FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A.

)xxx

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

SISTEMAS DE CONTROL - 6722
Actualizacin al 19 de Marzo de 2007
Pgina del LAC (Laboratorio de Automatizacin y Control de Mecnica).
Indice
1 Objetivos de la Asignatura

6 Emails

2 Programa Analtico

7 Calendario

3 Ejes Temticos

8 Trabajos Prcticos

4 Bibliografa

9 Evaluaciones

5 Docentes Horarios y Aulas

10 Apuntes

Ubicacin de la materia dentro de la Carrera y Crditos.

NOVENO CUATRIMESTRE
CDIGO

MATERIA

CRDITOS

CORRELATIVAS

64.13

Estabilidad III B

64.12

67.22

Sistemas de Control

67.13 - 67.21

71.01

Introduccin a la Economa y Organizacin de

la Empresa

61.03

71.25

Legislacin y Ejercicio Profesional de la Ing.

Mecnica

100 crditos

77.05

Proyectos Nacionales e Ing. Ambiental

67.21

Optativas

12

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
Volver al Indice
Sistemas lineales de control.
1 Los alumnos podrn elaborar modelos de sistemas fsicos a controlar
2.-Los alumnos podrn analizar y especificar los parmetros de la respuesta transitoria de los
Sistemas de Control.
3.-Los alumnos podrn disear los sistemas teniendo en cuenta los errores estacionarios y
dinmicos.
4.- Los alumnos podrn analizar la estabilidad de los sistemas y elegir la ganancia de manera
que el mismo no se inestabilice.
5.- Los alumnos podrn elegir los algoritmos bsicos de control y configurarlos para controlar
un dado sistema.
6.- Los alumnos podrn analizar los mrgenes de estabilidad de los sistemas de control.
7.- Los alumnos podrn dimensionar vlvulas de control de caudal.
8.- Los alumnos podrn realizar programas de Controladores Lgicos Programables e
introducirlos en los PLC disponibles en el laboratorio de la materia.
9.- Los alumnos podrn realizar programas sencillos de representacin de sistemas mediante
Variables de estado, en el dominio del tiempo.
10 .-Los alumnos realizaran un proyecto en grupos de 3 a 5 usando las tcnicas mencionadas
en los objetivos previos.
VOLVER AL INDICE

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

PROGRAMA ANALTICO

VOLVER AL INDICE

d1.-UNIDAD 1 :
Introduccin. Transformada de Laplace. Diagramas en bloque. Funcin de transferencia.
Respuesta en rgimen transitorio y en rgimen estacionario. Concepto de realimentacin.
UNIDAD 2 :
Servomecanismos y control de procesos, sus diferencias. Caractersticas elementales de sistemas.
Linealizacin. Respuesta impulso, escaln, rampa , entrada parablica. Constante de tiempo, su
significado. Errores estacionarios. Criterios de error. Tipos de sistemas.
UNIDAD 3 :
Acciones Bsicas de Control. Control todo o nada. Accin proporcional, ganancia y banda
proporcional,. Accin integral, tiempo integral y reset. Accin derivativa, tiempo derivativo, su
significado y ajuste. Mtodos de Ajuste de Ziegler y Nichols. Realizaciones neumticas, hidrulicas
y elctricas.
UNIDAD 4 :
Estabilidad. Criterio de Routh. Lugar de Races. Anlisis en el dominio de las frecuencias.
Diagramas de Bode. Diagramas polares, su construccin y su uso. Criterio de estabilidad de
Nyquist. Margen de fase y de ganancia.
UNIDAD 5 :
Elementos finales de control. Vlvulas automticas - CV. Caractersticas lineales y de igual
porcentaje. Posicionador, ventajas y usos. Otros tipos de elementos finales de control.
Caractersticas instaladas de las Vlvulas.
UNIDAD 6 :
Sntesis de sistemas lineales de control. Mtodos de sntesis: prueba y error, analtica y optima.
Compensacin en cascada. Compensacin con integracin ideal y compensaciones pasivas de
atraso. Compensacin con derivacin ideal y compensadores pasivos de adelanto. Compensadores
combinados.
UNIDAD 7 :
. Sistemas de aire acondicionado. Mquinas herramientas - Control numrico. Control de velocidad
y de posicin. Reconocimiento de Lazos en Planos de Instrumentacin, normativa al respecto.
UNIDAD 8 :
PLC. Introduccin. Aplicaciones. Elementos constituyentes. Funciones de programacin, lenguaje
Escalera. Programacin por medio de PC. Placa de adquisicin de datos, manejo de seales
digitales y analgicas de entrada y salida a travs de PC. Ejemplos y aplicaciones

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

VOLVER AL INDICE

Lneas o Ejes Temticos

a) Sistemas fsicos, sus transferencias. Servomecanismos
ms usuales. Respuesta Transitoria de Sistemas.
b) Acciones bsicas de control.
c) Errores de los Sistemas.
d) Estabilidad de los sistemas. Criterio de Routh.
Lugar de races, concepto y ejemplos sencillos.
Uso del software para representar lugares de races.
e) Mtodos de Respuesta en frecuencia. Diagramas de Bode
y Nyquist, anlisis de estabilidad. Margen de fase,
margen de ganancia. Compensacin.
f) Vlvulas de control. Seleccin y dimensionamiento.
g) Controladores Lgicos Programables (PLC). Principios.
Arquitectura. Programacin elemental
h) Elementos de representacin, normas.
i) Variables de estado. Introduccin a la solucin
numrica de sistemas.
K)Capacidad de las Vlvulas de Control de Caudal

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

VOLVER AL INDICE

BIBLIOGRAFA
1 INGENIERA DE CONTROL (2da Edicin) W. BOLTON
ALFA OMEGA GRUPO EDITOR ISBN 970-15-0636-7
2 - SISTEMAS DE CONTROL PARA LA INGENIERIA NORMAN S. SISE
COMPAA EDITORA CONTINENTAL ISBN 970-24-0254-9
3.-INGENIERIA DE CONTROL MODERNA (3ra Edicin) K. OGATA
PRENTICE HALL ISBN 970-17-0048-1
4.-DINAMICA DE SISTEMAS K. OGATA
PRENTICE HALL ISBN
5.-FEEDBAK AND CONTROL SYSTEMS
DISTEFANO III , STUBBERUD , WILLIAMS
SCHAUMS OULINE SERIES. MAC GRAW HILL 45678910SH SH 754321069
VOLVER AL INDICE
6.- CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
CRITERIOS DE IMPLANTACION
ANTONIO CREUS SOL
ALFAOMEGA MARCOMBO ISBN 970-15-0469-0
7.-SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO BENJAMN C. KUO
PRENTICE HALL ISBN 0-13-304759-8
8.- STATE FUNCTIONS AND LINEAR CONTROL SYSTEMS.
JAMES L. MELGA & DONALD G. SCHULTZ. MC. GRAW HILL 1967
9.- MODERN CONTROL SYSTEMS. RICHARD C. DORF
ADDISON WESLEY 5TH EDITION 1989
VOLVER AL INDICE
10.- LINEAR CONTROL SYSTEMS. ANALYSIS AND DESIGN.
J.J. DAZZO & C.H. HOUPIS MC GRAW HILL 3RD EDITION 1988
CASTELLANO EDICION DE PARANINFO.
11.- HANDBOOK OF INSTRUMENTATION AND CONTROLS. H.P.KALLEN
MC. GRAW HILL
12.- DINMICA DE SISTEMAS. K. OGATA
SIYSTEM DYNAMICS . PRENTICE HALL 1967
13.- CONTROL DE SISTEMAS DINMICOS CON RETROALIMENTACIN,
G.F. FRANKLIN. , J.D. POWELL Y ABBAS EMAMI-NAENINI
ADDISON WESLEY 1986
14.- MEASUREMENT SYSTEMS. ERNEST DOEBELIN
MC. GRAW HILL
15.-CONTROL SYSTEMS USING MATLAB. BAHRAM SHAHIAN & MICHAEL HASSUL.
PRENTICE HALL ISBN 0-13-174061-X

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

16.- SYSTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO. K OGATA

PRENTICE HALL ISBN 968-880-539-4
17.-DIGITAL CONTROL OF DYNAMICS SYSTEMS.
G.F. FRANKLIN , J.D. POWELL . M.L. WORKMAN
2ND EDITION ISBN0-201-11938-2
VOLVER AL INDICE
18.-INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. ANTONIO CREUS
MARCOMBO BOIXAEU EDITORES 5ta EDICION ISBN 84-267-0911-7
19.-SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL. RAMN PALLS ARENY.
MARCOMBO BOIXAEU EDITORES 2da EDICION ISBN 84-267-0989-3
20.-INDUSTRIAL CONTROL APPLICATIONS MOTOROLA
DL412/D REV1 1994
21 MECATRONICA
SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO EN INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
W. BOLTON
ALFA OMEGA GRUPO EDITOR ISBN 970-15-0635-9
VOLVER AL INDICE

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

VOLVER AL INDICE

TURNOS HORARIOS Y DOCENTES

Punto de Contacto Laboratorio de 6722 (subsuelo Bar)
Departamento Mecnica o aulas S46 / S 48
PROFESOR RESPONSABLE
PROF. ADJ. REGULAR EDUARDO NSTOR LVAREZ
ealvare@fi.uba.ar
ealvarez@citefa.gov.ar
Tericas.Mircoles 19 23.
Practicas de Laboratorio, Consultas del TP, Ejercicios
JTP ING. HORACIO J. BARROSO MARTES Y MIRCOLES 19- 23
hbarroso@fi.uba.ar
ATP. ING SERGIO LONGO MARTES Y MIRCOLES 19- 23
slongo@fi.uba.ar
ATP ING. PEDRO VERGARA MARTES Y MIRCOLES 19 23
pabergara@hotmail.com
Colabora el Ing. Leandro Cymberknop
VOLVER AL INDICE

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

VOLVER AL INDICE

CALENDARIO

24/02/07 Lmite firma TP 2006 2 cuatrimestre

SEM
N

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

TEMAS TRABAJOS PRCTICOS

SEMANA

TEMAS TERA
PROBLEMAS

26/02/07 al
03/03/07
12/03/07 al
17/03/07
19/03/07 al
24/03/07
26/03/07 al
31/04/07
02/04/07 al
07/04/07
09/04/07 al
14/04/07
16/04/07 al
21/04/07
23/05/07 al
28/05/07
30/05/07 al
05/05/07
07/05/07 al
12/05/07
14/05/07 al
19/05/07
21/05/07 al
26/05/07
28/05/07 al
02/06/07
04/06/07 al
09/06/07
11/06/07 al
16/06/07
18/06/07 al
23/06/07
25/06/07 al
30/06/07

FECHA
ENTRE
GA TP

BIBLIOGRAFA BSICA

LABORATORIO

Ultima semana evaluaciones

de Febrero Marzo 2007
Definicin de
Transferencia .Diag. de
Bloques
Modelo de nivel de
Lquido, y neumticos,
Modelos, neumticos,
Trmicos.
Modelo del Servomotor
de Cte. Continua
Modelo del Servomotor
de Corriente Continua
Anlisis de La respuesta
Transitoria
Errores .Criterio de Routh
PLC arquitectura y
programacin.
Vlvulas de ControL

Apuntes de
Ctedra

Ejercicios
Ejercicios

lazo de
Laboratorio

Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios

Conformacin de
Grupos
Eleccin de temas
de T. P.
Presentacin de
Propuestas
Anlisis de
evolucin Tp
Anlisis de
evolucin Tp

Parcial
16/05
Euler y Runge Kutta
Diag. Root Locus
Diag. Root Locus

Ejercicios

Lazo de Control

Ejercicios

Lazo de Control

Diagrama de Bode

Ejercicios

Diagrama de Bode
Compensacin
Diagrama de Nyquist
Compensacin
Evaluacion Integradora
2da Oportunidad Parcial

Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra

Parcial

Anlisis de
evolucin Tp
Ejercicios
Anlisis de
evolucin Tp
Recuperacin Anlisis de
evolucin Tp
Firma de TP

Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra
Apuntes de
Ctedra

VOLVER AL INDICE

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

Calendario de evaluaciones.

a) EVALUACIN PARCIAL:

VOLVER AL INDICE

La evaluacin parcial podr rendirse en 3 oportunidades. Dos oportunidades se

ubicarn dentro del perodo de clases y una instancia en la primera semana del
perodo de Evaluaciones Integradoras.

Cdigo
67 22

1RA
Mircoles 16/05/07

2DA

3RA

Mircoles 04/07/07

Mircoles 25/07/07

b) EVALUACIONES INTEGRADORAS: (Despus de las19 horas).

Evaluacin Integradora: se fijarn 5 fechas en los perodos habilitados. El estudiante solo

podr utilizar 3 fechas en las 15 fechas que dispone incluyendo este perodo y las dos
siguientes.
VOLVER AL INDICE

Cdigo Perodo

1 fecha

2 fecha

3 fecha

4 fecha

5 fecha

Mi. 08/08/07

Mi. 15/08/07

67 22

Jul. 2007

Mi. 18/07/07

Mi. 25/07/07

Mi. 01/08/07

67 22

Dic. 2007

Mi. 05/12/07

Mi. 12/12/07

Mi. 19/12/07

no

no

67 22

Mar. 2008

Mi. 20/02/08

Mi. 27/02/08

Mi. 05/03/08

no

no

Las Fechas de Julio Agosto 2008 se darn con la programacin del 1er Cuatrimestre del 2008.
VOLVER AL INDICE

FACULTAD DE INGENIERIA ( U.B.A. )xxx

METODO DE ENSEANZA
VOLVER AL INDICE
Terico prctico
Se desarrollaran trabajos de proyecto en grupos
Se explicarn los temas tericos en clase.
Se realizar visita a la exposicin y jornadas de la especialidad.
El Calendario tiene por objetivo comunicar a los estudiantes el esquema de desarrollo de la materia segn
las fechas establecidas por las resoluciones del Consejo Directivo respectivas, as como la realizacin de
anlisis peridicos sobre la estructuracin del curso.
TRABAJOS PRACTICOS DE LABORATORIO:
Ver pagina del LAC

1. Lazo de control de presin de un tanque con aire comprimido.

Se alimenta un tanque y mediante instrumentacin neumtica se controla su presin
mediante una vlvula de Control a pesar de variar dentro de ciertos lmites el escape del
mismo.
2. Ejecucin de programa sencillo de PLC que mueve un banco neumtico.
3. Ejercicios de cada Tema.
4. Dimensionamiento de Vlvula de Control para una instalacin de movimiento de
caudal de lquido indicado por el docente a cargo.
VOLVER AL INDICE

CONSULTA

Martes 1800 hs y Mircoles antes y despus de clase terica.

CLASES ESPECIALES

Segn Requerimientos Pedaggicos de Cada cuatrimestre

Jornadas e AADECA segn la programacin de esa entidad.
Visitas
www.aadeca.org
VOLVER AL INDICE