Ecoulements Mono Et Di-Phasiques

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS
THERMIQUES
MEC 566
Ann
ee 2008-2009
Herv
e Lemonnier
Commissariat à lEnergie Atomique
CEA/Grenoble, DTN/SE2T, 38054 Grenoble Cedex 9, France
Version of 9th March 2009
ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES
Preface
Ecoulements et transferts de chaleur

Lobjectif de ce cours est daborder les methodes rationnelles de modelisation des ecoulements
avec transferts de chaleur ou de masse. Ce cours est nouveau et sera s
urement lobjet de
reglages, cest pourquoi le support de cours propose est reduit à lessentiel.
Lessentiel du message porte par le cours est methodologique. La modelisation des systèmes
de production denergie peut etre pratiquee à differentes echelles et les problèmes à resoudre
leur sont specifiques. Une caracteristique commune à toutes ces echelles est que la modelisation
ne peut reposer que sur lapplication des principes fondamentaux, ce qui ne permet pas, en
general, de resoudre entièrement le problème. En effet, dejà à lechelle du milieu continu, ces
equations ne sont pas fermees et une modelisation est necessaire. Lorsque lon veut decrire
uniquement les grandeurs moyennes comme la vitesse, la pression et les temperatures moyennes,
le problème de fermeture est toujours present et le recours à lexperience est frequemment
indispensable. Cette etape de modelisation est importante pour assurer la qualite des resultats
et la lapplication de principes rigoureux pour la modelisation, la qualification et la verification
des modèles est un pre-requis à lanalyse et au dimensionnement des dispositifs industriels.
Les ecoulements diphasiques comme ceux qui se deroulent dans une chaudière ou un reacteur
nucleaire en conditions accidentelles montrent une diversite inedite par rapport aux ecoulements
monophasiques et bien comprendre les structures qui apparaissent dans ces ecoulements permet
de mieux apprehender leur description. Une part importante du cours sera dedie à la description
phenomenologiques de ce ces ecoulements et des transferts de chaleur, notamment, dont ils sont
le siège.
Lensemble des notions abordees sont les suivantes :
1. Thermodynamique et changement de phase. Rappel des principes, relations utiles, equilibre
thermodynamique des corps purs et des melanges, conditions de stabilite thermodynamique. (PC : Bilans sur un système ouvert, règle de Leibniz, detente dun melange
reactif)
2. Equations de bilan monophasiques, pour les transferts de chaleur et de masse. Fermeture
des flux par la TPI, Enonce des principes pour un système ouvert, equations locales, forme
convective, flux totaux et flux diffusifs, sources dentropie, fermeture. (PC : demonstration
des conditions de stabilite, calcul des proprietes de saturation à partir de lenergie libre
pour leau)
3. Transferts de chaleur et de masse : mecanismes elementaires. Conduction, convection,
analogies de Reynolds, Chilton-Colburn (PC : Eckert et Jackson NACA-TR-1015 : convection naturelle turbulente le long dune plaque verticale)
4. Ecoulements diphasiques. Occurrence industrielle et regimes decoulements (et leurs
modèles) (PC : Pressurisation dune enceinte)
PREFACE
5. Instrumentation pour les ecoulements diphasiques, et les modèles simple de taux de vide
(PC analyse de donnees RMN)
6. Equations de bilan locales 1D instationnaires et moyennees en temps et 3D moyennees
en temps. Problematique de la fermeture, aire interfaciale, flux. (PC: exemple des
ecoulements disperses, refroidissement des gaz chauds par injection de liquide)
7. Les modèles 1D modèle à deux fluides, modèles à flux de derive et modèle homogène. La
loi topologique (coherence physique et nature differentielle des modèles à deux equations
dimpulsion) Linstabilite de Kelvin-Helmholtz. (Mise en oeuvre de modèles simples HEM,
HRM)
8. Phenomenologie des transferts de chaleur en ebullition et condensation pour les fluides
purs. (PC : Analyse de donnees de Sultan RJH)
9. Le blocage de debit en ecoulement diphasique, propagations et points critiques. (PC : etude
simplifiee de la decompression dun reacteur nucleaire)
La version initiale du support de cours comprend les bases, ch 1, 2, 6, soit principalement
les equations et des annexes (demonstrations, la tension de surface, proprietes thermodynamiques et de transport de leau) La description des ecoulements diphasiques et des
des transferts de chaleur pour les reacteurs nucleaire est decrite en detail dans le livre, en
francais, de Delhaye (2008) que je recommande absolument.
Section 1
El
ements de thermodynamique
1.1
Introduction
Lobjet de ce chapitre est de decrire les concepts thermodynamiques permettant de prendre

en compte le changement de phase dun fluide pur ou compose. La chaleur de changement de
phase ou de reaction, sont des proprietes thermodynamiques des fluides. Lorsque lon utilise
un fluide pour transporter de la chaleur, la convertir en energie mecanique, on va decrire ces
transformations à laide dequations de bilan. Ces equations de bilan expriment les principes
fondamentaux de la mecanique et de la thermodynamique pour un fluide quelconque. Les
proprietes particulières du caloporteur considere sont apportees, en partie, par son modèle
thermodynamique.
Cette section est davantage concue comme un formulaire permettant les calculs techniques
plut
ot quun cours de thermodynamique. On suppose connu lenonce des deux principes de la
thermodynamique ainsi que la notion de variable detat et de fonction detat. Les ouvrages de
premier cycle contiennent lessentiel de ce qui est utile en transferts de chaleur et de masse
(voir par exemple Dreyfus & Lacaze, 1971, Annequin & Boutigny, 1973).
La difficulte essentielle, en transferts de chaleur, provient dune confusion repandue entre
lenergie interne, lenthalpie et la temperature. On utilise souvent, sans vraiment y reflechir, les
relations, u = CV T ou h = CP T qui laisseraient penser quil y a une grande similitude entre
ces trois quantites. Ces approximations, souvent utiles, et parfois justifiees, cachent la richesse
des informations dont on dispose lorsque lenthalpie, h(T, p) est connue. Par exemple, pour un
fluide pur, sa connaissance permet de determiner entièrement les comportements suivants.
Pour une pression et une temperature donnee, le corps pur peut exister sous forme liquide
ou vapeur, parfois les deux en meme temps. Dans dautres cas il n y a quun seul etat
possible.
Il existe des conditions particulières de coexistence des phases, cest-à-dire les conditions
dequilibre liquide-vapeur : leau bout vers 100o C, sous une atmosphère.
Il faut 2 MJ environ creer un kg de vapeur deau à partir dun kg deau liquide : le co
ut
energetique du changement de phase est aussi determine par le modèle thermodynamique.
Un melange de gaz peut br
uler. La chaleur de reaction et les conditions dequilibre chimique
de la reaction sont egalement entièrement determinees par la donnee de lenthalpie h(T, p).
Les melanges binaires, comme ceux formes deau et dalcool ethylique, possèdent davantage
de degres de libertes quun fluide pur. Le modèle thermodynamique apporte les informations
suivantes,
Le melange dun litre dalcool pur et dun litre deau donne moins de 2 litres de melange.

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
Le melange de lacide sulfurique et de leau degage de la chaleur.

Un melange deau et dalcool bout entre 80 et 100o C environ à la pression atmospherique.
Pour une composition donnee du liquide, à une pression et une temperature donnees, la
vapeur formee est un toujours un melange de vapeur deau et dalcool. Sa composition ne
depend que de celle du liquide.
Pour les fluides purs et courants, les donnees thermodynamiques sont nombreuses et
precises. On dispose alors de descriptions thermodynamiques representant fidèlement tous les
comportements possible du fluide. En revanche, les melanges de fluide sont souvent moins bien
connus, sil nont pas ete etudies pour leur interet pratique. On possède alors des modèles
thermodynamiques partiels, reposant sur des approximations thermodynamiques.
Parmi les approximations les plus importantes, au regard des applications, il y a le modèle
de gaz parfait et le melange ideal. Ces modèles sont importants et sous-tendent les modèles
de gaz reels et de melanges reels ; les seconds prenant en compte les ecarts des premiers par
rapport à la realite. Il est donc fondamental de bien comprendre les modèles simplifies pour
utiliser correctement les modèles reels. Nous nous limiterons à la description des modèles
simplifies et on appreciera toutefois leur richesse.
Parmi les informations que ne contiennent pas les modèles thermodynamiques, il y a les proprietes de transport. La thermodynamique decrit les etats dequilibre dun système. Le temps
nest pas une variable significative en thermodynamique classique. Meme si le second principe
permet de decrire le sens devolution dun système, le modèle thermodynamique ne comporte
aucune des informations permettant de determiner la vitesse devolution des phenomènes. Les
caracteristiques des materiaux qui contr
olent la vitesse de transformation du système sont souvent des proprietes de transport. Ces proprietes determinent en grande partie lintensite des
transferts de chaleur et de masse. Un modèle thermodynamique ne donne pas les informations
suivantes,
Une cuillère en argent br
ule rapidement les mains si on sen sert pour remuer des pates
pendant leur cuisson. En revanche, une cuiller en bois est beaucoup plus s
ure.
Le sirop de menthe et leau dun verre mettent plusieurs jours à se melanger si on arrive `
a
les y introduire separement. Les gaz se melangent 1000 fois plus vite, toutes choses etant
egales par ailleurs.
Une bouteille deau se vide plus vite quune bouteille dhuile.
On peut laisser pendant longtemps un melange dhydrogène et doxygène dans un recipient
sans observer de changement notable. Toutefois, si on chauffe un peu, un inflammation ou
une explosion peut intervenir et transformer le melange en vapeur deau.
Au bout de quelques heures après louverture dune bouteille de champagne, les bulles
disparaissent. Toutefois, si on chauffe ou secoue la bouteille, la disparition des bulles est
beaucoup plus rapide.
1.2
D
efinitions des variables de composition
La quantite de matière dans un melange est decrite de deux points de vue.

Le point de vue mecanique o`
u seul leffet de la masse inerte importe. La qualite chimique
des elements est sans importance, seule leur masse importe. On appelle les variables et
unites associees, les variables et unites massiques.
Le point de vue de la chimie, o`

u les reactions sont consideres comme des processus
dappariement ou de fractionnement dun ensemble datomes regroupes en molecules diverses. On comptera la matière dans une unite qui est directement representative dun
nombre donne datomes ou de molecules. On appelles les variables et unites associees, les
variables et unites molaires.
Masse et quantite de matière sont proportionnelles. Ce sont toutefois des grandeurs fondamentales independantes.
La quantite de matière sexprime dans le système international en mole (symbole mol). Cest
par definition la quantite de matière correspondant à N entites identiques,
N = 6, 022045 1023 mol-1
(1.1)
o`
u N est le nombre dAvogadro. La constante de proportionnalite entre la masse et la quantite
de matière dun corps pur, compose ou dun melange definit sa masse molaire,
m
(1.2)
M=
n
Pour une substance donnee, la masse molaire est le quotient de la masse, m, à la quantite
de matière, n, contenue dans le système. Par exemple la masse molaire de leau liquide comme
de sa vapeur est de 18 g/mol environ.
1.2.1
Masse volumique et concentration
Considerons un volume determine V contenant un melange de N constituants. Designons par

lindice les composants de meme nature chimique du melange. On definit la masse volumique
du composant par le quotient de la masse m du constituant considere par le volume considere.
m
,
, [kg/m3 ]
(1.3)
V
La norme (AFNOR, 1979, p. 148) recommande dappeler cette variable la concentration
en masse du constituant . Pour eviter les confusions et, au regard de la definition de cette
grandeur, nous lappellerons la masse volumique du constituant . En anglais, on utilise indifferemment mass concentration ou density. Notre usage est conforme au dernier terme anglais.
On definit la concentration de lespèce , c , comme le quotient de la quantite de matière
de lespèce consideree dans le volume considere.
n
, [mol/m3 ]
(1.4)
c ,
V
La norme (AFNOR, 1979, p. 150) recommande dappeler cette variable la concentration
en quantite de matière. En anglais on utilise molecular concentration. Nous designerons cette
variable par le nom court de concentration de lespèce , puisquil na aucune confusion possible
avec la masse volumique.
La masse volumique du melange est definie selon lusage courant en mecanique. On a de
plus,
X
=
(1.5)
La concentration (totale) du melange est definie comme le quotient de la quantite de matière

contenue dans le volume par la mesure du volume considere. On a aussi,
X
c=
c
(1.6)

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
= m
V =
A = mVA
B = mVB
A = A
B = B
Paramètres massiques
cM
masse volumique
= cA MA masse volumique de A
= cB MB masse volumique de B
fraction massique de A
fraction massique de B
A =
xA MA
M
Paramètres molaires
c= =
concentration totale
A
cA = nVA = M
concentration
espèce A
A
B
nA
cB = V = MB concentration espèce B
xA = ccA
fraction molaire de A
cB
xB = c
fraction molaire de A
n
V
xA MA
xA MA +xB MB
MA MB
xA
M2
xA =
A =
A /MA + B /MB = 1/M
A + B =
A + B = 1
A /MA
1/M
A /MA
A /MA +B /MB
M2
MA MB A
xA =
xA MA + xB MB = M
cA + cB = c
xA + xB = 1
Tableau 1.1: Relation entre les paramètres de composition massiques et molaires. Par souci de simplification,
on sest limite `
a deux constituants.
1.2.2
Fractions massiques et molaires
On definit la composition du melange dans chaque système de grandeurs massique ou molaire.

On appelle fraction massique 0 6 6 1, le quotient de masse volumique du composant à la
masse volumique du melange.
=
(1.7)
Le terme anglais est identique (mass fraction). On definit de meme la fraction molaire, x pour
un liquide ou un solide et y pour un gaz par,
x =
c
c
c
y =
c
pour un liquide ou un solide

(1.8)
pour un gaz
On a evidemment 0 6 x 6 1. En anglais on utilise le terme non-ambigu de mole fraction. Le

tableau 1.1 resume les relations entre ces differents variables pour un système à deux constituants
seulement.
Cas particulier important des gaz parfaits.
detat,
Un gaz parfait est defini par son equation
pV = nRT
(1.9)
o`
u p est la pression, T est la temperature absolue, n est la quantite de matière contenue dans le
est la constante molaire des gaz parfaits,
volume V , R
= 8, 31451 J/mol/K
R
(1.10)
Si on considère maintenant la masse, m contenue dans le volume V considere, lequation

detat secrit,
b
pV = mRT
(1.11)
b = R/M
R
est la constante massique des gaz parfaits. Cette dernière depend de la nature du
b = 287, 04 J/kg/K environ.
gaz ou de sa composition. Pour lair on a R
Un melange de gaz parfaits est un gaz parfait. On definit la pression partielle dun constituant
dun melange de gaz parfaits, p , par lequation des gaz parfaits. Cest la pression quaurait le
gaz, sil occupait seul le volume du melange V .
p V = n RT
(1.12)
Noter que lon ne sait pas definir une pression partielle simplement en dehors du cadre des gaz
parfaits. On voit, en effectuant le quotient membre à membre de (1.12) et (1.11), que pour un
gaz parfait,
p
y =
(1.13)
p
On notera deux autres formes pratiques de lequation des gaz parfaits.
pV = RT
(1.14)
p
R
b
= pVb =
T = RT
(1.15)
o`
u V est le volume molaire, et
o`
u Vb = v est le volume massique qui est egalement linverse de la masse volumique . On notera
b est differente pour chaque corps purs,
à nouveau que la constante des gaz parfaits massique R,
et depend de la composition pour un melange. Son appellation de constante dans ce cas est
passablement abusive. Finalement, en divisant la relation des gaz parfaits (1.11) par le volume
considere, on obtient,
p = cRT
(1.16)
Dans un melange de gaz à pression et temperatures constantes, la concentration totale est

constante.
On notera egalement que pour un gaz parfait, la somme des fractions molaires des constituants est 1 et quen consequence la somme des des pressions partielles est la pression du melange
p.
X
X
y = 1
p = p
(1.17)
La pression partielle dun constituant dun gaz parfait est independante de la presence
des autres gaz. Cela est coherent avec le modèle de gaz parfait qui considère quil ny a pas
dinteractions entre les constituants du melange.
1.3
1.3.1
Les deux principes de la thermodynamique

Objet de la thermodynamique
Lobjet principal de la thermodynamique est de decrire les systèmes en equilibre et de donner

des relations, energetiques notamment, entre ces etats. Les etats dequilibres dun système, sont
caracterises par les observations suivantes.
Pour un etat dequilibre, on sait definir (mesurer) des variables detat, p, T , V , etc.
contre-exemples : diffusion de la chaleur dans une barre : la temperature (donc unique)
du système nest pas definie puisque variable spatialement. Toutefois on comprend quon
pourra etendre la notion de variable detat et la considerer comme un champ. Toutefois,
nous verrons que la situation consideree ici nest pas une situation dequilibre. Dune facon
generale les situations o`
u existent des gradients dans le système ne sont pas des situations
dequilibre.

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
10
Les variables detat dun système en equilibre sont lies par une relation detat comme par
exemple : f (p, V, T ) = 0. Cette observation est une constatation experimentale.
Certaines variables detat sadditionnent lorsque lon reuni deux système. Cest le cas de
masse ou de la quantite de matière par exemple. Ces variables sont dites extensives.
Dautres comme celles qui apparaissent dans lequation detat ne possèdent pas cette
propriete, elle definissent la qualite du système : si deux systèmes possedant la meme
temperature sont reunis, alors leur reunion possède egalement cette temperature. Ces
variables sont appellees intensives.
Les deux principes de la thermodynamique, comme les autres principes fondamentaux,
sappliquent à un système ferme, cest-à-dire, un système qui nechange pas de masse avec
lexterieur. On verra quon peut les etendre, par un transformation mathematique simple, à un
système ouvert. Le volume materiel de la mecanique des milieux continus est un exemple de
système ferme. En consequence, sa masse reste constante.
1.3.2
Le premier principe :
equivalence de la chaleur et du travail m
ecanique
Le premier principe considère et relie deux etats dequilibres (A-B) et postule lexistence de U
, lenergie interne du système, qui exprime le co
ut energetique de la transformation de A à B.
Daprès le principe, le co
ut est independant de la facon dont on est passe de A à B. On peut,
sur tout le trajet, rester à chaque etapes à lequilibre (transformation reversible) ou non, auquel
cas on ne peut pas definir, lors des etapes intermediaires la valeur des variables detat.
On doit considerer toutes les formes denergie, pour un système mecanique on considère
lenergie mecanique (ou cinetique) et lensemble des contributions provenant des mouvements
divers du fluide par rapport au centre de masse que lon regroupe globalement sous une forme
unique : lenergie interne.
UBt UAt = U t = W + Q
(1.18)
o`
u on note respectivement W et Q le travail fourni et la quantite de chaleur apportee au
système. U t represente lenergie totale du système, somme de lenergie interne et mecanique.
Cest une variable extensive.
Vu du premier principe, le travail et la chaleur sont indiscernables, do`
u parfois le nom de
principe dequivalence du travail et de la chaleur que lon donne parfois au premier principe.
1.3.3
Le second principe : sens d

evolution des syst`
emes
Le second principe postule lexistence dune seconde fonction detat, S, lentropie du système.
Elle est definie par sa variation pour un système ferme, lors dune transformation reversible,
cest-à-dire à tout moment à lequilibre. Pour une transformation reversible donc, la variation
dentropie est liee à la quantite de chaleur apportee au système par,
S ,
Qrev
T
(1.19)
o`
u Qrev represente la chaleur apportee reversiblement au système et T est la temperature
commune du système et de la source de chaleur.
Le second principe considère une transformation quelconque au cours de laquelle on apporte
la quantite de chaleur, Q, au système et T est la temperature de la source de chaleur. Alors
11
pour cette transformation,

S >
Q
T
(1.20)
Le second principe senonce sous la forme dun inegalite. Il est souvent plus commode de
lecrire sous une autre forme equivalente. On associe à lapport de chaleur, lapport dentropie
venant de lexterieur que lon definit par,
Se =
Qrev
T
(1.21)
Pour une transformation quelconque, la variation dentropie comprend un contribution correspondant au transfert de chaleur reversible est un complement que lon note Si , qui correspond
à une creation dentropie interne au système, le second principe peut encore secrire,
S = Se + Si , avec Si > 0
(1.22)
Pour une transformation reversible, linegalite (1.20) devient une egalite et on a ici, Si = 0.
Les consequences du second principe sont les suivantes,
Lentropie dun système ferme et isole thermiquement (Q = 0) ne peut que crotre.
Letat dequilibre est atteint quand lentropie du système est maximum, puisqualors elle
ne peut plus crotre.
La second principe complète le premier principe et permet de determiner si la transforation
A-B est possible. Il permettra notamment de determiner les conditions dequilibre thermodynamique dun système. On verra, de plus, quil impose les conditions necessaires au le retour `
a
lequilibre dun système qui aurait ete ecarte de ses conditions dequilibre.
1.4
Syst`
eme ouvert, syst`
eme ferm
e
Les deux premiers principes, comme ceux de la mecanique des milieux continus, sont exprimes
pour un système ferme. En mecanique des milieux continus, on considère egalement des
volumes materiels dont la frontière se deplace avec la vitesse du milieu. Par definition, un
volume materiel possède une masse constante puisquau aucun debit ne le traverse. Le principe
de conservation de la masse applique à un volume materiel senonce donc de la facon suivante :
la masse dun volume materiel est constante.
Le premier principe de la thermodynamique peut etre applique à un système materiel,
puisque cest un système ferme. Dans ce cas il senonce : la variation denergie totale dun
système materiel, Vm (t) est egale à la puissance mecanique et thermique apportee au système
(la puissance est par definition une energie par unite de temps). Lexpression mathematique
correspondant à ces deux enonces est,
Pour le bilan de masse :
d
dt
dV = 0
(1.23)
Vm (t)
Pour le premier principe :

d
dt

1 2
+ Q
u + v dV = W
2
Vm (t)
(1.24)

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
12
W , Q
1
V
2
v
Figure 1.1: On considère une système ouvert auquel on apporte une puissance mecanique P et thermique Q.
On considère un volume materiel `
a deux instants proches (vert et rouge)
o`
u u est lenergie interne du fluide par unite de masse et 21 v 2 est lenergie mecanique par unite
et Q representent respectivement la puissance mecanique et thermique apportee
de masse. W
au système.
Pour trouver une expression simple du bilan de masse et du premier principe pour un système
ouvert en regime permanent, on peut raisonner sur le système ouvert decrit à la figure 1.1. Il
comporte une entree (1) et une sortie (2). On considère un volume materiel dont les positions `
a
deux instant proches, separee par la duree , ont ete materialisees par ses limites en vert et en
rouge. Sur ce volume materiel, le bilan de masse et le premier principe secrivent selon (1.23) et
(1.24). On considère de plus les hypothèses suivantes,
les vitesses sont uniformes dans les conduites dentree et de sortie,
on ne considère que laction de la pression sur les sections dentree et de sortie,
les frontières du système autres que celles correspondant à lentree et à la sortie sont
impermeables et fixes,
les frontières du volume materiel se deplacent avec la vitesse supposee uniforme du fluide
en entree et sortie.
Considerons la masse contenue dans le volume materiel au premier instant, M1 . Elle comprend dune part la masse contenue dans le volume V , fixe, commun aux deux positions du
volume materiel et la contribution de la masse correspondant au volume balaye par la frontière
mobile à lentree, pendant le temps . Au second instant la masse, M2 est constituee de la
contribution du volume V et du volume balaye par la frontière mobile en sortie. On a alors,
Z
Z
M1 =
dV + A1 1 v1 , M2 =
dV + A2 2 v2
(1.25)
V
o`
u A1 et A2 sont respectivement les sections de passage du fluide en entree et sortie. Le taux
de variation de la masse du volume materiel est donnee par,
Z
dM
d
= lim (M2 M1 ) =
dV + A2 2 v2 A1 1 v1
(1.26)
0
dt
dt V
On notera que la quantite Ai i vi represente le debit masse, m
i , traversant la section correspondante (kg/s). Par le meme raisonnement, on peut calculer le taux de variation de lenergie
totale du volume materiel en considerant lenergie totale du volume materiel aux deux instants,

Z
1 2
1 2
t
U1 =
u + v dV + A1 1 v1 u1 + v1 ,
2
2
V

Z
1
1 2
t
2
U2 =
u + v dV + A2 2 v2 u2 + v2 ,
(1.27)
2
2
V
13
et en passant à la limite,
dU t
d
= lim (U2 U1 ) =
0
dt
dt
Z
V

1 2
1 2
1 2
u + v dV + A2 2 v2 u2 + v2 A1 1 v1 u1 + v1 ,
2
2
2
(1.28)
o`
u on notera que les deux derniers termes sinterprètent comme les debits denergie (J/s W)
sortant et entrant de V . Un debit denergie est homogène à une puissance.
En regime permanent, la masse du volume V ne varie pas. En consequence, le bilan de masse
secrit (1.26),
Z
dM
d
=
dV + A2 2 v2 A1 1 v1 = 0, m
2m
1=0
(1.29)
dt
dt V
Les debits masse entrant et sortant sont egaux. De meme, la variation denergie totale du volume
materiel devient dans les meme conditions,

dU t
1
1
1
1
= A2 2 v2 u2 + v22 A1 1 v1 u1 + v12 = m
2 u2 + v22 m
1 u1 + v12
dt
2
2
2
2
(1.30)
Lapplication du premier principe requiert de faire linventaire des apports denergie au
et thermique Q et,
système materiel. Ce dernier recoit dune part la puissance mecanique W
dautre part, la puissance des efforts de pression sappliquant sur les sections dentree et de
sortie. La force appliquee est Ak pk , dirigee vers le volume et la puissance correspondante est
donnee par le produit scalaire de la force par la vitesse. En tenant compte des signes respectifs
des contributions, on a,
dU t
+ Q + A1 p1 v1 A2 p2 v2 .
=W
dt
En utilisant, la relation etablie precedemment (1.30), il vient,

1 2
1 2
+ Q + A1 p1 v1 A2 p2 v2 .
1 u1 + v1 = W
m
2 u2 + v2 m
2
2
(1.31)
(1.32)
En regroupant les differents termes, on fait apparatre la quantite,

h,u+
(1.33)
Cette quantite est une autre fonction detat et sappelle lenthalpie. Elle est ici rapporte `
a
lunite de masse, cest lenthalpie assidue. En introduisant cette nouvelle fonction, le premier
principe applique à un système ouvert en regime permanent sexprime par,

1 2
1 2
+ Q.
m
2 h2 + v2 m
1 h1 + v1 = W
(1.34)
2
2
En introduisant lenthalpie totale, definie comme lenergie interne totale, somme de
lenthalpie et de lenergie cinetique par unite de masse,
1
ht , h + v 2 ,
2
(1.35)
on observe que le premier principe sexprime sous la forme dun bilan denthalpie,
ht2 ht1 =
+ Q
W
,
m
(1.36)

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
14
o`
u on a aussi pris en compte le bilan de masse (1.29) et le membre de droite represente la
quantite de chaleur et le travail mecanique (autre que celui des forces de pression appliquees en
entree et sortie) par unite de masse traversant le système.
Cette relation permet de faire le bilan denergie entree-sortie des composants constituant
une machine de production denergie. Dans la chaudière, on apporte de la chaleur mais pas
de travail. Le premier principe fournit le bilan thermique du reacteur, lenthalpie crot au
passage du reacteur. Dans la turbine, le fluide fournit à lexterieur (larbre de lalternateur) un
travail mecanique (W < 0), lenthalpie decrot au passage de la turbine. Dans un echangeur de
chaleur, la chaleur perdue par un fluide est transferee à lautre, ces transformations sont encore
decrites par le bilan thermique.
On notera que les bilans de masse (1.26) et denergie totale (1.28) ont ete etablis ici avec
des hypothèses restrictives et un procede approximatif. On verra plus loin que ces resultats sont
plus generaux et setablissent par equivalence en utilisant la règle de Leibniz.
1.5
Les potentiels thermodynamiques
Pour un fluide pur et de composition constante et present sous une seule phase, letat dun
système contentant le fluide ne depend que de 2 variables detats (??). On a vu que le niveau
denergie du système etait caracterise par deux fonction detat,
lenergie interne, U
lenthalpie, H
On a egalent vu que le second principe definit une autre fonction detat, lentropie, liee
etroitement aux apports de chaleur vers le système. Pour une transformation infinitesimale
reversible, lapport de chaleur vaut T dS et le travail mecanique des forces de pression vaut
pdV (lorsque lon comprime, dV < 0, on apporte du travail au système). Daprès le premier
principe, la variation denergie interne du système est donnee par,
dU = T dS pdV,
U (S, V )
(1.37)
Cette relation montre que lenergie interne est une fonction de 2 variables detat : S et V .
Le premier principe postule que U est une fonction detat. En consequence lenergie interne U
ne depend que de letat du système, caracterise, par exemple ici, par les variables S et V . Meme
si letablissement de (1.37) repose sur la caractère reversible de la transformation consideree, la
relation U (S, V ) est unique et, en consequence sa differentielle totale est exacte, quelque soit la
nature des transformations considerees. Une consequence des deux principes est que la relation
(1.37) est toujours vraie, quelque soit levolution consideree.
1.6
Crit`
ere de stabilit
e thermodynamique des m
elanges de fluides
On considère un melange de fluides comportant N constituants. On considère de plus, un

système ferme et isole qui nechange rien avec lexterieur. On en isole une petite partie, E,
qui peut echanger avec le reste du système, E0 , du travail, de la chaleur et de la matière. On
considère une transformation de E qui produit une variation denergie interne U . On cherche
la condition pour que cette transformation quelconque, donc potentiellement irreversible,
soit possible. On suit ici les developpements de Landau & Lifchitz (1967, 58) qui sont
remarquables en raison de lelegance de lalgèbre. Ils generalisent ceux decrits par Jamet (2003)
et Landau & Lifchitz (1971, 21) pour un fluide pur.
15
On considère E0 de grande taille de telle sorte que les echanges avec E, bien plus petit, ne
modifient pas sa nature : ses paramètres extensifs, p0 , T0 , i0 , le potentiel chimique de chaque
constituant restent invariables et E0 reste à lequilibre. Si E0 est à la pression p0 , le travail
fourni à E par E0 est donne par,
W = p0 V
(1.38)
o`
u V est la variation du volume de E. Si E0 apporte à E une quantite de chaleur Q à la
temperature T0 , la variation dentropie reversible Se est donnee par,
Q = T0 Se .
(1.39)
Pour un système ferme qui nechange que du travail et de la chaleur, on a,
U = W + Q
(1.40)
Considerons pour linstant des transformations particulières pour lesquelles, E et E0 nechangent

quun seul constituant. Pour ce système ouvert, la variation denergie interne comporte une
contribution supplementaire liee au potentiel chimique de lespèce echangee,
U = W + Q + 0 n
(1.41)
o`
u 0 est le potentiel chimique du constituant echange et n la quantite de matière relative
à lespèce echangee. De plus, le second principe impose que dans une transformation reelle, la
variation dentropie soit donnee par,
S = Se + Si ,
avec Si > 0.
(1.42)
legalite etant atteinte si la transformation est reversible. En reportant lexpression du travail

(1.38) et de la chaleur (1.39) echanges dans la variation denergie interne (1.41), on obtient,
U = p0 V + T0 Se + 0 n.
(1.43)
Pour la transformation consideree, on a donc,

U = p0 V + T0 S + 0 n T0 Si ,
(1.44)
U + p0 V T0 S 0 n = T0 Si .
(1.45)
soit encore,
En toute generalite, pour les transformations considerees, U , V , S et n ne peuvent

pas varier arbitrairement. Seules sont possibles celles pour lesquelles Si > 0. En consequence,
ne sont possibles que les transformations verifiant,
U + p0 V T0 S 0 n 6 0.
(1.46)
Pour que le système E soit stable, il faut et il suffit que toutes les transformations considerees
soient impossibles, cest à dire que la quantite U + p0 V T0 S 0 n soit minimale. Le critère
de stabilite de E est donc,
U + p0 V T0 S 0 n > 0.
(1.47)
ce qui exprime bien que la quantite U + p0 V T0 S 0 n est minimale. Placons nous au

voisinage de lequilibre et supposons quil soit possible de decrire encore E par lequation detat
à lequilibre U (S, V, n). En supposant les variations petites, on developpe U au second ordre

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
16
autour des valeurs relative au système E. On notera que lon ne developpe pas autour des
valeurs à lequilibre de E0 . Considerons que U est une fonction detat et que sa differentielle est
totale, on a les relations connues,
dU = pdV + T dS + dn
U
U
U
= p,
= T,
=
V
S
n
(1.48)
(1.49)
o`
u p, T et sont relatifs à E au voisinage de lequilibre. On obtient alors en reportant dans le
critère de stabilite (1.47),
(T T0 )S + (p0 p)V + ( 0 )n +
1 2U
xi xj > 0
2 xi xj
(1.50)
o`
u xi representent respectivement S, V et n. Les termes du premier ordre changeant de signe,
il est necessaire que leurs coefficients soient nuls. On obtient donc les conditions necessaires
dequilibre,
T = T0 ,
p = p0 ,
= 0
(1.51)
Une condition necessaire et suffisante, compte tenu de (1.51), est en plus que,
1 2U
xi xj > 0
2 xi xj
(1.52)
o`
u les derivees sont maintenant calculees à lequilibre. On omet dans la suite les indices 0
2U
devenus inutiles. Cette conditions signifie que la forme quadratique de coefficients aij = xi x
j
est definie positive. Une condition necessaire et suffisante est donnee par le critère de Sylvester(a) :
une forme quadratique de coefficients aij est definie positive et non degeneree si et seulement si
chaque determinant dordre p, det(aij, 16i,j6p ) > 0 pour p = 1, , n. En explicitant aij et en
utilisant (1.49), on obtient,
2U
SS
2U
SV
2U
Sn
2U
V S
2U
V V
2U
V n
2U
nS
2U
nV
2U
nn
T
V
T
n
P
V
P
n
T
S
T
V
T
n
P
S
P
V
P
n
S
P
= S

(1.53)
Le critère de Sylvester donne alors,
T
S
> 0,
T
S
T
V
P
S
P
V

< 0,

<0

(1.54)
La première derivee sobtient à partir de la forme differentielle de dQ = Cv dT + ldV , soit

dS = Cv /T dT + l/T dV dou on deduit,

S
Cv
=
> 0, Cv > 0
(1.55)
T V,n
T
La seconde peut se mettre sous la forme dun jacobien de la transformation T, P S, V ,

p
(T,p)

V
p
(T, p)
(T,V )
T,n
,
= S
<0
(1.56)
= (S,V )
V T,n
(S, V ) n
T
(T,V )
(a)
V,n
On peut en trouver une demonstration sur Wikipedia, `

a la rubrique forme quadratique definie positive
17
o`
u on aura remarque que le terme present au denominateur est positif daprès la première
condition (1.55). La dernière condition secrit

(T,p,)

n T,p
(T, p, )
(T,p,n)
< 0,
= (S,V,n) =
>0
(1.57)
(S,V )
(S, V, n)
n T,p
(T,p,n)
(T,p)
en tenant compte de la seconde inegalite (1.56). Les deux premières conditions sont identiques
à celles dejà connues pour un fluide pur. La troisième est nouvelle.
On notera que ce procede est recurrent et quil nest inutile de se limiter aux transformations dans lesquelles E nechange quune seule espèce avec E0 . Pour amorcer la recurrence,
considerons que deux espèces sont maintenant echangees. Il faut alors ajouter la contribution
de la seconde espèce à lenergie interne (1.47), puis le raisonnement etant le meme, la condition
necessaire (1.50) impose legalite des pressions, temperatures et des deux potentiels chimiques.
La condition suffisante (1.52) est maintenant relative à une forme lineaire dordre 4 et la
nouvelle condition du critère de Sylvester secrit,
(T, p, 1 , 2 )
<0
(S, V, n1 , n2 )
(1.58)
En utilisant le meme pocede,

(T, p, 1 , 2 )
=
(S, V, n1 , n2 )
(T,p,1 ,2 )
(T,p,1 ,n2 )
(S,V,n1 ,n2 )
(T,p,1 ,n2 )
2
n2
n1 ,T,p
(S,V,n1 ,n2 )
(T,p,1 ,n2 )
2
n2
n1 ,T,p

(S,V,n1 )
(T,p,1 ) n
<0
(1.59)
Le terme du denominateur de la dernière egalite est exactement celui qui serait calcule à la
troisième condition, voir (1.57). Il est donc aussi negatif. On en deduit,

2
>0
(1.60)
n2 T,p,n1
Par recurrence, on en deduit les conditions de stabilite pour un melange à N constituants,
p = p0 , T = T0 , i0 = i , i = 1, . . . , N

p
i
Cv > 0,
< 0,
> 0, i = 1, N
V T,ni
ni p,T,nj ,j6=i
(1.61)
(1.62)
La positivite du coefficient de diffusion binaire D defini par (2.111) repose sur la contrainte
imposee à et sur le signe de la quantite,

1
2
, avec =
et d = d1 = d2 .
(1.63)
p,T
M1 M 2
En remplacant et par leurs valeurs, on a
1 1
1 2
=
+
M1 1 M2 2
(1.64)
lensemble etant p et T constants. Lenthalpie libre G(p, T, n1 , n2 ) est une fonction homogène
de degre 1 relativement
aux paramètres de composition. En consequence, le potentiel chimique
G
i (p, T, n1 , n2 ) = n
est homogène et de degre 0 relativement aux memes variables.
i
T,p,nj
Cela signifie notamment,

i (p, T, n1 , n2 ) = i (p, T, nx1 , nx2 ) = i (p, T, x1 , x2 )
(1.65)

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
18
Pour un melange de deux constituants, on a

1
1
1 d1
1 M1 M2
=
=
=
n1
x1
1 dx1
1 M 2
o`
u on a utilise la relation d1 = (M1 M2 /M 2 )dx1 et (1.65).
symetrique pour 2 , on en deduit,
(1.66)
En considerant lexpression
M 2 1
M 2 2
= 2
+
>0
M1 M2 n1 M1 M22 n2
1.7
Conditions d
equilibre thermodynamique dun fluide, et sa stabilit
e
1.7.1
Cas dun syst`

eme monophasique
1.7.2
Cas dun syst`

eme diphasique
1.8
(1.67)
Les variables d
etat et les potentiels thermodynamiques
On resume dans ce paragraphe les notations relatives aux differentes variables thermodynamiques et fonctions detat. On cite aussi quelques resultats necessaires à letablissement des
equations de bilan des fluides. Pour un expose synthetique, on peut consulter Claudel (1996).
Pour un expose synthetique et plus approfondi Corriou (1984, 1985a,b)
Lexperience montre quun système donne est decrit par un ensemble de variable detat. Le
nombre de variables independantes est donnees par la règle des phases.
1.9
Equilibre liquide vapeur
1.10
Equilibre chimique
1.11
Quelques relations utiles
La thermodynamique est connue comme etant une discipline necessitant de nombreuses transformations algebriques : elle est meme caricaturee pour cela. Les paragraphes qui suivent detaillent
les relations strictement necessaires à lobtention des resultats presentes dans ce cours.
1.11.1
La relation de Gibbs-Duhem
Pour demontrer cette relation importante, on suit le raisonnement de Dreyfus & Lacaze (1971, p.
83-84). Considerons un système homogène à une seule phase et N constituants dont lenthalpie
libre est,
G = G(T, p, n1 , n2 , , nN )
(1.68)
o`
u ni , i = 1, N sont les quantites de matière le constituant. Si le système est homogène,
lenthalpie libre etant une quantite extensive, en ne considerant quune fraction du système,
on a,
G = G(T, p, n1 , n2 , , nN )
(1.69)
pour tout . On dit que G est homogène de degre 1 par rapport aux variables n qui determinent
la qualite du système. On peut lui appliquer le theorème dEuler, qui consiste à deriver (1.69)
par rapport à ,
X
G(T, p, n1 , n2 , , nN ) = G(p, T, n1 , n2 , , nN )
n
(1.70)
19
En particulier pour = 1,
X
G(T, p, n1 , n2 , , nN ) = G(p, T, n1 , n2 , , nN )
n
(1.71)
Comme (1.70) est vraie quelque soit , on en deduit que les derivees de G sont des fonctions
homogènes de degre 0 par rapport aux n (cest aussi une consequence du theorème dEuler),
G(T, p, n1 , n2 , , nN ) =
G(T, p, n1 , n2 , , nN )
n
n
(1.72)
On a defini que lenthalpie libre molaire etait le potentiel chimique . Lequation (1.72)
montre que la dependance du potentiel chimique vis-à-vis de la composition ne se fait que par
les proportions entre les differents constituants ( = 1/n, par example).
(T, p, n1 , n2 , , nN ) = (T, p, x1 , x2 , , xN )
(1.73)
Lhomogeneite de lenthalpie libre a donc pour consequence,

G(T, p, n1 , n2 , , nN ) =
n G =
En differenciant cette definition, on a

X
X
dG =
dn +
n d
(1.74)
(1.75)
dune part et en differenciant G(T, p, n1 , n2 , , nN ), on a dautre part,

X g
G
G
dp +
dT +
dn
p
T
n
X
dG =V dp SdT +
dn
dG =
(1.76)
(1.77)
En comparant (1.75) et (1.77), on obtient la relation dite de Gibbs-Duhem,

X
n d = V dp SdT
(1.78)
Cette relation signifie que les variations de T , p et ne sont pas independantes. Lune des
consequences importantes de cette relation contribue à letablissement de la règle des phases
donnant le nombre de paramètres independants dans les conditions dequilibre dun melange de
plusieurs constituants pouvant etre presents sous plusieurs phases existant simultanement.
Autres formes de la relation de Gibbs-Duhem Une autre consequence sera la mise en

evidence des forces motrices pour la diffusion, voir section 2.7.2. La relation de Gibbs-Duhem
peut etre exprimee sous differentes formes equivalentes. Curtiss & Bird (1999) utilisent la forme
suivante,

p X
1
Ud
+Vd
d
=0
(1.79)
T
T
T
En developpant les produits dans les termes differentiels, on obtient,

!
!
X
X
dT
1
n d
2 U + pV
n +
V dp
T
T
(1.80)

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
20
Le premier terme entre parenthèses vaut U + pV G = H G = T S, On obtient alors,

!
X
1
dT
+
V dp
n d = 0
(1.81)
S
T
T
qui nest rien dautre que (1.78) divisee par T .

Cette dernière relation permettra dobtenir un resultat necessaire à letablissement de
lexpression des forces motrices controlant la diffusion. On developpe le second terme de (1.79),
on replace U + pV = H par lenthalpie qui est homogène vis-à-vis de la composition et que lon
remplace ensuite par son expression en fonction des enthalpies molaires partielles,

X
X
1
V
G
n H d
+ dp
n d
=0
(1.82)
T
T
T
On remplace les quantites de matière par les masses, ni = mi /Mi , puis on divise par le
volume V . Après changement de signe du resultat, on obtient, les deux formes suivantes,

X
X H 1
1
1
d
dp +
dT = 0
(1.83)
T M
T
M T 2

1X
1
1
H 1
T d
dp +
dT = 0
(1.84)
T
T M
M T
1.11.2
Variables extensives, molaires et massiques
Il sagit pour un système quelconque de masse m, correspondant à une quantite de matière

n, non necessairement constantes, detablir les relations entre une variable extensive, comme
par exemple V , avec Vb et Ve et leurs derivees. On a par definition des quantites massiques et
molaires,
V = mVb = nVe
(1.85)
Comme V est homogène et de degre 1 par rapport à la quantite de matière de chaque

constituant,
V =
n H =
X m H
(1.86)
do`
u,
Ve =
Vb =
x H
(1.87)
X H
(1.88)
Considerons V (T, p, n1 , n2 , , nN ) dont la differentielle est,

dV =
X
V
V
dT +
dp +
V dn
T
p
(1.89)
en prenant en compte la definition du volume molaire partiel. Considerons V = mVb dont la

differentielle est,
dV = mdVb + Vb dm
(1.90)
21
On a alors, en considerant que n = m /M et m = m,

mdVb =
=
X
V
V
dT +
dp +
V dn Vb dm
T
p
X V dm
V
V
dT +
dp +
Vb dm
T
p
M
X V
V
V
=
dT +
dp + m
d +
T
p
M
X V
M
Vb
dm
o`
u le dernier terme est nul, en raison, justement de lhomogeneite de V (1.88). En consequence,
dVb =
X V
1 V
1 V
dT +
dp +
d
m T
m p
M
(1.91)
En comparant avec la differentielle de Vb , on obtient,

Vb
T
!
p,
1
=
m
V
T
Vb
p
,
p,n
1
=
m
T,
V
p
Vb
,
T,n
V
M
(1.92)
=V
(1.93)
T,p
Par un calcul semblable, on montre que,

Ve
T
!
p,x
1
=
m
V
T
Ve
p
,
p,n
!
T,x
1
=
m
V
p
Ve
x
,
T,n
!
T,p
On en deduit de plus, que les variables massiques, molaires et molaires partielles ne dependent
de la composition que par lintermediaire des fractions molaires ou massiques.
D
ependance de lenthalpie massique en temp
erature pression et composition.
Letablissement de lequation de la chaleur necessitera deliminer lenthalpie massique au profit
de la temperature, de la pression et de la fraction massique, des differents constituants.
Cette transformation algebrique, est detaillee ici et sert dexemple pour dautres transformations analogues. Une autre manière de proceder est suggeree par Bird et al. (2007, ex. 19D.2,
p. 608-609), on la trouve un peu lourde. On propose darriver au meme resultat en utilisant les
resultats du paragraphe precedent à titre dillustration.
b
H
T
b
H
p
!
!p,
b
H
!T,
T,p

Cp
H
bp
=
=C
T p,n
m
!

e
1 H
V
=
= Ve T
m p T,n
T
1
=
m
(1.94)
p,
H
=
M
en consequence, on peut ecrire directement,
b =C
bP dT + Vb T
dH
Ve
T
!
p,
dp +
X H
d
M
(1.95)

ELEMENTS
DE THERMODYNAMIQUE
22
D
ependance de l
energie interne massique en entropie pression volume et composition. Letablissement de lexpression des sources dentropie necessitera deliminer lenergie
interne au profit de lentropie, du volume et de la composition. Lesprit de cette transformation
est analogue aux precedentes. Lentropie et le volume sont des variables extensives, lenergie
interne aussi, On a,
X
dU = T dS pdV +
dn
(1.96)
b , S = mS,
b V = mVb et n = m /M ,
On pose U = mU
b = T dSb pdVb +
dU
dn +
X
e + T Se pVe +
U
f
M
Le lecteur pourra verifier que le coefficient de dm vaut,

X
b
G
M
dm
m
(1.97)
(1.98)
Le potentiel chimique etant defini comme etant lenthalpie libre molaire partielle, ce terme est
identiquement nul en raison du caractère homogène de lenthalpie libre vis-à-vis des paramètres
de composition,
X
X
X
b=U
b + pVb T Sb =
n =
m , G
.
(1.99)
G=
M
M
On peut donc ecrire,

b = T dSb pdVb +
dU
1.12
Pour en savoir plus
*** Le marque page est ici ***
X
d
M
(1.100)
Section 2
Equations de bilan monophasiques
2.1
Introduction
Au deux principes de la thermodynamique, on ajoute maintenant le principe de conservation

de la masse et le principe fondamental de la dynamique. Ces quatre principes, à laide de
transformations mathematiques produisent les equations locales de la mecanique des fluides et
des transferts de masse et de chaleur.
Pour exprimer les principes en terme dequations locales, on utilise deux theorèmes : la
règle de Leibniz et le theorème de Gauss. On passe de lexpression des principes aux equations
locales en pratiquant par equivalence et leur contenu est donc identique à celui des principes de
depart.
2.2
Le th
eor`
eme de Gauss et la r`
egle de Leibniz
La règle de Leibniz fait intervenir la vitesse dun point attache à une surface et notamment sa
composante normale que lon appelle la vitesse geometrique de deplacement de la surface.
2.2.1
La vitesse g
eom
etrique dune surface
Une surface S est definie par la donnees des coordonnees dun point M la decrivant en fonction
de deux paramètres, et du temps, t, si celle-ci nest pas fixe,
S : M = M(u, v, t).
(2.1)
La vitesse dun point attache à la surface est par definition, voir, figure 2.1, sa vitesse a`
coordonnees fixees sur la surface,

M
vS ,
.
(2.2)
t u,v
On peut par ailleurs definir la surface S par une equation implicite,
f (x, t) = 0.
(2.3)
Une normale à la surface S en un point M peut etre calculee en differenciant (2.3),

df = f dx +
f
dt = 0,
t
(2.4)
qui montre qu`

a t donne (dt = 0), le vecteur f est orthogonal au plan tangent à S en M . On
obtient un vecteur unitaire normal à S en M par,
n=
f
|f |
(2.5)
24
EQUATIONS DE BILAN MONOPHASIQUES
v
S
M
V
n
Figure 2.1: Description schematique dun volume fluide, V , limite par une surface S. n est la normale `
a la
surface S orientee vers lexterieur du volume V . vS est la vitesse dun point attache `
a la surface S. Si le volume
est materiel vS = v, la vitesse du fluide. En general vS 6= v.
Pour analyser le deplacement dun point M donne de S à linstant t, il suffit de developper

lequation implicite de la surface (2.3) au premier ordre en temps et en espace. Le deplacement
du point M , dx à linstant dt est donne implicitement par,
f (x + dx, t + dt) = f (x, t) + f dx +
f
dt +
t
(2.6)
Si le point est initialement sur S, f (x, t) = 0, et quil reste encore à linstant t + dt, f (x +
dx, t + dt) = 0, le deplacement et lintervalle de temps sont lies par,
f dx +
f
dt = 0.
t
(2.7)
En divisant par |f | et en tenant compte de (2.5), on observe que seule la composante

normale de la vitesse dun point attache à S est donnee par lequation (2.7),
f
f dx

= n vS = t .
|f | dt
|f |
(2.8)
La vitesse de deplacement de la surface ne depend pas du parametrage de la surface, son

expression est donc unique, tandis que la vitesse dun point attache à la surface S depend du
parametrage. Lexemple suivant illustre ces proprietes.
Exemple de calcul de la vitesse g
eom
etrique dune surface. Considerons un cercle
C(t) de rayon unite roulant sans glisser sur le plan y = 0 (figure 2.2). Le centre du cercle est
initialement place en x = 0 (C0 ). Soit langle polaire dun point de C0 et soit langle polaire
de ce meme point sur le cercle à linstant t. Si le cercle roule sans glisser sur le plan, on a,
(t) = t,
(2.9)
Et les coordonnees du point M1 sont,

M1 (, t) =
x = t + cos( t)
y = 1 + sin( t)
(2.10)
En revanche, si le cercle est en translation simple avec la meme vitesse, langle polaire de
M2 est invariant et on a,
(t) = ,
(2.11)
25
y
C
M
0
C (t)
0
L
M
K
2
B
G
P (t)
M
x
1
Figure 2.2: Cercle roulant sans glisser sur un plan.

Translation et roulement sans glissement
Position y
1.5
0.5
M1(/2,t)
M2(/2,t)
M1(0,t)
M2(0,t)
0
0
3
Position x
Figure 2.3: Position du point M1 , qui appartient `

a un cercle roulant sans glisser sur le plan et dun point M2
appartenant `
a un cercle en translation `
a la meme vitesse. Trace pour deux positions initiales du point : = /2
et 0.
et on aura le mouvement suivant,

M2 (, t) =
x = t + cos()
y = 1 + sin()
(2.12)
La figure 2.3 montre les trajectoires des points M1 et M2 places initialement sur C0 (figure
2.2) à = /2 et = 0. La vitesse dun point attache au cercle est dans le cas du roulement
sans glissement,

M1
v1 =
= [1 + sin( t)]ex cos( t)ey = ex v
(2.13)
t
o`
u u et v sont respectivement les directions normales et tangentes au cercle (voir figure 2.2).
Dans le cas de la translation on a,

M2
v2 =
= ex .
(2.14)
t
La vitesse dun point attache à C est bien la composition dune translation et dune rotation
dans le premier cas tandis que lon ne retrouve que la translation dans le dernier cas. Cette
vitesse est tangente aux trajectoires de la figure 2.3. La vitesse geometrique de deplacement de
chaque point est identique, on a,
v1 n = v2 n = ex u = cos ,
(2.15)
26
en particulier, elle est nulle en deux points pour = /2 o`

u le mouvement seffectue dans le
plan tangent de la surface. Pour les deux mouvements lequation implicite(a) du cercle C(t) est
la suivante,
C(t) : f (x, y) = (x t)2 + (y 1)2 1 = 0,
(2.16)
on a alors,
f =
2(x t) = 2 cos()
2(y 1) = 2 sin()
(2.17)
f
= 2(x t) = 2 cos()
t
(2.18)
v n = cos
(2.19)
et en consequence selon (2.8),
2.2.2
Le th
eor`
eme de Gauss
Le theorème de Gauss ou dit de la divergence ou encore dOstrogradski, senonce pour tout

vecteur, B, ou tenseur, M, differentiable dans un volume V comme celui represente à la figure
2.1 et limite par une surface S par,
Z
Z
B dV =
n B dS.
(2.20)
V
o`
u n est la normale unitaire exterieure à V . On donne une demonstration de ce theorème pour
les vecteurs et les tenseurs en annexe au paragraphe A.2. Ce theorème permet de transformer
certaines integrales de surface en integrales de volume.
2.2.3
La r`
egle de Leibniz
La règle de Leibniz senonce pour toute fonction f definie dans un volume V (figure 2.1) limite
par la surface S par,
Z
Z
Z
d
f
f dV =
dV +
f vS n dS
(2.21)
dt V (t)
V (t) t
S(t)
o`
u vS n est la vitesse geometrique de la surface S. Une demonstration en est propose en
annexe au paragraphe A.3. Cette règle permet la commutation de la derivation temporelle et
de lintegration spatiale.
Si le volume considere est materiel, cest-à-dire si tout point attache à V et S se deplace `
a la
vitesse du fluide, cette règle porte le nom de theorème de transport de Reynolds. Elle senonce
pour un volume materiel Vm (t) limite par un surface materielle Sm (t) o`
u on rappelle que par
definition la vitesse dun point attache à la surface et egale à la vitesse du fluide.
Z
Z
Z
f
d
f dV =
dV +
f v n dS.
(2.22)
dt Vm (t)
Vm (t) t
Sm (t)
Ce theorème sinterprète de facon simple. La variation de lintegrale de volume est egale `
a
lintegrale de la variation de f sur le volume augmentee du flux net de la quantite f v sutrant
du volume Vm (t).
(a)
Lequation nest pas unique sous cette forme. Elle est indeterminee `
a une constante multiplicative près. On
suppose implicitement quon la choisit de facon `
a ce que la normale soit dirigee vers lexterieur
2.3
27
Les bilan globaux
Dans cette section, on propose de rappeler lexpression mathematique des bilans globaux dans
lhypothèse du modèle à un fluide. Ce modèle considère que pour chaque espèce on peut definir
un champ de vitesse v . Le bilan masse ou de matière de chaque espèce fait intervenir la
vitesse de chaque espèce. Pour les autres bilans on ne raisonne que sur la vitesse moyenne
du melange, v. Lexperience montre que cette description est suffisante pour les situations
courantes. Bird et al. (2007) proposent lun des exposes les plus coherents sur ce sujet.
Lhelium-II est un contre-exemple interessant. Landau & Lifchitz (1971, 128, p.633)
modelise les proprietes particulières de lhelium-II en considerant quil se comporte comme le
melange dun fluide parfait, la partie suprafluide, et dun fluide ordinaire visqueux. Chaque
partie du fluide est alors decrite par des equations de bilan differentes, la partie suprafluide
ninteragissant pas avec la partie normale. Cest à notre connaissance une des premières
apparition du modèle dit à deux fluides qui sera à lorigine de la modelisation des ecoulements
diphasiques.
On preferera lexpression equation de bilan à equation de conservation. Par exemple le
bilan de masse exprime la conservation de la masse et dans ce cas il y a identite entre les deux
expressions. En revanche, le bilan de quantite de mouvement, nexprime la conservation de
quantite de mouvement que dans le cas o`
u il na pas de forces appliquees. La denomination
dequation de bilan est plus generale et à notre avis plus precise (balance equation en anglais).
Il y a deux facons dexprimer les principes fondamentaux. Soit on les exprime sur un système
ferme, cest-à-dire un volume de contr
ole, qui nechange pas de masse avec son exterieur, soit
sur un système ouvert quelconque. Un système ouvert ou ferme peut, en outre, echanger du
travail et de la chaleur avec lexterieur. La description lagrangienne de la mecanique des milieux
continus suggère la notion de volume ou de système materiel que lon suit dans son mouvement.
La masse dun système materiel est constante par definition. Les expressions volume materiel
de la mecanique et système ferme de la thermodynamique sont equivalentes de ce point de vue
pour un système homogène.
Nous avons choisi denoncer les principes sur un système quelconque, bien que cela ne
corresponde pas à lusage courant en mecanique des milieux continus. Le système materiel est
assez abstrait et malcommode pour decrire les melanges de fluides, cest pourquoi de nombreux
auteurs comme Bird et al. (2007) prefèrent les enoncer sur un système ouvert, eventuellement
infinitesimal ou fixe. Il est clair que les deux points de vue sont strictement equivalents et
produisent les memes equations locales pour des fluides homogènes. Lenonce des principes sur
un volume fixe ou materiel est considere comme un cas particulier de lexpression des principes
pour un système ouvert.
Les equations de la mecanique privilegie les variables massiques. On utilisera ici des minusb , v = Vb , etc.
cules pour les representer afin dalleger la presentation, u = U
2.3.1
Vitesse et vitesses moyennes
Pour un melange de fluides, on raisonne avec deux ensembles de grandeurs : massiques et molaires. On definit, dans les deux systèmes de variables, les vitesses moyennes responsables de
la convection et les vitesses de diffusion, mesurant lecart à la moyenne. Dune facon generale,
on tente de rester coherent en notant les quantites massiques avec des minuscules et les quantites molaires avec des majuscules. Cest lun des usages les plus repandus, (voir par exemple
Bird et al. , 2007, Welty et al. , 2001)
28
Description massique. Chaque constituant etant anime par un champ de vitesse individuel,
on definit le flux(a) de masse de chaque espèce par,
n = v
(2.23)
Cette quantite represente le debit-masse du constituant par unite daire de la surface

consideree. Elle sexprime en kg/m2 /s. La vitesse moyenne du melange, v, est donnee par,
X
v
(2.24)
n = v =
o`
u est la masse volumique du melange. La vitesse moyenne ainsi definie est conforme à lusage
en mecanique, elle represente la quantite de mouvement par unite de masse du melange. En
exprimant ce resultat avec les fractions massiques, on a,
X
v=
v
(2.25)
On definit la vitesse de diffusion de lespèce comme lecart à la vitesse moyenne.

vD = (v v)
(2.26)
On definit le flux(a) massique de diffusion par,

j = (v v )
(2.27)
Dans le cas particulier dun melange à deux constituants, A et B, la theorie cinetique des
gaz et dautres arguments que lon developpera plus loin, suggèrent que le flux de diffusion est
proportionnel au gradient de concentration. Les memes arguments servent en mecanique des
fluides pour justifier la relation entre le tenseur des contraintes visqueuses et le gradient des
vitesses. De toutes facons, dans de nombreuse situations, cette relation permet dinterpreter
correctement lexperiences. Cette loi de comportement, sappelle la loi de Fick,
jA = DAB A
(2.28)
o`
u DAB est le coefficient de diffusion binaire de A dans B. Elle nest valable sous cette forme
que pour un melange binaire o`
u lorsque que le constituant dinteret existe à letat de trace dans
un melange comme la vapeur deau dans lair ambiant.
Description molaire. La description en terme de masse est malcommode lorsque lecoulement
est le siège dune reaction chimique homogène ou heterogène, comme au contact dune paroi qui
limite lecoulement. Le système des grandeurs molaires est alors mieux adapte. On definit le
flux molaire de lespèce ,
N = c v
(2.29)
On definit la vitesse molaire moyenne par,

N = cV =
c v
(2.30)
(a)
Plus precisement, il sagit dune densite de flux. On raccourcit le nom en flux, en suivant lusage anglo-saxon
de flux. Quand on veut explicitement parler de flux, on utilise le terme debit (flow-rate)
Paramètres massiques
v = A vA + B vB vitesse moyenne
vA v
vitesse de diffusion
jA = A (vA v)
flux de diffusion
jA = DAB A
loi de Fick
nA = A vA
flux total
nA = DAB A + A (nA + nB )
29
Paramètres molaires
V = xB vA + xB vB vitesse moyenne
vA V
vitesse de diffusion
JA = cA (vA V)
flux de diffusion
JA = cDAB xA
loi de Fick
NA = cA vA
flux total
NA = cDAB xA + xA (NA + NB )
Tableau 2.1: Paramètres de vitesse et de flux pour un melange binaire. Voir aussi les paramètres de composition
au tableau 1.1.
On definit la vitesse de diffusion molaire comme lecart à la moyenne,

VD = (v v)
(2.31)
On definit le flux(a) molaire de diffusion par,

J = c (v v )
(2.32)
La loi de Fick pour un melange binaire sexprime aussi en variables molaires par,
JA = cDAB xA
(2.33)
On notera que pour un melange de gaz parfaits à pression et temperature constantes (1.16),
lexpression molaire est plus simple car la concentration totale c est constante.
Les deux enonces simplifies de la loi de Fick pour un melange binaire (2.28) et (2.33) sont
equivalents. On laisse le soin au lecteur de le verifier à laide des formules de transformation des
variables massiques et molaires resumees aux tableaux 1.1 et 2.1.
2.3.2
Le bilan de masse
Quelque soit le volume considere dans le système fluide, la variation de sa masse, M est egale
au debit net de masse entrant dans le volume,
Z
Z
dM
d
=
dV = (v vS ) n dS.
(2.34)
dt
dt V (t)
S
o`
u vS n est la vitesse geometrique de deplacement de la surface S.
2.3.3
Le bilan des esp`

eces
On considère maintenant uniquement lespèce . Quelque soit le volume considere, pour lespèce
consideree, la variation de la masse du constituant contenu dans le volume V est egale à la
somme au debit net entrant et de la production de lespèce ,
Z
Z
Z
d
dV = (v vS ) n dV +
r dV,
(2.35)
dt V
S
V
o`
u r represente le taux de production volumique de lespèce consideree. On notera que tous
les taux de production ne sont pas independants,Ppuisque en sommant les bilans des espèces, la
production totale de masse doit etre nulle, P = P = 0. Il ny a donc jamais de production
nette de masse mais, plut
ot, une redistribution de la masse sur les differents constituants du
melange.
30
En effet, si lecoulement est le siège dune reaction chimique, les taux de production locaux
des espèces sont lies par la relation stoechiometrique. Lorsque certains constituants reagissent,
on a lhabitude de rendre compte de ce phenomène par lequation de reaction chimique suivante,
aA + bB cC + dD,
(2.36)
o`
u le membre de gauche represente les reactifs et le membre de droite les produits. En general,
plusieurs reactions se deroulent simultanement. On en considère notamment plusieurs centaines
pour decrire la combustion dans un foyer dun turbo-reacteur. On ne considère que la reaction
de bilan globale de toute ces reactions que lon ecrit symboliquement,
X
X
a0 A
a00 A .
(2.37)
o`
u a = a00 a0 sont les coefficients stoechiometriques.(b) La difference est effectuee dans le
sens produits moins reactifs. Si une espèce ne reagit pas, on dit quelle est inerte et pour cette
espèce, on a necessairement, a = 0 et r = 0.
Le schema reactional indique symboliquement la relation entre les differents taux de production molaire des constituants. Pour toutes les espèces participant à la reaction, donc non
inertes, a 6= 0, on a
R1
R2
Ri
=
=
= = R,
a1
a2
ai
i [1, N ]/ai 6= 0
(2.38)
o`
u le taux de production molaire est lie au taux de production massique par,
R = r /M
(2.39)
Pour un système homogène, R represente la vitesse de reaction volumique. Avec les conventions de signe adopt
P ees, R > 0 lorsque la reaction se produit dans le sens de la lecture. On notera
quen general, R 6= 0. Par exemple la reaction de formation de leau, 2H2 + O2 2H2 0
produit de la quantite de matière : pour trois moles consommees, deux moles sont produites.
2.3.4
Le bilan de quantit
e de mouvement
Quelque soit le volume considere, le taux de variation de la quantite de mouvement est egal `
a
la somme des flux net entrant de quantite de mouvement et des forces appliquees. On distingue
en mecanique les actions de contact, decrites par le tenseur des contraintes, T, et les forces de
volume, g, comme la gravite par exemple.
Z
Z
Z
Z
d
v dV = v(v vS ) n dS +
n T dS +
g dV
(2.40)
dt V
S
S
V
On notera que P
si les forces de volume sont differentes selon les espèces en presence, il faut
remplacer g par
esente notamment si le fluide contient des ions de
g . Ce cas se pr
charges differentes soumis à un champ electrique.
2.3.5
Le bilan de moment de quantit

e de mouvement
En mecanique, les efforts appliques sont representes par le torseur des efforts. Pour que la
description mecanique soit complète, il faut egalement ecrire le bilan des moments de la quantite
(b)
Il nest pas toujours possible de reduire le schema de reaction `

a une seule equation de type (2.37). En general
plusieurs equations de ce type sont necessaires.
31
de mouvement. Dans les applications courantes de la mecanique des fluides, les couples appliques
ne resultent que du moment des forces appliquees. Quelque soit le volume considere,
Z
Z
Z
Z
d
r v dV = r v(v vS ) n dS +
r (n T) dS +
r g dV
(2.41)
dt V
S
S
V
o`
u r est le vecteur position. Si des molecules polaires, cest-à-dire possedant un moment dipolaire electrique, sont soumises à un champ electrique, ou des substances magnetiques, possedant
une aimantation, sont plongees dans un champ magnetique, il convient alors dajouter ces contributions supplementaires.
2.3.6
Le bilan d
energie totale
Le premier principe de la thermodynamique exprime lequivalence entre travail et chaleur. Il

stipule que la variation denergie totale dun système ferme, cest-à-dire la somme de lenergie
interne u et de son energie mecanique 21 v2 , o`
u v est le module de la vitesse, est egale à la somme
de la puissance des efforts appliques et de la puissance thermique apportee. La chaleur est soit
apportee à la frontière du système par un certain flux de chaleur q o`
u par un chauffage volumique
caracterise par des sources volumiques q 000 . On precisera par la suite la nature de ces sources.
Pour un système ouvert, quelque soit le volume considere, on considère le principe suivant,

Z
Z
Z
Z
d
1 2
1 2
u+ v
dV = u + v (v vS ) n dS + (n T) v dS + g v dV
dt V
2
2
S
V
ZS
Z
000
q n dS + q dV
(2.42)
S
b est lenergie interne du fluide par unite de masse, q est le flux de chaleur et o`
o`
u u =U
u le
signe moins rappelle que la normale à S est dirigee vers lexterieur de V . Le premier terme du
membre de droite represente le debit net denergie totale entrant dans le système.
Il convient à ce point dajouter les remarques suivantes.
Pour calculer le membre de gauche du bilan denergie et le premier terme du membre de
droite, on a admis que lon savait determiner lenergie interne. On a simplement considere
quau lieu davoir une valeur determinee, comme pour un système homogène, on avait
un champ de u. Quand cela sera necessaire, on supposera que u, et les autres variables
detat sexpriment en fonction des valeurs locales des paramètres detat. Cela signifie
notamment que ces variables ont un sens, cest-à-dire (i) quon sait les definir et (ii)
que leurs valeurs permettent de determiner lenergie interne ou tout autre fonction detat
selon la relation etablie pour un système homogène à lequilibre. Or, rien nassure que
lequilibre thermodynamique existe dans lelement de volume, on postulera neanmoins
que lon peut utiliser les relations à lequilibre. Ce postulat est classiquement nomme ,
lhypothèse dequilibre local . Il signifie que les desequilibres sont petits. Landau & Lifchitz
(1967) discutent en detail du sens quil faut donner à cette expression.
Si les forces de volume sont differentes pour chaque espèce, on doit
Pconsiderer que chaque
champ g travaille avec sa propre vitesse et remplacer g v par g v
Si les forces de volume derivent dun potentiel independant du temps, g = Ep , on
peut choisir dincorporer la puissance des forces de volume dans les deux premiers termes
du bilan en ajoutant à lenergie totale ut , lenergie potentielle Ep . On peut aussi decider
dincorporer le potentiel dans la description thermodynamique du fluide. Par exemple
dans le cas de la gravite, on aura Ep = gz z et on ajoute laltitude z aux variables
thermodynamiques. Les deux choix decrits sexcluent mutuellement.
32
Les sources volumiques considerees sont, par exemple, le chauffage par effet Joule,
labsorbtion de rayonnement electro-magnetique o`
u la chaleur degagee par une reaction
nucleaire à lexclusion formelle de la chaleur liee aux reactions chimiques qui est dej`
a
decrite par la dependance de lenergie interne par rapport à la composition (Bird et al. ,
2007, p. 589).
2.3.7
Le second principe et le bilan dentropie
On montrera plus loin que sous lhypothèse de lequilibre local, le bilan dentropie sobtient
à partir des equations de bilan que nous avons ecrites jusqu`
a present. On dit que le bilan
dentropie est une equation de bilan secondaire car elle nest pas independante des equations de
bilans dites primaires obtenues à partir du bilan de masse, de quantite de mouvement, de son
moment et denergie.
Pour appliquer le second principe à un système quelconque, qui est un principe independant
des precedents, on doit distinguer lapport dentropie de la source dentropie interne liee `
a
lirreversibilite des phenomènes. De plus, on va encore invoquer lhypothèse dequilibre local
pour lentropie en tant que fonction detat. Quel que soit le volume considere, le second principe
senonce sous la forme dune inegalite,
Z
Z
Z
Z 000
Z
d
q
s dV = s(v vS ) n dS n js dS +
dV + dV,
dt V
S
S
V T
V
>0
(2.43)
o`
u s = Sb est lentropie par unite de masse. On notera, js , le flux diffusif dentropie. Il represente
lapport dentropie venant de lexterieur du système. Ce flux, à limage de ceux intervenant dans
les autres equations de bilan, nest pas determine par les principes fondamentaux. represente
la source volumique interne dentropie autre que celle liee aux sources volumiques de chaleur
q 000 . Elle mesure le caractère irreversible de levolution du système. Si levolution est reversible,
cest-à-dire quà chaque instant le fluide est dans un etat dequilibre thermodynamique, alors
= 0.
2.4
Les
equations locales primaires
Pour chaque equation de bilan, on applique la règle de Leibniz (2.21) au membre de gauche. Le
lecteur pourra verifier que toutes les equations de bilan se mettent sous la forme,
Z
Z
Z
Z
dV = n v dS
n j dS +
dV.
(2.44)
V t
S
S
V
On dit que v est le flux convectif associe à la quantite et que j est le flux diffusif
correspondant. On lappelle diffusif car il resulte de lagitation moleculaire au sein du fluide.
La theorie cinetique des gaz permet de donner une expression à ces flux, pour les gaz dilues
seulement. La quantite est la source volumique associee à la grandeur . Le tableau 2.2
donne leur definition ansi que celle de , la quantite transportee.
On applique ensuite le theorème de Gauss (2.20) à chaque integrale de flux. On peut alors
regrouper tous les termes sous le meme signe somme,

Z
+ (v) + j dV = 0
(2.45)
t
V
Comme lenonce des principes à ete donne quel que soit le volume considere dans le domaine fluide, lintegrale doit etre nulle quelque soit son support dintegration. En consequence,
Bilan
Masse
Esp.
Q. de M. lineaire
Q. de M. angulaire
Energie totale
Entropie
v
rv
u + 12 v2
s
j
T
T R
qTv
r
g
r g
g v + q 000
000
+ qT
js
T
33
Tableau 2.2: Definition des variables pour lequations de bilan monophasique generalisee (2.44). v est la vitesse,
T est le tenseur des contraintes, g represente les forces de volume, q est le flux de chaleur et u, s sont respectivement
lenergie interne massique et lentropie massique et R est le tenseur antisymetrique associe au vecteur position r,
Rij = ijk rk . Si les forces de volume sont differentes sur chaque constituant, il faut tenir compte des remarques
faites aux paragraphes 2.3.6 et 2.3.4 sur le forces de volume et leur puissance.
lexpression sous le signe somme est identiquement nulle, ce qui donne les equations de bilan
locales et instantanees,(c)
= (v) j +
t
(2.46)
On notera que les flux diffusifs ne sont pas, à ce point, specifies comme la source volumique
dentropie. Les equations de bilan ne sont pas fermees. Elles expriment sous une forme locale
equivalente les bilans globaux. En integrant lequation locale (2.46) sur un volume fixe ou
un volume materiel, et en utilisant la règle de Leibniz et le theorème de Gauss, on obtient
respectivement, les equations de bilan exprimees sur un volume fixe ou un volume materiel. On
laisse le soin au lecteur deffectuer cette transformation.
Il est important de considerer que les equations locales sont strictement equivalentes aux
principes de depart. Pour la resolution des problèmes pratiques, il est souvent plus efficace
dappliquer directement les principes fondamentaux plut
ot que de prendre les equations locales
comme point de depart.
Note sur le bilan du moment de la quantit
e de mouvement On montre à lannexe B
que si deux des trois propositions suivantes est verifiee, alors la troisième resulte,
Le bilan de quantite de mouvement est verifie
Le tenseur des contraintes est symetrique
Le bilan de moment de la quantite de mouvement est verifie
Comme en mecanique des fluides, le tenseur des contraintes est generalement symetrique pour
des fluides ordinaires, il est inutile de prendre en compte le bilan du moment de la quantite de
mouvement qui est automatiquement lorsque lon a dejà ecrit le bilan de quantite de mouvement.
Pour que cette proposition soit vraie il est necessaire que les couples appliques au fluide ne resulte
que du moment des forces appliquees.
2.5
Les diff
erentes formes des
equations locales
Les equations locales sous la forme (2.46) sont appelees les equations locales primaires car elles
decoulent directement de lexpression des principes fondamentaux. On qualifie parfois leur forme
de forme de conservative, car elles font intervenir la quantite volumique qui integree sur le
(c)
On a implicitement suppose que le domaine ne comportait pas de surface de discontinuite. Ces cas importants
pour les applications seront traites lors de la modelisation des ecoulements diphasiques.
34
Bilan
flux total
jt
n=
n =
=
e=
jts =
Masse
Espèce
Q. de mvt
Energie
Entropie
flux convectif
v
v
v
vv
v u + 12 v 2
sv
flux diffusif
j
j
T
qTv
js
Tableau 2.3: Expression des flux totaux pour lequation de bilan (2.47).
volume donne la quantite directement impliquee dans le bilan considere : masse, quantite de
b est une quantite massique (par
mouvement, energie totale et entropie. On notera que =
unite de masse) tandis que est une quantite volumique. Il y a deux autres formes des
equations locales qui sont utiles à connatre :
la forme dite des flux totaux
la forme dite convective, nimpliquant que les flux diffusifs et les sources.
2.5.1
La forme dite des flux totaux
Cette forme est commode pour considerer des systèmes ouverts en regime permanent. On
introduit la notion de flux total, somme du flux convectif et du flux diffusif. Pour chaque
equation primaire, le flux total est defini au tableau 2.3. Les equations de bilan locales et
instantanes peuvent ainsi secrire,
= jt +
t
(2.47)
Pour un système macroscopique ouvert en regime permanent, les bilans sont simples à ecrire
puisquil se resument à un bilan de flux total : flux net sortant egale production.
On peut egalement interpreter lequation locale sous la forme (2.47) comme lapplication des
principes fondamentaux à un volume fixe infinitesimal.
2.5.2
La forme dite convective
Cette forme est pratique pour obtenir les equations secondaires comme le bilan denergie
mecanique et entre autres le bilan denergie interne. Elle consiste à combiner le bilan de masse
local avec toutes les autres equations de bilan primaires. En developpant les produits dans de
la derivee temporelle et dans la divergence du flux convectif (2.46), il vient,
+
= (v) v j +
t
t
(2.48)
On observe que les deux termes de part et dautre du signe egal, se compensent exactement
puisquil representent fois le bilan de masse. En consequence on a aussi,
= v j +
t
(2.49)
En introduisant la derivee convective(d) ,

D
,
+ v
Dt
t
(d)
Une derivee droite suffirait, on suit encore ici lusage anglo-saxon.
(2.50)
35
les equations de bilan adoptent la forme suivante,
D
= j +
Dt
(2.51)
On peut egalement interpreter lequation locale sous la forme (2.51) comme lapplication des
principes fondamentaux à un volume materiel infinitesimal.
Note sur une forme particuli`
ere du bilan de masse En thermodynamique, on introduit
le volume come variable detat. Le volume massique Vb est defini comme le quotient du volume
par la masse quil contient. On le note souvent, v,
1
v = Ve =
(2.52)
La divergence du champ de vitesse est egale à la variation relative du volume massique de la

particule fluide. Le bilan de masse sous forme primaire (2.46) secrit,
= v = v v
t
(2.53)
que lon peut ecrire sous la forme suivante,

D
= v
Dt
(2.54)
En changeant de variable v = 1/, on obtient une equation du volume massique,
2.6
Dv
=v
Dt
(2.55)
Les
equations locales secondaires
Lapplication des principes fondamentaux produit 4 equations de bilan locales et instantanees rigoureusement equivalentes aux equations globales correspondantes. On les appelle les
equations locales primaires. Pour les besoins de la section suivante, on les explicite dans leur
forme convective,
2.6.1
Les
equations primaires sous forme convective
Le bilan masse peut secrire,

Dv
=v
Dt
(2.56)
D
= j + r
Dt
(2.57)
Le bilan des espèces peut secrire,
Le bilan de quantite de mouvement peut secrire,
X
Dv
=T+
g
Dt
(2.58)
o`
u on a pris en compte le caractère eventuellement different des forces de volume sur chaque
constituant.
36
En mecanique des milieux continus, on decompose le tenseur des contraintes en partie

visqueuse et partie isotrope liee à la pression. Pour un fluide parfait, on a simplement T = pI,
o`
u I est le tenseur unite. La decomposition du tenseur des contraintes secrit,
T , pI + V
(2.59)
ce qui definit le tenseur des contraintes visqueuses, V. On admettra quau voisinage de lequilibre
thermodynamique, p est aussi la pression thermodynamique. La forme convective du bilan de
quantite de mouvement secrit alors,
X
Dv
= p + V +
g
Dt
Le bilan denergie totale secrit sous la meme forme,

X
D
1
u + v2 = q + (T v) +
g v .
Dt
2
(2.60)
(2.61)
Linterpretation de cette equation est identique au bilan global qui lui est equivalent : la
variation denergie totale dune particule fluide est egale à la somme de la puissance thermique
apportee et de la puissance mecanique apportee au système : actions de contact et forces de
volume.
2.6.2
Les
equations secondaires
Les equations locales dites secondaires sont des combinaisons des equations locales primaires. Elles ne sont donc pas independantes des premières et napportent pas dinformations
supplementaires. Toutefois, elles renseignent sur les differents transferts entre forme denergie.
Elles permettent egalement dobtenir lexpression des sources dentropie au voisinage de
lequilibre thermodynamique ce qui permet didentifier le caractère irreversible de certains transferts.
Le bilan d
energie m
ecanique. Cette equation sobtient en multipliant scalairement le bilan
de quantite de mouvement par v, la vitesse moyenne,
v
X
Dv
= ( T) v +
g v
Dt
En reorganisant le premier membre, on obtient,

X
D 1 2
v = ( T) v +
g v
Dt 2
(2.62)
(2.63)
Le bilan d
energie interne. Le bilan denergie interne sobtient en retranchant du bilan
denergie totale (2.61), le bilan denergie mecanique (2.63). Cette operation necessite en outre
de developper la divergence du produit T v. En composantes on a,(e)
Tij vj = vj
Tij + Tij
vj ,
xi
xi
xi
(e)
(T v) = ( T) v + T : v
(2.64)
En toute rigueur, le produit doublement contracte de deux tenseurs vaut Aij Bji . On aurait alors, .(T.v) =
(.T).v +t T.v. On a utilise la symetrie du tenseur des contraintes.
37
X
Du
= q + T : v +
(v v) g
Dt
(2.65)
On obtient alors,
En decomposant le tenseur des contraintes (2.59), on obtient,(e)

(pij + Vij )
vj = p
vi + Vij
vj ,
xi
xi
xi
T : v = p v + V : v
(2.66)
En reportant dans le bilan denergie interne (2.65), on obtient finalement,
X
Du
= q p v + V : v +
j g
Dt
(2.67)
Cette equation represente le bilan denergie interne dun volume materiel infinitesimal, cest
ce que lon nomme aussi habituellement une particule fluide. On notera que le dernier terme
est nul lorsque les forces de volume sont identiques sur chaque constituant ou que le fluide ne
comporte quun seul constituant.
En introduisant la decomposition (2.64) et (2.66) dans le bilan denergie mecanique, on
obtient une interpretation plus claire de ce bilan,

X
D 1 2
v = (T v) +
g v + p v V : v
(2.68)
Dt 2
Cette equation sinterprète conformement au theorème de lenergie cinetique. Les deux

premiers termes representent la puissance des forces exterieures (actions de surface et de volume)
et les deux derniers representent la puissance des forces interieures. On reconnat ces deux
derniers termes dans le bilan denergie interne (2.67) mais avec des signes opposes. Il representent
donc des transferts entre energie mecanique et energie interne.
La puissance de compression du fluide par unite de volume p v = p/v Dv
Dt , voir (2.55).
Ce terme est positif lorsque le fluide est comprime (dv < 0), cest alors un puits denergie
mecanique et une source pour lenergie interne. Le signe de ce terme nest pas contraint
par le second principe. Comme on le vera plus loin. Il represente un transfert reversible
entre energie interne et energie mecanique.
V : v represente la puissance volumique dissipee en chaleur par les contraintes visqueuses.
On verra plus tard que le second principe impose à ce terme detre non negatif, ce qui signe
son caractère irreversible et strictement dissipatif. Cest donc toujours une source pour
lenergie interne et un puits pour lenergie mecanique : lenergie mecanique consommee
par cet effet est perdue de facon irreversible et transformee en chaleur.
On notera que ces deux termes dechange napparaissent pas dans le bilan denergie totale
(2.61). Ce qui est une autre facon de dire que ce sont des termes de redistribution.
Sous certaines conditions, le bilan denergie mecanique permet dobtenir lequation de
Bernoulli.
Bilan denthalpie. Le flux total denergie, e, ne fait apparatre que lenthalpie. Cest
pourquoi on prefère souvent ecrire lequation denergie (2.67) avec lenthalpie, h , u + p/ =
u + pv. Cette equation permettra detablir une equation devolution de la temperature qui est `
a
38
la base de la modelisation des transferts de chaleur. En differenciant la definition de lenthalpie

et en utilisant la forme particulière du bilan de masse (2.55), on obtient,
Du
Dh Dp
=
p v
Dt
Dt
Dt
b est lenthalpie massique. Le bilan denthalpie a pour expression,

o`
uh=H
Dh
Dp X
= q + V : v +
+
j g
Dt
Dt
(2.69)
(2.70)
Lequation de la temperature sobtient en explicitant la dependance de lenthalpie massique

avec la temperature, la pression et la composition (1.95),
!

DT
v
Dp X H D
Dh
= cP
+ vT
+
(2.71)
Dt
Dt
T p, Dt
M Dt
bp . En utilisant les bilans des espèces (2.57), on obtient finalement,

o`
u on a pose cP = C
bp DT = q + V : v + T
C
Dt
v
v
T

p,
X
Dp X H
+
( j r ) +
j g
Dt
M
(2.72)
Bird et al. (2007) proposent une liste exhaustive des differentes formes que peuvent prendre
les differents equations denergie.
Bilan dentropie. On admet que la relation generale entre lenergie interne u, lentropie s, le
volume massique v et la quantite de matière n , obtenue pour des etats dequilibre est encore
valable au voisinage de lequilibre thermodynamique (hypothèse dequilibre local). Sous cette
condition expresse, ces grandeurs sont liees par la relation differentielle (1.100). En lappliquant
aux derivees convectives, on obtient,
Du
Ds
Dv X D
=T
p
+
(2.73)
Dt
Dt
Dt
M Dt
En substituant les derivees convective par leurs expressions deduites du bilan de matière
(2.57) et en reportant le resultat dans le bilan denergie interne (2.67), on obtient le resultat
suivant,
T
X
X
Ds
= q + V : v +
j g +
( j r )
Dt
M
(2.74)
qui represente le point de depart,

De lanalyse des conditions dequilibre thermodynamique,
et de la fermeture des equations locales instantanees.
2.7
Fermeture des
equations locales
Les equations de bilan locales primaires et secondaires ne sont pas fermes. Deux attitudes
complementaires sont alors couramment rencontrees.
Lexperience ou des modèles microscopiques comme la theorie cinetique des gaz permettent
de trouver ou de suggerer des formes pour les differents flux et sources presentes dans les
equations de bilan. On verifie ensuite que ces lois de comportement sont compatibles avec
lexpression du second principe. La loi de Fick, la loi de Navier et la loi de Fourier sont
des exemples de ce type de fermeture.
39
Une autre attitude consiste rechercher les formes de ces relations à partir dune interpretation etendue des principes fondamentaux. Cest lobjet de la thermodynamique
des phenomènes irreversibles (TPI).
On se limitera, par la suite, au cas dun melange de deux constituants et on suivra en partie
les developpements de Landau & Lifchitz (1971, 58-59). Cette limitation permet, dans un
premier temps, de reduire sensiblement les calculs et de fournir une interpretation physique
complète des phenomènes. Le cas des melanges reels à N constituants est traite par Bird et al.
(2007, Ch. 24) et la technique de calcul algebrique est notablement plus compliquee. On
conseille alors de suivre les etapes intermediaires de ce calcul donnees par Curtiss & Bird (1999).
On citera toutefois les resultats utiles dans le cas general. On trouvera, de plus, un expose des
principes de la thermodynamique des phenomènes irreversibles dans Dreyfus & Lacaze (1971,
Ch. XIV) ou avec davantage de domaines dapplication, notamment pour le genie chimique,
dans Zahra & Mathieu (1989). Landau a egalement travaille personnellement sur ce sujet. On
trouve un expose de cette theorie dans Landau & Lifchitz (1971, 58) avec plusieurs references
à Landau & Lifchitz (1967).
Notre principal objectif est, ici, de justifier les expressions des flux de chaleur et de masse
fournies sans trop de detail, cest un doux euphemisme, par Welty et al. (1976, eq. 26-63) ou
Lienhard IV & Lienhard V (2008) encore dans le cas particulier des melanges de fluides parfaits
pour les applications de combustion par Kuo (2005, eq. 3-61). On a juge souhaitable de decrire
la manière dont sont obtenues ces expressions pour permettre dapprecier les approximations
leur correspondant.
Il ne faut pas perdre de vue que ce problème de fermeture à lechelle moleculaire,
quoiquimportant du point de vue fondamental, ne resout pas lintegralite des problèmes
pratiques. En effet, limmense majorite des applications industrielles mettent en oeuvre
des ecoulements turbulents pour lesquels les phenomènes moleculaires ne jouent pas un role
preponderant à lexception, cependant, du voisinage immediat des parois. Pour decrire ces
phenomènes, on a recours à des equations moyennes en temps ou plus generalement filtrees
en temps et en espace. Loperation de moyenne introduit un second problème de fermeture
à lechelle du filtre, cest de loin la problematique la plus contraignante pour la modelisation
des ecoulements turbulents, diphasiques avec ou sans changement de phase et eventuellement
reactifs.
On revient rapidement sur le cadre de la thermodynamique des processus irreversibles.
2.7.1
Application de la thermodynamique `
a la m
ecanique des milieux continus
Lobjet principal de la thermodynamique est de decrire les systèmes en equilibre et de donner

des relations, energetiques notamment, entre ces etats.
Les etats dequilibres dun système, sont caracterises par les observations suivantes.
Pour un etat dequilibre, on sait definir (mesurer) des variables detat, p, T , V , etc.
contre-exemples : diffusion de la chaleur dans une barre : la temperature du système
nest pas definie puisque variable, et les situations o`
u existent des gradients dans le
système.
Les etats dequilibre sont lies par une relation detat f (p, V, T ) = 0. Cette observation est
une constatation experimentale.
Le premier principe relie des etats dequilibres (A-B) et postule lexistence de U , lenergie
interne, qui exprime le co
ut energetique de la transformation de A à B. Daprès le principe,
40
le co
ut est independant de la facon dont on est passe de A à B. On peut, sur tout le trajet,
rester à chaque etapes à lequilibre (transformation reversible) ou non, auquel cas on ne
peut pas definir, lors des etapes intermediaires la valeur des paramètre detat.
Le second principe permet de distinguer letat initial de letat final, soit le sens de
levolution. Il postule lexistence de S, lentropie. Pour un système ferme et isole, lentropie
ne peut que crotre. Letat dequilibre de ce système est atteint quand lentropie est maximum.
Consequences
La plupart des formules differentielles de thermodynamiques ne sont valables que
pour des successions detats dequilibres (transformations reversibles). Notamment
celle relative à la chaleur.
On ne peut pas calculer la vitesse devolution du système : ni le temps, ni les proprietes de transport napparaissent en thermodynamique.
La thermodynamique des processus irreversibles a pour objet de lever certaines restrictions
de la thermodynamique classique et de faciliter son application à la mecanique des milieux
continus. Elle permet, sous certaines hypothèse, de fermer les equations de bilan locales.
On sait definir (mesurer) localement p, T , V , etc. On admet que dans un système ces
grandeurs sont representees par des champs.
Postulat de quasi-equilibre local : Lequation detat ou la fonction caracteristique du
système sappliquent encore à ces etats locaux. (gradients petits). Notamment,
Les etats locaux sont lies par la relation detat, f (p, V, T ) = 0, etablie pour un système
à lequilibre.
On peut calculer U et S par les formules reliant les etats dequilibre.
Le second principe est applique et permet linterpretation de lequation devolution de
lentropie.
Les flux non convectifs : q, V, j sont la consequence des forces motrices qui les engendrent
T , v, .
La relation entre les flux et les forces est lineaire (Onsager) pour de faibles ecarts `
a
lequilibre. Elle est symetrique en general.
Les couplages entre forces et flux sont restreints par le principe de Curie ( meme ordre
tensoriel entre forces et flux)
2.7.2
Flux et sources dentropie
Le point de depart de cette discussion est le bilan dentropie (2.74). On distingue les actions
exterieures (flux dentropie) des sources car ils sexpriment dans une equation locale sous la
forme de la divergence dun certain vecteur, les seconds etant des termes source volumiques.
Une des decompositions possibles est la suivante,
!
X j
1
js =
q
(2.75)
T
/M

g X r
1
T
V : v X

j
= q 2 +
(2.76)
T
T
M
T
T
M
T
41
Chaleur
Mecanique
Masse
Reaction
Forces
T
T2
v
T
0
T
A
T
Flux
q j
d
dt
Ordre
Tableau 2.4: Definitions des forces et des flux pour la source dentropie dans le cas dun melange `
a deux
constituants.
On notera que cette expression fait intervenir les gradients de la temperature et des potentiels
chimiques. La relation de Gibbs-Duhem (1.78) montre que ces derniers ne sont pas independants.
Cest pourquoi, on prefère mettre le resultat precèdent sous la forme,
!
X S j
1
js =
qT
(2.77)
T
M
T = qT
X
e
T
V : v X
cRT
+
j
d
r
T
T
(2.78)
o`
u les d sont de somme nulle, ce qui exprime clairement et symetriquement leur dependance
et le flux thermique à proprement parler qT est defini comme le flux total auquel on a retranche
la contribution liee au transfert de masse,
qT = q
X H j
e d = c T
cRT
G
T
(2.79)
X
T
a p + g
g
+ c H
T
(2.80)
Pour obtenir cette seconde forme, on suit les etapes du calcul fournies par Curtiss & Bird
(1999). Il faut notamment remarquer que les variations de la temperature, de la pression et des
potentiels chimiques sont liees par la relation de Gibbs-Duhem dont lune des consequences est
la relation (1.83). Linterpretation de ce resultat est le suivant,
Le flux diffusif dentropie est lie à lapport de chaleur dorigine thermique venant de
lexterieur et de la contribution convective des differents constituants, le flux total convectif
etant defini avec la vitesse moyenne.
Il y a 4 sources dentropie independantes. Elles sont chacune sous la forme dun produit
dune variable mesurant de desequilibre par un flux qui lui correspond.
Pour le transfert de masse, leffet moteur de la diffusion est regroupe dans un seul terme
unique comportant 4 contributions liees à la non-uniformite du potentiel chimique, de la
temperature, de la pression et des forces de volume sur chaque constituant.
2.7.3
Interpr
etation des sources dentropie : forces et flux g
en
eralis
es
Conditions de l
equilibre thermodynamique. Le premier resultat significatif apporte par
lexpression des sources dentropie sont les conditions dequilibre thermodynamique. De plus,
cette expression met en evidence le moteur des mecanismes de transfert. Pour que lequilibre
thermodynamique soit assure, il faut et il suffit que les sources dentropie soient nulles. En
consequence,
42
La temperature doit etre uniforme, T = 0.

Une condition suffisante est que la vitesse soit uniforme, v = 0.
Le potentiel chimique doit etre uniforme, = 0.
La vitesse des reactions chimiques doit etre nulle, r = 0.
De plus ce resultat exhibe les quatre sources de desequilibre et la nature des flux associes. Les
sources sont sous la forme dun produit de dune force generalisee qui cause le desequilibre et le
flux correspondant qui, selon lexperience, restaure lequilibre (selon la terminologie de la TPI).
On peut alors interpreter le second principe, cest-à-dire la positivite des sources dentropie,
comme une condition necessaire assurant le retour à lequilibre.
Association des d
es
equilibres et des flux. Pour restaurer lequilibre selon le type de
desequilibre, des flux associes naissent pour retrouver lequilibre, cest-à-dire luniformite.
Sil y a des differences de temperature, le système va etre le siège dun flux de chaleur pour
uniformiser ces differences.
Sil y a du cisaillement, le fluide est le siège de contraintes visqueuses ce qui uniformisera
les vitesses.
Sil y a des differences de potentiel chimique, le système va engendrer des flux de matière
pour luniformiser.
Sil le système nest pas à lequilibre chimique, des reactions chimiques se mettent en
oeuvre jusqu`
a ce quon le retrouve.
Si les desequilibres sont petits, on peut accepter une relation lineaire entre les desequilibres
et les flux. La règle de Curie exprime que les relations lineaires entre tenseurs ne sont possibles
quentre des tenseurs possedant une difference dordre pair. On partage donc la discussion
suivante entre
La diffusion visqueuse et la reaction chimique
La diffusion thermique et massique
Diffusion visqueuse et r
eaction chimique Le tenseur visqueux exprime la diffusion
de quantite de mouvement resultant de lagitation moleculaire. On notera au passage que
Bird et al. (2007) prefèrent à la place de T = pI + V, = p . La contrainte de
cisaillement secrit alors, pour ces auteurs, de facon coherente avec les autres flux : jy = D
y ,
u
T
xy = y , qy = k y , le signe moins rappelant que les tous transferts ont lieu contre le
gradient. En mecanique on a plut
ot lhabitude de la convention, Vxy = u
y .
Le couplage entre reaction chimique et ecoulement nest pas interdit par la règle de Curie.
Cependant, il ne semble pas à ce jour quil ait ete etudie. On va considerer les deux phenomènes
independamment.
Pour le tenseur visqueux les resultats sont classiques. On va simplement les citer.
La relation la plus generale entre V et v implique 81 coefficients de viscosite differents. Si
lon exclue les comportements non lineaires, plastiques, visco-elastiques, ce sont des vraies
constantes. On peut pour un fluide homogène et isotrope nen garder que 2 car,
La nullite de V pour un mouvement solide impose de garder de ne garder que v+v
et v comme combinaison des composantes.
43
On a lhabitude de noter et 2/3 ces deux constantes, car la theorie cinetique

des gaz predit que = 0 pour un gaz mono-atomique.
V = ( 23 )( v)I + (v
+ v)

vj
2 vk
vi
Vij = ( )
ij +
+
3 xk
xj
xi
(2.81)
La substitution de cette expression dans la source dentropie correspondante et sa condition

de positivite impose (e)
> 0 et > 0.
(2.82)
Pour la reaction chimique, les resultats sont un peu moins connus dans la communaute
mecanique. On citera aussi les resultats sans demonstration.
Si une ou plusieurs reactions chimiques ont lieu au sein de lecoulement (2.37), il ny a quun
seul taux de reaction molaire R ou une seule vitesse de reaction molaire Rk independante par
reaction. Les taux de production molaires des produits et reactifs impliques sont lies par la
relation stoechiometrique correspondante (2.38). La source dentropie chimique peut alors etre
mise sous la forme,
X r
X Ak R k
=
M T
T
(2.83)
o`
u Ak , laffinite chimique de reaction numero k est une combinaison lineaire des potentiels
chimiques des constituants dans les proportions stoechiometriques aki , voir (2.38),
X
Ak =
aki i
(2.84)
o`
u Ak est laffinite de la reaction k. Les conditions dequilibre thermodynamique sont simplement,
Ak = 0
(2.85)
On peut monter par exemple que pour une reaction chimique simple de type,
A1 + A2 A3 + A4
(2.86)
qui a lieu dans un gaz parfait, laffinite chimique secrit,

A = RT ln
p3 p4
+ G0 (T )
p1 p2
(2.87)
e 03 + G
e 04 G
e 01 + G
e 02 represente la difference denthalpie libre entre les produits
o`
u G0 = G
(à droite au sens de la reaction) et les les reactifs (à gauche) et pi la pression partielle des
constituants. Cest aussi la variation denthalpie libre à T et p constants consecutive à la
reaction totale dans le sens direct. La condition dequilibre thermodynamique secrit A = 0, ce
qui donne la relation connue sous le nom de la loi daction de masse,
RT ln
p 3 p4
+ G0 (T ) = 0
p1 p2
(2.88)
Cette relation definit la constante dequilibre de la reaction,

p3 p4
= Kp (T ),
p1 p2
(e)
vi
La preuve repose sur lidentite ( x
+
j
vj
xi
RT ln Kp + G0 (T ) = 0
vi
2 vl
)( x
3 xl ij
j
vj
xi
2 vl
)
3 xl ij
vi
= 2( x
+
j
(2.89)
vj
xi
v
2 vl
) j
3 xl ij xi
44
la dernière relation etant un autre enonce de la loi daction de masse liant la constante
dequilibre à la variation denthalpie libre de la reaction. De plus Kp nest fonction que de la
temperature pour un gaz parfait.
Zahra & Mathieu (1989) etudient les reactions chimiques en dehors des conditions
dequilibre, cest-à-dire toutes les situations intermediaires o`
u la reaction très lente ou très
rapide (composition gelee ou à lequilibre). Les modèles cinetiques simples donnent pour une
reaction comme (2.86), une vitesse de reaction qui est le bilan des deux demi-reactions,
P = k10 y3 y4 k20 y1 y2
(2.90)
o`
u P est le taux de production global (P = RV , o`
u V est le volume du reacteur) et k10 et k20 sont
les coefficients cinetiques dans le sens de la reaction et dans le sens inverse. Pour le melange
de gaz parfaits, on peut aussi lecrire en pression partielle. Cest legitime ici car la reaction ne
produit pas de moles et et la reaction nest pas influencee par la pression totale.
P = k1 p3 p4 k2 p1 p2
(2.91)
Les constantes doivent etre determinees par lexperience. Toutefois, k1 et k2 sont contraintes
par la condition dequilibre. En effet, à lequilibre P = 0 et donc k2 /k1 = Kp . On peut donc
ecrire, en choisissant la reaction dans le sens direct comme echelle,

k2 p1 p2
A
P = k1 p3 p4 1
= PE 1 exp
(2.92)
k1 p3 p4
RT
o`
u PE = k1 p3 p4 represente le taux de production au voisinage de lequilibre. Pour un faible
ecart à lequilibre, A/RT 1, on a,
P =
PE A
RT
(2.93)
o`
u PE est la vitesse de reaction au voisinage de lequilibre. Cette expression assure la positivite
de la source dentropie pour
k1 > 0,
(2.94)
et montre quau voisinage de lequilibre le taux de production, P (le flux generalise) est proportionnel à laffinite (la force generalisee). De plus cette relation donne lechelle mesurant lecart
à lequilibre (RT ). La condition de petitesse de lecart, A/RT 1, est manifestement violee
lorsque les reactifs sont purs notamment au demarrage dune reaction homogène. Lequation
(2.92) montre alors que la vitesse de reaction est independante de laffinite (A/RT ).
On peut de plus monter que les lois de modification des equilibres chimique (voir par exemple
Annequin & Boutigny, 1973, p. 210-213) resultent entièrement de la positivite de AP . Si lon
ecarte de lequilibre un melange reactif par elevation de temperature, augmentation de la pression
ou addition dun reactif, laffinite, initialement nulle prend alors une valeur non nulle. Le sens
de la reaction pour le retour à lequilibre, cest-à-dire le signe de la production P est determine
par la condition AP < 0.
Diffusion thermique et massique Il existe une difference de points de vues entre les auteurs.
Ils diffèrent par le choix des variables de desequilibre. Bird et al. (2007) et Zahra & Mathieu
(1989) choisissent les gradients de 1/T , /T ou d, tandis que Landau & Lifchitz (1971)
choisissent T et . Ces differences naffectent que la forme des sources dentropie mais pas
le flux dentropie.
Lune des consequences de ces differents points de vue est quil y a selon Bird et al. (2007)
4 moteurs pour le transfert de masse, regroupes dans une force motrice unique d.
45
Le gradient de /T .
Le gradient de temperature.
Le gradient de pression.
Le forces de volume differentes.
La linearite entre forces et flux va donc imposer quatre contributions au transfert de masse,
la première liee, au gradient de concentration, la loi de Fick,
la thermodiffusion,
la diffusion barotrope,
la diffusion forcee.
Ces trois derniers types de transferts sont notamment mis en oeuvre pour la separation
isotopique par diffusion gazeuse, lultra-centrifugation et lelectrophorèse.
En revanche, Landau & Lifchitz (1971) considèrent comme source de desequilibre et
T . Les flux associes q et j leurs sont lies lineairement. En exprimant la dependance du
potentiel chimique vis-à-vis de la composition, de la temperature et de la pression, ces auteurs
retrouvent les quatre modes de diffusion cite plus haut. Il faut donc retenir que le resultat final
possède la meme signification physique.
Bien que la theorie de Bird et al. (2007) soit plus moderne et probablement plus generale,
notamment pour decrire la diffusion dans les alliages, on va exposer celle des premiers auteurs
en raison de la simplicite de lalgèbre quelle necessite.
Diffusion thermique et massique pour un
ecoulement `
a deux constituants. Nous
allons suivre les developpements de Landau & Lifchitz (1971, 59) en nous limitant a` deux
constituants. On pose alors,
j = j1 = j2 ,
r = r1 = r2 ,
1
2
,
M1 M 2
g = g1 g2
(2.95)
Lenergie interne massique et lenthalpie libre massique, g = u + pv T s, deviennent avec

ces notations,
du = T ds pdv + d
(2.96)
dg = sdT + vdp + d.
(2.97)
Les sources dentropie (2.76) deviennent alors,

= (q j)
T
V : v
j
r
+
( g)
2
T
T
T
T
(2.98)
On elimine les sources liees à la reaction chimique et aux gradient de vitesse qui viennent
detre etudiees. Si les forces de volume derivent dun potentiel, il est toujours possible decrire
g = V et dincorporer leffet des forces de volume dans 0 = + V et on a alors,
= (q j)
T
0
j

T2
T
(2.99)
46
La relation lineaire la plus generale entre deux vecteurs a et b est de la forme a = A b o`

uA
est un tenseur dordre 2. Cest le cas pour la conduction dans des milieux anisotropes. Pour un
fluide, cette propriete est moins courante, si bien quon peut se limiter à des relations scalaires,
0
T
T 2 2
T
T
0
T
q j = T
T 2 2
T
T
j = T
(2.100)
(2.101)
Le principe dOnsager impose la symetrie des relations entre les forces et les flux, ce qui
implique,
T 2 = T
(2.102)
il ny a donc que trois coefficients independants. En reportant cette equation dans la relation
flux-force, on obtient,
j = 0 T
0
q j = T T
(2.103)
(2.104)
Cette relation ne depend plus que des trois coefficients phenomenologiques, , et .

Landau & Lifchitz (1971) proposent pour simplifier les calculs deliminer le gradient de 0 dans
lexpression du flux de chaleur.(f) On obtient alors,
j + T
j = 0 T, 0 =

T
2T
q= +
j T, =
(2.105)
(2.106)
En absence de transfert de masse, j = 0, le flux de chaleur ne depend que de T et on

identifie avec la conductivite thermique. Grace à cet artifice de calcul, la source dentropie
peut maintenant etre exprimee très simplement en fonction de T et j (au lieu de T et 0 ).
Son signe peut ensuite etre analyse très directement.
0 q j
=j
T
2
T
T

j + T
T
T
= j
j T 2
T
T
2
2
j
T
= 2 +
T
T
(2.107)
La positivite des sources dentropie impose deux conditions dont la première est identique `
a
celle dejà connue pour les ecoulements à un seul constituant,
> 0,
>0
(2.108)
Le potentiel chimique est fonction de p, T et de la composition, voir (2.97). On peut

maintenant analyser la dependance du flux de diffusion par rapport à ces variables. On a
0 = g.

0
=
+
T +
p g
(2.109)
p,T
T p,
p ,T
(f)
Landau reduit toujours les calculs `

a leur plus simple expression, cest un don rare...
En reportant dans lexpression du flux de matière (2.105), on obtient,

"
!
#

j =
+
+
T +
p g
p,T
T p,
p ,T
47
(2.110)
En posant,
=D
(2.111)
p,T
kT
+ =D
T p,
T

kP
=D
p ,T
p
(2.112)
(2.113)
on peut reecrire (2.110),

"
kp
kT
j = D +
T + p g
T
p
1 #
(2.114)
p,T
Avec ces notations, D est le coefficient de diffusion binaire. Comme on sait montrer que

> 0 (voir la section 1.6), on en deduit que D est un coefficient phenomenologique
T,p
toujours positif (2.108) qui doit etre soit mesure o`

u predit en dehors de la thermodynamique,
par la cinetique des gaz, par exemple, comme cest la cas egalement pour la viscosite et la
conductivite. Le premier terme de (2.114) permet de justifier la loi de Fick.
Le second terme correspond à la thermo-diffusion ou effet Soret. Il exprime leffet du
gradient de temperature sur le transfert de masse. kT est sans dimension et sappelle le rapport
de thermodiffusion. kT D = DT est appele le coefficient de thermodiffusion. Le signe de kT nest
pas contraint par le second principe. Daprès Bird et al. (2007, tableau 24-2-3), ce coefficient
et de lordre de quelques % pour les gaz et très variable mais au plus dordre 1 pour les liquides.
Cest avec cet effet que lon a commence à separer les isotopes.
Le troisième terme correspond à la diffusion barometrique, cest-à-dire la creation dun flux
de matière par un gradient de pression lie à lecoulement. kP D est appele le coefficient de
diffusion barometrique. On notera que daprès (2.111) et (2.113), le coefficient kp ne depend pas
de et ne depend que de lequation detat du fluide. On peut notamment le calculer pour un
gaz parfait. Les deux coefficients doivent kT et kP dependent de la concentration. Notamment,
ils doivent sannuler pour des fluides purs. Lultra-centrifugation repose sur ce dernier effet.
Le dernier terme correspond à leffet de la diffusion forcee. Un transfert de masse peut
intervenir en absence de tous gradients quand les forces de volume agissant sur les espèces sont
differentes. Cest le cas des ions notamment sous un champ electrique.
On notera que kp est entièrement determine par lequation detat du fluide. On peut notamment le calculer pour un melange de gaz parfaits. En faisant le quotient membres à membres
de (2.113) et (2.111), on obtient,

v
p ,T
kp
p,T
=
=
(2.115)
p,T
p,T
48
En raison de la definition de lenthalpie libre (2.97), on a aussi,

2g
v
=
=
p T,
p
p,T
(2.116)
ce qui prouve la seconde egalite de (2.115).

Le flux de chaleur peut à son tour etre exprime en fonction des variables thermodynamiques.
En calculant par (2.112), on evalue la quantite,

T
D
+
=T
+ kT
(2.117)
T p,c
Puis en utilisant (2.106), on obtient,

"
q = T + j + kT
T
p,T
(2.118)
p,
Les deux premiers termes peuvent encore etre regroupes en remarquant par le meme procede
que pour (2.116),

2g
s
=
=
(2.119)
T p,
T
p,T
On a donc,

s
g
s
(g + T s)
T
=+T
=
+T
=
T p,
p,T
p,T
p,T
p,T
En reconnaissant h = g + T s, lenthalpie massique, on obtient,

h
T
=
T p,
p,T
(2.120)
(2.121)
Par definition des grandeurs molaires partielles, on a,

H(p, T, n1 , n2 ) = n1 H 1 + n2 H 2
(2.122)
En divisant par la masse volumique, , pour obtenir lenthalpie massique, on obtient

1
2
1
h(p, T, 1 , 2 ) =
H1 +
H2 =
H1 +
H2
(2.123)
M1
M2
M1
M2
dont on deduit,

H1
H2
T
=
(2.124)
T p,
M1 M2
Le flux de chaleur (2.118) peut en consequence secrire,
"
#
H1
H2
q = T + j
+ kT
M1 M2
p,T
(2.125)
On voit donc quau flux de chaleur purement conductif sajoute une contribution liee au
transport moleculaire denthalpie. Au moins pour deux constituants, il est bien de la forme
P
H
eces sont identiques.
j M . Ce terme sannule identiquement lorsque les deux esp`
On remarque aussi une dernière contribution au flux de chaleur provenant de leffet croise
symetrique de leffet Soret (2.102). Cest effet se nomme leffet Dufour et predit une modification du transfert de chaleur lie au transfert de masse. Le signe de cet effet nest pas contraint.
Lequation (2.125) complète et justifie les equations (26-63) de Welty et al. (1976) et (3-61)
de Kuo (2005). Cest lanalogue de lequation (24-2.6) de Bird et al. (2007).
2.8
49
Quelques remarques sur les r

esultats g
en
eraux
Dans le cas dun ecoulement à deux constituants, on a montre que la loi de Navier, la loi de
Fick et la loi de Fourier sont des cas particuliers de relation lineaire entre flux et desequilibres
thermodynamiques. De plus des effets supplementaires connus sont egalement decrits par la
TPI. On peut considerer les premières comme une approximation des secondes, et que la TPI
place lensemble des observations dans un cadre coherent.
Lorsque le fluide contient plus de deux constituants, Bird et al. (2007, p. 767-770) montre
quau lieu de trois coefficients phenomenologiques : la conductivite thermique, la P
diffusion binaire
et la diffusion thermique, il y a (N 1) coefficients de diffusion thermique ( DT = 0) et
N (N 1)/2 coefficients de diffusion binaire independants (les coefficients sont symetriques et
P
D = 0),
j =
T
T
(2.126)
+ qD
(2.127)
D d + DT
q = kT +
X H j
Les differences essentielles entre un melange binaire et un melange quelconque sont illustrees
par la relation (2.126) qui generalise la loi de Fick. On notera que leffet moteur, principalement
le gradient de concentration, nest plus necessairement aligne avec les flux de matière. On peut
donc observer les situations suivantes.
Une espèce peut diffuser dans le sens du gradient de sa concentration : cest la diffusion
inverse.
Une espèce peut diffuser, alors que sa concentration est uniforme : cest la diffusion osmotique
La diffusion dune espèce peut etre bloquee alors que le gradient de sa concentration est
non nul : cest le phenomène de barrière de diffusion.
On retiendra, pour le flux de chaleur, quen plus du terme habituel de la loi de Fourier,
on observe une contribution liee à la diffusion des espèces. Le dernier terme represente leffet
Dufour et son expression na pas ete detaillee ici : il est souvent negligeable devant des deux
autres termes.
Lorsque lon inverse la relation flux-force (2.126), on obtient lequation de Maxwell-Stefan
generalisee. En effet dans le cas des gaz, la theorie cinetique des gaz, produit une relation
analogue dit de Maxwell-Stefan,
x =

X x x j
j
(2.128)
o`
u D sont les coefficients de diffusion binaires des espèces prises deux à deux. La TPI permet
donc detendre la validite de cette relation à toutes les conditions. Toutefois, rappelons quelle ne
donne aucune information notamment sur la valeur des coefficients de diffusion et surtout sur leur
dependance vis-à-vis de la temperature de la pression et de la composition. Lexperience montre
que pour un gaz, les coefficients de diffusion T 1,51,8 /p et sont pratiquement independant de
la composition. Pour les liquides, on observe en general une grande influence de la composition.
50
2.9
Synth`
ese des r
esultats importants
On a montre comment les equations locales exprimaient de facon equivalente les principes
fondamentaux pour un volume fixe infinitesimal ou un volume materiel infinitesimal.
La thermodynamique des processus irreversibles propose une fermeture des equations locales
et permet de distinguer nettement les proprietes de transport des proprietes qui decoulent du
modèle thermodynamique. Cette theorie generalise des resultats plus anciens connus pour les
gaz et les place dans un cadre coherent.
De nombreux modèles plus ou moins empiriques permettent de determiner les proprietes
de transport des corps purs ou des melanges et leur dependance vis-à-vis de la pression et de
la temperature. Bird et al. (2007) en font un expose quasi exhaustif distribue sur plusieurs
chapitres de leur livre. On notera lexpose plus compact de Lienhard IV & Lienhard V (2008)
et de Perry & Green (1999). Toutes ses dernières references sont, à notre avis, inconfortables
pour un approfondissement du sujet que lon na fait que survoler ici.
Section 3
Les
equations des
ecoulements diphasiques
3.1
Etablissement des
equations locales et instantan
ees
Letablissement des equations locales des ecoulements diphasiques repose sur lapplication des
principes fondamentaux sur un volume materiel comprenant une interface qui est consideree
comme une surface de discontinuite des differentes variables.
On utilise ensuite une extension de la règle de Leibniz appliquee à un volume materiel
a
comprenant une surface de discontinuite. Cette règle qui daprès Aris (1962, p. 86) est due `
Truesdell et Toupin senonce de la facon suivante.
Considerons un volume materiel Vm (t) traverse par une surface de discontinuite Ai (t) non
necessairement materielle (voir figure 3.1). Le volume materiel est constitue par la reunion des
deux volumes contenant chaque phase, Vm (t) = V1 (t)V2 (t) et est limite par la surface materielle
Sm (t) = A1 (t) A2 (t). Alors,
d
dt
f dV =
Vm (t)
Vm (t)
f
dV +
t
f v n dS +
Sm (t)
(f1 vAi n1 + f2 vAi n2 ) dS.
(3.1)
Ai (t)
o`
u f1 and f2 sont respectivement les valeurs de f de part et dautre de la discontinuite nk ,
k = 1, 2, est la normale à la surface de discontinuite Ai (t) orientee vers lexterieur de Vk (t) et
vAi n est la vitesse geometrique de deplacement de linterface Ai (t).
Cette identite est une consequence directe de la règle de Leibniz appliquee successivement
aux volumes V1 (t) et V2 (t). On obtient, en notant que Vk est limite par les surfaces Ak et Ai ,
pour V1 ,
d
dt
Z
V1 (t)
f dV =
Z
V1 (t)
f
dV +
t
f v n dS +
A1 (t)
f1 vAi n1 dS,
(3.2)
Ai (t)
8 J
) 1J
) E J
8 1J
) J
Figure 3.1: Volume materiel comprenant une interface consideree comme une surface de discontinuite. Les bilans
de masse, de quantite de mouvement, denergie totale et dentropie sont ecrit pour ce volume.
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
52
puis sur V2 , on a,
Z
Z
Z
Z
d
f
f dV =
dV +
f v n dS +
f2 vAi n2 dS.
dt V2 (t)
V2 (t) t
A2 (t)
Ai (t)
(3.3)
En additionnant membres à membres (3.2) et (3.3), on demontre lextension de la règle de

Leibniz (3.1).
En appliquant, de plus, le theorème de Gauss successivement au volumes V1 puis V2 à la
fonction f v n, on a, pour le premier volume,
Z
Z
Z
f v n dS =
(f v) dV
f v n dS.
(3.4)
A1 (t)
V1 (t)
Ai (t)
En substituant cette expression dans (3.2) et lexpression analogue pour V2 dans (3.3) on
obtient lidentite suivante,
d
dt
3.1.1
f dV =
Vm (t)
X Z
k=1,2 Vk (t)

X Z
fk
+ (fk vk ) dV
fk (vk vAi ) nk dS.
t
Ai (t)
(3.5)
k=1,2
Le bilan de masse
La variation de masse du volume diphasique materiel de la figure 3.1 est nulle (2.34). En
appliquant lidentite (3.5), on obtient,
Z
d
dV =
dt Vm (t)

Z
X Z
X
k
+ (k vk ) dV
k (vk vAi ) nk dS = 0
(3.6)
t
Vk (t)
Ai (t)
k=1,2
3.1.2
k=1,2
Le bilan de quantit
e de mouvement
La variation de quantite de mouvement du volume materiel diphasique de la figure 3.1 est egale
a` la somme des forces de volume et de surface appliquees sur ce domaine (2.40). En appliquant
lidentite (3.5), on obtient,
Z
d
v dV =
dt Vm (t)

X Z
X Z
k vk
+ (k vk vk ) dV
k vk (vk vAi ) nk dS =
t
k=1,2 Vk (t)
k=1,2 Ai (t)
X Z
X Z
nk Tk dS +
k Fk dV
(3.7)
k=1,2 Ak (t)
k=1,2 Vk (t)
Par souci de simplicite, leffet des tensions de surfaces na pas ete pris en compte. La prise
en compte de la tension superficielle est decrite par ?. En appliquant le theorème de Gauss `
a
lintegrale des contraintes sur A1 puis A2 , on obtient,

X Z
k vk
+ (k vk vk ) Tk k Fk dV
t
k=1,2 Vk (t)
Z
X
k vk (vk vAi ) nk nk Tk dS = 0
(3.8)
Ai (t)
k=1,2
3.1.3
53
Le bilan d
energie totale
La variation de denergie totale (energie interne et energie cinetique) du volume materiel

a la somme de la puissance des forces de volume et de
diphasique de la figure 3.1 est egale `
surface appliquees sur ce domaine et de la puissance thermique apportee au volume de contr
ole
(1.18). En appliquant lidentite (3.5), on obtient,

Z
d
1 2
u+ v
dV =
dt Vm (t)
2

X Z
1 2
1 2
k uk + vk + k vk uk + vk
dV
t
2
2
k=1,2 Vk (t)

X Z
1 2
k uk + vk (vk vAi ) nk dS =
2
k=1,2 Ai (t)
Z
Z
X Z
X
X
(nk Tk ) vk dS +
k Fk vk dV
qk nk dV
(3.9)
k=1,2 Ak (t)
k=1,2 Vk (t)
k=1,2 Vk (t)
o`
u par souci de coherence avec le bilan de quantite de mouvement, leffet de la tension superficielle
na pas ete prise en compte. En appliquant le theorème de Gauss aux integrales de surface
relatives au flux de chaleur et à la puissance des contraintes sur A1 et A2 , on obtient,

XZ
1 2
1 2
k uk + vk + k vk uk + vk (Tk vk )k Fk vk + qk dV
t
2
2
k=1,2 Vk (t)

Z
X
1
k uk + vk2 (vk vAi ) nk nk (Tk vk ) + qk nk dS = 0

(3.10)
2
Ai (t)
k=1,2
3.1.4
Le bilan dentropie
Le milieu diphasique comprend des sources dentropie dans chaque phase et egalement une
source dentropie à linterface. En effet le changement de phase saccompagne generalement de
phenomènes irreversibles. Le bilan dentropie du volume materiel diphasique senonce donc,
Z
Z
d
q
s dV +
n dS =
dt Vm (t)
T
Sm (t)

X Z
X Z
+
k sk + k sk vk dV
k sk (vk vAi ) nk dS
t
k=1,2 Vk (t)
k=1,2 Ai (t)
Z
X Z
X Z
qk
+
nk
dS =
k dV +
i dS.
(3.11)
Tk
Ak (t)
Vk (t)
Ai
k=1,2
k=1,2
En appliquant le theorème de Gauss aux integrales de surface representant la source

dentropie relative au flux de chaleur sur A1 et A2 , et en regroupant les differents termes,
on obtient,

X Z
qk
+
k sk + k sk vk +
k dV
t
Tk
k=1,2 Vk (t)
!
X Z
qk
+ i dS = 0
(3.12)
k sk (vk vAi ) nk + nk
Tk
Ai (t)
k=1,2
Le second principe se resume à,

k > 0 et i > 0
(3.13)
54
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
Bilan
Masse
Q. de M. lineaire
Q. de M. angulaire
Energie totale
k
1
vk
r vk
uk + 12 vk2
Entropie
sk
Jk
Tk
Tk R
qk Tk vk
qk
Tk
Fk
r Fk
Fk vk
k
k
Tableau 3.1: Definition des variables pour les equations de bilan diphasiques generalisees daprès ?. Lindice
k est relatif `
a la phase k, v est la vitesse, T est le tenseur des contraintes, F sont les forces de volume, q est le
flux de chaleur et u et s sont respectivement lenergie interne massique et lentropie massique et R est le tenseur
antisymetrique associe au vecteur position r, Rij = ijk rk .
3.1.5
Forme g
en
erale des bilans globaux et les
equations locales
Les differents bilans globaux que nous venons detablir (3.6), (3.8), (3.10) et (3.12) peuvent se
mettre sous la forme generale suivante (Delhaye et al. , 1981, p. 101)

X Z
(k k ) + (k k vk ) + Jk k k dV
t
k=1,2 Vk (t)
Z
X
+
(m
k k + nk Jk + i ) = 0
(3.14)
Ai (t) k=1,2
o`
u la definition des differentes quantites est donnee au tableau 3.1. On a introduit dans cette
equation la notation,
m
k = k (vk vAi ) nk
(3.15)
o`
um
k represente la densite de flux de masse à linterface. En effet, integree sur toute linterface,
cette quantite represente la masse quittant le domaine Vk cest-à-dire la phase k, à travers de
linterface.
Lequation (3.14) doit etre verifiee quelque soit le volume materiel considere, cest-à-dire quels
que soient les volumes V1 (t), V2 (t) et la position de linterface Ai (t). En consequence, chaque
expression apparaissant dans les integrales de volume et de surface doit etre identiquement nulle.
Ce qui donne les equations locales phasiques qui doivent etre satisfaites en tous points des phases,
(k k ) + (k k vk ) + Jk k k = 0,
t
et les relations qui doivent etre satisfaites en tous points de linterface,
X
(m
k k + nk Jk + i ) = 0.
(3.16)
(3.17)
k=1,2
Les equations locales sont semblables à celles des ecoulements monophasiques (??) et
possèdent donc la meme signification. En revanche, les relations de saut à linterface sont
la consequence des principes fondamentaux appliques à un milieu comprenant des interfaces
considerees comme des surfaces de discontinuite. Ces equations representent donc une caracteristique originale des ecoulements diphasiques.
3.2
Les
equations locales et les relations de saut aux interfaces
Lapplication des principes fondamentaux conduit à letablissement dequations locales devant

etre satisfaites en tout point des phases et à des relations de saut aux interfaces. On qualifie
55
ces equations et relations de primaires lorsquelles decoulent immediatement de lapplication

des principes fondamentaux. Les equations primaires sont independantes. Les equations
obtenues par combinaison de plusieurs equations primaires sont qualifiees de secondaires. Les
equations secondaires sont la consequence directe des equations primaires et nen sont donc pas
independantes.
3.2.1
Equations locales primaires
Elles sont donnees par lequation generale (3.16). En les explicitant à laide du tableau 3.1, on
obtient les relations suivantes.
Bilan de masse
k
+ (k vk ) = 0
t
(3.18)
Cette equation est aussi connue sous le nom dequation de continuite.

Bilan de quantite de mouvement lineaire
k vk
+ (k vk vk ) Tk k Fk = 0
t
(3.19)
Dans le cas dun fluide Newtonien o`

u le tenseur des contraintes est donne par la loi de
Navier et comprend une partie, pI, liee à la pression hydrostatique, p et une partie visqueuse,
V lineaire en vitesse de deformation du milieu qui est nulle en labsence de mouvement. On a
alors en notation vectorielle et en composantes,
T = pI + V
Tij = pij + Vij
(3.20)
La partie visqueuse est composee dune partie isotrope liee à la viscosite de volume et une
partie de cisaillement pur liee à la viscosite classique . Dans la plupart des applications on
peut negliger la viscosite de volume (Relation de Stokes selon ?, p. 112). ?, p. 79 indiquent par
ailleurs que est nul pour les gaz monoatomiques à basse pression et fournit quelques references
permettant destimer sa valeur dans dautres cas.
V = ( 32 )( v)I + (v
+ v)

vj
2 vk
vi
Vij = ( )
ij +
+
3 xk
xj
xi
(3.21)
Le bilan de quantite de mouvement (3.19), ferme par les equations de Navier (3.20) et (3.21)
donne les equations de Navier-Stokes.
Bilan de quantite de mouvement angulaire
Lannexe B montre que lorsque le tenseur des contraintes est symetrique, le bilan de quantite de mouvement angulaire est une consequence du bilan de quantite de mouvement lineaire.
Reciproquement, pour verifier le bilan de quantite de mouvement angulaire, il suffit que le
tenseur des contraintes soit symetrique.
Tij = Tji
Cest le cas notamment des fluides newtoniens (3.20) et (3.21).
(3.22)
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
56
Bilan denergie totale

1 2
1 2
k uk + vk + k vk uk + vk (Tk vk ) k Fk vk + qk = 0
t
2
2
(3.23)
Inegalite entropique
qk
k sk + (k sk vk ) +
= k > 0
t
Tk
3.2.2
(3.24)
Equations locales secondaires
En combinant les equations precedentes, on peut obtenir le bilan denergie mecanique (equation
de Bernoulli), le bilan denergie interne et denthalpie (equation de la chaleur). En combinant
ces dernières equations on peut en deduire le bilan dentropie et identifier les sources dentropie.
Lapplication du second principe introduit alors des contraintes sur les lois constitutives des
fluides.
Bilan denergie mecanique
Le bilan de quantite de mouvement combine avec le bilan de masse (3.18) peut secrire,
vk
+ k vk vk Tk k Fk = 0.
(3.25)
t
En multipliant scalairement ce bilan de quantite de mouvement par la vitesse on obtient,

1 2
1 2
k
v + k vk vk ( Tk ) vk k Fk vk = 0.
(3.26)
t 2 k
2
k
En combinant à nouveau cette equation avec le bilan de masse (3.18), on obtient le bilan
denergie mecanique,

1
1
2
2
k vk +
k vk vk ( Tk ) vk k Fk vk = 0.
(3.27)
t 2
2
Le troisième terme se decompose en utilisant lidentite,
(T v) =
vj
Tij vj = vj
Tij + Tij
= v ( T) + T : v
xi
xi
xi
Ce qui donne une expression coherente avec le theorème de lenergie cinetique,

1
1
2
2
k vk +
k vk vk (Tk vk ) k Fk vk + Tk : vk = 0.
t 2
2
(3.28)
(3.29)
La variation denergie mecanique est egale à la puissance des forces de contact, des forces de
volume et des contraintes interieures. Le dernier terme peut encore etre decompose en utilisant
la decomposition du tenseur des contraintes en partie visqueuse et contribution de la pression
(3.20),
Tk : vk = pk vk + Vk : vk ,
(3.30)
o`
u la puissance des contraintes interieures comprend une partie reversible liee au travail de
compression du fluide et une partie dissipative liee à la puissance des contraintes visqueuses. En
notant que daprès le bilan de masse,

pk k
pk dk
d
1
pk vk =
+ vk k =
= k p k
,
(3.31)
k t
k dt
dt k
on montre que le premier terme du membre de droite de (3.30) est bien lie à la puissance des
efforts de compression du fluide.
57
Bilan denergie interne

En soustrayant le bilan denergie mecanique (3.29) au bilan denergie totale, on obtient le bilan
denergie interne,
k uk + k vk uk + qk Tk : vk = 0.
t
(3.32)
Cette equation est coherente avec le premier principe. En utilisant le bilan de masse et (3.30) et
en rappelant que la derivee convective dune fonction quelconque, f , en suivant le mouvement
du fluide (A.29) est donnee par
f
df
=
+ v f
dt
t
(3.33)
le bilan denergie interne devient,
k uk + k vk uk = k
t
uk
+ vk uk
t
+ uk
k
+ k vk
t
duk
= pk vk + Vk : vk qk (3.34)
dt
La variation denergie interne est egale à la somme de la puissance des efforts de compression
et des puissances thermiques apportees au fluide par la dissipation visqueuse et le flux de chaleur.
Lorsque le flux de chaleur est ferme par la loi de Fourier,
qk = kk Tk ,
(3.35)
o`
u kk est la conductivite thermique de la phase k. Le bilan denergie interne donne lequation
de la chaleur.
Bilan denthalpie
En introduisant lenthalpie massique, ik definie par,
uk = ik
pk
,
k
(3.36)
et la decomposition de la puissance des efforts interieurs (3.30), on obtient,
pk
(k ik ) + (k vk ik )
vk pk + qk Vk : vk , = 0.
t
t
(3.37)
Bilan dentropie et sources dentropie

En effectuant la manipulation du bilan denergie interne (3.34) sur linegalite entropique (3.24),
on obtient,
k
dsk
qk
+
= k .
dt
Tk
(3.38)
En rappelant la relation thermodynamique de Gibbs,

du = T ds pdv
(3.39)
o`
u v est le volume specifique (v = 1/) et en considerant le mouvement du fluide et le bilan de
masse (3.31), on obtient,

duk
dsk
d
1
dsk
pk
= Tk
pk
= Tk
vk .
(3.40)
dt
dt
dt k
dt
k
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
58
En reportant cette equation dans le bilan denergie interne (3.34), on obtient le bilan
dentropie,
k
1
1
dsk
= qk + Vk : vk .
dt
Tk
Tk
(3.41)
En rapprochant cette equation de linegalite entropique, on identifie les sources dentropie,

k = qk
1
1
+ Vk : vk > 0.
Tk
Tk
(3.42)
Cette equation justifie le caractère irreversible attribue à la dissipation visqueuse (Vk : vk ).

Pour que linegalite (3.42) soit verifiee quelles que soient les evolutions du fluide, il faut que
chaque terme soit positif, ce qui impose au flux de chaleur detre oppose au gradient de
temperature, la chaleur doit aller du chaud vers le froid et à la fonction de dissipation detre
non negative.
En considerant un fluide obeissant `
a la loi de Fourier (3.35) et de Navier (3.21) le calcul des
sources dentropie donne,
(Tk )2
k
k = kk
+
2
Tk
Tk
vi
xi
2
k
+
2Tk
vj
vi
2 vl
+
ij
xj
xi 3 xl

vj
vi
2 vl
+
ij .
xj
xi 3 xl
(3.43)
Les coefficients de kk , k , k etant strictement non negatifs(a) linegalite entropique impose,

kk > 0 , k > 0 et k > 0
3.2.3
(3.44)
Relations de saut primaires
Masse
En utilisant le tableau 3.1, la relation de saut relative à la masse (3.17) exprime le bilan de
masse à linterface,
m
1+m
2 = 0,
(3.45)
soit en prenant en compte la definition (3.15) de m

k,
1 (v1 vAi ) n1 + 2 (v2 vAi ) n2 = 0.
(3.46)
Lorsque quil ny a pas de changement de phase à linterface,

m
1=m
2 = 0,
(3.47)
ainsi, en consequence de la definition (3.15) de m

k,
v1 n1 = v2 n1 = vAi n1 ,
(3.48)
les vitesses normales à linterface sont continues et egales à la vitesse geometrique dinterface.
Cette condition parfois appelee condition cinematique regit les vitesses au voisinage de
linterface dun gaz et dun liquide. De plus lorsque lon admet la condition dadherence `
a
linterface, les composantes tangentielles des vitesses sont aussi egales et alors v1 = v2 .
(a)
La preuve repose simplement sur lidentite que lon obtient en distribuant le second terme du produit
v
v
v
v
vl
vl
vl
vi
vi
+ xji 23 x
ij
+ xji 23 x
ij = 2 x
+ xji 23 x
ij xji
xj
j
l
l
l
vi
xj
n

59
) E

Figure 3.2: Schema dun recipient ouvert contenant un liquide dont la surface libre baigne dans la vapeur du
fluide considere.
Dans le cas contraire, les trois vitesses apparaissant à linterface sont toujours differentes.
Dans ce cas plus general, on peut à partir de la definition (3.15) de m
k et du bilan de masse `
a
linterface exprimer la composante normale de la vitesse en fonction de lintensite du changement
de phase et et de la vitesse geometrique de linterface,
m
1
,
1
m
1
n1 +
.
2
v1 n1 = vAi n1 +
(3.49)
v2 n1 = vAi
(3.50)
Le saut de vitesse normale à linterface est alors,

1
1
(v2 v1 ) n1 = m
1
.
2 1
(3.51)
Considerons la situation simple lun liquide (fluide 1) dispose dans un recipient ouvert (figure
3.2) dont la surface libre est baignee par la vapeur du liquide (fluide 2). Supposons que le liquide
est au repos (v1 = 0) et que les ecoulements restent monodimensionnels. Les equations (3.49)
et (3.50) donnent la vitesse geometrique de linterface,
vAi n1 =
m
1
.
1
(3.52)
Sil y a evaporation, (m
1 > 0), on sattend en effet à ce que la surface libre descende. La
vapeur sechappe du recipient à la vitesse,

1
1
v2 n1 = m
1
.
(3.53)
2 1
Pour un liquide et sa vapeur, on a 1 > 2 , la vitesse de la vapeur est donc positive.
Quantite de mouvement
En utilisant le tableau 3.1, la relation de saut relative à la quantite de mouvement lineaire (3.17)
exprime lequilibre mecanique de linterface,
m
1 v1 + m
2 v2 n1 T1 n2 T2 = 0.
(3.54)
En prenant en compte la decomposition du tenseur des contraintes (3.20) et le bilan de masse

à linterface (3.45) on a,
m
1 (v1 v2 ) + (p1 p2 )n1 n1 (V1 V2 ) = 0.
(3.55)
En decomposant la vitesse en une partie normale et tangente à linterface,

vk = (vk n1 )n1 + vkt = vkn + vkt
(3.56)
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
60
La relation de saut vectorielle vectorielle peut se projeter sur la direction normale à linterface,
m
1 (v1n v2n ) + (p1 p2 ) n1 (V1 V2 ) n1 = 0,
(3.57)
et sur une direction quelconque, t, appartenant au plan tangent de linterface,

m
1 (v1t v2t ) t n1 (V1 V2 ) t = 0,
(3.58)
Ainsi en absence de tension superficielle et de changement de phase, on obtient

n1 T1 + n2 T2 = 0,
(3.59)
la contrainte normale est continue à linterface.

Pour des fluides non visqueux, on obtient,
m
1 (v1n v2n ) + (p1 p2 ),
v1t
v2t ,
(3.60)
(3.61)
les composantes tangentielles des vitesses sont egales et il existe un saut de pression lie au
changement de phase. Ce saut de pression conserve la meme expression meme en presence de
fluides visqueux, lorsque la situation est monodimensionnelle. Par exemple, lorsque linterface
est plane et que les ecoulements sont perpendiculaires à linterface, la vitesse ne comporte quune
seule composante uniforme selon la direction de la normale, en consequence V est identiquement
nul. En prenant en compte la relation (3.51) deduite du bilan de masse à linterface on a,

2 1 2
p1 p2 = m 1 (v2 v1 ) n1 = m 1
.
(3.62)
1 2
La pression est toujours plus forte dans le fluide le plus dense quelque soit le sens du
changement de phase. Cet effet est notable lorsque lon evapore un liquide sous vide sous
laction dun rayonnement intense. La surface libre du bain se creuse sous la tache eclairee.
Lequation (3.62) exprime leffet de recul induit par laugmentation de la vitesse au passage
de linterface lie au changement de phase. De meme, lorsquune bulle crot au voisinage dune
paroi chauffante, lessentiel du changement de phase a lieu au voisinage immediat de la paroi
et leffet de recul a tendance à augmenter la surface de base de la bulle.
Lorsque le tension de surface doit etre prise en compte (?), le bilan de quantite de mouvement
à linterface secrit (voir annexe ??),
m
1 v1 + m
2 v2 n1 T1 n2 T2 = S + nS n,
(3.63)
o`
u est la tension superficielle,S et S sont respectivement les operateurs de gradient et de
divergence de surface et n est la normale definie par le système de coordonnees choisi sur la
surface (voir annexe ??).
Les deux nouveaux termes dans le bilan de quantite de mouvement permettent dinterpreter
deux effets elementaires: la pression capillaire et leffet Marangoni.
La pression capillaire.
La figure 3.3 montre que le liquide contenu dans un tube de petit diamètre monte par
capillarite. Leffet est dautant plus grand que le diamètre du tube est petit et que le liquide
mouille facilement la paroi. La loi de Jurin montre experimentalement que la montee capillaire
est inversement proportionnelle au diamètre du tube et depend de la nature du fluide et de la
61
Figure 3.3: Montee capillaires dans des tubes de differents diamètres, illustration de la loi de Jurin (daprès ?).
paroi du tube.
En en considerant lequilibre statique du système, on se convainc facilement quen absence
de mouvement dans le fluide la repartition de pression au sein du liquide est hydrostatique.
La pression du gaz qui baigne linterface peut etre consideree constante en raison de sa masse
volumique beaucoup plus faible. La pression atmospherique sapplique aussi à lextremite
inferieure du tube. Lequilibre statique de cette situation peut etre analyse à laide de la figure
3.4. En première approximation, en considerant linterface à peu près plane, la meme pression
sappliquant à chaque extremite du tube, le poids de la colonne nest pas equilibre par la
resultante des efforts de pression appliques à chaque extremite du tube.
Linterface se comporte comme une peau qui saccroche à la paroi du tube. Cette peau se
tend et developpe une tension dirigee vers le haut, appliquee à lintersection de linterface et de
la paroi. La resultante de ces efforts de tension equilibre le poids de la colonne deau,
2RT = L gR2 h
(3.64)
o`
u T est la tension, R est le rayon du tube, h est la hauteur de la colonne deau et g lintensite
de la pesanteur. La montee capillaire est bien reproduite par le bilan simple (3.64), en effet,
h=
2T
l gR
(3.65)
La hauteur est bien inversement proportionnelle au rayon du tube. En prenant comme

image de linterface une membrane dune baudruche, on comprend que lexistence dune tension
saccompagne necessairement dun saut de pression à linterface. On montre que la surpression
interne dune membrane spherique est liee à la tension (voir annexe ??) que lon notera
dorenavant par,
p =
2
R
(3.66)
En absence de changement de phase et de mouvement, le bilan de quantite de mouvement `

a
linterface (3.63) se reduit à,
p1 n1 + p2 n2 = S + nS n,
(3.67)
62
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
2 R
T
n
2
1
z
1
r
h
P
Figure 3.4: Schema decrivant la surface libre dun liquide mouillant la paroi dun tube. Le liquide est en dessous
(1) et est baigne par un gaz (2).
On montre que le premier terme qui est un gradient de surface est situe dans le plan tangent `
a
linterface. La tension est pour une membrane ce quest la pression pour un fluide, une membrane
en equilibre statique developpe une tension uniforme (?). En consequence lorsque linterface est
en equilibre, le premier terme du membre de droite de (3.67) est identiquement nul. Le second
est dirige selon la normale à linterface et peut equilibrer les termes du membre de gauche. De
plus, on a lidentite suivante,
S n = 2H
(3.68)
o`
u H est la courbure moyenne de linterface. La courbure moyenne est une grandeur geometrique
signee dont le sens ne depend que du choix des paramètres decrivant la surface. Lannexe ??
indique les procedures de calcul pratique de 2H et n. On y montre notamment que pour une
sphère representee en coordonnees cylindriques ou cartesiennes, on a en tous points,
2
2Hn = n
R
(3.69)
et que la normale n definie par le choix des coordonnees est orientee vers lexterieur de la sphère.
On a donc en loccurrence n = n1 . Quoi quil en soit, avec limage de la baudruche en tete,
il est simple de se souvenir que la surpression capillaire sexerce toujours dans la concavite de
linterface independamment de la nature des phases quelle separe. Le bilan de quantite de
mouvement relatif à linterface de la situation decrite à la figure 3.4 secrit,
p1 p2 =
2
<0
R
(3.70)
La tension de surface de leau et de lair est de 72 mN/m environ à temperature ambiante

ce qui predit une montee capillaire de 14 mm environ dans un tube de 1 mm de diamètre. Cest
bien lordre de grandeur observe à la figure 3.3.
Leffet Marangoni
La tension de surface dune membrane en equilibre mecanique est uniforme. Toutefois
cette dernière varie en fonction de la temperature et peut etre modifiee en presence de produit
tensioactifs. Notamment en presence dun gradient de temperature, un gradient de tension
de surface peut se developper et il en resulte une contrainte de cisaillement appliquee sur les
fluides environnants.
Une experience simple permet de mettre en evidence ce phenomène (figure 3.5). Dans un
recipient on place de leau sur laquelle on depose des petites particules comme par exemple
63
z
C
x
0
Figure 3.5: Schema decrivant leffet des tension de Marangoni induites par une variation de concentration
delements tensioactifs `
a linterface.
du poivre en poudre. On depose au centre du recipient un tensioactif menager. Le tensioactif

generalement abaisse la tension de surface,
d
<0
dC
(3.71)
o`
u C est la concentration de surface en tensioactifs. La concentration en tensioactifs est initialement nulle, si bien quaux premiers instants, la concentration à linterface decrot du centre vers
les bords. Sur la partie droite de la figure,
C
d C
<0
=
> 0.
x
x
dC x
(3.72)
Lexperience montre que lon induit un mouvement centrifuge des particules deposees sur la
surface libre. Ce mouvement est donc accompagne dune contrainte de cisaillement appliquee
au liquide par linterface (figure 3.5) dirigee vers les bords du recipient. Sur la partie droite, on
a
Vxz = L
vx
> 0.
z
(3.73)
Le mouvement cesse assez rapidement. En effet, le tensioactif peuple rapidement linterface

et la tension de surface se stabilise alors à une nouvelle valeur, en general plus faible, mais
uniforme. Une tension non uniforme dans une membrane nest pas une situation dequilibre,
elle ne peut etre equilibree que par une contrainte de cisaillement appliquee à sa surface. Cest
precisement ce quindique le bilan de quantite de mouvement à linterface (3.63). Pour une
interface plane on a,
n1 T1 n2 T2 = S .
(3.74)
La projection sur la normale de cette equation indique que les pressions (plus precise-ment la
contrainte normale totale) est continue à linterface et la projection sur la direction ex , parallèle
à linterface donne,
n1 T1 ex + n2 T2 ex = S ex .
(3.75)
En negligeant le cisaillement cote air (2), on a,

V1zx = L
vx
= S ex =
z
x
(3.76)
Leffet Marangoni peut egalement se developper si la tension de surface varie avec la

temperature (figure 3.6). La tension de surface diminue generalement avec laugmentation de la
temperature. La structuration interne dune interface est responsable de la tension de surface.
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
64
z
x
Figure 3.6: Schema decrivant la convection par effet Marangoni. On chauffe `

a gauche et on refroidit `
a droite.
Le transport induit par leffet Marangoni est oriente du chaud vers le froid.
(a) Isothermes
(b) Fonction de courant

Figure 3.7: Simulation numerique la convection Marangoni, daprès ?. La paroi chaude est `
a gauche et la paroi
froide est `
a droite.
Cest la raison pour laquelle sa disparition au delà de la temperature critique dun fluide est
correlee à la disparition des interfaces.
d
< 0.
dT
(3.77)
Si lon chauffe à gauche et que lon refroidit à droite, alors la temperature decrot selon x, et
T
< 0.
x
(3.78)
Dans ces conditions, le bilan de quantite de mouvement à linterface et toujours donne par
(3.76) et on a,
V1zx = L
vx
d T
= S ex =
> 0.
z
dT x
(3.79)
Une illustration du transport par effet Marangoni est presentee à la figure 3.7. On observe
nettement la deformation des isothermes induite par le mouvement de convection qui seffectue
du chaud vers le froid au voisinage de linterface. La convection Marangoni est presente dans de
nombreux procedes industriels comme le soudage, lelaboration de materiaux comme le silicium
monocristalin et levaporation des metaux sous vide.
Energie totale
En utilisant le tableau 3.1, la relation de saut relative à lenergie totale (3.17) exprime dune
certaine facon lequilibre thermique de linterface,
1
1
m
1 (u1 + v12 ) + m
2 (u2 + v22 ) + q1 n1 + q2 n2 (n1 T1 ) v1 (n2 T2 ) v2 = 0.
2
2
(3.80)
65
Inegalite entropique
En utilisant le tableau 3.1, la relation de saut relative à lentropie (3.17) exprime dune certaine
levolution thermodynamique de linterface,
m
1 s1 m
2 s2
3.2.4
1
1
q1 n1 q2 n2 = i > 0.
T1
T2
(3.81)
Relations de saut secondaires
Linteret de disposer de relations de saut secondaires est double. Ces dernières permettent de
determiner le saut denthalpie à linterface ce qui est une relation plus commode que le saut
denergie totale (3.80) pour les calculs pratiques. En effet, les tables thermodynamiques (voir
annexe C) fournissent en general lenthalpie dun liquide et de sa vapeur pour une pression et
une temperature donnee.
Le second interet est plus fondamental. Il consiste à identifier les sources dentropie interfaciale, cest-à-dire les sources dirreversibilite liees au changement de phase. Ce problème a ete
abondamment traite par exemple par ? et ?, ch. 2. Ces deux approches diffèrent legèrement et
ne permettent pas de constituer un ensemble de relations fermees dans le cas general. Chaque
auteur doit introduire des proprietes materielles aux interfaces, comme une masse, un tenseur
des tensions, une energie interne et une entropie. Il faut ensuite considerer des equations detat
pour linterface. Ces relations definissent une temperature dinterface. Lobjectif de cette
procedure est de justifier des conditions aux limites que lon suppose ordinairement sur les
interfaces comme la continuite de la temperature (3.86) et de la vitesse tangente (3.84) et la
relation entre la temperature des phases et la temperature de saturation.
La nature ouverte des relations aux interfaces est facile à comprendre. Supposons que lon
dispose dun modèle très fin permettant de decrire chacune des phases et la zone interfaciale
consideree maintenant comme une zone de transition progressive. Supposons que loin de
linterface ce modèle fin degenère sur les equations phasiques (3.16). Il serait alors possible de
determiner, comme le fait par exemple ?, p. 187 en ecoulement monophasique compressible,
le saut dentropie à linterface. Il est aussi possible de definir des grandeurs interfaciales. Ces
grandeurs sont definies par integration sur toute lepaisseur de la zone interfaciale ce qui nest
autre chose quune prise de moyenne.
Dans un modèle à interfaces discontinues, la structure fine de linterface nest pas decrite et
elle a ete perdue par la schematisation retenue. Il en resulte un problème de fermeture pour les
quantites interfaciales.
Bilan denthalpie totale
En partant du saut denergie totale à linterface (3.80) et en introduisant la definition de
lenthalpie (3.36) et en separant la partie visqueuse du tenseur des contraintes on obtient.
1
1
m
1 (i1 + v12 ) + m
2 (i2 + v22 ) + q1 n1 + q2 n2 (n1 V1 ) v1 (n2 V2 ) v2
2
2
= (p1 vAi n1 + p2 vAi n2 ). (3.82)
Dans la plupart des circonstances, la variation denergie cinetique est negligeable devant
la variation denthalpie. Une evaporation intense donnant une vitesse de vapeur de 100 m/s
correspond, à une pression de 1 bar, à une variation denergie cinetique de 5kJ/kg environ alors
que la variation denthalpie correspondante, iV iL est de 2,26 MJ/kg environ. La variation
denthalpie est 450 fois environ plus grande que la variation denergie cinetique. Ce rapport
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
66
augmente encore avec laugmentation de la pression, pour la meme valeur de m.

Si en revanche
levaporation a lieu sous vide, on peut atteindre la vitesse du son et linterface nest plus `
a
lequilibre thermodynamique.
Considerant que le saut de pression à linterface est faible, on peut egalement negliger le
membre de droite de (3.82) dans tous les cas. Dans ces conditions on obtient la relation suivante,
m
1 i1 + m
2 i2 + q1 n1 + q2 n2 0
(3.83)
Conditions approchees dequilibre thermodynamique de linterface

Lanalyse des sources dentropie interfaciales permet dans certaines conditions de justifier les
hypothèses suivantes.
Adherence des fluides à linterface,
Equilibre thermodynamique à linterface
Dans tous les cas pratiques o`
u la vitesse de la vapeur est faible devant la vitesse du son, ces
hypothèses sont raisonnables. Elles se traduisent par les relations suivantes.
vt1 = vt2
(3.84)
TV = Tsat (pV )
(3.85)
TL = TV
(3.86)
V = sat (pV )
(3.87)
L = (pL , TL )
(3.88)
hV = hsat (pV )
(3.89)
hL = h(pL , TL )
(3.90)
o`
u vtk = vk vk nk est la composante tangentielle de la vitesse de chaque phase à linterface et
lindice sat est relatif aux conditions de saturation. Des tables des proprietes thermodynamique
de leau sont donnees à lannexe C.
3.2.5
Exemples dutilisation des relations de saut
Evaporation sur une surface plane

Lors de la discussion du bilan de masse à linterface, nous avons evoque simplement le cas dun
liquide contenu dans un recipient et analyse le sens de variation des vitesses en fonction du
signe du changement de phase (paragraphe 3.2.3).
En considerant la figure 3.2 (page 59), supposons maintenant que le liquide soit chauffe par
le dessous du recipient avec une puissance thermique P de 1kW. Supposons par ailleurs que le
recipient soit cylindrique (10 cm de diamètre) et quil contienne une hauteur deau, h, de 10 cm.
Pour simplifier supposons que le flux de chaleur soit uniquement transmis à travers le liquide
par conduction. La densite de flux apportee au recipient et transmise au liquide est donc,
qL =
P
S
(3.91)
o`
u S est laire du fond du recipient. Si les parois laterales du recipient sont isolantes et que
le flux est distribue de facon uniforme, le flux apporte au fond du recipient est integralement
transmis à linterface. En supposant que dans la vapeur la temperature est à peu près uniforme,
67
on peut negliger le flux de chaleur à linterface du cote vapeur et le bilan denthalpie à linterface
donne,
m
1 (h1 h2 ) + qL = 0
(3.92)
ce qui permet de determiner lintensite du changement de phase à linterface,

m
1=
P
qL
=
.
h2 h1
S(h2 h1 )
(3.93)
En considerant linterface à la temperature de saturation pour 1 bar ( la pression atmospherique), on calcule lenthalpie de changement de phase à 100o C à laide des tables (annexe
C) et on trouve,
1000
P
=
= 12, 7 W/cm2
S
(0, 1)2 /4
12, 7 104
m
1=
= 56, 4 g/m2 /s
(2676 419)103
qL =
(3.94)
(3.95)
Lorsque lon chauffe, m

1 qui represente la densite de flux de masse quittant la phase 1, est
positive. Il y a donc evaporation (!). En appliquant la formule (3.52) deduite du bilan de masse
à linterface on peut en deduire la vitesse de linterface,
vi n1 =
m
1
56, 4 103
=
= 59m/s 3, 5mm/min
1
958
(3.96)
Et finalement ce calcul nous permet de calculer le temps au bout duquel linterface atteint le
fond du recipient,
t=
h
0, 1
=
1700s 28 min
|vi n1 |
5, 88 106
(3.97)
Deux commentaires simposent. Dune part si lobjet du calcul avait ete de determiner
simplement le temps au bout duquel le recipient est vide, on peut penser quune solution plus
rapide aurait ete choisie. En effet. La puissance fournie au recipient sert à vaporiser le liquide.
En consequence un bilan global denthalpie donne directement le resultat. Si ML = L VL est
la masse de liquide à vaporiser o`
u VL est le volume de fluide contenu par le recipient et P t est
lenergie fournie, on deduit immediatement le temps necessaire par,
P t = ML (HV HL ) t =
VL L (HV HL )
P
(3.98)
o`
u on a neglige lenergie necessaire pour porter leau à la temperature debullition.
Un second commentaire simpose sur la representativite du modèle de lebullition dans une
casserole que lon sest donnee. La conductivite thermique de leau à 100o C est egalement
donnee dans les tables (annexe C). On peut en deduire la temperature du fond du recipient
necessaire à lapplication du flux de chaleur par conduction seule,
Tsat (p) TF
T
= kL
)
x
h
qL h
12, 7 104 0, 1
TF = Tsat (p) +
= 100 +
18800 K,
kL
0, 68
qL = kL
(3.99)
(3.100)
o`
u TF est la temperature du fond du recipient. Etonnant nest-ce-pas ! La situation de chauffage
par le dessous est en effet instable et dès que les forces de flottablite sont suffisamment intenses
pour vaincre la resistance au mouvement liee à la viscosite et la convection naturelle sorganise.
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
68
Le rapport de ces deux forces est mesuree par le nombre de Rayleigh. Dès que ce dernier depasse
une valeur critique de quelques milliers lequilibre instable (chaud donc leger dessous et lourd
dessus) est rompu et on peut estimer le transfert de chaleur par la correlation proposee par ?,
(
1/4
0, 54RaL
104 < RaL < 107
N uL =
(3.101)
1/3
0, 15RaL
107 < RaL < 1011
o`
u le nombre de Rayleigh est defini par,
RaL =
gL Tsat L3
L L
(3.102)
et o`
u lechelle de longueur est definie par L = A/P avec A laire de la partie chauffante et P
son perimètre. Pour un recipient cylindrique, on a L = D/4. Les proprietes physiques issues
des tables sont necessaires. En toute rigueur, il faudrait calculer ces proprietes à la temperature
de film (TF + Tsat )/2, nous commencerons par estimer RaL à la temperature de saturation. Les
tables fournissent
viscosite du liquide : L = 282 106 Pa s
conductivite thermique du liquide : kL = 679 103 W/m/K
masse volumique du liquide : L = 958,4 kg/m3
chaleur specifique à pression constante du liquide : CP L = 4217 J/kg/K
coefficient dexpansion thermique du liquide : L = 0,00075 K1
dont on deduit,
viscosite cinematique du liquide : L = 0, 294 106 m2 /s
diffusivite thermique du liquide : L = 0, 168 106 m2 /s
echelle de longueur du problème : L = 0,025 m
Il est clair que le calcul du nombre de Rayleigh necessite la connaissance de la surchauffe de la
paroi qui nest connue que lorsque le nombre de Nusselt est donne. On rappelle que le nombre
de Nusselt est defini par,
N uL =
qL L
.
kL Tsat
(3.103)
Un calcul iteratif est donc necessaire

Tsat = 60, 1o C, N uL = 77, 8.
(3.104)
Le nombre de Rayleigh et egal à 1,4 108 ce qui correspond au regime turbulent. Cette
surchauffe de la paroi est très importante et comme on le verra plus loin, elle est largement
necessaire pour declencher lebullition nuclee en paroi qui se traduit par des valeurs du coefficient
de transfert de chaleur bien superieurs à ceux de la convection naturelle et en consequence
predit une temperature de paroi beaucoup plus proche de la temperature de saturation.
Ce calcul presente toutefois un interet supplementaire car il permet dinterpreter la phase
initiale de chauffage o`
u leau est encore froide dans le recipient. On observe que pour une
temperature moyenne de lordre de 40o C, le fond du recipient atteint la temperature de saturation. Lorsque la temperature moyenne selève dune dizaine de o C, la temperature de paroi en
fait autant et la surchauffe est largement suffisante pour faire apparatre les premières bulles.
Ces bulles se developpent sur le fond et certaines se detachent. Dès quelles selèvent elle rencontrent de leau froide et la vapeur se condense très rapidement. Ce phenomène est responsable
du chant des bouilloires.
69
Croissance dune petite bulle : equation de Rayleigh-Plesset

Le problème est discute par Delhaye dans ?, p. 56 et des applications numeriques selon la
methode developpee par ? sont donnees par ?.
70
3.3
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
Les
equations instantan
ees moyenn
ees sur la section dune conduite
Les ecoulements dans les conduites possèdent une direction privilegiee et les details des profils
de vitesse et de temperature ne sont pas de première importance pour la resolution des
problèmes pratiques comme la determination des pertes de pression ou des transferts de chaleur
en convection forcee. Des equations simplifiees sont donc utiles pour modeliser des conduites
dans lesprit de ce qui est fait en hydraulique.
Lobjet de ce paragraphe est de montrer comment setablissent les equations aux valeurs
moyennes dans la section. Letablissement repose sur lintroduction dun operateur de moyenne
spatial et de lutilisation de formes limites des theorèmes de Gauss et de la règle de Leibniz pour
une section de conduite. Loperation de moyenne fait disparatre la structure de lecoulement et
on discutera plus loin du problème de fermeture qui en resulte. Ce paragraphe decrit les travaux
de ? sur ce sujet.
3.3.1
D
efinition des op
erateurs de moyenne spatiaux
Les operateurs de moyenne utilises en ecoulement diphasique ont ete presentes au chapitre
precedent. Pour etablir les equations aux valeurs moyennes, on utilise principalement deux
types de moyennes sur la section. La première est la moyenne ordinaire sur la section. Pour
toute grandeur f on note,
Z
1
<
| f>
| 2=
f dS,
(3.105)
A A
o`
u A represente laire de la section droite de la conduite et lindice 2 indique la dimension du
domaine dintegration. On definit egalement la moyenne spatiale phasique par,
Z
1
< f >k2 =
f dS,
(3.106)
Ak Ak
o`
u lindice k est relatif à la phase consideree. Pour cette dernière moyenne, le domaine
dintegration est limite à la fraction de la section de conduite occupee par la phase k consideree.
3.3.2
Les outils math

ematiques
Les equations aux valeurs moyennes seront etablies en integrant sur la section occupee par la
phase k les equations locales demontrees precedemment (3.16). Cette integration fera apparatre
des integrales de termes comportant des derivees par rapport au temps ou à lespace. Nous
devrons inverser lordre de lintegration et de la derivation pour obtenir des termes relatifs aux
grandeurs moyennes. Une règle permettant cette transformation est necessaire.
Pour les termes temporels, la forme limite de la règle de Leibniz etablie au paragraphe A.5
permet de transformer les termes de la forme,
Z
Z
f
dS =
f dS + = Ak < f >k2 +
(3.107)
t
t
t
Ak
Ak
o`
u les points de suspension recouvrent des termes dont la forme particulière depend du detail
de la definition de la section de conduite consideree.
Pour une conduite de forme quelconque (figure 3.8) dont la section occupee par la phase k,
Ak (z, t), est placee à la cote z (figure 3.8) et dont la forme depend du temps, la forme limite de
la règle de Leibniz senonce, pour toute quantite f ,
Z
Z
Z
Z
d
f
vi nk
vC nk
f dV =
dS +
f
dl +
f
dl,
(3.108)
dt Ak (z,t)
Ak (z,t) t
C(z,t) nkC nk
Ck (z,t) nkC nk
71
C
A
C
z
k
n
k
k C
n
k
n
k
k C
Figure 3.8: Schematisation dune section de conduite qui est le siège dun ecoulement diphasique. C est
lintersection de linterface avec le plan de coupe, Ck est lintersection de la fraction de la conduite mouillee
par la phase k et Ak est la fraction de la section de la conduite occupee par la phase k.
o`
u Ck (z, t) represente lintersection de la conduite mouillee par la phase k par le plan de cote z,
C(z, t) est lintersection de linterface par le plan de cote z, nk est la normale unitaire exterieure
à la phase k, nkC est la normale unitaire à la courbe plane C ou Ck , situee dans le plan de cote
z et dirigee vers lexterieur de la phase k et vC n, et vi n sont respectivement la vitesse de
deplacement geometrique de la conduite et de linterface.
Lintegration sur la section fait egalement apparatre des integrales de derivees spatiales.
Une autre règle permettant dintervertir le sens des operations dintegration et de derivation est
necessaire. La forme limite du theorème de Gauss (voir paragraphe A.4) permet cette operation,
Z
Z
B dS =
B ez dS + =
Ak < B ez >k2 +
(3.109)
z
z
Ak
Ak
o`
u ez et le vecteur unitaire orientant laxe de la conduite (z) et les points de suspension recouvrent
des termes dont la forme particulière depend egalement du detail de la definition de la section
de conduite consideree. Pour la conduite representee à la figure 3.8, la forme limite du theorème
de Gauss senonce, pour tout vecteur B ou tenseur M,
Z
Z
Z
Z
B nk
B nk
B dS =
Bz dS +
dl +
dl.
(3.110)
z Ak (z,t)
Ak (z,t)
C(z,t) nkC nk
Ck (z,t) nkC nk
o`
u Bz est la composante du vecteur B selon z (Bz = B ez ).
3.3.3
Equations instantan
ees moyenn
ees dans la section
Munis des definitions des operateurs de moyenne et des formes limites du theorème de Gauss et
de la règle de Leibniz, letablissement des equations aux valeurs moyennes debute en integrant
le bilan local phasique generalise (3.16) sur la fraction de la section de la conduite occupee par
la phase k,

Z
(k k ) + (k k vk ) + Jk k k dS = 0,
(3.111)
Ak (z,t) t
o`
u la signification des grandeurs k , k et Jk est donnee au tableau (3.1). En utilisant les formes
limites des theorèmes de Gauss et de la règle de Leibniz, on obtient,
Ak < k k >2 + Ak < k k wk >2 + Ak < ez Jk >2 Ak < k k >2

t
z
Zz
Z
dl
dl
=
(m
k k + nk Jk )
(nk Jk )
(3.112)
nk nkC
nk nkC
C(z,t)
Ck (z,t)
o`
u wk est la composante axiale de la vitesse (wk = vk ez ) et on rappelle que la densite de flux
de masse à linterface quittant le phase k, m
k , est definie par (3.15). Pour etablir cette equation
on a suppose que la paroi de la conduite est impermeable,
m
k = 0, sur Ck
(3.113)
72
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
Bilan de masse moyenne sur la section

Le bilan de masse instantane moyenne sur la section secrit à partir de (3.112) et du tableau
(3.1),
Ak < k >2 + Ak < k vk >2 =

t
z
Z
C(z,t)
m
k dl
nk nkC
(3.114)
o`
u le membre de droite represente le taux de production de la phase k par unite de longueur de
conduite (kg/s/m). Dans un système comprenant un liquide et sa vapeur ce terme represente
lintensite du changement de phase. En absence de changement de phase ce terme est nul.
Bilan de quantite de mouvement moyenne sur la section

Le bilan de quantite de mouvement lineaire instantane moyenne sur la section secrit à partir de
(3.112) et du tableau (3.1),
Ak < k vk >2 + Ak < k wk vk >2 Ak < ez Tk >2 Ak < k Fk >2

t
z
z
Z
Z
dl
dl
=
(m
k vk nk Tk )
+
(nk Tk )
nk nkC
nk nkC
C(z,t)
Ck (z,t)
(3.115)
o`
u le membre de droite est compose de deux termes. Le premier represente lapport de quantite
de mouvement lie au changement de phase et la resultante des contraintes appliquees sur la
phase k à linterface tandis que le second represente les efforts appliques à la phase k par la
fraction de la paroi quelle mouille.
Le bilan de quantite de mouvement est une relation vectorielle. Le mouvement dans la
direction de la conduite est celui qui importe. Pour obtenir lequation qui le regit, on projette
(3.115) sur laxe des z. Par la meme occasion, on separe le tenseur des contraintes en partie
visqueuse et pression selon (3.20). Les termes de pression moyenne sur la section, sur la paroi
et linterface peuvent etre regroupes. Pour cela on utilise une identite deduite du theorème de
Gauss (3.110) applique au vecteur B = pk ez ,
pk
Ak <
>2 =
Ak < pk >2 +
z
z
ez nk
pk
dl +
nkC nk
C(z,t)
Z
Ck (z,t)
pk
ez nk
dl.
nkC nk
(3.116)
Le bilan de quantite de mouvement moyenne sur la section et projete sur laxe de la conduite
senonce,
Ak < k wk >2 + Ak < k wk2 >2

t
z
pk
+Ak <
>2 Ak < ez Vk ez >2 Ak < k Fk >2
z
z
Z
Z
dl
dl
=
(m
k wk nk Vk ez )
+
nk Vk ek
nk nkC
nk nkC
C(z,t)
Ck (z,t)
(3.117)
Bilan denergie totale moyenne sur la section

Le bilan denergie totale instantane moyenne sur la section secrit à partir de (3.112) et du
tableau (3.1). En introduisant lenthalpie (3.36) et en separant le tenseur des contraintes en
partie liee aux effets de pression et en partie visqueuse (3.20), on obtient,

1
Ak < k ik + vk2 >2 Ak < pk >2 + Ak < k wk ik + vk2 >2
t
2
t
z
2
+ Ak < ez qk >2 Ak < ez Vk vk >2 Ak < k Fk vk >2

z

z

Z
1 2
dl
=
m
k uk + vk + nk qk nk Tk vk
2
n

k nkC
C(z,t)
Z
dl
(nk qk nk Tk vk )
nk nkC
Ck (z,t)
73
(3.118)
o`
u le membre de droite est compose dun terme relatif à linterface et dun terme relatif à la
fraction de la paroi mouillee par la phase k. Le premier terme represente lapport denergie
totale lie au changement de phase, additionne de celui relatif au flux de chaleur et à la puissance
des contraintes appliquees à linterface. Le second represente lapport denergie lie au flux de
chaleur parietal et à la puissance de contraintes appliquees par la paroi sur le fluide. Lorsque
la paroi du tube est rigide et indeformable ce dernier terme est identiquement nul (vk = 0 `
a la
paroi).
Le terme de puissance des efforts lie à la deformation de la conduite sexprime par exemple
lors des coups de belier dans les conduites o`
u le passage des ondes de pression comprime le milieu
diphasique et deforme la conduite. Dans ce cas, ce terme represente une partie de lechange
denergie mecanique entre lecoulement et la conduite. En appliquant la règle de Leibniz (3.108)
à la fonction pk , on obtient lidentite suivante,
Z
Z
pk
pk vi nk
pk v nk
Ak < pk >= Ak <
>+
dC +
dC.
(3.119)
t
t
C(z,t) nkC nk
Ck (z,t) nkC nk
En additionnant cette identite à lequation denergie (3.118), on obtient une forme de
lequation denergie o`
u le travail des forces de pression napparat plus explicitement,

1 2
pk
1 2
Ak < k ik + vk >2 Ak <
>2 + Ak < k wk ik + vk >2
t
2
t
z
2
+ Ak < ez qk >2 Ak < ez Vk vk >2 Ak < k Fk vk >2

z

z
Z
dl
1 2
=
m
k ik + vk + nk qk nk Vk vk
2
nk nkC
C(z,t)
Z
dl
(nk qk nk Vk vk )
.
(3.120)
n

k nkC
Ck (z,t)
3.4
Les
equations locales moyenn
ees sur un intervalle de temps
La simulation des ecoulements diphasiques tridimensionnels necessite detablir des equations aux
valeurs moyennes temporelles des vitesses des pressions et des enthalpies. Cette procedure de
moyenne temporelle qui ressemble aux moyennes de Reynolds pour les ecoulements turbulents
necessite dintroduire deux operateurs de moyenne. Lobjet de ce paragraphe est de montrer
comment setablissent les equations locales utilisees par les outils de CFD. Ce paragraphe decrit
les travaux de ? sur ce sujet.
3.4.1
D
efinition des op
erateurs de moyenne
Les operateurs de moyenne temporels ont egalement ete introduits au chapitre precèdent. Une
variable relative à une phase nest definie, en principe, quaux instants o`
u la phase consideree
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
74
[T k]
fk
+
+
+
+
J
t
t-T /2
t1
t2k
t2k+
1
t2n
t+ T /2
Figure 3.9: Representation dune fonction definie sur un intervalle de temps. T est le temps dintegration de
la fonction f (x, t), [T ] est lintervalle de temps de largeur T centre sur le temps de prise de moyenne, t, [Tk ] est
lensemble des intervalles de temps o`
u la phase k est presente au point considere et on note t2k les instants o`
u le
point considere entre dans la phase k et t2k+1 les instants o`
u il en sort.
est presente au point considere. Les grandeurs diphasiques sont donc des fonctions definies sur
des intervalles de temps (voir figure 3.9). Soit [T ], lintervalle de temps de duree T centre sur
linstant t, on definit la moyenne temporelle dune grandeur f sur lintervalle de temps [T ] par,
Z
1
f=
f dt.
(3.121)
T [T ]
Soit [Tk ], lensemble des intervalles de temps inclus dans [T ] o`
u la phase k est presente au
point x, on definit la moyenne temporelle de phase par,
Z
1
X
f =
f dt.
(3.122)
Tk [Tk ]
3.4.2
Les outils math

ematiques
Les equations aux valeurs moyennes sont etablies en integrant sur lintervalle de temps
[Tk ] les equations locales pour chaque phase (??). Cette integration fait apparatre des
integrales de termes comportant des derivees par rapport au temps ou à lespace. Comme
lors de letablissement des equations moyennees dans la section, il faudra inverser lordre de
lintegration et de la derivation pour obtenir des termes relatifs aux grandeurs moyennes. Deux
autres règles permettant ces transformations sont necessaires.
Pour les termes temporels, la forme limite de la règle de Leibniz etablie au paragraphe A.6
permet de transformer les termes de la forme,
Z
Z
fk
X
fk dt + = Tk fk + .
dt =
(3.123)
t
t
t
[Tk ]
[Tk ]
Pour une grandeur relative à la phase k (voir figure 3.9) definie sur un ensemble dintervalles
de temps [Tk ] inclus dans lintervalle de prise de moyenne [T ], de duree T , centree sur linstant
t, la forme limite de la règle de Leibniz senonce,
Z
Z
X
fk
vi nk
dt =
fk dt
fk
(3.124)
t
t
|v
i nk |
[Tk ]
[Tk ]
disc.[T ]
75
o`
u la sommation est relative à tous les instants appartenant à [T ] o`
u le point considere entre
ou sort de la phase k.
Lintegration temporelle fait egalement apparatre des integrales de derivees spatiales. Une
autre règle permettant de changer lordre des operations dintegration et de derivation est
necessaire. La forme limite du theorème de Gauss (voir paragraphe A.7) permet cette operation,
Z
Z
X
Bk dt =
Bk dt + = k T Bk +
(3.125)
[Tk ]
[Tk ]
o`
u on rappelle que le taux de presence local k = Tk /T . Pour tout vecteur Bk defini et
differenciable sur un ensemble dintervalles de temps [Tk ] inclus dans lintervalle de prise de
moyenne [T ], de duree T , centre sur linstant t, la forme limite du theorème de Gauss senonce,
Z
Z
X Bk nk
Bk dt =
Bk dt +
(3.126)
|vi nk |
[Tk ]
[Tk ]
disc.[T ]
o`
u, comme pour la forme limite de la règle de Leibniz, la sommation est relative à tous les
instants appartenant à [T ] o`
u le point considere x entre ou sort de la phase k.
3.4.3
Equations locales moyenn

ees sur un intervalle de temps
letablissement des equations locales moyennes en temps debute par lintegration sur le temps
[Tk ], lensemble des intervalles de temps o`
u la phase k est presente pendant la periode
dintegration [T ], des equations locales (3.16) o`
u lon rappelle que la signification des differentes
grandeurs est indiquee au tableau 3.1,

Z
(k k ) + (k k vk ) + Jk k k dt = 0.
(3.127)
[Tk ] t
En appliquent la règle de Leibniz (3.124) au terme comportant la derivee temporelle et le
theorème de Gauss (3.126) aux deux integrales de la divergence, on obtient en introduisant la
definition de la moyenne temporelle (3.122),
1
X
X
X
X
k k k + k k k vk + k Jk k k k =
t
T
disc.[T ]
m
k k + Jk nk
|vi nk |
(3.128)
Delhaye souligne (?, chap. 2) que la prise de moyenne en temps simple induit un comporteX
ment singulier du terme t

k k . En effet ce dernier nest pas continu en raison de la nature
discontinue du signal : les variables moyennees sont seulement de classe C0 et leur derivees
temporelles possèdent des points de discontinuite en tl . Pour pallier cette difficulte on peut soit
introduire une seconde operation de moyenne avec le meme operateur o`
u introduire une fonction
de ponderation bien choisie de support temporel [Tk ]. Les details de ces operations et lanalyse
de leurs consequences sur la modelisation sont donnes par ?.
Bilan de masse local moyenne sur un intervalle de temps
Le bilan de masse se deduit de lequation generale (3.128) et du tableau 3.1,
1
k k X + k k vk X =
t
T
disc.[T ]
m
k
|vi nk |
(3.129)
o`
u le membre de droite represente le taux de changement de phase local, cest-à-dire le taux de
production local de la phase k (en kg/m2 /s).
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
76
Bilan de quantite de mouvement local moyenne sur un intervalle de temps

Le bilan de quantite de mouvement se deduit de lequation generale (3.128) et du tableau 3.1.
En separant le tenseur des contraintes en partie visqueuse et contribution de la pression on
obtient,
X
X
k k vk X + k k vk vk X + k pk X k Vk k k Fk
t
1 X m
k vk Tk nk
=
T
|vi nk |
(3.130)
disc.[T ]
o`
u le membre de droite represente dune part lapport de quantite de mouvement lie changement
de phase et laction cumulee sur lintervalle de temps [T ] des efforts appliques aux interfaces sur
la phase k. En appliquant le theorème de Gauss (3.125) au tenseur pk I et en divisant par T , on
obtient lidentite suivante,
k pk X = k pk X +
1
T
disc.[T ]
pk nk
.
|vi nk |
(3.131)
En substituant cette relation dans le bilan de quantite de mouvement, on obtient une autre
forme du bilan de quantite de mouvement,
X
X
k k vk X + k k vk vk X + k pk X k Vk k k Fk
t
1 X m
k vk Vk nk
=
T
|vi nk |
(3.132)
disc.[T ]
o`
u napparat dans le second membre que la contribution de la partie visqueuse du tenseur des
contraintes
Bilan denergie totale local moyenne sur un intervalle de temps
Le bilan denergie totale se deduit de lequation generale (3.128) et du tableau 3.1,
X

1 2
k k uk + vk
+
t
2
k k vk
1
T
1
uk + vk2
2
X !
k Tk vk + k qk X k k Fk vk

X
1 2
1
m
k uk + vk + qk nk nk Tk vk
2
|vi nk |
(3.133)
disc.[T ]
o`
u le membre de droite represente lapport denergie totale à travers de linterface lie au changement de phase, la contribution du flux de chaleur à linterface et la puissance des contraintes
appliquees à linterface.
3.4.4
La d
ecomposition de Reynolds
Pour effectuer sans difficulte la separation entre valeur moyenne et fluctuation il faut definir la
fluctuation et que loperateur de moyenne satisfasse les conditions dites de Reynolds (?). On
definit la fluctuation comme lecart à la valeur moyenne,
f (t) = f (t) + f 0 (t)
(3.134)
77
Signal
Bruit
Valeur moyenne
Fluctuation
signal filtr 2 fois
1.5
1
Variables
0.5
0
0.5
1
1.5
2
0
0.5
1.5
2
Temps sans dimension
2.5
3.5
Figure 3.10: Exemple naf dapplication dun filtre temporel de largeur unite sur le signal defini `
a lequation
(3.138). Lechelle de temps est T. Le signal `
a une periode egale `
a 3,5T (n = 3, 5) et le bruit a une frequence egale
a 3,5/T (m = 3, 5).
`
o`
u f est la valeur moyenne de f qui depend du temps et qui est obtenu par lapplication dun
operateur de moyenne comme (3.121) par exemple et f 0 (t) est la fluctuation. Les axiomes de
Reynolds sont les suivants,
a=a
(3.135)
f + g = f + g
(3.136)
f =f
(3.137)
o`
u a, et sont des constantes et f et g sont des fonctions du temps. Les deux
proprietes sont pratiquement toujours verifiees par tous les operateurs de moyenne
qui sont de filtres lineaires. En revanche, lidempotence (3.137) est plus delicate
Elle nest pas verifiee en particulier par la moyenne temporelle sur un intervalle de
(3.121).
premières
classiques
à verifier.
temps [T ]
Il est simple de verifier sur un exemple quil faut une separation des echelles de temps
significative entre le signal que lon cherche à extraire par loperation de moyenne et le bruit
que lon cherche à confiner dans la fluctuation. Un exemple naf permet dillustrer cette difficulte.
Choisissons T comme echelle de temps. Soit une variable f (t) composee dun signal s(t) et dun
bruit b(t). On desire separer le signal du bruit par loperation de moyenne temporelle (3.121).
Si on choisit par exemple,
f (t) = sin(
2t
) + sin(2mt)
n
(3.138)
o`
u le premier terme represente le signal et le second le bruit. On a,
n sin(/n)
2t
sin(m)
f (t) =
sin(
)+
sin(2mt)
n
m

2t
sin(m) 2
n sin(/n) 2
f (t) =
sin(
)+
sin(2mt)
n
m
(3.139)
(3.140)
La figure 3.10 montre clairement que le bruit nest pas entièrement capture par loperatueur
de moyenne et que le signal filtre comporte une fluctuation importante. Par ailleurs la double
moyenne nest attenuee par rapport au signal original.
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
78
Ces considerations sont developpees par ? pour loperateur de moyenne phasique (3.122) qui
preconise des règles de choix de la largeur du filtre temporel en fonction du contenu frequenciel
du signal et du bruit.
(A suivre...)
3.5
Les
equations moyenn
ees en temps et en espace
Les equations moyennees sur la section ont ete obtenues au paragraphe 3.3. Certains regimes
decoulement comme lecoulement à poches de gaz et à bouchons de liquide sont très variables
et, en valeur instantanee, des quantites comme le frottement parietal fluctue de facon très
importante. En effet, ce dernier change de signe en ecoulement vertical ascendant entre le
passage du bouchon de liquide et le passage de la poche de gaz. Lutilisation dequations
simplement moyennees dans la section necessiterait de fournir des relations de fermeture qui
resolvent temporellement ces details de lecoulement. Dans la plupart des applications, on ne
souhaite pas decrire avec autant de detail la structure de lecoulement et seules des valeurs
moyennes sur toutes ces structures importent.
Les equations moyennees sur la section peuvent egalement etre moyennees en temps. Il y a
deux facons differentes et equivalentes de les obtenir selon lordre dans lequel les deux moyennes
sont effectuees. En moyennant en temps les equations moyennees sur la section on obtient par
application de loperateur de moyenne (3.121),
Ak < k k >2 +
Ak < k k wk >2 +
Ak < ez Jk >2 Ak < k k >2
t
z
z
Z
Z
dl
dl
=
(m
k k + nk Jk )
(nk Jk )
nk nkC
nk nkC
C(z,t)
Ck (z,t)
(3.141)
o`
u la signification des differents symboles est donnee au tableau 3.1 (page 54). Toutefois, les
equations aux moyennes composites auraient pu etre obtenues en appliquant loperateur de
moyenne spatial sur la section (3.105) aux equations moyennes sur un intervalle de temps (3.128).
En appliquant les formes limites du theorème de Gauss et de la règle de Leibniz on obtient,
X
X
X
X
A<
| k k k >
| 2+
A<
| k k k wk >
| 2+
A<
| k ez Jk >
| 2 A<
| k k k >
| 2
t
z
zZ
1 X m
k k + Jk nk
dl
X
= A<
|
>
| 2
k nk Jk
(3.142)
S
T
|vi nk |
nk nkC
C1 C2
disc.[T ]
Les equations (3.141) et (3.5) sont equivalentes. Leur membre de gauche est identique en
vertu de la commutativite des operateurs de moyenne que lon rappelle ici,
X
Rk2 < fk >2 = <

| k fk >
| 2=
1
T
dt
[T ]
1
A
fk Xk dS.
(3.143)
On montre egalement que les termes dinteraction à linterface sont identiques (paragraphe
A.8.1),
Z
C(z,t)
(m
k k + nk Jk )
dl
1
= A<
|
nk nkC
T
disc.[T ]
m
k k + Jk nk
>
| 2.
|vi nk |
(3.144)
79
) E J
Figure 3.11: Illustration de lidentite definissant laire interfaciale (3.149).
Les termes dinteractions à la paroi sont egalement identiques. La demonstration est analogue
a` celle de la commutativite des operateurs de moyenne (3.143),
Z
Z
dl
dl
X
(nk Jk )
=
k nk Jk
=
S
nk nkC
nk nkC
Ck (z,t)
C1 C2
Z
Z
1
dl
dt
Xk nk Jk
S
T [T ]
n

k nkC
C1 C2
(3.145)
Dune facon plus generale, on montre que les termes dinteraction sur les interfaces commutent egalement pour les moyennes dans lespace (paragraphe A.8.2). Ainsi pour tout vecteur
Bk ,
Z
V
1
T
Bk nk
dV =
|vi nk |
disc.[Tk ]
Bk nk dS
(3.146)
Ai (t)
o`
u Ai represente les interfaces contenues dans le volume dintegration V . Cette identite possède
un cas particulier fondamental qui definit localement laire interfaciale. En effet pour Bk = nk ,
on obtient,
Z
V
1
T
disc.[Tk ]
1
dV =
|vi nk |
dS = Ai (t)
(3.147)
Ai (t)
La figure 3.11 illustre cette identite. Lintegrale volumique de la quantite definie par,
=
1
T
1
,
|vi nk |
disc.[Tk ]
(3.148)
est egale à laire des interfaces contenues en moyenne dans le V ,
<
| >| 3 =
Ai (t)
= 3 .
V
(3.149)
De meme lidentite des termes dinteraction pour le modèle moyenne dans la section se deduit
de lidentite dejà evoquee (3.144). Et dans le cas ou Bk = nk , on obtient,
<
| >| 2 =
Ai (t)
1
=
A
A
Z
A
dl
= 2 .
nk nkC
(3.150)
LES EQUATIONS
DES ECOULEMENTS
DIPHASIQUES
80
3.5.1
Probl
ematique de la fermeture des
equations moyenn
ees
Lidentite (3.147) permet de donner une interpretation claire au terme dinteraction qui intervient dans les equations de bilan moyennees en temps et en espace,
1
A
Z
C(z,t)
(m
k k + nk Jk )
dl
1
=<
|
nk nkC
T
disc.[T ]
m
k k + Jk nk
>
| 2=
|vi nk |
2 < m
k k + Jk nk >2i = <
| m
k k + Jk nk i >
| 2
o`
u les deux moyennes sur les interfaces sont definies par,
Z
1
dl
2 < m
k k + Jk nk >2i =
(m
k k + nk Jk )
,
A C(z,t)
nk nkC
(3.151)
(3.152)
et par,
m
k k + Jk nk i =
1
T
disc.[T ]
m
k k + Jk nk
|vi nk |
(3.153)
Lidentite (3.151) fournit une interpretation des termes dinteraction en montrant quils se
mettent sous la forme dune aire interfaciale multipliee par une densite de flux moyennee sur
les interfaces. Cette forme generale suggère des relations de fermeture simples en ecoulement
disperse à bulles ou à gouttelettes. Cet aspect de la fermeture des modèles moyennes est traite
par lexemple à lannexe ??.
Section 4
Blocage de d
ebit en
ecoulement diphasique
4.1
Introduction
Quelques dispositifs siège decoulements compressibles seront rapidement decrits. Les proprietes
principales decrivant les fluides mis en oeuvre seront ensuite evoquees, puis, les conditions
dapparition des ecoulements compressibles seront considerees.
On rappelle ensuite les equations regissant levolution dun ecoulement compressible monodimensionnel et linterpretation du phenomène de blocage de debit, très caracteristique des
ecoulements compressibles, sera ensuite abordee. Les solutions stationnaires dans quelques
cas particuliers seront detaillees. Lecoulement avec frottement dans une conduite de section
constante, lecoulement de Fanno, sera etudie. On abordera egalement le cas de lecoulement
sans frottement dans une conduite de section variable comme une tuyère. La phenomenologie
sera toutefois etudiee dans le cas plus general de lecoulement avec frottement à laide de la
theorie des points critiques des equations differentielles ordinaires. Les chocs et leur description
physique seront très brièvement abordes à la fin de ces notes.
4.1.1
Occurrences industrielles des

ecoulements compressibles
Parmi les domaines industriels concernes par les ecoulements compressibles on peut citer, au
premier rang, laerodynamique à grande vitesse. Ce domaine concerne les ecoulements pour
lesquels le nombre de Mach de lecoulement incident est au moins de lordre de 0,2.
v>v0
_ _ _ _
++ + + +
v<v0
(a) Mach : 0,2
M=1
M0<1
M>1
(b) Mach de 0,6 `

a 0,8
Figure 4.1: Ecoulements faiblement (a) et vraiment (b) compressibles autour de profils daile. Sur lextrados du
profil, la limite sonique est atteinte et un choc peut se developper pour des conditions amont subsoniques. v0 est
la vitesse dapproche du fluide. M0 est le nombre de Mach correspondant.
Comme on le verra plus loin, dans ces conditions, lerreur commise sur la pression en
considerant lecoulement incompressible, rapportee à la pression dynamique de lecoulement
incident, est de lordre du pourcent (figure 4.1(a)). Il faut distinguer cette première situation
de la seconde o`
u le nombre de Mach incident est de lordre de 0,6 à 0,8 et o`
u les phenomènes
typiques des ecoulements compressibles comme des chocs apparaissent (figure 4.1(b)). Les

BLOCAGE DE DEBIT
82
chocs peuvent etre considere en première approximation comme des discontinuites (??). Leur
epaisseur est très faible cest-à-dire de lordre dune centaine de nm.
Le nombre de Mach est defini par le rapport de la vitesse locale à la vitesse du son correspondant aux conditions considerees,
v
Ma = .
(4.1)
a
Pour un gaz parfait, la vitesse du son a ne depend que de sa temperature,
p
a = RT ,
(4.2)
o`
u est le rapport des capacites thermiques massiques à pression et volume constant respectivement, = CP /CV , R est la constante massique des gaz parfaits et T est la temperature absolue.
Pour lair à pression et temperature ambiante on a,
= 1, 4,
(4.3)
R = 287 J/kg/K,
(4.4)
a = 343 m/s, à T = 293 K.
(4.5)
Un TGV lance à 260 km/h a un nombre de Mach de 0,21 environ ce qui permet encore de
considerer lecoulement incompressible.
LO2
LH2
P0, T0
vS
Figure 4.2: Schema très simplifie dun moteur de fusee.
Les moteurs cryotechniques de fusee sont egalement le siège decoulements compressibles

(figure 4.2). Dans ces dispositifs, on cherche à convertir lessentiel de lenergie interne du fluide,
resultant de la combustion de lhydrogène et de loxygène, en energie cinetique. La poussee, F ,
en première approximation est donnee par,
F M vS
(4.6)
o`
u M est le debit masse et vs est la vitesse de sortie des gaz. Dans ce dispositif, la vitesse
dejection est directement liee à la temperature des gaz dans la chambre de combustion,
vS2 T0 , et le debit masse à la pression dans la chambre, M P0 . La poussee est dautant
plus grande, toutes choses etant egales par ailleurs, que la pression et la temperature dans la
chambre de combustion sont elevees.
Dune facon plus generale, toutes les machines de conversion denergie utilisant des gaz ou
des vapeurs de liquides comme les turbomachines sont le siège decoulements compressibles.
4.1.2
83
Lois d
etat des gaz
Pour decrire les evolutions thermodynamiques dun gaz, il faut deux relations detat. La première
lie, par exemple, la masse volumique, , à deux autres variables thermodynamiques comme la
pression, p, et la temperature T ,
= (p, T ).
(4.7)
Levaluation de lenergie interne massique, e, du gaz necessite aussi une autre relation detat
dite calorique,
e = e(p, T ).
(4.8)
Pour lair par exemple, tant que lon ne depasse pas une temperature de 1000K ou une
pression de 50 bar environ, le modèle des gaz parfaits convient tout à fait. Dans le cas contraire,
on utilise des equations plus realistes comme lequation de Van der Waals (?). Des tables ou des
formules explicites existent pour tous les gaz usuels (voir ?, par exemple ). Pour les gaz parfaits
on a,
p
= RT,
e = CV T,
(4.9)
(4.10)
ou bien en introduisant lenthalpie massique, h,

h , e + p/,
(4.11)
h = CP T.
(4.12)
Les capacites thermiques massiques des gaz parfaits sont liees à la constante des gaz parfaits
par les relations suivantes,
R
,
1
R
CV =
.
1
CP =
4.1.3
(4.13)
(4.14)
Conditions dapparition des

ecoulements compressibles
Considerons la vidange dun reservoir contenant un gaz suppose incompressible dans un premier
temps. Appliquons le theorème de Bernoulli entre le reservoir o`
u le fluide est au repos et la
conduite de sortie (figure 4.3),
P0
p
w
Figure 4.3: Vidange dun reservoir dont la pression est P0 vers un environnement o`
u la pression est P . w est la
vitesse `
a la sortie du reservoir.
1
P0 P = P = w2 .
2
(4.15)
La variation relative de pression peut etre estimee par,

1 w2
1 w2
P
=
= O(M 2 ).
P0
2 P0
2 RT
(4.16)

BLOCAGE DE DEBIT
84
Ainsi, daprès la loi des gaz parfaits on a,
O(M 2 ).
P0
(4.17)
Pour un ecoulement incompressible, on sattend à ce que

equation (4.17) nous
1 et l
indique alors que le carre du nombre de Mach doit etre petit devant 1. Une condition pratique
peut donc etre proposee,
lecoulement est incompressible lorsque M 2 1 M 6 0, 1
(4.18)
Un calcul plus precis nous montrera que cette condition est assez restrictive et quen fait on
peut atteindre des nombres de Mach de lordre de 0,2 à 0,3 et toujours considerer lecoulement
incompressible.
4.2
Equations de bilan moyenn

ees dans la section
Les equations regissant lecoulement monodimensionnel dans une conduite de section variable,
A(z), sobtiennent classiquement en appliquant les principes de la physique à un volume materiel.
Un volume materiel, est une portion du domaine detude limitee par une surface se deplacant
avec le fluide. Ces principes sont au nombre de trois.
La conservation de la masse : la masse dun volume materiel est constante.
La relation fondamentale de la dynamique : la variation de quantite de mouvement dun
volume de fluide materiel est egale à la somme des forces de volume et de surface appliquees.
Le premier principe : la variation denergie totale dun système materiel (interne et
cinetique) est egale à la puissance des forces exterieures appliquees et à la puissance thermique apportees au système.
Les systèmes sur lesquels on raisonne sont souvent differents et notamment fixes ou avec
un mouvement impose. Pour etablir lexpression des equations de bilan pour ces systèmes, on
utilise alors une règle de transformation comme le theorème de Gauss ou la règle de Leibniz
(?) ou une de ses formes particulières comme le theorème de transport de Reynolds (?).
Lapplication rigoureuse de ces outils permet detablir, sans erreur possible, les equations de
bilan les plus variees pour des systèmes arbitrairement compliques comme ceux comportant
plusieurs phases (?). Ces equations sont ensuite simplifiees en prenant en consideration les
caracteristiques particulières des ecoulements monodimensionnels. Lannexe .5 donne une liste
de formules utiles à letablissement des equations.
Les ecoulements monodimensionnels verifient notamment les propositions suivantes.
Dans chaque section, les variables dependantes sont convenablement representees par leur
valeur moyenne.
On neglige leffet des contraintes visqueuses normales devant leffet de la pression comme
on negligera aussi la conduction longitudinale dans le fluide.
La seule action des parois sur le fluide prise en compte est le frottement parietal et on
neglige les forces de volume comme la gravite.
Ces hypothèses sont somme toutes classiques et les seules situations qui les violent
categoriquement et interdisent totalement lusage dun modèle monodimensionnel sont les suivantes.
85
P(z)
z
A(z)
Figure 4.4: Conduite de section variable siège dun ecoulement compressible.
La section de passage du fluide varie brutalement comme dans un elargissement brusque.

A laval de lelargissement, le profil de vitesse et eventuellement de pression nest pas du
tout uniforme.
Lecoulement decolle en raison dune separation visqueuse ou dun choc oblique ou les deux,
par exemple, ce qui deforme le profil de vitesse. Cette situation apparat par exemple dans
un divergent trop ouvert ou lors dune detente dans le vide.
Hormis ces conditions, les equations de bilan decrivant les ecoulements monodimensionnels
compressibles sont les bilans de masse, de quantite de mouvement projetees sur laxe de la
conduite et le bilan denergie totale. Elles secrivent (annexe .5),
A +
Aw = 0,
t
z
Aw +
Aw2 = A
Pw ,
t
z
z

w2
w2
A e +
+
Aw h +
= Pqw ,
t
2
z
2
(4.19)
(4.20)
(4.21)
o`
u, A est laire de la section droite de la conduite (figure 4.4), P est le perimètre de la
section, w est la vitesse moyenne dans la section, p est la pression moyenne, e est lenergie
interne, h est lenthalpie, w est la contrainte de frottement parietal et qw est la densite
de flux de chaleur apporte au fluide. Le système dequations de bilan necessite pour sa fermeture deux relations decrivant (i) le frottement parietal w et (ii) le flux de chaleur en paroi qw .
Le frottement parietal est en general exprime en fonction dun coefficient de frottement
parietal f . Ce dernier est lie à la contrainte parietale par,
1
w = f w2 ,
(4.22)
2
o`
u le coefficient de frottement peut etre calcule par la correlation de Blasius pour des conduites
lisses ou par nimporte quelle autre relation de frottement appropriee (?, p. 426) comme la loi
de Colebrook. La correlation de Blasius secrit,
f = 0, 079Re0,25
(4.23)
o`
u Re est le nombre de Reynolds de lecoulement base sur le diamètre hydraulique du conduit,
wDH
Re =
,
(4.24)
o`
u est la viscosite dynamique du gaz et le diamètre hydraulique est defini par,
4A
DH =
.
(4.25)
P
Bien que les ecoulements compressibles avec transferts de chaleur soient dun grand interet
pratique, on se limitera ici aux ecoulements adiabatiques dans cette première approche. On
trouvera un traitement complet de ces premiers ecoulements dans ?, Chap. 6 et ?, Chap. 7.

BLOCAGE DE DEBIT
86
4.3
Physique des
ecoulements compressibles : le blocage de d
ebit
La figure 4.5 decrit une experience simple effectuee à Grenoble (?). Une tuyère convergente
divergente de 10 mm de diamètre environ est connectee à un reservoir contenant de lair comprime à 6 bar environ et à la temperature ambiante. La pression aval (Pback ) peut etre reglee
par une vanne. Petit à petit, on ouvre la vanne et la pression aval commence à descendre.
Le debit de gaz transitant dans le système augmente rapidement (Table 4.1). Puis, dans cette
experience, lorsque la pression aval diminue en dessous de 5 bar deux evenements caracteristiques
apparaissent.
Le profil de pression se gèle, il reste inchange au delà dune certaine abscisse.
Le debit de gaz naugmente plus.
Dans ces conditions, on dit que lecoulement est bloque. On remarque alors quune grande
region de la tuyère est insensible aux variations de pression aval. On remarque egalement que
le profil de pression change brutalement dallure lorsque la pression aval varie au voisinage de
5 bar. Pour des valeurs de la pression aval superieure à 5 bar, la pression remonte dans le
divergent comme en ecoulement incompressible, alors que pour une pression aval plus faible,
lecoulement continue à accelerer dans le divergent et la pression diminue. On verra plus tard
que ces conditions decoulement sont supersoniques et que la bifurcation observee est associee
avec une transition du caractère de lecoulement : subsonique dabord vers le regime critique
comportant une region en regime supersonique.
4 5 67 8 9 10 11
12
13 1415 16 17 18 19 20
21
22
23
Non dimensional pressure P/P0

1.0
0.75
0.5
0.25
0.0
0.0
60A10E00.PRE
60A10M00.PRE
60B10M00.PRE
60A16M00.PRE
60A20M00.PRE
60A30M00.PRE
60A41M00.PRE
60A50M00.PRE
60A57M00.PRE
100.0
200.0
300.0
400.0
Abscissa (mm)
Figure 4.5: Ecoulement dair dans une tuyère convergente divergente de 10 mm de diamètre au col. Pression
amont et temperature amont constantes et pression aval variable, conditions decoulement decrites au tableau 4.1.
Lanalyse classique de ce phenomène repose sur lanalyse de la propagation des perturbations

de pression dans la conduite. Pour la mener à bien, on a lhabitude de transformer les equations
Essai
60A10E00.PRE
60A10M00.PRE
60B10M00.PRE
60A16M00.PRE
60A20M00.PRE
60A30M00.PRE
60A41M00.PRE
60A50M00.PRE
60A57M00.PRE
MG
kg/h
363.9
364.3
362.9
364.6
364.5
364.1
364.4
361.3
246.6
ML
kg/h
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0
bar
5.967
5.901
5.939
5.940
5.939
5.943
5.937
5.944
5.984
TG
C
22.1
16.6
18.8
17.9
17.9
18.0
18.2
18.6
18.7
87
Pback
bar
0.973
1.127
1.135
1.650
1.986
3.023
4.088
5.022
5.749
Tableau 4.1: Conditions decoulement correspondant `

a la figure 4.5.
de bilan (4.19), (4.20) et (4.21). On developpe le bilan de masse (4.19),
dA
+
+w
= w
.
t
z
z
dz
(4.26)
Puis, en soustrayant le bilan de masse (4.19) multiplie par w au bilan de quantite de mouvement (4.20) et on obtient,
w
1 p
P
w
+w
=
w .
t
z
z A
(4.27)
On elimine lenergie interne dans le bilan denergie totale (4.21) au profit de lenthalpie
(4.11). Puis on soustrait à la nouvelle equation le bilan de masse (4.19) multiplie par lenthalpie
totale (h + w2 /2). On obtient ainsi le bilan dentropie en soustrayant à lequation obtenue le
bilan denergie mecanique (w fois lequation 4.27),
h w p
s
s
P
P
h 1 p
+w
=T
+ wT
= + ww +
qw ,
t
t
z
z
t
z
A
A
(4.28)
o`
u on rappelle que lentropie satisfait la relation thermodynamique,
1
T ds , dh vdp = dh dp,
(4.29)
o`
u v est le volume massique. Cette equation montre que lentropie de lecoulement augmente
en raison du frottement et de lapport de chaleur. En consequence, un ecoulement adiabatique
sans frottement est isentropique. Lisentropie de lecoulement nest quune consequence des
equations de bilan associees à un certain nombre dhypothèses. Selon les cas, lhypothèse
isentropique, souvent invoquee à tord, est alors redondante ou incompatible avec les trois
equations de bilan primaires.
Dans le cas des gaz parfaits, on elimine lenthalpie par,
h = CP T =
CP p
p
=
,
R
1
(4.30)
et on obtient lequation suivante,

p
p p
+w
t
z
+w
t
z
( 1)P
(ww + qw ),
A
(4.31)
qui dans le cas particulier des ecoulements adiabatiques et sans frottement redonne la relation
isentropique bien connue,

p
p
+w
p
+w
= 0 = cste.
(4.32)
t
z
t
z

BLOCAGE DE DEBIT
88
Finalement, en regroupant sous forme matricielle les equations de bilan de masse (4.26), de
quantite de mouvement (4.27) et dentropie (4.31) on obtient,

A0
1
0 0
t
A
z
1
P
0
w
w
0
w
1 0 w +
A
t
z
pw
p
p
0 1
( 1)P
0 w
(ww + qw )
t
z
A
(4.33)
quon ecrira aussi de facon condensee,
A
X
X
+B
=C
t
z
(4.34)
o`
u les expressions de A, B, C et X sobtiennent par identification avec (4.33). Lintegration
de ces equations necessitent la donnee dau moins une condition initiale et de conditions aux
limites. Supposons que ce problème soit resolu et que lon dispose dune solution stationnaire,
X 0 . Pour etudier la propagation de petites perturbations autour de cet etat, on linearise les
equations autour de X 0 en recherchant la solution sous la forme,
X = X 0 + X 1
(4.35)
o`
u, est un petit paramètre sans dimension ( 1). En supposant que les echelles de temps et
despace des perturbations sont decouplees de celles de lecoulement de base, on considère notamment que les transferts sont geles aux echelles de temps lies à la perturbation. Lapplication de
la methode de perturbation (?) permet dobtenir après separation des ordres du developpement
en les equations satisfaites par la solution de base, X 0 et la perturbation X 1 ,
A(X 0 )
X 0
X 0
+ B(X 0 )
= C(X 0 ),
t
z
(4.36)
X 1
X 1
+ B(X 0 )
= 0.
t
z
(4.37)
A(X 0 )
Sous forme matricielle, le système perturbe (4.37) secrit,

1
0
p
0 0
1 0

0 1
0
t
w0
t
p0
t

0
+

pw
0
1
w
0 w
0
z

w0

z
p0
z
= 0,
(4.38)
o`
u les variables primees sont relatives à la perturbation. Recherchons les solutions de ce système
sous la forme dondes progressives,
c i(kxt) ,
X 1 = Xe
(4.39)
c est son amplitude complexe. En

o`
u est la pulsation de londe, k est son nombre donde et X
derivant on obtient,
X 1
c i(kxt) ,
= i Xe
t
X 1
c i(kxt) .
= ik Xe
z
(4.40)
(4.41)
89
En reportant dans le système satisfait par la perturbation (4.38), on aboutit a une simple
relation algebrique lineaire,
c = 0,
(ikB iA)X
(4.42)
det(B cA) = 0
(4.43)
qui nadmet de solution non trivialement nulle que pour les ondes dont la longueur donde,
= 2/k, et la periode, T = 2/, satisfont la relation,
o`
u par identification on a pose, c = /k. On remarque que c a la dimension dune vitesse et
quelle est exactement la vitesse de propagation de londe (4.39). Tous calculs faits, on obtient,
wc
0

1
p
2
0
w
c
det(B cA) =
= (w c) (w c)
.
p
(w c)
0
wc
(4.44)
Le système perturbe admet donc trois ondes possibles se deplacant aux vitesses caracteristiques, c, donnees par,
(
c = w q
(4.45)
c = w p
= w RT
Les seules ondes progressives possibles se deplacent, soit à la vitesse du fluide w, soit à la
vitesse du son a relativement au fluide et dans chaque direction, vers lamont et vers laval. La
vitesse du son, a, correspond donc bien à la vitesse de propagation des petites perturbations
dans un fluide au repos.
On represente habituellement les phenomènes de propagation dans le plan (z, t) o`
u la propagation des ondes se represente par les courbes caracteristiques, dequation,
dz
=c
dt
(4.46)
t
t
w-a w w+a
w-a
w w+a
w-a
(a) ecoulement subsonique
w+a
w-a
w
w+a
(b) ecoulement supersonique
Figure 4.6: Ecoulements, (a) subsonique, (b) supersonique, representes dans le plan (z, t).
Lorsque lecoulement a une vitesse en tout point inferieure à celle du son, lecoulement
est subsonique. En tout point du domaine represente à la figure 4.6(a), 2 caracteristiques
vont vers de laval et une seule va vers lamont (c = w a). La propagation des ondes de
pression peut seffectuer librement de laval vers lamont. Lecoulement peut donc repondre

BLOCAGE DE DEBIT
90
a` des sollicitations en pression venant de laval en adaptant sa vitesse amont aux nouvelles
conditions. En consequence, le debit varie toujours à la suite dune variation de pression aval.
En revanche, lorsque lecoulement est supersonique comme à la figure 4.6(b), toutes les
caracteristiques sont tournees vers laval. Les perturbations engendrees en un point o`
u ce
regime existe ne peuvent se propager que vers laval, elles sont entranees par le fluide. La
propagation de laval vers lamont est impossible dans la partie de la tuyère o`
u ce regime existe.
Ces resultats permettent dinterpreter correctement lexperience presentee plus haut
(figure 4.5). Lorsque la pression aval commence à diminuer (de 6 à 5 bar), la baisse de pression
à laval se propage librement vers lamont qui reagit en augmentant la vitesse amont du
fluide, donc le debit. Pendant ce processus, la vitesse augmente en tout point de la tuyère
est maximum dans la region du col. Pour une pression aval de lordre de 5 bar, la vitesse
atteint quelque part dans la tuyère, la vitesse du son. A cet endroit precis, nous avons une
caracteristique stationnaire (c = w a = 0 à la figure 4.6(b)). La propagation de la pression
est alors bloquee en ce point et ne peut plus voyager au delà. Le debit devient constant et le
profil de pression se fige à lamont de ce point.
Lorsque la pression aval continue à decrotre, seule la partie la plus aval du profil de pression
evolue. Un autre phenomène apparat, un choc, qui permet deffectuer une transition vers
lecoulement subsonique. Malheureusement, dans lexperience consideree, lecoulement decolle
de la paroi, et le profil de pression ne peut pas etre interprete dans le cadre de la theorie
unidimensionnelle (?).
4.4
Solutions stationnaires de l
ecoulement adiabatique
Le cas particulier des ecoulements stationnaires et adiabatiques (sans transferts de chaleur)

est sujet à un traitement analytique simple et complet que nous allons maintenant aborder.
Ce paragraphe est directement inspire du travail de ? qui en proposent une analyse très
pedagogique et exhaustive.
Les ecoulements permanents satisfont la restriction stationnaire des equations de bilan (4.34),
B
dX
= C.
dz
(4.47)
En absence de transferts de chaleur, le bilan de masse et denergie sintègrent analytiquement : le debit masse est uniforme dans la tuyère et lenthalpie totale est conservee (mais pas
lentropie). Lecoulement est toujours regi par le système des trois equations differentielles ordinaires (4.47) qui peut maintenant etre simplifie en prenant en compte le parametrage de la
solution par le nombre de Mach, (?), la discussion des solutions peut alors etre entreprise sur
une seule equation differentielle ordinaire,
0
4y(1 + 1
dy
Y (x, y)
2 y)(f y F )
=
=
,
dx
X(x, y)
F (1 y)
(4.48)
o`
u la seule variable independante, y = M 2 , est le carre du nombre de Mach et o`
u le diamètre
hydraulique de la conduite est donne par,
DH = F (x).
(4.49)
Letablissement de lequation (4.48) est detaille à lannexe .1. Lavantage de la representation

(4.48) est de permettre une interpretation geometrique qui fournit lallure et la topologie de toute
91
ses solutions sans quil soit effectivement necessaire de les calculer. Ecrit sous forme autonome
(4.48) devient,
dx = X(x, y)
du
(4.50)
dy
= Y (x, y)
du
o`
u u est un paramètre davancement qui na pas de sens physique particulier et est defini par
la première equation (4.50). Les solutions de (4.48) sinterprètent comme les lignes de courant
du champ de vecteurs dont les composantes en coordonnees cartesiennes sont respectivement X
et Y . En consequence, en tout point du plan (x, y), les solutions sont des courbes tangentes au
vecteur V (X, Y ).
4.4.1
Cas de la conduite de section constante
Lorsque la conduite a une section constante, lanalyse des solutions de (4.48) est aisee. En effet,
on a alors,

1
2
X = F (1 y) et Y = 4f y 1 +
y .
(4.51)
2
X est positif en regime subsonique (y < 1) et negatif au dessus de la limite M = 1. Y garde
un signe constant (positif). Les tangentes aux solutions sont donc orientees de facon uniforme
dans chaque region (figure 4.7). En partant dune condition dentree subsonique, le nombre
de Mach ne peut que crotre jusquau moment o`
u la courbe atteint la limite y = 1. X etant
nul, cette limite ne peut etre atteinte quavec une tangente verticale (X = 0). Puis la courbe
rebrousse chemin car X change de signe, ce qui na pas de sens physique par ailleurs comme la
tangente verticale. En consequence,
il existe une longueur limite que lecoulement ne peut depasser, pour une vitesse (un
nombre de Mach) dentree subsonique donne.
La vitesse du son ne peut etre atteinte qu`
a lextremite de la conduite. Le regime etant
subsonique partout ailleurs.
Figure 4.7: Topologie des solutions pour une ecoulement adiabatique avec frottement dans une conduite de
section constante (ecoulement de Fanno).
Lequation (4.48) est à variables separees dans le cas particulier de lecoulement adiabatique
avec frottement. Si on considère que le coefficient de frottement varie peu et quon lassimile
à sa valeur moyenne (f), levolution de lecoulement sintègre analytiquement et on obtient
analytiquement la longueur maximum que lecoulement peut parcourir pour un nombre de Mach
donne à lentree de la conduite (?, p. 167).
Lmax
1 M2 + 1
( + 1)M 2

4f
=
+
ln
DH
M 2
2
2 1 + 1 M 2
2
(4.52)

BLOCAGE DE DEBIT
92
Le coefficient de pression moyen peut etre approche par differentes correlations. ?, section
5-4 en proposent plusieurs. Lordre de grandeur de f est de toutes facons de quelques 103 .
Pour un calcul de première approche, on peut considerer, 4f = 0, 01. Dailleurs, avec cette
dernière valeur, pour un nombre de Mach dentree de 0,25 on trouve Lmax /D = 850. Les autres
equations devolution de decoulement sintègrent egalement analytiquement (??) et la solution
est parametree par le nombre de Mach.
En considerant que le seul paramètre intervenant effectivement dans le problème est sans
L
dimension (4fD
), on observe que la solution est independante de f et on peut la tabuler simplement. Les expressions de la solution de lecoulement de Fanno sont les suivantes,
T
+1

=
T
2
2 1 + 1
M
2
(4.53)
v
u
w
u +1

=
M
t
w
2 1 + 1 M 2
(4.54)
v
p
1u
u +1

=
t
p
M 2 1 + 1 M 2
(4.55)
o`
u les variables etoilees comme p sont relatives à M = 1.
Lecoulement isotherme dans une conduite de section constante est un autre cas permettant
un traitement analytique. Les equations de bilans de masse et de quantite de mouvement sont
identiques à celles de lecoulement de Fanno. On remplace lequation denergie par lhypothèse
T = T0 . Cest physiquement le cas o`
u le coefficient de transfert de chaleur à la paroi est
suffisamment fort pour imposer au fluide la temperature des parois. Lecoulement isotherme
et lecoulement de Fanno sont les deux cas limites relatifs au transport de gaz dans des conduites.
4.4.2
Cas de la conduite de section variable
Dans le cas de la conduite à section variable lequation (4.48) decrit totalement lecoulement.
Par identification, le champ de vecteur V (X, Y ) correspondant a pour coordonnees,
X = F (1 y) et Y = 4y(1 +
1
y)(f y F 0 ).
2
(4.56)
X change toujours de signe au passage de la droite y = 1. Toute solution traversant cette

courbe admet une tangente verticale. Quant à Y, il change de signe au passage de la courbe
dequation y = F 0 (x)/f . Pour un profil de tuyère convergente divergente donnee (figure 4.8),
cest une courbe simple, nulle au col (xt ) et positive dans le divergent.
A gauche (au dessus) de cette courbe Y est positif, si bien les deux courbes X = 0 et Y = 0
separent le plan en 4 secteurs o`
u lorientation solutions de (4.48) reste dans le meme secteur.
Ainsi en partant de lorigine avec un ecoulement amont subsonique deux types de solutions sont
possibles (figure 4.8).
Soit le nombre de Mach augmente dans le convergent, atteint un maximum à laval du col
(en traversant la courbe Y = 0) puis decrot à nouveau. Cest une solution subsonique
tout au long de la conduite. Pour la trouver numeriquement on itère, comme pour une
93
Figure 4.8: Topologie des solutions pour une ecoulement adiabatique avec frottement dans une conduite de
section variable daprès ?.
conduite de section constante pour trouver la vitesse amont qui satisfait la condition de
pression aval.
Soit le nombre de Mach initial est tel quel la courbe solution rencontre dabord la courbe
X = 0, alors la solution admet une tangente verticale puis rebrousse chemin en devenant
supersonique. Cette solution na pas de sens physique au del`
a de M = 1 et correspond `
a
une ecoulement dans une conduite strictement convergente qui serait exactement tronquee
à labscisse correspondant à la tangente verticale. Topologiquement, cest une solution
analogue au cas precedemment etudie de la conduite à section constante.
En presque tout les points de lespace des phases (x, y), la tangente à la solution definie par
V (X, Y ) existe et il ne passe quune solution et une seule. Ce nest pas forcement le cas des
points dits critiques o`
u V etant nul la direction de la solution ne saurait etre definie. Dans le
cas de notre ecoulement, il y a au moins un point de cette nature. Il est à lintersection des deux
courbes X = 0 et Y = 0. Pour les solutions passant par ce point, si elles existent, la direction
de la tangente est indeterminee. Ce point a pour coordonnees,

x \ F 0 (x ) = f
.
(4.57)
y = 1
Ce point se situe très legèrement à laval du col (F 0 (x ) > 0). Etant donnees les faibles
valeurs de f 0,004 à 0,020, langle de divergence au point critique varie de 1/2 à 2 degres. La
procedure mathematique levant lindetermination au point critique est simple (?) et consiste
tout simplement à lineariser (4.48) autour du point critique (4.57). Les nouvelles coordonnees
relatives à ce point sont,
0
x = x x
.
(4.58)
y0 = y y
Le système linearise secrit,
Yx (x , y )x0 + Yy (x , y )y 0
dy 0
Y1
=
=
dx0
X1
Xx (x , y )x0 + Xy (x , y )y 0
(4.59)
O`
u lindice 1 se rapporte à la partie lineaire. Si la solution passe par le point critique (x , y ),
alors la pente de la solution = y 0 /x0 doit etre egale à Y1 /X1 . La pente obeit alors à lequation
caracteristique,
x0 Y1 y 0 X1 = 0.
(4.60)
94
BLOCAGE DE DEBIT
Tout calcul fait, on obtient lequation de la pente en resolvant,

F (x )2 + 2f ( + 1) 2( + 1)F (x ) = 0.
(4.61)
La tuyère de la figure 4.8 possède une concavite positive, ainsi au moins au voisinage du col,
F (x ) > 0. Le discriminant de (4.61) est toujours positif et le produit des racines est toujours
negatif.
= 4 2 ( + 1)2 f 2 + 8( + 1)F (x )F (x )
1 2 =
2( + 1)F (x )
F (x )
(4.62)
(4.63)
Le point critique est donc de type point selle, par lequel il ne passe que deux courbes
solutions avec des pentes de signes opposes (1 et 2 ). Les deux types de solutions, de la figure
4.8 sont donc limites par une troisième courbe qui part de lamont, en regime subsonique,
traverse exactement le point critique avec une pente qui est la racine positive de (4.61) et admet
une branche supersonique dans le divergent. Cette courbe solution, le regime critique, est la
seule solution de (4.48) qui permet de traverser la tuyère en passant du regime subsonique au
regime supersonique.
Si lon considère maintenant lexperience evoquee plus haut (figure 4.5), on observe que pour
les faibles debits, le regime reste subsonique, jusquau moment o`
u la solution sapproche du
point selle. A la limite, on obtiendrait une courbe subsonique à lamont du col suivant la courbe
critique puis bifurquant en empruntant une trajectoire infiniment proche de la branche critique
à pente negative. Puis, pour un debit exactement egal au debit critique, la solution bifurque
soudainement vers la branche supersonique. Lorsque ce regime est atteint letat de sortie est
impose. Lecoulement ne depend plus de laval. En particulier, on ne voit pas apparatre de
solution permettant datteindre un etat intermediaire entre les deux branches. Cette propriete
est generale pour la plus grande majorite des ecoulements compressibles y compris diphasiques
pour lequel la theorie de ? se generalise facilement.
? fournissent, en particulier, une description exhaustive et pedagogique de lanalyse des
points critiques de modèle decoulements monodimensionnels (4.47). On y trouve notamment
les deux conditions que satisfait une solution traversant un point critique. La première est
identique à Y = 0 tandis que la seconde secrit,
det(B) = 0,
(4.64)
qui fournit la condition, w2 = p/ = RT , totalement identique à y = 1 (X = 0). De plus, elle

signifie pratiquement que lon ne peut pas inverser B au point critique si bien que si lon utilise
un algorithme davancement pour resoudre numeriquement (4.47), on ne peut pas traverser le
point critique car les expressions permettant de calculer les derivees y sont indeterminees.
En consequence, le blocage de debit saccompagne pour lequation stationnaire par le passage
de la solution par un point critique. Pour le modèle instationnaire il se manifestait lors de
lapparition dune caracteristique stationnaire. Dans les deux cadres danalyse, pour les fluides
parfaits mais avec frottement, on aboutit toujours à la meme condition necessaire du regime
bloque,
p
w = a = RT
(4.65)
Le cas des ecoulements sans frottement ni chauffage, les ecoulements isentropiques, sont
sujets à des simplifications permettant un traitement analytique qui va etre developpe ici.
4.4.3
95
Ecoulement isentropique `
a section variable
Lecoulement sans frottement est decrit par (4.48) o`

u lon a bien s
ur remplace f par 0. Dans ces
conditions, on remarque dune part que lequation differentielle (4.48) est à variables separee et
que, dautre part, labscisse nest plus le parametrage naturel. Cest en fait laire de la section
droite A de la conduite qui devient la variable dependante. En effet, on a,
(y 1)dy
2F 0 dx
dA
=
=
,
1
F
A
2y(1 + 2 y)
(4.66)
o`
u lon a considere quon avait en general A D2 dans le cas dune section cylindrique. Ainsi,
lorsque le frottement est neglige, levolution de lecoulement ne depend plus que de la section
droite de la conduite, A. En particulier, lorsque celle-ci est constante, lecoulement demeure
invariable. Cette approximation, peut introduire des erreurs significatives bien que le frottement
soit très faible, comme le montre la figure 4.5 o`
u lexperience est relative à une tuyère dont
le col est long denviron 10 diamètres. Lecoulement sans frottement est donc reversible. La
topologie des solutions est toutefois analogue à celles de lecoulement avec frottement (figure
4.8) dont elle nest quun cas particulier. Le point critique est maintenant situe exactement au
col (F 0 (x ) = 0) et la vitesse du fluide y egale la vitesse du son a.
Lintegration de (4.66) entre 1 et y dune part et entre A et A dautre part fournit la
relation entre laire de la section droite et le nombre de Mach local qui paramètre la solution
(calcul detaille à lannexe .3),
1
A
=
A
M

2
+1

+1
1 2 2(1)
1+
M
2
(4.67)
Les autres proprietes de lecoulement sobtiennent à laide des autres equations de bilan
(annexe .3). En particulier, le bilan denergie totale (4.21) donne pour un gaz parfait,
h0 = h +
w2
T0
1 2
=1+
M ,
2
T
2
(4.68)
o`
u lindice 0 se rapporte aux conditions amont (le repos, w = 0). On a vu que dans le cas de
lecoulement isentropique, on pouvait substituer un des bilans par la relation isentropique (4.32).
On obtient alors,

p0
1 2 1
= 1+
M
(4.69)
p
2
0
=
w = p0
1 2
1+
M
2
RT0
1
1
(4.70)
M
1+
1
2
2 M
+1
2(1)
(4.71)
On trouvera des tables de ces fonctions dans des ouvrages de base comme ? ou bien ?.
Ces tables permettent une resolution rapide des problèmes decoulement isentropique de fluides
compressibles et notamment linversion des formules isentropiques. Ces formules permettent
egalement de definir les etats critiques, cest-à-dire dans tous les cas que nous venons de voir,
letat de lecoulement au point ou la vitesse du son est atteinte (M = 1). Ces valeurs ne
dependent que de la nature du gaz.
T
2
=
0, 8333
T0
+1
(4.72)

BLOCAGE DE DEBIT
96
p
=
p0
2
+1
=
0
2
+1
0, 5283
(4.73)
0, 6339
(4.74)
1
1
Finalement le debit masse etant constant dans toute la conduite, en regime permanent, on
peut en deduire le debit massique maximum (bloque) par unite daire de conduite,
s

+1
1
p0
p0
2
wmax =
0, 6847
(4.75)
+
1
RT0
RT0
La figure 4.5 montre bien que la bifurcation des deux branches subsonique et supersonique
du profil de pression seffectue aux alentours dun rapport de pression de 0,5 environ, ce qui
est la valeur theoriquement prevue. La formule (4.75) permet destimer le debit critique dans
la tuyère de la figure 4.5. En se referant au tableau 4.1 et en se concentrant sur la première
experience (60A10E00), on obtient lestimation suivante pour une tuyère de 10 mm au col,
0, 012 5, 967 105
M = A (w)max = 0, 6847
= 0, 110 kg/s = 397 kg/h
4
287 295, 3
(4.76)
La valeur mesuree, 364 kg/h, est de 9 % environ inferieure à la valeur isentropique. Dautres
experiences dans des tuyères de meme diamètre mais plus courtes (?) donnent des valeurs
plus proches de la prediction isentropique ce qui permet dattribuer la difference à leffet du
frottement. Nous reviendrons plus loin sur lanalyse de cette experience.
Finalement, lequation (4.69) permet une approche plus fine qu`
a lintroduction des conditions du champ dapplication des ecoulements critiques. En considerant à nouveau le problème
de la vidange du reservoir (figure 4.3), la formule (4.69) en exprime maintenant la solution
complète. En la developpant par rapport à M , considere comme un petit paramètre, on obtient,

p0 p
M 2
M2
=
1+
+ ... .
(4.77)
p
2
4
En introduisant la pression dynamique, on obtient

w2
M2
p0 p =
1+
+ ...
2
4
(4.78)
o`
u le premier terme represente leffet dacceleration incompressible et le second, M 2 /4, represente
la correction au premier ordre des effets de compressibilite. Pour ne pas commettre derreur sur
la pression superieure à 1%, il convient donc davoir,
M2
< 0, 01 M < 0, 2
4
4.5
(4.79)
Chocs normaux
Un dernier aspect des ecoulements compressibles doit encore etre aborde, cest la notion de
choc normal. Les ecoulements compressibles peuvent, dans certaines conditions, basculer
très rapidement du regime supersonique au regime subsonique dans une zone de lespace
extremement limitee. Au cours de ce phenomène, lensemble des paramètres varient rapidement. Ce phenomène est liee au passage dune onde de compression, une onde choc, qui dans
certains dispositifs comme les tuyères peut devenir stationnaire. La vitesse de propagation des
97
ondes de chocs depend des conditions amont et si les conditions sont telles quune onde de
choc se propageant de laval vers lamont atteint la vitesse du fluide elle peut alors se stabiliser.
Ce phenomène sobserve dans la partie divergente des tuyères de faible angle de divergence.
Typiquement dans un choc fort, le rapport de la pression aval sur la pression amont peut etre
dun facteur 5 tandis que la vitesse peut etre divisee dun facteur 3.
Les etats amont et aval du choc sont lies par des relations très simples, les relations de
Rankine Hugoniot, que lon peut etablir en appliquant à londe de choc, consideree comme une
discontinuite stationnaire, les bilans de masse, de quantite de mouvement et denergie totale.
On obtient simplement,
1 w1 = 2 w2
(4.80)
p1 + 1 w12 = p2 + 2 w22
(4.81)
h1 +
w12
w2
= h2 + 2
2
2
(4.82)
o`
u letat 1 est relatif à lamont du choc et letat 2 est relatif à laval. Un traitement algebrique
simple, ?, p. 236, ?, p. 304 que lon trouve aussi, bien s
ur, dans les textes plus anciens comme
?? permet dexprimer le rapport de grandeurs amont et aval en fonction des nombres de Mach
amont et aval qui paramètrent lecoulement. Ces calculs sont rappeles à lannexe .4. Puis la
resolution des equations de saut permet de trouver la relation entre les nombres de Mach amont
et aval,
M22 =
M12 + 2/( 1)
2M12 /( 1) 1
(4.83)
Les autres relations sont les suivantes,

1+
T2
=
T1
1+
1
2
2 M1
1
2
2 M2
p2
1 + M12
=
p1
1 + M22
(4.84)
(4.85)
Lutilisation de ces formules et dautres que lon obtient en eliminant le nombre de Mach
amont ou aval est facilite par lusage de tables de choc qui evitent la resolution numerique des
equations de Rankine Hugoniot.
Le calcul des proprietes de lecoulement au travers des chocs est simple mais nexplique
pas pour autant leur origine ni le detail de leur structure. On montre en particulier que le
Mach amont dun choc doit etre supersonique. Dans le cas contraire la variation dentropie
au passage du choc serait negative. Un choc nest pas un phenomène reversible. Sa structure
interne depend de la viscosite et de la conductibilite thermique du gaz. Elle peut etre decrite
simplement en resolvant les equations de bilan auxquelles on reintègre leffet des contraintes
visqueuses normales et du flux de chaleur lie à la conduction longitudinale (?). On obtient un
problème differentiel dordre plus eleve que le problème que nous avons traite jusquici. Il peut
etre resolu par une approche asymptotique, comme les couches limites, en raison de la faiblesse
de leur epaisseur. Les conditions de Rankine Hugoniot apparaissent alors comme les conditions
de raccordement des solutions internes et externes (?).
98
BLOCAGE DE DEBIT
Lordre de grandeur de lepaisseur dun choc sobtient simplement en considerant que dans
le bilan de quantite de mouvement, cest lechelle de longueur, h, pour laquelle le terme
dacceleration et de diffusion sont du meme ordre de grandeur.
d2 u
du
u
2
dz
dz
(4.86)
Lechelle de vitesse au travers du choc est la vitesse du son, a, ce qui donne la relation dimensionnelle,
(4.87)
h
a
Pour lair à la pression atmospherique, cette epaisseur est de quelques dizaines de
nanomètres, cest-à-dire du meme ordre de grandeur que le libre parcours moyen des molecules
constituant le gaz (?, Chap. 1).
Les chocs sont lies à lexistence de la viscosite et de la conduction dans un gaz. Ces
phenomènes sont negliges dans le modèle initial (4.19), (4.20) et (4.21). Cest pourquoi le choc
nest pas une solution stationnaire du système (4.33) et quil napparat que lorsque la nature
reelle du gaz est prise en compte. La position du choc se determine une fois connue la branche
supersonique de la solution dans le divergent. ? discutent de facon accessible et approfondie ce
paradoxe pour des ecoulements compressibles plus generaux comme les ecoulements diphasiques.
4.6
Application des mod`

eles `
a une exp
erience
Il est possible de determiner numeriquement la solution complète de lecoulement dans la tuyère

presentee à la figure 4.5. Pour lobtenir, il faut integrer les equations stationnaires (4.47) ce qui
necessite de connatre les conditions aux limites. Dans une experience de ce type, les conditions
connues à lamont sont la pression et la temperature. La vitesse amont est inconnue et deux
cas sont alors possibles. Soit lecoulement est subsonique, il suffit alors, par une methode de
tir de determiner la vitesse amont qui permet datteindre la pression de sortie qui est connue.
Soit lecoulement est critique et il faut alors determiner la vitesse amont qui permet darriver
quelque part dans la tuyère à la vitesse du son. Dans la pratique, on procède par dichotomie.
Pour une vitesse amont inferieure à celle que lon recherche, la solution est subsonique sur
lensemble de la tuyère, la valeur recherchee est donc plus forte. Pour une valeur plus forte que
la valeur recherchee, la vitesse du son est atteinte avant la sortie et selon le parametrage de
la solution, le calcul sarrete ou la solution rebrousse son chemin vers lamont : lecoulement
est impossible pour ces conditions amont. Cest la procedure PIF (possible, impossible flow )
developpee par Vromann (?)
On peut egalement mettre en oeuvre la methode proposee par ? qui determine le point
critique et les deux branches de la solution. Cette procedure a ete en particulier utilisee par
? qui lavait developpee pour le cas plus general des ecoulements diphasiques. La figure 4.9
montre le resultat du calcul correspondant à la première experience du tableau 4.1.
On observe clairement leffet du frottement dans le col long de la tuyère. La pression ny est
pas du tout uniforme. Le calcul reproduit correctement les experiences à lexception de la zone
situee à lentree du col. Lecoulement y decolle très probablement et ce phenomène ne peut pas
etre decrit par un modèle monodimensionnel. Les deux branches de la solution sont presentees
sur la figure 4.9 et on observe clairement que lexperience suit la branche supersonique de
lecoulement.
On peut egalement interpreter cette experience à laide des modèles analytiques presentes
plus haut. La theorie classique des conduites de section constante alimentees par un convergent
99

TUYERE DIPHASIQUE, MODELE : GOUTTES 2-C EQUILIBRE THERMODYNAMIQUE
Iterations sur le debit de gaz, 375.758 < Mg < 375.758 kg/h pour P23 = ******** kPa
Calcul Ml =
.0kg/h
Mg = 375.8kg/h
Po = 596.7kPa
Tlo = 20.6C
Exper. Ml =
.0kg/h
Mg = 363.9kg/h
Po = 596.7kPa
Tlo = 20.6C Tgo= 22.1C
4 5 67 8 9 10 11
12
13 1415 16 17 18
19
20
21
22
23
Non dimensional pressure P/P0

1.0
0.75
0.5
0.25
0.0
0.0
100.0
200.0
300.0
400.0
Abscissa (mm)
Figure 4.9: Comparaison de lintegration numerique des equations avec une experience. Conditions detaillees
dans legende de la figure et resultats detailles au tableau 4.2.
consiste à considerer lecoulement isentropique dans la partie convergente et adiabatique avec

frottement dans la portion à section constante. Lentree du col est place au voisinage de la
section marquee 6 sur la figure 4.9. La section dentree de la conduite etant bien plus grande
que la section du col, on peut considerer quil y règne la pression du reservoir.
La section critique se trouve environ à la fin du col de longueur, L, de 100 mm et dun
diamètre, D, de 10 mm . On peut donc calculer la valeur du nombre de Mach à lentree du col qui
rend lecoulement critique à la fin du col. En choisissant une valeur du coefficient de frottement
proche de la valeur recommandee (f = 0.003) et en utilisant la formule de la longueur maximale
en ecoulement de Fanno (4.52), on determine la valeur du nombre de Mach. Il faut utiliser des
valeurs tabulees de la fonction ou resoudre numeriquement lequation par rapport à M . Pour les
valeurs considerees ici on trouve M6 = 0, 756. Ensuite on determine le rapport de pression critique par la formule du rapport de pression pour lecoulement de Fanno et on obtient pp6 = 1, 373.
On peut ensuite determiner la pression correspondante pour lecoulement isentropique en
appliquant la formule du rapport de pression isentropique (4.69). On obtient ici pp06 = 1, 460.
On peut determiner ensuite le debit dans la tuyère en utilisant la formule du debit isentropique
(4.71) et on obtient pour une pression amont, p0 = 5, 967 bar et une temperature amont de
22,1o C, un debit de 374,6 kg/h. Les rapports de pression permettent ensuite de determiner
lensemble des pressions, p6 et p . On peut reproduire ce calcul pour differentes valeurs du
coefficient de frottement et comparer les valeurs obtenues à celles de lexperience. On observe
en analysant le tableau 4.3 que la pression à lentree du col est bien reproduite pour une valeur
du frottement f 0, 004 tandis que le debit est mieux represente par f 0, 005. Ces valeurs
sont un peu fortes et compensent la non prise en compte de la dissipation supplementaire liee `
a
la singularite, que represente lentree du col, par les modèles monodimensionnels.

BLOCAGE DE DEBIT
100
Position
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
z
mm
0
50
90
122
131
136
140
149
158
168
177
200
223
232
240
250
260
270
285
300
340
380
430
A
mm2
1661,9
1661,9
1661,9
313,4
99,9
78,5
78,5
78,5
78,5
78,5
78,5
78,5
78,5
81,3
105,2
139,4
178,3
222,1
296,7
382,1
662,7
1020,1
1574,7
wG
m/s
9
9
9
48,1
168,9
251,4
252,6
255,2
258,1
261,6
265
276
294,7
367,6
464,1
517,1
549,9
572,8
597,2
614,4
642,6
658,5
670,4
T
oC
22,1
22,1
22,1
21
7,9
-9,3
-9,6
-10,2
-11
-11,9
-12,8
-15,7
-21
-45
-84,9
-110,8
-128,1
-141
-155,1
-165,5
-183,1
-193,4
-201,3
P
kPa
596,7
596,7
596,7
588,9
502,5
402,4
400,2
395
389,5
383
376,7
357,6
328
235
118,8
69,4
45,5
32
20,5
14,1
6,5
3,7
2,1
Pe xp
kPa
596,7
596,6
596,6
591
433,5
416,5
413
401,4
403,1
386,2
380,2
357,4
326,8
207,7
118,2
72,9
46,2
32,5
48,8
53,2
73,3
86,3
97,2
Tableau 4.2: Resultats du calcul numerique aux differentes prises de pression pour le calcul presente `
a la figure
4.9 pour la branche supersonique.
p2
p0
p
p2
0,000 1,000 1,000 1,893
0,001 0,844 1,214 1,593
0,002 0,792 1,304 1,512
0,003 0,756 1,373 1,460
0,004 0,727 1,432 1,422
0,005 0,704 1,483 1,392
0,006 0,684 1,530 1,368
Valeurs experimentales
f
M2
p6
(bar)
3,152
3,746
3,946
4,087
4,196
4,287
4,362
4,165
p
(bar)
3,152
3,085
3,026
2,977
2,930
2,891
2,851
m
kg/h
396,8
388,1
380,9
374,6
368,6
363,6
358,9
363,9
Tableau 4.3: Evolution du profil de pression dans la tuyère en fonction de la valeur coefficient de frottement
parietal
On peut determiner le frottement moyen dans le col en considerant les valeurs de la pression
du reservoir et à lentree du col mesurees dans lexperience (p0 =5,967 bar et p6 =4,165). On
determine alors le nombre de Mach à lentree du col par la formule du rapport de pression
isentropique (4.69). On obtient ainsi M6 = 0, 735 qui est une valeur proche de celle trouvee
precedemment. La formule de la longueur maximum de Fanno (4.52) permet ensuite de calculer
le frottement. On obtient,
4f L
= 0, 148 = f = 0, 0037.
D
(4.88)
Cette valeur est coherente avec la valeur restituant le debit dans la tuyère avec la première
101
methode de calcul. Ce sont toutefois des valeurs un peu elevees en comparaison à celles predites
par la correlation de Blasius qui pour de lair à une vitesse de 250 m/s pour les conditions de la
section 6 donnerait,
f = 0, 079Re0,25 = 0, 0027.
(4.89)
Il faut toutefois mentionner que les resultats sont moins sensibles à la valeur du frottement aux
alentours dune valeur de 0,004 que pour des valeurs plus faibles. Le tableau 4.3 le montre
clairement. La comparaison entre le modèle numerique et lexperience montre egalement que
la region à lentree du col est imparfaitement decrite ce qui suggère encore lexistence deffets
bidimensionnels dans cette zone.

BLOCAGE DE DEBIT
102
.1
Etablissement de l
equation d
evolution
Lobjet de cette annexe est detablir lequation devolution (4.48) qui permet lanalyse
geometrique des ecoulements compressibles en conduite.
Les equations devolution de
lecoulement sont le bilan de masse, de quantite de mouvement et denergie totale. Elles sont
repetees ici pour faciliter letablissement. On a,
d
Av = 0,
dz
dv dp
41
v
+
=
f v 2 ,
dz dz
D
2

d
1
h + v 2 = 0.
dz
2
(90)
(91)
(92)
Les gaz sont parfaits et on a egalement,

p = RT,
(93)
h = CP T = R
.
1
(94)
Il sagit delimiter toutes les variables au profit du nombre de Mach defini par,
v
,
a
(95)
RT .
(96)
M=
o`
u la vitesse du son est donnee par,
a=
.1.1
v fonction de M
Lenthalpie totale est constante (92), elle est donnee par,

1
1
R
1
a2
1
h0 = h + v 2 = CP T + v 2 =
T + v2 =
+ v2.
2
2
1
2
1 2
(97)
En differenciant cette dernière relation on obtient,

da2
1
= dv 2 .
1
2
(98)
En differenciant logarithmiquement le carre du nombre de Mach (95), on obtient,

dM 2
dv 2 da2
=
2 .
M2
v2
a
(99)
En utilisant la relation precedente (98) pour eliminer la vitesse du son, on obtient la relation
entre v et M ,

dM 2
11
dv 2
1 2
2 1
= dv
+
= 2 1+
M ,
(100)
M2
v 2 2 a2
v
2
do`
u lon obtient la relation cherchee,
"
#
1
dv 2
dM 2
1
2

=
dM 2
=
1
2
2
1
v2
M
2
2
1+ 2 M
M 1+ 2 M
(101)
.1.2
103
T et a fonction de M
En divisant la differentielle de lenthalpie totale (98) par a2 , on obtient,

da2
1 v 2 dv 2
1 2 dv 2
=
M 2 ,
a2
2 a2 v 2
2
v
dont on elimine la vitesse par (101),
.1.3
(102)
da2
dT
1
dM 2
=
=
2
a2
T
2 1 + 1
2 M
(103)
d2
dv 2 dA2
=
2 .
2
v2
A
(104)
fonction de M
Le bilan de masse (90) donne,
En utilisant lexpression de dv 2 en fonction de dM 2 trouvee precedemment (101), on obtient,

#
"
1
d2
1
dA2
2
2
=
dM
(105)
2
2
M 2 1 + 1
A2
2 M
.1.4
p fonction de M
La loi des gaz parfaits donne,

dp2
d2 dT 2
=
+ 2 .
p2
2
T
En utilisant (105) et (103) on obtient,
"
#
1
dp2
1
dA2
2
2
=
+
dM
1
p2
M2 1 + 2 M2
A2
.1.5
(106)
(107)
Equation d
evolution
Lequation devolution se deduit de la dernière equation non encore utilisee : le bilan de quantite
de mouvement. En divisant lequation (91) par v 2 , on obtient,
dp
1 dv 2
p dp
1 dv 2
a2 dp2
2f
1 dv 2
+ 2 =
+ 2
=
+
= dz,
2
2
2
2 v
v
2 v
v p
2 v
2v 2 p2
D
(108)
On elimine dp et dv par (107) et (101) et on obtient,

dM 2
M2 1
1 dA2
4f
= dz.
1
2
2
2
4
M A
D
M (1 + 2 M )
(109)
Or, A est fonction de z, on peut donc eliminer A par,

dA2
dA
D0 (z)
=
2
=
4
dz,
A2
A
D
(110)
M2 1
4 D0 f M 2
2
dM
=
dz,
2
D
M2
M 4 (1 + 1
2 M )
(111)
do`
u lon deduit,
ce qui en definitive donne lequation cherchee,

2
2
0
4M 2 (1 + 1
dM 2
2 M )(f M D )
=
dz
D(1 M 2 )
(112)

BLOCAGE DE DEBIT
104
.2
Ecoulement de Fanno
Lecoulement de Fanno represente une ecoulement dans une conduite à section constante en
presence de frottement. Les relations etablies precedemment se simplifient car,
dA = 0, D0 = 0.
(113)
Toutes les relations etablies à lannexe .1 sintègrent analytiquement. La vitesse sobtient en

integrant (101) entre un point quelconque et une reference simple qui sera M = 1. A ce point
la vitesse est egale à la vitesse du son locale.
#
Z v 2 Z M"
1
dv
1
2
=
dM 2 ,
(114)
1
2
2
2
v
M
1+ 2 M
v
1
1 2
+1
ln(v 2 ) ln(v 2 ) = ln(M 2 ) ln(1 +
M ) + ln(
),
(115)
2
2
do`
u on obtient,
s
v
+1
=M
(116)
2)
v
2(1 + 1
M
2
La relation entre T et M sobtient en integrant (103),
Z T
Z M
dT
1
dM 2
=
,
2
2 1 + 1
T T
1
2 M
1 2
+1
ln(T ) ln(T ) = ln(1 +
M ) + ln(
),
2
2
ce qui donne,
T
+1
=
2
T
2(1 + 1
2 M )
La relation entre et M sobtient en integrant (105),
#
Z A
Z 2 Z M "
1
dA2
d
1
2
2
dM
,
=
2
2
2
M 2 1 + 1
A A

1
2 M
ln(2 ) ln(2 ) = ln(M 2 ) + ln(1 +
+1
1 2
M ) ln(
) ln(A2 ) + ln(A2 ),
2
2
(117)
(118)
(119)
(120)
(121)
ce qui donne dans le cas general,

A
A M
2
2(1 + 1
2 M )
,
+1
(122)
o`
u lon note quevidemment Av = A v . Dans le cas de lecoulement de Fanno, A est constant
et on a donc,
s
2
2(1 + 1
1
2 M )
=
(123)
+1
M
Finalement, on obtient p en integrant (107),
#
Z p 2 Z M"
Z A
1
dp
1
dA2
2
2
=
dM
,
2
2
2
M 2 1 + 1
p p
1
A A
2 M
ln(p2 ) ln(p2 ) = ln(M 2 ) ln(1 +
1 2
+1
M ) + ln(
) ln(A2 ) + ln(A2 ),
2
2
(124)
(125)
105
do`
u on deduit,
p
A 1
=
p
A M
+1
,
2
2(1 + 1
2 M )
(126)
A etant constant pour lecoulement de Fanno, on obtient,

s
p
1
+1
=
2
p
M 2(1 + 1
2 M )
(127)
Lequation devolution pour lequation de Fanno secrit à partir de (109)

1 M2
4f
dM 2 =
dz.
1
4
2
D
M (1 + 2 M )
En integrant on obtient,
#
Z M"
Z z
+1 1
1
2 1
1
4f
2
+ 2+
dM =
dz,
1
2
2 M
M
4
D
1+ 2 M
M0
0
(128)
(129)
o`
u M0 est le nombre de Mach à lentree. En effectuant lintegration, on obtient,
1
4f z
+ 1 1 + 2 M2
1
= G(M ) G(M0 ), G(M ) =
ln
.
2
D
2
M
M 2
(130)
On deduit de ce resultat la longueur maximale de lecoulement de Fanno, pour un nombre

de Mach dentree M ,
4f z
1 M2 + 1
( + 1)M 2
= G(1) G(M ) =
+
ln
2
D
M 2
2
2(1 + 1
2 M )
.3
(131)
Ecoulement isentropique `
a section variable
En absence de frottement et pour un ecoulement à section variable, lequation devolution

differentielle (109) se simplifie en,
#
"
+1
2
dA
1
M2 1
2
dM 2 = 2 = 2 +
dM 2 .
(132)
1
2)
2
A
M
M 2 (1 + 1
M
1
+
M
2
2
Lintegration de cette equation donne,

+1
1 2
+1 +1
2
ln(M ) +
ln 1 +
M
ln
= ln(A2 ) ln(A2 ),
1
2
1
2
(133)
do`
u lon deduit,
A
1
=
A
M
"
1+
1
2
2 M
+1
2
+1
2(1)
(134)
La temperature et la vitesse sont toujours donnees par (101) et (103) respectivement puisque
ces expression ne sont etablies qu`
a partir de la conservation de lenthalpie totale. En integrant
ces expression entre les conditions de reservoir (v = 0) et la section courante on a,
Z T
Z M
dT
1
dM 2
,
(135)
=
2
2 1 + 1
T0 T
0
2 M
1 2
ln(T ) ln(T0 ) = ln(1 +
M ),
(136)
2

BLOCAGE DE DEBIT
106
ce qui donne,
T0
1 2
=1+
M .
T
2
(137)
Lecoulement etant isentropique, on a directement,

p0
=
p
T0
T
0
=
T0
T

1 2 1
= 1+
M
,
2
(138)

1
1 2 1
= 1+
M
,
2
(139)
et,
1
1
Pour obtenir le debit m = Av, on obtient daprès la definition du debit masse, en utilisant
la definition du nombre de Mach, la lois des gaz parfaits puis les relations isentropiques (137),
(133),
p
p
M RT = Ap0
m = Av = A
RT
p
M
RT0 p0
T0
T
1
2
(140)
do`
u on obtient,
m
v =
= p0
A
.4
RT0
M
1+
1
2
2 M
(141)
+1
2(1)
Conditions de choc
Pour un choc stationnaire, le bilan de masse de quantite de mouvement et denergie donnent,

1 w1 = 2 w2
p1 +
1 w12
w12
h1 +
= p2 +
= h2 +
(142)
2 w22
w22
(143)
(144)
Les etats amont et aval du choc doivent satisfaire lensemble de ces trois relations. Pour une
gaz parfait, h = CP T , le bilan denergie est reecrit sous la forme,
1+
T2
=
T1
1+
v12
2CP T1
v22
2CP T2
1+
1+
1
2
2 M1
,
1
2
2 M2
(145)
La relation des gaz parfaits et le bilan de masse donnent,

T2
p 2 1
p2 v2
p2 M2 a2
p2 M2
=
=
=
=
T1
p 1 2
p1 v1
p1 M1 a1
p1 M1
T2
,
T1
(146)
do`
u on titre le rapport des pressions,
p2
M1
=
p1
M2
v
u
T2
M1 u
t1 +
=
T1
M2 1 +
1
2
2 M1
.
1
2
2 M2
(147)
107
Le rapport de pression peut egalement etre obtenu à partir du bilan de quantite de mouvement,
1+
p2
=
p1
1+
1 v12
p1
2 v22
p2
1 + M12
.
1 + M22
(148)
Les deux etats doivent satisfaire simultanement les trois equations de bilan cest-à-dire (147)
et (148). Ainsi on doit avoir,
q
q
v
u
1
1
2
2
1
2
2
M
1
+
M
M
u
1
2 1 + 2 M2
M1 t 1 + 2 M 2
1 + M1
1
2
=
=
=
.
(149)
2
M2 1 + 1
1 + M22
1 + M12
1 + M22
2 M1
On elève au carre et en regroupant les termes on obtient,

1 4
1
4
2
M22 (1 + M14 ) + M12 +
M1 = 0,
M2 M1
2
2
(150)
qui comporte naturellement M1 = M2 comme racine evidente, lautre racine est donc,
M22 =
.5
1
2
2 M1
M12 1
2
1+
(151)
Formulaire d
ecoulements monophasiques
Bilan de masse
Z
d
dt
dV = 0
(152)
v dV = Fv + Fs +
(153)
Vm (t)
Bilan de quantite de mouvement

Z
d
dt
Vm (t)
Premier principe, bilan denergie totale

Z
d
1
+ Q
e + v 2 dV = W
dt
2
(154)
Vm (t)
Sa(t)/ f(x,y,z)=0
n
va
Va(t)
M(u,v)
Figure 10: Schema du domaine pour la règle de Leibniz et le theorème de Gauss.
Vitesse geometrique (première forme)

M
vA =
t u,v
(155)

BLOCAGE DE DEBIT
108
Vitesse geometrique (deuxième forme)

vA n =
f
t
(156)
|f |
Règle de Leibniz
Z
d
dt
f dV =
Va (t)
f
dV +
t
Va (t)
f va n dA
(157)
Aa (t)
va
n
dV=n.va(t1-t)dA
Sa(t)
Va(t)
Sa(t1)
Figure 11: Schema dun volume de contr

ole pour la règle de Leibniz
Etablissement de la règle de Leibniz

d
dt
= lim
t1 t t1
f (t1 ) dV
V (t1 )
f (t1 ) dV
V (t1 )
f (t) dV +
V (t1 )
= lim
t1 t t1 t
f dV = lim
Va (t)
t1 t
V (t)
V (t)
f (t) dV
f (t) dV
(158)
f (t) dV
(159)
f (t) dV
(160)
f (t)vA n(t1 t) dA
(161)
V (t1 )
V (t)
f (t1 ) f (t)
1
dV + lim
t1 t t1 t
t1 t
Z
V (t1 )\V (t)
1
f
dV + lim
t1 t t1 t
t
Z
A(t)
V (t)
Theorème de Gauss
Z
B dV =
Va (t)
B n dA
(162)
Aa (t)
Volume materiel
vA n = vf luide n
(163)
Etablissement du bilan de masse

d
dt
dV = 0
(164)
(165)
Vm (t)
dV +
t
Vm (t)
Z
Vm (t)
dV +
t
Vm (t)
v dV =
v n dA = 0
A(t)
Z
Vm (t)
+ v
t
dV = 0, Vm (t)
(166)
109
Bilan de masse local
+ v = 0
t
Bilan de quantite de mouvement global
Z
Z
d
v dV =
dt
Vm (t)
(167)
f dV +
Vm (t)
T n dA
(168)
A(t)
Bilan de quantite de mouvement local

v
+ (v v) = f + T
t
Bilan denergie totale global

Z
Z
d
1
e + v 2 dV =
dt
2
Vm (t)
f v dV +
Vm (t)
(169)
v T n dA
A(t)
q n dA
(170)
A(t)
Bilan denergie local

1
1
e + v 2 + v e + v 2 = f v + (T v) q
t
2
2
(171)
nC
A(z)
C(z)
n
Figure 12: Schema pour les formes limites du theorème de Gauss et de la règle de Leibniz
Formes limites de la règle de Leibniz

Z
Z
d
f dA =
dt
A(z,t)
f
dA +
t
A(z,t)
Forme limite du theorème de Gauss

Z
Z
B dA =
z
A(z,t)
f vA n
dC
n nC
(172)
C(z,t)
Bz dA +
A(z,t)
Bn
dC
n nC
(173)
C(z,t)
Moyenne dans la section

A<
| f>
| 2=
Z
A
f dA
(174)

BLOCAGE DE DEBIT
110
Bilan de masse moyenne dans la section

Z
+ v dA = 0
t
(175)
A(z,t)
d
dt
dA
A(z,t)
dC
vA n
+
n nC
z
C(z,t)
vz dA +
A(z,t)
v n
dC
=0
n nC
C(z,t)
A<
| >
| 2+
A<
| vz >
| 2=0
t
z
(177)
Bilan de quantite de mouvement moyenne dans la section

Z
Z
v
+ v v dA =
(f + T) dA = 0
t
A(z,t)
d
dt
vvz dA =
pI dA =
f dA +
z
A(z,t)
(178)
A(z,t)
v dA +
z
A(z,t)
(176)
A(z,t)
T nz dA +
dC
n nC
(179)
C(z,t)
T = pI + V
Z
Z
dC
pI nz dA +
pI n
=
n nC
A(z,t)
Tn
C(z,t)
(180)
p I dA
(181)
A(z,t)
A<
| v>
| 2+
A<
| vvz >
| 2 = A<
| f >
| 2 A<
| p>
| 2+
A<
| V nz >
| 2 + C<
| V n>
| C
t
z
z
(182)
A<
| vz >
| 2+
A<
| vz2 >
| 2 = A<
| fz >
| 2 A<
|
>
| 2+
A<
| nz V nz >
| 2 + C<
| n V nz >
| C
t
z
z
z
(183)
Bilan denergie moyenne dans la section

Z
Z
1
1
e + v 2 + v e + v 2
dA =
t
2
2
A(z,t)
(f v + (T v) q) dA = 0
A(z,t)
(184)
Z
d
dt
1
e + v2
2
dA +
A(z,t)
f v dA +
z
1
vz e + v 2
2
dA =
A(z,t)
v T nz dA
z
Z
Z
q nz dA
qn
dC
n nC
(185)
C(z,t)
A<
| e + v2 >
| 2+
A<
| vz e + v 2 >
| 2 = A<
| f v>
| 2
A<
| pvz >
| 2
t
2
z
2
z
+ A<
| nz V v>
| 2
A<
| qz >
| 2 C<| q n>
| C
(186)
z
z
p
h=e+
(187)

1
A<
| e + v2 >
| 2+
A<
| vz h + v 2 >
| 2 = A<
| f v>
| 2 C<| q n>
| C
(188)
t
2
z
2
Bilan de masse 1D
A +
Av = 0
t
z
(189)
111
Bilan de quantite de mouvement 1D
p
Av +
Av 2 = A
CW
t
z
z
(190)

1 2
1 2
A e + v +
Av h + v = CqW
t
2
z
2
(191)
Bilan denergie totale 1D
Bilan de masse 1D developpe
v dA
+
+v
=
(192)
t
z
z
A dz
Bilan de quantite de mouvement 1D developpe combine au bilan de masse, [(190)v(189)]/(A)
v
1 p C
v
+v
=
W
t
z
z
A
(193)
Bilan denergie mecanique 1D, [v(193)]

1 2
1 2
v p Cv
v +v
v =
W
t 2
z 2
z
A
(194)
Bilan denergie 1D combine au bilan de masse, [(191)-(i + 12 v 2 )(189)]/(A)

1
1 p
1
C
h + v2
+v
h + v2 =
qW
t
2
t
z
2
A
(195)
Bilan denthalpie, [(195)-(194)]

h 1 p
h v p
Dh 1 Dp
Cv
C
+v
=
W +
qW
t
t
z
z
Dt
Dt
A
A
(196)
Derivee convective
D
,
+v
Dt
t
z
(197)
1
T ds = dh dp
(198)
Entropie
Bilan dentropie
T
Ds
Cv
C
=
W +
qW
Dt
A
A
(199)
Relations detat gaz parfait

h = CP T =
p
1
= T ds =
1
( 1)
dp
p
d
(200)
Bilan dentropie en (p, )

Dp p D
= ( 1)
Dt
Dt
Cv
C
W + q W
A
A
(201)
Système final
1
0
p
0 0
1 0

0 1
t
v
t
p
t
v

0
+

pv
v
0
0
1

z

v

z
p
z
A0
A
P
A

Pvw
Pqw
( 1)
+
A
A
(202)

BLOCAGE DE DEBIT
112
.6
Pour en savoir plus
*** Le marque page est ici ***
Annexe A
La r`
egle de Leibniz et le th
eor`
eme de Gauss
Letablissement des equations locales de la mecanique des fluides sappuie sur deux theorèmes
mathematiques permettant dune part, de transformer certaines integrales de volumes en
integrales de surface et, dautre part, de deriver les integrales dont le domaine dintegration
evolue avec le temps. Cette annexe presente ces theorèmes et en propose une demonstration.
Les formes limites de ces règles adaptees à letablissement des equations moyennees dans la
section ou sur un intervalle de temps sont egalement demontrees.
A.1
Flux et divergence
En suivant Aris (1962, p. 53), considerons le volume elementaire parallelepipedique de diagonale

P Q represente à la figure A.1. Les coordonnees du point P sont x1 , x2 , x3 dans le repère O1,
O2 ,O3 et le parallelepipède a pour dimensions selon chaque direction, dx1 , dx2 , dx3 . Soit d
la plus grande des trois dimensions du volume considere. Le flux sortant dun vecteur a sur le
parallelepipède de diagonale P Q a pour expression,
Z
n a dS,
(A.1)
S
o`
u a est un vecteur quelconque, n est le vecteur unitaire normal à S et oriente vers lexterieur.
Le flux (A.1) comporte une contribution nette par paire de faces parallèles du parallelepipède.
Considerons la contribution des faces orientees selon la direction O1 de vecteur de base e1 . Sur
chaque face de normale e1 , le vecteur a a pour valeur,
Face portant P, a(x1 , 2 , 3 )
(A.2)
Face portant Q, a(x1 + dx1 , 2 , 3 )
(A.3)
o`
u lon a,

x2 6 2 6 x2 + dx2
x3 6 3 6 x2 + dx3
(A.4)
La contribution des faces perpendiculaires à e1 a pour expression,

[a1 (x1 + dx1 , 2 , 3 ) a1 (x1 , 2 , 3 )] dx2 dx3 ,
o`
u en developpant au premier ordre on obtient,

a1
2
dx1 a1 (x1 , x2 , x3 ) + O(d ) dx2 dx3 .
a1 (x1 , x2 , x3 ) +
x1
(A.5)
(A.6)
En consequence, cette contribution vaut, au premier ordre en d,

a1
dx1 dx2 dx3 + O(d4 ),
x1
(A.7)
114
REGLES DE LEIBNIZ ET THEOREME DE GAUSS
!
Q
P
O

Figure A.1: Repère et volume de contr
ole elementaire pour linterpretation de la relation entre flux dun vecteur
et sa divergence. Le point P a pour coordonnees (x1 , x2 , x3 ), le point Q a pour coordonnees (x1 + dx1 , x2 + dx2 ,
x3 + dx3 ).
si bien quen sommant cette contribution et celle des deux autres paires de faces et, en notant
que lelement de volume, dV = dx1 dx2 dx3 , on obtient,
Z
1
a1
a2
a3
n a dS =
+
+
+ O(d).
(A.8)
dV S
x1 x2 x3
En passant à la limite pour un volume infinitesimal, on obtient,
Z
1
lim
n a dS = a.
dV 0 dV S
(A.9)
Linterpretation geometrique de la divergence du vecteur a est donc le flux sortant du vecteur

a par unite de volume. En coordonnees cartesiennes et, en notation indicielle, on note la divergence dun vecteur selon,
a=
a1
a2
a3
+
+
= ai,i
x1 x2 x3
(A.10)
o`
u lon somme implicitement sur les indices repetes (i = 1, 2, 3) et ou la virgule indique la
derivation par rapport aux variables despace.
A.2
Th
eor`
eme de Gauss
Le theorème de Gauss est connu sous plusieurs noms comme le rappelle Aris (1962, p. 58) :
theorème de la divergence, theorème de Gauss-Ostrogradski. Selon cet auteur, son expose le
plus connu serait d
u à Green en 1828 dans son essai sur lapplication de lanalyse mathematique
aux theories de lelectricite et du magnetisme. Il senonce pour tout vecteur a defini dans un
volume V , borne par une surface S et differentiable dans ce volume,
Z
a dV =
n a dS.
(A.11)
Aris (1962, p. 58) en propose deux demonstrations. Nous considererons ici la première.
Decoupons le volume V en une partition de volumes de dimensions quelconques et de taille
maximum, d,
V =
[
i
i , mes(i ) 6 d3 .
(A.12)
115
Lintegrale de la divergence de a, secrit alors en raison de la relation entre divergence et flux

(A.8),
Z
XZ
XZ
a dV =
a dV =
n a dS + O(d4 ).
(A.13)
V
Puisque lensemble des i forment une partition de V , chaque frontière de ces volumes,
i , appartient à deux volumes i à lexception de celles qui sont communes à S. Comme la
normale n est dirigee vers lexterieur du volume i , il est clair que les contributions des surfaces
communes à deux volumes i se compensent exactement et que, seules contribuent à lintegrale
de surface, les surfaces communes à S,
Z
XZ
X Z
n a dS =
n a dS =
n a dS
(A.14)
i
i S
En passant à la limite, d 0, on prouve le theorème de Gauss (A.11). On peut egalement

lexprimer en explicitant les composantes de a,
Z
Z
aj dV =
nj aj dS.
(A.15)
V xj
S
Le theorème de Gauss est egalement valable pour tout tenseur M, il senonce,
Z
Z
M dV =
n M dS,
V
(A.16)
qui est une egalite vectorielle(a) . En considerant la ième composante du vecteur n M,

[n M]i = nj Mji ,
et en lui appliquant (A.15), on a,
Z
V
Mji dV =
xj
nj Mji dS,
(A.17)
(A.18)
en notant que la ième composante du vecteur M est,

[ M]i =
Mji ,
xj
(A.19)
on demontre le theorème de Gauss pour les tenseurs (A.16).
A.3
R`
egle de Leibniz
La règle de Leibniz est une generalisation en 3D du theorème de la derivation sous le signe

somme dune integrale simple dependante dun paramètre (Candel, 1990),
Z b()
Z b()
d
f
f (x, ) dx =
dx + b0 ()f (b) a0 ()f (a).
(A.20)
d a()
a()
La règle de Leibniz senonce, pour toute fonction f definie sur un volume V , limite par la
surface S o`
u elle est suffisamment regulière,
Z
Z
Z
d
f
f dV =
dV +
f vS n dS
(A.21)
dt V (t)
V (t) t
S(t)
(a)
Pour un vecteur, le sens du produit scalaire est sans importance. Pour un tenseur, le produit par n doit se
faire du cote o`
u loperateur differentiel est applique. En mecanique, les tenseurs sont souvent symetriques et le
sens du produit est alors indifferent
116
o`
u vS est la vitesse dun point attache à la surface S et n est la normale à S dirigee vers
lexterieur de V . Lorsque le volume V et la surface S se deplace avec le fluide, on les qualifie
de materiels et, on les note respectivement respectivement, Vm , et Sm . Le système ferme de la
thermodynamique est un exemple de volume materiel. Le cas particulier de la règle de Leibniz
applique à un volume materiel sappelle le theorème de transport de Reynolds (Aris, 1962, p.
84),
Z
Z
Z
d
f
f dV =
dV +
f v n dS
(A.22)
dt Vm (t)
Vm (t) t
Sm (t)
o`
u v est la vitesse du fluide. La demonstration de ces deux theorèmes est identique et est donnee
par Aris (1962, P. 85). Elle necessite de definir le mouvement de tout point x de V à partir de
sa position `
a linstant t = 0, que lon appellera ,
e(, t).
x=x
(A.23)
On supposera que la transformation (A.23) effectue à chaque instant une bijection de V0 , la

position initiale de V , sur V . On definit la vitesse de deplacement dun point attache à V ou `
a
S par,

dx
e
x
u=
=
.
(A.24)
dt
t
Si le mouvement considere est celui du fluide lui-meme, on a alors u = v. Pour toute fonction
f (x, t), on peut changer de variables par la transformation (A.23) et definir,
fe(, t) = f (e
x(, t), t).
(A.25)
Par le theorème du changement de variables dans une integrale triple (voir par exemple Aris,
1962, p. 50), on a la relation suivante,
Z
Z
f (x, t) dV =
fe(, t)J dV0 ,
(A.26)
V (t)
V0
o`
u J est le jacobien de la transformation (A.23). Le jacobien determine la dilatation de lelement
de volume dans la transformation et on a,

x x x
dV =
,
,
d1 d2 d3 = JdV0 ,
(A.27)
1 2 3
o`
u (a, b, c) = a (b c) est le produit mixte des trois vecteurs consideres. En derivant (A.26)
par rapport au temps, en considerant que V0 ne depend pas du temps, on obtient,
!
Z
Z
d
Je
fe
f (x, t) dV =
J +f
dV0 ,
(A.28)
dt V (t)
t
t
V0
o`
u la derivee partielle de fe par rapport au temps represente la derivee de f calculee en suivant
le mouvement de V , quon appelle la derivee convective de f , et que lon note,
df
fe
f e
xi f
f
=
=
+
=
+ u f.
dt
t
xi t
t
t
En introduisant la derivee convective, on a

Z
Z
d
df
dJ
f dV =
J +f
dV0
dt V (t)
dt
dt
V0
(A.29)
(A.30)
Le jacobien defini par (A.27) est le determinant suivant,

x

1 x1 x1
1
2
3
(x1 , x2 , x3 ) x
x1 x2 x3
x2
2
J=
= 12 x
= ijk
2
3
x3 x3 x3
(1 , 2 , 3 )
i j k

117
(A.31)
o`
u lon a introduit la notation ijk ,
ijk
si les valeurs de deux indices sont identiques

0,
= +1, si ijk represente une permutation circulaire de 123
1, si ijk represente une permutation circulaire de 321
(A.32)
Pour calculer la derivee convective du jacobien, il faut determiner la derivee convective de

chacun de ces elements,

e
xi
e
xi
e
ui
d xi
=
=
=
,
(A.33)
dt j
t j
j t
j
puisque t et j sont des variables independantes pour x
ei . En considerant le changement de
variables (A.23) on a,
d xi
ui xl
=
u
ei (, t) =
u
ei ((x, t), t) =
ui (x, t) =
dt j
j
j
j
xl j
(A.34)
o`
u lon rappelle que lon somme sur lindice repete, l, en loccurrence. La derivee convective du
jacobien est donnee par derivation de (A.31),

dJ
d x1 x2 x3
x1 d x2 x3
x1 x2 d x3
= ijk
+ ijk
+ ijk
.
(A.35)
dt
dt i j k
i dt j k
i j dt k
Considerons le premier terme de la somme. En utilisant (A.34) et en developpant la somme
sur lindice l, on a,

d x1 x2 x3
u1 xl x2 x3
ijk
= ijk
=
dt i j k
xl i j k
u1
x1 x2 x3 u1
x2 x2 x3 u1
x3 x2 x3
ijk
+
ijk
+
ijk
.
(A.36)
x1
i j k
x2
i j k
x3
i j k
Seul le premier terme de la somme est non nul, les deux derniers representant des
determinants comprenant deux lignes identiques. On a donc alors,

d x1 x2 x3
u1
ijk
=
J.
(A.37)
dt i j k
x1
En pratiquant de manière analogue sur les deux derniers termes de (A.35), on montre que,

dJ
u1 u2 u3
=
+
+
J = J u.
(A.38)
dt
x1 x2 x3
En substituant dans (A.30) et en appliquant le changement de variable dans lintegrale triple
(A.26) en sens inverse, on obtient finalement,

Z
Z
Z
d
df
df
f dV =
J + f J u dV0 =
+ f u dV.
(A.39)
dt V (t)
dt
dt
V0
V (t)
118
v Sd t
A (t+ d t)
n
n
V (t)
A (t)
Figure A.2: Schema permettant linterpretation geometrique de la règle de Leibniz.
En utilisant lexpression (A.29) de la derivee convective, on obtient,

Z
Z
Z
d
f
f
f dV =
+ u f + f u dV =
+ (f u) dV.
dt V (t)
t
t
V (t)
V (t)
(A.40)
En appliquant le theorème de Gauss (A.11), on demontre la règle de Leibniz (A.21),

Z
Z
Z
f
f
+ (f u) dV =
dV +
f n u dS.
(A.41)
t
V (t)
V (t) t
S(t)
La règle de Leibniz sinterprète facilement de facon geometrique en considerant la definition
de la derivee et en saidant de la figure A.2. En effet,
Z
Z
Z
d
1
f dV = lim
f (x, t + dt) dV
f (x, t) dV .
(A.42)
dt0 dt
dt
V (t)
V (t+dt)
V (t)
En pratiquant comme Candel (1990), en considerant la difference dintegrales entre crochets,

on a,
Z
Z
f (x, t + dt) dV
f (x, t) dV =
V (t+dt)
f (x, t + dt) dV
V (t+dt)
f (x, t + dt) dV +
V (t)
V (t)
f (x, t + dt) dV
V (t)
V (t)
f (x, t) dV.
(A.43)
V (t)
En considerant les deux premières integrales, on a

Z
Z
f (x, t + dt) dV
f (x, t + dt) dV =
V (t+dt)
(f (x, t + dt)) dV.
(A.44)
V (t+dt)V (t)
Sur le domaine V (t + dt) V (t), (voir figure A.2) en introduisant, , la coordonnee dans la
direction du vecteur unitaire e , porte par vS et en considerant alors que lelement de volume
dV = e n d dS, on a,
Z
Z
Z vs dt
(f (x, t + dt)) dV =
dS
f (x + e , t + dt) e n d =
0
V (t+dt)V (t)
dS
S(t)
f (x + vS dt, t + dt) vS dt n d =
dS
(f (x, t) + O(dt)) vS dt n d =
S(t)
S(t)
ddt
(f (x, t) + O(dt)) vS n dS = dt
0
S(t)
S(t)
f (x, t)vS n dS + O(dt2 ) (A.45)
119
o`
u lon a introduit = vs dt et developpe f (x+vS dt, t+dt) à lordre 0 en dt. En consequence,
Z
Z
Z
f (x, t + dt) dV
f (x, t + dt) dV = dt f (x, t)vS n dS + O(dt2 ).
(A.46)
V (t+dt)
V (t)
S(t)
En considerant les deux dernières integrales de (A.43), on obtient en developpant au premier

ordre en temps,
Z
Z
f (x, t + dt) dV
f (x, t) dV =
V (t)
Z
V (t)

Z
f
f
2
f (x, t) +
(x, t) dt + O(dt ) f (x, t) dV = dt
(x, t) dV + O(dt2 ).
t
t
V (t)
(A.47)
V (t)
En substituant (A.46) et (A.47) dans (A.43) on obtient finalement,

Z
Z
Z
Z
f
(x, t) dV + O(dt2 ),
f (x, t + dt) dV
f (x, t) dV = dt f (x, t)vS n dS + dt
t
V (t+dt)
V (t)
S(t)
V (t)
(A.48)
do`
u lon deduit la règle de Leibniz (A.21) en passant à la limite dt 0 dans (A.42)
A.4
Forme limite du th
eor`
eme de Gauss pour une section de conduite
Letablissement des equations moyennees sur une section de conduite necessite detablir la
forme limite du theorème de Gauss sur une conduite de section non uniforme et variable
dans le temps S(z, t) (voir par exemple Delhaye et al. , 1981, Ch. 7). La demonstration
est donnee dans le cas plus general dune conduite de forme arbitraire et de section circulaire animee de mouvements arbitraires par Coutris (1993). Coutris (1993) ne donne pas
explicitement la demonstration pour une section de forme arbitraire mais indique que lidentite
obtenue est egalement vraie pour une conduite de section quelconque. Ce point de detail est
verifie par ?, annexe A et nous suivrons le cheminement de la demonstration de ce dernier auteur.
La forme limite du theorème de Gauss senonce pour un vecteur B arbitraire,
Z
B dS =
z
S(z,t)
Bz dS +
S(z,t)
Z
C(z,t)
B n
dl,
nC n
(A.49)
o`
u n est la normale unitaire exterieure a` la surface laterale de la conduite, , nC est la
normale à la courbe plane C(z, t) qui est le perimètre de la section S(z, t) et l est labscisse
curviligne le long de C (voir figure A.3).
Considerons le troncon de conduite V (z1 , z2 , t) represente à la figure A.3 compris entre les
deux sections S(z1 , t) et S(z2 , t) et la surface laterale o`
u z1 et z2 sont choisis arbitrairement.
Appliquons le theorème de Gauss (A.11) au vecteur B sur le domaine V (z1 , z2 , t). On a,
Z
Z
Z
Z
B dV =
B n1 dS +
B n2 dS +
B n dS.
(A.50)
V (z1 ,z2 ,t)
S(z1 ,t)
S(z2 ,t)
Un point M S a pour coordonnees,

S : M = zez + xex + yey ,
(A.51)
120
5
5
C
z
e
y
V ( z 1,z 2,t)
z
z
2
S ( z 2,t)
S ( z 1,t)
Figure A.3: Troncon de conduite considere pour letablissement des formes limites du theorème de Gauss et de
la règle de Leibniz pour une conduite rectiligne.
et en consequence lelement de volume de V et de surface sur S sont lies par la relation simple
suivante,
dV = dx dy dz = dS dz.
(A.52)
Le membre de gauche de (A.50) se transforme donc naturellement en une integrale double selon,
!
Z
Z z2 Z
B dV =
B dS dz.
(A.53)
V (z1 ,z2 ,t)
z1
S(z,t)
Le reste de la demonstration consiste à transformer le membre de droite de (A.50) sous une

forme analogue à celle de lequation (A.53) cest-à-dire en une integrale sur z dune fonction
definie eventuellement par une integrale fonction de z.
Ainsi les deux premiers termes du membre de droite de (A.50) se transforment aisement en
considerant que sur S1 et S2 on a respectivement,
B n1 = B ez = Bz ,
(A.54)
B n2 = B ez = Bz .
(A.55)
En consequence, on a
Z
B n1 dS +
S(z1 ,t)
Z
S(z1 ,t)
Bz dS +
Bz dS =
S(z2 ,t)
S(z2 ,t)
z2
z1
B n2 dS =
!
Bz dS
dz.
(A.56)
S(z,t)
Le dernier terme du membre de droite de (A.50) peut se transformer en utilisant le changement de variables dans les integrales de flux (voir par exemple Aris, 1962, p.48)
Z
Z
P
P
B n dS = B
du1 du2 ,
(A.57)
u1 u2
o`
u P est un point appartenant à la surface laterale de la conduite et u1 , u2 represente un
parametrage admissible de . En choisissant l et z comme paramètres descriptifs de la surface
, un point P de C ou de a pour coordonnees,
S : P = zez + x(z, l, t)ex + y(z, l, t)ey ,
(A.58)
o`
u l est labscisse curviligne le long de C et est orientee positivement de ex à ey . Le vecteur
unitaire tangent à C appartenant à S est donc,
P
= x0l ex + yl0 ey ,
l
(A.59)
121
et le vecteur normal à C appartenant à S et oriente vers lexterieur est,

nC = yl0 ex x0l ey
(A.60)
Le vecteur normal à qui apparat dans (A.57) et oriente vers lexterieur de est donc,
P P
,
l
z
N =
(A.61)
et on a ,
P
= ez + x0z ex + yz0 ey ,
z
(A.62)
N = yl0 ex x0l ey + (x0l yz0 x0z yl0 )ez .
(A.63)
ce qui conduit à,
En reportant ce resultat dans (A.57) on obtient,

Z
Z
Z z2 Z

0
0
0 0
0 0
B N dl dz =
yl Bx xl By + (xl yz xz yl )Bz dl dz.
B n dS =
z1
(A.64)
En considerant maintenant lexpression de nC (A.60) et celle de N (A.63), on obtient,

02
nC N = (x02
l + yl ) = 1.
(A.65)
En considerant (A.64) et en remarquant que,

B n
B N
=
= yl0 Bx x0l By + (x0l yz0 x0z yl0 )Bz ,
nC n
nC N
(A.66)
on montre que,
Z
B n dS =
z2
z1
Z
C

B n
dl dz.
nC n
(A.67)
En substituant (A.53), (A.56) et (A.67) dans le theorème de Gauss applique au volume

V (z1 , z2 , t) (A.50), on montre que quelque soit le choix de z1 et z2 ,
!
!

Z z2 Z
Z z2
Z
Z z 2 Z
B n
Bz dS dz +
B dS dz =
dl dz, (A.68)
z S(z,t)
z1
S(z,t)
z1
z1
C nC n
ce qui demontre la forme limite du theorème de Gauss pour une section de conduite de forme
arbitraire (A.49).
A.5
Forme limite de la r`
egle de Leibniz pour une section de conduite
Letablissement des equations moyennees sur une section de conduite necessite detablir la
forme limite de la règle de Leibniz pour une conduite de section non uniforme et variable dans
le temps S(z, t) (voir par exemple Delhaye et al. , 1981, Ch. 7). La demonstration est donnee
dans le cas plus general dune conduite de forme arbitraire et de section circulaire animee de
mouvements arbitraires par Coutris (1993). Coutris (1993) indique que la demonstration repose
sur les memes etapes que la forme limite du theorème de Gauss. Nous suivrons le cheminement
de la demonstration de ce dernier auteur.
122
La forme limite de la règle de Leibniz senonce pour une fonction f arbitraire,

Z
Z
Z
d
f
f v n
f dS =
dS +
dl
dt S(z,t)
S(z,t) t
C(z,t) nC n
(A.69)
o`
u v est la vitesse dun point attache `
a la surface laterale et les autres symboles ont la meme
signification que pour la forme limite du theorème de Gauss (A.49). La demonstration debute
par lapplication de la règle de Leibniz (A.21) sur le troncon de conduite V (z1 , z2 , t) represente
à la figure A.3,
Z
Z
Z
d
f
f dV =
dV +
f v n dS,
(A.70)
dt V (z1 ,z2 ,t)
V (z1 ,z2 ,t) t
o`
u on a remarque que les surfaces S(z1 , t) et S(z2 , t) ne contribuent pas puisquelles sont fixes.
En considerant que lelement de volume de V est toujours lie à lelement de surface de S par
(A.52), on a pou le membre de gauche de (A.70),
!
!
Z
Z
Z
Z z2
Z
d
d z2
d
f dV =
f dS dz =
f ds dz
(A.71)
dt V (z1 ,z2 ,t)
dt z1
dt S(z,t)
S(z,t)
z1
puisque z1 et z2 sont fixes. De meme pour le premier terme du membre de droite de (A.70), on
a,
!
Z z2 Z
Z
f
f
dV =
dS dz.
(A.72)
z1
S(z,t) t
V (z1 ,z2 ,t) t
Un point attache à la surface laterale a une vitesse de deplacement v que lon obtient `
a
partir du parametrage de donne par (A.58),

P
v =
= x0t ex + yt0 ey ,
(A.73)
t z,l
En consequence, en considerant lexpression de la normale à , N , donnee par (A.63), on
obtient,
v N = x0t yl0 yt0 x0l ,
(A.74)
et en consequence en utilisant la règle du changement de variable dans les integrales de flux

(A.57) on obtient dune facon analogue à lequation (A.64),

Z
Z
Z z2 Z

0 0
0 0
v n dS =
v N dl dz =
xt yl yt xl dl dz.
(A.75)
z1
Comme on a encore,
v n
v N
=
= x0t yl0 yt0 x0l ,
nC n
nC N
(A.76)
on montre que,
Z
f v n dS =
z2
z1
Z
C

f v n
dl dz.
nC n
(A.77)
Ainsi en substituant (A.71), (A.72) et (A.77) dans (A.70), on montre que quelque soit le
choix de z1 et z2 on a,
!
!

Z z2
Z
Z z2 Z
Z z 2 Z
d
f
f v n
f ds dz =
dS dz +
dl dz,
(A.78)
dt S(z,t)
z1
z1
S(z,t) t
z1
C nC n
ce qui demontre la forme limite de la règle de Leibniz (A.69).
123
[T k]
fk
+
+
+
+
J
t
t1
t-T /2
t2k
t2k+
t2n
1
t+ T /2
Figure A.4: Representation dune fonction definie sur un intervalle de temps. T est le temps dintegration de
la fonction f (x, t), [T ] est lintervalle de temps de largeur T centre sur le temps de prise de moyenne, t, [Tk ] est
lensemble des intervalles de temps o`
u la phase k est presente au point considere et on note t2k les instants o`
u le
point considere entre dans la phase k et t2k+1 les instants o`
u il en sort.
A.6
Forme limite de la r`
egle de Leibniz pour des fonctions continues par
intervalles de temps
Letablissement des equations moyennees sur un intervalle de temps T , necessite detablir la

forme limite de la règle de Leibniz pour des fonctions definies sur un ensemble dintervalles de
temps. Ce paragraphe reproduit la demonstration donnee par Delhaye & Achard (1976). La
forme limite consideree senonce pour toute fonction f continue et derivable sur un ensemble
dintervalles de temps par,
Z
[Tk ]
dt =
t
t
f dt
[Tk ]
disc.[T ]
vi nk
|vi nk |
(A.79)
o`
u T est le temps dintegration dune fonction dependant du temps, [Tk ] est lensemble des
intervalles de temps o`
u la phase k est presente au point considere et la sommation est relative
à tous les instants appartenant à [T ] o`
u le point considere entre ou sort de la phase k.
La demonstration de cette identite debute par lanalyse du membre de gauche. On commence
par supposer que la fonction est definie au debut et à la fin de lintervalle dintegration. En
saidant des notations definies dans la legende de la figure A.4, on observe que,
Z
[Tk ]
f
dt =
t
t1
tT /2
f
dt +
t
t2k+1
t2k
f
dt + +
t
t+T /2
t2n
f
dt.
t
Chaque contribution à la somme du membre de gauche sintègre pour donner,

Z
f
dt = f (t1 ) f (t T /2) + f (t2k+1 ) f (t2k ) + + f (t + T /2) f (t2n ).
[Tk ] t
(A.80)
(A.81)
Lorsque le point considere entre dans la phase k à linstant t2k linterface sapproche de x
a` linstant considere en consequence, la vitesse de linterface est orientee vers lexterieur de la
phase k et se situe du meme cote de linterface que nk , en consequence,
vi nk > 0 à t2k ,
(A.82)
124
o`
u on rappelle que vi nk est la vitesse geometrique de deplacement de linterface. Dune facon
analogue, lorsque le point considere sort dans la phase k à linstant t2k+1 linterface seloigne de
x à linstant considere et la vitesse de linterface est orientee en consequence vers la phase k, la
vitesse de linterface et nk sont situes de part et dautre de linterface, en consequence,
vi nk < 0 à t2k+1 .
(A.83)
Ces considerations permettent de transformer (A.81) pour obtenir,

Z
X
f
vi nk
dt = f (t + T /2) f (t T /2)
f
t
|v
i nk |
[Tk ]
(A.84)
disc.[T ]
o`
u la sommation seffectue sur lensemble des instants o`
u le point considere entre et sort de
la phase k, cest-à-dire sur tous les instants o`
u f est discontinue. Calculons ensuite lintegrale
apparaissant dans le membre de droite de lequation (A.79),
Z
f dt =
[Tk ]
t1
f dt +
tT /2
t2k+1
f dt + +
t2k
t+T /2
f dt.
(A.85)
t2n
On observe que seules la première et la dernière integrale possède une borne superieure dependant
du temps. En appliquant le theorème de derivation sous le signe somme (A.20), il vient,
Z
f dt = f (t + T /2) f (t T /2),
(A.86)
t [Tk ]
etant donne que la fonction f depend, certes du temps, mais pas de linstant, t, o`
u lon calcule
la moyenne. En consequence, en reportant cette relation dans (A.84) on obtient la forme limite
de la règle de Leibniz recherchee.
Supposons maintenant, qu`
a linstant initial de debut dintegration, t T /2, ou à linstant
final t + T /2, le point x nappartienne pas à la phase k. On observe alors que sa contribution
dans (A.84) et (A.86) disparat simultanement, si bien que la forme limite demontree (A.79)
reste egalement vraie.
A.7
Forme limite du th
eor`
eme de Gauss pour des fonctions continues par
intervalles de temps
Letablissement des equations moyennees sur un intervalle de temps T , necessite detablir la

forme limite du theorème de Gauss pour des fonctions definies sur un ensemble dintervalles de
temps. Ce paragraphe reproduit la demonstration donnee par Delhaye & Achard (1976). La
forme limite consideree senonce pour tout vecteur B continu et differentiable sur un ensemble
dintervalles de temps par,
Z
B dt =
[Tk ]
B dt +
[Tk ]
disc.[T ]
B nk
|vi nk |
(A.87)
La demonstration de cette identite suit un cheminement analogue à celle de la forme limite

de la règle de Leibniz (A.79). Commencons par considerer que la phase k est presente au point
x au debut et à la fin de lintervalle dintegration (voir figure A.4). Considerons lintegrale
suivante,
Z
[Tk ]
B dt =
t1
tT /2
B dt +
t2k+1
t2k
B dt + +
t+T /2
t2n
B dt.
(A.88)
125
o`
u lon remarque que les instants o`
u la phase k quitte ou arrive au point x, dependent directement
des coordonnees xi de ce point,
tk = tk (x),
(A.89)
et o`
u on rappelle que la divergence dun vecteur est donnee en coordonnees cartesiennes par,
B=
Bx By
Bz
+
+
x
y
z
(A.90)
En appliquant successivement le theorème de derivation sous le signe somme (A.20) avec la

variable xi à la ième composante de (A.88) et en sommant les resultats obtenus on a,
Z
Z t1
Z t2k+1
Z t+T /2

B dt =
B dt +
B dt + +
B dt +
[Tk ]
tT /2
t2k
t2n
+t1 B(t1 ) + + t2k+1 B(t2k+1 ) t2k B(t2k ) + t2n B(t2n ).
(A.91)
En utilisant le raisonnement developpe pour la forme limite de la règle de Leibniz (A.82) et

(A.83), on obtient,
Z
Z
X
vi nk

B dt =
B dt
tk B
.
(A.92)
|vi nk |
[Tk ]
[Tk ]
disc.[T ]
Lorsque surface geometrique representant linterface est decrite implicitement par une fonction f ,
f (x, y, z, t) = 0,
(A.93)
on rappelle que la vitesse geometrique de deplacement de linterface (2.8) est donnee par,
vi n =
f
t
|f |
(A.94)
o`
u le vecteur unitaire normal à la surface est donne par,
n=
f
.
|f |
(A.95)
La donnee de la surface sous forme implicite (A.93) permet de calculer implicitement linstant
t(x, y, z) o`
u le point x appartient à la surface. En utilisant le theorème de derivation des fonctions
implicites, on en deduit la variation de t avec la position. Par exemple pour la variation selon x
on a,
f
t
x
= f
.
x
(A.96)
En pratiquant de meme pour chacune des deux directions restantes on obtient,

t(x) =
f
f
t
(A.97)
En eliminant f
ere expression en utilisant la definition de la vitesse
t dans cette derni`
dinterface (A.94) et la valeur absolue de f qui apparat en utilisant la definition de la normale
(A.95), on obtient,
n
nk
t(x) =
=
.
(A.98)
vi n
vi nk
En reportant ce resultat dans (A.92), on demontre la forme limite du theorème de Gauss
(A.87).
On observe que les instants initial et final dintegration ninterviennent pas directement dans
le calcul de sommation sur lensemble des discontinuites de B (A.92), si bien que le resultat est
toujours valable que les instants initial et final appartiennent à la phase k ou non.
126
A.8
Commutativit
e des termes dinteraction `
a linterface
Ce paragraphe reproduit la demonstration originale de la commutativite des moyennes spatiales et temporelles dans lexpression des termes dinteraction. Cette demonstration est due
à Delhaye & Achard (1976). Le premier paragraphe sinteresse au cas de la moyenne sur la
section et de la moyenne temporelle tandis que le second est relatif à la moyenne volumique et
à la moyenne temporelle.
A.8.1
Cas de la moyenne sur une section de conduite
Lorsque lon moyenne sur la section les equation locales moyennees en temps ou bien lorsque lon
moyenne en temps les equations moyennees sur la section on obtient deux expressions differentes
des termes dinteraction qui sont equivalentes,
Z
(m
k k + nk Jk )
C(z,t)
dl
1
= A<
|
nk nkC
T
disc.[T ]
m
k k + Jk nk
>
| 2.
|vi nk |
(A.99)
On peut montrer que ces termes sont identiques si on demontre lidentite suivante, pour tout
vecteur Bk defini dans la phase k,
Z
(Bk nk )
C(z,t)
dl
1
= A<
|
nk nkC
T
disc.[T ]
Bk nk
>
| 2.
|vi nk |
(A.100)
Lobjet de ce paragraphe est de fournir une demonstration de cette relation. La demonstration nest pas très directe, toutefois elle fournit le resultat recherche. Le premier temps
consiste à integrer sur la section de la conduite supposee fixe, A, la forme limite du theorème
de Gauss pour les fonctions continues par intervalles (A.87). Ainsi pour tout vecteur Bk defini
dans la phase k, on a,
Z
Z
Z
Z
X B nk
dS
Bk dt =
dS
Bk dt + A<
|
>
| 2.
(A.101)
|vi nk |
A
[Tk ]
A
[Tk ]
disc.[T ]
En introduisant la notation relative à la valeur moyenne sur la section, on obtient,

X
A<
| k T Bk >
| 2 = A<
| (k T Bk )>
| 2 + A<
|
disc.[T ]
B nk
>
| 2.
|vi nk |
(A.102)
En utilisant la forme limite du theorème de Gauss pour la section (A.49) que lon utilise
pour transformer le premier terme du membre de droite, on obtient,
A<
|
X
(k T Bk )>
| 2
2 Z
X
dl
X
X
= T A<
| k Bk ez >
| 2+T
k Bk nk
.
z
nk nkC
Ck
(A.103)
k=1
En reportant cette relation dans la precedente on obtient,
X
X
A<
| k T Bk >
| 2 = T A<
| k Bk ez >
| 2
z
Z
X B nk
dl
X
+A<
|
>
| 2+T
k Bk nk
.
|vi nk |
nk nkC
C1 C2
(A.104)
disc.[T ]
Cette relation constitue le premier temps de la demonstration. Le second consiste à integrer

sur un intervalle de temps [T ] la forme limite du theorème de Gauss pour une section de conduite
(A.49), applique à la section de la conduite baignee par la phase k, Ak . On notera que le
127
perimètre de la section Ak est limite en partie par linterface C et la fraction de la paroi mouillee
par la phase k, Ck . C Ck forme une partition du perimètre de Ak .
Z
Z
Z
Z
dt
Bk dS =
dt
Bk ez dS
z Ak
[T ]
Ak
[T ]
Z
Z
Z
Z
dl
dl
+
dt
Bk nk
+
dt
Bk nk
.
(A.105)
nk nkC
nk nkC
[T ]
C
[T ]
Ck
En introduisant les notations relatives aux operateurs de moyenne on obtient,
T ARk2 < Bk >2 = T ARk2 < Bk ez >2

z
Z
Z
dl
dl
+T
Bk nk
+T
Bk nk
.
n

n
n

k
kC
k nkC
C
Ck
(A.106)
Une dernière manipulation du dernier terme est encore necessaire. On peut pour ce terme
faire commuter la moyenne temporelle et spatiale en introduisant la fonction caracteristique de
phase Xk ,
Z
Z
dl
dl
T
Bk nk
=T
Xk Bk nk
=
nk nkC
nk nkC
Ck
C1 C2
Z
Z
dl
dl
T
Xk Bk nk
=T
k Bk nk
n

n
n

k
kC
k nkC
C1 C2
C1 C2
(A.107)
o`
u on a note que le perimètre de la conduite, C1 C2 , ne depend pas du temps. En reportant
cette expression dans (A.106), on obtient,
T ARk2 < Bk >2 = T ARk2 < Bk ez >2

z
Z
Z
dl
dl
+T
Bk nk
+T
k Bk nk
.
n

n
n

k
kC
k nkC
C
C1 C2
(A.108)
Finalement, en rapprochant les equations (A.104) et (A.108), on observe que chacune des
ces relations est composee de quatre termes. Les deux premiers sont egaux deux à deux en vertu
de la commutativite des operateurs de moyenne et que le quatrième est identique dans chaque
expression. En consequence ce resultat demontre la relation (A.100) exprimant la commutativite
des moyennes temporelle et sur la section dans lexpression du terme dinteraction à linterface.
A.8.2
Cas de la moyenne sur un volume
La definition de laire interfaciale locale necessite la demonstration dune identite exprimant la

commutativite des operations de moyennes volumique et temporelle dans lexpression des termes
dinteraction aux interfaces. Ces termes apparaissent de plus explicitement dans les modèles o`
u
lon effectue une moyenne sur un volume (voir par exemple Bergles et al. , 1981, eq. 2.125)
Z
(m
k k + nk Jk ) dS = V <
|
Ai (t)
1
T
disc.[T ]
m
k k + Jk nk
>
| 3.
|vi nk |
(A.109)
Comme au paragraphe precedent, il suffit de demontrer lidentite suivante pour sassurer de

lidentite des termes dinteraction (A.109),
Z
Ai (t)
(Bk nk ) dS = V <
|
1
T
disc.[T ]
Bk nk
>
| 3.
|vi nk |
(A.110)
128
) E J
Figure A.5: Representation du volume V pour la demonstration de la commutativite des integration spatiale et
temporelle (A.110).
La demonstration est analogue à celle du paragraphe precedent. On intègre sur le volume V

represente à la figure A.5 la forme limite du theorème de Gauss pour les fonctions definies sur
un intervalle de temps (A.87)
Z
Z
Z
Z
X B nk
dV
Bk dt =
dV
Bk dt + V <
|
>
| 3.
(A.111)
|vi nk |
V
[Tk ]
V
[Tk ]
disc.[T ]
On applique le theorème de Gauss à lintegrale de la divergence et en notant que V est fixe

et en introduisant la fonction indicatrice de phase,
Z
Z
Z
Z
X B nk
dV
Xk Bk dt =
dS n
Bk dt + V <
|
>
| 3.
(A.112)
|vi nk |
V
[T ]
V
[Tk ]
disc.[T ]
o`
u V est la surface entourant le volume V et n est le vecteur unitaire normal à V et dirige
vers lexterieur. En inversant lordre dintegration sur le premier terme et en introduisant la
valeur moyenne temporelle dans le second, on obtient,
Z
Z
Z
X B nk
X
dt
Xk Bk dV =
n (k T Bk ) dS + V <
|
>
| 3.
(A.113)
|vi nk |
[T ]
V
V
disc.[T ]
En eliminant la fonction indicatrice de phase du premier membre, on termine le premier

temps de la demonstration.
Z
Z
Z
X B nk
X
dt
Bk dV =
n (k T Bk ) dS + V <
|
>
| 3.
(A.114)
|vi nk |
[T ]
Vk
V
disc.[T ]
Le premier membre de cette equation se transforme, en appliquant le theorème de Gauss au

volume Vk representant la fraction du volume V occupe par la phase k,
Z
Z
Z
Z
dt
Bk dV =
dt
nk Bk dS
(A.115)
[T ]
Vk
[T ]
Vk
o`
u comme le montre la figure A.5, la surface Vk limitant le volume Vk est constituee par les
interfaces appartenant à V soit Ai et la fraction de V mouillee par la phase k que lon note
[V ]k . En consequence lintegrale de flux dans (A.115) comporte deux contributions distinctes,
Z
[T ]
dt
Z
Vk
Bk dV = T
Z
Ai
nk Bk dS +
Z
[T ]
dt
Z
[V ]k
nk Bk dS
(A.116)
129
En introduisant la fonction indicatrice de phase sur le dernier terme, ce qui permet dechanger
lordre dintegration on obtient,
Z
Z
Z
Z
dt
nk Bk dS =
dt
Xk nk Bk dS =
[T ]
[V ]k
[T ]
[V ]
Z
Z
Z
Z
Z
X
dS
Xk nk Bk dt =
dS
nk Bk dt =
k T nk Bk dS.
(A.117)
[V ]
[T ]
[V ]
[Tk ]
[V ]
En reportant ce resultat dans (A.116),

Z
[T ]
dt
Z
Vk
Bk dV = T
Z
Ai
nk Bk dS +
n (k T Bk ) dS.
(A.118)
[V ]
En rapprochant les deux expressions (A.114) et (A.118), on observe que lon calcule de
deux facons differentes la meme quantite et que chaque membre de droite comporte un terme
identique. En consequence, lidentite (A.110) est demontree.
130
Annexe B
Sym
etrie du tenseur des contraintes
Lorsquun fluide est dit non polaire (Aris, 1962, p. 102), les seuls couples appliques resultent
du moment des forces de contact et de volume. Le bilan de quantite de mouvement angulaire
sexprime alors selon (2.41). On montre alors en utilisant le bilan de masse et de quantite de
mouvement sous forme locale que le bilan de quantite de mouvement angulaire napporte pas
dautre information que la symetrie du tenseur des contraintes. En consequence, si le tenseur
des contraintes est symetrique, le bilan de quantite de mouvement angulaire est une consequence
du bilan de masse et de quantite de mouvement.
B.1
Th
eor`
eme de transport et bilan de masse
Le theorème de transport de Reynolds sous la forme (A.39) secrit pour tout volume materiel
Vm (t),

Z
Z
d
df
f dV =
+ f v dV.
(B.1)
dt Vm (t)
dt
Vm (t)
Pour toute fonction f et o`
u lon a pris en compte que le mouvement considere est celui du fluide
puisque le volume est materiel (u = v). Le principe de conservation de la masse applique au
volume materiel (2.34) secrit en utilisant le theorème de transport de Reynolds (B.1),

Z
Z
d
d
dV =
+ v dV = 0.
(B.2)
dt Vm (t)
dt
Vm (t)
Comme cette equation sapplique a` un volume Vm (t) arbitraire, lexpression sous le signe
somme doit etre identiquement nulle. En consequence,
d
+ v = 0
dt
Ainsi, pour toute quantite massique F , le theorème de transport de Reynolds donne,

Z
Z
d
d
F dV =
F + F v dV.
dt Vm (t)
Vm (t) dt
En developpant la derivee du produit et en regroupant les termes restants on a,

Z
Z
d
dF
d
F dV =
+F
+ v
dV.
dt Vm (t)
dt
dt
Vm (t)
En utilisant le bilan de masse local (B.3) on obtient,
Z
Z
dF
d
F dV =
dV.
dt Vm (t)
Vm (t) dt
(B.3)
(B.4)
(B.5)
(B.6)

SYMETRIE
DU TENSEUR DES CONTRAINTES
132
B.2
Th
eor`
eme de transport et bilan de quantit
e de mouvement lin
eaire
Le principe fondamentale de la dynamique applique à un volume materiel (2.40) secrit,

Z
Z
Z
d
v dV =
n T dS +
F dV.
(B.7)
dt Vm (t)
Sm (t)
Vm (t)
En appliquant le theorème de Gauss à lintegrale de surface et en transformant la derivee de
lintegrale de volume par (B.6), on obtient pour tout volume materiel considere,
Z
Z
Z
dv
dV
T dS
F dV = 0,
(B.8)
Vm (t) dt
Vm (t)
Vm (t)
et en consequence comme pour letablissement du bilan de masse (B.3), lexpression sous le signe
somme doit etre identiquement nulle,
dv
T F = 0,
dt
(B.9)
ce qui est la forme convective du bilan de quantite de mouvement lineaire.
B.3
Bilan de quantit
e de mouvement angulaire
Le bilan de quantite de mouvement angulaire applique à un volume materiel secrit pour un

fluide non polaire ne subissant pas de couples appliques directement au fluide (Aris, 1962, p.
102)
Z
Z
Z
d
r v dV =
r (n T) dS +
r F dV
(B.10)
dt Vm (t)
Sm (t)
Vm (t)
o`
u r est le vecteur position. En appliquant lidentite deduite du theorème de transport de
Reynolds et du bilan de masse (B.6), on obtient pour le membre de gauche :
Z
Z
d
d
r v dV =
(r v) dV.
(B.11)
dt Vm (t)
Vm (t) dt
Or, puisque v v = 0
d
dr
dv
dv
(r v) =
v+r
=r
.
dt
dt
dt
dt
(B.12)
La ième composante de r (n T) secrit :

[r (n T)]i = ijk xj Tpk np ,
(B.13)
et elle est de la forme ap np . Lintegrale des moments des contraintes dans (B.10) est donc une
integrale de flux que lon peut transformer par le theorème de Gauss :
Z
Z
(xj Tpk ) dV.

(B.14)
ijk xj Tpk np dS =
ijk
xp
Sm (t)
Vm (t)
En developpant le produit, il vient
ijk
Or
xj
xk
Tpk
xj
(xj Tpk ) = ijk

Tpk + ijk xj
.
xp
xp
xp
(B.15)
= jk , o`
u il est rappele que
(
1 si i = j
ij =
0 si i 6= j
(B.16)
133
o`
u ij est le symbole de Kronecker. Lexpression (B.15) se simplifie en
ijk
Tpk
(xj Tpk ) = ijk Tjk + ijk xj

= [T + r T]i .
xp
xp
(B.17)
Finalement, en regroupant les differentes contributions (B.11) compte tenu de (B.12) et

(B.17), le bilan de quantite de mouvement angulaire (B.10) secrit

Z
Z
dv
r
T F dV =
T dV.
(B.18)
dt
Vm (t)
Vm (t)
Le membre de gauche etant identiquement nul en raison du bilan de quantite de mouvement
lineaire (B.9), le membre de droite est aussi nul. Comme ce dernier lest quel que soit le volume
Vm (t) considere,
T = 0.
(B.19)
Les composantes du vecteur T sont egales à ijk Tjk soit respectivement (T23 T32 ), (T31
T13 ) et (T12 T21 ) et puisquelles sont nulles on a,
Tij = Tji ,
ce qui prouve que le tenseur des contraintes est symetrique.
(B.20)
134
SYMETRIE
DU TENSEUR DES CONTRAINTES
Annexe C
Propri
et
es thermodynamiques de leau `
a l
etat saturant
C.1
Propri
et
es thermodynamiques
Les proprietes thermodynamiques de leau et de certains fluides courants sont disponibles

dans de nombreuses tables comme celles de Irvine & Liley (1984), Schmidt (1982) ou
de Haar et al. (1984). On peut egalement interroger en ligne le site du National Institute of Standards and Technology (NIST) qui fournit egalement des donnees de reference
(http://webbook.nist.gov/chemistry/fluid/).
Les formulations coherentes dun point de vue thermodynamique reposent sur la modelisation
de lenergie ou de lenthalpie libre. En effet toutes les proprietes thermodynamiques à letat
saturant et dans chaque phase sen deduisent par derivation. Les tables qui suivent ont ete
calculees selon la methode de Haar et al. (1984) car la formulation de ces auteurs decrit
egalement les etats metastables du liquide et de la vapeur. On a choisi la formulation de ces
auteurs car elles est basee sur la modelisation de lenergie libre F (T, V ) par une formule unique.
Dautres auteurs comme Schmidt (1982) prefèrent decouper le plan thermodynamique en
plusieurs zones, ce qui peut induire de legers problèmes de continuite au passage des frontières
entre les zones.
Les tables qui suivent decrivent les proprietes physiques de leau et de sa vapeur le long de
la courbe de saturation, cest-à-dire les conditions o`
u les deux phases coexistent. Les unites des
differentes quantites sont les suivantes,
pression : bar
temperature : o C
masse volumique : kg/m3
enthalpie : kJ/kg
entropie : kJ/kg/o C
136
ES
THERMODYNAMIQUES DE LEAU A
` LETAT
PROPRIET
SATURANT
Tsat
oC
p
(bar)
L
(kg/m3 )
V
(kg/m3 )
hL
(kJ/kg)
hV
(kJ/kg)
sL
(kJ/kg/K)
sV
(kJ/kg/K)
0,01
1
2
3
4
0,0061173
0,0065716
0,0070605
0,0075813
0,0081359
999,78
999,85
999,90
999,93
999,95
0,004855
0,005196
0,005563
0,005952
0,006364
0,00
4,18
8,40
12,61
16,82
2500,5
2502,4
2504,2
2506,0
2507,9
0,00000
0,01528
0,03064
0,04592
0,06112
9,1541
9,1277
9,1013
9,0752
9,0492
5
6
7
8
9
0,0087260
0,0093537
0,0100209
0,0107297
0,0114825
999,94
999,93
999,89
999,84
999,77
0,006802
0,007265
0,007756
0,008275
0,008824
21,02
25,22
29,42
33,61
37,80
2509,7
2511,6
2513,4
2515,2
2517,1
0,07626
0,09132
0,10632
0,12126
0,13614
9,0236
8,9981
8,9729
8,9479
8,9232
10
11
12
13
14
0,012281
0,013129
0,014027
0,014979
0,015988
999,69
999,60
999,49
999,37
999,24
0,009405
0,010019
0,010668
0,011353
0,012075
41,99
46,18
50,36
54,55
58,73
2518,9
2520,7
2522,6
2524,4
2526,2
0,15096
0,16573
0,18043
0,19509
0,20969
8,8986
8,8743
8,8502
8,8263
8,8027
15
16
17
18
19
0,017056
0,018186
0,019380
0,020644
0,021979
999,09
998,93
998,76
998,58
998,39
0,012837
0,013641
0,014488
0,015380
0,016319
62,92
67,10
71,28
75,47
79,65
2528,0
2529,9
2531,7
2533,5
2535,4
0,22423
0,23873
0,25317
0,26756
0,28191
8,7792
8,7560
8,7330
8,7101
8,6875
20
21
22
23
24
0,023388
0,024877
0,026447
0,028104
0,029850
998,19
997,97
997,75
997,52
997,27
0,017308
0,018348
0,019441
0,020590
0,021797
83,84
88,02
92,20
96,39
100,57
2537,2
2539,0
2540,8
2542,6
2544,5
0,29620
0,31045
0,32465
0,33880
0,35290
8,6651
8,6428
8,6208
8,5990
8,5773
25
26
27
28
29
0,031691
0,033629
0,035670
0,037819
0,040078
997,02
996,76
996,48
996,20
995,91
0,023065
0,024393
0,025789
0,027253
0,028788
104,75
108,94
113,12
117,30
121,49
2546,3
2548,1
2549,9
2551,7
2553,5
0,36695
0,38096
0,39492
0,40884
0,42270
8,5558
8,5346
8,5135
8,4926
8,4719
30
31
32
33
34
0,042455
0,044953
0,047578
0,050335
0,053229
995,61
995,30
994,99
994,66
994,33
0,030397
0,032082
0,033847
0,035694
0,037627
125,67
129,85
134,04
138,22
142,41
2555,3
2557,2
2559,0
2560,8
2562,6
0,43653
0,45030
0,46403
0,47772
0,49136
8,4513
8,4309
8,4107
8,3907
8,3708
35
36
37
38
39
0,056267
0,059454
0,062795
0,066298
0,069969
993,99
993,64
993,28
992,92
992,55
0,039648
0,041762
0,043971
0,046279
0,048690
146,59
150,77
154,95
159,14
163,32
2564,4
2566,2
2568,0
2569,8
2571,6
0,50496
0,51851
0,53202
0,54548
0,55890
8,3511
8,3316
8,3122
8,2930
8,2739
40
41
42
43
44
0,073814
0,077840
0,082054
0,086464
0,091076
992,17
991,78
991,39
990,99
990,58
0,05121
0,05383
0,05657
0,05943
0,06241
167,50
171,69
175,87
180,05
184,23
2573,4
2575,2
2576,9
2578,7
2580,5
0,57228
0,58562
0,59891
0,61216
0,62536
8,2550
8,2363
8,2177
8,1993
8,1810
45
46
47
48
49
0,095898
0,100938
0,106205
0,111706
0,117449
990,17
989,74
989,32
988,88
988,44
0,06552
0,06875
0,07212
0,07563
0,07928
188,42
192,60
196,78
200,96
205,15
2582,3
2584,1
2585,9
2587,6
2589,4
0,63853
0,65165
0,66473
0,67778
0,69078
8,1629
8,1449
8,1271
8,1094
8,0919
50
51
52
53
54
0,12345
0,12970
0,13623
0,14303
0,15012
987,99
987,54
987,08
986,61
986,13
0,08308
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137
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142
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Tsat
oC
p
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L
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V
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hL
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hV
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sL
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C.2
143
Propri
et
es de transport
Les proprietes de transport de leau et de certains fluides courants sont disponibles dans de
nombreuses tables comme celles de Irvine & Liley (1984), Schmidt (1982) ou de Haar et al.
(1984). Ces auteurs fournissent egalement des formules qui permettent de calculer les proprietes
desirees. On trouve egalement les proprietes de transport sur le site du NIST.
Dans les tables qui suivent, on fournit pour leau et sa vapeur, aux conditions de saturation
les quantites suivantes calculees par les expressions donnees par Haar et al. (1984),
la tension de surface entre leau liquide et sa vapeur en mPa m,
la viscosite dynamique en Pa s,
la capacite thermique massique `
a pression constante en kJ/kg/K,
la conductivite thermique en mW/m/K et
le nombre de Prandt defini par
Pr =
Cp
=
k
o`
u et sont respectivement la viscosite cinematique et la diffusivite thermique.
(C.1)
ES
` LETAT
PROPRIET
SATURANT
144
Tsat
(o C)
(mPa m)
L
(Pa s)
CpL
(J/kg/K)
kL
(mW/m/K)
P rL
V
(Pa s)
CpV
(J/kg/K)
kV
(mW/m/K)
P rV
0,01
1
2
3
4
75,65
75,51
75,37
75,23
75,09
1791
1732
1675
1620
1569
4229
4221
4215
4209
4204
561,0
562,9
564,8
566,7
568,6
13,50
12,99
12,50
12,03
11,60
9,22
9,24
9,26
9,29
9,31
1868
1868
1869
1869
1870
17,07
17,12
17,18
17,23
17,28
1,008
1,008
1,008
1,008
1,007
5
6
7
8
9
74,95
74,80
74,66
74,51
74,37
1520
1473
1429
1387
1346
4200
4197
4194
4192
4190
570,5
572,4
574,3
576,2
578,1
11,19
10,80
10,43
10,09
9,757
9,34
9,36
9,38
9,41
9,44
1871
1871
1872
1872
1873
17,34
17,39
17,45
17,51
17,56
1,007
1,007
1,007
1,007
1,006
10
11
12
13
14
74,22
74,08
73,93
73,79
73,64
1308
1271
1236
1202
1170
4188
4187
4186
4185
4185
580,0
581,9
583,8
585,6
587,5
9,443
9,145
8,862
8,592
8,334
9,46
9,49
9,51
9,54
9,56
1874
1875
1875
1876
1877
17,62
17,68
17,74
17,80
17,86
1,006
1,006
1,006
1,006
1,005
15
16
17
18
19
73,49
73,34
73,19
73,04
72,89
1139
1110
1081
1054
1028
4184
4184
4184
4183
4183
589,3
591,2
593,0
594,8
596,6
8,088
7,853
7,628
7,413
7,207
9,59
9,62
9,65
9,67
9,70
1878
1879
1879
1880
1881
17,92
17,98
18,04
18,10
18,16
1,005
1,005
1,005
1,005
1,005
20
21
22
23
24
72,74
72,59
72,44
72,28
72,13
1003
979
955
933
912
4183
4183
4183
4183
4183
598,4
600,2
602,0
603,7
605,4
7,010
6,821
6,640
6,466
6,299
9,73
9,75
9,78
9,81
9,84
1882
1883
1884
1885
1886
18,23
18,29
18,35
18,42
18,48
1,004
1,004
1,004
1,004
1,004
25
26
27
28
29
71,98
71,82
71,67
71,51
71,35
891
871
852
833
815
4183
4183
4183
4183
4183
607,1
608,8
610,5
612,2
613,8
6,138
5,984
5,835
5,693
5,555
9,87
9,89
9,92
9,95
9,98
1887
1888
1889
1890
1891
18,55
18,62
18,68
18,75
18,82
1,004
1,003
1,003
1,003
1,003
30
31
32
33
34
71,20
71,04
70,88
70,72
70,57
798
781
765
749
734
4183
4183
4183
4183
4183
615,4
617,0
618,6
620,2
621,7
5,423
5,295
5,172
5,054
4,940
10,01
10,04
10,07
10,10
10,13
1892
1893
1894
1896
1897
18,89
18,95
19,02
19,09
19,16
1,003
1,003
1,003
1,002
1,002
35
36
37
38
39
70,41
70,25
70,09
69,92
69,76
720
705
692
678
666
4183
4183
4183
4183
4183
623,3
624,8
626,2
627,7
629,1
4,829
4,723
4,620
4,521
4,425
10,16
10,19
10,22
10,25
10,28
1898
1899
1900
1902
1903
19,23
19,31
19,38
19,45
19,52
1,002
1,002
1,002
1,002
1,002
40
41
42
43
44
69,60
69,44
69,27
69,11
68,95
653
641
629
618
607
4182
4182
4182
4182
4182
630,6
631,9
633,3
634,7
636,0
4,332
4,243
4,156
4,072
3,991
10,31
10,34
10,37
10,40
10,43
1904
1906
1907
1909
1910
19,60
19,67
19,75
19,82
19,90
1,002
1,002
1,001
1,001
1,001
45
46
47
48
49
68,78
68,62
68,45
68,28
68,12
596
586
576
566
556
4182
4182
4182
4182
4182
637,3
638,6
639,9
641,1
642,3
3,912
3,836
3,763
3,691
3,622
10,46
10,49
10,52
10,55
10,59
1912
1913
1915
1916
1918
19,97
20,05
20,13
20,21
20,28
1,001
1,001
1,001
1,001
1,001
50
51
52
53
54
67,95
67,78
67,61
67,44
67,27
547,1
538,0
529,3
520,7
512,4
4182
4182
4182
4182
4182
643,5
644,7
645,9
647,0
648,1
3,555
3,490
3,427
3,366
3,306
10,62
10,65
10,68
10,71
10,74
1919
1921
1923
1924
1926
20,36
20,44
20,52
20,60
20,69
1,001
1,001
1,001
1,000
1,000
Tsat
(o C)
(mPa m)
L
(Pa s)
CpL
(J/kg/K)
kL
(mW/m/K)
P rL
V
(Pa s)
CpV
(J/kg/K)
kV
(mW/m/K)
P rV
145
Tsat
(o C)
(mPa m)
L
(Pa s)
CpL
(J/kg/K)
kL
(mW/m/K)
P rL
V
(Pa s)
CpV
(J/kg/K)
kV
(mW/m/K)
P rV
55
56
57
58
59
67,10
66,93
66,76
66,59
66,42
504,3
496,4
488,7
481,2
473,9
4182
4182
4182
4182
4183
649,2
650,3
651,3
652,3
653,3
3,249
3,193
3,138
3,085
3,034
10,77
10,81
10,84
10,87
10,90
1928
1930
1932
1933
1935
20,77
20,85
20,93
21,02
21,10
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
60
61
62
63
64
66,24
66,07
65,90
65,72
65,55
466,8
459,9
453,1
446,5
440,1
4183
4183
4183
4184
4184
654,3
655,3
656,2
657,2
658,1
2,984
2,936
2,888
2,843
2,798
10,94
10,97
11,00
11,03
11,07
1937
1939
1941
1943
1945
21,19
21,27
21,36
21,44
21,53
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
65
66
67
68
69
65,37
65,19
65,02
64,84
64,66
433,8
427,6
421,6
415,8
410,1
4184
4185
4185
4186
4186
658,9
659,8
660,7
661,5
662,3
2,755
2,712
2,671
2,631
2,592
11,10
11,13
11,16
11,20
11,23
1947
1949
1952
1954
1956
21,62
21,71
21,80
21,88
21,98
1,000
1,000
1,000
1,000
0,999
70
71
72
73
74
64,49
64,31
64,13
63,95
63,77
404,5
399,0
393,7
388,5
383,4
4187
4188
4188
4189
4189
663,1
663,9
664,6
665,3
666,1
2,554
2,517
2,481
2,446
2,411
11,26
11,30
11,33
11,36
11,39
1958
1960
1963
1965
1968
22,07
22,16
22,25
22,34
22,44
0,999
0,999
0,999
0,999
0,999
75
76
77
78
79
63,59
63,41
63,23
63,04
62,86
378,4
373,5
368,8
364,1
359,5
4190
4191
4192
4193
4193
666,8
667,4
668,1
668,8
669,4
2,378
2,345
2,314
2,282
2,252
11,43
11,46
11,49
11,53
11,56
1970
1972
1975
1977
1980
22,53
22,62
22,72
22,82
22,91
0,999
0,999
0,999
0,999
0,999
80
81
82
83
84
62,68
62,49
62,31
62,13
61,94
355,0
350,7
346,4
342,2
338,1
4194
4195
4196
4197
4198
670,0
670,6
671,2
671,7
672,3
2,223
2,194
2,165
2,138
2,111
11,60
11,63
11,66
11,70
11,73
1983
1985
1988
1991
1994
23,01
23,11
23,20
23,30
23,40
0,999
0,999
0,999
0,999
0,999
85
86
87
88
89
61,76
61,57
61,38
61,20
61,01
334,0
330,1
326,2
322,4
318,7
4199
4200
4201
4202
4203
672,8
673,3
673,8
674,3
674,8
2,085
2,059
2,034
2,009
1,985
11,76
11,80
11,83
11,87
11,90
1996
1999
2002
2005
2008
23,50
23,61
23,71
23,81
23,91
0,999
0,999
0,999
0,999
0,999
90
91
92
93
94
60,82
60,63
60,44
60,26
60,07
315,1
311,5
308,0
304,6
301,2
4204
4206
4207
4208
4209
675,3
675,7
676,1
676,6
677,0
1,962
1,939
1,916
1,894
1,873
11,93
11,97
12,00
12,04
12,07
2011
2014
2017
2021
2024
24,02
24,12
24,23
24,33
24,44
0,999
0,999
0,999
0,999
0,999
95
96
97
98
99
59,88
59,69
59,49
59,30
59,11
297,9
294,7
291,5
288,4
285,3
4210
4212
4213
4214
4216
677,4
677,7
678,1
678,5
678,8
1,852
1,831
1,811
1,791
1,772
12,10
12,14
12,17
12,21
12,24
2027
2030
2034
2037
2041
24,55
24,65
24,76
24,87
24,98
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
100
101
102
103
104
58,92
58,72
58,53
58,34
58,14
282,3
279,4
276,5
273,6
270,8
4217
4218
4220
4221
4223
679,1
679,4
679,7
680,0
680,3
1,753
1,735
1,716
1,699
1,681
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kL
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` LETAT
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146
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0,930
0,935
0,940
20,00
20,05
20,11
20,16
20,22
6361
6443
6528
6616
6705
72,05
72,66
73,30
73,95
74,61
1,766
1,778
1,791
1,804
1,817
310
311
312
313
314
12,10
11,87
11,65
11,43
11,20
82,1
81,7
81,4
81,0
80,6
6084
6123
6164
6206
6249
528,7
526,7
524,8
522,9
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0,950
0,956
0,961
0,967
20,28
20,33
20,39
20,45
20,51
6798
6893
6991
7092
7196
75,30
76,00
76,72
77,47
78,23
1,830
1,844
1,858
1,872
1,887
315
316
317
318
319
10,98
10,76
10,54
10,32
10,10
80,2
79,9
79,5
79,1
78,7
6294
6340
6388
6438
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517,0
515,0
513,0
511,1
0,973
0,979
0,986
0,993
1,000
20,57
20,63
20,70
20,76
20,82
7303
7414
7528
7646
7769
79,01
79,82
80,65
81,51
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1,901
1,916
1,932
1,947
1,963
320
321
322
323
324
9,88
9,66
9,44
9,22
9,00
78,3
78,0
77,6
77,2
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6597
6654
6713
6775
509,1
507,1
505,1
503,1
501,1
1,007
1,014
1,022
1,030
1,039
20,89
20,96
21,03
21,09
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7895
8026
8162
8303
8449
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85,21
86,22
87,25
1,980
1,997
2,014
2,031
2,049
325
326
327
328
329
8,79
8,57
8,35
8,14
7,93
76,4
76,0
75,6
75,2
74,8
6839
6906
6975
7047
7123
499,1
497,0
495,0
493,0
491,0
1,047
1,056
1,066
1,076
1,086
21,24
21,31
21,38
21,46
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8600
8758
8921
9092
9269
88,3
89,4
90,6
91,8
93,0
2,068
2,087
2,106
2,127
2,147
Tsat
(o C)
(mPa m)
L
(Pa s)
CpL
(J/kg/K)
kL
(mW/m/K)
P rL
V
(Pa s)
CpV
(J/kg/K)
kV
(mW/m/K)
P rV
ES
` LETAT
PROPRIET
SATURANT
150
Tsat
(o C)
(mPa m)
L
(Pa s)
CpL
(J/kg/K)
kL
(mW/m/K)
P rL
V
(Pa s)
CpV
(J/kg/K)
kV
(mW/m/K)
P rV
330
331
332
333
334
7,71
7,50
7,29
7,08
6,87
74,4
74,0
73,6
73,2
72,8
7201
7284
7370
7460
7555
488,9
486,9
484,9
482,8
480,8
1,097
1,108
1,119
1,132
1,144
21,62
21,70
21,78
21,87
21,95
9454
9648
9849
10060
10281
94,3
95,6
96,9
98,4
99,8
2,168
2,190
2,213
2,236
2,261
335
336
337
338
339
6,66
6,45
6,25
6,04
5,84
72,4
72,0
71,6
71,2
70,7
7655
7759
7869
7986
8109
478,7
476,7
474,6
472,6
470,5
1,158
1,172
1,187
1,202
1,219
22,04
22,13
22,23
22,32
22,42
10513
10756
11011
11280
11563
101,4
103,0
104,6
106,4
108,2
2,286
2,312
2,339
2,367
2,396
340
341
342
343
344
5,64
5,43
5,23
5,03
4,84
70,3
69,9
69,4
69,0
68,5
8238
8376
8522
8678
8844
468,5
466,4
464,3
462,2
460,2
1,236
1,255
1,274
1,295
1,317
22,52
22,62
22,73
22,84
22,96
11861
12177
12511
12865
13241
110,1
112,0
114,1
116,3
118,5
2,427
2,459
2,492
2,527
2,564
345
346
347
348
349
4,64
4,44
4,25
4,06
3,86
68,1
67,6
67,2
66,7
66,2
9021
9210
9414
9633
9869
458,1
456,0
453,9
451,8
449,7
1,341
1,366
1,393
1,422
1,453
23,07
23,19
23,32
23,45
23,58
13642
14069
14526
15016
15543
120,9
123,4
126,0
128,8
131,7
2,604
2,645
2,688
2,735
2,784
350
351
352
353
354
3,68
3,49
3,30
3,12
2,93
65,7
65,2
64,7
64,2
63,7
10126
10404
10707
11039
11405
447,7
445,6
443,5
441,4
439,3
1,486
1,523
1,562
1,605
1,652
23,72
23,87
24,02
24,18
24,35
16111
16725
17390
18115
18908
134,7
138,0
141,4
145,0
148,9
2,837
2,894
2,955
3,021
3,092
355
356
357
358
359
2,75
2,58
2,40
2,23
2,05
63,1
62,6
62,0
61,4
60,8
11808
12256
12757
13319
13957
437,3
435,2
433,2
431,2
429,3
1,704
1,762
1,825
1,897
1,977
24,52
24,70
24,89
25,10
25,31
19778
20739
21804
22992
24328
153,0
157,4
162,1
167,2
172,6
3,170
3,255
3,348
3,452
3,567
360
361
362
363
364
1,89
1,72
1,56
1,40
1,24
60,2
59,5
58,9
58,2
57,5
14684
15522
16498
17648
19024
427,5
425,7
424,1
422,6
421,3
2,068
2,171
2,291
2,430
2,595
25,54
25,78
26,04
26,32
26,62
25839
27564
29554
31876
34629
178,5
184,9
192,0
199,7
208,3
3,696
3,842
4,009
4,201
4,426
365
365,5
366
366,5
367
1,09
1,01
0,94
0,87
0,80
56,7
56,3
55,9
55,5
55,0
20701
21684
22788
24037
25461
420,4
420,1
419,9
419,8
420,0
2,792
2,907
3,034
3,176
3,337
26,95
27,13
27,31
27,51
27,71
37961
39912
42103
44584
47422
217,9
223,3
229,0
235,2
241,9
4,694
4,849
5,022
5,215
5,434
367,5
368
368,5
369
369,5
0,72
0,66
0,59
0,52
0,46
54,6
54,1
53,6
53,1
52,6
27104
29021
31292
34031
37407
420,4
421,1
422,1
423,7
425,9
3,520
3,730
3,975
4,266
4,617
27,93
28,16
28,41
28,68
28,97
50701
54536
59085
64577
71356
249,2
257,3
266,3
276,4
288,0
5,683
5,969
6,304
6,700
7,177
370
370,5
371
371,5
372
0,39
0,33
0,28
0,22
0,17
52,0
51,4
50,7
50,0
49,1
41682
47290
54975
66180
84050
429,1
433,5
439,7
449,0
463,7
5,051
5,604
6,338
7,362
8,902
29,29
29,64
30,03
30,48
31,00
79963
91289
106901
129805
166597
301,6
317,7
337,7
363,3
398,2
7,77
8,52
9,51
10,89
12,97
372,5
373
373,5
373,976
0,12
0,07
0,03
0,00
48,1
46,9
45,0
39,0
116982
196949
594514
489,7
549,7
935,2
11,496
16,794
28,596
31,65
32,52
33,65
39,00
235236
410707
946352
449,9
539,7
789,9
16,55
24,75
40,31
Tsat
(o C)
(mPa m)
L
(Pa s)
CpL
(J/kg/K)
kL
(mW/m/K)
P rL
V
(Pa s)
CpV
(J/kg/K)
kV
(mW/m/K)
P rV
SOMMAIRE DU COURS DE TRANSFERTS DE CHALEUR
Sommaire
1 El
ements de thermodynamique
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Definitions des variables de composition . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Masse volumique et concentration . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Fractions massiques et molaires . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Les deux principes de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Objet de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Le premier principe : equivalence de la chaleur et du travail
1.3.3 Le second principe : sens devolution des systèmes . . . . .
1.4 Système ouvert, système ferme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Les potentiels thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Critère de stabilite thermodynamique des melanges de fluides . . .
1.7 Conditions dequilibre thermodynamique dun fluide, et sa stabilite
1.7.1 Cas dun système monophasique . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Cas dun système diphasique . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Les variables detat et les potentiels thermodynamiques . . . . . .
1.9 Equilibre liquide vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Equilibre chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Quelques relations utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 La relation de Gibbs-Duhem . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.2 Variables extensives, molaires et massiques . . . . . . . . .
1.12 Pour en savoir plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
mecanique
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5
5
6
7
8
9
9
10
10
11
14
14
18
18
18
18
18
18
18
18
20
22
2 Equations de bilan monophasiques

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Le theorème de Gauss et la règle de Leibniz . . . . . .
2.2.1 La vitesse geometrique dune surface . . . . . .
2.2.2 Le theorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 La règle de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Les bilan globaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Vitesse et vitesses moyennes . . . . . . . . . . .
2.3.2 Le bilan de masse . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Le bilan des espèces . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Le bilan de quantite de mouvement . . . . . . .
2.3.5 Le bilan de moment de quantite de mouvement
2.3.6 Le bilan denergie totale . . . . . . . . . . . . .
2.3.7 Le second principe et le bilan dentropie . . . .
2.4 Les equations locales primaires . . . . . . . . . . . . .
2.5 Les differentes formes des equations locales . . . . . .
2.5.1 La forme dite des flux totaux . . . . . . . . . .
2.5.2 La forme dite convective . . . . . . . . . . . . .
2.6 Les equations locales secondaires . . . . . . . . . . . .
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23
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29
29
30
30
31
32
32
33
34
34
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152
2.7
2.8
2.9
2.6.1 Les equations primaires sous forme convective . . . . . . . . . .

2.6.2 Les equations secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fermeture des equations locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Application de la thermodynamique à la mecanique des milieux
2.7.2 Flux et sources dentropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Interpretation des sources dentropie : forces et flux generalises
Quelques remarques sur les resultats generaux . . . . . . . . . . . . . .
Synthèse des resultats importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Les
equations des
ecoulements diphasiques
3.1 Etablissement des equations locales et instantanees . . . . . . . . .
3.1.1 Le bilan de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Le bilan de quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Le bilan denergie totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Le bilan dentropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Forme generale des bilans globaux et les equations locales .
3.2 Les equations locales et les relations de saut aux interfaces . . . . .
3.2.1 Equations locales primaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Equations locales secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Relations de saut primaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Relations de saut secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Exemples dutilisation des relations de saut . . . . . . . . .
3.3 Les equations instantanees moyennees sur la section dune conduite
3.3.1 Definition des operateurs de moyenne spatiaux . . . . . . .
3.3.2 Les outils mathematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Equations instantanees moyennees dans la section . . . . .
3.4 Les equations locales moyennees sur un intervalle de temps . . . .
3.4.1 Definition des operateurs de moyenne . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Les outils mathematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Equations locales moyennees sur un intervalle de temps . .
3.4.4 La decomposition de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Les equations moyennees en temps et en espace . . . . . . . . . . .
3.5.1 Problematique de la fermeture des equations moyennees . .
4 Blocage de d
ebit en
ecoulement diphasique
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Occurrences industrielles des ecoulements compressibles
4.1.2 Lois detat des gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Conditions dapparition des ecoulements compressibles .
4.2 Equations de bilan moyennees dans la section . . . . . . . . . .
4.3 Physique des ecoulements compressibles : le blocage de debit .
4.4 Solutions stationnaires de lecoulement adiabatique . . . . . . .
4.4.1 Cas de la conduite de section constante . . . . . . . . .
4.4.2 Cas de la conduite de section variable . . . . . . . . . .
4.4.3 Ecoulement isentropique à section variable . . . . . . . .
4.5 Chocs normaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Application des modèles à une experience . . . . . . . . . . . .
.1
Etablissement de lequation devolution . . . . . . . . . . . . .
.1.1
v fonction de M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.1.2
T et a fonction de M . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.1.3
fonction de M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.1.4
p fonction de M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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continus .
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35
36
38
39
40
41
49
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51
51
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52
53
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70
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81
81
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102
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103
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153
.2
.3
.4
.5
.6
.1.5
Equation devolution . . . . . . . .
Ecoulement de Fanno . . . . . . . . . . .
Ecoulement isentropique à section variable
Conditions de choc . . . . . . . . . . . . .
Formulaire decoulements monophasiques
Pour en savoir plus . . . . . . . . . . . . .
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A La r`
egle de Leibniz et le th
eor`
eme de Gauss
A.1 Flux et divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Theorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Règle de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Forme limite du theorème de Gauss pour une section de conduite
A.5 Forme limite de la règle de Leibniz pour une section de conduite
A.6 Forme limite de la règle de Leibniz pour des fonctions continues
de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7 Forme limite du theorème de Gauss pour des fonctions continues
de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8 Commutativite des termes dinteraction à linterface . . . . . . .
A.8.1 Cas de la moyenne sur une section de conduite . . . . . .
A.8.2 Cas de la moyenne sur un volume . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . .
par intervalles
. . . . . . . . .
par intervalles
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
103
104
105
106
107
112
113
113
114
115
119
121
123
124
126
126
127
B Sym
etrie du tenseur des contraintes
131
B.1 Theorème de transport et bilan de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
B.2 Theorème de transport et bilan de quantite de mouvement lineaire . . . . . . . . 132
B.3 Bilan de quantite de mouvement angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
C Propri
et
es thermodynamiques de leau `
a l
etat saturant
135
C.1 Proprietes thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
C.2 Proprietes de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Sommaire
151
Nomenclature
157
R
ef
erences
160
Index
161
154
NOMENCLATURE
Nomenclature
Lettres latines
C
perimètre de la section S
concentration (mol/m3 ), voir equation (1.4), page 7
b J/kg, voir equation (1.33), page 13

enthalpie massique, h = H,
abscisse curviligne le long dune courbe
masse (kg)
quantite de matière (mol)
pression, pression partielle (Pa), voir equation (1.12), page 9
q 000
puissance volumique des sources de chaleur autre que celles dorigine chimique, W/m3
constante des gaz parfaits, voir equation (1.11), page 9
taux de production volumique molaire, mol/m3 /s, voir equation (2.39), page 30
taux de production volumique massique, kg/m3 /s, voir equation (2.35), page 29
section de conduite
entropie par unite de masse
Sm (t) surface limitant un volume materiel. En tout point la vitesse dun point attache est egale
à la vitesse du fluide
T
temperature (K), eventuellement en o C si precise
temps dintegration dune fonction dependant du temps
Tk
[Tk ], ensemble des intervalles de temps o`

u la phase k est presente au point considere
energie interne dun système, J
b , J/kg/K
energie interne par unite de masse, u = U
volume massique, Vb , m3 /kg
Vm (t) volume materiel

x
fraction molaire, pour un liquide et un solide, sans dimension, voir equation (1.8), page 8
fraction molaire, pour un gaz, sans dimension, voir equation (1.8), page 8
Vecteurs
156
NOMENCLATURE
vecteur quelconque
force de volume
vecteur unitaire normal à la surface dun domaine et oriente vers son exterieur
normale unitaire exterieure à la surface laterale de la conduite,
nC
normale à la courbe plane C(z, t) qui est le perimètre de la section S(z, t)
flux de chaleur, W/m2
position
vitesse dun point attache à la surface laterale
vS
vitesse dun point attache à la surface S, voir equation (2.1)
densite de flux diffusion, flux de diffusion molaire
densite de flux diffusion, flux de diffusion massique
densite de flux molaire
VD
vitesse de diffusion molaire de lespèce
vD
vitesse de diffusion massique de lespèce
vitesse moyenne molaire
densite de flux de masse
vitesse moyenne barycentrique
vS n vitesse geometrique de deplacement de la surface S, voir equation (2.7)

Lettres cursives
A
affinite chimique dune reaction, voir equation (2.84), page 43
masse molaire, voir equation (1.2), page 7
Nombre dAvogadro, voir equation (1.1), page 7
Lettres grecques
ij
symbole de Kronecker, voir equation (B.15)
ijk
symbole de permutation, voir equation (A.31)
viscosite dynamique, voir equation (2.80)
fraction massique, sans dimension, voir equation (1.7), page 8
masse volumique (kg/m3 ), voir equation (1.3), page 7
surface laterale dune conduite
sources volumiques dentropie autre que celles liees au sources de chaleur q 000
viscosite de volume, voir equation (2.80)
NOMENCLATURE
Indices, exposants, d
ecorations
b
e
relatif à un constituant dun melange à N constituants

variable massique
variable molaire
relatif à un constituant dun melange à 2 constituants
relatif à un constituant dun melange à 2 constituants
Op
erateurs
:
produit doublement contracte
produit scalaire, produit contracte dun tenseur par un vecteur
Tenseurs
T
tenseur des contraintes
tenseur unite, Iij = ij
tenseur quelconque
tenseur des contraintes visqueuses
157
158
NOMENCLATURE
ERENCES
REF
R
ef
erences
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160
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INDEX
162
INDEX
Index
action de masse, loi d 43

Avogadro (nombre d) 7
quantite de matière 7
Reynolds
theorème de 26
theorème de transport 54
concentration 7
derivee convective 35, 54

diffusion
flux 28, 29
loi de Fick 28, 29
Dufour, effet 48
equation
primaire monophasique 35
equilibre
local 31
thermodynamique 41
F
fraction massique 8
fraction molaire 8
G
Gauss
forme limite du theorème
conduite circulaire 57
temporelle 62
theorème de 26, 52
gaz parfait 9
Gibbs-Duhem 19
L
Leibniz
forme limite de la règle
conduite circulaire 59
temporelle 61
règle de 26, 53
M
masse molaire 7
masse volumique 7
P
pression partielle 9
Soret, effet 47
T
tenseur visqueux 36
vitesse de deplacement 23
vitesse geometrique 23
volume massique 35

Ecoulements Mono Et Di-Phasiques

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ECOULEMENTS ET TRANSFERTS

Version of 9th March 2009

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

Ecoulements et transferts de chaleur

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

Lobjet de ce chapitre est de decrire les concepts thermodynamiques permettant de prendre

Le melange de lacide sulfurique et de leau degage de la chaleur.

La quantite de mati`ere dans un melange est decrite de deux points de vue.

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

Le point de vue de la chimie, o`

Masse volumique et concentration

Considerons un volume determine V contenant un melange de N constituants. Designons par

La concentration (totale) du melange est definie comme le quotient de la quantite de mati`ere

Fractions massiques et molaires

On definit la composition du melange dans chaque syst`eme de grandeurs massique ou molaire.

pour un liquide ou un solide

On a evidemment 0 6 x 6 1. En anglais on utilise le terme non-ambigu de mole fraction. Le

Un gaz parfait est defini par son equation

Si on consid`ere maintenant la masse, m contenue dans le volume V considere, lequation

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

Dans un melange de gaz `a pression et temperatures constantes, la concentration totale est

Les deux principes de la thermodynamique

Lobjet principal de la thermodynamique est de decrire les syst`emes en equilibre et de donner

Le second principe : sens d

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

pour cette transformation,

Pour le premier principe :

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

En regroupant les differents termes, on fait apparatre la quantite,

Les potentiels thermodynamiques

On consid`ere un melange de fluides comportant N constituants. On consid`ere de plus, un

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

Pour un syst`eme ferme qui nechange que du travail et de la chaleur, on a,

Considerons pour linstant des transformations particuli`eres pour lesquelles, E et E0 nechangent

legalite etant atteinte si la transformation est reversible. En reportant lexpression du travail

Pour la transformation consideree, on a donc,

En toute generalite, pour les transformations considerees, U , V , S et n ne peuvent

ce qui exprime bien que la quantite U + p0 V T0 S 0 n est minimale. Placons nous au

Le crit`ere de Sylvester donne alors,

La premi`ere derivee sobtient `a partir de la forme differentielle de dQ = Cv dT + ldV , soit

On peut en trouver une demonstration sur Wikipedia, `

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

En utilisant le meme pocede,

Cela signifie notamment,

Pour un melange de deux constituants, on a

Cas dun syst`

Cas dun syst`

Equilibre liquide vapeur

Quelques relations utiles

ECOULEMENTS ET TRANSFERTS THERMIQUES

Lhomogeneite de lenthalpie libre a donc pour consequence,

En differenciant cette definition, on a

dune part et en differenciant G(T, p, n1 , n2 , , nN ), on a dautre part,

En comparant (1.75) et (1.77), on obtient la relation dite de Gibbs-Duhem,

Autres formes de la relation de Gibbs-Duhem Une autre consequence sera la mise en

En developpant les produits dans les termes differentiels, on obtient,

Le premier terme entre parenth`eses vaut U + pV G = H G = T S, On obtient alors,

qui nest rien dautre que (1.78) divisee par T .

Variables extensives, molaires et massiques

Il sagit pour un système quelconque de masse m, correspondant à une quantite de matière

Comme V est homogène et de degre 1 par rapport à la quantite de matière de chaque

Considerons V (T, p, n1 , n2 , , nN ) dont la differentielle est,

en prenant en compte la definition du volume molaire partiel. Considerons V = mVb dont la

* Le marque page est ici *