; b) La velocidad angular del
engrane F y c) La aceleracin angular del
brazo OB.

A
E

Problema 2:
En el instante indicado, la pluma AB de la gra
est girando alrededor del eje z con = 6 rad/seg
y = 2 rad/seg2, ambas en sentido anti horario
observado desde el extremo positivo del eje z. Si
en el mismo instante se tiene que = 30 y la
pluma se est elevando con una rapidz
constante de 3 rad/seg, determine para este
instante: a) y absolutas de la pluma ; b) La
velocidad y aceleracin absoluta del punto
extremo B de la pluma. La distancia OA es de 3 m
y la pluma tiene una longitud de 20 m.

Problema 3:

Si cuando x = 10 cm la barra OA tiene

velocidad angular y aceleracin angular de 4
rad/seg y 2 rad/seg2 respectivamente,
ambas sentido horario, determinar para
dicho instante: a) La velocidad angular y
aceleracin angular de la barra AB, y b) La
velocidad y aceleracin de la corredera B.

7.5
cm

O
x

Problema 4:

Zo
B

Q
O

Yo

Xo

El tubo AB de longitud 2r se mueve c/r a un

sistema fijo OXoYoZo con su extremo B fijo en el
eje OZo y su extremo A apoyado en el plano
horizontal. El ngulo es de 60 y el punto A
describe una trayectoria circular con rapidz
constante vo. Por el tubo se mueve un punto Q de
modo que AQ = (vo2/2r)* t2. Se sabe que cuando A
cruza el eje OYo el punto Q pasa por el punto
medio M de AB. Para este instante se pide
calcular los siguientes vectores : a) Velocidad y
aceleracin del punto Q relativas al tubo ; b)
Velocidad y aceleracin absolutas del punto Q.

Xo

modo que AQ = (vo2/2r)* t2. Se sabe que cuando A

cruza el eje OYo el punto Q pasa por el punto
medio M de AB. Para este instante se pide
calcular los siguientes vectores : a) Velocidad y
aceleracin del punto Q relativas al tubo ; b)
Velocidad y aceleracin absolutas del punto Q.

Problema 5:

6 cm
20
cm

16
cm

En la posicin indicada, la velocidad y

aceleracin del centro de la rueda dentada
son de 20 cm/seg y 10 cm/seg2
respectivamente, ambas hacia la derecha.
Determinar la velocidad y aceleracin del
collar C.

8 cm

20
'

A
F
8
'

14
'

E D
G

Problema 6:
El brazo OC de la retroexcavadora est girando en torno a la vertical que
pasa por O en el sentido indicado en la figura, de tal manera que el punto C
del brazo OC describe una trayectoria circular con rapidz constante v = 8
pie/seg. El brazo OC est fijo con respecto a la cabina, mientras que el
brazo CE rota en torno a un eje horizontal que pasa por el punto C, de tal
forma que su posicin angular est definida por = 0.6 t rad. Determinar
para = 30 : a) La velocidad y aceleracin angular absolutas del brazo
CE, y b) La velocidad y aceleracin absolutas del punto E.

manivela
AB

La rueda dentada A gira en torno a su eje

horizontal fijo con velocidad angular e
(velocidad angular de entrada a la
caja), en el sentido indicado. La rueda
dentada C es una cremallera y est rotando
con velocidad angular c en torno al eje
horizontal
que
pasa por A.
El
movimiento de la manivela AB es
originado por el movimiento del
engrane B. Las ruedas A y B tienen
radio r. Determinar s del rbol de
salida.

rbol de
salida

rbol de
entrada

Problema 8:

A
r

La manivela OB tiene velocidad angular o y

aceleracin angular o en la posicin
mostrada en la figura. Determinar para este
instante la velocidad angular y
aceleracin angular de la placa P.

P
45

5
r

Problema 9:
r
C

A
r
O

Problema 7:

4
r

Los brazos OA y BC se mueven con

velocidad angular constante de 2 rad/seg y 4
rad/seg respectivamente, ambas en sentido
horario. (a) Es posible utilizar el mtodo del
Centro Instantneo de Rotacin para obtener
la velocidad angular del brazo telescpico?.
Fundamente su respuesta. (b) Es posible
obtener la solucin de este problema por el
"anlisis de movimiento de un cuerpo rgido
relativo a ejes en traslacin"?. Fundamente
su respuesta.
(c) Obtenga la velocidad
angular y la aceleracin angular del brazo
telescpico, para la posicin indicada.

Problema 10:
B

A
x

La varilla de longitud 120 cm est conectada

mediante rtulas a las correderas A y B. Si la
corredera A se mueve en el sentido positivo
de x con celeridad constante de 10 cm/seg,
determinar: a) La velocidad y aceleracin del
collar B en la posicin mostrada. b) La
velocidad angular y aceleracin angular de la
varilla AB, tratando a seta como una lnea
recta (esto significa no considerar la
situacin real del movimiento de rotacin de
la varilla en torno a su propio eje
longitudinal).

PRUEBA 1 DINAMICA 1er. SEM 2013

Lunes 29 Abril 2013

Problema 1:

El bloque A se desliza en la ranura vertical

del miembro BC, mientras este se mueve
en la direccin del eje x. La gua curva
pasa por el agujero de un espign solidario
al bloque A y obliga a ste a desplazarse
verticalmente mientras BC lo hace en
forma horizontal. Si b = 40 mm, calcule la
aceleracin del miembro BC en el instante
en que la aceleracin del bloque A c/r al
miembro BC es de 1 mm/seg2 hacia abajo,
en cuyo momento se tiene que x = 100 mm
y la magnitud de la velocidad del bloque
BC es de 50 mm/seg.

C
A
xy =
b2
O
B
X

Problema 2:

El bloque A parte del reposo en O y

desliza hacia la derecha con
aceleracin constante. Si en el
instante en que t = 4 seg su distancia
al punto O es 32 cm, determinar para
dicho instante: a) Velocidades y
aceleraciones de A y B ; b) La
aceleracin del punto C del cable.

Problema 3:

A
r
O

B
x

El tringulo formado por las

articulaciones OAB es issceles y el
brazo OA est girando en sentido
antihorario de tal manera que su
punto extremo A describe una
trayectoria circular con rapidz
constante vo. Para los instantes en
que el punto B pasa por O, determine
la velocidad del punto B c/r al punto A
y la aceleracin del punto B c/r al
punto A.

la velocidad del punto B c/r al punto A

y la aceleracin del punto B c/r al
punto A.

PRUEBA 1 DINAMICA 2SEM 2012

Viernes 5 Octubre 2012

Problema 1:
El bloque A se desliza en la ranura
vertical del miembro BC, mientras este
se mueve en la direccin del eje x. La
gua curva pasa por el agujero de un
espign solidario al bloque A y obliga a
ste
a
desplazarse
verticalmente
mientras BC lo hace en forma horizontal.
Si b = 40 mm, calcule la aceleracin del
miembro BC en el instante en que la
aceleracin del brazo BC con respecto al
bloque A es de 1 mm/seg2 hacia abajo,
en cuyo momento se tiene que x = 100
mm y dx/dt = - 60 mm/seg.

C
A
xy =
b2
O
B
X

Problema 2:
C

El bloque A parte del reposo en O y

desliza hacia la izquierda con aceleracin
constante. Si en el instante en que t = 4
seg su distancia al punto O es 30 cm,
determinar para dicho instante: a)
Velocidades y aceleraciones de A y B ; b)
La aceleracin del punto C del cable,
ubicado en la vertical imaginaria que
pasa por O en este preciso instante.

Problema 3:

B
x

El
tringulo
formado
por
las
articulaciones OAB es issceles y el
brazo OA est girando con velocidad
angular constante rad/seg sentido
antihorario. a) Es nula la aceleracin de
la corredera B en las posiciones para las
cuales OA y AB estn en posicin
horizontal?. Fundamente debida y
claramente su respuesta. b) Si es que
existen posiciones del punto B para las
cuales la aceleracin de la corredera es
nula, cules son?. Fundamente clara y
debidamente su respuesta.

cuales OA y AB estn en posicin

horizontal?. Fundamente debida y
claramente su respuesta. b) Si es que
existen posiciones del punto B para las
cuales la aceleracin de la corredera es
nula, cules son?. Fundamente clara y
debidamente su respuesta.

PRUEBA 2 DINAMICA 1er. SEM 2013

Lunes 24 Junio 2013

Problema 1:
Obtener la velocidad mxima vo que
debe imprimirse al bloque de masa m en
la posicin de equilibrio indicada (resorte
en su posicin de longitud natural), para
que ste no se devuelva. El resorte tiene
una constante k y el coeficiente de
rozamiento es . Los datos son Lo, k, m y
. El resorte est fijo en la pared vertical
y el bloque.

m
L
o

Problema 2:

120 cm/seg

A
B
360 cm/seg

7,5
cm

La esfera A tiene una masa de 23 Kg y

un radio de 7,5 cm, mientras que la
esfera B una masa de 4 Kg y un radio de
5 cm. Si las esferas se desplazan
inicialmente a lo largo de trayectorias
paralelas con las velocidades indicadas,
determinar las velocidades vA' y vB' de
ambas esferas inmediatamente despus
del impacto. El coeficiente de restitucin
es 0,4 y se desprecia todo efecto de
rozamiento.

Problema 3:

20

Dos automviles, A y B, toman la curva

de radio R = 100 m con rapidz
constante de 95 Km/hr y 40 Km/hr
respectivamente. El peralte de la curva
es 20 y el coeficiente de rozamiento
igual a 0,4. Pueden ambos mviles
salvar normalmente la curva?. En caso
de no ser as para ambos o para uno de
ellos, qu es lo que sucede y cul es la
causa?. Fundamente su respuesta.

PRUEBA 2 DINAMICA 2SEM 2012

Martes 20 Noviembre 2012

Preg. 1 : Considere que Ud., es la persona A y con su mano est

sosteniendo en una posicin fija O una cuerda inextensible que en
su otro extremo est unida a una pequea esfera de masa m, la
cual est describiendo una trayectoria circular. Percibe Ud., la
denominada fuerza centrfuga?. Su respuesta ser vlida slo si
tiene el fundamento correspondiente. [12.5 Ptos].

Preg. 2 : Ud., sigue siendo la persona A. Una persona B fija en

dicho punto est observando lo que Ud., realiza y ante una consulta
afirma lo siguiente: "La esfera de masa m se mantiene en situacin
de equilibrio en su trayectoria circular debido a que la accin de la
fuerza centrpeta es equilibrada por la fuerza centrfuga". Es
correcta tal afirmacin?. Su respuesta ser vlida slo si tiene el
fundamento correspondiente. [12.5 Ptos].

Problema 1:
u

Los collares A de masa 2m y B de masa m se mueven con

velocidad constante u pero en sentidos opuestos. El collar C
est en reposo. Si el coeficiente de restitucin es e para
todos los choques posibles, Qu masa debe tener C para
que B ceda toda su energa al chocar con C?. No existe
ningn tipo de rozamiento. [25 Ptos.] [m C = m/e]

Problema 2:
Un bloque de masa m = 1 Kg se suelta del reposo desde una altura
de 70 cm por sobre la posicin de longitud natural del resorte, de
constante k = 60 N/m. Si la velocidad del bloque para una posicin
genrica (Lo - ) < x < , donde Lo es la longitud natural del resorte
(sin deformacin) y su deformacin, est dada por la expresin v
= [1/m (k2 - k ( - x)2 - 2mgx ], obtenga la potencia mxima
desarrollada por el resorte. [25 Ptos]. [ = 66,91 cm, P/x = 0
=> 60 x2 - 65,577x + 10,149 = 0 , x = 18,66 cm , Pmax = 87,93
Nm/seg ].

70 cm

m
Lo

A (30 Kg)

Problema 3:

53,13
G

Las poleas D y E estn montadas en el mismo eje

pero pueden rotar en forma totalmente
independiente. Si el coeficiente de roce cintico
entre el bloque A y el plano inclinado es 0,2 y las
poleas tienen masa despreciable, calcule la
aceleracin de cada bloque. [ aA = 1,457 m/seg2
hacia abajo ; aB = 2,186 m/seg2 hacia arriba ]

B (10 Kg)

PRUEBA N 3 DINAMICA
[ 15-07-2013 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B y
en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela DE.
El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si A = - o k cte : a) Qu velocidad debe tener el punto P
de la rueda B para que sta tenga rotacin nula en torno a su eje horizontal? ; b) Cul es en este caso la velocidad angular del
rbol de salida?.

C
manivela
DE

P
r

2r
B,
D

A,E

A
B

=
53,13o

rbol de
salida (rgido
al extremo E
de manivela
DE)

rbol de
entrada
(rueda A)

B
36,8
7

Problema 2 : Si la velocidad
angular de la manivela OA es
de 2 rad/seg constante
sentido horario, pruebe que la
velocidad absoluta del centro
instantneo de rotacin de la
barra AB es nula.

15

C
36,8
7
5
A

12 cm

Problema 3 : Si la velocidad
del centro de la rueda
dentada es de 20 cm/seg cte,
hacia la derecha, determine
la velocidad y aceleracin del
collar C en la posicin que
muestra la figura.

15 cm

B
A

6 cm
8 cm

8 cm

PRUEBA N 3 DINAMICA
[ 10-12-2012 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje
horizontal fijo y constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que gira en torno al eje horizontal
que pasa por el centro de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y
C. El rbol de salida conecta al extremo E de la manivela DE, la cual adquiere su movimiento producto de su conexin
al centro B de la rueda B. Si la relacin entre las velocidades angulares de entrada y salida es s/e = - 1/3 , cules
deben ser las relaciones correspondientes B/e y C/e?.

C
manivela
DE

r
A, E

2r

B,
D

rbol de salida
(extremo E de
manivela DE)

rbol de
entrada (rueda
A)

Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular 1 constante en torno al eje vertical que
pasa por O. El brazo OC est articulado en O y gira a su vez con velocidad angular ' = 2 constante, relativa a la cabina.
OXoYoZo es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina de la retroexcavadora. Para la posicin mostrada en la
figura, determinar: a) Velocidad angular absoluta del brazo OC ; b) Aceleracin angular absoluta del brazo OC ; c)
Velocidad de arrastre del punto C ; d) Velocidad relativa del punto C ; e) Aceleracin de arrastre del punto C ; f)
Aceleracin de Coriolis del punto C ; g) Aceleracin relativa del punto C.

Z0 (z)
3r
B
1

A
C

2r

Y0
(y)

Y0
(y)

X0
(x)

EXAMEN DINMICA 1er. SEM 2013

[ 17-07-2013 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B y
en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela DE.
El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si las velocidades angulares de los rboles de entrada y de
salida son de 32 rad/seg y 4 rad/seg respectivamente, ambas en sentido antihorario, determine la velocidad absoluta del punto P del
disco B. Considere r = 1 cm.

C
manivela
DE

P
r

2r
B,
D

A,E

A
B

=
53,13o

rbol de
salida (rgido
al extremo E
de manivela
DE)

rbol de
entrada
(rueda A)

Problema 2 : Si la velocidad
angular de la barra OA es de
6 rad/seg constante sentido
antihorario, pruebe que la
velocidad absoluta del centro
instantneo de rotacin de la
barra AB es nula.

36,8
7
6

15

C
36,8
7
5
A

Problema 3 : Si la velocidad
del centro de la rueda
dentada es de 24 cm/seg cte,
hacia la izquierda, determine
la aceleracin del collar C en
la posicin que muestra la
figura.

12
cm

15
cm

B
A

6
cm
8 cm

8 cm

EXAMEN OPTATIVO DINAMICA

[ 11-12-2012 ]

Problema 1 : A y B son ruedas dentadas y C un anillo dentado. La rueda A est fija y el anillo dentado C
est rotando con velocidad angular constante 0 sentido antihorario en torno al eje horizontal que pasa
por A. La manivela DE y la rueda B forman en conjunto un cuerpo rgido. Determine la velocidad del
extremo E de la manivela DE, para el instante representado en la figura.

C
manivela
DE

r
A, E

2r

B,
D

Eje solidario a
rueda A

Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular 0 constante en torno
al eje vertical que pasa por O. La coordenada de posicin angular del brazo OC est variando a una
tasa constante relativa a la cabina, de tal manera que la aceleracin angular absoluta del brazo OC es
OC = - 02 j. OXoYoZo es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina. Para la posicin
mostrada en la figura, determinar la velocidad y la aceleracin absolutas del punto C.

Z0 (z)
3r
B
0

A
C

2r

Y0
(y)

Y0
(y)

X0
(x)