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es
Ignacio Lpez
Febrero, 2016
GENE
ERALIDADE
ES
Los e
elementos del
d mstil se
e denominan
n paneles, y se extiende
en entre sopportes
tales como las crrucetas o la cubierta.
c
Loss stays vertic
cales se denominan vertiicales
( Vi), mientras qu
ue los stays en ngulo sse denomina
an diagonales ( Di). Los stays
perif
ricos (V1, V2
V y D3 en la
a Figura 1) ssuelen llevar las cargas ms
m altas, y como
grupo
o se denominan obenque
es principale
es. Trabajan en conjunto
o con las cruucetas
para proporcionar soporte late
eral al mstill y transmitirr la mayor pa
arte de las fuuerzas
de las velas al ca
asco. Las dia
agonales sue
elen llevar cargas
c
ms pequeas,
p
yaa que
soporrtan los pane
eles centrale
es del mstil, ayudando a soportar la carga laterall.
La funcin princip
pal de los sta
ays en un ap
parejo es sop
portar el ms
stil, trabajanddo en
conju
unto con lass crucetas. Las crucettas actan como pequeos tirantees de
comp
presin cuya funcin es mejorar el
ngulo de los
s stays con el
e mstil. Dee esta
mane
era, los stayys estn dis
seadas es pecficamente como ele
ementos dee slo
tensi
n, ya que tienen la ve
entaja adicio
onal de mejjorar las pro
opiedades dde los
materiales de los miembros de
d compresi
n que tienen
n que hacer frente a panndeo y
otros modos de fa
allo no lineales.
Por lo
o general, loss stays son de
d alambre o varilla delgada y tienen muy baja "rrigidez" a la flexin, de ta
al
mane
era que se do
oblarn por su
s propio pesso.
Toda
as las intersecciones entrre stays y cru
ucetas estn diseados para
p
permitirr movimientos de rtula, por
p
lo que
e la plataform
ma se puede
e modelar co
omo una estructura con nudos articulaados.
Para el dimension
namiento del resto del ap
parejo, el m
stil y el aparrejo de barlovvento se con
nsidera como
o
una e
estructura esstticamente determinada
a. El momento de escora
a a nivel de ccubierta es el resultado de
fuerzas que acta
an en las rtu
ulas entre loss paneles y crucetas.
c
Las fuerzas disstribuidas a partir
p
de la ve
ela
mayo
or y las fuerzas que acta
an entre pan eles deben traducirse
t
a las fuerzas qque actan en
e las rtulass
como
o se muestra
a en la Figura
a 1. Con las e
ecuaciones de
d equilibrio se pueden ddeterminar la
as fuerzas so
obre
los ob
benques y la
as fuerzas so
obre los pane
eles y as las
s dimensione
es requeridass.
fig
g.1
Debid
do a este enffoque no es posible exam
minar, por eje
emplo, el pandeo local o los efectos de las
variacciones en la carga inicial, las interaccciones debidas a los distanciadores, los stays de proa y popa
a,
puenttes, etc. Tam
mpoco es pos
sible determ inar el comp
portamiento general
g
del aaparejo, por ejemplo,
e
la
flexi
n y la deform
macin bajo situaciones
s
n
normales de navegacin.
Sera
a necesario un anlisis no lineal d
de un
mode
elo tridimensional para ha
acerlo.
Las ffuerzas generadas por un program
ma de
prediccin de velocidades
v
son traduccidas,
media
ante un prog
grama inform
mtico, a fue
erzas
actua
ando sobre el
e aparejo.
fig.22
Mtodo de Skene
El punto de arranque de este mtodo es la estabilidad transversal del barco expresada en trminos de su
momento adrizante.
fig.3
Basndose en la estabilidad a 30 el mtodo de Skene estima la fuerza mxima de compresin sobre la
base del mstil, mediante la siguiente frmula :
P=
D=
g=
b=
En general el diseador del mstil no conoce la estabilidad inicial pero s que puede conocer la estabilidad
para 1 de escora. En ese caso, se multiplica dicho valor por 30, asumiendo que la curva GZ de los brazos
adrizantes se asemeja mucho a una lnea recta. Como se aprecia en la figura1, ese valor (30GZ1) puede
ser mayor que el GZ30.
La frmula representa el equilibrio en direccin transversal. El supuesto es que los obenques de sotavento
estn relajados en este ngulo de escora.
La fuerza mxima de compresin en el panel inferior del mstil y la fuerza de traccin en el stay de
barlovento, ambas iguales en magnitud, se utilizan para determinar las dimensiones requeridas del stay y
la rigidez a la flexin (EI) del panel, tanto en la direccin transversal como longitudinal. El mtodo general
para la rigidez a la flexin es utilizar la frmula de pandeo de Euler. Debe hacerse distincin entre la
transversal y la longitudinal, debido a las diferentes longitudes de los apoyos.
fig.4
Cruceta
corta
opcional
F-0
M-1
F-1
fig. 5
M-2
F-2
En el primer caso la jarcia est cargada solamente por la accin del viento sobre la vela de proa.
En el segundo caso la jarcia est cargada por la vela principal habiendo tomado rizos (se suponen
unas condiciones meteorolgicas muy duras).
T1 = RM/a1
Segundo Caso : La fuerza transversal en
este caso tambin se obtiene dividiendo el
momento adrizante por la distancia entre la
lnea de agua y el centro de presiones de la
mayor (aproximadamente a 1/3 de la altura de
la vela a partir de la botavara).
fig.6
fig.7
T2 = RM/a2
fig.8
Esta fuerza (T2) se descompone entonces en dos
fuerzas, una aplicada al tope de la vela (Thead) y otra
aplicada a la botavara (Tboom).
fig.9
F3 = T1
- Situacin A:
el fin de la vela est por encima del segundo piso de crucetas.
F1 = Tbu
F2 = Thl
F3 = Thu
fig.11
- Situacin B:
el fin de la vela est entre el primer y el segundo piso de crucetas.
F1 = Thl + Tbu
F2 = Thu
F3 = 0
Cuando calculemos las tensiones en los obenques tendremos que tener en cuenta las dos situaciones de
carga separadamente (carga slo en la vela de proa y carga slo en la mayor).
Deberemos comparar los resultados y elegir aqul que sea peor para la estructura, por ejemplo, utilizar
para cada obenque la carga mayor que se haya obtenido comparando los dos casos.
La determinacin de las tensiones en los obenques se realiza mediante descomposicin de fuerzas como
muestra la fig.12
Tensiones en los obenques en caso de 2 crucetas :
(suponiendo las crucetas horizontales, para simplificar)
D3 * sen 3 = F3
V2 * cos 2 = D3 * cos 3
C2 = D3 * sen 3 V2 * sen 2
D2 * sen 2 = F2 C2
V1 * cos 1 = D2 * sen 2 + V2 cos 2
C1 + V2 * sen 2 + D2 * sen 2 = V1 * sen 1
D1 * sen 1 + C1 = F1
fig.12
Una vez calculadas las tensiones en los obenques se les aplica un factor de seguridad y obtenemos las
tensiones de diseo que han de soportar los obenques.
Estos factores de seguridad estn directamente relacionados con las cargas dinmicas a las que se va a
ver afectada la estructura debidas a pantocazos, golpes de viento, balanceos por culpa del estado de la
mar,...
Los factores de seguridad varan segn cul sea la posicin que ocupe el obenque en cuestin (es lgico
pensar que no soporta lo mismo un obenque que trabaja en diagonal que uno que trabaja vertical, ni uno
que trabaja en el panel inferior y otro que trabaja en el panel superior).
factores de seguridad
Tensiones de diseo en los obenques, caso de 2 crucetas :
fig.13
D4 * sen 4 = F4
V3 * cos 3 = D4 * cos 4
C3 = D4 * sen 4 V3 * sen 3
D3 * sen 3 = F3 - C3
V2 * cos 2 = D3 * sen 3 + V3 cos 3
C2 + V3 * sen 3 + D3 * sen 3 = V2 * sen 2
D2 * sen 2 + C2 = F2
V1 * cos 1 = D2 * cos 2 + V2 cos 2
C1 + D2 * sen 2
+ V2
* sen 2 = V1 * sen 1
Fig.15
D1 * sen 1 + C1 = F1
Tensiones de diseo en los obenques, caso de 3 crucetas :
El sig
guiente paso que propone el NBS es el clculo de
e las tensiones que debeen soportar lo
os stays y lass
burda
as (runners).
El NB
BS reconoce diferentes configuracion
c
nes transvers
sales. En el caso
c
de las cconfiguracion
nes
longittudinales la formulacin
f
que
q propone
e el NBS es muy
m similar para
p
todas elllas, haciend
do slo una
pequea diferenccia entre los mstiles
m
con
n stay de proa
a a tope y los fraccionad os (stay de proa
p
por deb
bajo
del 6%
% de la longitud del ms
stil contada d
desde el tope
e).
Double lowers
Runn
ners with
Inner forestay
Single low
wers with sw
wept Spreade
ers
(on
nly on Fractio
onal Rig)
fig.16
El forestay
f
tend
dr una carga de rotura de,
d al menoss :
Pfo = 1
15 * RM/(l + fS)
[N
N]
El inner
i
foresta
ay tendr una
a carga de ro
otura de, al m
menos :
[N]
El after
a
stay ten
ndr una carga de rotura de, al meno
os :
[N]
[N]
Fracttional rigs
(e
en estos valo
ores ya estn incluidos lo
os factores d
de seguridad)
fig.17
Teniendo ya las tensiones a las que van a estar sometidos todos los cables, ya se puede dimensionar el
mstil.
La tensin creada sobre los obenques y los stays crea una compresin en el palo. El mstil debe tener el
espesor y el momento de inercia necesario para no romperse ni pandear. El mstil queda dividido por los
distintos pisos de crucetas en distintos paneles y el momento de inercia de la seccin del mstil en cada
panel depender de la longitud de cada uno de los paneles y de las cargas en ese panel.
IX = k1 * m * PT * li2
[mm4]
donde :
PT = 1.5 * RM/b [N]
b = ver figura 18
k1 = factor de cada panel (ver tabla adjunta)
m = 1 para aluminio
7.25 para madera
70500/E para otros materiales
li = longitud de cada panel
Tipo de aparejo
[mm]
Factor k1
Panel 1
Resto de
paneles
F-0
2.4 k3
---
F 0 short spr.
1.6 k3
---
M1
2.5 k3
3.50
F1
2.4 k3
3.35
M2
2.7 k3
3.80
F-2
2.6 k3
3.60
M-3
2.9 k3
4.10
F-3
2.8 k3
3.85
fig.18
Iy = k2 * k3 * m * PT * h2
[mm4]
donde :
PT = 1.5 * RM/b [N]
b = ver figura.18
K2 = factor de los stay (ver tabla adjunta)
m = 1 para aluminio
7.25 para madera
70500/E para otros materiales
k3 = 1.35 para mstil apoyado en la cubierta
1.0 para mstil apoyado en la quilla
fig.19
h = altura sobre la cubierta o la superestructura del forestay ms alto [mm]
Tipo de stays
(ver fig.16)
Factor k2
F-0
M-1
F -1
M-2
F-2
M-3
F-3
---
0.85
0.80
0.90
0.85
0.95
0.90
---
0.80
0.75
0.85
0.80
0.90
0.85
---
---
0.85
0.85
0.80
0.8
0.75
---
1.00
0.95
0.95
0.90
0.90
0.85
---
---
1.00
---
0.95
---
0.90
1.05
---
---
---
---
---
---
6b.- No spreaders
2.00
---
---
---
---
---
---
Diseo de la botavara
La botavara est sujeta a fuerzas de flexin que provienen de la presin del viento sobre la mayor. Estas
fuerzas son contrarrestadas por la escota de mayor (cabo que nos permite variar la posicin de la botavara
para variar el ngulo de ataque de la mayor) y la contra (elemento, que puede ser una pieza mecnica o
un cabo desmultiplicado con poleas, que evita que la botavara se levante por efecto de la tensin en las
velas). Todo esto provoca una fuerza horizontal Fh y otra vertical FV en el pinzote (mecanismo por el que
se une la botavara al mstil).
escota
contra
fig.20
[N]
[N]
[N/mm2]
Crucetas
fig.21
[mm4]
donde :
E = mdulo de elasticidad del material de la cruceta
Ci = componente transversal de la fuerza sobre el obenque (ver figuras anteriores)
Si = longitud de la cruceta
d = ngulo en el plano horizontal de la cruceta
(mm3)
donde :
k = 1.6/s0.2
Vi = V1 para las crucetas inferiores
D3 para las crucetas altas
s0.2 = lmite elstico del material de la cruceta
[N/mm2]
[N.mm]
FREE-STANDING MAST
El mstil solo se apoya en la cubierta y en la base del barco.
Podemos utilizar dos procedimientos de clculo :
1. Similar al utilizado por NBS. Es decir, determinar el brazo escorante
para 30 bien 30 veces el GZ1
2. Seguir la norma ISO 12217-2, segn la cual el momento escorante
debido al viento se calcula mediante :
Mw = 0.75 * VW2 * AS * (hCE + hLP) * (cos)1.3
Fig.22
[N . m]
[m/s]
1.3
Calcular el momento escorante MW necesario para escorar el barco 30, segn la frmula anterior.
Calcular el momento adrizante para 30, segn la curva GZ
Calcular elmomento adrizante derivado del GZ a 1
Utilizar el mayor de estos valores para calcular la fuerza T que acta sobre la vela, que se
decompondr (ver fig. 25) en una fuerza en el tope ( Ftm = 0.33 * T) y otra sobre el pinzote (Fp =
0.67 * T)
c.2
c.3
c.4
c.5
fig.24
Este es el modelo (c.5) que utilizaremos para calcular los esfuerzos sobre el mstil y las reacciones sobre
sus apoyos.
Tope
que se reparte entre el tope del mstil y el pinzote, los dos apoyos que
tiene la vela sobre el mstil.
Ftm
Ftm = 0.33 * T
Fp = 0.67 * T
Curva Mf
Md = Ftm * TD + Fp * PD
Ppinzote Fp
D Cta. Fd
Fb
B base
Fig.25
Md Fd * DB = 0
Fd = Md/DB
Fb = - Fd
Tambin se ejerce una fuerza vertical sobre la base, igual al peso
del mstil + peso de la vela + peso botavara.
La seccin transversal del mstil a una altura y desde la base, debe tener un mdulo resistente de :
Wy = Mfy/sadm
Y el valor de Mfx lo obtenemos mediante las ecuaciones :
En la norma ISO 12215-5 se dan los valores de las tensiones de diseo (sd ) para diversos materiales :
fibra de vidrio, carbono, aramidas (tablas C-4 a C-7), maderas (tabla E-1), aluminio (tabla F-2)
La tensin admisible, sadm, para el material del mstil, adoptando un coeficiente de seguridad de 3, ser
igual a :
sadm = sd/3
Tope
que se reparte entre el tope del mstil y el pinzote, los dos apoyos que
tiene la vela sobre el mstil.
Ftm
Ftm = 0.33 * T
Curva Mf
Fp = 0.67 * T
Fi = 0
Mf = 0
Fp
Es decir :
P pinzote
D Cta. Fd
Fb
B base
Ftm Fp + Fd Fb = 0
Fig.25
y
Ftm * TB Fp * PB + Fd * DB = 0
La seccin transversal del mstil a una altura y desde la base, debe tener un mdulo resistente de :
Wy = Mfy/sadm
Y el valor de Mfx lo obtenemos mediante las ecuaciones :
En la norma ISO 12215-5 se dan los valores de las tensiones de diseo (sd ) para diversos materiales :
fibra de vidrio, carbono, aramidas (tablas C-4 a C-7), maderas (tabla E-1), aluminio (tabla F-2)
La tensin admisible, sadm, para el material del mstil, adoptando un coeficiente de seguridad de 3, ser
igual a :
sadm = sd/3
fibra de vidrio
150 * Y + 72
N/mm2
fibra de carbono
610 * Y 55
N/mm2
fibra de aramida
250 * Y
N/mm
pero el usuario puede poner el valor que considere ms adecuado para su estudio.
1.
2.
Design and Engineering aspects of Free-Standing Masts and Wingmasts by Eric W. Sponberg
3.
Diseo de la jarcia, arboladura y apndices de veleros, Willian Pelgram para el Curso Avanzado
Diseo y Tecnologa de Yates (Fundacin Ingeniero Jorge Juan)
4.
Best Mast: a new way to design a rig by Robert Janssen Msc, Centre of Lightweight Structures
TUD-TNO, Netherlands
5.
6.
Sail boat Mast Design by Alexandre Bergeron, thesis supervisor : Dr. Natalie Baddour,
Department of Mechanical Engineering, Un iversity of Ottawa
7.