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du Hainaut-Cambrsis
Laboratoire d'Automatique,
de Mcanique et d'informatique
Industrielles et Humaines
UMR/CNRS 8530
Complment pdf
MATERIAUX METALLIQUES ET
LOIS DE COMPORTEMENT DYNAMIQUES
Bertrand Langrand - ONERA - V1.01 JUILLET 2007
Auteurs
Dr Eric Weyenbergh
Co-Auteurs
Dr Bertrand Langrand
SOMMAIRE
Nomenclature .................................................. 4
1
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 5
LOIS DE COMPORTEMENT................................................................................................................... 5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................................... 28
Annexes ...................................................... 30
Notes ........................................................ 33
Nomenclatures
Latines
m
coefficient de sensibilit la temprature
K 0 , n coefficients dcrouissage
K1 , r coefficients de sensibilit la vitesse
Grecques
dformation
&
&0
vitesse de dformation
vitesse de dformation de rfrence
T
T0
temprature
dformation lastique
temprature de rfrence
dformation plastique
Tm
temprature de fusion
limite dlasticit
Introduction
Lois de comportement
= (T , , & )
(2.1)
Nous raisonnons ici en terme de contrainte scalaire, alors que nous savons que les
contraintes et les dformations appliques un lment fini se caractrisent par un tenseur du
second ordre six composantes. Pour simplifier cette reprsentation, nous rduisons les
Contrainte [MPa]
1000
500
0
0
0,005
0,01
Dplacement [m]
0,003 /s
2.1
0,23 /s
3 /s
34 /s
155 /s
= f ( )
Solide viscolastique
= f ( , & )
Solides plastiques
<S = 0
= S = p (arbitraire)
< S = e =
E
= S = p (arbitraire)
Solide lastique crouissable
< S = e =
S = e + p =
+ g ( )
= f (& )
< S = e =
S = e + p et & =
&
E
+ f ( )
< S = e =
S = e + p et = E e = f p , & p
2.2
= &1 N
(2.2)
(voir linfluence de
2.3
) et (voir linfluence de N )
Matriaux crouissables
= K 0 np
(2.3)
d log
d log
(2.4)
dapporter des informations sur la limite dlasticit (Figure 3). Compar au modle de
HOLLOMON, le modle de LUDWIK permet daugmenter la contrainte pour un mme
niveau de dformation (le diagramme est dcal vers le haut), alors que le modle de
KRUPKOWSKY permet de diminuer la dformation pour un mme niveau de contrainte (le
diagramme est tir vers la gauche).
= 0 + K 0 np
= K0 0 + p
(2.5)
)n
(2.6)
Comportement visco-plastique
(2.7)
(2.8)
La plus simple des expressions de F ( , & ) semble tre du NORTON (2.9). Cette
formulation sappuie sur la loi dHOLLOMON pour la partie statique que lon retrouve
lorsque & = 1 s 1 (Figure 4).
= K 0 np & r
(2.9)
log
r =
log &
qui dpend donc du niveau de dformation.
(2.10)
En incluant les effets de temprature, on peut utiliser une loi du mme type (2.11).
= K 0 np & r T m
(2.11)
m =
log T , &
(2.12)
(voir linfluence de r )
Les paramtres n et r de sensibilit la dformation et la vitesse de
dformation plastique se retrouvent au travers dun grand nombre de lois, mais leur dfinition
peut varier. Ainsi, on rencontre souvent des lois mettant en vidence un comportement
linaire du matriau vis--vis de la vitesse de dformation, dans le domaine dynamique. Ces
lois (modles additifs) peuvent scrire :
= K 0 np + &
(2.13)
(2.14)
Cette loi linaire, qui peut sexpliquer dans un cadre gnral dict par la thorie
des dislocations et traduit un phnomne damortissement, est valable dans un domaine de
vitesse de dformation limit. En de dune certaine vitesse (gnralement 10 2 s 1 ), les
mcanismes microscopiques sont diffrents. Au del de 10 4 s 1 , les effets thermiques
lemportent sur les effets de la vitesse de dformation.
Le modle de COWPER-SYMONDS (2.15) est un modle de comportement qui
prend en compte les effets de la vitesse de dformation de faon multiplicative (2.5). La partie
lastoplastique de la loi, k ref , peut tre reprsente un modle analytique (LUDWIK ou
KRUPKOWSKY) ou multi-linaire.
Ingnierie du Crash UVHC - page 12/33
&
( , & ) = k ref F ( , & ) avec F ( , & ) = 1 +
K1
(2.15)
(2.16)
T* =
T T0
Tm T0
(2.17)
u y &
F ( , & ) = 1 +
K y ( u ) + K u y
(2.18)
2.5
3
Caractrisation
dynamiques
des
lois
de
comportement
Les essais utiliss pour dterminer les paramtres des lois de comportement sont
les plus souvent uni-axiaux de faon faciliter leur interprtation et lidentification des
paramtres. Nanmoins, le matriau peut tre sollicit dans tout lespace des contraintes et il
est donc indispensable de caractriser les rponses du matriau diffrents types et vitesses
de sollicitation pour tablir des modles de comportement stendant dans tout lespace des
contraintes (Figure 5). De cette manire, les lois de comportement peuvent relier les
contraintes et les dformations sous leur forme tensorielle.
Figure 5. Moyens dessais mcaniques grandes vitesses de dformation
a- trajets de chargements
3.1
Machines hydrauliques
3.2
b = cb Vb
(3.1)
1 0 0
1 0
~
~
= 0 0 0 et = 0 2
0 0 0
0 0
0
0
3
(3.2)
Quand lchantillon est un cylindre de hauteur rduite, les aller et retour de londe
tablissent un rgime de contrainte uniforme. Ltat de compression est alors quasiment
quilibr ( F1 = F2 , Figure 7). Une partie de londe est transmise dans la barre de sortie, une
autre partie est rflchie dans la barre dentre. Le rgime de sollicitation impose des
contraintes lastiques dans les deux barres. Par consquent, la mesure de leur dformation au
cours du temps permet de remonter lhistoire de la contrainte et de la dformation de
lchantillon. On interprte les essais (Figure 8) laide des formules (3.3) o est la
contrainte moyenne non rationalise dans lchantillon.
Figure 8. Exemple dun signal obtenu lors dun essai aux barres de Hopkinson
E S
2cb
2c
r , = b r dt , = b b t
L
L
Se
dans laquelle L et S e caractrisent la gomtrie de lchantillon.
& =
(3.3)
3.3
0 0 0
0 0 0
~
~
= 0 0 et = 0 0
0 0
0 0
avec = et le module de cisaillement.
(3.4)
& =
Mt
r 2
r 2
Mr , =
M r dt , =
l Jct
l Jct
2hr 3
(3.5)
3.4
Larbalte
Lprouvette est visse dune part sur une barre dynamomtrique fixe, et dautre
part, sur une tte mobile mise en mouvement par un projectile. La force applique
lextrmit fixe de lprouvette est mesure par extensomtrie. Les dplacements relatifs dun
rseau de traits quidistants gravs sur lprouvette sont enregistrs au moyen dune camra
ultra-rapide. Les vitesses de dformations varient entre 102 et 103 s1. Ltat de contrainte est
uniaxial et celui des dformations est triaxial :
1 0 0
1 0
~
~
= 0 0 0 et = 0 2
0 0 0
0 0
0
0
3
(3.6)
0 0
~
= 0
0 0
0
r
~
0 et = 0
0
0
0
0
z
(3.7)
(3.8)
Le domaine des valeurs de & explor par les essais de lexpansion de lanneau est
compris entre 5.103 et 104 s1. Les rsultats dexpansion danneau apportent des donnes de
plus grandes valeurs de & par rapport aux barres de Hopkinson.
3.6
Le lanceur gaz
Les essais consistent raliser des impacts plans de plaques. Une onde
longitudinale plane est ainsi induite dans les matriaux tudis. Tant que le comportement
mcanique du matriau reste lastique, la vitesse des ondes est :
K + 4
3
(3.9)
0
1 0
1 0 0
~
~
= 0 2 0 et = 0 0 0
0
0 0 0
0 3
(3.10)
3.7
Test de Taylor
4
Dtermination
comportement
des
paramtres
des
lois
de
Dformation vraie
v =
L1 dL
(4.1)
v =
L2 dL
L0 L
L1 dL
L0 L
L2 dL
= 01 + 12
L1 L
(4.2)
L + l
L
= ln 1 = ln 0
L0 L
L0
L0
v =
L1 dL
(4.3)
L
v = ln 1 = ln(1 + )
L0
4.1.2
Contrainte vraie
v =
F
S
(4.4)
Pour des petites dformations, la contrainte vraie peut tre identifie la contrainte nominale
= F S 0 (ou contrainte de Piola-Kirchoff). Sinon, il faut prendre en compte la variation de
section et la section instantane s'exprime alors comme :
S = S0 1
)2 S0 (1 2 )
(4.5)
v =
4.1.3
S 0 1
F
(1 + ) = e v
S0
(4.6)
Dformation plastique
= e + p
(4.7)
Pour les matriaux qui obissent la loi de Hooke dans leur domaine dlasticit,
la dformation lastique est exprime en fonction de la contrainte courante et du module
dYoung du matriau (4.8).
Ingnierie du Crash UVHC - page 22/33
e = E
(4.8)
p = E
(4.9)
Le diagramme est dfini tant que la dformation est homogne dans la zone utilise
de lchantillon, cest--dire avant lapparition de la striction. La striction apparat lorsque
dF
d
= 0 ou encore
= .
d
d
4.2
( p , & ) = A + B np 1 + C ln
&
&0
(essayer didentifier A et C )
4.3
(4.10)
comportement du systme. L'optimum d'un systme peut parfois tre directement dcrit en
fonction des valeurs des paramtres de ce modle mais aussi simplement mesur via la
comparaison du comportement du modle optimis par rapport celui du systme thorique
optimal (ou rfrence). Dans ce second cas la fonction performance prend la forme d'un
estimateur d'erreur qui peut tre par exemple la somme quadratique d'erreur sur quelques
points de fonctionnement du systme optimal. Ce critre doit possder la proprit, ncessaire
pour les mthodes d'optimisation, de varier de faon continue, indpendamment du nombre de
points de fonctionnement. D'autres formulations, par exemple cart type, sont envisageables
et acceptables condition qu'elles remplissent la condition de continuit. Une fois formule la
fonction performance, il est possible de trouver les paramtres minimisant l'erreur ou
optimisant le comportement du systme.
La fonction de performance, utilise pour l'optimisation d'un systme, peut
naturellement tre utilise pour l'identification des paramtres du modle de
comportement : l'optimisation visera amliorer le systme, l'identification amliorer le
modle. La rfrence devient simplement, dans le cas de l'identification, le systme existant et
sa rponse relle.
Si nous appliquons ce principe au cas de la caractrisation de lois de
comportement matrielles de type puissance, JOHNSON-COOK ou COWPER-SYMONDS,
soumis une sollicitation telle que la vitesse de sollicitation V . Si z dcrit l'ensemble des
paramtres de la loi de comportement identifier, le problme direct fait l'hypothse que
les rponses du systme s'expriment littralement et directement en fonction des valeurs de
paramtres identifier z et de la sollicitation, . Il vient alors :
= ( z, )
(4.11)
(4.12)
F (t )
f (z , (t ), & (t )) = 0
S (t )
(4.13)
soit encore
Dans ce cas, les rponses = {F , S , , & } sont les variables d'tat du systme. Le
traitement des valeurs des variables d'tat recueillies par l'exprience permet alors de rsoudre
le systme directement. Dans la majorit des cas, la rsolution du problme direct aboutit
une solution unique et stable vis--vis des carts de donnes (mesure), de la finesse de
Ingnierie du Crash UVHC - page 24/33
devient :
(4.14)
S est alors une variable d'tat cache qui s'exprime implicitement en fonction des
paramtres recherchs et des autres variables observables. Le principe de la mthode
inverse consiste intgrer, dans la boucle d'identification, le calcul et donc l'influence des
variables d'tat caches par mthode analytique, lments finis, etc. L'hypothse fondamentale
est alors qu'une fois atteinte la performance recherche, les paramtres du modle de
comportement de l'essai virtuel caractrisent le comportement du systme rel. Pour
rsoudre le problme, il suffit donc de disposer d'informations ventuellement partielles sur la
rponse (Figure 15).
Problme direct :
Optimiseur
( ) ( z, )
Essai
( )
Problme inverse :
Optimiseur
Modle
( z, )
4.4
( ) sim ( z , )
exp
Sensibilit
i =
) ( )
( )
z i FEM z i + FEM z i
1 FEM
=
i
FEM z i
FEM z
( )
(4.15)
i = i ( x ) dx
(4.16)
y i +1
yi
yi 1
x i 1
xi
xi + 1
1
( xi xi 1 )( yi + yi 1 )
2
i
i =
(4.17)
i =
(4.18)
yi 1 et tq x uref , i =
(4.19)
dans le fichier de rsultat ( x = [0, u ] x = [1, NP ] ) pour que la sensibilit ne soit pas
eux (pour ventuellement liminer de la boucle doptimisation les essais pas ou peu
sensibles).
yi 1 et tq x uref , i =
car x, ( xi xi 1 ) = 1
1
1
( yi + yi 1 )
NP i 2
(4.20)
Les paramtres, les observables et les essais sont alors hirarchiss en fonction
des valeurs de sensibilits globales ainsi dtermines.
Bibliographie
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rates of deformation Inst. Phys. Conf. Ser., Vol. 70, Paper presented at the 3rd Conf. Mech. Prop. High Rates
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F.J. Zerilli and R.W. Armstrong, Dislocation mechanics based constitutive relations for materials dynamics
calculations , J. Applied Phys. (1987) 61(5) 1816-1825
Model
Parameters
Prandtl
& = C sh( )
C,
Sokolovsky
Malvern
& =
Perzina
& =
Zerilli-Amstrong
Modified
Krupkowsky (Swift)
, y , y0
y0
y
, y
= C0 + C 2 n exp( C3 T + C4 T ln & )
= C0 + C1 n exp( C3 T + C 4 T ln & ) + C5 n
= K ref X a 0ref X b + p
)n X
K ref , 0ref , a, b, n, c
F ( , & )
Parameters
Sokolovsky
Malvern
A log(1 + B & )
A, B
gp
Ludwick type
Lindholm
( ) ( )
(A + B np ) log &
( )
A, B, n
k ref ( )
Cowper-Symonds
analytical or
multi-linear
curve
Johnson-Cook
Jones
(A + B np )
analytical or
multi-linear
curve
G ( , & )
Parameters
D, m
1m
&
1+
D
1 + C ln & &ref
A, B, n, C
**
1m
u y
1+
D y ( u ) + Du y
Du , D y , u ,
y, m
Capteurs de dformation
Capteurs de force
Notes
Un critre de plasticit permet de dterminer les conditions de plastification dun lment de matire. Il sagit
dune fonction scalaire f ( dsignant le tenseur des contraintes) dite fonction de charge telle que, par
( )
( ) = 0 .
E
2(1 + )
K=
E
3(1 2 )
**
T Tref
k ref ( ) G ( , & ) 1
Tm Tref
where T ,
Tref and Tm represent the temperature, the room temperature and the melt temperature