Ao de la

Consolidacin del Mar

de Grau

TOPOGRAFIA
AUTOMATIZADA
GPS, ESTACIN TOTAL Y
COORDENADAS WGS84
ALUMNO: Garces Medina Oscar
PROFESOR: ING. LUIS GERARDO SAAVEDRA
FRAS
FACULTAD: Ingeniera de Minas
ESCUELA: Ingeniera de Minas
CICLO: V
GRUPO: G-02

Universidad Nacional de Piura

INTRODUCCION
La Topografa automatizada prepara sustancialmente la precisin
del trabajo y sobre todo el tiempo de ejecucin.
Estas nuevas tecnologas requieren una adecuada formacin.
Esta debe ser recibida en el nivel operativo, al igual que los
criterios de aplicacin que nacen de estos cambios Tecnolgicos,
entre los avances tecnolgicos en equipos de esta ciencia
podemos apreciar lo que es la estacin total y el GPS (Global
Position System)

Tabla de contenido
1.

GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM).............................................................4

1.1. HISTORIA..........................................................................................................5
1.2. FUNCIONAMIENTO........................................................................................5
1.3. PRECISIN........................................................................................................6
1.4. EL SISTEMA DE SATELITES GPS..................................................................7
1.5. FUENTE DE ERRORES DE SEALES GPS...................................................9
1.6. EVOLUCIN DEL GPS....................................................................................9
1.7. APLICACIONES..............................................................................................10
2. ESTACIN TOTAL................................................................................................13
2.1. FUNCIONAMIENTO......................................................................................14
2.2. PARTES DE LA ESTACION TOTAL..............................................................15
2.3. ELEMENTOS ELECTRNICOS....................................................................15
2.4. MARCAS Y TIPOS DE ESTACION TOTAL.................................................16
2.5. PROCEDMIENTO DE OPERACIN.............................................................16
2.6. TECLAS DE FUNCIN..................................................................................18
3. COORDENADAS WGS84.....................................................................................23
3.1. PARMETROS....................................................................................................25
3.2. LONGITUDES EN WGS84.................................................................................25
3.3. ACTUALIZACIONES Y NUEVAS NORMAS...................................................26
4. LINKOGRAFA......................................................................................................26

- La Medicin a travs de Dispositivos Electrnicos, Estaciones Totales, G.P.S.

as como la utilizacin de Software de procesamiento de datos, son tecnologas
modernas
que ofrecen una serie de posibilidades
para aumentar
significativamente la Calidad y Productividad en todo el espectro de Mediciones
Topogrficas y Geodsicas.

1. GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegacin por satlite
formado por una red de 24 satlites puestos en rbita por el Departamento de Defensa
de Estados Unidos. GPS fue pensado originalmente para aplicaciones militares, pero en
la dcada de 1980, el gobierno hizo que el sistema est disponible para uso civil. El GPS
funciona en cualquier condicin meteorolgica, en cualquier parte del mundo, las 24
horas del da. No hay cuotas de suscripcin ni de instalacin para utilizar GPS.
GPS (Global Positioning System) es la abreviatura de Global Positioning System. Es un
sistema de radionavegacin basado en satlites desarrollado y controlado por el
Departamento de Defensa de Estados Unidos de Amrica que permite a cualquier
usuario saber su localizacin, velocidad y altura, las 24 horas del da, bajo cualquier
condicin
atmosfrica
y
en
cualquier
punto
del
globo
terrestre.
Despus de la segunda guerra mundial, el Dpto.de Defensa se empe en encontrar una
solucin para el problema del posicionamiento preciso y absoluto. Pasaron varios
proyectos y experiencias durante los siguientes 25 aos, incluyendo Loran, Transit etc.
Todos permitan determinar la posicin pero eran limitados en precisin o
funcionalidad. En el comienzo de la dcada de 70, un nuevo proyecto fue propuesto, el
GPS.
El GPS tiene tres componentes: el espacial, el de control y el de usuario.
El componente espacial est constituido por una constelacin de 24 satlites en rbita
terrestre aproximadamente a 20200 km, distribuidos en 6 planos orbitales. Estos planos
estn separados entre s por aproximadamente 60 en longitud y tienen inclinaciones
prximas a los 55 en relacin al plano ecuatorial terrestre. Fue concebido de manera que
existan como mnimo 4 satlites visibles por encima del horizonte en cualquier punto de
la
superficie
y
en
cualquier
altura.
El componente de control est constituido por 5 estaciones de rastreo distribuidas a lo
largo del globo y una estacin de control principal (MCS- Master Control Station).Este
componente rastrea los satlites, actualiza sus posiciones orbitales y calibra y sincroniza
sus relojes. Otra funcin importante es determinar las rbitas de cada satlite y prever su
trayectoria durante las 24 horas siguientes. Esta informacin es enviada a cada satlite
para despus ser transmitida por este, informando al receptor local donde es posible
encontrar
el
satlite.
El componente del usuario incluye todos aquellos que usan un receptor GPS para recibir
y convertir la seal GPS en posicin, velocidad y tiempo. Incluye adems todos los
elementos necesarios en este proceso, como las antenas y el software de procesamiento
4

1.1.

HISTORIA

La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites para

proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones
actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964,
y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial militar.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, estaban disponibles cada 40 minutos y
el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Area de los
Estados Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que
provea datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (PseudoRandom Noise: ruido pseudo aleatorio), en lo que se conoci como Navigation
Technology Program (programa de tecnologa de navegacin), posteriormente
renombrado NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en
diciembre de 1993 y con capacidad operacional total y utilidad civil en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de
determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el
ofrecimiento.

1.2.

FUNCIONAMIENTO

Los satlites GPS alrededor de la Tierra dos veces al da en una rbita muy precisa y
transmiten informacin de la seal a la tierra. Los receptores GPS toman esta
informacin y el uso de triangulacin para calcular la ubicacin exacta del usuario. En
esencia, el receptor GPS compara el tiempo que una seal fue transmitida por un satlite
con el tiempo que fue recibido. La diferencia de tiempo le dice a los Receptor GPS a
qu distancia est el satlite. Ahora, con mediciones de distancia de unas pocas ms
satlites, el receptor puede determinar la posicin del usuario y mostrarlo en el mapa
electrnico de la unidad.

Un receptor GPS debe estar bloqueada a la seal de al menos 3 satlites para calcular
una posicin 2D (latitud y longitud) y seguir el movimiento. Con cuatro o ms satlites
a la vista, el receptor puede determinar la posicin 3-D del usuario (latitud, longitud y
altitud). Una vez que se ha determinado la posicin del usuario, la unidad GPS puede
calcular otros datos, tales como la velocidad, el rumbo, la pista, la distancia del viaje, la
distancia al destino, la salida y la puesta del sol y ms.
Los fundamentos bsicos del GPS se basan en la determinacin de la distancia entre un
punto: el receptor, a otros de referencia: los satlites. Sabiendo la distancia que nos
separa de 3 puntos podemos determinar nuestra posicin relativa a esos mismos 3
puntos a travs de la interseccin de 3 circunferencias cuyos radios son las distancias
medidas entre el receptor y los satlites. En la realidad, son necesarios como mnimo 4
satlites para determinar nuestra posicin correctamente, pero dejemos eso para
despus.
Cada satlite transmite una seal que es recibida por el receptor, ste, por su parte mide
el tiempo que las seales tardan a llegar hasta l. Multiplicando el tiempo medido por la
velocidad de la seal (la velocidad de la luz), obtenemos la distancia receptor-satlite,
(Distancia=
Velocidad
x
Tiempo).
Sin embargo el posicionamiento satelital no es as de simples. Obtener la medicin
precisa
de
la
distancia
no
es
tarea
fcil.
La distancia puede ser determinada a travs de los cdigos modulados en la onda
enviada por el satlite (cdigos C/A y P), o por el anlisis de la onda portadora. Estos
cdigos son complicados. El receptor fue preparado de modo la que solamente descifre
esos cdigos y ninguno ms, de este modo l est inmune a interferencias generadas por
fuentes naturales o intencionales. Esta es una de las razones para la complejidad de los
cdigos.

1.3.

PRECISIN

Los receptores GPS de hoy son extremadamente precisos, gracias a su diseo multicanal paralelo. Nuestros 12 receptores de canales paralelos son rpidos para localizar los
satlites cuando se enciende por primera vez, y mantienen bloqueos fuertes, incluso en
el follaje denso o el medio urbano con edificios altos. Ciertos factores atmosfricos y
otras fuentes de error pueden afectar la precisin de los receptores GPS. los receptores
GPS Garmin tienen una precisin de 15 metros, en promedio.

Los nuevos receptores GPS Garmin con WAAS capacidad (Wide Area Augmentation
System) pueden mejorar la precisin de menos de 3 metros en promedio. No se requiere
ningn equipo o tarifas adicionales para tomar ventaja de WAAS. Los usuarios tambin
pueden obtener una mayor precisin con el GPS diferencial (DGPS), que corrige las
seales del GPS dentro de un promedio de 3 a 5 metros. La Guardia Costera de Estados
Unidos opera el servicio de correccin de DGPS ms comn. Este sistema consiste en
una red de torres que reciben seales GPS y transmiten una seal corregida por los
transmisores de baliza. Con el fin de obtener la seal corregida, los usuarios deben tener
un receptor de baliza diferencial y la antena de baliza, adems de su GPS.

1.4.

EL SISTEMA DE SATELITES GPS

Los 24 satlites que conforman el segmento espacial del GPS orbitan la tierra alrededor
de 12.000 millas por encima de nosotros. Ellos estn en constante movimiento, por lo
que dos rbitas completas en menos de 24 horas. Estos satlites estn viajando a una
velocidad de cerca de 7.000 millas por hora.
Los satlites GPS son alimentados por energa solar. Tienen bateras de emergencia a
bordo para que sigan funcionando en caso de un eclipse solar, cuando no hay energa
solar. Pequeos cohetes de combustible en cada satlite los mantienen volando en el
camino correcto.
stos son algunos otros datos interesantes sobre los satlites GPS (tambin llamado
NAVSTAR, el Departamento estadounidense de nombre oficial para la Defensa del
GPS):
El primer satlite GPS fue lanzado en 1978.
Una constelacin de 24 satlites que se logr en 1994.
Cada satlite est construido para durar unos 10 aos. Los reemplazos se estn
construyendo constantemente y puestos en rbita.
Un satlite GPS pesa aproximadamente 2,000 libras y est a unos 17 pies de
ancho con los paneles solares extendidos.
La potencia del transmisor es de slo 50 vatios o menos.

Los satlites GPS transmiten dos seales de radio de baja potencia, designadas L1 y
L2. GPS civil utiliza la frecuencia L1 de 1575.42 MHz en la banda de UHF. Las seales
viajan por la lnea de visin, lo que significa que pueden atravesar nubes, vidrio y
plstico, pero no pasar a travs de la mayora de los objetos slidos tales como
edificios y montaas.
Una seal GPS contiene 3 bits diferentes de informacin - un cdigo pseudoaleatorio,
datos de efemrides y datos de almanaque. El cdigo pseudoaleatorio es simplemente
un cdigo de identificacin que identifica qu satlite est transmitiendo
informacin. Puede ver este nmero en la pgina de la unidad de Garmin GPS por
satlite, ya que identifica qu satlites que est recibiendo.
datos de efemrides, que se transmite constantemente por cada satlite, contiene
informacin importante sobre el estado del satlite (saludable o no), la fecha y la hora
actuales. Esta parte de la seal es esencial para determinar una posicin.
Los datos de almanaque dice al receptor GPS, donde cada satlite GPS debe ser en
cualquier momento durante todo el da. Cada satlite transmite datos de almanaque que
muestran la informacin orbital para ese satlite y por cada otro satlite en el sistema.

1.5.

FUENTE DE ERRORES DE SEALES GPS

Los factores que pueden degradar la seal GPS y por lo tanto afectar la precisin
incluyen los siguientes:

Retrasos ionosfricos y troposfricos - La seal del satlite se ralentiza a medida

que pasa a travs de la atmsfera. El sistema GPS utiliza un modelo integrado que
calcula una cantidad media de demora a corregir parcialmente este tipo de error.
Seales de trayectoria mltiple - Esto ocurre cuando la seal GPS es reflejada
por los objetos tales como edificios altos o grandes superficies de roca antes de llegar
al receptor. Esto aumenta el tiempo de viaje de la seal, lo que provoca errores.
8

Errores del reloj del receptor - reloj incorporado de un receptor no es tan preciso
como los relojes atmicos a bordo de los satlites GPS. Por lo tanto, puede tener muy
ligeros errores de temporizacin.
Errores orbitales - tambin conocido como errores de efemrides, son
imprecisiones en la informacin sobre la posicin del satlite.
Nmero de satlites visibles - Los satlites ms un receptor GPS puede "ver",
mayor ser la precisin. Edificios, el terreno, la interferencia electrnica, o incluso a
veces follaje denso pueden bloquear la recepcin de la seal, causando errores de
posicin o posiblemente ninguna posicin de lectura en absoluto. Las unidades de
GPS normalmente no funcionan bajo techo, bajo el agua o bajo tierra.
Satlite geometra / sombreado - Se refiere a la posicin relativa de los satlites
en cualquier momento dado. Existe geometra de los satlites Ideal cuando los
satlites se encuentran en amplios ngulos relativos entre s. Una mala geometra
resulta cuando los satlites estn situados en una lnea o en una agrupacin apretada.
La degradacin intencional de la seal del satlite - Disponibilidad Selectiva
(SA) es una degradacin intencionada de la seal una vez impuesta por el
Departamento de Defensa de Estados Unidos. SA tena la intencin de impedir que
los adversarios militares el uso de las seales GPS de alta precisin. El gobierno
apaga SA, en mayo de 2000, lo que mejor significativamente la precisin de los
receptores GPS civiles.

1.6.

EVOLUCIN DEL GPS

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.
Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios
de Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).
Mejora en la precisin (1-5 m).
Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est
desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es
el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de
satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en
2017. Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a

GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de
los usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin
y de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento,

como sistemas de posicionamiento dinmicos, un sistema de captura de datos, que
permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado
Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato
que recoge un escner lser, cmaras mtricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS
y un odmetro a bordo de un vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las
tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez
dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.

1.7.

APLICACIONES

CIVILES

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo

incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o
indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc).
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en modo abierto para
Radioaficionados
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por
otros usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
10

Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(comn en los GPS Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

MILITARES

Navegacin terrestre, area y martima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.

Bsqueda y rescate.

Reconocimiento y cartografa.

Deteccin de detonaciones nucleares.

11

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.

12

2. ESTACIN TOTAL

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de
un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son

una

pantalla

alfanumrica

de

cristal (LCD), leds de

avisos,

iluminacin

independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de

trayectoria) y en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente
en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo
de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias.

Instrumento Electrnico, compuesto de un Computador interno que Procesa,

Compensa y Registra las Lecturas con Codificadores que miden los ngulos
Vertical y Horizontal, unido solidariamente a un Distancimetro, con sistema de
Intercomunicacin con otros Computadoras.
El paso siguiente, que surge como una consecuencia Lgica de todo este
proceso evolutivo es el llegar a autmatas de medicin, tal como los
Teodolitos Servocontrolados de Geodimeter de la Serie 400, que son ya
verdaderos Robots.
Este Sistema Servo-Controlado permite que la Estacin
Total efecte autnomamente las funciones de mediciones repetitivas y
reiterativas, de ngulos y distancias, en directa y trnsito.
Adems, mediante una programacin previa de lo que desea
realizar,
alimentando al equipo solamente el nmero del punto que se quiere replantear.
Este obtiene de su Memoria las Coordenada del Punto, y con este nico
dato, Apunta con Extremada Precisin al Lugar Exacto del Punto a
Replantear, Consecuentemente, esto hace que el trabajo sea mucho ms exacto
y
rpido.
Por Otra Parte, las Estaciones Totales Geodimeter pueden Transmitir las
Mediciones en Forma Instantnea (lo que se denomina Tiempo Real) a un
Computador Externo, as como grabar en forma Simultnea en el Registrador
de la Estacin Total para ser Transmitida esta Informacin al Diskette para su
envo posterior a Gabinete.
Todas estas Caractersticas Peculiares, de estos Modelos que disponen de una
Unidad Motorizada Programable, configuran una Estacin Total Robotizada,
capaz de Operar por si Sola, sin la Intervencin Humana.

13

Otro Concepto adems Nuevo en la Industria de la Medicin,

recientemente introducido al Mercado por Geotronics con las series 500 y
4000, consistente en la Operacin Remota, situacin en la que el Topgrafo
ya no est al lado del Instrumento, como es Tradicional, sino que se ubica en
el sitio que desea medir, y desde all gobierna totalmente la Operacin
del Instrumento, con lo cual tiene un verdadero Dominio del Trabajo que se
desea efectuar.
La Automatizacin de la Topografa mejora Substancialmente la Precisin del
Trabajo y Sobre Todo el Tiempo de Ejecucin, del trabajo de Campo as
como el de Oficina.
Sin Embargo la Automatizacin no puede Reemplazar
los Criterios Tcnicos Tomados en el Campo. Adems el procesamiento con
el Software requiere de las Observaciones del Profesional que participa en las
Mediciones.
En definitiva estas nuevas Tecnologas requieren una adecuada Formacin.
Esta debe ser recibida tanto a Nivel Operativo como de los Criterios de
Aplicacin que van Naciendo con estos Cambios Tecnolgicos.

2.1.

FUNCIONAMIENTO

Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin
total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores
asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve
reducida
su
influencia
sobre
las
lecturas
horizontales,
y
los
de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un
teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que
en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora (generalmente microondas o infrarrojos) con distintas
frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el
instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad
de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a
un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para
la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos
sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen
con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como
coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de radin en ngulos y
de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada. Para el ptimo desempeo
de las Estaciones Totales es necesario que el equipo est calibrado, para ello se debe
darle mantenimiento y ajustes mediante el uso de un colimador.

14

2.2.

PARTES DE LA ESTACION TOTAL

2.3.

ELEMENTOS ELECTRNICOS

DISTANCIOMETRO
Dispositivo electrnico para medicin de distancias, funciona emitiendo un haz
luminoso ya sea infrarrojo o lser, este rebota en un prisma o directamente sobre la
superficie, y dependiendo de el tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como
determina esta.
MICROPROCESADOR
Circuito integrado que contiene todos los elementos necesarios para conformar una
"unidad central de procesamiento" UCP, tambin es conocido como CPU (por sus siglas
en ingls: Central Process Unit). En la actualidad este componente electrnico est
compuesto por millones de transistores, integrados en una misma placa de silicio.
TEODOLITO ELECTRONICO
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las
15

lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla
eliminando errores de apreciacin, es mas simple en su uso, y por requerir menos piezas
es mas simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.

2.4.

MARCAS Y TIPOS DE ESTACION TOTAL

En el mercado se encuentran diferente marcas y dentro de cada marca existe

diferentes tipos y Series que de acuerdo a la necesidad se pueden adquirir los
cuales

con

el

avance

de

la

Ciencia

Tecnologa

estn evolucionando

constantemente.
Dentro de las Marcas que existen en nuestro Mercado tenemos las
siguientes:
-

E. T. PENTAX (PCS- 1S, PCS- 2S, PCS- 215, PCS-515,

PTS-V)

E. T. GEODIMETER

(Serie 500, Serie 600, Serie 4000).

E. T. LEICA

(TC-605, TC-805, T-460, F-100).

E. T. NIKON

(DTM-300, DTM-400, DTM-700).

E. T. SOKKIA

(Set- 1000, 2000, 3000, 4000,

Serie F, Set-5F, Set-6F).

2.5.

PROCEDMIENTO DE OPERACIN
Estacionamos

el

Equipo

de

manera

idntica

los

Equipos

Convencionales.
Inmediatamente de estacionado el equipo, se iguala a la

altura

del

Prisma a la del instrumento.

Para nivelar se pone la

Pantalla paralela

a 2 tornillos nivelantes y se

gira Simultneamente y en Sentidos Opuestos, hasta que la burbuja de

nivel est equidistante entre ambos tornillos, con el Tercer Tornillo se hace
lo mismo sin necesidad de girar el instrumento ya que posee un nivel de
Cristal Lateral.
Se enciende el instrumento.
Para Visualizar el Ang. Vertical Indexamos el telescopio
(arriba y abajo).
16

Visamos al Norte

a un Azimut de Referencia y ponemos

"ceros"

ngulo Horizontal con la tecla "Oset".

Introducimos las Coordenadas de la Estacin de modo siguiente:

Pulsamos la tecla MODE.

Seleccionamos y pulsamos la tecla "S. Fun."

Con la tecla de Grfico " ", se busca en la pantalla

(Coord. Meas) luego pulsamos OK.

En la pantalla aparece "MEAS STn. PT", donde el

cursor est parpadeando en Meas, pulsamos " " para
mover el cursor parpadeando a STN.

Pulsamos OK para Introducir las Coordenadas de la

Estacin.

Los Dgitos posibles de introduccin son 5 enteros con

3 decimales movemos el cursor con " ", " " y
con " " introduciremos dgitos en forma ascendente a
partir del 1 al 9 , y con "" introducimos en forma
descendente del 9 al 1.

Primeramente introducimos las Coord. N, luego pulsar (OK).

Luego se Introduce las Coordenadas E, luego pulsar (OK).

Introducimos las Coordenadas Z, luego pulsar (OK).

En la pantalla aparece "Set BS. Azimut", pulsamos (OK)

para introducir el Azimut del Punto Posterior.

Giramos el Instrumento sobre su Eje Vertical, fijamos el

ngulo posterior deseado.

Pulsamos "H. Hold" dos veces para retener el ngulo.

horizontal.

Seguidamente apuntamos el Punto Posterior y Pulsamos

OK para Cancelar la

retencin del ngulo.

Pulsamos OK para visualizar las Coordenadas N y E del

Punto.
17

al

Pulsar

" fig. Triangulo " para visualizar coordenadas Z .

Si queremos medir ms puntos a partir de esa estacin, simplemente

visamos a los Prismas colocados en esos puntos y aparecer en la Pantalla

las Coordenadas respectivas.

2.6.

TECLAS DE FUNCIN

Tecla [ON/OFF] :

Conecta, desconecta el Instrumento.

Tecla [MEAS]

Esta

cambia

las mediciones en milmetros

desde
mediciones

Shots

(especifica

nmero

tiempos) "mediciones continuas" a

de

"alto a

mediciones".
Tecla [TRACK] :

Esta contienen las unidades de medicin en

cm

desde

"mediciones continuas" o mediciones

Shots especificando nmero de tiempos" a "alto

mediciones".
Tecla [ ]

Esta cambia la pantalla en orden secuencial desde

distancias horizontales

a distancias verticales o

distancias inclinadas.
Tecla [0 SET]

Presionando

esta

tecla

dos

sucesivamente
resetea el ngulo horizontal a 0.0000.
Tecla [Mode]

Este Switch cambia alternativamente la

Pantalla a MODO A y MODO B .

18

veces

Tecla [ HOLD] :

Presionando esta tecla dos veces en sucesin

retiene el ngulo horizontal

mostrando

en la

pantalla.
Tecla [V / HSET] : Cambia la pantalla desde "ngulo vertical" a
"ingreso ngulo
ngulo a la
Tecla [S. FUNC] :

horizontal" a

derecha / izquierda".

Presionando dos veces se da acceso a funciones

especiales para su

Tecla [P. SET]

"seleccionar

aplicacin.

La constante del Prisma, la presin del aire, y

temperatura son mostrados.

Tecla [ENTER] : Almacenan

los

datos

que

han

sido

ingresados,
entra un tem que ha sido seleccionado, avanza
a

la siguiente operacin, y performa funciones

similares.
Tecla [OK]

Entra un "Si" respondiendo a un mensaje de

confirmacin.

Tecla [NO]

Entra un "No" respondiendo a un mensaje de

confirmacin.

Tecla [ILUMINACIN] :

Conecta

y desconecta la luz del panel LCD

y
retculo del
Tecla [ ]

Tecla [ ]

telescopio.

Retorna la pantalla anterior.

Avanza a la siguiente pantalla.

19

Tecla [ ]

Tecla [ ]

Tecla [ CLR ]

Mueve el cursor a la izquierda.

Mueve el cursor a la
:

derecha.

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20

ESTACIN TOTAL TOPCON 3050N, PROPIEDAD FIM-UNP.

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ESTACIN TOTAL TOPCON 3050N, PROPIEDAD FIM-UNP.

NIVELACION TOPCON 3050N

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EXPLICACIN DEL USO DE TOPCON 3050N

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3. COORDENADAS WGS84
En la actualidad, la utilizacin de los GPS es comn sobre todo para trabajos de
ingeniera y sobre todo topografa donde la precisin es fundamental. Debido a ello, se
ha presentado una dificultad cuando queremos utilizar el GPS en cualquier parte del
mundo y que nos presente con las coordenadas que corresponde al sistema local de ese
pas. Es por esta razn que debemos tener conocimientos sobre el Sistema Geodsico
Mundial 1984 o WGS84, el mejor sistema de referencia geodsico global para
aplicaciones cartogrficas, geoposicionamiento y navegacin, y estudios de geofsica.
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar
cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades
dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic System 84 (que significa
Sistema Geodsico Mundial 1984).
El Sistema Geodsico Mundial es un estndar para su uso en la cartografa, geodesia y
navegacin. Cuenta con un estndar de coordenadas de la Tierra, un estndar de
referencia de la superficie esfrica (el dato o elipsoide de referencia) para los datos de
altitud primas, y una superficie equipotencial gravitacional (el geoide) que define el
nivel del mar nominal. El origen de coordenadas de WGS 84 est destinado a ser
ubicado en el centro de la masa de la Tierra, se cree que el error es menos de 2 cm.

WGS72

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World Wide Geometric Satellite Triangulation Network BC-4 Cameras

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3.1. PARMETROS
El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocntrico, definido por los
parmetros:
Origen: Centro de masa de la Tierra
Sistemas de ejes coordenados:
Eje Z: direccin del polo de referencia del IERS _ The International Earth Rotation
Service
Eje X: interseccin del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano del
Ecuador (incertidumbre de 0.005).
Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.
Elipsoide WGS84: elipsoide de revolucin definido por los parmetros:
Semieje mayor (a) = 6 378 137 m
Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m
Achatamiento f: 1/298,257223563
Constante de Gravitacin Terrestre
GM = 3,986004418x1014 m3/s2
Velocidad angular: = 7,292115x10-5 rad/s
Coeficiente de forma dinmica: J2= -484,166 85 x 10-6
Cuadro Comparativo
El WGS 84 utilizado originalmente el 80 elipsoide de referencia GRS, ha sufrido
algunos retoques de poca variacin en posteriores ediciones desde su publicacin
inicial. La mayora de estas mejoras son importantes para los clculos de precisin
orbitales de los satlites, pero tienen poco efecto prctico en los usos tpicos
topogrficos. La siguiente tabla muestra los parmetros principales del elipsoide.

3.2. LONGITUDES EN WGS84

El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina Internacional
de l'Heure. Se defini que por la compilacin de las observaciones de estrellas en
diferentes pases. La media de estos datos caus un desplazamiento de unos 100 metros
al este lejos del Meridiano de Greenwich en Greenwich, Reino Unido. Las posiciones
de longitud en WGS 84 de acuerdo con los de la mayor de Amrica del Norte Datum
1927 en aproximadamente 85 de longitud oeste, en el centro-este de USA.

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3.3. ACTUALIZACIONES Y NUEVAS NORMAS

La ltima revisin importante de WGS 84 tambin se conoce como "modelo
gravitacional de la Tierra 1996" (EGM96), publicado por primera vez en 1996, con
revisiones tan reciente como el 2004. Este modelo tiene la misma referencia, como
elipsoide WGS 84, pero tiene una mayor fidelidad del geoide (unos 100 km de
resolucin contra 200 km en el original WGS 84). Muchos de los autores originales del
WGS 84 contribuyeron a un nuevo modelo de la fidelidad ms alta, llamada EGM2008.
Este nuevo modelo tendr un geoide con una resolucin cercana a los 10 km, que
requieren ms de 4,6 millones de trminos en la expansin esfrica (frente a 130.317 en
EGM96 y 32.757 en el sistema WGS 84).

4. LINKOGRAFA
http://www.informatica-hoy.com.ar/aprender-informatica/Que-es-elGPS-y-como-funciona.php
http://www8.garmin.com/aboutGPS/
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
http://www.pentaxsurveying.com/en/pdfs/R400V-MAN-BASIC-ES.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Estaci
%C3%B3n_total#Fabricantes_de_instrumentos
http://es.slideshare.net/olga1955/estacion-total?next_slideshow=1
http://es.slideshare.net/elycandyquisocalacari/estacin-total-26292596
http://ingecivilcusco.blogspot.pe/2009/09/sistema-geodesico-mundial1984-wgs84.html
https://es.wikipedia.org/wiki/WGS84

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