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Inicio>Vol5,No1>ROSILLONOLIVARES
Tamaodelaletra:
DISEODEUNADOBLADORADETUBOMANUALDESECCION
CIRCULARPARAELTALLERDEFABRICACIONDELI.U.T.ANTONIO
JOSEDESUCRE
(DESIGNOFCIRCULARSECTIONPIPEBENDINGFORTHEMANUFACTURING
WORKSHOPATI.U.T.ANTONIOJOSDESUCRE)
Recibido:13/03/2014Aceptado:26/09/2014
Rosilln,Kenneth
I.U.P.SantiagoMario,Venezuela
krosillon@urbe.edu.ve
RESUMEN
Lapresenteinvestigacinesdesarrolladaconelobjetivodedisearunprototipodemquinadobladoradetubomanualdeseccincircular,quepuedatrabajar
para tubos de seccin circular de una pulgada. Esto es una propuesta para el taller de fabricacin del I.U.T. Antonio Jos de Sucre y que beneficiar
indirectamentealI.U.P.SantiagoMario,conlafinalidaddeequipareltallerconunequiponovedosoyconlamejortecnologadepunta.Lainvestigacintoma
un diseo experimental, con un tipo de investigacin de manera proyectiva, bajo la modalidad de proyecto factible. Por otra parte, se utiliz el mtodo de
bsquedasbibliogrficasylarealizacindealgunasencuestasnoestructuradasaespecialistasenelreadelaconstruccinymetalmecnica,conlacualse
logr obtener informacin de los requerimientos y ensayos que se practican actualmente en esta casa de estudios. Los resultados demostraron, mediante
simulaciones,elcomportamientotericoexperimentalquetendrlamaquinaunavezconstruida,ademssedejcomoaportelosplanosparasufabricaciny
clculosasociadosparacertificarlafuerzadedoblezyelfactordeseguridadnecesarioqueseconsiguiparaunbuenexperimentodedoblez.
Palabrasclave:prototipo,mquinadobladora,desviaciones,palanca,poleas
ABSTRACT
The present research is developed with the aim of designing a prototype tube bending machine manual circular section you can work for tubes of circular
crosssectionofaninch.ThisisaproposalfortheworkshopmanufacturingI.U.T.AntonioJosdeSucreandindirectlybenefitstheI.U.P.SantiagoMarioin
ordertoequiptheworkshopwithartequipmentandthebesttechnology.Theinvestigationtakesanexperimentaldesign,atypeofresearchprojectivewayin
totheformoffeasibleprojectMoreoverthemethodofliteraturesearchesandperformsomesurveyunstructuredspecialistsintheareaofconstructionand
metalworkingwasusedtowhichitwaspossibletoobtaininformationontherequirementsandteststhatarecurrentlypracticedinthehomestudio.Results
demonstrated through simulations the theoretical experimental machine will behave once built, also allowed as input for manufacturing drawings and
calculationsassociatedtocertifythebendingstrengthandthesafetyfactorneedstobemanagedforagoodexperimentfold.
Keywords:prototype,bendingmachine,deviations,lever,pulleys.
INTRODUCCIN
Actualmenteenlasinstitucioneszulianaslaspropuestasdeopcionesquepermitanmejorarlacalidadenlasactividadesqueserealizanconstantemente,la
misindeinnovarenlapropuestadeunnuevodiseomanualdedobladoradetubosdeseccincircularquepermitamanejardiferentengulosydimetros,
paraeltallerdefabricacinenlaI.U.T.AntonioJosdeSucreeI.U.P.SantiagoMarioparaqueseaunaopcinapriorifactibledeadquirireconmicamente
hablandoyaslograrmejorarsignificativamentelaprecisin,reducirelesfuerzofsicoporpartedeloperadoryqueseaunaherramientaprcticaysencillade
usarenlasprcticasdelaboratorio.
Deestemodo,todoelplanteamientoydesarrollodeestainvestigacinsefundamentaeneldiseodeunaherramientaquerealiceeldobladodetubosbajo
mtodosquebuscannoaplastarlosnideformarlosenlaseccindelascurvaturas,paraelloseconsiderancaractersticasoperativas,tcnicas,clculosde
precisin,fuerzadedobles,quesedebenconsiderarparaeldiseodelamquina.
Se utiliza la tcnica DTG para montar toda la estructura del diseo, la cual permite visualizar en las dimensiones de un dibujo la dobladora a travs de un
prototipo,utilizandoparaelloelprogramaAutoCADySolidWorks,respectivamente.
Estainvestigacinseencuentraconformadaportres(3)fasesdebidamenteestructuradas.EnlafaseIsepresentarladescripcindelproblemaatravsde
suproblemtica.EnlafaseIIpermitirubicareltemaobjetodeestudiodentrodelconjuntodeteorasexistentessobreeldoblezdetubos.
Finalmente,enlafaseIIIseanalizarnlosresultadosobtenidosenlainvestigacin,sealandolasconcordanciasentreproblemticaysurespuestaseneste
apartado,parafinalmenteestablecerlasconclusionesyrecomendacionespertinentes,paraasdeestemodoevaluarsielprototipoadisearimpulsaruna
alternativaenfuncindelasnecesidadesactualesdelmercadoindustrialmetalmecnicoyenespecialparaeltallerdefabricacindelasinstituciones:I.U.T.
AntonioJosdeSucreyI.U.P.SantiagoMario.
FASEI
CONTEXTUALIZACINDELPROBLEMA
EnVenezuelaaligualqueenelrestodeAmricaLatina,sehaobservadounaeconomainflacionariaqueafectaylimitalosdiferentessectoreseconmicos
en el logro de avances y objetivos. Esta economa perjudica sobre todo a las pequeas y medianas industrias, que se ven en la necesidad de implantar
nuevosdiseosparamejorareldesarrollodesusactividadesmetalmecnicas.
Ladobladoradetubosredondodeseccincircularpresentadaenesteartculoesunaopcinparaestasempresasdepocosrecursosquenopuedenadquirir
unadobladoraautomatizadadebidoasualtocosto.
Sepuederesumirqueesunaherramientarelativamentesencilla,defciluso,quepuedenadquirirestasempresasconunamenorinversinyconlafinalidad
deobtenerproductosterminadosdemejorcalidad.
Existen un sin fin de empresas dedicadas a la construccin de dobladoras de tubo, puesto que el uso intensivo que tiene y ha tenido el acero para la
construccin metlica ha conocido grandes xitos que permitieron el avance de la ciencia de materiales. El acero constituye un elemento importante en el
mundoparalapoblacin,laindustriayelcomercio.
Por ejemplo, en el ao 1950, Santiago Zeziola (Timoshenko, 2000), dise y fabric la primera dobladora de cao, en esa oportunidad un modelo hidrulico
manualparatubosdeparedesgruesassinsaberqueestoseraelprimerpasodeunaactividadquemarcarasutrayectoriaindustrialenelpasporsiempre.
Zeziolaseconstituycomounaindustriaparalasindustrias,conmsde40modelosdispuestosparacadanecesidadinstalada,participandoademsenla
fabricacinycomercializacindelasmismas.
En la actualidad, el taller de fabricacin del I.U.T. Antonio Jos de Sucre (Ampliacin Maracaibo) se encuentra en bases de proyecto para organizarse y
reordenartodoslosequipos.Laactualfaltadeladobladoradetuboendichotalleryelusointensivoqueseledaenelreadelamecnicaindustrialrequiere
desarrollardobladorasdetubomanualesaccesiblesparaestelaboratorio,quepermitanrealizarlaactividaddemaneraeficiente,eliminandoeldoblezdetubos
conlatcnicamanual,puestoquelostrabajadoresrealizandemasiadoesfuerzofsicoyseexponenagrandesriesgos.
Enocasiones,eldescuidoporpartedelosdocentesensufaseinvestigativa,aunadoalafaltadeinversinypersonalenlainstitucinengeneral(tcnicos,
ingenieros) solo reduce de manera significativa el logro de los objetivos planteados, adems de la prdida de tiempo en realizar el trabajo sin la maquina
dobladora,porquequelainexactitudenelngulodedoblesacarreamuchascomplicacionesparaterminarunproductoopieza,yaqueameritaqueelobrero
deba verificar en muchas ocasiones para corregir el ngulo de dobles mediante tcnicas no muy certeras. Esta dobladora simplifica en gran proporcin la
actividadarealizareinclusoalcanzarmejortcnicaenelacabadofinal,loquejustificalainversinparasuadquisicin.
La dobladora de tubos redondos es una herramienta tecnolgica que realiza su trabajo mediante un plato accionado manualmente y que ejerce la fuerza
necesariadesdeunapalancaquegirauntuboatravsdeunamatrizparaobtenereldoblezdeseado,consurespectivongulo.
Eldobladodelmaterialdeberateneruntiempodeduracinde30segundoscomomnimo,paraconseguirunrendimientoptimorespectoalaspropiedades
deltubodobladoylasdelamquina.Elpropsitodelmecanismoadiseareslatransmisindemovimientoyfuerza,considerandounconjuntodeelementos
rgidos,mvilesunosconrespectoaotros,unidosentresmediantediferentestiposdeuniones.
Las razones para el diseo de una dobladora de tubos de seccin circular de dimetros variables es cubrir varios parmetros segn las necesidades que
puedandarseenelI.U.T.AntonioJosdeSucreensusedeenMaracaibo,especficamenteeneltallerdefabricacin,estableciendoprocesosdecalidady
exactitud,paradeestamanerapoderresolverdeformaeficientealgunosrequerimientosytenerunmejorcontrolsobreelngulodedoblesdetubos.
Debidoaestaproblemtica,surgelainterrogante:Cmoestablecerunasbuenasbasesdediseoparaunamaquinadobladoradetubodeseccincircular?
FASEII
FUNDAMENTOSDELDOBLADODEMETALES
ParaMolinayRubio(2012):
Eldobladodemetalesesunprocesoqueocurrealaplicarleaunmetaldesuperficierectaesfuerzossuperioresallmiteelsticoopuntodecedencia,enuna
direccindiferentealejeneutraldelmaterial,asseconsigueunadeformacinplsticapermanenteenformadecurva
Conunejeneutrolosesfuerzossernnulosyelequilibriovendrdadoporelcentrodemasaeinerciadelmismo.(VerFigura1).
Figura1.Naturalezadedoblezdeuntubometlico
Fuente:MolinayRubio(2012).
Contina Molina y Rubio (2012) agregando que, aunque al metal al que se le aplic un esfuerzo ms all del lmite elstico es capaz de manifestar cierta
cantidadderecuperacinelstica.Sisehaceundoblezhastaciertongulopuedeesperarsequeregresehastaunngulounpocomenorcuandosedejalibre
elmaterial.
Para el autor, este retroceso es mayor en radios ms pequeos, materiales ms gruesos, ngulos de doblez ms grandes o materiales endurecidos.
Comnmente,sedevuelvenentre2y4.
Al realizar dobleces en los metales es preferible trabajar en temperatura ambiente, evitando aumentar el calor en el material, ya que aunque esto puede
incrementar su plasticidad, el acto de subir la temperatura afecta la estructura interna del elemento, cristalizndolo y causando una disminucin de la
resistenciamecnica.
FACTORESQUEINTERVIENENENUNCURVADODETUBO
DeacuerdoaDoyle(2009),lasiguientelistacorrespondealascaractersticasfsicasqueintervienenenelprocesodecurvaturadeuntubo:
Espesordeltubo:Variabledeterminadaporeltipodematerialusado,elposibleusodelapiezafabricadayqueestexpresadogeneralmenteencalibre
omilmetros.Deestevalordependemuchoelresultadodeldoblado.
Dimetrointernoyexternodelasparedes:Estavariablepermiteevaluarsignificativamentehastaqueradiopuedesercurvadountubo.
RadioMnimoyMximo:Porlogeneralestasociadoalgradodecurvaturadeltubo.
Dureza:Materialessintticospolmetrosquepermitenunacurvaturaperfectasinningntipodealteracinocambiovisibleenelmaterial,sonlosideales
paraestaaplicacin.
PRINCIPIODELCURVADO
LaNormaDIN8582determinaqueelcurvadoesladeformacinplsticaopermanentequesufreunmaterialtrasaplicarleunesfuerzoflector.Elcurvadose
efectaenfro,yaqueslolosespesoresmuygruesosrequierenuncalentamientoprevio.
La deformacin plstica se produce tras sobrepasar la tensin de fluencia (Re), propia de cada material. Esto se evidencia propiamente en el diagrama
esfuerzodeformacindelmaterialalsuperarestazonalosmaterialespasandeunazonaelsticaaunazonaplsticasimultneamente.
Asmismo,comoladeformacinelsticaesreversible,elmaterialrecuperapartedesuformainicialtraselcurvado.Lasumadeambosprocesosgenerauna
seriedefenmenoscolaterales,comolareduccindelngulodecurvado,elongacindeltubo,prdidasdeespesor,reduccindebordesentreotros.
Losprincipiosdediseodemquinasseenfocanenlacreacindepiezasomodificacinatravsdeensayos,destructivosonodestructivos,partiendodela
zonaelsticadelmismo.
Porotraparte,larecuperacin elstica se da debido al carcter elstico del material, la pieza curvada recupera parcialmente su forma inicial disminuyendo
ligeramente su ngulo de curvado final (de a1 a a2) presentndose en ella una deformacin unitaria cronometrada bajo la accin de una fuerza, como se
observaenlaFigura2.
Figura2.Angulodecurvado
Fuente:MolinayRubio(2012).
FASEIII
DESARROLLODELAPROPUESTA
DIAGNOSTICOLASITUACINACTUALYREQUERIMIENTOSDELTALLERDEFABRICACINDELI.U.T.A.J.S
SerealizunaInspeccinvisualallugardonde se encuentra el laboratorio de proceso de fabricacin, con la finalidad de realizar un recorrido en el rea del
localypoderconstatarlascondicionesactualesdeesterecinto,paralograrasunavisinconcretadelaoperatividaddelsitio.
Acontinuacin,sepuedeapreciarunaimagenenlaquesemuestracmoestorganizadoelsalndeclasesdelLaboratoriodeprocesodefabricacin.Se
encuentrandosequiposqueseutilizanparaelensayodeimpactoytraccindematerialesdeacero,tambin,unamesayalgunospupitres.
Figura3.SalndeclasesdelLaboratoriodeprocesodefabricacin
Fuente:elaboracinpropia.
Enlasiguienteimagensemuestralaentradadellaboratorio.Existenunasmquinasdecombustininternaubicadasentodoelespaciodeaccesoaltaller,las
cualesrestringenellibrepasoalinteriordelsitio.
Porlogeneral,estodebetenerunrgidocumplimientodelasnormasdeseguridadehigieneenestecasodictadasporelInstituto Nacional de Prevencin,
SaludySeguridadLaborales(INPSASEL).
Figura4.Entradaallaboratoriodeprocesodefabricacin
Fuente:elaboracinpropia.
Sepuedevisualizarotraimagenenlaqueseobservaunavistageneraldeltalleryseverificarondiferentestiposdeequipos,mquinasyherramientas,entre
lascuales,algunasseencuentranoperativasyotrasobsoletas,porloquemsadelanteseespecificarncadaunadesuscaractersticastcnicasoperativas
ysunuevacodificacin.
Figura5.Vistaampliadadellaboratoriodeprocesodefabricacin
Fuente:elaboracinpropia.
Enlasiguientegrficasepercibeelreadestinadaalasprcticasdesoldadura.Elespacioesmuyreducidoparaestaactividadynoseencuentraorganizado
adecuadamenteparatalfin.Lasactividadesdesoldadura,porlogeneral,serealizanenlaparteexteriordellaboratorioparaevitarlaacumulacindegasesu
intoxicacionesdelpersonalobrero,estudiantesyprofesores.
Figura6.readeSoldaduradellaboratoriodeprocesodefabricacin
Fuente:elaboracinpropia.
Porotraparte,enlasiguienteimagenseobservaqueexisteuntaladrodetipovertical,queseencuentrafueradeserviciodebidoasuobsolescencia.Asu
alrededorseubicanotrosequiposquenocorrespondenaesteLaboratorio,peroquepuedenservirdesoporteparaeldictadodeprcticasaledaasalproceso
deperforacinmedianteeltaladro.Actualmenteseutilizauntaladrodemanoconvencionalpararealizarlasprcticasdeesteequipoyasvisualizarlostipos
debrocas,sufuncinysusaplicacionesadistintosmateriales.
Figura7.TaladroVerticaldellaboratoriodeprocesodefabricacin
Fuente:elaboracinpropia.
Asmismo,sepudoobservarqueseencuentranalgunasmquinasherramientasencondicionesinserviblesyentrelosespaciosdeestosequiposestnotros
quenodeberanestarubicadoseneselugar.
Enla siguiente imagen se aprecia lo que es una gra de izamiento en buen estado, as como una maquina fresadora y una cepilladora, ambas fuera de
serviciorespectivamenteporlafaltadeherramientasparaestosprocesos.
Figura8.Maquinasdellaboratoriodeprocesodefabricacin
Fuente:elaboracinpropia.
Finalmente, se muestra un torno horizontal operativo, sin embargo, se apreci que requiere un mantenimiento para preservar las superficies donde se
desplazanloscomponentesmviles.Delmismomodo,seencuentraenunaposicinpocofavorableyelplatoinferiorcuentaconsuciedadesyaceitesqueya
noseutilizaranparaelprocesodelubricacin,esdecir,aceitesdedesecho.
Figura9.TornoHorizontaldellaboratoriodeprocesodefabricacin
Fuente:elaboracinpropia.
Acontinuacin,serealizunaencuestaaunapoblacindeestudiantesqueabarcandesdeelcuartosemestrehastaelquintodelascarrerasdetecnologa
mecnicaeingenieraenmantenimientomecnicoenlasctedrasderesistenciadematerialesymantenimientoindustrialdeambasinstituciones,pudiendo
elegir una muestra de 16 personas a quienes se les realizaron cinco preguntas estructuradas con la finalidad de catalizar las necesidades existentes en el
tallerdefabricacin,ascomotambinenlanecesidaddelpersonaldemantenimientoqueestainstitucinlabora.
DISCUSINDELOSRESULTADOS
SegnlomencionadoporTamayoyotros(1997),lapoblacinsedefinecomolatotalidaddelfenmenoaestudiardondelasunidadesdepoblacinposeen
unacaractersticacomnlacualseestudiaydaorigenalosdatosdelainvestigacin.
De acuerdo a los autores mencionados, se expresa que la poblacin u objeto de estudio es el universo de la investigacin sobre el cual se pretende
generalizarlosresultados.
Enelestudioesmuyimportantetomarlosdatosdeunamuestraenbasealapoblacin,yaquerepresentaunrespaldodelaveracidadde los hechos que
implicalaproblemticaenelestudioydelmismomodorespaldalaaccinopropuestaalproblema,comoporlomenoslamseficazparaelcasoenestudio.
Tambin afirman que la muestra es el grupo de individuos que se toma de la poblacin, para estudiar un fenmeno estadstico, es decir, cuando
seleccionamosalgunoselementosconlaintencindeaveriguaralgosobreunapoblacindeterminada.
Tomandocomobaselaexplicacindelosautores,laaplicacindeuninstrumentoesfundamentalpararecolectarinformacinsobreelhechoquesedesea
investigar, por lo que en este caso la presente investigacin realiz una serie de preguntas estructuradas como parte de las actividades para lograr los
objetivosplanteadosquedenrespuestaalaproblemticaenunciadaanteriormente.EstaencuestafueaplicadaalosestudiantesdelasescuelasdeIngeniera
enMantenimientoMecnico(IUPSM)yestudiantesdetecnologamecnica(IUTAJS)respectivamente.
Acontinuacin,semuestranlosresultadosobtenidosconlaencuesta.
Grfico1.Conoceelfuncionamientodeunadobladoradetubo?
Fuente:elaboracinpropia.
Estarepuesta representa un sondeo inicial sobre si conocen o no qu es una dobladora de tubos, cules son sus partes y/o componentes, por lo que la
mayoradeestosestudiantesdeambascasasdeestudiorespondiacertadamente,conociendoentotalidadlamaquinadobladora,constituyendoasun75%
aproximadamentedeestudiantesexpertosenelrea.
Grfico2.Conocelafuncindeunadobladoradetubodentrodelaindustria?
Fuente:elaboracinpropia.
Estapreguntarelataquelosencuestadostienenunpocodeconocimientodelasfuncionesdeunadobladoradentrodelaindustria.Estaincidenciarepresent
un63%delosencuestados,elcualdesconoceelfenmenodedoblezenlostubos,ademsdelfuncionamientoautomticoomanualdelamisma.
Esto origina como conclusin que se impartan prcticas de laboratorio una vez finalizada la investigacin en la etapa de construccin para facilitar las
actividades del proceso de enseanza y aprendizaje de los estudiantes con el nico fin de informarles sobre el proceso que llevarn a cabo en el campo
laboral.
Grfico3.Creeustedqueconlaimplementacindeunadobladoradetuboeneltallersepodramejorarlacalidaddelaprendizajeenmaterias
comolasofrecidasporlaramadefabricacindelacarrera?
Fuente:elaboracinpropia.
Losestudiantesencuestadosafirmanquenoexistetalmquinadentrodeltallerdefabricacinyqueseraungranadelantolainstalacindeuna,yaquesu
funcin est ligada a afianzar sus conocimientos de cmo y de qu forma trabajar con la misma, fortaleciendo la produccin individual para el instituto
mediantelaoptimizacindetiempoyrecursos,ascomofacilitareldictadodeprcticasparadistintasctedras.
Grfica4.Conocelasherramientasnecesariasparaelfuncionamientodeunadobladoradetubo?
Fuente:elaboracinpropia.
Enfuncinalasrespuestasdelosencuestados,sepuededecirqueel81%delosestudiantesnoconocelasherramientasquelespermitirnmanipulareste
dispositivo.Porelcontrario,el19%restantesonestudiantesquelaboranenelreayconocenperfectamentelasfuncionalidadesylostilesdetrabajoque
utilizalamquina.Comoideageneral,podemosdecirqueesnecesarioimpartircharlasoctedrasquehablenenfuncindelatecnologadeherramientasde
corteodeformacinenensayosdestructivoslocalizadosenelreaderesistenciademateriales.
Grfico5.Creeustedqueunadobladoradefbricatienelasmismascondicionestcnicasqueunaconstruidamanualmente?<
Fuente:elaboracinpropia.
SegnMolinayRubio(2012):
Lamquinadobladoradetuboesconstruidayconsideradadefabricacinmanualparaelusoyoperacindeseverostrabajosdeformamecnicaoelctrica
yaquecontamosconclculosquenospermitenunafuncinconadecuadaycorrectaproduccin.
Delosestudiantesencuestados,aproximadamenteel56%respondiqueestamquinaa construir no posee las mismas caractersticas o especificaciones
queunamaquinacomercialmientrasqueelrestante45%respondilocontrario.Estollamaalareflexinenfuncindeldiseodemquinaspuestoquelos
fabricantesposeensuspropiosdiseosysustcnicasavanzadasdeconstruccin,perolafuncionalidaddelamquinasiguesiendolamisma,yaplicaralos
ensayosdeacuerdoalasnormativasnacionaleseinternacionesparaello.
CLCULOSDEFUERZAYPRESINDEDOBLEZPARALAMAQUINADOBLADORADETUBOS
DeacuerdoaMolinayRubio(2012):Paracalcularlafuerzanecesariaparadoblaruntubo,teniendoencuentalaspartesdelamquinaquetienencontacto
directoconste,semodelacomounavigaempotradaenunodesusextremos.Estosepuedevisualizarenlassiguientesfiguras:
Figura10.Diagramadelprocesodedoblez
Fuente:elaboracinpropia.
Figura11.TransformacinParFuerzaenundiagramadeCuerpoLibredelprocesodedoblez
Fuente:elaboracinpropia.
Cuando se analizan las Figuras 10 y 11 puede notarse cmo el tubo cambiar con los esfuerzos de flexin en la seccin transversal a lo largo de toda su
longitud(MolinayRubio,2012).
Segn Beer, Russell, DeWolf, y Mazurek (2009), para doblar el tubo es necesario aplicarle a ste una fuerza tal que genere un esfuerzo mayor que el
esfuerzodefluenciadelmaterial,paraquehayadeformacinplstica.
Laecuacinparacalcularelesfuerzodeflexineslasiguiente:
CLCULODELMOMENTOAXIALDEINERCIADELTUBOADOBLAR
Figura12.Tubode1pulgadaestndaradoblar
Fuente:elaboracinpropia.
Paracalcularelmomentoaxialdeinerciaseemplealasiguienteecuacin:
Tubode1Estndar
=25.4mm
=22.4mm
=1.5mm
Reemplazandolosdatosenlaecuacinanteriorsetiene:
Paracalcularladistanciadesdeelejeneutrohastaelpuntoenelquesecalcularelesfuerzosetienelasiguienteecuacin:
Paraelclculodelafuerzadedoblez,serealizarautilizandolascaractersticasdelmaterialdeltuboadoblar.Enestecaso,utilizaremosunAceroA36el
cualtieneunesfuerzodefluenciadeaproximadamente250Mpaporloque:
MPar=FxL=3640000N.cm
Teniendoencuentaquelabarraadisearaproximadamentetendrunalongitudentrelosapoyosesde20cmylabarraesde130cm,loqueequivalea1.3
metrosaproximadamente:
MFlexion=FxL=28000Nx20cm=560000N.cm
Determinamoselesfuerzocortantecomo:
DefinimoselesfuerzodeVonmissescomo:
Clculodelafuerzadelaplanchadondevaasentadalapoleamatriz:
Figura13.Planchaportapoleamatriz
Fuente:elaboracinpropia.
Empezandoconunanlisisestticotenemos:
Sustituyendotenemos:
R2=FR1=2800010666.66=17333.34N
Tenemosentonceslassiguientesfiguras:
Figura14.Diagramadefuerzacortantedelaplancha
Fuente:elaboracinpropia.
Figura15.Diagramademomentoflectordelaplancha
Fuente:elaboracinpropia.
Mmax=R1x24cm=10666.66Nx0.24m=2559.9984N.m
Paracalcularelmomentodeinerciadelaplanchadondevaasentadalamatrizseemplealasiguientefrmula,debidoaquepasaporsucentrodegravedad.
Secalculaelesfuerzoporflexindelsiguientemodo:
Dnde:
M=2559.9984N.m
Porlotanto,silamesafuerealizadaapartirdeunalminadefundicingrisASTMA48entoncessuesfuerzoltimoesde170Mpa,porloqueelfactorde
seguridaddelsistemaeselsiguiente:
Porlotanto,sepuededecirqueelfactordeseguridadesmayorquelaunidadysedeclaraqueestotalmenteseguroentrminosdediseo,yaquecualquier
materialsuperiorenesfuerzoltimoaunafundicingris,porejemplounaceroA36,un1080,1020entreotros,podrnsermejoresmaterialesdeconstruccin
paralamesasoportedelamaquinadobladoradetubos.
SIMULACIONESYLOSPLANOSDECONSTRUCCINDELAMAQUINADOBLADORADETUBOS
Paralassimulaciones,hemosdividolamaquinaendosgrandespartes:unapartequeconformalabarratipopalancaqueseconectaralaspoleasygenerar
unafuerzaparparaasgirarlapoleamenoryproducirelmovimientocircularquedoblareltuboyunasegundapartequeseraelestudiodelaspoleaspor
individual,susesfuerzosysusfactoresdeseguridad.
SELECCINDEMATERIALES
Los materiales seleccionados fueron: dos poleas y una barra pasante de fundicin gris, as como una barra o palanca de Acero 1018 HR. Los mismos
correspondenaladesignacinquesemuestraenlaTabla1acontinuacin:
Tabla1.Materialesautilizarparalamaquinadobladora
Pieza
Poleas
Barra
Material
Fundicingris
(ASTM)20
AceroAISISAE1018
HR
Sut
Suc
Mdulode
Elasticidad
22KPsi
83Kpsi
10Kpsi
58Kpsi
32Kpsi
30Kpsi
Fuente:CatlogosASTMAISI(2000).
Loselementosdesujecin,desmontablesutilizadosfueron:
1.Pernos(1/220UNC2A),conunalongitudtotalde31/2pulgadasSAE5.
2.TuercasSAE5.
3.Arandelasplanas.
Todos estos elementos usados para la fijacin de nuestras poleas a la mesa y los dems elementos mecnicos presentes, as como las propiedades
mecnicas,semuestranacontinuacinenlasTablas2y3:
Tabla2.Propiedadesdelospernos
Pieza
Hilospor
Pulgadas
Pernos
13
rea
Roscada
0.1419
Dimetro
mayor
nominal
0.500in
Resistencia
Resistenciaala Resistenciaa
Prueba
tensin
lafatiga
Mnima
85Kpsi
120Kpsi
92Kpsi
Fuente:CatlogosSAE(2000).
Tabla8.Propiedadesdearandelasytuercas
Piezas
GradosSAE
ArandelasPlanas
Tuercas
4
5
Fuente:CatlogosSAE(2000).
Acontinuacinsemuestranlassimulacionesrespectivas,deacuerdoalaspartesporseparado,porlocualencadaunasedicelosesfuerzosydeflexiones
quegeneranestasfuerzasqueaprioriseaplicarndemaneradirectaenladobladoradetubos:
SIMULACINDELBRAZOOPALANCA
A continuacin, nos basamos en una herramienta computacional muy poderosa en el mbito del diseo y simulacin de los procesos y equipos o piezas,
llamada Solidworks 2010, el cual nos brind seguridad a la hora de presentar las simulaciones. Dichas simulaciones se muestran a continuacin como
respuestaaunanlisisdelosresultados:
Tabla9.Resultadospredeterminadosdelabarrapalanca
Nombre
Tipo
Mn.
63.0467
VON:Tensinde
Tensiones1
N/m^2
vonMises
Nodo:3337
URES:
0mm
Desplazamientos1 Desplazamiento
Nodo:47
resultante
ESTRN:
6.06519e010
Deformaciones
Deformacin
Elemento:
unitarias1
unitaria
4325
equivalente
Ubicacin
Mx.
Ubicacin
(0.220817mm, 6.09779e+007 (12.8524mm,
188.153mm,
N/m^2
187.939mm,
95.8497mm) Nodo:15563 16.235mm)
(12.7mm,
(14.2419mm,
1.17522mm
1.5553e015
707.99mm,
Nodo:1069
mm,108mm)
20.2066mm)
(0.599845mm, 0.000542668
0.058109mm,
Elemento:
80.1625mm)
8899
(3.6278mm,
198.638mm,
15.79mm)
Fuente:elaboracinpropia.
Acontinuacinsemuestranlasfigurasproductodeestosclculosarrojadosporelprogramadondeellasmuestranlaaplicacindediversascargasalolargo
desuspuntosdecontactodefiniendoaslazonacrticaypeligrosasascomotambinlaszonasdondenoseproducealgnpeligro o generacin de altos
esfuerzosquepuedancomprometerladurabilidadoelesfuerzoalahoradeldoblez.
Figura16.BrazoEstudio1TensionesTensiones1
Fuente:elaboracinpropia.
Figura17.BrazoEstudio1DesplazamientosDesplazamientos1.
Fuente:elaboracinpropia.
Figura18.BrazoEstudio1DeformacionesunitariasDeformacionesunitarias1
Fuente:elaboracinpropia.
Figura18.BrazoEstudio1FactordeseguridadFactordeseguridad1
Fuente:elaboracinpropia.
SIMULACINDELASPOLEAS
Acontinuacin,nosbasamosnuevamenteenelSolidworks2010pararealizarlassimulaciones en las que se muestra el diseo y clculo preliminar de las
poleas.
Tabla10.Resultadosdelestudiodelaspoleas
Nombre
Tipo
Tensiones1
VON:Tensin
devonMises
Mn.
135.232
N/m^2
Nodo:
Ubicacin
(32.7236
mm,82.5493
mm,181.069
Mx.
Ubicacin
(18.6453
3.94035e+007 mm,42.7187
N/m^2
mm,190.269
25571
URES:
0mm
Desplazamientos1 Desplazamiento
Nodo:192
resultante
Deformaciones
unitarias1
ESTRN:
Deformacin
unitaria
equivalente
1.19186e
009
Elemento:
13907
mm)
(68.0773
mm,0.951685
mm,
80.9456mm)
(31.5001
mm,86.0073
mm,182.669
mm)
Nodo:30654
mm)
(170.972
1.19378mm mm,77.9195
Nodo:24647 mm,682.981
mm)
(35.6456
0.000377098
mm,44.3476
Elemento:
mm,192.916
14949
mm)
Fuente:elaboracinpropia.
Acontinuacin,semuestranlasfigurasproductodeestosclculosarrojadosporelprograma.Enlasmismassemuestralaaplicacindediversascargasalo
largodesuspuntosdecontacto,definiendoaslaszonascrticasypeligrosas,ascomotambinlaszonasdondenoseproducealgnpeligroogeneracin
de altos esfuerzos que puedan comprometer la durabilidad o el esfuerzo a la hora del doblez en el sistema de poleas, tanto conductora como la fija
respectivamente.
Figura19.Ensamblaje1Estudio1TensionesTensiones1
Fuente:elaboracinpropia.
Figura20.Ensamblaje1Estudio1DesplazamientosDesplazamientos1
Fuente:elaboracinpropia.
Figura21.Ensamblaje1Estudio1DeformacionesunitariasDeformacionesunitarias1
Fuente:elaboracinpropia.
Figura22.Ensamblaje1Estudio1FactordeseguridadFactordeseguridad1
Fuente:elaboracinpropia.
PLANOSDELAMAQUINADOBLADORA
Acontinuacin,semuestraundespiecede la dobladora de tubos en planos en los se muestran las dimensiones de cada una de las piezas, adems de la
ubicacindelasmismasenunslidocompletoenterceradimensin.Semostrarn5planos:
1.Planodelapoleaconductora.
2.Planodelapoleamatriz.
3.Planodelabarratipopalanca.
4.Planodelseguidorinferiordelabarratipopalanca.
5.Planogeneraldelamaquina(Paraslido).
Figura23.Planodelapoleaconductora
Fuente:elaboracinpropia.
Figura24.Planodelapoleamatriz
Fuente:elaboracinpropia.
Figura25.Planodelabarratipopalanca(a)
Fuente:elaboracinpropia.
Figura26.Planodelabarratipopalanca(b)
Fuente:elaboracinpropia.
Figura27.PlanodelaMquinaDobladoradeTubos
Fuente:elaboracinpropia.
CONCLUSIONES
A lo largo de la investigacin se pudo observar que, en primera instancia, las organizaciones del laboratorio y el taller de fabricacin no se consideran
adecuadasparaeldictadodeprcticasoparaejerceralgntrabajoqueensmismoseconsidereriesgoso.
Se aplic la herramienta del cuestionario para obtener informacin sobre el conocimiento de una dobladora de tubos y su clara importancia para el taller de
fabricacin.Losresultadospositivosdelosestudiantespermitenconsiderarqueellosestnenplenoconocimientodeloqueesunamquina,paraqusirvey
laaplicabilidadquetendrasiestasefabricaraparaestetaller.
En otro orden de ideas, una vez recolectada la informacin de las necesidades se determinaron una serie de clculos de fuerza, esfuerzos, factores de
seguridadycondicionesgeomtricas,quepermitieroncrearunmodelodeunadobladoraconvencionalymuysencilladefabricar,contecnologadepuntay
materialesqueapuntanhaciaellos,economizandoasloselementosypartesquelaconstituyen.
Finalmente, una vez seleccionados los materiales, se realizaron las simulaciones pertinentes en base a los clculos realizados de fuerza para doblar los
tubos,dandocomoresultadounproyectofactible,yaquelastensiones,desplazamientosyfactoresdeseguridadestnensusvalorespermisiblesdeacuerdo
alacantidaddecargasyalmaterialqueseeligiparaunafabricacinfutura,porloqueestamquinaseraidealparasuconstruccinypuestaenmarcha.
Esta tecnologa colaborara, de sobremanera, con los tcnicos de mantenimiento de estos institutos antes mencionados, as como el favorecimiento a los
estudiantesparaeldictadodeprcticas,trabajosdegrados,inclusiveestudiosdepostgrado.
RECOMENDACIONES
Basado en estas conclusiones mostradas anteriormente, se recomienda de manera urgente establecer nuevas codificaciones para los equipos del taller,
ademsdeaplicarunmantenimientoproductivototaldiarioenlimpieza,ordenamiento,entreotrosfactores,queactualmenteprevalecenenesterecinto.
Deigualmanera,serecomiendalomismoparaelsalndeclasesadyacenteyaqueenlsedictalateoradelosprocedimientosarealizarenlasprcticas.
Estedebeserunespaciolibredemquinasyacondicionadoparalosestudiantesyelpersonaltcnicoqueoperaenestarea.
Seguidamente,serecomiendaqueseprofundicenlosclculosenprodeoptimizarladobladora,agregndoleuncomponenteneumticohidrulicoparareducir
losimpactosdefuerzashumanas,cambindolasasporfuerzasrealizadasporotrosequipos.
Finalmente, se puede recomendar que, en base a los nuevos diseos hidrulicos que se proponen, realizar nuevamente las simulaciones con las fuerzas
requeridasylmitesparaestasconfiguracionesyenbaseaestoseleccionarlosequiposmspertinentesparaestelabory,siesposible,automatizartodoel
sistemamedianteuncontrolembebidouotrasmodelosdeimplantacindecontroladoresentiemporealparafacilitarlalabordedoblezenesteequipo.
REFERENCIASBIBLIOGRAFICAS
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InstitutoAlemndeNormalizacin(DIN)(2000).NormaDIN8582.Alemania.InstitutoAlemndeNormalizacin(DIN).
Doyle,L.(2009).Manufacturingprocessesandmaterialsforengineers.EstadosUnidos.PrenticeHall.
Molina,E.yRubio,A.(2012).Anlisisdefuncionamiento,operacinymantenimientoeimplementacindeunadobladoradetuboparaelcentrodeproduccin
yserviciosdelaUniversidadTcnicadeCotopaxi.Documentoenlnea.Disponibleen:http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/1347/1/TUTC0939.pdf.
Consulta:12/02/2014.
Timoshenko,S.(2004).ResistenciadeMateriales.Espaa.EdicionesParaninfo.
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