MECANICA

LISTA DE TERMENI
Mrime scalar mrimea fizic caracterizat prin valoarea numeric i unitate de msur. Se
calculeaz algebric. Ex: masa, temperatura, densitatea etc.
Mrime vectorial mrimea fizic caracterizat prin modul, direcie, sens i punct de aplicaie.
Se reprezint prin vectori i se calculeaz vectorial. Ex: fora, viteza, acceleraia etc.
Modele ale corpurilor
Corpurile pot fi considerate:
o Solid rigid corpurile pentru care se pot neglija deformrile
o Punct material model fizic al unui corp, caracterizat numai prin mas(concentrat ntr-un
punct), cu dimensiuni neglijabile n raport cu distana pe care o parcurge.
o Mobil corpul reprezentat printr-un punct, cruia i se pot neglija deformrile,
dimensiunile i masa.
Operaii cu vectori:
Compunerea/adunarea vectorilor
Regula paralelogramului:
R 2 F12 F22 2 F1 F2 cos
, unghiul dintre vectori

Scderea vectorilor
D 2 F12 F22 2 F1 F2 cos

Produsul
scalar a doi vectori

a b ab cos
Produsul
vectorial

a b ab sin

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 1

CINEMATIC
1. NOIUNI CINEMATICE DE BAZ
Fiecare corp ocup o poziie n raport cu alte corpuri. Poziia unui corp este determinat de una,
dou sau trei coordonate.
Reperul sau corpul de referin este corpul fix fa de care studiem dac alte corpuri se afl n
micare sau n repaus.
Sistem de referin SR (referenial) este format din reper, instrument pentru msurarea timpului
i un instrument pentru msurarea distanelor. Sistemului de referin i se asociaz un sistem de axe de
coordonate.
Micarea unui corp reprezint schimbarea poziiei sale fa de alte corpuri considerate fixe.
Repausul este un caz particular al micrii: un corp este n repaus dac poziia sa fa de alte
corpuri considerate fixe nu se modific
n timp.

r
1. Vector de poziie vectorul care unete originea sistemului de referin cu poziia n care
se afl mobilul studiat la un moment dat. Vectorul de poziie al unui punct determin unic poziia acestuia.
n timpul micrii, vectorul de poziie i modific orientarea i modulul.
r =x i + y j

r 2 x12 y12

Dac

r const

r rt

corpul este n repaus. Dac

, corpul este n micare.
2. Legea (Ecuaia) de micare este o relaie ce exprim dependena de timp (variaia n
timp) a vectorului de poziie fa de sistemul de referin (relaia dintre poziia mobilului i timp).
Legea de micare se scrie: r = r (t)
Cu ajutorul proieciilor vectorului de poziie, pe componente, legea de micare se scrie:
x x t
Pentru micarea pe o dreapt, axa 0x:
x=x ( t )
Pentru micarea plan, n sistemul x0y: y= y (t)

3. Traiectorie locul geometric al poziiilor succesive ocupate de mobil n spaiu n timpul

micrii (linia sau curba descris n timpul micrii) . Matematic, ecuaia traiectoriei se obine prin
eliminarea timpului din ecuaiile micrii.
Ecuaia traiectoriei: y=f ( x) - relaie ntre coordonate
Graficul legii de micare este total diferit de traiectorie!!!
Traiectoria depinde de sistemul de referin!!!
Spaiul/distana reprezint lungimea drumului parcurs de mobil pe traiectorie.

4.Vector deplasare: variaia vectorului de poziie (diferena dintre doi vectori de poziie la
dou momente de timp)
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 2

Vectorul deplasare unete poziia iniial cu poziia final a mobilului.

r r2 r1
r 2= x 2+ y 2
Deplasarea este diferit de lungimea traiectoriei (distana parcurs).
Deplasarea este un vector iar distana/spaiul parcurs este un scalar.
n micarea rectilinie vectorul deplasare coincide cu distana parcurs.

5.Vitez. Vectorul vitez

Vectorul vitez medie se definete ca raportul dintre vectorul deplasare i intervalul de timp n
care a avut loc deplasarea.

r r2 r1
vm

t t 2 t1 v m SI 1m / s

vm

x x 2 x1

t
t 2 t1

d x x 2 x1

Pentru deplasarea pe 0x:

; unde
este deplasarea
Vectorul vitez medie are direcia i sensul vectorului deplasare.
Viteza medie scalar este raportul dintre spaiul parcurs pe traiectorie i intervalul de timp n
care a avut loc micarea.
d
d d2
vm
1
t t1 t2

Vectorul vitez instantanee (momentan) reprezint limita ctre

r
care tinde raportul t cnd intervalul de timp t 0 .
r
r
r
v lim
t 0 t
i viteza poate fi descompus dup axele de coordonate:
v =v x i + v y j
v 2=v 2x + v 2y
Vectorul vitez instantanee are direcia tangent la traiectorie n poziia ocupat de corp la un
moment dat i sensul dat de sensul de micare.
dx
v=
n micarea rectilinie viteza momentan are direcia i sensul deplasrii i
dt
Compunerea vitezelor
Viteza depinde de SR. Viteza unui corp fa de un SR fix se numete vitez absolut. Viteza unui
corp fa de un SR mobil se numete vitez relativ. Viteza SR mobil fa de SR fix se numete vitez de
transport.
v a =

vr +
vt
v r =

v a
vt

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 3

6. Acceleraie. Vectorul acceleraie

Vectorul acceleraie medie se definete ca raportul dintre variaia vectorului vitez (ca modul
sau ca direcie) i intervalul de timp n care s-a produs aceast variaie.

v v2 v1
am

a m SI 1m / s 2
t t2 t1
,

v - variaia vitezei

- intervalul de timp n care se produce variaia vitezei

Vectorul acceleraie medie are direcia i sensul vectorului

pozitiv dac v>0, sau negativ dac v<0.

Acceleraia

medie

poate

fi

Vectorul acceleraie instantanee(momentan) fa de un SR ales reprezint limita ctre care tinde

v
raportul t cnd intervalul de timp t 0.

v d v
=
dt
t 0 t

a = lim

Vectorul acceleraie momentan are dou componente:

- acceleraia tangenial, determinat de variaia modulului vitezei
- acceleraia normal, determinat de variaia direciei vitezei
a =
at +
an
Acceleraia normal are direcia perpendicular pe traiectorie i sensul ctre interiorul acesteia.
Acceleraia tangenial are direcia vitezei (tangent la traiectorie) i sensul micrii.
v
am =
n micarea rectilinie viteza variaz ca valoare/modul : acceleraia medie
i
t
acceleraia momentan

a=

dv
dt

Dac viteza crete, acceleraia are acelai sens cu variaia vitezei iar micarea se numete
accelerat. Dac viteza scade, acceleraia are sens opus iar micarea este ncetinit (frnat).

2. TIPURI DE MICRI
1. Micarea rectilinie uniform (MRU) este micarea pe o traiectorie rectilinie (dreapt) iar
vectorul vitez este constant n timpul micrii. n intervale de timp succesiv egale, distan ele parcurse
sunt egale.
v =cost
v m =v a=0

r t r0 v t t 0 r0 v t
Legea de micare scris vectorial:

x t x 0 v t t 0 x 0 v t

scalar/ pe Ox:

d x x 0 d v t

Dac se noteaz:
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 4

t0 momentul de nceput de studiu al micrii

t=t-t0 durata micrii
r - vectorul de poziie la momentul de timp t
r0

- vectorul de poziie la momentul iniial de timp t0

x, x0 coordonatele la momentele t i t0
d=x=x-x0 distana parcurs (care coincide cu deplasarea)
Reprezentarea grafic a legii de micare
n sistemul xOt, legea de micare se reprezint printr-o dreapt.
Panta dreptei reprezint viteza micrii. Panta dreptei este pozitiv cnd mobilul se deprteaz de
originea axei Ox. Panta dreptei este negativ cnd mobilul se apropie de originea axei Ox.
Intersecia cu axa Ox reprezint poziia iniial a mobilului la t0=0 fa de originea sistemului de
coordonate. Intersecia cu axa Ot reprezint momentul de timp dup care mobilul trece prin originea
sistemului de coordonate.
n sistemul vOt, micarea rectilinie uniform se reprezint printr-o dreapt paralel cu axa
timpului.
n sistemul aOt, micarea rectilinie uniform se reprezint printr-o dreapt care coincide cu axa
timpului.

2. Micarea rectilinie uniform variat este micarea pe o traiectorie rectilinie cu

acceleraie tangenial constant. Viteza variaz cu valori egale n intervale de timp egale.
at =cont , an=0
Legea vitezei:
a =const
a m=a
v ( t )=
v 0 + a (tt 0)
v ( t )=v 0 + a t
t=tt 0
v viteza la momentul de timp t
v0 viteza la momentul iniial t0
a acceleraia
t durata micrii
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 5

Dac msurarea timpului ncepe la momentul

Dac mobilul pornete din repaus:
v 0 =0 v=at

Legea de micare scris vectorial :

t0=0 v ( t )=v 0 + at

1
2
r ( t ) =
r0 +
v0 t + a
t
2

scalar/ pe Ox:

1
2
x=x 0+ v 0 t+ a t
2

r - vectorul de poziie la momentul de timp t

r0

- vectorul de poziie la momentul iniial t0

x, x0 coordonatele la momentele t i t0
d=x-x0 distana parcurs
Dac msurarea timpului ncepe la momentul t0=0
2

1
d=v 0 t + a t 2
2

Ecuaia lui Galilei: v =v 0 +2 ad

Obs! n micarea rectilinie uniform variat, viteza medie este media aritmetic a vitezelor v0 i v.
d=v m t
n micarea ncetinit, cnd viteza scade pn la oprire, se poate calcula distana maxim parcurs
i timpul dup care mobilul se oprete.
v0
v 20
t
=
d op =
op
a
2 a i

Reprezentri grafice:
Graficul v=f(t) este reprezentat de o dreapt.
v
tg=
=a>0
Dac panta
, micarea este rectilinie uniform accelerat. Vectorii vitez i
t
acceleraie au aceeai direcie i acelai sens (viteza crete)
v
tg=
=a<0
Dac panta
, micarea este rectilinie uniform ncetinit. Vectorii vitez i
t
acceleraie au aceeai direcie i sensuri opuse ( viteza scade)
Aria mrginit de graficul vitezei n coordonate (v,t) i axa timpului ntre punctele iniial i final
ale micrii este numeric egal cu distana parcurs n acel interval de timp.

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 6

Graficul x=f(t) este reprezentat de un

arc de parabol.
2

Coordonatele vrfului parabolei:

v
v
t m= 0 , x m=x 0 0 . n micarea rectilinie uniform
a
2a

accelerat parabola admite un minim (tmin, xmin) iar n micarea rectilinie uniform ncetinit, parabola
admite un maxim.
Aria mrginit de graficul acceleraiei n coordonate (a,t) i axa timpului ntre punctele iniial i
final ale micrii este numeric egal cu variaia vitezei.

3. n cazul micrii pe vertical n cmp gravitaional (sub aciunea greutii G=mg),

acceleraia este orientat vertical n jos i este egal cu:
a=g pentru micarea pe vertical de sus n jos micarea rectilinie uniform accelerat
a= - g pentru micarea pe vertical n sus micarea rectilinie uniform ncetinit
3.1 aruncarea pe vertical de sus n jos: g>0, vectorii v i a
v =v 0 + g t
legea vitezei:

au acelai sens

g t2
legea de micare: h=v 0 t+ 2
2
2
ecuaia lui Galilei: v =v 0 +2 gh

3.2 cderea liber (v0=0, g>0):

legea vitezei: v =g t
g t2
h=
legea de micare:
2
2
ecuaia lui Galilei: v =2 gh

3.3 aruncarea pe vertical n sus: g<0, vectorii v i a

v =v 0g t
legea vitezei:

au sensuri opuse

g t2
h=v
t
0
legea de micare:
2
2
2
ecuaia lui Galilei: v =v 02 gh

nlimea maxim atins:

v 20
H=
2g

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 7

v0
t
=t
=
u
c
timpul de urcare este egal cu cel de coborre:
t

t=2 t u

n vid corpurile cad cu aceeai acceleraie gravitaional, independent de masa, natura, forma sau
dimensiunile corpurilor.

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 8

DINAMIC
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 9

1. PRINCIPII N MECANICA CLASIC

1. Principiul I (principiul ineriei)
Enun: Un punct material i pstreaz starea de repaus relativ sau de micare rectilinie uniform
att timp ct asupra lui nu acioneaz alte corpuri care s-i modifice starea n care se afl.
Ineria (incapacitate) = proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform n absena aciunilor exterioare, adic atta timp ct asupra lor nu acioneaz alte
corpuri care s le schimbe aceast stare mecanic. Ineria poate fi definit i ca proprietatea unui corp de a
se opune oricrei aciuni exterioare care tinde s-i modifice starea n care se afl.
Masa (m) este mrime fizic scalar ce caracterizeaz/ce msoar ineria corpurilor. Masa este o
msur a ineriei corpurilor. Masa este direct proporional cu cantitatea de substan coninut n corp.
[ m ] SI =1 kg
Densitatea este mrimea fizic scalar egal cu raportul dintre masa unui corp i volumul su.
m
=
[ ] SI =1 kg /m3
V

2. Principiul al II-lea (principiul fundamental al mecanicii)

Enun:Vectorul for este egal cu produsul dintre masa punctului material i vectorul acceleraie.

F =m a
Relaia se numete i legea/ecuaia fundamental a dinamicii deoarece aplicnd-o direct sau
prin consecinele ce decurg din ea se poate determina micarea corpului.
O for constant imprim unui corp o acceleraie constant, de aceeai direcie i de acelai sens.
m
[ F ] SI = [ m ] SI [ a ] SI =1 kg 2 =1 N
s
Interaciunea = aciunea reciproc a dou corpuri (proprietatea corpurilor de a aciona unele
asupra altora). Interaciunea poate fi: prin contact direct, la distan (prin cmpuri) i prin legturi (prin
fire)
Fora (F) este o mrime fizic vectorial ce caracterizeaz/ce msoar interaciunea corpurilor.
Prin intermediul forelor se transmite micarea mecanic.
Instrument de msur: dinamometru
Forele pot fi:
Active/motoare care produc micare pozitive
Rezistente care se opun micrii - negative
Efectele forelor:
Dinamice schimbarea strii de micare a unui corp
Statice schimbarea formei corpului (deformarea)
Deseori efectele dinamice i statice ale forelor apar simultan.

3. Principiul al III-lea (principiul aciunii i reaciunii/principiul ac iunilor

reciproce )
Enun: Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for numit aciune atunci cel de-al doilea
corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul i opus ca sens numit reaciune.

F AB =
F BA
Forele de aciune i reaciune:
- acioneaz simultan, pe aceeai direcie
- sunt egale, opuse ca sens
- acioneaz asupra a dou corpuri diferite (au puncte de aplicaie diferite), de mase diferite i de
aceea efectele lor sunt diferite.

4. Principiul suprapunerii forelor (consecin a caracterului vectorial al forei)

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 10

Dac asupra unui punct material acioneaz simultan mai multe fore, fiecare for imprim
propria sa acceleraie n mod independent de aciunea celorlalte fore iar acceleraia rezultant este egal
cu suma vectorial a acceleraiilor individuale.

R=
F1
F
R=ma ,
+ 2 +.

2. TIPURI DE FORE
1. Greutatea (fora gravitaional) reprezint fora de atracie exercitat de Pmnt asupra
corpurilor din vecintatea sa. Greutatea caracterizeaz interaciunea corp - Pmnt. Greutatea se
manifest indiferent de starea mecanic n care se afl corpul (repaus sau micare).

G=m g , g - acceleraia gravitaional terestre

G=mg
Greutatea se reprezint printr-un vector care are direcia vertical (direcia razei Pmntului) i
sensul spre centrul Pmntului. Punctul de aplicaie al greutii se numete centru de greutate. Pentru
corpuri omogene, centrul de greutate coincide cu centrul de simetrie al corpului.
Conform principiului aciunii i reaciunii, Pmntul atrage corpul cu o for (greutatea corpului)
i corpul reacioneaz exercitnd asupra Pmntului o for egal cu greutatea sa i de sens opus.
Acceleraia gravitaional variaz cu altitudinea i latitudinea, valoarea medie fiind g=9,8 m/s2.
gEc < g Poli

2.Reaciunea normal la apsare (fora de reaciune normal a suprafeei la apsare)

este fora cu care o suprafa reacioneaz la fora de apsare exercitat asupra ei.
Reaciunea normal are direcia perpendicular la suprafaa de contact. Conform principiului
aciunii i reaciunii, reaciunea normal este egal i de sens opus cu fora de apsare (rezultanta forelor
de apsare) pe suprafaa de contact.
Reaciunea normal menine corpul pe suprafa.

N
Fap

3. Fora de tensiune este fora care apare ntr-un fir inextensibil (deformrile corpului ntins
sau comprimat nu sunt observabile), cablu, bar, tij ca reaciune la fora de ntindere ce ac ioneaz
asupra sa. Fora de tensiune acioneaz n toate punctele firului.
Dac firul este ideal (masa neglijabil i neelastic) tensiunea are aceeai valoare n orice
punct de-a lungul firului. n orice seciune a firului, fora de tensiune acioneaz egal, n ambele
sensuri, conform principiului aciunii i reaciunii.
Tensiunea n orice punct al firului se poate msura cu un dinamometru inserat n punctul respectiv.

4.Fora de frecare
Fora de frecare se manifest la suprafaa de contact dintre dou corpuri, opunndu-se deplasrii
relative a acestora. Ea reprezint valoarea maxim a reaciunii tangeniale transmise de o suprafa unui
corp aflat pe suprafa. Fora de frecare apare datorit ntreptrunderii asperitilor microscopice ale
suprafeelor celor dou corpuri care alunec unul peste cellalt.
Fora de frecare poate fi:
o static dac cele dou corpuri sunt n repaus unul fa de cellalt;
o cinetic (la alunecare) dac cele dou corpuri alunec unul peste cellalt;
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 11

o la rostogolire dac un corp se rostogolete peste cellalt

Fora de frecare static nu are o valoare constant, ci variaz de la 0 la o valoare maxim, fiind n
permanen egal n modul cu fora rezultant care tinde s deplaseze corpurile unul fa de altul.
Fora de frecare are o valoare mai mare n momentul pornirii corpului dect n timpul micrii
acestuia, adic fora de frecare static este mai mare dect fora de frecare la alunecare.
Fora de frecare la alunecare este coninut n planul de contact,/tangenial la suprafaa de
contact i este orientat n sens opus micrii sau n sens opus tendinei de micare a corpului.
La suprafaa de contact apare ntotdeauna o pereche de fore de frecare la alunecare (aciunea i
reaciunea)

Legile frecrii la alunecare

I Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri nu depinde de aria suprafeei de contact dintre
corpuri ci numai de natura suprafeelor i de gradul lor de prelucrare/lefuire.
II Fora de frecare la alunecare este proporional cu fora de reac iune normal exercitat la
suprafaa de contact.
F f =N
, unde - coeficient de frecare la alunecare
Obs: relaia nu se scrie vectorial (Ff nu are aceeai direcie cu N)
v

F f =N
v
Coeficientului de frecare la alunecare:
- este o constant specific perechii de suprafee aflate n contact
- depinde de natura i de gradul de lefuire a celor dou suprafee
- nu depinde de viteza relativ a micrii corpurilor aflate n contact
- nu depinde de valoarea reaciunii normale
[ ] SI =1
- este o mrime adimensional:
-<1

5. Fora deformatoare. Legea lui Hooke (legea deformrilor elastice)

Fora deformatoare este fora exterioar care acioneaz asupra unui corp i care deplaseaz
diferitele regiuni ale corpului unele fa de altele producnd modificarea formei lui (deformarea).
Enunul legii lui Hooke: n limita de elasticitate, alungirea relativ a unui corp deformat elastic
este proporional cu efortul unitar.
Fl
F l
= =E l= 0
S l0
ES
F fora deformatoare
S aria seciunii transversale
F
=
[ ] SI =1 N /m2
S efort unitar ,
E modul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young) este o caracteristic a naturii
materialului corpului
[ E ] SI =1 N /m2
l0 lungimea iniial, n stare nedeformat
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 12

l lungimea dup deformare

l alungirea absolut
l=ll 0
l=l 0 l
pentru alungire i
=
F=

l
l0

- alungire relativ, [ ] SI =1

SE
l0

- constant elastic,

pentru comprimare

SE
l
l0

F=k l

F =k
l
k=

[ k ] SI =1 N /m

k depinde de natura materialului (prin E) i de dimensiunile geometrice iniiale. (prin S0 i l0)

Constanta elastic este egal cu panta dreptei F=f(x), unde cu x se noteaz deformaia l.
Obs: Legea lui Hooke este valabil doar n domeniul de elasticitate a corpului. La valori mai mari
ale forei deformatoare corpul i pierde proprietile elastice i dependena liniar F=f(x) nu mai este
respectat iar graficul ncepe s se curbeze.

6. Fora elastic este o for intern care apare ntr-un corp deformat elastic i sub aciunea
creia corpul revine la forma iniial.
Fora elastic este direct proporional cu deformaia l i este orientat n sens opus creterii
deformaiei. La echilibru, fora elastic este egal n modul i de sens opus cu fora deformatoare.

Fe =k
l
Fe =F=k l
Obs! Fora deformatoare i fora elastic nu formeaz o pereche aciune-reaciune (ambele fore se
aplic aceleiai poriuni din corpul deformat). Pereche aciune-reaciune formeaz doar forele elastice
interioare corpului elastic.
Sistemul de referin inerial (SRI) este sistemul de referin n care este valabil principiul
ineriei. SRI sunt n repaus sau n micare rectilinie uniform unele fa de altele. n practic ns,
Pmntul poate fi considerat SRI cu un grad suficient de precizie.
Principiile mecanicii sunt valabile n SRI.
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 13

Sistemul de referin neinerial (SRNI) este sistemul aflat n micare accelerat sau de rotaie
fa de un SR inerial. n SRNI principiul ineriei nu mai este valabil.

7. Fora de inerie este o for complementar/fictiv care se manifest asupra corpurilor

aflate n SRNI. Fora de inerie este reaciunea unui corp fa de sistemul n care este accelerat.
Fora de inerie nu acioneaz n SRI, nu este o for de interaciune i nu satisface principiul III.

F =m a
m - masa corpului
a - acceleraia SRNI
Fora de inerie are aceeai direcie cu acceleraia SRNI i sens opus.
Dac un corp m se afl n echilibru fa de un SRNI atunci

R=0
F1 +
F 2+ +
F =0
Dac un corp m se afl n micare accelerat cu acceleraia a1 fa de SRNI atunci:

R=m
a1
F 1+
F 2 ++
F =m
a1
(principiul fundamental al mecanicii n raport cu SRNI)

Mecanisme simple
Scripetele este un mecanism simplu format dintr-o roat, prevzut cu un an pe margine.
Scripetele este folosit pentru schimbarea direciei unei fore i transmiterea ei prin intermediul unui
cablu/fir care ruleaz pe anul scripetelui.
Scripetele fix are punctul de sprijin n axul roii care este fix. Pentru scripeii ideali, de mas
neglijabil, tensiunea n fir de o parte i de alta a scripetelui este aceeai.
n axul scripetelui se exercit o for de reaciune Fax care este egal i de sens opus cu rezultanta
forelor de tensiune care acioneaz n fir de o parte i de alta a scripetelui.
n cazul scripetelui fix, corpurile se deplaseaz cu aceeai acceleraie.
n cazul scripetelui mobil, corpurile se deplaseaz cu acceleraii diferite.

Planul nclinat este un mecanism simplu folosit pentru ridicarea corpurilor de la un nivel la altul.
Greutatea unui corp pe plan nclinat are dou componente:
Gt
- component paralel cu planul: greutate tangenial
- component normal la plan: greutate normal

Gn

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 14

Greutatea normal determin fora de apsare normal pe plan iar greutatea tangenial determin
deplasarea corpului spre baza planului nclinat.
Gt =Gsin
Gn=Gcos
,
unghiul planului nclinat
h
sin =
cos= 1sin 2
i
l
Cu ct unghiul de nclinare al planului este mai mare cu att fora de apsare este mai mic.
Unghiul de frecare reprezint unghiul planului nclinat pentru care un corp alunec uniform
pe plan: tg=

TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC

1. Lucrul mecanic
O for care acioneaz asupra unui corp efectueaz un lucru mecanic atunci cnd i deplaseaz
punctul de aplicaie pe o anumit distan.
Prin definiie, lucrul mecanic efectuat de o for constant, al crei punct de aplicaie se
deplaseaz rectiliniu, este o mrime fizic scalar egal cu produsul scalar dintre vectorul for i
vectorul deplasare.
L=
F d =Fdcos
unde unghiul format de direcia forei i direcia micrii corpului
d modulul vectorului deplasare
[ L ] SI =1 N 1m=1 J
Dac o for efectueaz lucru mecanic, ea determin modificarea strii mecanice a corpului asupra
cruia acioneaz, deci lucrul mecanic este o mrime fizic de transformare sau de proces.

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 15

Observaie: Componenta Fx contribuie la deplasarea corpului iar componenta Fy modific apsarea

corpului i contribuie la modificarea forei de frecare.
Dac deplasarea se face pe direcia i n sensul forei, =0 L=Fd
Dac

( 2 ) L> 0

0,

fora (for motoare) determin micarea corpului i efectueaz un

lucru mecanic motor/activ, pozitiv

Dac = L=Fd
Dac

( 2 , ) L<0

fora (for rezistent) se opune micrii corpului i efectueaz un

lucru mecanic rezistent, negativ

= L=0
Dac
fora normal/perpendicular pe direcia de deplasare nu efectueaz lucru
2
mecanic, ea poate influena fora de frecare
Lucrul mecanic efectuat de o for variabil F=f(x)
Din punct de vedere geometric, lucrul mecanic este egal cu aria suprafeei delimitate de graficul
forei n funcie de deplasare F=f(x), abscisa 0x i de paralele la ordonat duse prin punctele extreme ale
graficului.

L=Aria(AOB)

Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare ce apare la deplasarea unui corp pe suprafaa altuia
este ntotdeauna un lucru rezistent, negativ:
LFf =F f dcos 180=F f d=Nd
Fora de frecare nu este o for conservativ. Ea este o for
disipativ (consum din energie).

Lucrul mecanic efectuat de fora de greutate

n cderea liber, n vecintatea Pmntului,

LG=Ghcos 0=mgh> 0

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 16

n aruncarea pe vertical,

LG=Ghcos 180=mgh<0

n micarea pe un plan orizontal, greutatea nu efectueaz lucru mecanic.

Lucrul mecanic al greutii nu depinde de forma drumului parcurs de corp (forma traiectoriei) i
nici de legea micrii acestuia, ci depinde numai de diferena de nivel h dintre poziia iniial i final.
For conservativ este fora care efectueaz un lucru mecanic independent de forma traiectoriei
i care depinde numai de distana dintre poziia iniial i cea final.
Greutatea este o for conservativ. Cmpul gravitaional este un cmp conservativ de fore.
Lucrul mecanic al fore elastice:
Fora elastic nu este constant, este o for variabil a crei valoare
variaz direct proporional cu deformarea n limitele unei deformri elastice.
Pentru alungirea unui corp de la o alungire absolut x1 la o alungire
absolut x2, lucrul mecanic al forei elastice este:
2
2
k x 2 k x 1
Le =
+
2
2
Pentru alungirea unui corp din starea nedeformat pn la deformarea l, lucrul mecanic al forei
elastice este:
k l 2
Le =
2
Fora elastic este o for conservativ. Lucrul mecanic al forei elastice este rezistent.
Fora deformatoare (for activ) efectueaz un lucru mecanic egal i de semn contrar cu cel al
forei elastice.
k l 2
L=
2

2. Puterea mecanic este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz viteza cu care se

efectueaz lucru mecanic.
Puterea mecanic medie dezvoltat de o for F constant este egal cu raportul dintre lucrul
mecanic efectuat de for i timpul necesar efecturii acestui lucru mecanic.
L
P m=
t

[ P ] SI =

1J
=1 W
1s

1J=1W 1s
1kW=103W, 1MW=106W
1 CP=736 W

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 17

Pm=F

d
=F v m
t

Dac un corp are o vitez iniial v0 i atinge o vitez v, se poate determina o putere medie
v 0 +v d
vm
=
folosind o vitez medie:
=
2
t
Dac micarea se realizeaz cu vitez constant (micare uniform) puterea mecanic se scrie:
P=
F v , v - viteza constant
Dac fora

Dac fora

constant are aceeai direcie cu viteza v P=Fv

formeaz unghiul cu direcia vitezei v P=Fvcos

Puterea instantanee (momentan) este limita ctre care tinde puterea medie cnd t 0 . La
un moment dat, cnd viteza corpului este v , fr ca micarea s fie uniform, puterea momentan se
scrie:

P=
F v

v - viteza momentan (instantanee) / la un moment dat

Observaie: Pentru o putere constant furnizat de un motor, fora aplicat variaz invers
proporional cu viteza. (P=Fv=const)

3. Randamentul mecanic
=

Lutil

Lconsumat

Lucrul util este lucrul mecanic al forei care trebuie s nving fora rezistent. Lucrul consumat
este lucrul mecanic al forei active.
Lutil < Lconsumat
n toate mecanismele reale,
. Energia cheltuit pentru nvingerea frecrilor se
regsete, de obicei, n cldura degajat prin funcionarea mecanismului.
Lconsumat =Lutil+|LFf|

Randamentul planului nclinat real (n care acioneaz fora de frecare)

Lucrul mecanic util este cel efectuat pentru ridicarea uniform, fr frecare, a corpului pe plan.
Lucrul mecanic consumat este lucrul mecanic efectuat n prezena frecrilor pentru ridicarea corpului la
aceeai nlime.
L Gh
Gh
Glsin
= u = =
=
Lc Fl ( G t + F f ) l ( Gsin + Gcos ) l
=

sin
sin + cos

Randamentul este subunitar, se exprim n procente i nu are unitate de msur (adimensional).

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 18

Energia mecanic este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz capacitatea unui sistem, aflat
ntr-o anumit stare, de a efectua lucru mecanic. Deoarece energia unui sistem este legat de posibilitatea
acestuia de a efectua lucru mecanic, este normal ca energia sistemului s scad cnd sistemul efectueaz
lucru mecanic i s creasc cnd se efectueaz lucru mecanic asupra sistemului. Lucrul mecanic este o
msur a variaiei energiei mecanice.
Energia este o mrime fizic de stare, caracteriznd sistemul ntr-o anumit stare.
Energia mecanic are dou forme de manifestare: energia cinetic (de micare) i energia
potenial (de poziie, de deformare). ntr-o anumit stare un sistem are energie cinetic sau energie
potenial sau att energie cinetic ct i potenial.
4. Energia cinetic reprezint energia pe care o are un corp aflat n micare cu o anumit
vitez fa de un sistem de referin.
Energia cinetic a unui corp de mas m, care se afl n micare de translaie cu viteza v, n raport
cu un sistem de referin inerial, este egal cu semiprodusul dintre masa corpului i ptratul vitezei
acestuia.
m v2
Ec =
2

[ Ec ]SI

=1J

Observaie: valoarea energiei cinetice a unui corp depinde de sistemul de referin la care se
raporteaz micarea.
Teorema de variaie a energiei cinetice
Variaia energiei cinetice a unui punct material, care se deplaseaz n raport cu un sistem de
referin inerial, este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra punctului
material n timpul acestei variaii.
E c =Ltot
E c =Ecf Eci
Ltot =
R d

Ec
>0, asupra corpului se efectueaz un lucru mecanic total motor, ceea ce
Dac Ltot>0
determin creterea vitezei sale.
Ec
<0, asupra corpului se efectueaz un lucru mecanic total rezistent, ceea ce
Dac Ltot<0
determin scderea vitezei sale.
Ltot se obine nsumnd lucrurile mecanice ale tuturor for elor ce ac ioneaz simultan
asupra corpului i este egal cu lucrul mecanic al forei rezultante.

5. Energia potenial a unui sistem fizic este energia datorat poziiei prilor sale
componente, aflate n interaciune, una fa de cealalt. Energia potenial e ste energia pe care o are un
corp datorit poziiei sale ntr-un cmp conservativ de fore (energia pe care o are un corp n raport cu alte
corpuri).
Teorema de variaie a energiei poteniale
Variaia energiei poteniale a unui sistem ntre dou stri este egal i de semn contrar cu lucrul
mecanic efectuat de forele conservative.
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 19

 E p =L conservativ
E p =E pf E pi
Pentru a determina energia potenial a unei stri a sistemului mecanic trebuie stabilit arbitrar o
stare de referin, creia s i corespund energia potenial egal cu zero.
Dac sistemul fizic este alctuit dintr-un corp i Pmnt, energia potenial se datoreaz
nlimii corpului fa de Pmnt i se numete energie potenial gravitaional.
Starea de referin cu Ep=0 se alege starea pentru care h=0 (nivelul Pmntului).
Energia potenial gravitaional a unui sistem format din corpul de mas m i Pmnt, cnd
corpul se afl la nlimea h fa de un referenial nul este:
E p =LG
E p=mgh

[ E p ]SI =1 J
Dac sistemul fizic este un resort elastic, energia potenial se datoreaz modificrii poziiilor
relative ale spirelor resortului n care apar interaciuni elastice i se numete e nergia potenial elastic
(de deformare). Dac se atribuie convenional energie potenial zero strii nedeformate a resortului,
energia sa potenial cnd deformarea este l se scrie:
k l 2
E p=
2

6. Energia mecanic
Energia mecanic a unui corp este egal cu suma dintre energiile cinetic i potenial ale corpului
la un moment dat.
E=E c + E p
Legea conservrii energiei mecanice
Energia mecanic a unui sistem izolat n care acioneaz numai fore conservative se conserv
(rmne constant).
E=const Ei=Ef Eci+Epi=Ecf+Epf
Un sistem este izolat dac asupra corpurilor din sistem nu acioneaz for e externe. Sistemul corpPmnt este izolat dac asupra corpului acioneaz doar fora de atrac ie gravitaional. Sistemul corpresort poate considerat izolat dac fora de frecare este neglijabil.
Legea conservrii energiei mecanice exprim faptul c o scdere a energiei cinetice duce la o
cretere a energiei poteniale i invers, astfel nct suma lor s rmn constant.
Dac n sistem acioneaz fore neconservative (ex: fora de frecare) energia mecanic nu se mai
conserv iar variaia energiei mecanice este egal cu lucrul mecanic al forelor neconservative/de frecare.
E=Lneconsev

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 20

7. Impulsul punctului material (impuls = cantitate de micare) - mrimea fizic

vectorial numeric egal cu produsul dintre mas i vectorul vitez.
p=m v

[ p ] SI = 1kgm =Ns
s

Vectorul impulsul are aceeai direcie i acelai sens cu vectorul vitez.

Impulsul forei H = F t
Teorema de variaie a impulsului
Variaia impulsului unui punct material este egal cu impulsul forei aplicate acestuia.

p=
F t
Aria suprafeei mrginit de graficul forei n coordonate (F,t) i axa timpului ntre momentele
iniial i final ale micrii este numeric egal cu variaia impulsului (sau cu impulsul forei).
Variaia impulsului unui sistem de puncte materiale este egal cu impulsul rezultantei for elor
externe ce acioneaz asupra sistemului. Forele interne nu contribuie la varia ia impulsului total ci
contribuie la distribuirea impulsului ntre particulele sistemului n cazul ciocnirilor.
Legea conservrii impulsului

Impulsul unui punct material izolat din puncrt de vedere mecanic ( F =0) se conserv.

F =0 p =0 p =constant
p i=
pf

Impulsul unui sistem izolat de puncte materiale ( R=0 ) se conserv.

8. Ciocniri
Ciocnirea este interaciunea dintre dou sau mai multe corpuri cu durat finit, foarte mic. nainte
i dup ciocnire corpurile nu interacioneaz.
Ciocnirea plastic

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 21

n urma ciocnirii plastice corpurile rmn unite.

m1, m2 masele corpurilor implicate n ciocnire
v1

, 2 - vitezele celor dou corpuri imediat nainte de ciocnie

v =

m1
v 1 +m2
v2
m1 +m2

n timpul ciocnirii plastice, o parte din energia cinetic iniial a corpurilor se transform n alte
forme de energie, de obicei cldur Q:
m v2
1 m m
Q= E c = 1 2 (
v 1
v2 )2= r r
2 m1+ m2
2

m r=

m1 m2
m 1+ m 2

v r =

v1
v2

se numete mas redus a sistemului

se numete vitez relativ a unui corp fa de cellalt corp

Ciocnirea perfect elastic

n urma ciocnirii elastice corpurile se separ, fr s sufere deformri n timpul ciocnirii i se
deplaseaz independent. ntr-o ciocnire perfect elastic se conserv att impulsul total al corpurilor ct i
energia cinetic total.

,
,
Vitezele v 1 i v 2

ale celor dou corpuri n urma ciocnirii sunt:

v ,1=

2(m 1
v 1 +m 2
v 2)

v1
m 1 +m 2

v ,2=

2(m1
v 1 +m2
v 2)

v2
m 1 +m2

Cionirea elastic a unui corp cu un perete fix

a)Ciocnirea frontal
m1
,
v 2=0

v 1 i
v ,2=0
i m2 0 v 1=
Variaia vitezei pe direcie normal la perete este v=2 v
Variaia impulsului pe direcie normal la perete este p=2mv
b)Ciocnirea oblic
Variaia vitezei n planul peretelui este nul.
Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

Pagin 22

Variaia vitezei pe direcie normal la perete este

v z =2 v z

Variaia impulsului pe direcie normal la perete este

Ramona Petric, ndrumar teoretic, Mecanic

p z=2 pz

Pagin 23