PENDULO FSICO

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de
masas. El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin O. La
posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma
vertical y por debajo del punto de suspensin.
INTRODUCCIN:
Dentro del estudio de lo que respecta a los movimientos oscilatorios que se pueden
presenciar en diversos objetos o cuerpos, se han descubierto un sinnmero aplicaciones
directas para el desarrollo de la humanidad dentro de las ms relevantes tenemos relojes
y maquinaria que usan de base ecuaciones que derivan del estudio del pndulo fsico. El
fsico Galileo Galilei determino que el periodo de oscilacin era independiente de la
masa del cuerpo en el extremo de la cuerda y de la amplitud del movimiento, esto se
daba siempre y cuando el ngulo de inclinacin sea menor que 15 grados, y este
concluy que solo dependa de la longitud de la cuerda del extremo a extremo de ella.
DESARROLLO:
2.1.1 Pndulo Fsico.
El pndulo fsico o compuesto es cualquier slido rgido que pueda oscilar, bajo la
accin de la gravedad, alrededor de un eje horizontal que no pase por su centro de
gravedad. En este caso el slido es una barra metlica y cilndrica.

Figura 1. Pndulo Fsico.

Para pequeas oscilaciones el periodo del pndulo compuesto viene dado por:
T =2

I
(1)
mgh

Dnde:
I : Momento de Inercia respecto al eje horizontal que pasa por el punto de suspensin

m: M asa del cuerpo

g : Aceleracin de la gravedad

h : Distancia entre el centro de gravedad del cuerpo y el punto de suspensin del cuerpo
Con objeto de hallar el radio de giro, respecto del centro de gravedad del cuerpo,
aplicamos el teorema de Steiner:
I =I G + mh (2)
Llamando

RG

al radio de giro respecto del centro de gravedad del cuerpo y teniendo

en cuenta su definicin:
I G =m R 2G (3)
Y sustituyendo en (1) obteniendo el siguiente resultado:

h 2+ R 2G
T =2
( 4)
gh
Si se representa grficamente T en funcin de h se obtendra una curva, con dos ramas,
como viene indicado en la ecuacin (2). La existencia de las dos ramas es consecuencia
del tipo de ecuacin (4). Fsicamente significa que el centro de suspensin se puede
elegir por encima o por debajo del centro de gravedad tomando as valor positivo o
negativo respectivamente. Pero en ambos casos (+h o h) el periodo toma el mismo
valor. Las ramas son simtricas respecto del eje vertical, eso implica que en la prctica
nos basta tomar valores de h a solo un lado del centro de gravedad.
2.1.2 Momento de Inercia.
Refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin,
respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento. Al cambiar de posicin al orificio de rotacin, el momento de inercia
de toda la varilla cambia segn esta frmula:
T =2

I G +mh
(5)
mgh

2.1.3 Centro de Gravedad.

El centro de gravedad (C.G.) es el punto de aplicacin de la resultante de todas las

fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. Es
decir es el punto de aplicacin de la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el
mismo, sea cual sea la posicin del cuerpo.

Figura 2. Pndulo Fsico.

2.1.4 Aplicacin.
Aplicacin del movimiento armnico simple, en el cual una partcula describe un
movimiento de pndulo fsico cuando un pndulo real que usa un cuerpo de tamao
finito en el que la posicin de equilibrio, es decir el centro de gravedad est
directamente abajo del pivote. Cuando se genera un pndulo fsico se realiza en el plano
x y en el plano y, en donde y es la altura en la que oscila la partcula y se mide
desde la clavija hasta el centro de gravedad y x es la distancia de la clavija hasta la parte
ms externa de la partcula. Para que se genere un pndulo fsico se necesita una
partcula de forma limitada, una clavija la cual se ubicara sobre el cuerpo sirviendo
como un soporte de fijacin o punto de pivote.
2.1.4 Posicin de equilibrio de un Pndulo Fsico.
El pndulo fsico se encuentra en equilibrio cuando el centro de gravedad de la partcula
se ubica en el punto ms bajo es decir paralelo respecto a la clavija. El pndulo fsico se
puede considerar movimiento armnico simple no amortiguado cuando es decir el
ngulo de amplitud es igual en los puntos crticos como lo son en su ngulo mximo de
amplitud positiva como en su ngulo mximo de amplitud negativa y no disminuye
conforme pasa el tiempo ya que al ir disminuyendo en un lapso de tiempo se puede
llegar a determinar que el movimiento se trata de un pndulo fsico amortiguado esto
quiere decir que en algn momento la partcula tendera a detenerse por completo. En
resumen: una partcula realiza un movimiento de pndulo fsico cuando este tiene una
clavija de fijacin sobre l y tiene un ngulo de oscilacin constante.

Figura3. Representacin Grfica de Pndulo Fsico.

De acuerdo con la grfica, se dice que:
T =I
lx=I

l. m . sin. g=I ( sin = )

lgm=I

lgmI

d2
=0
dt 2

Al resolver la ecuacin anterior se obtiene la expresin que rige la posicin del

movimiento, y si derivamos respecto al tiempo, obtenemos velocidad y aceleracin:
'

= cos (t +o )
'

=
Sen( t+ o )

' 2

=
cos(t+ o )

Ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin mxima son:

= '

=
'.
' . 2
=
Ecuacin diferencial se puede deducir que:

l g m =I
=

l gm
I

Ecuaciones periodo y frecuencia son:

T =2

lgm
I

1 1
f= =
T 2

I
l. g . m

3. Conclusiones
Luego de conocer las ecuaciones, funcionamiento del pndulo fsico se puede concluir
que el periodo del movimiento es independiente de la masa ya que empleando la
frmula del periodo en un pndulo fsico la masa del momento de inercia y la del peso
de cancelan por ende este depende nicamente de la longitud del brazo de giro; tambin
se puede concluir que el pndulo fsico es cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por
su centro de masa y las condiciones para que esto se d, es que el ngulo de inclinacin
sea menor a 15 grados.
4. Resea
David Vargas naci en Atuntaqui en la provincia de Imbabura, el 18 de enero de 1996.
Se gradu del colegio Experimental Jacinto Collahuazo, actualmente estudia ingeniera
en Mecatrnica en ESPE. Obtuve el ttulo de bachiller en Ciencias Exactas. Recib un
reconocimiento en la disciplinas de baloncesto. El pndulo simple tiene una estrecha
relacin en la medicin de tiempo, el metrnomo que es un instrumento para medir el
tiempo de una composicin musical y la plomada, instrumento, formado por una pesa
de metal colgada de una cuerda, que sirve para sealar la lnea vertical.

BIBLIOGRAFIA:
Clase 9: Teora de un pndulo fsico. Youtube <https://www.youtube.com/watch?v=zPhtXxRTgBw > [Consulta: 20 de febrero del 2013]
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Pndulo fsico o pndulo compuesto. Youtube <https://www.youtube.com/watch?v=qIOkFP8CJVA> [Consulta: 23 de mayo del 2013]
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Hernandez Yabudry A, Quijano Rodriguez M (2008). Anlisis de un Pndulo Fsico. <https://es.scribd.com/doc/5810824/Informe-Pendulo-fisico> [Consulta: 15 de
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De Napoli, M. G., Gonzlez, M. A., & Villagrasa, L. C. (2012). Leyes del Pndulo. <http://www.fisicarecreativa.com/unsam_f1/informes/pendulo_buc_2k2.pdf>
[Consulta: 15 de junio de 2002].

Inercia.- Es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo relativo
o movimiento relativo o dicho de forma general es la resistencia que opone la materia a
modificar su estado de movimiento.
Perodo de una oscilacin u onda (T).- Es el tiempo transcurrido entre dos puntos equivalentes
de la onda.
Frecuencia.- Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo de
cualquier fenmeno o suceso peridico.
Equilibrio.- Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las
fuerzas que actan sobre l se compensan y anulan recprocamente.
Slido.- Un cuerpo slido es uno de los cuatro estados de agregacin de la materia ms
conocidos y observables (siendo los otros gases, lquido y el plasma).