UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL

DE
HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
PROFESIONAL DE INGENIERIA
ESCUELA DE FORMACION
CIVIL

SEGUNDA PRACTICA
CALIFICADA
Asignatura

DINAMICA
(IC - 244)
Docente
Ing. Cristian Castro Perez
Alumno
BRAVO ANAYA, Rualth Gustavo
Semestre Academico
2011 II

AYACUCHO PERU
2012

SEGUNDA PRACTICA
CALIFICADA DE DINAMICA
(IC-244)
1. MOVIMIENTO RELATIVO. Consideramos una va ferrea horizontal, y un vagon de
50M g que se mueva sobre ella con una celeridad constante de 15m/s. Hallar la fuerza horizontal
R que los carriles ejercen sobre el vag
on si la va estuviera Hipoteticamente tendida: (Radio de la
Tierra:6371km)
a. En el polo norte.
b. En el ecuador, orientada de norte a sur.
Soluci
on 1

Sea
g 0 la gravedad efectiva medida por un observador que no gira en A.

g
=
a + 2
w
v +
w (
w
r)
0

Donde 2
w
v es la aceleraci
on de coriolisis y
w (
w
r ) la aceleracion centrifuga.

Luego

=
g 0 2
w
v
w (
w
r)

C
alculo de la aceleraci
on centrifuga y de coriolicis.

a
= |
w (
w
r )|
cf

acf

= |
w (wr sin(90 ))|

= | w (wr cos())|

acf

= w2 r cos

acf

Descomponiendo en aceleraci
on radial y tangencial.
(acf )r

w2 r cos2

(acf )t

w2 r cos sin

Entonces para un cuerpo en reposo en la longitud norte

g

= g0 w2 r cos2

Entonces procedamos con los c

alculos de la fuerza.
2

a) En el polo norte

Donde = 90

Entonces
(acf )r

= w2 r cos2 = 0

(acf )t

= w2 r cos sin = 0
= 15i

Con la segunda ley de Newton tenemos

b) En el ecuador

=
=
=
=

m
a cr

m(2
w
v

2m(7,292 105 j 1515)

109,38k N
Rpta

Donde = 0

Entonces
(acf )r

= w2 r cos2 = w2 r

(acf )t

= w2 r cos sin = 0
= 15j

w
acr

7,292 105 j

= 2
w
v =0
=

Con la segunda ley de Newton tenemos

F = m
a cr

F = 0 N

Rpta

2. ANALISIS
DEL MOVIMIENTO RELATIVO: Aceleraciones Un motor-reductor proporciona a la manivela CB una velocidad angular constante de 6rad/s en sentido antihorario,
produciendo un movimiento de vaiven en la barquilla, donde se lavan verduras. Para el instante
representado en la figura, hallar la velocidad y aceleracion angulares de la barquilla.
a. Graficamente.
b. Mediante algebra vectorial.

Soluci
on 2
a)

De la geometra del problema, tenemos:

rA

= d(A, CI) = 416,667

rB

= d(B, CI) = 416,667

De los datos del problema:

BC
BC
vB

rad
s
rad
= 0 2
s
m
= 600
s
=

Luego
vB
AB
AB

= rB AB
vB
=
rB
rad
= 1,44
s

Entonces en ese momento

vA
vA

= rA AB
m
= 600
s

Tambien
vA
AO

AO

= rA/O AO
vA
=
rA
rad
= 0,48k
s

Rpta.

Luego por el movimiento en torno a un eje fijo

aA

2
=
OA
r A/O AO
r A/O
= OA k (1200i + 350j) (0,48)2 (1200i + 350j)

aA

aB

2
=
BC
r B/C BC
r B/C

= 3600j

(350OA 276,48)i + (1200OA 80,64)j

Entonces por el movimiento en plano general

2
aA =
aB +
AB
r A/B AB
r A/B

aA
a B = AB k (400i + 300j) (1,44)2 (400i + 300j)
(350OA 276,48)i + (1200OA + 3519,36)j = (300AB + 829,44)i + (400AB 622,08)j

De donde tenemos el siguiente sistema de ecuaciones

350OA 300AB

1105,92

(1)

1200OA + 400AB

4141,44

(2)

Resolviendo

OA

AB

rad
s2
rad
= 0,24k 2
s

3,37k

Rpta.

b)

Tenemos

vB

=
BC
r B/C
= 600i

Empleando la ecuaci
on del movimiento relativo

vA
7
vA i +
25
7
vAi +
25

=
vB +
AB
r A/B

24
vA j =
25
24
vA j =
25

600i + AB k (400i + 300j)

(600 300AB )i 400AB j

De donde tenemos el siguiente sistema de ecuaciones

7
vA + 300AB
58
24
vA + 400AB
25

= 600

(3)

(4)

De donde vA = 600 y
AB = 1,44k
Entonces
OA

OA

vA
= 0,48
rA/O
rad
Rpta.
0,48k
s

Luego por el movimiento en torno a un eje fijo

aA

2
=
OA
r A/O AO
r A/O
= OA k (1200i + 350j) (0,48)2 (1200i + 350j)

aA

aB

2
=
BC
r B/C BC
r B/C

= 3600j

(350OA 276,48)i + (1200OA 80,64)j

Entonces por el movimiento en plano general

2
aA =
aB +
AB
r A/B AB
r A/B

a A a B = AB k (400i + 300j) (1,44)2 (400i + 300j)

(350OA 276,48)i + (1200OA + 3519,36)j = (300AB + 829,44)i + (400AB 622,08)j

De donde tenemos el siguiente sistema de ecuaciones

350OA 300AB

1105,92

(5)

1200OA + 400AB

4141,44

(6)

Resolviendo

OA

AB

rad
s2
rad
= 0,24k 2
s
= 3,37k

Rpta.

3. FUERZA, MASA Y ACELERACION

La puerta del garaje AC, de masa m y centro de
gravedad en B, se encuentra parada en la posicion en la que la barra OB, de masa despreciable
forma un
angulo con la horizontal. Hallar la aceleracion angular de la puerta si en su extremo A
se aplica una fuerza F.

Soluci
on 3

Sabemos que
X

IG

Entonces
F b sin k

1
m(2b)2 k
12
F
rad
= 3 sin k
m
s2

Rpta

4. TRABAJO Y ENERG
IA La plataforma se eleva por la accion del cilindro hidraulico, que
genera una fuerza F = 120kN . Despreciando la masa del sistema de barras , Hallar la aceleracion
de carga cuando = 600

Soluci
on 4

Hacemos el DCL.

Del gr
afico tenemos las siguientes relaciones
 

x = b cos
2
 
b

x = sen

2
2
 

y = 4bsen
2
 

y = 2b cos
2
Aplicando el teorema de las fuerzas no conservativas o fuerzas vivas
W

= Ep + Ec

(7)

w0

= Ep 0 + Ec 0

(8)

Donde
 
b

W = d (F x) = F x = F bsen

2
2


 
1

mv 2 = mvv

E 0c = d
= may y = may 2b cos
2
2
 

E 0p = mg y = mg2b cos

2
0

Remplazando lo obtenido en (8) y haciendo = 60

 
 
 
b



F bsen
= may 2b cos
+ mg2b cos

2
2
2
2


b
F sen 2 mg2b cos
2


ay =
m2b cos 2
ay

= 13,563

m
s2

Rpta.

5. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO La bara esbelta de masa m y longitud

L se suelta estando en reposo en la posicion horizontal representada. Si, tras el choque, el punto
A de la barra queda unido al pivote B, Hallar la velocidad angular de la barra inmediatamente
despues del choque en funci
on de la distancia x.

Soluci
on 5

De la ecuaci
on del MRUV, tenemos
vf2 = v02 + 2gh

Entonces
vf =

p
2gh

En este caso se experimenta una conservacion de la cantidad de movimiento angular

Entonces:


L
x
IB = mvf
2

Donde
IB =
IB =


2
1
L
mL2 + m
x
12
2
1
mL2 mLx + mx2
3

Luego

L
2 x
1 2
3 L Lx

2gh


+ x2

6. APLICACIONES EN MOVIMIENTO PLANO La escalera de la figura se mantiene

fija mediante un bloque de sujeci
on repentinamente este bloque se rompe. Asuma que el cuerpo
siempre se mantiene vertical. Determine: Cual es la aceleracion del G de la escalera al comenzar
esta a deslizar? Cu
al es la aceleraci
on angular?

Soluci
on 6

DCL de la escalera

Adem
as tendremos la siguiente gr
afica de aceleraciones

10

De donde tenemos
ag = 2,5
4
5
3
ay = 2,5sen37 = 2,5
5
Aplicando sumatoria de momentos cineticos respecto a O
X
X
MO =
(M )O
ax = 2,5 cos 37 = 2,5



1
3
3
mb d2 + mh r2 + 2max + may
4 0,1NA 3 0,1NB + mg =
2
12
2

 

4
3
3
3
1
2
2
12 5 + 82 (2,5) + 2 92 2,5 + 92 2,5
92 9,81
0,4NA 0,3NB =
2
12
5
2
5
1353,78 0,4NA 0,3NB = 1112,5
Haciendo sumatoria de fuerzas en X e Y
X

Fx = max

4
0,1NB = 92 2,5
5
NB = 1840
X
Fy = may
mg 0,1NA = may
NA = 9025,20 1380
Remplazando NA y NB en el resultado del momento cinetico, tendremos:
1353,780 0,4 (9025,2 1380) 0,3 (1840) = 1112,5
= 0,287rad/s2
Por lo cual la aceleraci
on con la cual comenzara a deslizarce es:
aG = 2,5
Remplazando el el diagr
ama de las aceleraciones
aG = 0,717m/s2

11