Problemas Mef

PROBLEMAS RESUELTOS: MTODO DE
LOS ELEMENTOS FINITOS

Guillermo Rus Carlborg 1 ,
Esther Puertas Garca 2
Enero de 2008
Profesor Contratado Doctor. Departamento de Mecnica de Estructuras. Universidad de Granada.

2
Profesor Ayudante. Departamento de Mecnica de Estructuras. Universidad
de Granada.
c copyright 2007: Guillermo Rus Carlborg, Esther Puertas Garca

Editor: Departamento de Mecnica de Estructuras, Universidad de Granada
G. Rus, E. Puertas
Problema 1
Se considera la viga empotrada en un extremo y sometida a axil p(x) representada en la figura. Empleando una discretizacin de dos elementos lineales
y una discretizacin de un elemento cuadrtico y suponiendo que la carga es
p
constante p(x) = p0 y variable p(x) = L0 x.
Se pide:
1. Plantear el problema terico.
2. Discretizar y hallar las funciones de forma.
3. Obtener la matriz de rigidez.
4. Obtener el el vector de fuerzas externas.
5. Obtener el desplazamiento en el centro y extremo de la viga, comparando los resultados obtenidos para
L = 10m, E = 0.1M P a, A = 0.01m2 , p0 = 0.1N/m.
Solucin 1
1. Planteamiento terico del Problema
Para obtener el problema a resolver basta con aplicar las ecuaciones de equilibrio en una rebanada de la viga:
N + dN + p(x)dx N = 0
dN
+ p(x) = 0
dx
Sabemos
t/2
N = Zt/2 xx b(z) dz = EA du
dx
sustituyendo en la expresin anterior:
d2 u
dN
p(x) = 0
+ p(x) = EA dx2
dx
En consecuencia, la formulacin fuerte del problema se puede escribir:

Hallar u(x); x [0, L] tal que
EA u,xx (x) + p(x) = 0;
x (0, L)
u(0) = 0;
u,x (0) = 0
La formulacin dbil del problema consiste en aplicar un desplazamiento virtual v definido en [0, L] con las mismas condiciones de contorno e
integrar en el dominio:
L
Z L
p(x)v(x)dx
EA u,xx(x)v(x)dx = Z
Z
Integrando por partes el primer miembro
ZL
u,xx (x)v(x)dx = u,x

L
(x)v(x)|
0
L
0
1
u,x (x)v,x (x)dx

L
Para las condiciones de contorno del problemam el producto u,x (x)v(x)| se anula.
0
Se deduce
Z L p(x)v(x)dx
Z L EA u (x)v (x)dx = EAu (x)v(x)|L + 0
,x
,x
,x
0
En consecuencia, la formulacin dbil del problema, equivalente el Principio de los Trabajos Virtuales2 es:
Hallar
u H 10(0, L)
EA u,x (x)v(x)dx = EAu,x (x)v(x)|0 + Z
tal que
p(x)v(x)dx v(x) H 1 (0, L)
0
Dada una particin uniforme de [0, L] en n intervalos de igual longitud, el

problema discreto asociado sobre el espacio de elementos finitos construido
sobre esta particin a partir de las funciones de forma Hi se define:
u(x) H1 (x)u1 + H2 (x)u2 + + HN (x)uN tal que
x(e) Z x(e) p(x)v(x)dx
n Z x(e)
X
(x)dx = EAu(e)
EA u(e)
j
j
,x (x)v(x) j +
,x (x)v ,x
(e)
Hallar
e=1
xi
x(e)
(e)
xi
Este planteamiento es anlogo a resolver el sistema de ecuaciones:

donde K
(e)
Ku = f
(e) A (e) dx ; f
= F +R
C
J
B
L
(e)
(e) (e)
=R B
1
ij
(e)
p(x) H dx siendo
j
j
j
j
0
vector de desplazamientos de los nodos y f el
K la matriz de rigidez, u el
L
(e)
vector de fuerzas externas, F j = EAHj,x u(e) Hj0 .
Para el caso general, el problema discreto consiste en
tal que
Hallar
ui (x1 , x2 , x3 ) = H e (x1 , x2 , x3 )
n
u
in
i
e
e
V
Z
B B
X
X
X
ef H
n
Z
dV +
C
dV
f S H e dS
Z u =
ijkl
e
ijnc
klmd
Ve
c
e
Ve
dm
e
Se
dm
2. Discretizacin y funciones de forma

Dos elementos lineales
La discretizacin empleada mediante dos elementos lineales se recoge en
la figura 1. Al definirse 3 nodos, existen 3 grados de libertad, de stos los
nodos
2 y 3 estn definidos en desplazamientos, el nico grado de libertad en fuerzas
se define para el nodo 1.
2
En esta expresin el primer trmino representa el trabajo virtual interno que realizan
las tensiones reales en la viga sobre las deformaciones virtuales. Y el segundo trmino es
el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sobre los desplazamientos virtuales
Figure 1: Discretizacin de la estructura: (a) Nodos globales, (b) Nodos

locales
Las funciones de forma lineales se caracterizan porque toman el valor
unidad en el nodo y cero en el resto de nodos. Para un elemento lineal,
definido en coordenadas locales, se tiene:
H 1 (x) = 1 x ;
H 2 (x) = x
Las derivadas en coordenadas locales de las funciones de forma son:

dH1
= 1;
dx
dH2
=1
dx
El jacobiano de la transformacin entre coordenadas locales y globales

para cada uno de los elementos es:
(e)
dx
J (e) = dx = L
Las derivadas de las funciones de forma en coordenadas globales:

dH1
dH1 dx
1
=
= (e)
B1 =
L
dx
dx dx
dH2
dH2 dx
1
=
=
B2 =
L(e)
dx
dx dx
Un elemento cuadrtico
Al tratarse de un elemento de tres nodos, las funciones de forma sern de
tipo cuadrtico. H1 (x) se tomar de forma que toma el valor 1 en el punto
1 y se anula en el resto; H2 (x) es la funcin que toma el valor unidad en el
nodo 2 y H3 (x) la que tiene valor unidad en el nodo 3.
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
(a)
0.2
(b)
(1)
(1)
Figure 2: Funciones de forma lineales para L = 10 (a) H 1 ; (b) H2
1
x (x 1)
2
H2 (x) = (x + 1) (1 x )
1
H3 (x) = x (x + 1)
2
H1 (x) =
Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas locales

son:
dH1
1
=
x
dx
2
dH2
= 2x
dx
dH3
1
= x +
dx
2
El jacobiano de la transformacin entre coordenadas locales y globales para
el elementos considerado es:
J =
dx
=L
dx
Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas globales se obtendrn al realizar el producto entre las derivadas en coordenadas
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
2
(a)
10
(b)
10
0.8
0.6
0.4
0.2
10
Figure 3: Funciones de forma cuadrticas para L = 10 (a) H1 ; (b) H2 ; (c)

H3 .
locales por el jacobiano de la transformacin:
dH1 dx
1 1
=
= x
B1 =
dx
dx dx
2 L
dH2
dH2 dx
1
=
= 2x
B2 =
dx
dx dx
dH3
dH3 dx
1 1
=
= x +
B3 =
dx
dx dx
2 L
dH1
3. Matriz de Rigidez
Para el clculo de la matriz de rigidez hay que obtener, en primer lugar, las
matrices de rigidez elementales teniendo en cuenta que los miembros de
la
R1
(e)
matriz se obtienen a partir de la integral K ij = 0 Bi C (e) Bj J (e) A(e) dx .
Al ser los intervalos de igual longitud, con igual rigidez y rea, las matrices
de rigidez elementales son iguales para ambos elementos.
0 1
CB
K (e) = R
1
R1
0
(e)
(e)
J A
B2 C(e) B1 J(e) A
(e)
R1
0
(e)
dx
dx
(e)
(e)
!
(e)
B C B
A dx
R 1 B C B JJ A
2
(e)
(e) dx
2
0
(e)
donde C (e) = E;A(e) = A; J (e) = 2 L .

K (1) = K (2)
2EA
=
L
1 1
1 1
Una vez calculadas las matrices de rigidez elementales, se obtiene la matriz de rigidez global mediante el proceso de ensamblaje.
(1)
(1)
K
0
1 1 0
K 11
12
2EA
(1)
(2)
(1)
(2)
1 2 1
K =
K
12 K22 + K11 K12 =

L
(2)
(2)
0 1 1
K22
0
K 12
El
procedimiento
a seguir
En 3este
al tener
un nico elemento,
la matriz de
rigidezesdeanlogo.
dimensin
3 caso,
se obtiene
directamente,
es
decir, no es necesario el proceso de ensamblaje.
R
R1
R1
1
|J
|
|J
|
|J
|
B
C
B
A
dx
B
C
B
A
dx
B
C
B
A
dx
1
1
2
3
R 01 1
R 01 1
R 01
K = 0 B 2 C B 1 |J | A dx 0 B 2 C B 2 |J | A dx 0 B 2 C B 3 |J | A dx
R1
R
R
B3 C B1 |J | A dx 01 B3 C B2 |J | A dx 01 B3 C B3 |J | A dx
0
K =
EA
L
7
3
8
3
1
3
8
3
16
3
8
3
1
3
8
3
7
3
4. Vector de fuerzas
El vector de fuerzas elemental es
para ambos elementos, se calcula
R 1equivalente
(e)
v
mediante las ingrales fj = 0 f (x ) J (e) dx . Se distinguen los dos

H
j
casos de carga planteados en el enunciado.
R
!
1 v
(e)
f (x ) H1 J dx
0
f (e) = R 1 f v (x ) H J (e) dx
2
0
Carga constante (p(x) = p0 )
f (1) = f (2)
p0 L
=
4
1
1
Mediante el proceso de ensamblaje se obtiene el vector de fuerzas global.

(1)
f1
1
p0 L
(1)
(2)
f=
f
2
2 + f1 =
4
1
f2(2)
p
Carga variable p(x) = L0 x

p
L
p
L
1
4
0
0
f (1) =
; f (2) =
2
5
24
24
El vector de fuerzas global es
f=
f1(1)
(1)
(2)
+ f1
f2(2)
pL
24
6
5
En este caso se obtiene directamente el vector de fuerzas global.
R
1 v
f (x ) H |J | dx
R 01 v 1
f=
f (x ) H |J | dx
0
R1 v 2
f (x ) H3 |J | dx
0
Carga constante (p(x) = p0 )
1
pL
f = 0 4
6
1
p
Carga variable p(x) = L0 x
0
p0 L
f=
2
6
1
5. Desplazamiento de los nodos

El desplazamiento de los nodos se obtiene directamente de la resolucin del
sistema de ecuaciones Ku = f . En primer lugar se simplifica el sistema ya
que sabemos que el desplazamiento en el nodo inicial es nulo.

Carga constante
El sistema resultante es:
1 1 0
u
1
2EA
pL
1 2 1 u 2 = 0 2
L
4
0 1 1
u3
1
Se sabe que el desplazamiento de nodo del empotramiento u1 es nulo, por lo
que se reduce el sistema eliminando la primera fila y columna:
2

2EA
p0 L 2
2 1
u
=
1 1
u3
1
L
4
Sustituyendo por los datos dados para las variables:
40 20
u
0.50
=
u3
0.25
20 20
Resolviendo el sistema se obtiene:
u2 = 0.0375;
u3 = 0.05
Carga variable
Para la carga variable, el sistema slo cambia en su trmino independiente.
1 1 0
u
1
2EA
pL
1 2 1 u 2 = 0 6
L
24
0 1 1
u3
5
Eliminando la primera fila y colmuna se tiene
2

2EA
p0 L 6
2 1
u
=
1 1
u3
5
L
24
Sustituyendo por los valores de las variables
40 20
u
0.25
=
u3
0.208333
20 20
Resolviendo:
u2 = 0.0229167;
u3 = 0.0333333
Para el caso en el que se emplee un elemento cuadrtico, la resolucin se
realiza de forma anloga.
Carga constante

1
8
1
7
0
1
u
3
3
EA 8 16
8 u2 = p L
4
3
3
3
6
L
8
7
1
3
u
1
3
3
3
16
8
p0 L 4
EA
u2
3
3
=
7
8
3
u
1
L
6
3
3
53.3333 26.6667
u2
0.666667
=
u3
0.166667
26.6667 23.3333
2
3
u = 0.0375; u = 0.05
Carga variable

1
0
0
u
3
EA 8 16
u2 = p L 2
3
3
6
L
8
1
1
u3
3
3
16
8
2
p
L
EA
u
2
0
3
3
u3 = 6
1
L 38 37
53.3333 26.6667
u2
0.333333
=
u3
0.166667
26.6667 23.3333
73
1
3
8
3
7
3
u2 = 0.0229167; u3 = 0.0333333
6. Conclusiones
La solucin anlitica para el problema dado por su formulacin fuerte puede
obtenerse fcilmente. Las expresiones para los dos casos de carga considerados son:
Carga constante
Solucin analtica.
u(x) = p0 x2 Lp0
+
x;
2EA EA
Solucin MEF mediante dos elementos lineales.
( u H
(1)
2
si 0 x L2
2
u(x) =
3 (2)
(2)
si L2 x L
u2 H 1 + u H2
14
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
10
Figure 4: Solucin para carga constante

Solucin MEF mediante un elemento cuadrtico.
u(x) = u2 H2 + u3 H3
Carga variable
Lp0
u(x) = p0 x3
x;
+
6EAL 2EA
Solucin MEF mediante dos elementos lineales.

(
(1)
si 0 x L2
u2 H2
u(x) =
3 (2)
(2)
si L2 x L
u2 H 1 + u H2
Solucin MEF mediante un elemento cuadrtico.
u(x) = u2 H2 + u3 H3
Sustituyendo los valores dados para las variables y comparando con los
resultados obtenidos para los problemas planteados mediante el mtodo
de los elementos finitos podemos observar que se obtiene la solucin real para
los nodos. Si bien la solucin es la real en el caso de carga constante
empleando elementos cuadrticos pero no es vlido para el caso de carga
variable, ya que la solucin real es un polinomio de tercer grado. Bastara
con emplear un elemento cbico para comprobar que se obtiene la solucin
real.
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
2
10
Figure 5: Solucin para carga variable
Problema 2
Resuelva por el mtodo de los elementos finitos el problema de una viga a
axil de longitud L = 3m empotrada por el extremo izquierdo y con una
carga R = 100kN en el extremo derecho, sin cargas distribuidas f v , cuyo
mdulo elstico es E = 210GP a y su rea es de A = 0.01m2 en su mitad
izquierda (0 < x < L/s) y de A = 0.02m2 en su mitad derecha (L/2 <
x < L). Utilcese para resolverlo una discretizacin de dos (2) elementos
de igual longitud, y funciones de forma lineales.
Se pide:
1. Definir los grados de libertad.
2. Obtener la matriz de rigidez de toda la barra.
3. Obtener el alargamiento total de la barra.
4. Obtener la ley completa de desplazamientos y de tensiones para 0 <
x < L. Dibujar ambas leyes.
(Ejercicio evaluado de diciembre de 2005. 1 hora.)
Solucin 2
1. Discretizacin y grados de libertad
Problema 3
Se define un elemento slido 2D de tensin plana. El mdulo elstico es
E = 210GP a y el de Poisson = 0.3. Se utiliza una discretizacin de un (1)
elemento rectangular de un nodo en cada esquina, cuyas funciones de forma
son lineales. La geometra es un rectngulo de 0.4 0.3m (horizontal
vertical), con un origen de coordenadas globales en el lado inferior izquierdo
y un espesor unitario. Las condiciones de contorno son de empotramiento del
lado izquierdo y de una traccin uniforme de t = 2GP a en el lado derecho.
Se pide:
1. Indicar grficamente los grados de libertad de la estructura.
2. Obtener la matriz de rigidez del elemento.
3. Obtener el vector de cargas.
4. Obtener los desplazamientos de los nodos.
Elemento 1
Nota: Considrese que el tensor B que relaciona tensiones con deformaciones segn ij = Bijnc ucn es,
Bijnc
B11n1 B11n2
= B22n1 B22n2
B12n1 B12n2
segn

11
H1n,1
22 = 0
1
H
12
2 1n,2
(Examen final del 9-II-2006. 1 hora.)
n
u 1n
u2
H2n,2
1
H
2 2n,1
Solucin 3
24
Problema 4
Se define un elemento slido 2D en tensin plana. El mdulo elstico es
E = 210GP a y el de Poisson = 0.3. Se utiliza una discretizacin de dos
(2) elementos rectangulares de un nodo en cada esquina, cuyas funciones de
forma
son lineales.
Laorigen
geometra
es un rectngulo
deen0.4
0.2m (horizontal vertical),
con un
de coordenadas
globales
la esquina
inferior
izquierda y un espesor unitario. Las condiciones de contorno son de empotramiento del lado izquierdo, deslizaderas horizontales en los lados superior
e inferior, y una traccin normal uniforme de t = 2GP a en el lado derecho.
Se pide:
1. Indicar grficamente los grados de libertad de la estructura, distinguiendo cules son de desplazamientos y cules de fuerzas.
2. Obtener la matriz de rigidez de un elemento.
Nota: Defnanse las funciones de forma, y hgase la integracin en coordenadas naturales. Considrese que el tensor B que relaciona tensiones con
deformaciones segn ij = Bijnc ucn es,
Bijnc
B11n1 B11n2
= B22n1 B22n2
B12n1 B12n2
segn
Elemento 1

11
H1n,1
22 = 0
1
H
12
2 1n,2
Elemento 2
n
u 1n
u2
H2n,2
1
H 2n,1
2
Solucin 4
Problema 5
Se define un muro de contencin de hormign (E=20 GPa, =0.3) de
20 metros de altura, 8 de base y 4 de coronacin, cuya geometra y
condiciones de contorno se describen en el dibujo. El muro se carga con
una presin uniforme en el lado izquierdo de valor p=0.098 MPa.
Considerando una seccin en tensin plana de espesor unitario, y una
discretizacin de un elemento cuadrado lineal, y un origen de coordenadas
globales en la esquina inferior izquierda, se pide:
2. Obtener las derivadas de las funciones de forma.
5. Obtener los desplazamientos de los nodos, y esbozar grficamente la
deformada.
Solucin 5
Problema 6
una presin hidrosttica procedente del peso del agua que baa la cara
izquierda, de modo que en la coronacin tiene valor 0 y en la base valor
2p=0.196 MPa.
deformada.
2P
34
Solucin 6
Problema 7
2p=0.196 MPa.
discretizacin de dos elementos cuadrados lineales, tal y como se describe en
el dibujo, y un origen de coordenadas globales en la esquina inferior izquierda,
se pide:
deformada.
e=1
e=2
2P
Solucin 7
Problema 8
condiciones de contorno se describen en el dibujo. El muro tiene como
nica carga la gravitatoria, debida al peso propio originado por la
densidad del hormign =2700 kg/m3 .
deformada.
Solucin 8
Problema 9
Se aisla un bloque cuadrado de un estrato de terreno (E=2 GPa, =0.4)
de
20 metros de lado, cuya geometra y condiciones de contorno se describen en
el dibujo. El terreno tiene como nica carga la gravitatoria, debida al peso
propio originado por su densidad =2300 kg/m3 .
globales en la esquina inferior derecha, se pide:
deformada.
Solucin 9
44
Problema 10
Se define un sistema compuesto por la interaccin de un bloque cuadrado de
un estrato de terreno (E=2 GPa, =0.4) de 20 metros de lado
(izquierda), contenido por un muro de hormign (E=20 GPa, =0.3) de
20 metros de altura, 8 de base y 4 de coronacin (derecha), cuya geometra
y condiciones de contorno se describen en el dibujo. El sistema tiene como
nica carga la gravitatoria, debida al peso propio originado por la
densidad del hormign =2700 kg/m3 y del terreno =2300 kg/m3 .
discretizacin de un elemento cuadrado lineal, se pide:
deformada.
Solucin 10
Problema 11
Resuelva por el Mtodo de los Elementos Finitos la estructura de la figura,
cuyo mdulo elstico es E = 2 1011 P a y el coeficiente de Poisson = 0.3.
La estructura est empotrada en tres de sus cuatro lados, estando el cuarto
(el derecho) sometido a una traccin uniforme p = 1GP a. Utilcese para
su resolucin elementos de dos nodos y cuadrados de cuatro nodos con
funciones de forma lineales y tenga en cuenta que se considera en tensin
plana.
Se pide:
1. Discretizar la estructura y definir los grados de libertad.
2. Obtener las funciones de forma.
3. Definir la matriz de rigidez global y calcular las matrices de rigidez
elementales necesarias para el clculo de los desplazamientos de los
nodos.
4. Definir el vector de cargas global y calcular los miembros necesarios
para la obtencin de los desplazamientos de los nodos.
5. Obtener el desplazamiento de los nodos.
Solucin 11
1. Discretizacin
La estructura se discretiza siguiendo el siguiente esquema:
Figure 6: Discretizacin de la estructura: nodos globales

Existen dos grados de libertad por nodo. En total sern 12 grados de
libertad, de los cuales slo los dos correspondientes al nodo 4 corresponden
a desplazamientos.
2. Funciones de forma
Para un elemento lineal, las funciones de forma en coordenadas locales son
(dibujar las funciones de forma):
H1 = 1 x
H2 = x
Para un elemento cuadrado de cuatro nodos, las funciones de forma en
coordenadas locales son (dibujar las funciones de forma):
H1
H2
H3
H4
=
=
=
=
1
4 (1
1
4 (1
1
4 (1
1
(1
4
+ x1 )(1 + x 2 )
x1 )(1 + x2 )
x1 )(1 x2 )
+ x1 )(1 x2 )
Figure 7: Discretizacin de la estructura: nodos locales
3. Matriz de rigidez global

Los elementos de las matrices de rigidez para un elemento plano 2D se obtienen a partir de la integracin:
Z
k
(e)
ncmd
V(e)
(e)
(e)
Cijkl Bijnc Bklmd dV
La matriz de rigidez global se obtiene mediante el proceso de ensamblaje:
K =
(1)
k11
(1)
k21
(1)
k31
(1)
k41
0
0
(1)
(1)
(1)
k12
k13
k14
0
0
(1)
(1)
(1)
k22
k23
k24
0
0
(1)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
(2)
(2)
k32 k33 + k22 + k11 k34 + k21 + k12 k24 k23
(1)
(1)
(3)
(1)
(2)
(3)
(2)
(2)
k42
k43
+ k(2)
k13
12 + k21 k44 + k11 + k22 k14
(2)
(2)
(2)
(2)
0
k
k41
k44 k43
42
(2)
(2)
(2)
(2)
0
k
32
k31
k34
k33
En consecuencia, el sistema a resolver ser
(1)
(1)
(1)
(1)
k13
k14
k11 k12
(1)
(1)
(1)
(1)
k21 k22
k23
k24
(1)
(1)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
k
31 k32 k33 + k22 + k11 k34 + k21 + k12
(1) k (1) k (1) + k (2) + k(3) k (1) + k(2) + k(3)
k41
42
43
12
21
44
11
22
(2)
(2)
0
0
k42
k41
(2)
(2)
k31
0
0
k32
0
0
(2)
k24
(2)
k14
0
0
(2)
k23
(2)
k13
(2)
k44
(2)
k43
(2)
k34
(2)
k33
U1
U2
U3
U4
U5
U6
f6
Como todos los nodos estn fijos a excepcin del nodo 4, eliminamos las
filas y columnas correspondientes a estos nodos (1, 2, 3, 5, 6) y nos queda un
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
44 + k11 + k22 i U 4 = hf4
+ f1
+ f2 i
(1)
(1)
(2)
(3)
(2)
(3)
hk
(1)
4141
(2)
k1111
(1)
k4241
(3)
k22
(1)
k4142
(1)
k4242
k(2)
1211
+
+
(2)
k1112
(2)
k1212
! u4
1
u24
(1)
(2)
(3)
f41 + f11 + f21

(1)
(2)
(3)
f42
+ f12
+ f22
La simetra de la estructura nos permite concluir que u42 = 0. Teniendo en

cuenta esta condicin eliminamos las fila y columna segunda y nos quedamos
con una nica ecuacin con una incgnita:
4141 + k1111 + k22 u4
41
11 21
(1)
(2)
(3)
(2)
(3)
(1)
k
+
f
+
f
=
f
1
Elemento 1
Z
k
(1)
4141
(1)
V(1)
(1)
Cijkl Bij41 Bkl41 dV
siendo la matriz C la definida para tensin plana 3 = 0:
1
0
Ez
C=
1
0
12
0 0 2 (1 )
El jacobiano de la tansformacin es:
!
J=
dx1
dx1
dx1
dx
2
dx2
dx1
dx2
dx2
2 0
0 1.5
f5
4. Desplazamientos de los nodos
f1
f2
f3
f4
cuyo determinante es: |J | = 3.

El tensor B que relaciona tensiones con deformaciones segn ij = Bijnc unc
es:

n
B11n1 B11n2
11
H1n,1
0
u
n
22 = 1 0
H2n,2 u1
Bijnc = B22n1 B22n2 segn
2
1H
H
B12n1 B12n2
12
2 1n,2 2 2n,1
Por tanto,
1141 14,1
1 (1 x )
B
H
2
8
=
0 =
0
= B
2241
1241
1H
1 (1 x )
B
2
2 14,2
16
Bij41 = Bkl41
Se tiene
(1)
Z 1Z
k4141 =
1 (1
8
1 (1
16
x2 ) 0
x2 )
zE
12
1
0
1
0
0 0 2 (1 )
x2 )
3 dx dx
0
1
2
1 (1 x )
2
16
(1)
k4141 = 63.8991 106 N/m
1(1
8
Elemento 2
El elemento 2 es simtrico con el 1, por lo que el valor ser el mismo al
anteriormente indicado.
Elemento 3
Para el elemento lineal tenemos la integracin:
Z L
(3)
k
EA
(3)
(3)
EAH2,1 H2,1 dx1 =
= 500 106 N/m
2121 =
L
0
Vector de cargas
(1)
(2)
f 41 =
f
11
(1)
2
dx
6
|
p
H
=1
4
dx2 dx2 = 15 10 N
x1
1
1
2
dx
R
6
dS = 1 p H1 |x1 =1 dx dx2 = 15 10 N
f S H (2) dS =
S(1) 1 14
S
f
S(2) 1
H11
R1
f1
4=
30.
106
Sistema de ecuaciones
Se tiene entonces el sistema:
2 63.8991 106 + 500 106 u14 = 30. 106

u41 = 47.786 mm
55
Problema 12
Se define la seccin de un azud de hormign (E=20 GPa, =0.3) de 4 1
metros sometida a una presin constante de valor p = 44.145 103 N/m tal y
como se indica en la figura.
discretizacin de dos elementos cuadrados lineales, tal y como se describe en
el dibujo, y un origen de coordenadas globales en la esquina inferior izquierda,
se pide:
2. Hallar las funciones de forma y sus derivadas.
3. Describir la matriz de rigidez.
Solucin 12
Grados de libertad
La discretizacin de la seccin se realiza mediante dos elementos cuadrados
lineales, tal y como se refleja en la figura 8
(a)
(b)
Figure 8: Discretizacin de la estructura: (a) Nodos globales; (b) Nodos

locales
Funciones de forma
Las funciones de forma para un elemento cuadrado lineal en coordenadas
locales son:
H1
H2
H3
H4
=
=
=
=
1
(1
4
1
(1
4
1
4 (1
1
(1
4
+ x1 )(1 + x2 )
x1 )(1 + x2 )
x1 )(1 x2 )
+ x1 )(1 x2 )

son:
H !
1
1
H1
x2
H2
x1
H2
x2
H3
x
=
!
(1 + x2 )
1
4
(1 + x1 )
4 1 (1 + x2 )
1 (1
x1 )
4
4
H3
x2
H4
x
1
(1 x2 )
14 (1 x1 )
1
(1 x2 )
H4
x2
14 (1 + x1 )
El jacobiano de la transformacin se obtiene teniendo en cuenta la relacin

entre las coordenadas locales y globales:
xi = Hn xin
x
J = i = Hn xn =
xj
xj i
x1
x1
x1
x2
x2
x1
x2
x2
Cada trmino de la matriz se obtiene:

x1
x1
x1
x2
x2
x1
x2
x2
=
=
=
=
H1
x1
H1
x2
H1
x1
H1
x2
x11
x11
x12
x12
+
+
+
+
H2
x1
H2
x2
H2
x1
H2
x2
x21
x21
x22
x22
+
+
+
+
H3
x1
H3
x2
H3
x1
H3
x2
x31
x31
x32
x32
+
+
+
+
H4
x1
H4
x2
H4
x1
H4
x2
x41
x41
x42
x42
Para el primer elemento se tiene:

x1
1
1
1
1
= 4 4 (1 + x2 ) 2 4 (1 + x2 ) 2 4 (1 x2 ) + 4 4 (1 x2 ) = 1
x1
El jacobiano para ambos elementos es igual debido a que son de la misma
forma:
1 0
J (1) = J (2) =
0 12
y su determinante |J | = 1 La inversa del jacobiano es inmediata:
2
(1)
(2) 1
1
1
0
J
= J
=
0 2
Las derivadas de las funciones de forma en coordenadas globales se obtienen al multiplicar la derivada en coordenadas locales por la inversa del
jacobiano de la transformacin. stas sern las mismas para ambos elementos.
x1 x2 ! H1
1
H1,1
!
=
H1,i =
x
H1,2
1
x 1 x1
(1 + x2 )
H1
x1
= 14
x
2
(1 + x1 )
x2
H2,i =
H2,1
H2,2
H3,1
x
x
x2
x2
x
H3,2
1x
(1 + x )
4
11
x
1
!
H3
H3,i =
H2
x 1
x2
x
x
!
H2
1
1
x 1
x2
x2
x2
x1
(1 x1)
2
(1 x )
4
1
x1
H3
x2
H4,i =
H4,1
H4,2
x1
x
x2
x2
x1
x 1
x2
x2
2 (1 x1 )
x2
!
!
H4
x1
x2
H4
2
4 (1 x 2)
1
x )
(1 + 1
2
Matriz de rigidez global

El montaje de la matriz de rigidez:
(1)
(1)
k12
0
k11
(1)
(1)
(2)
(2)
k 21 k22 + k11 k12
(2)
(2)
0
k22
k 21
K =
(2)
(2)
k32
k31
0
(1)
(1)
(2)
(2)
k
31 k32 + k41 k42
(1)
(1)
k42
0
k41
0
(2)
k13
(2)
k23
(2)
k33
(2)
(1)
(1)
k13
k14
(1)
(1)
k23
+ k(2)
14 k24
(2)
k44
0
(2)
k34
0
(2)
(1)
k43 k33 + k44

0
(1)
0
0
k44
Por tanto, el sistema a resolver ser:
(1)
(1)
(1)
(1)
k12
0
0
k13
k14
k11
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
(1)
(2)
(1)
k21 k22 + k11 k12 k13 k23 + k14 k24
(2)
(2)
(2)
(2)
k22
k23
k44
0
0
k21
(2)
(2)
(2)
(2)
k32 k33
k34
0
0
k31
(1)
k 31
(1)
k41
(1)
k32
(2)
k41
(1)
k42
(2)
k42
(2)
k43
(1)
k33
(2)
k44
0
(1)
k44
U1
U2
U3
U4
U5
f1
f2
f3
f4
f5
U6
f6
Las condiciones de contorno del problema indican que los desplazamientos

en ambas direcciones son nulos para los nodos 1, 3, 4 y 6. De ah que el
sistema se reduzca:
!
2
(1)
(2)
(1)
(2)
2
k
U
f
22 + k11 k23 + k14
=
(1)
(2)
(1)
(2)
U5
f5
k32 + k41 k33 + k44
El sistema completo ser:
(1)
(2)
k2121 + k1111
(1)
(2)
k
2221 + k1211
(1)
k3121 + k(2)
4111
(1)
(2)
k3221 + k4211
(2)
(1)
(2)
(1)
(1)
k2122
+ k1112
k2131
+ k(2)
1141 k2132 + k1142
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
k2222 + k1212 k2231 + k1241 k2232 + k1242

(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
k3122 + k4112 k3131 + k4141 k3132 + k4142
(2)
(1)
(2)
(1)
(1)
k3222
+ k4212
k3231
+ k(2)
4241 k3232 + k4242
u21
f12
2 2
u 2 f2
5 = 5
f1
u1
u52
f 25
Por simetra u12 y u51 son cero. Con lo que el sistema se reduce a dos
ecuaciones con dos incgnitas.
!
2
(1)
(2)
(1)
(2)
2
k
u
f
2
2
2222 + k1212 k2232 + k1242
=
(1)
(2)
(1)
(2)
5
5
u
f
2
2
k3222 + k4212 k3232 + k4242
Cada una de las componentes a calcular de la matriz de rigidez se obtienen:

Z
(e)
(e)
(e)
kncmd = V(e) Cijkl Bijnc Bklmd dV
siendo la matriz C la definida para tensin plana 3 = 0:
1
0
Ez
C=
1
0
12
0 0 2 (1 )
Y el tensor B que relaciona tensiones con deformaciones segn ij = Bijnc un
c
es:
B11n1 B11n2
11
H1n,1
0
un
n
22 = 1 0
H2n,2 u1
1
2
H
H
B12n1 B12n2
12
2 1n,2 2 2n,1
Por tanto, para la segunda direccin coordenada se tendr:
B11n2
0
0
B = B22n2 = H2n,2 = 21 (1 x1 )
1H
B12n2
81 (1 + x2 )
2 2n,1
A continuacin describimos el clculo de uno de los ocho trminos necesarios de la matriz de rigidez.
Z
Z1Z1
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
k
V(1) Cijkl B
1 1 Cijkl B
2222 =
ij22 Bkl22 dV =
ij22 Bkl22 |J | dx1 dx2
Z
k
(1)
2222
(1)
2222
0 H2,2
=
1
2,1
Ez
12
Ez
1
H2,2 H2,2 +
1
2
1
1
0
0
0 0 2 (1 )
(1 ) H2,1 H2,1
1
2
0
H
2,2
1
dx dx
2
H
2,1
dx1 dx2
Vector de cargas
nicamente hay que calcular el vector de cargas en el nodo 2, ya que en el
nodo 5 no hay ninguna carga actuando.
Para el clculo hay que tener en cuenta la carga correspondiente a cada
elemento:
(1)
(2)
f22 = f22 + f12
Detallamos el clculo para el primer elemento:
Z
Z 1
d
(1) dS =
S
(1)
f2 H22
p H2 |x2 =1 x dx1
f 22 =
1
1
S (1)
dx1
Desplazamiento de los nodos

El sistema de ecuaciones resultante es:
2
3.18681 101 0 2.8022 101 0
u2
K =
2.8022 101 0
3.18681 101 0
u52
88290.
Resolviendo se obtiene que el desplazamiento en los nodos 2 y 5 es:

2
u2
1.22148 105
=
u52
1.07406 105
Problema 13
Se
define yunseccin
pequeo
hormign
(E=20
GPa, =0.3)
de 3 metros
de altura
1 azud
4m de
, cuya
geometra
y condiciones
de contorno
se
describen en el dibujo. El azud est sometido a una presin hidrosttica
procedente del peso del agua, de modo que en la coronacin tiene valor 0 y
en la base valor p=29.43 kPa.
Considerando una discretizacin de dos elementos hexadricos lineales de

ocho nodos, tal y como se describe en el dibujo, se pide:
2. Obtener las funciones de forma.
3. Definir la matriz de rigidez.
Solucin 13
Grados de libertad
La discretizacin de la estructura se toma tal y como indica la siguiente figura
(figura 9)
(a)
(b)

locales
La estructura es tridimensional, por lo que hay que considerar tres grados
de libertad por nodo, que en total sern 36 grados de libertad. Teniendo en
cuenta las condiciones de contorno y la simetra de la estructura, nicamente
se definen dos grados de libertad en desplazamientos, correspondientes
con los nodos globales 9 y 12.
Funciones de forma
El elemento hexadrico recto ms sencillo de clase C 0 es el de ocho
nodos que se muestra en la figura siguiente (figura 10).
Las coordenadas locales de cada uno de los nodos se definen en la siguiente
tabla:
Nodo x1 x2
1
-1 -1
2
1 -1
3
1 1
4
-1 1
5
-1 -1
6
1 -1
7
1 1
8
-1 1
x3
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
Figure 10: Elemento hexadrico de 8 nodos

Las funciones de forma de un nodo se obtienen, como producto de las
tres funciones de una sola variable correspondientes a cada una de las tres
direcciones x1 , x2 , x3 en ese nodo.
La expresin general de la funcin de forma de un nodo cualquiera i, se
obtiene mediante la siguiente expresin:
H (e) =
n
1
8
(1 + x1 x1 ) (1 + x2 x2 ) (1 + x3 x3 )
siendo xjn la coordenada j-sima del nodo n.

Para el nodo 5, la funcin de forma se puede obtener fcilmente tal y
como se indica en la figura 11.
(e)
H5 =
1
1
1
(1 x1 ) (1 x2 ) (1 + x3 )
2
2
2
As, las funciones de forma para un elemento hexadrico lineal de ocho

nodos son:
H1 = 81 (1 x1 ) (1 x2 ) (1 x3 )
H2 = 81 (1 + x1 ) (1 x2 ) (1 x3 )
H3 = 81 (1 + x1 ) (1 + x 2 ) (1 x3 )
H4 = 81 (1 x1 ) (1 + x2 ) (1 x3 )
H5 = 81 (1 x1 ) (1 x2 ) (1 + x3 )
H6 = 81 (1 + x1 ) (1 x2 ) (1 + x3 )
H7 = 81 (1 + x1 ) (1 + x 2 ) (1 + x 3 )
H8 = 81 (1 x1 ) (1 + x2 ) (1 + x3 )
Figure 11: Obtencin de la funcin de forma para el nodo 5

Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas locales:
dH1
1
dH5
dx
(1 x ) (1 x )
(1 x ) (1 + x )
dx
1
2
3
1
2
3
8
8
dH11
H
d
5
=
=
81 (1 x1 ) (1 x3 )
81 (1 x1 ) (1 + x3 )
dx
dx
2
2
d
H
dx1
dH
32
dx1
dH2
=
dx
d
H
dx2
dH
33
dx1
dH3
=
dx
d
H
dx3
dH
34
dx
1
dH4
dx
d2
H
dx4
3
(1 x1 ) (1 x2 )
1
8
1
8
(1 x 2) (1 x 3)
(1 + x1 ) (1 x3 )
18 (1 + x1 ) (1 x2 )
1
8
H
dx5
dH36
dx1
d H6
dx
d
H6
37
(1 + x2 ) (1 x 3 )
dx1
d H7
(1 + x1 ) (1 x3 )
dx
2
1)
8
(1 + x1 ) (1 + x2
8
1
8
(1
2
x1 )
(1
3
x3 )
18 (1 x1 ) (1 + x2 )
1
8
d
H7
dx3
dH8
dx
(1 x 2) (1 + x3 )
(1 + x1 ) (1 + x 3 )
(1 + x1 ) (1 x2 )
1
(1
+
x
)
(1
+
x
)
2
3
8
1 (1 + x ) (1 + x )
=
1
3
8

1
d H8 =
dx
d2
H
dx8
1
8
1
8
(1 x1 ) (1 x2 )
1
8
dx
dH
1
8
1
8
1 (1 + x ) (1 x )
1
8
(1 + x1 ) (1 + x 2 )
(1 + x ) (1 + x )
2
8
1
8
(1 x1 ) (1 + x3 )
1
8
(1 x1 ) (1 + x2 )
El jacobiano de la transformacin se halla teniendo en cuenta la relacin

entre las coordenadas globales y locales:
1
67
J=
x1
x1
x1
x
2
x1
x3
x2
x1
x2
x
2
x2
x3
x3
x1
x3
x
2
x3
x3
A modo de ejemplo calculamos un elemento de la matriz:

x1
H
H
H
H
H
H
H
H
1
= x 1 x11 + 2x12 + 3x13 + 4x14 + 5x15 + 6x16 + 7x17 + 8x18 =
1
1
x
x1
x1
x1
x
x1
x1
2
x1
68
Obteniendo que el jacobiano es igual para ambos elementos:
1
0
0
2
J (1) = J (2) = 0 1 0
0 0 32
y su determinante es |J | = 34 . La inversa se obtiene:
(2) 1
2
0
0
(1) 1 = J
J
= 0 1 0
0 0 23
Una vez calculado el jacobiano de la transformacin, las derivadas en
coordenadas globales de las funciones de forma se obtienen multiplicando
ste por las derivadas en coordenadas locales.
Hn
x x2 x3
x1
1
x 1 x1
Hn,1
Hn
x 1 x
2 n,1
x
Hn,i = Hn,2 = x 1 x2
2
2
x1 x2
Hn,3
x3
x3
x23
x3
x3

2Hn,2
x
2 =
Hn,3
3
Hn
x3
Matriz de rigidez global

La matriz de rigidez, teniendo en cuenta que es simtrica y slo se representan
0
los trminos de la diagonal y por encima de sta:
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
0
(1)
k
k13
0
0
k14
k15 k16
k17
11 k12
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
k22
k23
0
0
k24
k25 k26
k27
k (1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(1)
(1)
(2)
k34
k37
33
k
k
k
27
23 k24
35 k36
(2)
(2)
(2)
+k
+k26
+k
22
21
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
k31
0
0
k36
k37
k33 k34
(2)
(2)
(2)
k(2)
k41
0
0
k46
k47
44
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
k47
k44
k
k
(2)
17
45 k46
(2)
+k11
+k16
(1)
(1)
(1)
k57
0
k55 k56
(1)
(1)
k67
0
k66
(1)
(2)
k77
k
(2)
67
+k66
(2)
k77
0
0
k
k
(2)
k28
(2)
k38
(2)
k48
(2)
k18
0
0
(8)
k68
(2)
k78
k(2)
88
+k
k
k
k
+k
k
k
k
+k
k
k
k
+k
Como el desplazamiento en los nodos 1, 2, 3,4, 5, 6,7, 8, 10 y 11 es nulo.

El sistema se simplifica:
!
9
(1)
(2)
(1)
(2)
9
k
U
f
77 + k66 k78 + k65
=
(1)
(2)
U 12
f 12
k88 + k55
El sistema completo ser entonces, teniendo en cuenta que la matriz de
rigidez es simtrica:
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
k7171 + k6161 k7172 + k6162 k7173 + k6163 k7181 + k6151 k7182 + k6152 k7183
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
k
7272 + k6262 k7273 + k6263 k7182 + k6152 k7282 + k6252 k7283
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
k7373 + k6363 k7381 + k6351 k7382 + k6352 k7383
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
k8181 + k5151 k8182 + k5152 k8183
(1)
(2)
(1)
k
8282 + k5252 k8283

(1)
k8383
+ k(2)
6153
(2)
+ k6253
(2)
+ k6353
(2)
+ k5153
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
k7171 + k6161 k7173 + k6163 k7181 + k6151 k7183
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
k
7373 + k6363 k7381 + k6351 k7383
(1)
(2)
(1)
k8181
+ k5151
k8183
(1)
k8383
+ k(2)
6153
(2)
+ k6353
+ k(2)
5153
+ k(2)
5353
(e)
ncmd
V(e)
siendo la matriz C la relacin entre tensin y deformacin = C :
+ 2
0
0
0
+ 2
0
0
0
+
2
0
0
0
C =
0
0
0
2 0
0
0
0
0
0 2 0
0
0
0
0
0 2
donde =
E
(1+ )(12
)
y=
E
2 (1+ )
f9
1
u
91 9
u3 f3
12 = 12
u1
f1
u312
f312
Cada componente de la matriz de rigidez se calcula:

Z
(e)
(e)
k
son las constantes de Lam.
+ k5253
(2)
+ k5353
Observando la simetra del problema respecto al plano x1 x3 podemos

concluir que los desplazamientos en ambos nudos en la direccin x2 son nulos.
De ah que el sistema se reduzca a cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas:
La matriz B de interpolacin del campo de deformaciones = B un es:
Hn,1
0
0
0
Hn,2
0
0
0
Hn,3
B =
1
1
0
2 Hn,2 2 Hn,1
1
1 Hn,3
0
Hn,1
2
2
1
1
H
0
n,3 2 Hn,2
2
Presentamos el clculo de uno de los elementos de la matriz de rigidez:
Z1Z1Z1
(1)
(1)
(1)
k
1 1
Cijkl Bij71 Bkl71 |J | dx1 dx2 dx3
7171 =
1
R 1 R1 R1
(1)
k
=
H7,1 0
7171
1 1 1
+ 2
+ 2
+ 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Z1Z1Z1
k
(1)
7171
0 12 H7,2
0
0
0
0
0
0
2 0
0 2
0
0
1H
0
2 7,3
H7,1
0
0 0
0
0
0 21 H7,2
1 H7,3
0
2
0
2
1
|J | dx dx dx
1
2
3
|J | dx dx dx
( + 2 ) H7,1 H7,1 + H7,2 H7,2 + H7,3 H7,3

2
2
Vector de cargas
nicamente existe fuerza aplicada sobre el nodo 12 y en la primera direccin
coordenada, por lo que ser necesario el clculo de la carga en este nodo:
(1)
(2)
f 112 = f81
+ f51
El primero de estos sumandos se obtiene:
Z V 8
Z
f H dV = 1 1
x3 H8 |
(1)
p 1
f81 =
Z
V
dx dx
dx2 d
x3
x =0
1
dx2 dx3
Problema 14
2p=0.3 MPa.
Considerando seccin en tensin plana de espesor unitario, y una discretizacin de un elemento cuadrado lineal, y un origen de coordenadas globales en la esquina inferior izquierda, se pide:
3. Obtener la componente k1111 de la matriz de rigidez del elemento que
lo compone, donde el nodo 1 es el superior derecho, y la direccin 1 es
la horizontal.
(Examen Final de febrero de 2007. 1h 30min.)
Solucin 14
Grados de libertad
La discretizacin de la estructura se toma tal y como indica en el enunciado
del problema (figura 9)
(a)
(b)

locales
La estructura es bidimensional, por lo que hay que considerar dos grados
de libertad por nodo, que en total sern 8 grados de libertad. Teniendo en
cuenta las condiciones de contorno y la simetra de la estructura, nicamente
se definen grados de libertad en desplazamientos en los nodos superiores,
correspondientes con los nodos globales 1 y 2. Para los nodos 3 y 4 los
grados de libertad vienen definidos en tensiones.
Derivadas de las funciones de forma
El elemento ms sencillo de clase C 0 es el de cuatro nodos que se muestra en
la figura 12.
Las coordenadas locales de cada uno de los nodos se definen en la siguiente
tabla:
Nodo x1 x2
1
1 1
2
-1 1
3
-1 -1
4
1 -1
Las funciones de forma de un nodo se obtienen, como producto de las
dos funciones de una sola variable correspondientes a cada una de las dos
direcciones x1 , x2 en ese nodo.
H1
H2
H3
H4
=
=
=
=
1
4 (1
1
4 (1
1
4 (1
1
(1
4
+ x1 )(1 + x2 )
x1 )(1 + x2 )
x1 )(1 x2 )
+ x1 )(1 x2 )

son:
H1
1
H1
x2
H2
x1
H2
x2
H3
x
=
!
(1 + x2 )
1
4
(1 + x1 )
4 1 (1 + x2 )
1 (1
x1 )
4
4
H3
x2
H4
x
(1 x2 )
14 (1 x1 )
H4
x2
(1 x2 )
14 (1 + x1 )
El jacobano de la transformacin se halla teniendo en cuenta la relacin

entre las coordenadas globales y locales:
!
J=
x1
x1
x1
x2
x2
x1
x2
x2
A modo de ejemplo calculamos un elemento de la matriz:

x1
H
H
H
H
= x 1x11 + x 2 x12 + x 3 x13 + x 4 x14 = 2(2 x2 )
1
1
1
1
x1
Obteniendo que el jacobiano es:
x2)
2(2
0
J=
2(1 x1) 15
Su inverso:
J 1 =
1
2(2 x2 )
1+x1
15(2x2 )
0
1
15
y su determinante es |J | = 30(2 x 2)
Una vez calculado la inversa del jacobiano de la transformacin, las
derivadas en coordenadas globles de las funciones de forma se obtienen multiplicando ste por las derivadas en coordenadas locales.
Hn
Hn,1
x1
1
Hn,i =
Hn
Hn,2 = J
x
2
H1,i =
1+x2
8(2x2 )
1+x1
H1,1
=
H1,2
2,i
H2,1
=
H2,2
3,i
H3,1
H3,2
(2x2 )
13 x1 2 x2
60(2x2 )
1x2
x2
3x1 2
= 8(2x )
H4,1
=
H4,2
1+x2
H4,i =
20 (2x2)
60(2x2 )
1x2
8(2x2 )
1+x1
60 ( 2x2 )
Elemento k1111 de la matriz de rigidez

Cada componente de la matriz de rigidez se calcula:
Z
(e)
(e)
k
(e)
ncmd
V(e)
1
Ez
C=
1
12
0 0
0
0
1
2
Y el tensor B que relaciona tensiones con deformaciones segn ij = Bijnc un

c
es:

n
B11n1 B11n2
11
H1n,1
0
u
un
22 = 0
H2n,2 1
B12n1 B12n2
12
1
H
2 1n,2
1
H
2 2n,1
Presentamos el clculo de uno de los elementos de la matriz de rigidez:

Z 1 Z 1 (1)
(1)
1111
B
ijkl
k
=
Bkl11 |J | dx1 dx2 =
ij11 C
1
H
0
1,1
R1 R1
Ez
= 1 1 H 1,1 0 12 H1,2 1
0 0 |J | dx1 dx2 =
2
1
2
1H
2 1,2
Z 1Z 1
1
Ez
) H1,2 H 1,2 |J | dx 1dx 2 =
=
2 H 1,1 H 1,1 + (1
8
1 1 1
1
1
0 0
= 3.93136 1010 N/m
Problema 15
Se considera un muro de hormign (E = 20GP a, = 0.3) sometido a una
carga p = d7 104 P a , con las dimensiones representas en la figura.
Empleando una discretizacin de dos elementos de forma cbica y con
funciones de forma lineales.
Se pide:
1. Obtener el desplazamiento en los nodos centrales del muro, A y B explicando y estructurando cada paso seguido en la resolucin.
2. Resolver el problema anterior empleando el programa de elementos finitos FEAP.
3. Resolver el problema doblando el nmero de elementos en cada una de
las direcciones x, y, z utilizando FEAP.
4. Comparar los resultados obtenidos.
Nota: Los parmetros di coinciden con las cifras de su DNI.
Problema 16
Resuelva por el Mtodo de los Elementos Finitos la presa de la figura (cotas en
metros), cuyo mdulo elstico es E = 3.10d3d4 1010 P a, el coeficiente de
Pois- son = 0.5 y la densidad = 26d5d6 kg/m3 . La estructura est
empotrada en su base, estando el lado izquierdo sometido a una presin
hidrosttica, tal y como indica la figura. Utilcese para su resolucin
elementos cuadrados de cuatro nodos con funciones de forma lineales y
tenga en cuenta que se considera en tensin plana.
Se pide:
1. Calcular los desplazamientos de los nodos considerando que la presa
est nicamente sometida a presin hidrosttica. Explique y estructure
cada paso seguido en la resolucin.
2. Resolver el problema anterior utilizando FEAP.
3. Resolver el problema considerando tambin el peso propio de la presa
mediante FEAP.
4. Analizar los resultados obtenidos.
79
Problema 17
Se considera una placa cuadrada (E = 206GP a, = 0.3) sometida a una
carga puntual p = d7 106 N , con las dimensiones representadas en la
figura. La placa se discretiza mediante cuatro elementos de cuatro nodos
con funciones de forma lineal.
Se pide:
1. Calcular el desplazamiento en el centro de la placa considerando la
simetra del problema, explicando y estructurando cada paso seguido en
la resolucin.
2. Resolver el problema anterior empleando el programa de elementos finitos FEAP.
3. Resolver el problema aumentando el nmero de elementos en cada una
de las direcciones x, y utilizando FEAP, para los casos siguientes:
(a) Doble nmero de elementos en la direccin x
(b) Doble nmero de elementos en la direccin y
(c) Doble nmero de elementos en ambas direcciones x, y
4. Comparar los resultados obtenidos.
Problema 18
Preguntas de teora. Se evaluar la capacidad de seleccionar y sintetizar
la informacin relevante.
1. Describir y expresar matemticamente la diferencia entre un problema
de tensin plana y uno de deformacin plana. Poner un ejemplo de
cada problema.
2. Dada una barra de un elemento lineal (dos nudos) de 3 unidades de
longitud, calcular el vector de cargas f debido a una carga distribuida
triangularmente, con valor nulo a la izquierda y valor 5 unidades a la
derecha.
3. Comntense ventajas y limitaciones de la idea de hacer los elementos
isoparamtricos.
4. Calcular el nmero de nudos que tendr un elemento slido 2D de forma
cuadrangular tal que en la direccin x1 sea cuadrtico y en la direccin
x2 sea lineal. Escribir las funciones de forma asociadas a cada nodo.
5. Describir el sentido geomtrico del jacobiano, y dnde se usa.
6. Describir en qu ocasiones es mejor elegir una discretizacin 3D con
elementos cbicos y en qu ocasiones con elementos tetradricos.
7. Calcular el nmero de nodos que tiene un elemento cbico 3D tal que
tenga todas las funciones de forma polinmicas de hasta orden cbico.
8. Sea un elemento cuadrado 2D cuadrtico de 9 nodos, cuyas funciones
de forma incluyen los trminos (1, x, x2 , y, xy, x2 y, y2 , xy2 , x2 y2 ), al que
se le elimina un nodo de modo que de sus funciones de forma el trmino
(x), quedando 8. Explquese si es posible, y el motivo, representar una
deformacin constante segn la direccin x.
9. Enumerar las ventajas e inconvenientes de elementos triangulares frente
a cuadrados en 2D.
10. Calcular el rea de un elemento cuadrado cuyos nodos tienen coordenadas (4,3) (2,3) (1,1) (5,2) mediante integracin numrica, usando
un total de cuatro puntos de Gauss.
11. Calcular el momento de inercia respecto al eje y=0 y respecto al eje

y=centro de gravedad del elemento, de un elemento cuadrado cuyos
nodos tienen coordenadas (4,3) (2,3) (1,1) (5,2) mediante integracin
numrica, usando un total de cuatro puntos de Gauss.
12. Calcular el rea de un elemento cbico cuyos nodos tienen coordenadas
(4,3,1) (2,3,1) (1,1,1) (5,2,1) (4,3,4) (2,3,4) (1,1,5) (5,2,5) mediante
integracin numrica, usando un total de ocho puntos de Gauss.
13. Explquese porqu en el problema 7, aunque todas las fuerzas aplicadas
verticales son nulas, existen desplazamientos verticales.
14. Relacionese el resultado del problema 12 con el fenmeno de los baches
que se producen al entrar en un puente al poco tiempo de construirlos.
15. Indique qu tipologa de elementos utilizara para calcular una presa de
contrafuertes y describa sucintamente stos.
16. Describir cmo se calculan las tensiones mediante el mtodo de los
elementos finitos.

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PROBLEMAS RESUELTOS: MTODO DE

LOS ELEMENTOS FINITOS

Profesor Contratado Doctor. Departamento de Mecnica de Estructuras. Universidad de Granada.

c copyright 2007: Guillermo Rus Carlborg, Esther Puertas Garca

En consecuencia, la formulacin fuerte del problema se puede escribir:

u,xx (x)v(x)dx = u,x

u,x (x)v,x (x)dx

EA u,x (x)v(x)dx = EAu,x (x)v(x)|0 + Z

Dada una particin uniforme de [0, L] en n intervalos de igual longitud, el

Este planteamiento es anlogo a resolver el sistema de ecuaciones:

2. Discretizacin y funciones de forma

el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sobre los desplazamientos virtuales

Figure 1: Discretizacin de la estructura: (a) Nodos globales, (b) Nodos

Las derivadas en coordenadas locales de las funciones de forma son:

El jacobiano de la transformacin entre coordenadas locales y globales

Las derivadas de las funciones de forma en coordenadas globales:

Figure 2: Funciones de forma lineales para L = 10 (a) H 1 ; (b) H2

Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas locales

Figure 3: Funciones de forma cuadrticas para L = 10 (a) H1 ; (b) H2 ; (c)

donde C (e) = E;A(e) = A; J (e) = 2 L .

12 K22 + K11 K12 =

mediante las ingrales fj = 0 f (x ) J (e) dx . Se distinguen los dos

Mediante el proceso de ensamblaje se obtiene el vector de fuerzas global.

5. Desplazamiento de los nodos

Dos elementos lineales

Figure 4: Solucin para carga constante

Solucin MEF mediante dos elementos lineales.

Figure 5: Solucin para carga variable

(Examen final del 9-II-2006. 1 hora.)

Figure 6: Discretizacin de la estructura: nodos globales

Figure 7: Discretizacin de la estructura: nodos locales

3. Matriz de rigidez global

Cijkl Bijnc Bklmd dV

La matriz de rigidez global se obtiene mediante el proceso de ensamblaje:

En consecuencia, el sistema a resolver ser

f41 + f11 + f21

La simetra de la estructura nos permite concluir que u42 = 0. Teniendo en

Cijkl Bij41 Bkl41 dV

siendo la matriz C la definida para tensin plana 3 = 0:

4. Desplazamientos de los nodos

cuyo determinante es: |J | = 3.

2 63.8991 106 + 500 106 u14 = 30. 106

Figure 8: Discretizacin de la estructura: (a) Nodos globales; (b) Nodos

Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas locales

El jacobiano de la transformacin se obtiene teniendo en cuenta la relacin

Cada trmino de la matriz se obtiene:

Para el primer elemento se tiene:

Matriz de rigidez global

k43 k33 + k44

Por tanto, el sistema a resolver ser:

Las condiciones de contorno del problema indican que los desplazamientos

k2222 + k1212 k2231 + k1241 k2232 + k1242

Cada una de las componentes a calcular de la matriz de rigidez se obtienen:

Desplazamiento de los nodos

Resolviendo se obtiene que el desplazamiento en los nodos 2 y 5 es:

Considerando una discretizacin de dos elementos hexadricos lineales de

Figure 9: Discretizacin de la estructura: (a) Nodos globales; (b) Nodos

Figure 10: Elemento hexadrico de 8 nodos

siendo xjn la coordenada j-sima del nodo n.

As, las funciones de forma para un elemento hexadrico lineal de ocho

Figure 11: Obtencin de la funcin de forma para el nodo 5

El jacobiano de la transformacin se halla teniendo en cuenta la relacin

A modo de ejemplo calculamos un elemento de la matriz:

Obteniendo que el jacobiano es igual para ambos elementos: