INTRODUCCIN

La instrumentacin consta de elementos que sirven para medir, controlar oregistrar variables
de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. En otras palabras la
instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est sucediendo en
determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia
donde deseamos y de no se as, podremos usar l instrumentacin para actuar sobre
algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva .La instrumentacin es el
que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los
viajes espaciales, la automatizacin delos procesos industriales y mucho otros de los
aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de
elementos que puedan censar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin
de control pre-programada que acte sobre el sistema para obtener el resultado previsto.

1.

Fundamentos de medicin y control

La instrumentacin trata de las tcnicas, los recursos, y mtodos relacionados con la

concepcin de dispositivos para mejorar o aumentar la eficacia de los mecanismos de
percepcin y comunicacin del hombre.
La instrumentacin comprende dos campos principales: instrumentacin de medida e
instrumentacin de control. En general, en el diseo de los sistemas de medida la
atencin se centra en el tratamiento de las seales o magnitudes de entrada, mientras que
en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las seales de
salida. En el primer caso son de inters los captadores o sensores y los transductores,
mientras que en el segundo los dispositivos ms relevantes son los accionadores o
actuadores

2.

Instrumentos primarios de medicin

Transductor

Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de

energa de entrada, en otra de diferente a la salida. Es un dispositivo usado
principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica,
etc. para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta
informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre
consumen algo de energa por lo que la seal medida resulta debilitada.

Transmisores

Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente puede ser a
travs de un elemento primario, y la transmiten a distancia en forma de seal
neumtica, electrnica, pulsos, protocolarizada (hart) o bus de campo. Estos
instrumentos dan una seal continua de la variable de proceso. Dentro de los transmisores
los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado.

Indicadores Locales

Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala
visible localmente. Los indicadores locales ms utilizados son los manmetros (presin),
termmetros (temperatura), rotmetros (caudal), etc. Normalmente estos instrumentos no
llevan electrnica asociada, aunque tambin se consideran indicadores locales a los
indicadores electrnicos conectados a los transmisores

Receptores

Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como
interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben la seal de los transmisores o de un
convertidor.

Indicadores

En trminos generales, un indicador es la medida cuantitativa o la observacin cualitativa

que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propsito es determinar qu tan
bien est funcionando un sistema, dando la voz de alerta sobre la existencia de un
problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo, una vez se tenga claridad sobre
las causas que lo generaron .En este sentido, los indicadores se convierten en uno de los
elementos centrales de un sistema de referenciacin, ya que permiten, dada su naturaleza,
la comparacin al interior de la organizacin (referenciacin interna) o al exterior de la misma
(referenciacin externa colectiva)

Registradores

Un registrador es un dispositivo electrnico que registra datos en el tiempo o en

relacin a la ubicacin por medio de instrumentos y sensores propios o conectados
externamente. Casi todos estn basados en microcontroladores. Por lo general son
pequeos, con pilas porttiles, y equipados con un microprocesador, memoria interna para
almacenamiento de datos y sensores. Algunos registradores de datos se comunican con un

ordenador personal y utilizan software especfico para activar el registrador de datos, ver y
analizar los datos recogidos, mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local
(teclado, pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente. Los
registradores de datos varan entre los de propsito general para una amplia gama de
aplicaciones a los dispositivos de medicin muy especficos para medir en un medio
ambiente o aplicacin particular. Es comn que los tipos de propsito general sean
programables sin embargo muchos siguen como mquinas estticas con un nmero
limitado de parmetros variables. Registradores de datos electrnicos han reemplazado a
los registradores de carta en muchas aplicaciones.

Controladores

Este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de

ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente
se desea que suceda en l, para posteriormente, en base ala diferencia, envi una seal al
proceso que tienda a corregir las desviaciones.
3.

Tipos de instrumentos de medicin y control

Para medir Velocidad

.
La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de
un objeto por unidad de tiempo. Entre los instrumentos ms conocidos para medir la
velocidad estn los tacmetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un
eje, el velocmetro y el anemmetro.

Para medir Tensin Mecnica

Las tensiones mecnicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el
caso ms comn es que es causado por las Vibraciones Mecnicas, sus
consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones, prdidas de energa,
desgaste de materiales, y las ms temidas: daos por fatiga de los materiales, adems de

ruidos molestos en el ambiente laboral, etc. En tales condiciones es necesario conocer las
caractersticas del material para disear el instrumento donde va a usarse de tal forma que
los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture.
El comportamiento mecnico de un material es el reflejo dela relacin entre su respuesta o
deformacin ante una fuerza o carga aplicada.

Para medir dureza

.
La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformacin permanente
(plstica) en su superficie, o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o
penetrado. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se
pueden destacar las durezas "mecnicas" y la dureza de Mohs. En las durezas mecnicas
se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. Sobre este penetrador se ejerce una
carga conocida presionando el de la superficie del material penetrador a 90 de ensayo. El
penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en
el material. De acuerdo a la geometra de la huella y a la carga. Se utilizan diferentes
frmulas para determinar el valor de la dureza. Actualmente hay aparatos que leen
la dureza de una forma digital. Es as como puede establecerse la dureza Brinell, Vickers,
Knoop, y Rockwell.
Para medir ruidos en general
.
Los ruido metros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel delos ruidos en un
determinado ambiente, de manera que se puedan mantener un nivel adecuado segn los
estndares internacionales de niveles de ruido. Las consecuencias de los altos
niveles de ruido en las personas son: aumento de la presin sangunea, produce
problemas al corazn, ocasiona estrs, disminuye la concentracin, modifica el ritmo
respiratorio, produce tensin muscular, riesgos coronarios, alteraciones mentales,
tendencias a actitudes agresivas.

Para medir Espesores

Los medidores mecnicos convencionales (Micrmetros) permiten medir espesores

usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrmetros.
Usando alternativamente el principio de Interferencia ptica, la medicin de espesores se
puede efectuar con una precisin de algunas decenas de nanmetros.

CONTROL ON-OFF

El control on-off, tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma ms simple de

control por realimentacin. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de
control slo ocupa una de las dos posibles posiciones.

Control Proporcional

El modo de control proporcional, est basado en un algoritmo lineal y

proporcional, que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia
entre el punto de ajuste y la medicin), as dar estabilidad al proceso. El modo
de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el
tiempo muerto y el tiempo de reaccin del retardo del proceso .En el modo
proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la
magnitud del error, es decir si el elemento de control es una vlvula esta recibe
una seal que es proporcional a la magnitud de la correccin requerida.
Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de operacin, el controlador
proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable.

Control derivativo

En trminos matemticos, la accin derivativa est basada en la cada de una

curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. La operacin matemtica para
determinar esta cada en cualquier instante particular de tiempo es conocida como
encontrar la derivada. Esta operacin le da a la accin derivativa su nombre.
Conocida tambin como accin de (rate)
Este tipo de accin de control es conocido como La accin derivativa entrega una seal
proporcional a la velocidad de cambio de la seal de error. Debido a esto, cuando la variable
controlada esta quieta, la seal derivativa es cero. Cuando el valor de la variable controlada
est cambiando rpidamente, la seal derivativa es grande.

Control integral

La accin de control integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error

en estado estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) vara dos
veces ms rpido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se
mantiene estacionario en muchas ocasiones esta accin de control recibe el
nombre de control de reposicin.
4.

Caractersticas Estticas y dinmicas de los instrumentos

Caractersticas Estticas
Las caractersticas estticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir
condiciones invariables de tiempo, dichas caractersticas se pueden clasificar en:

Exactitud (Deseable)

.
La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los lmites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.
Generalmente viene impreso en el instrumento

Sensibilidad (Deseable)

La sensibilidad es la razn entre el incremento de la lectura e incremento dela variable que

lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo.

Repetibilidad (Deseable):

La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice

del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable.

Desviacin (Indeseable)

Existen varias formas de desviacin. Un instrumento puede tener una desviacin uniforme
en forma gradual; este efecto se llama desviacin de cero y se corrige fcilmente
desplazando en forma permanente el puntero, la pluma o la seal de transmisin
(neumtica o elctrica). Otro caso es la desviacin por amplitud, esta desviacin comienza
en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional. Normalmente la causa de
este tipo de desviacin es por fatiga de un resorte o un fuelle. Un tercer caso de
desviacin es cuando solamente un punto de la calibracin vara. Puede ocurrir en la parte
alta de la escala del instrumento cuando uno de sus componentes se encuentra bajo una
gran tensin. Por ejemplo la desviacin en los fluidmetros se debe al desgaste por erosin
de la placa de orificio.

Error Esttico (Indeseable)

El error esttico de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la

cantidad medida, (el cual no cambia con el tiempo), y el valor indicado por el instrumento.
Error Esttico = Indicacin del Instrumento Valor Real de Medicin

Zona Muerta (Indeseable)

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida

del instrumento, es decir, que no produce respuesta.

Caractersticas dinmicas:
Las caractersticas dinmicas influyen grandemente en la exactitud de la medicin, y ms
an en las caractersticas de respuesta del control automtico.

Los instrumentos del tipo mecnico o neumticos rara vez responden instantneamente a
los cambios de la variable, mientras que los instrumentos electrnicos indican cambios
prcticamente instantneos .No se debe creer sin embargo, que una gran velocidad de
respuesta a un cambio de la variable es, en todo los casos, una caracterstica deseable.

Velocidad de Respuesta (Deseable)

Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del

proceso donde est instalado.

Fiabilidad (Deseable)

Es la medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de

los lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones
especificadas.

Retardo (Indeseable).

Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a

cualquier perturbacin desde el instante en que es censada por l, sobre la variable del
proceso donde est prestando servicios.
Error Dinmico
Siempre que las condiciones sean dinmicas existir mayor o menor grado de error, que se
puede definir como la diferencia entre el valor instantneo de la variable he indicado por el
instrumento. El error dinmico depende del fluido del proceso, de su velocidad, del elemento
primario (termopar, bulbo y capilar) de los medios de proteccin.

5.

Transmisin y procesamiento de datos

La transmisin y el procesamiento de datos consiste en la accin de enviar y recolectar toda

la informacin en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador
central, bien sea PLC, SCADA, Buses de campo entre otros; para que este interprete los
datos y realizar acciones en caso de ser necesarias.
6.

Elemento final de control

Este elemento es quien reciba la seal del controlador y quien estando en contacto directo
con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los
parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo : vlvulas de control, compuertas.

Vlvulas de Control

En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un papel

muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido
de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportndose como un
orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia
como el elemento primario, el transmisor y el controlador

Conclusin
Gracias a las investigaciones realizadas se podra decir que la instrumentacin consta de
fundamentos, tales como el fundamento de medicin y el fundamento de control que en
general, en el diseo de los sistemas de medida la atencin se centra en el tratamiento de
las seales o magnitudes de entrada, mientras que en los sistemas de control se da especia
importancia al tratamiento de las seales de salida. As mismo tenemos tratamientos
primarios de medicin como lo son Controladores, Registradores, indicadores, receptores,
indicadores locales, transmisores y transductor. Tambin existen tipos de instrumentacin y
control, dentro de los cuales tenemos: Control Integral, Control Derivativo, Control
Proporcional, Control ON-OFF, Para medir Espesores, Para medir ruidos en general, Para
medir dureza, Para medir Tensin Mecnica, Para medir Velocidad. Para finalizar se pudo
mencionar las caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos. Dentro de las
estticas tenemos: Exactitud (deseable), sensibilidad (deseable), repetibilidad (deseable),
desviacin (indeseable), error esttico (indeseable) y zona muerta (indeseable). Y en las
dinmicas estn: Velocidad de respuesta (deseable), fiabilidad (deseable),retardo
(indeseable) y error dinmico