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GUIA RPIDO DE OPERAES BSICAS DO

SOFTWARE TERRASYNC Verso 2.41

JANEIRO DE 2005

SUMRIO
1.

INTRODUO ................................................................................................................................1

2.

INSTALANDO O ACTIVESYNC E O TERRASYNC...................................................................1

3.

INICIALIZANDO E FINALIZANDO O TERRASYNC ................................................................2

4.

CONFIGURANDO O TERRASYNC..............................................................................................2

4.1.

CONFIGURAES DE REGISTRO......................................................................................................2

4.2.

CONFIG GPS...................................................................................................................................3

4.3.

CONFIGURAES DE TEMPO REAL .................................................................................................4

4.4.

SISTEMA DE COORDENADAS ..........................................................................................................4

4.4.1.

SISTEMA LATITUDE/LONGITUDE .........................................................................................5

4.4.2.

SISTEMA DE PROJEO UTM......................................................................................................5

4.5.

UNIDADES ......................................................................................................................................5

4.6.

SENSORES EXTERNOS .....................................................................................................................6

4.7.

REDEFINIR PARA CONFIGURAO PADRO (RELOAD) ..................................................................6

4.8.

FUNO ALTERAR (CHANGE)........................................................................................................7

4.9.

FUNO TRAVA (LOCK) ................................................................................................................7

5.

CONECTANDO O RECEPTOR GPS .............................................................................................7

6.

SEES DO TERRASYNC ............................................................................................................8

6.1.

NAVEGANDO ENTRE AS SEES .....................................................................................................8

6.1.1.
6.1.1.1.
6.1.2.

SEO MAPA .............................................................................................................................8


Botes da Barra de Ferramentas ............................................................................................10
SEO DADOS.........................................................................................................................11

6.1.2.1.

Configurando o intervalo de coleta........................................................................................11

6.1.2.2.

Gravando feies ...................................................................................................................11

6.1.2.3.

Verificando e editando feies gravadas ...............................................................................12

6.1.3.

SEO NAVEGAO .................................................................................................................12

6.1.4.

SEO STATUS ..........................................................................................................................12

6.1.4.1.

Subseo MAPA CU...........................................................................................................13

6.1.4.2.

Subseo INFO DE SAT .......................................................................................................13

6.1.4.3.

Subseo RECEPTOR ...........................................................................................................14

6.1.4.4.

Subseo TEMPO REAL ......................................................................................................14

6.1.4.5.

Subseo PLANEJAMENTO................................................................................................14

6.1.4.6.

Subseo SENSOR ................................................................................................................14

6.1.4.7.

Subseo COMMS ................................................................................................................14

6.1.4.8.

Subseo HORA UTC ...........................................................................................................14

6.1.4.9.

SEO CONFIG........................................................................................................................15

6.1.5.
7.

Subseo SOBRE ..................................................................................................................15

DICIONRIO DE DADOS............................................................................................................15

7.1.

PLANEJAMENTO DA ORGANIZAO DAS INFORMAES DO DICIONRIO DE DADOS ..................16

7.2.

CRIANDO UM DICIONRIO DE DADOS NO PATHFINDER OFFICE ...................................................16

7.2.1.

CRIANDO CARACTERSTICAS E ATRIBUTOS..............................................................................17

7.2.2.

EDITANDO CARACTERSTICAS E ATRIBUTOS ............................................................................18

7.2.3.

RTULOS DE ATRIBUTOS DE CARACTERSTICA .........................................................................18

7.2.3.1.

Editando Rtulos....................................................................................................................18

7.3.

SALVANDO O DICIONRIO DE DADOS ..........................................................................................19

7.4.

TRANSFERINDO O DICIONRIO DE DADOS DO COMPUTADOR PARA O DISPOSITIVO CE .....19

8.

TRANSFERNCIA DE DADOS ENTRE O DISPOSITIVO CE E O COMPUTADOR .............20

9.

CORREO DO ARQUIVO SSF.................................................................................................21

10. EXPORTAO DOS ARQUIVOS CORRIGIDOS......................................................................22

1.

INTRODUO
O TerraSync um software que permite controlar receptores GPS, alm de permitir o

armazenamento dos dados coletados em campo no mesmo dispositivo (microcomputador do tipo


PDA), em que se encontra instalado. Esse software permite controlar os receptores Trimble
GeoExplorer CE Series, Pro XR, Pro XRS, Pro XL, PF Power e PF Pocket, e a partir da verso 2.40
tambm permitido controlar receptores Trimble RTK 5700 e 5800. O TerraSync possibilita que o
usurio configure os parmetros do receptor GPS. Outra vantagem do TerraSync, sua
compatibilidade com o software GPS Pathfinder Office. Isto possibilita que o usurio utilize funes
do GPS Pathfinder Office como por exemplo:

planejamento de trabalho;

transferncia de dados;

criao de dicionrios de dados;

carregamento de arquivos raster e vector como fundo;

importao e exportao de dados; e

ps-processamento.

O software TerraSync foi desenvolvido com os objetivos de facilitar a coleta de dados (feies
e seus atributos) para um SIG (Sistema de Informaes Geogrficas), coletar dados para atualizar
SIGs ou Bases de Dados Geogrficos, alm de permitir realizar navegao (funo bsica na maioria
dos receptores GPS).

2.

INSTALANDO O ACTIVESYNC E O TERRASYNC


necessrio que se tenha o software Microsoft ActiveSync 3.7.1 instalado no PC

(microcomputador). Esse software serve para que o dispositivo PDA (microcomputador baseado em
Windows CE) e o PC (computador do escritrio) se comuniquem. Se o ActiveSync no estiver
instalado no computador providencie sua instalao, atravs do CD que acompanha seu equipamento.
O ActiveSync gratuito e tambm pode ser obtido atravs do site da Microsoft acessando o link
descrito

seguir

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=pt-

br&FamilyID=2eb5bd80-d52c-4560-ae11-da92f2b229fa. O TerraSync j vem instalado e traduzido na


linguagem em portugus no dispositivo PDA (GeoExplorer CE, Recon, TSCE) e est pronto para ser
utilizado. Todos estes equipamentos baseados em Windows CE Mobile ou .Net possuem tecnologia
com recursos de backup que preservam os softwares instalados adequadamente no dispositivo.

3.

INICIALIZANDO E FINALIZANDO O TERRASYNC


No menu START do Windows CE (coletor de dados) selecione PROGRAMS, em seguida

encontre e execute o atalho TERRASYNC pressionando a caneta sobre o mesmo.


Assim que inicializado aparecer na parte superior da tela duas barras, cada uma com um
boto. Esses botes quando pressionados apresentam menus de opes. Para finalizar o TerraSync
pressione o boto que esto na barra superior direita e em seguida pressione YES.

4.

CONFIGURANDO O TERRASYNC
O primeiro passo antes de utilizar o TerraSync a configurao. Selecione o boto da
barra superior (barra de menu principal) do TerraSync e selecione a seo CONFIG. Ser aberta
uma tela contendo 6 botes de opes de configurao, alm dos trs botes das funes
Recarregar (Reload), Auterar (Change) e Trava (Lock), e um campo que apresenta a
configurao corrente. Essas funes sero melhores descritas no decorrer do texto. O TerraSync
utiliza sempre as configuraes do ltimo trabalho realizado. A seguir sero apresentadas as
opes de configurao para o Brasil. No entanto, o TerraSync oferece vrias opes de
configurao.

4.1.

Configuraes de registro
Para alterar as configuraes de registro do software TerraSync pressione o boto

CONFIGURAES DO REGISTRO. Ser aberta uma janela com as seguintes configuraes de


registro:

Registrar dados da velocidade: permite registrar dados da velocidade de deslocamento


do receptor. A opo padro NO;

Carregar dados Super-Correct: permite que as posies rover que usaram satlites no
comuns estao de base sejam ps-processadas. Para mais informaes sobre este
recurso consulte a Ajuda do Pathfinder Office. A opo padro no TerraSync SIM;

Registrar dados de QA/QC: essa opo permite registrar os dados do controle de


qualidade que o receptor gera, para serem usados no ps-processamento antes que se
exporte as posies para um SIG. Alguns receptores e verses de firmware de receptores
antigos no suportam essa opo;

Altura da Antena: permite introduzir a altura da antena. Clique no boto com desenho de
uma ferramenta

e coloque o valor da altura e as configuraes da antena. Clique em

OK para aceitar a altura e as configuraes da antena ou CANCEL para rejeit-las;

Permitir atualizao da posio: permite realizar a atualizao da posio dentro do


intervalo especificado. Escolha a opo CONFIRMAR;

Confirmar fim da caracterstica: selecione a opo NO, para agilizar o processo de


coleta de caracterstica;

Prefixo do nome do arquivo: permite atribuir um digito para ser utilizado como prefixo
no nome do arquivo de dados. No caso de ser um arquivo de base utilize a letra B e no
caso de ser um arquivo rover utilize a letra R;

Registro entre caracterstica: selecione o Estilo HORA; e

Intervalo: intervalo da atualizao da posio em segundos. O TerraSync aceita intervalos


de 1 a 999 segundos. Escolha a opo OFF para no registrar entre caractersticas.

Ao final das configuraes de registro pressione OK para aceitar as alteraes ou CANCEL


para rejeit-las.
4.2.

Config GPS
O software TerraSync permite alterar as seguintes configuraes do CONFIG GPS:

Porta do receptor GPS: permite alterar a porta de comunicao do receptor. O padro


dessa opo COM1;

Controle deslizante de Produtividade e Preciso: com o check na caixa 5 os filtros


(PDOP, SNR e elevao) so dependentes do controle deslizante que est habilitado. Sem
o check na caixa os filtros podem ser alterados independentemente. O controle deslizante
apresenta o nvel de preciso de coleta de dados GPS, que ser aceita. Movimente o
indicador do controle deslizante at selecionar o nvel de preciso desejada. O padro
utilizar o indicador no nvel mdio. Com isso os indicadores a seguir (que so
apresentados na tela) apresentaro os seguintes valores:

Mscara PDOP: 6.0;

Mscara SNR: 4.0; e

Mscara de Elevao: 15.

Filtro de velocidade: selecione a opo OFF;

Sada NMEA: selecione a opo OFF;

Precises RTK: no efetue nenhuma alterao.

Ao final das configuraes de GPS pressione OK para aceitar as alteraes ou CANCEL para
rejeit-las.
4.3.

Configuraes de tempo real


Na opo de configuraes de tempo real pode-se ativar uma das opes de correo que

permite realizar posicionamento em tempo real para se obter melhor preciso. O TerraSync permite
utilizar os seguintes sistemas para correo do posicionamento:

Beacon integrado;

Satlite integrado;

WAAS integrado;

Rdio RTK integrado;

Fonte externa; e

Usar GPS no corrigido.

A opo Usar GPS no corrigido realiza o posicionamento sem correo em tempo real.
Cada uma das opes anteriores tem caractersticas prprias de configurao com exceo da opo
Usar GPS no corrigido. A seguir ser apresentada a configurao para a opo SATLITE
INTEGRADO (OMNISTAR).
Na caixa de ESCOLHA 1 selecione a opo SATLITE INTEGRADO. Entre no boto com a
ferramenta

e configure os seguintes itens:

Provedor de servios: selecione OmniSTAR;

Nome: Central + South Amrica

Clique em OK para aceitar as configuraes.

Escolha 2: selecione AGUARDAR TEMPO REAL

Limite da idade do RTCM: selecione 1 min;

Ao final das configuraes de tempo real pressione OK para aceitar as alteraes ou CANCEL
para rejeit-las.
Vale lembrar que esse tipo de servio pago, implicando que o usurio dever possuir um
contrato de concesso de servio com a prestadora do mesmo.
4.4.

Sistema de coordenadas
Nessa opo de configurao pode-se selecionar um entre vrios sistemas de coordenadas.

Sero apresentadas as configuraes para o sistema de LATITUDE/LONGITUDE e para o sistema de


projeo UTM (Universal Transversa de Mercator).

4.4.1.

Sistema LATITUDE/LONGITUDE
Utilizando esse sistema as coordenadas sero apresentadas na forma de Latitude, Longitude e

Altitude (,,h). Use as seguintes configuraes:

4.4.2.

Sistema: LATITUDE/LONGITUDE;

Datum: WGS 1984;

Referncia de Altitude: Altura acima do elipside (HAE);

Unidades de Altitude: Metros;

Mostrar USNG: OFF.

Sistema de projeo UTM


Utilizando esse sistema de projeo as coordenadas sero apresentadas na forma de LESTE,

NORTE e Altitude (E,N,h). Use as seguintes configuraes:


-

Sistema: UTM;

Zona: 23 South (para a regio da grande So Paulo);

Datum: WGS 1984;

Referncia de Altitude: Altura acima do elipside (HAE);

Unidades de Coordenadas: Metros;

Unidades de Altitude: Metros;

Mostrar USNG: OFF.

A opo de selecionar o datum no influenciar os dados que sero ps-processados. A


definio do datum ser realizada no GPS Pathfinder Office no momento do ps-processamento.
Ao final das configuraes de Sistema de Coordenadas pressione OK para aceitar as alteraes
ou CANCEL para rejeit-las.

4.5.

Unidades
O software TerraSync permite alterar as seguintes configuraes de unidades:

Unidades de Distncia: selecione a opo METROS;

Unidades de rea: selecione a opo METROS QUADRADOS;

Unidades de Velocidade: selecione a opo Metros por Segundo;

Unidades do ngulo: selecione a opo GRAUS;

Formato Lat/Long: selecione a opo DD MM SS.ss;

Formato Offset: selecione a opo HORIZONTAL/VERTICAL;

Referncia Norte: selecione a opo VERDADEIRO;

Declinao Magntica: selecione a opo AUTO.

Ao final das configuraes de unidades pressione OK para aceitar as alteraes ou CANCEL


para rejeit-las.
4.6.

Sensores externos
Esta funo permite ao TerraSync controlar equipamentos sensores enquanto controla o

receptor GPS. possvel configurar at trs sensores sendo eles:

Laser;

Sensor 1; e

Sensor 2.

Para ativar qualquer um dos sensores basta marcar a caixa do sensor desejado (5).
Pressionando o boto Propriedades da opo Laser, pode-se configurar a porta de comunicao
com o dispositivo de laser. Pressionando o boto Propriedades da opo Sensor 1 ou Sensor 2,
pode-se configurar o nome do sensor, a porta de comunicao, a taxa de transferncia de dados, a
paridade, identificao dos dados, entre outras propriedades.
Ao final das configuraes dos sensores pressione OK para aceitar as alteraes ou CANCEL
para rejeit-las.

4.7.

Redefinir para configurao padro (Reload)


Esta funo quando executada permite que o TerraSync assuma sua configurao padro. Isso

far com que as configuraes antigas sejam perdidas.

4.8.

Funo Alterar (Change)


Esta funo quando executada permite abrir o Formulrio de Escolha de Configurao,

onde voc pode carregar um arquivo de configurao da lista de arquivos de configuraes


disponveis. Se o arquivo de configurao atual especificar que voc no pode mudar configuraes,
esta funo no estar disponvel. Esses arquivos de configurao podem ser criados no GPS
Pathfinder Office.
4.9.

Funo Trava (Lock)


Esta funo do TerraSync permite travar as configuraes atuais, ou abrir o formulrio de

entrada de senha, onde se pode destravar a configurao atual.

5.

CONECTANDO O RECEPTOR GPS


Assim que as configuraes forem terminadas o prximo passo conectar o TerraSync com o

receptor GPS. Pressione o boto GPS ou o boto OPES (na seo CONFIG) e selecione
CONECTAR GPS. Caso aparea alguma mensagem no incio da coneco com o receptor GPS, do
tipo Ao menos uma das Configuraes do logon no suportada por este receptor GPS. Verifique as
Configuraes do logon pressione OK. Aparecer na parte superior da tela a mensagem Almanaque
recebido. Na barra do menu principal aparecer o nmero de satlites que esto sendo observados.
Outras funes do TerraSync, como por exemplo a criao de arquivos de coleta de dados,
coleta de dados, manipulao dos arquivos de dados, entre outras, sero apresentadas na seo 6 desse
manual, a qual tratar das sees do TerraSync.

6.

SEES DO TERRASYNC
O software TerraSync possui vrias funes, tais como, navegar em campo, coleta e

atualizao de dados para um SIG. As funes do TerraSync so divididas em sees, a seguir estas
sees so brevemente detalhadas.
6.1.

Navegando entre as sees


Para navegar entre as sees pressione o boto da barra de Status. Em seguida aparecer um

menu com o nome de cada seo. Selecione o nome da seo pressionando o mesmo. Em seguida
surgir a tela da respectiva seo.
6.1.1.

Seo MAPA
Esta seo apresenta uma mapa que serve para visualizar graficamente as feies coletadas em

campo, bem como a localizao atual e direo da movimentao do receptor indicadas pelo smbolo
x. Esta seo apresenta, na parte superior da tela, uma barra de menu que permite acessar vrias
funes. Os menus apresentados so os seguintes:

Menu de FERRAMENTAS ( );

Menu de OPES; e

Menu de CAMADAS.

Na parte inferior da tela pode-se acessar os botes da BARRA DE FERRAMENTAS


). Ao lado direito desta barra se encontra uma escala grfica (

).

No menu de FERRAMENTAS ( ) tm-se as seguintes funes (comandos):

Selecionar: Este comando permite selecionar feies dos mapas, para posteriormente
obter informaes das feies, atualizar feies, entre outras funes;

Mais Zoom: Este comando, uma vez ativado, permite alterar a escala do mapa,
pressionando com a caneta na rea que engloba o mesmo, at que se atinja o grau de
detalhamento desejado;

Menos Zoom: Este comando, uma vez ativado, permite alterar a escala do mapa,
pressionando com a caneta na rea que engloba o mesmo, at que se possa visualizar todas
as feies de interesse;

Pan: Este comando, uma vez ativado, permite mover o mapa diretamente na tela
utilizando a caneta. Para isso, pressione a caneta no mapa e arraste para a posio de
interesse da tela; e

Digitalizar: Esta funo permite inserir feies (pontos, linhas ou reas) no mapa. Para
isso necessrio primeiro criar uma nova caracterstica. Preencha os atributos da nova
caracterstica. Retorne para a seo MAPA e com a funo DIGITALIZAR ativa insira no
mapa os pontos necessrios para definir a feio. Para inserir uma feio do tipo ponto
necessrio inserir um ponto, para o tipo linha necessrio inserir no mnimo 2 pontos, e
no caso de rea necessrio inserir no mnimo 3 pontos. O traado das linhas e reas
realizado automaticamente. No caso de rea, o ltimo ponto ser conectado com o
primeiro fechando-se o polgono.

Medir: Este comando permite efetuar medidas de distncias entre as caractersticas


(pontos, linhas e reas) apresentadas na tela do mapa. Estas medidas podem ser tomadas
em qualquer parte ao longo de uma linha ou de uma rea.

No menu de OPES tm-se as seguintes funes (comandos):

Extenses de Zoom: Este comando utilizado para mudar a escala das camadas
selecionadas na tela do mapa. Tm-se vrias opes, cuja variabilidade depende das
camadas selecionadas e das feies que so filtradas. Se nada exibido na seo MAPA, a
opo Extenses de Zoom no afetara a escala do mapa;

Pan auto para posio GPS: quando esta funo estiver ativada o cursor que indica a
posio do receptor ser sempre deslocado para o centro da tela, mesmo que o receptor
esteja em movimento;

Pan auto para seleo: quando esta funo estiver ativada, a feio selecionada passa a
ser visualizada no centro da tela;

Filtrar: Este comando abre a seo MAPA (Filtrar por), onde pode-se alterar o critrio de
filtrao (No filtrada, Todas filtradas ou Filtrar por) das feies existentes no mapa. Para
efetuar estas alteraes, o campo CARACTERSTICAS deve estar selecionada ( ). Podese ainda alterar as opes STATUS DA ATUALIZAO e STATUS DO
APAGAMENTO. Para alterar alguma dessas duas opes, necessrio selecionar a opo
desejada. Neste caso, tem-se somente as opes NO FILTRADAS e FILTRADAS;

Atualizar caracterstica selecionada: esta funo serve para atualizar uma caracterstica.
possvel atualizar o nome de uma feio e seus respectivos atributos. possvel tambm
efetuar essas atualizaes diretamente no mapa, pressionando a caneta duas vezes na
feio desejada. Para isso a funo SELECIONAR tem que estar ativada;

Apagar caracterstica selecionada: Este comando apaga a feio selecionada;

Config Incio nav: Este comando permite configurar o local de incio da navegao, ou
seja, a partir de uma posio GPS ou diretamente do mapa;

Config alvo de Nav: Este comando permite marcar uma feio (ponto, linha ou rea), para
que se possa realizar uma navegao at a mesma. Primeiramente selecione a feio
desejada, em seguida ative a funo Config alvo de Nav. possvel tambm, construir
este alvo atravs de um azimute, uma distncia horizontal e vertical;

Limpar alvos nav: Esta opo desativa o comando anterior;

Barra luzes do desvio: Apresenta uma barra de orientao da navegao acima da tela do
mapa;

Inserir coordenadas: permite digitar as coordenadas de um ponto;

Atualizar: Este comando permite limpar ocasionais resduos presentes na tela.

No menu de CAMADAS tm-se as seguintes funes (comandos):

Caractersticas filtradas: Este comando oculta ou exibe feies filtradas do mapa que
foram selecionadas na subseo Filtrar;

Caractersticas no filtradas: Este comando oculta ou exibe feies no filtradas do


mapa;

GPS entre caractersticas: Este comando exibe ou oculta rastros no mapa, do


posicionamento do receptor com o passar do tempo;

Fundo: Este comando exibe ou oculta o arquivo de fundo. Quando esta opo estiver
ativa, as feies do arquivo de fundo estaro visveis;

Trilha GPS: Este comando exibe ou oculta a trilha dos pontos (posies) que foi
percorrido recentemente. A trilha GPS exibe as ltimas 60 posies calculadas pelo
receptor;

Arquivo de fundo: Este comando exibe uma nova tela (Arquivo de Fundo), onde
possvel alterar o Local do arquivo (Memria ou Internet) e o Tipo de Arquivo (Fundo ou
Dados). Na opo Arquivos pode-se escolher o arquivo desejado; e

Formatao da camada: Este comando abre uma nova tela (Formatao da camada),
onde possvel efetuar alteraes de cor das caractersticas filtradas e espessura da linha,
cor das caractersticas no filtradas e espessura da linha, cor do rastro da posio GPS
(GPS entre caracterstica), cor do fundo do vetor e da trilha GPS.

6.1.1.1. Botes da Barra de Ferramentas


Na parte inferior da tela se encontra a Barra de Ferramentas, que possui recursos de
deslocamento e Zoom do mapa. As setas direcionais (

) permitem deslocar o mapa (direita,

esquerda, para cima ou para baixo). Para efetuar qualquer deslocamento, pressione com a caneta a
direo desejada (setas direcionais) at atingir o deslocamento desejado. Os botes de zoom (

permitem alterar a escala do mapa, ou seja, aumenta ou diminui o tamanho do mapa. O boto (

permite enquadrar o mapa na tela.


6.1.2.

Seo DADOS
Esta seo do TerraSync permite a criao e gerenciamento de arquivos (projetos) de

armazenamento de dados. Toda vez que o receptor for iniciado ser apresentada a opo de criar um
novo arquivo. O software permite que o usurio escolha um nome para o arquivo na opo NOME DO
ARQ. Tambm pode ser escolhido um dicionrio de dados que auxiliar na coleta de informaes
(atributos). O TerraSync aceita a introduo de dicionrios de dados que podem ser criados no
software GPS Pathfinder Office. Esses dicionrios so transferidos do PC (microcomputador) para o
dispositivo em Windows CE (GeoExpplorer CE, Recon, TSCE) atravs do software de comunicao
Microsoft ActiveSync. Maiores detalhes sobre a criao (gerao) de dicionrios de dados sero
abordados na seo 7. Aps ter nomeado o arquivo e selecionado o dicionrio de dados pressione o
boto CRIAR. Poder aparecer ou no uma janela de confirmao da altura da antena. Clique em OK e
o arquivo ser criado e aberto em seguida. Surgir uma tela com o nome do arquivo e uma lista dos
tipos de caractersticas (feies) que podero ser coletadas e armazenadas. Caso essa lista no aparea
pressione o boto de menu que se encontra abaixo do boto DADOS e selecione a opo COLETAR
CARACTERSTICAS. Para fechar o arquivo no final da coleta pressione o boto FECHAR e em
seguida o boto YES.
6.1.2.1. Configurando o intervalo de coleta
Antes de coletar qualquer tipo de feio necessrio configurar o intervalo de coleta das
posies. Pressione o boto do menu de OPES e selecione a funo INTERVALO DE
REGISTRO. Ser aberta uma tela com as configuraes do intervalo de coleta. No campo
INTERVALO DE LOG introduza o valor do intervalo em segundos (1 a 999 segundos). No campo
EXATIDO escolha a opo CDIGO ou PORTADORA. Ao final pressione o boto OK.
6.1.2.2. Gravando feies
Para salvar uma feio selecione o tipo de feio com sua respectiva caracterstica na lista e
pressione o boto CRIAR. O receptor comear a registrar posies. Enquanto isso o usurio pode
preencher os campos reservados (destinados) para a coleta de atributos das feies. O usurio pode
interromper a coleta de posies enquanto coleta as informaes (atributos) da feio pressionando o
boto PAUSA e reiniciar pressionando o boto REGISTRAR. No final da coleta pressione o boto
OK.

6.1.2.3. Verificando e editando feies gravadas


Para verificar e/ou alterar feies pressione o boto de menu que se encontra abaixo do boto
DADOS e selecione a opo CARACTERSTICAS ATUALIZADAS. Para fazer alteraes na feio
pressione 2 vezes o cone da feio que ser editada, ou selecione o cone da feio e pressione o boto
INICIAR. Ao final das alteraes pressione OK para aceitar as alteraes e CANCEL para rejeit-las.
6.1.3.

Seo Navegao
Permite realizar uma navegao visual utilizando uma espcie de bssola a qual fornece a

indicao do Norte. Para comear a navegao selecione um alvo (ponto) utilizando para isso a seo
MAPA ou a seo DADOS. Em qualquer uma dessas sees selecione o nome do ponto no qual se
deseja chegar. Em seguida pressione o boto do menu de OPES e selecione a funo CONFIG.
ALVO DE NAV. Retorne para a seo NAVEGAO. Aparecer no centro da bssola uma seta
indicando a direo que deve ser seguida. Na parte inferior da tela aparecero informaes da meta
(nome do ponto), distncia, direo, rumo e o quanto se deve girar para corrigir a direo que est
sendo seguida.
Pode-se ainda configurar algumas opes de navegao. Pressione o boto do menu de
OPES e selecione a funo OPES DA NAVEGAO. Aparecer uma tela com as seguintes
opes de configurao:

Alcance da Aproximao: o alcance vai de 2.5 a 15 metros. Selecione o alcance


desejado;

Estilo da Aproximao: Centralizado no Alvo;

Modo da barra de luzes: Segue;

Espaamento interno: 0,5 m

Espaamento externo: 15 m

Tempo adiantado: 0,5 s

Pressione OK para aceitar as alteraes e CANCEL para rejeit-las.


Para finalizar a navegao retorne para uma das sees anteriores onde foi escolhido o ponto.
Em seguida pressione o boto OPES e selecione LIMPAR ALVO DE NAV.
6.1.4.

Seo Status
Nesta seo possvel obter um mapa que indica as posies dos satlites (MAPA CU), as

informaes dos satlites (INFO DE SAT.), informaes do receptor (RECEPTOR), informaes do

posicionamento em tempo real utilizando correes (TEMPO REAL) e informaes sobre o software
TerraSync (SOBRE).
6.1.4.1. Subseo MAPA CU
Na subseo MAPA CU, pode-se visualizar duas circunferncias (uma preta e outra
vermelha). Quando os cones que contm os nmeros dos satlites (PRNs (Pseudo Random Noise
Cdigo Pseudo Aleatrio)), estiverem localizados no interior do circulo vermelho, e estiverem
preenchidos com a cor preta, significa que eles esto no campo de viso e sendo rastreados
(observados) pelo receptor. Caso alguns dos cones no estejam preenchidos com a cor preta, significa
que tais satlites esto no campo de viso, mas no esto sendo rastreados pelo receptor (devido a
alguma obstruo do sinal). Quando os cones estiverem localizados entre os dois crculos, significa
que tais satlites esto no campo de viso do receptor, mas se encontram abaixo da mascara de
elevao, e consequentemente no esto sendo rastreados. So apresentadas ainda, as seguintes
informaes:

Posio do receptor (coordenadas);

Datum;

Hora;

PDOP; e

Indicador do Norte;

6.1.4.2. Subseo INFO DE SAT


Na subseo INFO DE SAT pode-se encontrar informaes dos satlites que esto no campo
de viso sendo ou no observados, tais como:

PRN;

SNR: Razo do Rudo do Sinal;

ELEV: elevao do satlite; e

DIR V: azimute do satlite.

Os satlites que apresentarem o cone


smbolo

no esto sendo rastreados.

estaro sendo rastreados e os que apresentarem o

6.1.4.3. Subseo RECEPTOR


Essa subseo tem como funo apenas apresentar informaes relacionadas ao TerraSyncTM,
tais como coneco do GPS, coneco da antena, status da posio, tempo da portadora, data do
almanaque, tipo do receptor, verso da navegao e verso do processador de sinal.
6.1.4.4. Subseo TEMPO REAL
Essa subseo tem como objetivo apenas apresentar informaes sobre o posicionamento em
tempo real com correes.
6.1.4.5. Subseo PLANEJAMENTO
Essa subseo permite obter informaes do PDOP para determinados horrios e intervalos ao
longo do perodo do dia. Voc pode visualizar trilha das rbitas e trajetrias dos satlites. Para esta
ferramenta funcionar corretamente preciso que o receptor contenha um almanaque vlido aps algum
tempo de rastreio dos satlites.
6.1.4.6. Subseo SENSOR
Essa subseo tem como objetivo apenas apresentar informaes do TerraSync, referente aos
sensores externos, caso exista algum conectado.
6.1.4.7. Subseo COMMS
Essa subseo tem como objetivo apenas informar quais dispositivos (equipamento) esto
utilizando as portas de comunicao do TerraSync (COM1, COM2,...).
6.1.4.8. Subseo HORA UTC
Essa subseo mostra o tempo universal coordenado do sistema GPS. Funciona apenas quando
o receptor estiver conectado e rastreando satlites.

6.1.4.9. Subseo SOBRE


Essa subseo tem como objetivo apenas apresentar informaes do TerraSync, tais como
verso, edio, nmero de srie, data da expirao do suporte, entre outras informaes de Copyrigth e
permisses de utilizao.
6.1.5.

Seo CONFIG
Nesta seo do TerraSync possvel alterar a maioria das configuraes. Esta seo apresenta

6 opes de configurao, alm das funes Recarregar (Reload), Auterar (Change) e Trava (Lock),
e um campo que apresenta a configurao corrente. As 6 opes de configurao so as seguintes:

CONFIGURAES DO REGISTRO;

CONFIGURAES TEMPO REAL;

UNIDADES;

CONFIG GPS;

SISTEMA DE COORDENADAS; e

SENSORES EXTERNOS.

Essas configuraes so melhores descritas na seo 4.

7.

DICIONRIO DE DADOS
Dicionrios de dados auxiliam significativamente na coleta de informaes sobre as feies no

momento da coleta de posies das mesmas. Os dicionrios podem ser criados disponibilizando
campos que podem ser preenchidos com as informaes e/ou com campos que j possuem
informaes pr-definidas. Essa ltima opo facilita ainda mais a coleta de atributos, porm, s deve
ser usada quando se conhece previamente que tipos de atributos sero coletados e os padres que
podem ser encontrados. Os dicionrios de atributos usados pelo TerraSync podem ser criados no
software GPS Pathfinder Office. importante, antes de se criar um dicionrio de atributos, realizar um
planejamento, visando que o dicionrio no apresente falta de campos ou campos desnecessrios para
coleta de atributos.

7.1.

Planejamento da organizao das informaes do dicionrio de dados


Antes de formalmente criar o arquivo do dicionrio de dados, exercite o esboo de suas

caractersticas, atributos e valores de atributos. De preferncia, deve ser feito no local onde se quer
coletar os dados. Para isso pode-se seguir o seguinte roteiro:

Escreva todas as caractersticas possveis que deveriam ser includas no dicionrio de


dados;

Liste a classificao de cada caracterstica;

Liste os nomes de atributos para cada caracterstica;

Especifique o tipo de cada atributo; e

Liste as propriedades de atributo.

A figura a seguir mostra um exemplo de tal caso:

Depois de anotar nomes de caractersticas, nomes de atributos e valores de atributos, pode-se


comear a criar um dicionrio de dados no Editor do Dicionrio de Dados.
7.2.

Criando um dicionrio de dados no Pathfinder Office


Para criar um dicionrio de atributos no Pathfinder Office siga os seguintes passos:
1. Inicialize o Pathfinder Office: no boto INCIAR selecione Programas / GPS Pathfinder
Office;
2. Crie um projeto novo ou abra um existente;
3. Na barra de menu selecione o menu UTILIDADES;
4. Selecione a opo EDITOR DE DICIONRIO DE DADOS...;

Em seguida ser aberta a janela do EDITOR DO DICIONRIO DE DADOS. Introduza um


nome, com no mximo 20 caracteres, para o dicionrio de dados atual no campo NOME. Este campo
de preenchimento obrigatrio. Pode-se ainda introduzir um comentrio, com at 40 caracteres, para o
dicionrio de dados, no campo COMENTRIO. O preenchimento deste campo opcional.
7.2.1.

Criando Caractersticas e Atributos


Para criar uma caracterstica siga os seguintes passos:
1. Pressione o boto NOVA CARACTERSTICA ou pressione [F3]. Aparecer na tela a
caixa de dilogo NOVA CARACTERSTICA;
2. Digite o nome da caracterstica, por exemplo Estrada, no campo Nome da Caracterstica.
Este o nome que aparece no Registrador de dados quando a equipe de campo seleciona
uma caracterstica para ser coletada. Se quiser introduza um comentrio no campo
Comentrio;
3. Selecione o tipo de caracterstica a partir do campo Classificao da Caracterstica. Uma
caracterstica pode ser um ponto, uma linha ou uma rea;
4. Configure as propriedades da caractersticas na ficha CONFIGURAES PADRO; e
5. Pressione OK. Em seguida a nova caracterstica aparecer na lista de Caractersticas na
janela principal.
Em seguida pode-se criar atributos para a caracterstica criada. Para criar um atributo siga os

seguintes passos:
1. Selecionar a caracterstica para a qual o atributo ser adicionado;
2. Pressione o boto Novo Atributo ou pressionar [F7]. Aparecer na tela a caixa de dilogo
NOVO TIPO DE ATRIBUTOS;
3. Selecionar o tipo de atributo a ser criado;
4. Pressione OK. Ser aberta uma caixa de dilogo apropriada ao tipo de atributo que
permitir a definio de vrios detalhes do atributo.
5. Digite o nome do atributo, por exemplo, Material, no campo Nome do Atributo. Este
nome e os nomes de quaisquer outros atributos que criar para esta caracterstica
juntamente com os campos para entrada de valores do atributo aparecero no registrador
de dados quando a equipe de campo coletar este tipo de caracterstica. Se quiser introduza
um comentrio no campo Comentrio;
6. Configure as propriedades do atributo de acordo com as necessidades de coleta definidas
no planejamento do dicionrio de dados; e

7. Pressione OK. Em seguida o novo atributo aparecer na lista de Atributos na janela


principal.
7.2.2.

Editando Caractersticas e Atributos


Para editar uma caracterstica siga os seguintes passos:
1. Selecione a caracterstica a ser editada;
2. Selecione a opo Editar Caracterstica ou pressionar [F4], ou d um duplo clique na
caracterstica. Aparecer a caixa de dilogo Editar Caracterstica; e
3. Faa as mudanas desejadas na caracterstica e pressione OK.
Para editar um atributo siga os seguintes passos:
1. Selecionar a caracterstica que contm o atributo a ser editado e em seguida selecione o
atributo;
2. Pressione Editar Atributo ou pressione [F8], ou d um duplo clique no atributo. Aparecer
a caixa de dilogo Editar Atributo de...; e
3. Faa as mudanas desejadas no atributo e pressione OK.

7.2.3.

Rtulos de atributos de caracterstica


Por padro, os primeiros dois atributos criados para uma caracterstica tem os rtulos de

atributo automaticamente criados para eles. Estes rtulos contm informao sobre a caracterstica, e
so mostrados nas configuraes padro de caracterstica do Editor do Dicionrio de Dados, ou na
viso do mapa no campo.
Se no desejar ter os rtulos automaticamente atribudos aos atributos, pode-se desativar esta
funo selecionando-se o menu de Opes e desmarcando a opo Auto-gerao de Rtulos no menu
principal do Dicionrio de Dados.
7.2.3.1. Editando Rtulos
No caso de ambos os rtulos estarem atribudos, e o atributo do Rtulo 1 for apagado, ento o
atributo para o Rtulo 2 torna-se Rtulo 1 e o Rtulo 2 mostra-se como <Deslig.> at que seja
atribudo ao prximo novo atributo.
Se ambos os rtulos esto atribudos, e se apaga o atributo do Rtulo 2, o mesmo se mostra
como <Deslig.> at que se crie um novo atributo ou se re-atribua o rtulo para um atributo existente.

Se um atributo com um rtulo for apagado, outro atributo no automaticamente selecionado.


necessrio faz-lo manualmente usando a funo Editar Caracterstica na caixa de dilogo principal
do Dicionrio de Dados, ou criando-se um novo atributo.
Pode-se re-atribuir um rtulo para um atributo selecionando-se outro atributo da lista
suspensa. No necessrio colocar o rtulo <Deslig.> para fazer isto. Apagando-se todos atributos se
remove os rtulos e retorna-se as configuraes para <Deslig.>. Isto permite que se crie um novo
conjunto de atributos, para o qual rtulos padro so atribudos.
7.3.

Salvando o dicionrio de dados


Para salvar o dicionrio de dados selecione, no menu principal, o boto do menu ARQUIVO e

escolha a opo SALVA COMO. Escolha a pasta e o nome do arquivo de dicionrio de dados e
pressione OK. Procure utilizar nomes com no mximo 8 caracteres, pois nomes com mais caracteres
podero ser truncados. A extenso do arquivo de dicionrio de dados DDF.
7.4.

Transferindo o dicionrio de dados do computador para o dispositivo CE


Para transferir o dicionrio de dados do PC para o dispositivo em Windows CE, primeiro

conecte o dispositivo no cabo USB ou serial. O software ActiveSync ser executado em seguida para
que o PC possa se comunicar com o dispositivo. Em seguida execute o GPS Pathfinder Office e
escolha o menu UTILIDADES/TRANFERENCIA DE DADOS, como mostra a figura a seguir.

Ser aberto o dispositivo DATA TRANSFER que automaticamente conectar o dispositivo.


Escolha a ficha ENVIAR e execute a opo ADICIONAR/DICIONRIO DE DADOS.

Selecione um ou mais dicionrios que sero transferidos para o dispositivo e pressione


ABRIR. Pressione o boto TRANSFERIR TODOS. Ao final da transferncia ser apresentada a caixa
de dilogo TRANSFERNCIA COMPLETADA. Pressione o boto FECHAR para finalizar ou
MAIS DETALHES, para obter mais informaes da transferncia.
Os dicionrios estaro disponveis no TerraSync assim que a transferncia terminar.
8.

TRANSFERNCIA DE DADOS ENTRE O DISPOSITIVO CE E O COMPUTADOR


Para transferir dados entre o DISPOSITIVO Windows CE e o PC (computador), primeiro

conecte o dispositivo no cabo USB ou serial. O software ActiveSync ser executado em seguida para
que o PC possa se comunicar com o dispositivo CE. Em seguida execute o GPS Pathfinder Office e
escolha o menu UTILIDADES/TRANFERENCIA DE DADOS, como mostra a figura a seguir.

Ser aberto o dispositivo DATA TRANSFER que automaticamente conectar o dispositivo


CE. Escolha a ficha RECEBER e execute a opo ADICIONAR/ARQUIVO DE DADOS.

Aparecer uma caixa de dilogo mostrando os arquivos de dados no diretrio do dispositivo.


Selecione um ou mais arquivos que sero transferidos para o PC e pressione ABRIR. Pressione o
boto TRANSFERIR TODOS. Ao final da transferncia ser apresentada a caixa de dilogo
TRANSFERNCIA COMPLETADA. Pressione o boto FECHAR para finalizar ou MAIS
DETALHES, para obter mais informaes da transferncia.
Para realizar o procedimento inverso, ou seja, enviar arquivos de dados do PC para o
dispositivo CE, bastar selecionar a ficha ENVIAR e repetir o mesmo procedimento de recebimento
de dados.
9.

CORREO DO ARQUIVO SSF


Para realizar a correo dos arquivos *.SSF siga o seguinte roteiro:

No menu principal pressione o boto do menu UTILIDADES ;

Escolha a funo CORREO DIFERENCIAL... ;

Na caixa de dilogo CORREO DIFERENCIAL pressione o boto PROCURAR... no


quadro ARQUIVOS ROVER;

Na caixa de dilogo SELECIONAR ARQUIVOS ROVER selecione a pasta onde se


encontram os arquivos que sero corrigidos.
Em seguida selecione os arquivos e pressione o boto ABRIR

No quadro ARQUIVOS DA BASE pressione o boto PROCURAR...;

Na caixa de dilogo SELECIONAR ARQUIVOS DA BASE selecione a pasta onde se


encontram os arquivos de base.
Em seguida selecione os arquivos e pressione o boto ABRIR

No dilogo CONFIRMAR ARQUIVOS DE BASE SELECIONADOS clique em OK

Na caixa de dilogo POSIO DE REFERNCIA introduza as coordenadas e altura da


antena, consideradas como verdadeiras, da estao base ou pressione o boto
CONFIGURAR A PARTIR DE ARQUIVO DA BASE

para utilizar as coordenadas

calculadas nos arquivos da base. Em seguida verifique os arquivos e pressione OK ;

Pressione o boto MUDAR... para verificar ou alterar sistema de coordenadas, datum,


unidades de coordenadas e tipo de medida de altitude;

Pressione o boto OK ;

No quadro PROCESSAMENTO marque o mtodo de processamento. O melhor mtodo


CDIGO INTELIGENTE E PROCESSAMENTO DA FASE DA PORTADORA;

Pressione o boto OK ;

Na caixa de dilogo CORREO DIFERENCIAL CONCLUDA pressione o boto


MAIS DETALHES... para obter mais informaes da correo ou o boto FECHAR
para finalizar.

Ao final da correo os dados corrigidos estaro nos arquivos de extenso COR e podero ser
exportados para outros formatos.
10. EXPORTAO DOS ARQUIVOS CORRIGIDOS
Para exportar arquivos corrigidos (.COR) para outros formatos siga o seguinte roteiro:

No menu principal pressione o boto do menu UTILIDADES ;

Escolha a funo EXPORTAR... ;

Na caixa de dilogo EXPORTAR pressione o boto

PROCURAR... no quadro

ARQUIVOS SELEIONADOS, caso no aparea a lista dos arquivos corrigidos (.COR) e


em seguida selecione os arquivos .COR e pressione OK ;

Indique o caminho da pasta para onde sero exportados os arquivos corrigidos no campo
PASTA DE SADA;

No campo ESCOLHER CONFIGURAO EXPORTAO escolha o formato desejado;

Pressione o boto OK ; e

Na caixa de dilogo EXPORTAO CONCLUDA pressione o boto

MAIS

DETALHES... para obter mais informaes da exportao ou o boto FECHAR para


finalizar.

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