Elments de modlisation des signaux et

de leur mise en uvre pratique

Christophe Odet, INSA de Lyon, Dpartement de Gnie Electrique
La modlisation d'un signal et son contenu frquentiel, ainsi que les oprations usuelles de filtrage linaire, de
modulation d'amplitude, de priodisation et d'chantillonnage se font aisment grce quelques modles
simples de signaux usuels, la notion de convolution, la transformation de Fourier et par le recours aux
proprits de la distribution de Dirac.
Le but de cette modlisation est de vous permettre de comprendre ce que vous observez, de prdire la forme
des signaux et spectres frquentiels observs ainsi que les valeurs mesures, ceci dans le but d'tre sr qu'une
observation n'est pas le fruit du hasard mais bien le rsultat attendu, ou tre en mesure d'en interprter les
carts.
Les modles sont aussi utiles lors de la phase de conception d'un systme, afin de prvoir son comportement,
de le simuler ventuellement et de le dimensionner correctement par rapport au cahier des charges.
Bien entendu, la ralit n'est jamais totalement conforme un modle et vous devez aussi analyser et
interprter les carts entre ralit observe et modle, c'est--dire apprhender les limites du modle utilis
un instant donne et indiquer ce qu'il faudrait ventuellement amliorer.

Rappels sur la distribution de Dirac

Par abus de langage, les traiteurs de signaux parlent souvent de l'impulsion de Dirac, ou tout simplement du
Dirac, comme si c'tait un signal comme un autreEn fait personne n'a jamais vu un Dirac sur un oscilloscope.
Mais il est assez utile de se reprsenter le Dirac comme une impulsion relle de largeur nulle et de hauteur
infinie. Le Dirac sera not ici (x), x pouvant aussi bien reprsenter le temps, ou la frquence, ou autre chose
Le Dirac est reprsent conventionnellement par une flche verticale avec une indication de son poids cot. La
hauteur de la flche est aussi souvent reprsentative du poids du Dirac.

( x)dx 1

( x x0 ) reprsente un Dirac situ en x=x0

f ( x). ( x x0 ) f ( x0 ). ( x x0 ) opration de base de l'chantillonnage qui "prlve" la valeur du signal f
au point x=x0. Notez bien que le Dirac n'a pas disparu dans l'opration, f(x 0) tant alors le poids du Dirac situ en
x=x0.

f ( x) * ( x x0 ) f ( x x0 ) avec * reprsentant le produit de convolution (rponse d'un systme linaire

invariant). Notez que le Dirac a disparu dans l'opration. Cette opration modlise en fait un retard (ou une
avance suivant le signe de x0), l'origine du signal f(x) tant re-positionne x=x0.
La transforme de Fourier d'un Dirac vaut 1. Ce qui signifie qu'une impulsion de largeur nulle et de hauteur
infinie est un "signal" qui contient toutes les frquences possibles.
A l'inverse, la transforme d'un signal continu d'amplitude 1 est un Dirac situ en f=0. C'est par exemple la
composante continue d'un signal de moyenne non nulle gale 1.
Un peigne de Dirac est une succession de Dirac rgulirement espacs:

T ( x)

( x kT ), k entier

La transforme de Fourier d'un peigne de Dirac de pas T est un peigne de Dirac de pas 1/T.
F
1
T (t )
T1(f)

Attention au coefficient 1/T qui intervient dans la transformation.

1/5 Elments de modlisation des signaux et mise en pratique

Compte tenu de la proprit prcdente du retard, un signal priodique de priode T peut se modliser
efficacement par la convolution de sa priode de base avec un peigne de Dirac de pas T. Soit un signal de base
de dure finie T, f T (x) ; un signal priodique f(x) de priode T et de priode de base f T (x) se modlise par:

f ( x)

( x kT ) f T ( x) T ( x)

Cette proprit sera trs intressante pour l'analyse frquentielle des signaux priodiques et pour la modlisation
du comportement frquentiel de l'chantillonnage.

Rappels sur la transforme de Fourier

Transforme de Fourier directe et inverse

X(f )

x(t ) exp( j 2ft )dt

x(t )

X ( f ) exp( j 2ft )df

La transforme de Fourier est linaire

F
ax(t ) by(t )
aX ( f ) bY ( f )

La transforme de Fourier d'un produit de convolution est un produit simple et rciproquement:

F
x(t )
X(f )
F
y (t )
Y( f )
F
x(t ) * y (t )
X ( f )Y ( f )
F
x(t ). y (t )
X ( f ) *Y ( f )

Ceci est la base de la modlisation frquentielle des systmes linaires invariants (filtres linaires) et de la
modulation d'amplitude
F
x(t ) * h(t )
X ( f ) H ( f ) , x(t) tant le signal d'entre et h(t) la rponse impulsionnelle du systme

linaire invariant. H(f), transforme de Fourier de h(t), est la rponse en frquence du systme linaire invariant.
GdB = 20 log10( |H(f)| ) est le gain en dcibels.

x(t ). cos(2f 0 t )
X ( f )

1
( f f 0 ) ( f f 0 ) 1 X ( f f 0 ) X ( f f 0 ), x(t) tant le
2
2

signal (modulant) qui module une porteuse (module) de frquence f0 (voir signaux usuels plus loin).
Un signal retard possde une transforme de Fourier identique la version non retarde mais multiplie par un
terme complexe de module 1 qui correspond un dphasage linaire en frquence. Le module de la transforme
de Fourier d'un signal est donc indpendant de sa position temporelle. La dmonstration est immdiate compte
tenu des proprits du Dirac et de la transforme de Fourier.
F
x(t )
X( f )
F
x(t ) * (t t 0 ) x(t t 0 )
X ( f ) exp( j 2ft 0 )

Signaux usuels et leur transforme de Fourier

Le signal rectangle et le sinus cardinal interviennent souvent. Nous dfinirons le sinus cardinal par

Sinc ( x)

sin(x)
x

2/5 Elments de modlisation des signaux et mise en pratique

Ces deux signaux sont en relation troite par la transforme de Fourier:

t
F
Re ct ( )
T Sinc (Tf )
T

de mme

t
F
Sinc ( )
T Re ct (Tf )
T

Passages par zro

k
, k entier
T

T
Rect(t/T)

Sinc(Tf)=Sinc(k)

Un signal carr priodique de priode P et de rapport cyclique 1/2 ( le rectangle de base une largeur de P/2) se
modlise alors par:

Re ct (

t
P
P
1
1
P
F
) * P (t )
Sinc ( f ) 1 ( f ) Sinc ( f ) 1 ( f )
P/2
2
2
P P
2
2
P

On obtient un spectre de "raies" (composante continue f=0, fondamental f=1/P, harmoniques f=k/P,
k0,1) sous forme d'impulsion de Dirac rgulirement espaces en frquence au pas de 1/P. Les poids des
impulsions de Dirac sont les valeurs classiquement obtenues par dcomposition en sries de Fourier des
amplitudes des harmoniques d'un signal priodique.
La transforme de Fourier de la fonction Cosinus est:

cos(2f 0 t )

1
1
F
exp( j 2f 0 t ) exp( j 2f 0 t )
( f f 0 ) ( f f 0 )
2
2

La dmonstration est immdiate avec les formules vues plus haut.

La transforme de Fourier de la fonction Sinus peut s'obtenir aisment si on considre qu'un sinus est un cosinus
retard d'un quart de priode (rotation de /2). Notez que le rsultat est imaginaire pur.

sin( 2f 0 t ) cos(2f 0 t

) cos(2f 0 (t

1
1
F
( f f 0 ) ( f f 0 )exp( j 2f 1 )
))
4 f0
2
4 f0
1

( f f 0 ) exp( j ) ( f f 0 ) exp( j )

2
2
2
j
( f f 0 ) ( f f 0 )
2

Le rsultat est encore plus immdiat en considrant:

sin(2f 0 t )

1
1
F
exp( j 2f 0 t ) exp( j 2f 0 t )
( f f 0 ) ( f f 0 )
2j
2j

3/5 Elments de modlisation des signaux et mise en pratique

Echantillonnage
L'chantillonnage se modlise par le produit d'un signal continu x(t) par un peigne de Dirac de pas T (pas ou
priode d'chantillonnage). On voit aisment que le spectre est priodis au pas de Fe = 1/T, frquence
d'chantillonnage. Cette priodisation peut induire le trs nfaste effet de repliement de spectre.

1
1
k
F
xe (t ) x(t ) T (t ) x(kT ) (t kT )
1 ( f )* X( f ) X( f )
T T
T
T
Les poids des Diracs x(kT ) constituent le signal numrique x[k ] , la sortie d'un convertisseur analogique
numrique par exemple, trait par un ordinateur ou un processeur.

En pratique
Harmoniques d'un signal priodique
La modlisation prcdente est beaucoup plus efficace que l'habituelle dcomposition en srie de Fourier.
Prenons par exemple le signal priodique de priode 4Tet d'amplitude 1 suivant:

2T

3T

4T

Le signal peut tre modlis par:

x(t )

1
t
t
3T
Re ct ( ) * Re ct ( ) * 4T (t ) * (t )
T
T
2T
2

On remarquera la modlisation du trapze par la convolution de deux rectangles, le poids 1/T permettant
d'obtenir une amplitude de 1, ainsi que le retard reprsent par la convolution avec un Dirac.
Son spectre est donc:

X ( f ) Sinc (Tf )2T Sinc (2Tf )

1
3T
1 ( f ) exp( j 2f
)
4T 4T
2

L'exponentielle complexe ayant un module de 1, on obtient un spectre de raies situes tout les multiples de 1/4T
et dont les poids sont obtenus par le produit des deux sinus cardinaux. Vous admettrez que c'est beaucoup plus
efficace que la dcomposition en srie de Fourier . Essayez pour voir.

Observation d'un signal

L'observation des signaux et de leurs spectres frquentiels par des moyens modernes se fait par des dispositifs
d'acquisition (oscilloscopes, cartes d'acquisition avec un PC) qui chantillonnent ncessairement le signal sur
une dure limite d'observation. La dure limite d'observation correspond la multiplication du signal idal (la
sinusode issue d'un gnrateur) par une fonction rectangle de la largeur de la dure d'observation. On utilise
parfois des fonctions moins "brutales" (apodisation, fentre de Hamming.) pour limiter les effets de la
troncature brutale des fronts du rectangle qui perturbe le spectre observ.
A titre d'exemple, considrons l'observation du spectre d'une cosinusode de frquence f0 chantillonne au pas
Te sur une dure T. Le signal observ et son spectre sont:

t
1
F
( f f 0 ) ( f f 0 )* T Sinc (Tf ) * 1 1 ( f )
cos(2f 0 t ) Re ct ( ) Te (t )
T
2
Te Te

4/5 Elments de modlisation des signaux et mise en pratique

T
[ Sinc (T ( f f 0 ) Sinc (T ( f f 0 )] * 1 ( f )
2Te
Te

Le spectre observ est donc constitu de la somme de deux sinus cardinaux centrs sur f0 et -f0 et priodiss en
frquence au pas 1/Te. Les pics de ces sinus cardinaux "reprsentent" en fait les Diracs thoriques de la
transforme de Fourier d'une cosinusode. La priodisation en frquence vient du fait que le signal a t
chantillonn. L'appareillage ne reprsentera en gnral qu'une priode (0 Fe ou -Fe/2 Fe/2) ou une demi
priode (0 Fe/2) du module du spectre, celui-ci tant ncessairement pair pour un signal rel.
Thorme de Shannon: Si le spectre du signal analogique de dpart va au del de la moiti de la frquence
d'chantillonnage, la priodisation en frquence introduit un repliement de spectre qui peut gravement perturber
l'information contenue dans le signal chantillonn. Il est en effet impossible de distinguer une frquence replie
d'une frquence non replie. Ce phnomne peut facilement s'observer en pratique. C'est le phnomne de
battement en audio par exemple, ou les figures de Moir dans une image.
Le repliement de spectre doit absolument tre vit par l'utilisation d'un filtre analogique passe-bas dit antirepliement, plac avant l'chantillonnage et qui doit liminer autant que ncessaire les frquences du signal
d'entre au del de la moiti de la frquence d'chantillonnage.
Modulation d'amplitude
La modulation d'amplitude est trs simplement modlis par

x(t ). cos(2f 0 t )
X ( f )

1
( f f 0 ) ( f f 0 ) 1 X ( f f 0 ) X ( f f 0 )
2
2

On voit que X(f) le spectre d'origine du signal x(t) se trouve dcal en frquence autour de f 0 et -f0. Changer la
bande de frquence d'un signal est d'ailleurs le but principal de la modulation.
Si le signal x(t) possde une composante continue m, soit x(t)=m+x0(t), x0(t) tant moyenne nulle, on obtient

1
( f f 0 ) ( f f 0 )
2
m
1
[ ( f f 0 ) ( f f 0 )] X 0 ( f f 0 ) X 0 ( f f 0 )
2
2

(m x0 (t )). cos(2f 0 t )
[m ( f ) X 0 ( f )]

Le premier terme correspond deux raies en frquence situes f0 et -f0. C'est la porteuse. L'autre terme
reprsente le spectre dcal autour de la porteuse, avec une partie centre autour de -f0 et une autre centre autour
de f0. Si x0(t) et rel, X0(f) possde la proprit de symtrie hermitienne (partie relle paire, partie imaginaire
impaire, module pair, phase impaire). De chaque cot de f0 (et donc de -f0 par symtrie) on voit apparatre les
bandes latrales infrieures (BLI) et suprieures (BLS) (figure ci-dessous).

|X(f)|

BLI
-f0

5/5 Elments de modlisation des signaux et mise en pratique

BLS
f0