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INFORME
PORTAFOLIO DE TITULO
PROYECTO DE MEJORA

CAMION KOMATSU 930E

Alumno: Brian Lpez A.

Profesor: Miguel Toledo
Asignatura: portafolio de ttulo PTM 5101
Carrera: Tcnico en Mantenimiento Electromecnico Mencin Minera

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INDICE
1.

INTRODUCCION............................................................................................................................................3

2.

KOMATSU LTDA............................................................................................................................................4

3.

OPORTUNIDAD DE MEJORA.......................................................................................................................8

4.

CAMION KOMATSU 930E...........................................................................................................................10

5.

PRINSIPALES SISTEMAS DEL CAMION 930E........................................................................................14

6.

SISTEMA DE PROPULSIN (MOTORES DE TRACCION).....................................................................19

7.

CICLOS DE MANTENIMIENTO.................................................................................................................21

8.

SISTEMA A INTERVENIR..............................................................................................................................1

9.

APLICACIN DE LA MEJORA EN MOTORES DE TRACCION...............................................................4

10.

CONCLUSION.................................................................................................................................................7

11.

BIBLIOGRAFIAS............................................................................................................................................8

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1.

INTRODUCCION
La flota de carguo en la Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi es una de las ms

importantes, ya que son estos equipos los encargados de mover el material desde las reas de
tronadura a las de chancado. Es por este motivo que los equipos deben estar la mayor cantidad
del tiempo posible moviendo material, es decir con una alta disponibilidad. Para lograr cumplir lo
anteriormente mencionado, el mantenimiento juega un papel crucial, particularmente si ste es
de calidad.
La flota de camiones de carguo diesel consta de 107 camiones de alto tonelaje para uso
fuera de carretera, siendo los principales equipos los Komatsu 930E. Por lo que el presente
trabajo de portafolio se centra en captar la necesidad de contribuir a una mejora que permita
disminuir los costos de reparacion y de detencion, por fallas en Sistema de motores de traccion.
El mantenimiento durante las ltimas dcadas ha cambiado de manera significativa. En
efecto, se pas desde un mantenimiento reactivo, en donde se repara slo cuando se rompe,
luego al preventivo, que son reparaciones en intervalos regulares prefijados, y por ltimo se
pas al mantenimiento predictivo, donde en base a la condicin de los equipos se predice la
falla. A la flota de camiones Komatsu 930E se le realiza mantenimiento preventivo, ya que se
planifican las mantenciones en base a intervalos regulares de tiempo segn las horas de uso
del aceite del motor.
Los encargados de planificar y controlar las tareas de mantencin a los camiones
Komatsu 930E en Collahuasi pertenecen al rea de planificacin mantencin camiones y
equipos de apoyo de la Superintendencia de Planificacin y Control. La realizacin de las
mantenciones est externalizada y la realiza principalmente la empresa Komatsu.

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2.

KOMATSU LTDA.

Con sede central en Tokio, Japn, Komatsu es una sociedad annima que consiste de Komatsu Ltd. y
otras 187 compaas. Despus de Caterpillar, Komatsu es el segundo fabricante de equipo minero y
de construccin ms grande del mundo. Nombrada en honor a la ciudad Japonesa de Komatsu, ms
del 70 por ciento de los ingresos pueden ser atribuidos a la venta de equipo minero y de construccin.
Esto incluye buldzeres, camiones de volteo, excavadoras hidrulicas, mobile debris crushers,
motoconformadoras, gras todo terreno, tnel boring machines, y cargadores sobre neumticos.
Actualmente la compaa tambin construye el buldzer ms grande del mundo, el D575.
El mercado secundario de Komatsu es el de vehculos y maquinaria industrial incluyendo metal forjado,
prensas de estampado, maquinaria para procesar metal de hoja, herramientas machina, cargadores
de personal blindado, montacargas y otros equipos defensivos.
Un estimado 7 por ciento de los ingresos de las ventas es generado en una divisin de electrnicos. La
compaa tambin esta rpidamente diversificando su empresa para embarcarse en otras reas de
productos incluyendo viviendas prefabricadas, transporte, y equipo logstico.
La fundacin de Komatsu Ltda.
Originalmente Komatsu era una divisin de Takeuchi Mining Co., fundada en 1894 por Tashiro
Shiraishi, un ingeniero por profesin. Shiraishi sirvi en la compaa como el primer presidente hasta
1925. Takeuchi Mining Co. estableci Komatsu Iron Works en 1917 para fabricar mquinaherramientas y equipamiento minero. En Mayo de 1921, Takeuchi Mining Co. cambi de nombre
permanentemente a Komatsu Ltda.
Durante la dcada entre 1920 y 1930 y poco despus, ocurrieron desarrollos importantes en Komatsu
y un crecimiento predominante con la produccin de la prensa de metales en 1924, el primer tractor de
granja tipo oruga de Japn, y la produccin de materiales de acero en 1935. Para el final de la dcada,
la compaa haba expandido su mano de obra de 121 a 742 trabajadores.

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Crecimiento durante tiempos de guerra y ms all

Durante la Segunda Guerra Mundial, Komatsu prosper produciendo para el ejrcito Japons una
abundancia de productos que inclua tractores militares, buldzeres, tanques, y proyectiles. Despus
de la guerra, la compaa introdujo buldzeres comerciales y montacargas a su lnea de equipo,
mientras que experimentaba un crecimiento precipitado debido a la intensa demanda de buldzeres en
la era de reconstruccin despus de la guerra. Por ejemplo, en 1947 la compaa introdujo el buldzer
D50 al mercado. La compaa aport una gran variedad de nuevos productos para mercadear a finales
de los aos 60 incluyendo: motoconformadoras, camiones de volteo, vehculos para uso especfico,
cargadoras de pala, cargadores sobre neumticos, y excavadoras hidrulicas.
Expansin internacional
En los aos 60, Komatsu enfoc sus esfuerzos en la exportacin, entrando al mercado
Estadounidense en 1967 y enfrentndose cara a cara con su competidor principal, Caterpillar,
fabricante del buldzer ms grande del mundo de la poca. La compaa adopt una estrategia
agresiva para alcanzar a Caterpillar, bajo el liderazgo del Presidente Ryoichi Hawai por medio de
planes anuales detallados de accin que fueron modelados con un semejante significado al
rendimiento de Caterpillar. Como resultado, la estrategia de crecimiento para Komatsu hecha por
Hawai estaba dando fruto. Durante los siguientes 20 aos, la compaa creci de ser un pequeo
fabricante local a ser un dominante competidor en el mercado mundial de la construccin.
Komatsu Dresser
En la dcada de 1980, la empresa Komatsu se fusion con Dresser Industries y se estableci como
Komatsu Dresser, una compaa dedicada a fabricar maquinaria y equipo de construccin. Esta
asociacin entre las dos compaas fue formidable por un tiempo, permitiendo que Komatsu cambiara
el ensamblaje de su equipo de construccin a las fbricas Dresser en Estados Unidos, las cuales
operaban en una capacidad superior de 50 por ciento. Sin embargo, esta asociacin no perdur
mucho, expirando cuando Komatsu compr a Dresser en 1994. En el ao 1997 Komatsu procedi a
consolidar sus bienes y productos mineros bajo el nombre de Komatsu Mining Systems.

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Nuevo liderazgo
La compaa continu expandindose a lo largo de los aos 70, pero las ventas empezaron a
disminuir constantemente tan temprano como el ao 1982. Tetsuya Katada, quien asumi el puesto de
presidente, sinti que la compaa haba estado cegada por haber concentrado todos sus esfuerzos
para desarrollarse en su antiguo adversario, Caterpillar. Aunque esta estrategia fue inicialmente
provechosa para la expansin global de la compaa, no tuvo resultados satisfactorios a largo plazo
debido a la disminucin global de la demanda de equipo de construccin. Katada inici una
perspectiva corporativa que se concentraba en manejar a la compaa en una nueva direccin: dejar
de comparar a Komatsu con Caterpillar. l provoc que la administracin comenzara a pensar en
Komatsu como una empresa de tecnologa total, implantando la idea de fomentar el crecimiento con
el nuevo desarrollo de productos y mercados que se integren al mbito general de la compaa. l
tena la meta especfica de duplicar las ventas para mediados de los 1990s. Despus de implementar
su estrategia, las ventas efectivamente incrementaron, y hubo un crecimiento en la compaa de 40
por ciento en negocios fuera del mbito de la construccin, entre los aos 1989 y 1992.

La compaa hoy en da
Los buenos tiempos de la compaa tuvieron una considerable baja a comienzos del 2000 gracias a
problemas econmicos en el mercado Asitico, los cuales dificultaron cualquier crecimiento. La
economa Japonesa no estaba exenta. Komatsu sufri perdidas y entr en los nmeros rojos.
Sin embargo, la compaa logr superar las inestables fluctuaciones del mercado a lo largo de la
ltima dcada, particularmente en mercados vitales de la construccin, como resultado de una intensa
reestructuracin en la organizacin, fusiones corporativas y empresas conjuntas.
Hoy en da, Masahiro Sakane es el Presidente y Principal Oficial Ejecutivo (CEO). Actualmente
Komatsu emplea 33,863 personas y tiene fabricas productoras y centros de ventas en los Estados
Unidos, Canad, Mxico, Brasil, Inglaterra, Alemania, Italia, Indonesia, China, Tailandia, India, y
Taiwn. Para el fin del ao fiscal del 2007, la compaa obtuvo ventas de $16,045 millones de dlares
Estadounidenses; 82.9 por ciento del total en ventas puede ser atribuido al equipo minero y de

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construccin. Komatsu es actualmente clasificada como la No. 462 en la lista de las 500 Fortunas y
como la sptima en la industria de equipo industrial y agrcola.
Lista de equipos

3.

Cargadora retroexcavadora
Excavadora compacta
Tractor oruga
Camin de volteo
Carro elctrico
Cabezal derrumbador
Felling head
Montacardas
Harvester head
Excavadora hidrulica
Motor de combustin interna
Motoconformadora
Pala cargadora
Minicargador
Talador de cadenas
Cosechadora de cadenas
Camin
Talador sobre ruedas
Cosechadora sobre ruedas
Cargador sobre neumticos

OPORTUNIDAD DE MEJORA

3.1. COMPAA MINERA DOA INS DE COLLAHUASI

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La Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi SCM (CMDIC) es una empresa productora de
concentrado de cobre, ctodos de cobre y concentrado de molibdeno, cuya operacin se basa en la
explotacin a rajo abierto de tres depsitos de mineral ubicados en la zona altiplnica del extremo
norte de Chile. Sus instalaciones industriales y sus yacimientos Rosario, Ujina y Huinquintipa estn
ubicados en la comuna de Pica, a 185 Km al sureste de la ciudad de Iquique, a una altitud promedio de
4.400 metros sobre el nivel del mar. Es lo que se denomina rea Cordillera. En Ujina est ubicada la
planta concentradora, desde donde nace un mineroducto que se extiende a lo largo de 203 Km hasta
las instalaciones de filtrado y embarque de la Compaa, situadas en Punta Patache, a unos 65 Km al
sur de Iquique, cuya labor es trasladar el concentrado de cobre. En este lugar, denominado rea
Puerto, se ubica tambin la planta de molibdeno y el terminal portuario donde se embarcan los
productos procesados con destino a los mercados internacionales.

Ilustracin: Ubicacin Instalaciones industriales Collahuasi

Collahuasi es una sociedad contractual minera perteneciente a Anglo American PLC y a Glencore,
cada una con un 44% de la propiedad. El 12% restante pertenece a Japan Collahuasi Resources B.V.

3.2. FLOTA CARGUO DIESEL

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La flota de camiones carguo diesel que posee en la actualidad la Compaa Minera Doa Ins de
Collahuasi se muestra en la tabla siguiente (tabla 1).
Komatsu 830E

33 Camiones

Komatsu 930E

63 Camiones

CAT 797A

2 Camiones

CAT 797B

5 Camiones

CAT 793C

4 Camiones

Tabla: Flota Carguo Diesel

La flota ms numerosa es la Komatsu, la cual contando los dos modelos de camiones que posee,
suma un total de 96 camiones, lo que representa el 90% del total de la flota. Es por este motivo que el
desarrollo de este trabajo de ttulo se centrar en esta flota de camiones.

4.

CAMION KOMATSU 930E

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El camin Komatsu 930E carga 300 toneladas y lleno completo pesa aproximadamente 500 toneladas,
comparado con un vehculo normal que pesa entre 500 u 800 kilos, es otro gigante de los que hay
muchos en la mineria chilena..

Este mismo camin de extraccin mide adems 7,4 metros de altura y cuando eleva la tolva alcanza
los 14 metros, como un edificio de tres pisos. Los neumticos del 930E, en tanto, tienen una altura de
casi 4 metros de dimetro, es decir, duplican la estatura de una persona adulta.

Michelin cubre los requerimientos para toda la maquinaria minera existente, tanto de cielo abierto
como subterrnea, como equipos de transporte, equipos para carguo y equipos de apoyo como las

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motoniveladoras. "Dependiendo del tipo de trabajo a realizar, contamos con neumticos adaptados
para rodajes a gran velocidad y gran capacidad de carga"

Y no poda ser de otra manera, el precio y el traslado de los equipos mineros tambin son gigantes.
Por ejemplo, el camin Komatsu 930E puede costar entre US$ 3,5 a 4 millones. En tanto, cada
neumtico gigante de Michelin tiene un precio promedio de aproximadamente US$ 24.000. Para
trasladar estos equipos se despliegan complejas operaciones de logstica, las que son realizadas por
empresas de transporte especializadas. Generalmente, esta maquinaria llega a Chile por barco y
desarmada, de ah se transporta con camiones a los distintos proyectos, y una vez en terreno se
arman.

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"El camin 930E, por ejemplo, requiere de ms de 5 camiones para llegar a destino. Hay que
considerar que de Japn a nuestro pas los equipos se demoran en llegar entre 20 a 25 das, a la
faena minera cerca de una semana, sin contar los das que toma armarlos", precisa Soto.

Estos equipos tienen una vida til de 10 aos, pero hoy la experiencia es que duran 15 aos, adems
necesitan del orden de 4 a 5 operadores por camin, debido a la naturaleza del trabajo de las mineras,
y tambin hay que hacerles mantenimiento cada 250 horas de operacin, aproximadamente Cada 15
dias.

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En cuanto a los neumticos, Benasso detalla que el traslado desde la fbrica a Chile se efecta en
contenedores open top y luego son trasladados hasta las mineras en camiones. En cada contenedor
caben entre 3 y 5 unidades, dependiendo de la dimensin.

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5.

PRINSIPALES SISTEMAS DEL CAMION 930E

A continuacin se detallan las caractersticas y sistemas principales del camion Komatsu 930E.

5.1. CARACTERSTICAS KOMATSU 930E

El Camin Tolva 930E es un camin tolva, para uso fuera de carretera, de volteo hacia atrs con
sistema de mando elctrico AC. El peso bruto del vehculo es de 1.100.000 lbs. (498 960 kg.). El motor
es un Komatsu SSDA16V160 de capacidad nominal @ 2700 HP (2014 kW).
5.1.1. ALTERNADOR
El motor diesel acciona un alternador en lnea a velocidad del motor. El alternador produce corriente
AC que es rectificada a DC dentro del gabinete de control principal. La corriente DC rectificada se
vuelve a convertir en AC por medio de grupos de dispositivos llamados inversores, tambin dentro del
gabinete de control principal. Cada inversor consta de seis mdulos de fase bajo el control de una
unidad de accionamiento de compuerta (GDU). La GDU controla la operacin de cada mdulo de fase.
Cada mdulo de fase contiene un interruptor en estado slido enfriado por aire conocido como tiristor
de desconexin de compuerta (GTO). El GTO activa y desactiva un ciclo a diversas frecuencias para
crear una seal de energa AC desde el suministro DC.
La seal de energa AC producida por cada inversor es una seal de voltaje variable y frecuencia
variable (VWF). La frecuencia y el voltaje se cambian para ajustarse a las condiciones de operacin.
El aire de enfriado para el grupo de control/potencia y motores de rueda, as como tambin el
alternador mismo, es proporcionado por ventiladores duales ubicados en el eje del alternador.

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Ilustracin: Alternador Principal y Rectificador

5.1.2. MOTORES DE TRACCIN POR INDUCCIN AC
La salida del alternador suministra energa elctrica a los dos motores de rueda que van en la caja del
eje trasero. Las ruedas motorizadas utilizan motores de induccin AC trifsicos con energa AC de
onda total.
Los motores, cada uno con su propio inversor, estn conectados en paralelo a travs de la salida
rectificada del alternador. Los inversores cambian el voltaje rectificado a AC, conectando y
desconectando el voltaje DC aplicado.
El voltaje y frecuencia de salida AC se controla para producir un deslizamiento y eficiencia ptimos en
los motores de traccin. A bajas velocidades el inversor acta como un modulador de amplitud de
pulso (PWM), a mayores velocidades el inversor funciona como modulador de onda cuadrada para
poder convertir el voltaje DC a voltaje AC. El voltaje en el enlace DC (salida del rectificador del
alternador rincipal) vara entre 600 [V] y 1400 [V] durante la propulsin y entre 600 [V] y 1500 [V]
durante el retardo.

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Ilustracin: Inversor, Mdulos de Fase y Motor de Traccin.

5.1.3. CONJUNTO CAJA DE PARRILLAS

Se emplea un paquete de rejillas de resistencias para disipar la energa proveniente de los motores de
traccin (que operan como generadores) cuando estn en el modo de retardo dinmico. La energa
total de retardo producida por los motores de traccin es controlada por los dos inversores del motor.
La cantidad de energa de retardo disipada por el paquete de rejillas es controlada por un circuito
interruptor GTO y por contactores controlados por etapa.

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5.1.4. SISTEMA DE CONTROL ICP

El ICP (Panel de Control Integrado) consta de 3 componentes principales: El PSC (Controlador del
Sistema de Propulsin), el TCI (Interface de Control del Camin) y el TMC (Controlador del Motor de
Traccin).
5.1.4.1.

CONTROLADOR DEL SISTEMA DE PROPULSIN

El PSC es el controlador principal para el sistema de mando AC. Recibe seales desde los sensores
de velocidad montados en el Alternador y en los motores de traccin, seales de retroalimentacin de
corriente y voltaje desde diferentes dispositivos de control, entradas de estados y comandos desde el
TCI. Usando estas entradas, el PSC controla los dos inversores, los circuitos de retardo, rels,
contactores y otros dispositivos externos.
5.1.4.2.

INTERFACE DE CONTROL DEL CAMIN

Es la interface principal entre los sistemas y dispositivos del camin y el personal de servicio. Este
panel se usa en conjunto con la pantalla de informacin de diagnstico.
5.1.4.3.

CONTROLADOR DEL MOTOR DE TRACCIN

Recibe seales de la velocidad del motor, voltaje de enlace, voltaje de fase y corriente de fase para el
control de los microprocesadores para los inversores 1 y 2. Controla los mdulos de fase GTO a travs
de fibra ptica, esto debido a que la fibra proporciona aislacin elctrica a las seales de control y
retroalimentacin para los mdulos de fase y mdulos interruptores.

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En la ilustracin 5 se muestra un diagrama del camin Komatsu 930E en donde aparecen sus
componentes principales.

Ilustracin: Componentes Principales 930E

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6.

SISTEMA DE PROPULSIN (MOTORES DE TRACCION)

La principal diferencia en el funcionamiento de la flota 830E con respecto a la 930E es el sistema de

propulsin. Los motores de traccin de la flota 830E funcionan con corriente continua mientras que los
de la flota 930E con corriente alterna.
El sistema elctrico de propulsin de ambas flotas parte con el motor diesel, el cual genera energa
mecnica por la combustin del combustible. Esta energa se pasa al alternador principal por medio
del cigeal, el cual la transforma en corriente alterna trifsica. Luego sta es transformada en
corriente continua por medio del rectificador principal trifsico de onda completa.

6.1. Sistema AC 930E

Una vez salida del rectificador principal, la corriente continua pasa a los inversores, uno para cada
motor de traccin, los cuales transforman la corriente continua en alterna trifsica con frecuencia
variable por medio de 6 mdulos de fase (2 por cada fase de salida). Esta energa es entregada a los
motores de traccin, los cuales la convierten en movimiento de las ruedas del camin. En la ilustracin
8 se muestra un esquema del sistema de propulsin de la flota 930E:

Ilustracin: Sistema de Propulsin 930E

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El diagrama de un inversor es el siguiente:

Ilustracin: Inversor
Cuando el equipo 930E entra en retardo, los motores de traccin que funcionan como generadores,
entregan corriente alterna trifsica a los inversores que actan como rectificadores convirtindola en
continua. sta, al igual que el caso de los camiones 830E, se disipa por medio de un banco de parrillas
(resistencias) en forma de calor, enfriado por un soplador.

Ilustracin: Retardo 930E

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7.

CICLOS DE MANTENIMIENTO

Los camiones pasan por 3 ciclos de mantenimiento, los que son programados segn lo sugerido por el
fabricante (horas de aceite motor). Tomando este hecho en consideracin, se realizan cuando el
camin cumple con 250, 500 y 1000 horas de servicio. Cada uno de estos mantenimientos poseen sus
respectivas pautas. A continuacin se mostrarn las pautas de manera general.

7.1.

PAUTAS DE MANTENIMIENTO KOMATSU 930E

Mantenimiento de 250 horas: esta es una mantencin menor, con 5 hrs de detencin; se realiza
aproximadamente cada 12 das. A continuacin se muestra de manera general la pauta:

Tabla: Pauta Mantencin 250 horas 930E

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Mantenimiento de 500 Horas: Esta ya es una detencin mayor, los camiones se detienen por 16 horas
y se realiza cada 24 das aproximadamente. A continuacin se muestra de manera general la pauta:

Tabla: Pauta Mantencin 500hrs 930E

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Mantenimiento de 1000 horas: Esta es una de las mayores detenciones (la otra es la detencin por
cambios de componentes); se detiene al equipo por 20 horas. El equipo se detiene aproximadamente
cada 48 das. A continuacin se muestra de manera general la pauta:

Tabla: Pauta Mantencin 1000hrs 930E

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7.2. EJECUCIN PLANES DE MANTENCIN

La mantencin de los equipos la realiza Komatsu. Para ello cuenta con la siguiente cantidad de
personal segn contrato (Komatsu, 2015):
Personal

Flota 930E

Flota 830E

Ejecutivos Faena

Planificador, Prevencionista de Riesgo, Personal administrativo

13

Administrativos

25

Jefes / Supervisores

36

Tcnicos

225

56

Tabla: Personal Komatsu por contrato

El personal tcnico es el encargado de realizar el mantenimiento, trabajan en turnos de 7x7 (7 das en

faena y 7 das de descanso), dentro de los cuales se realizan turnos de 12 hrs (da y noche), con lo
cual existen 56 mantenedores para la flota 930E, de manera continua. En la siguiente tabla (tabla 9) se
muestra el nmero de personas junto con las horas hombre tanto diaria como semanal. Cabe destacar
que se descuentan 3 horas al da por concepto de colacin del personal y cambios de turno:
Flota 930E

US$

Personal Diario

56

10

Horas Hombre Diaria

1176

11760

Horas Hombre Semanal

8232

82320

Tabla: Horas Hombre Mantencin

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En la tabla se muestra el personal utilizado para cada tipo de mantenimiento:

830E

930E

PM 250

PM 500

PM 1000

Tabla 10: Personal utilizado por PM

Para cumplir con la precisin de servicio que deben tener los equipos para entrar a mantencin,
paralelamente se debe realizar una mantencin corta (PM250 o PM500) y una larga (PM1000) en la
flota 830E y 2 cortas junto con 2 largas en la flota 930E. Por este motivo, el personal utilizado para las
tareas de mantencin son 10 en la flota 830E y 28 en la flota 930E, el resto es utilizado para el cambio
de componentes, realizacin de campaas, backlogs, atencin de imprevistos, etc. Por lo tanto, las
horas hombre disponibles para la mantencin programada de los equipos es:
Flota 930E

Flota 830E

Personal Diario

28

10

Horas Hombre Diaria

588

210

Horas Hombre Semanal

4116

1470

Tabla 11: Horas Hombre para PM

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8.

SISTEMA A INTERVENIR

Se revisaron las fallas presentes en los equipos desde febrero del 2015 a marzo del 2016. Para esto
se separaron las fallas segn el sistema afectado contra el tiempo de detencin debido a stas, lo cual
se muestra en la tabla.
Cabe mencionar que no se muestran todos los subsistemas sino que ms bien los que presentan
mayor cantidad de falla. Se puede apreciar que el subsistema que presenta mayor cantidad de fallas
son los motores de traccin.
Se realiza el mismo anlisis para la flota 930E, en la tabla se muestran las detenciones por falla en los
principales sistemas.

NDetencione
s
3496
1936

Horas
Das
Equipos
Nominal
Tiempo de
Detencin
[H]
20895
8092

24
424
63
641088
Pareto

SISTEMA
ELCTRICO 24 V
DIRECCIN
SUSPENSIN

2334

SISTEMA

Indisp.

47,9%
66,5%

MTT
R
5,98
4,18

5015

78,0%

2,15

0,78%

705
294

3280
1933

85,5%
89,9%

4,65
6,57

0,51%
0,30%

FRENOS
LEVANTE
EJES / RUEDAS
ESTRUCTURA
ACCESORIOS
PESOMETRO
SISTEMA
ENGRASE
SISTEMAS
DE
AIRE
RUEDA,
NEUMTICO
SISTEMA
HIDRAULICO

476
336
50
81
71
49
15

1662
1153
845
248
201
131
54

93,8%
96,4%
98,3%
98,9%
99,4%
99,7%
99,7%

3,49
3,43
16,91
3,06
2,83
2,68
3,60

0,26%
0,18%
0,13%
0,04%
0,03%
0,02%
0,01%

35

99,8%

17,53

0,01%

26

99,9%

25,66

0,00%

14

99,9%

6,86

0,00%

PESOMETRO
SISTEMA DE AIRE

3
3

8
6

100,0%
100,0%

2,74
2,09

0,00%
0,00%

MOTOR
ELCTRICO
(PROPULSIN)

Tabla: Detenciones por sistemas Flota 930E

3,26%
1,26%

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Se realiza un diagrama de Pareto con los datos de la tabla anterior.

Grfico: Diagrama de Pareto por Sistemas Flota 930

Ac el sistema que presenta la mayor cantidad de fallas es el Electrico de Propulsion seguido del
Motor. En la tabla se muestra el anlisis del sistema elctrico de propulsin.
Hora
s
Das
Equi
pos
Nomi
nal
Total
Gene
3456

Tabla:

24
424
63
641
088
SUB SISTEMA
Detencion
Par
es
eto
MOTORES DE TRACCIN / 584
42,7
ARMADURAS
%
ALTERNADOR PRINCIPAL
47
903
53,9
%
PEDAL
ACELERADOR
/ 218
470
59,7
RETARDO
%
MODULO INTERFASE
185
452
65,3
%
MDULOS
DE
FASE 174
419
70,4
(INVERSORES)
%
CABLEADO DE CONTROL / 148
400
75,4
POTENCIA
%
PANEL AFSE
131
393
80,2
%
CONTACTORES
136
359
84,7
%
TARJETAS CONTROL
86
238
87,6
%
SENSORES DE VOLTAJE
38
172
89,7
%
Detenciones por subsistemas del sistema elctrico

MTT
R
5,92

Indis
p.
0,54
%
19,2
0,14
0
%
2,15
0,07
%
2,44
0,07
%
2,41
0,07
%
2,70
0,06
%
3,00
0,06
%
2,64
0,06
%
2,76
0,04
%
4,54
0,03
%
de propulsin

Flota 930E

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Anlisis por Sub Sistema Flota CA930E (RI)

Sistema Elctrico Propulsin
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0

100,0%
90,0%
80,0%
70,0%
60,0%
50,0%
40,0%
30,0%
20,0%
10,0%
0,0%

Pareto

Horas de detencin por Flota 930E

En el grfico se muestra el diagrama de Pareto para el subsistema Elctrico de propulsin

Subsistemas del Sistema Elctrico de Propulsin

Grfico: Diagrama de Pareto por Sistemas Elctrico de Propulsin Flota 930

De la flota 930E se muestran slo los subsistemas que presentan la mayor cantidad de fallas.
El que presenta mayor cantidad de fallas, al igual que flota anterior, es el subsistema de Motores de
traccin y como segundo subsistema con mayor cantidad de fallas se presenta el Alternador principal.
Una de las fallas ms crticas en estos sistemas es por contaminacion en los motores de traccion, que
afectan directamente con los componentes internos. Se constat que en el 14% de las causas races
de as fallas presentes en los motores de traccin de la flota 930E corresponden a saturacion por silice,
mientras que en el alternador principal corresponden al 8%. Al revisar las pautas de mantencin de
estos sistemas se encontr una debilidad en la forma de medicin de la aislacin de las bobinas.

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9.

APLICACIN DE LA MEJORA EN MOTORES DE

TRACCION
OBJETIVOS: Realizar una mejora para evitar contaminacin de slice por saturacin de filtros
respiraderos en motores de traccin y asi disminuir costos de reparacion y tiempos de
detenciones

9.1. ALCANCE Y APLICACIN

9.1.1. Alcance: A todos los camiones es necesario realizar lavado de equipos en camiones de alto
tonelaje Komatsu 930E.

9.1.2. Antecedentes de la mejora: Con esta mejora se evitara la contaminacin por slice en los
motores de traccin y su fluido, as evitaremos mayor desgate de los componentes
9.1.3. Aplicacin: Disminuir la alta contaminacin por slice en el fluido delos motores de traccin

9.2. PRESENTACIN DE LA MEJORA.

Se requiere cambiar de posicin filtros respiraderos de motores de traccin en los camiones Komatsu
930E 1AC Invertex I y Invertex II por encontrarse en caja de aire (axle box).
Po lo cual se deposita la tierra sobre los filtros saturando estos, adems afecta a los motores de
traccin produciendo contaminacin por slice y mayor desgaste en los componentes.
Los filtros se reposicionaran en tubo de torsin, as evitando la saturacin por slice de los filtros
respiraderos y la excesiva contaminacin.

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9.3. MATERIALES Y COSTOS.

-MANGUERA DE 1 POR 1,80 MTS (PARA CADA FILTRO).

-FITTING HEMBRA JIC-16 (PARA AMBOS LADOS).
-FABRICAR PLACA DE ANCLAJE PARA FILTRO Y MAGUERAS.
-MACHO JIC-16/HILO DE FILTRO.
-ADAPTADOR MACHO JIC-16/HIO DE FILTRO.
-FILTROS RESPIERADEROS MOTOR DE TRACCION N/P PB-5556.
-FILTRO ALTERNATIVO N/P HF-6510.

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9.4. INSTALACION DE LOS FILTROS RESPIRADEROS

MEJORA CONTINUA
Es prioritario realizar el lavado de los equipos as evitamos contaminacin y se le da una mejor vida til
a los componentes en este caso a los motores de traccin

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10. CONCLUSION
A travs del desarrollo de este trabajo de portafolio, se logro conocer la participacin de un importante
equipo de transporte de material minero en una de las faenas mas importantes en Chile, con el uso de
anlisis de Pareto, se pudo determinar el sistema causante de las mayores detenciones de este
equipo. Este componente crtico lo son los motores de traccin.
La mejora ha llevado a disminuir la contaminacin por slice en las muestras de aceite de motor de
traccin (aceite shc 680). As se est evitando el cambio recurrente de aceite por encontrarse con alto
slice en el fluido, y dando una mayor duracin a los componentes de los motores de traccin.
Tambin considerando la reduccin de costo y tiempo por las detenciones no planificadas, ha permitido
una operacin confiable y con mayor manejo en la seguridad operacional.

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11. BIBLIOGRAFIAS
Komatsu Limited
Komatsu Holding South Amrica
Komatsu Arrienda
Komatsu Reman Center
Cummins Chile
Manual de operacin y partes, komatsu 930E