Nombre: Carlos Vladimir Beltran Valero

Deduccin de las ecuaciones de Lagrange para un sistema de partculas

Para masas constantes y un marco de referencia inercial las ecuaciones de partcula libre sern

Fx1 m1 x1

Fy1 m1 y1

Fz1 m1 z1

Para un sistema de p partculas

Fx p m p x p Fy p m p y p
Fz p m p z p
Suponiendo que cada partcula sufre un desplazamiento virtual
p

i 1

i 1

mi ( xixi yiyi ziz i ) ( Fxi xi Fyi yi Fzi z i )

El miembro derecho de la anterior ecuacin representa el trabajo es decir
p

W ( Fx xi Fy y i Fz z i )
i 1

Tenemos las ecuaciones de transformacin para eliminar todas las coordenadas superfluas

x i x i (q1 , q 2 ,....., q n , t )
y i y i ( q1 , q 2 ,....., q n , t )
z i z i ( q1 , q 2 ,....., q n , t )
Entonces tenemos las siguientes ecuaciones para cada caso. Sea para x

xi

x i
x
x
q1 i q 2 .... i q n
q1
q 2
q n

Sustituyendo estas ecuaciones para los casos x,y, z se obtiene en la tercera ecuacin se obtiene

mi ( xi
i 1

p
p
p
x i
x
x
x
x
x
x
y
z
x
y
z
y i i zi i )q1 ... mi ( xi i y i i zi i )q n ( Fxi i Fyi i Fzi i )q1 ... ( Fxi i Fyi i Fzi i )q n
q1
q1
q1
q n
q n
q n
q1
q1
q1
q n
q n
q n
i 1
i 1
i 1

Supongamos una ecuacin reducida a:

p

Wq mi ( xi
1

i 1

p
x i
x
x
x i
y i
z i
y i i zi i )q1 ( Fx
Fy
Fz
)q1
q1
q1
q1
q1
q1
q1
i 1
i

Seguimos el procedimiento seguido para una partcula usando las siguientes ecuaciones que son propiedades y relaciones de ecuaciones diferenciales parciales:

x
d x
d x
x

x
qi dt q1
dt q1
x
x

q1 q 1
x

d x
x

dt q1
q1

Reemplazando estas ecuaciones una en otra se llega a:

2
2
xi d ( x i / 2) ( x i / 2)
xi

q1 dt q 1
q1

Reemplazando nuevamente se obtiene:

2
2
2
p
d p mi ( x i 2 y i 2 z i 2 )
x i
y i
z i
p m( x i y i z i )

(
F

F
)q1

1
x
y
z
i
i
i

q i 1
2
2
q1
q1
q1
i 1
1
dt q 1 i 1

Wq1

Asi la forma de la ecuacin es idntica a la de una sola partcula

d T

dt q r
Donde se generaliza:
p

Fqr ( Fxi
i 1

T
i 1

x i
y
z
Fyi i Fzi i )
q r
q r
q r

2
2
2
mi ( x i y i z i )
2

T
Fq
q r