Mecanica Cl

asica: Din
amica
Notas de Clase
Profesor: Edgar Dario Obando P
Ingeniero Fisico - Universidad del Cauca
Delft University of Technology
M.Ing. Electrica(C)-Universidad Nacional de Colombia
2016

Indice
1. Din
amica
1.1. Leyes de movimiento . . . . .
1.2. Fuerza . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Fuerzas fundamentales
1.3. Primera Ley de Newton . . .
1.4. Segunda Ley de Newton . . .
1.5. Denicion de masa. . . . . .
1.6. Principio de superposicion . .
1.7. Tercera ley de Newton . . . .
1.8. Fuerza gravitacional. . . . . .
1.9. Peso . . . . . . . . . . . . .
1.10. Ley de Hooke . . . . . . . .

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en la
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1.
1.1.

Din
amica
Leyes de movimiento

En la cinematica nos encargabamos de la descripcion matematica del movimiento, en terminos de

posicion, velocidad y aceleracion y sus relaciones ademas de su evolucion temporal. Las propiedades
de fuerza y las relaciones entre fuerza y aceleracion estan dadas por las tres leyes de Newton. La
primera ley describe el estado natural de movimiento de un cuerpo en que ninguna fuerza esta actuando. Las otras dos leyes tratan de la conducta del cuerpo najo la nuencia de fuerzas.
Newton (1642-1727) incorporo los hallazgos de Galilelo dentro de una formulacion de dinamica la
cua se denominaba Mecanica Newtoniana. Las leyes de Newton no son una descripcion perfecta
de como la materia se comporta, falla es aspectos como: las interacciones entre atomos y nucleos
estudiada en la teorica Cuantica, el movimiento a altas velocidades estudiada en la teoria de la
relatividad.
En el estudio de la dinamica se introducen conceptos no usados en cinematica, tales como Fuerza y
Masa.

1.2.

Fuerza

La fuerza es una cantidad vectorial es decir describe la direccion en que actua asi como su
magnitud. Algunas fuerzas son denominadas Fuerzas de contacto como su nombre lo indica son
fuerzas que actuan en contacto directo con el objeto. Algunas fuerzas son llamadas Fuerzas a
distancia es decir no requieren ningun contacto.
1.2.1.

Fuerzas fundamentales en la naturaleza

1. Gravitacional
Actua entre todos los cuerpos que poseen masa
Siempre es atractiva
Es la fuerza mas debil en la naturaleza
2. Electromagnetica
Atraccion o repulsion entre cargas electricas
Excepto por la fuerza gravitacional las otras fuerzas macroscopicas tienen origen en la
fuerza electromagnetica
La particula de intercambio son los fotones
3. Fuerza nuclear fuerte
Fuerza nuclear actuando en los nucleos de los atomos
Puede ser de caracter atractivo o repulsivo
4. Fuerza Nuclear debil
Vista en interaccion entre particulas elementales.
Primer campo de particulas observadas experimentalmente.

1.3.

Primera Ley de Newton

Cada cuerpo continua en su estado de reposo o en movimiento uniforme en linea recta a menos
que cambie ese estado debido a fuerzas que actuan sobre el cuerpo.
Si una fuerza = 0 se puede inferir que la velocidad sea constante es decir que vaya en direccion
ja y magnitud ja constante.
Pero muchos de los cuerpos que observamos a diario se detienen solos, debido a:
Presencia de fuerzas de friccion.
Fuerzas asociadas al aire que indirectamente afectan el movimiento.
La primera le de Newton es llamada ley de Inercia, y se debe preguntar Respecto a que o a quien
esta referido el movimiento?. Se expresa la tendencia de los cuerpos a llevar su estado de movimiento
original.
Se supone que el movimientode una particula esta relacionado a un observador quien es una particula
libre; es decir que no esta sujeto a interaccion con el resto del mundo.

1.4.

Segunda Ley de Newton

Establece la relacion entre Fuerza, aceleracion y masa.

El cambio en el movmiento aceleracion es proporcional a la fuerza motriz y esta dad en la misma
direccion del movimiento.
=

(1)

Es una ley de la naturaleza que dene precisamnte el concepto de fuerza, esta ley es valida solamente
en sistemas de refencia inercial. En esta ley aceleracion y la fuerza en la misma direccion.
Unidades
[ ] = [][] En el Sistema Internacional, 2 = (Newtons)
[ ] = [][] En el sistema Britanico, 2 =

1.5.

Denici
on de masa.

La masa es una medida de la resistencia (propiedad que ofrece un cuerpo al cambio en su

velocidad) La masa es una propiedad aditiva de la materia.
= 1 + 2 + 3 ...

1.6.

(2)

Principio de superposicion

Si varias fuerzas 1 , 2 , 3 , actuan simultaneamente en un cuerpo entonces la aceleracion que

se produce es la misma que la producida por la fuerza neta:
=

=1

La segunda ley de Newton, en un sistema rectangular se escribe:

=
4

(3)

1.7.

Tercera ley de Newton

De las observaciones de Newton se concluye que las fuerzas en la naturaleza actuan en pares; es
imposible tener una fuerza aislada actuando.
Para cada accion siempre hay una reaccion igual y en sentido contrario; es decir las acciones
mutuas entre dos cuerpos siempre son iguales pero en direcciones contrarias.

1.8.

Fuerza gravitacional.

Postulado de Newton: Cada par de particulas en el universo ejerce entre si una fuerza gravitatoria mutua de atraccion. Esta fuerza es proporcional al producto de las masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas, tal como lo muestra la Ecuacion y la gura.
=

1 2
2
12

(4)
2

Donde es la constante de gravitacion universal con valor 6,67310 11 2

Considere una masa en la supercie de la Tierra, que tiene una masa y un radio , la
ecuacion anterior toma la forma:

La aceleracion gravitacional es medida debido a la obervacion de la caida de los objetos.

=

(5)

Si tenemos un objeto e la supercie de la Tierra, existen dos sistemas de referencia de fuerza: Las

fuerzas que actuan respecto al objeto en el graco a), son: la fuerza gravitacional atractiva de la
con la Tierra; es decir
Tierra y la fuerza de contacto
+ = 0

(6)

Las fuerzas actuando sobre la Tierra: Las fuerzas que actuan respecto al objeto en el graco a),
con el objeto. Por tercera
son: la fuerza gravitacional debido al objeto f , y la fuerza de contacto w
ley de Newton:
= f
=

w
y todas las fuerzas tienen igual magnitud
= = f = w =

1.9.

(7)

Peso

que un objeto jerce en cualquier supercie en la que se esta apoyando

La fuerza de contacto w
se denomina peso del objeto.

=
(8)

1.10.

Ley de Hooke

Todos los cuerpos son elasticos en varios grados cuando una fuerza de alargamiento o compresion es aplciada existe una deformacion. Los cuerpos resisten deformacion debido a una fuerza de
restitucion.
En muchos casos las relaciones entre las fuerzas de restitucion y deformacion obedecen a una ley
empirica denominada Ley de Hooke.
La magnitud de una fuerza restaurativa es directamente proporcional a la deformaci
on