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Visin aplicada
Las redes de tuberas (fluidos) y conductos (aire) se diseaban ( y disean
todava) tradicionalmente para su operacin a carga total (o caso ms defavorable). Pero
con el advenimiento de bombas con variador de frecuencia ( velocidad variable VSDvariable speed drive) y los ahorros energticos que ello conlleva incluso en el tamao de
bombas y ventiladore, se requiere ahora un buen control para asegurar que todo
funciona de manera estable cuando la instalacin no trabaja a plena carga. Uno debera
entender cmo varan las presiones en la red cuando cambia el caudal y las cargas
trmicas y ello recibe el nombre de anlisis de redes. Permite reducir una red compleja
en una resistencia equivalente que determina la caracterstica resistiva del sistema.
v velocidad [m/s]
2
fLv 2
D
Pdin
v2
2
Presin total
Presin dinmica
Presin esttica
Sin friccin
Presin total
Presin dinmica
Presin esttica
Con friccin
Luego la prdida de energa est relacionada con la caida de presin esttica ( no
con la dinmica que se mantiene el fluido se mueve por una tubera de cierto dimetro
a velocidad constante -).
La prdida de energa en accesorios ( vlvulas etc..) est relacionada con la
velocidad con la que atraviesa el fluido el accesorio. Por lo tanto se suele definir como:
Paccesorio K
v 2
2
L
Q2
D5
2
P RQ 2
Re
vD
Re
3.7 D
0.25
5.74
4 log 10 s 0.9
3.7 D Re
En la zona totalmente turbulenta, como no depende del Reynolds ni de la
rugosidad relativa tenemos:
f
0.25
5.74
4 log 10 s 0.9
3.7 D Re
s
3.7 D
5.74
f
Re 0.9
0.25
4 log 10 s
3.7 D
Por ejemplo, en aire los conductos tienen una rugosidad s=0.15 [mm] mientras
que para acero s=0.046[mm] ( nota: si la tubera est oxidada puede subir a 2.5 [mm]).
[2] Resistencia del fluido
Si a pesar de todo asumimos que el factor de friccin es constante, entonces la R
resistencia hidrulica- es constante y simplifica el anlisis ( para un clculo detallado
se debera tener en cuenta todo lo anterior, pero esta seccin busca una visin prctica).
Es una buena aproximacin. El ajuste del error hace que el exponente del caudal
volumtrico se modifique ; en lugar de 2 se pone 1.864. Sin embargo para el anlisis el
error relativo es pequeo.
Usemos una analoga electrica del problema.
P1 R1Q 2
P2 R2 Q 2
Peq Req Q 2
Peq P1 P2 ( R1 R2 )Q 2 Req Q 2
( R1 R2 ) Req
Luego sucede lo mismo que en circuitos elctricos.
R1
R2
Q Q1 Q2
P
R
eq
1/ 2
R1
R
eq
1/ 2
1
1
R1
R2
R1 R2
Req
1/ 2
R2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
R1 R2 2 R1 R2
Q1
R1
Q
Q1
R2
P
R tub-
R-caldera-
R tub-
R-rad-
R-tub-
R-radR tub-
3R R
3R R 2 3R R
3R
42 3
0.4 R
3 1.73
Q
b c d e
Pasa cas el doble ( un 73% ms) por el radiador ms prximo. Si se
dejara as el radiador ms lejano estara fro y el ms prximo muy caliente y la
instalacin funcionara mal ( quejas del usuario aseguradas). Se debe equilibrar
utilizando vlvulas de equilibrado.
PROBLEMA 2.3.3.
1) Qu vlvulas de equilibrado son necesarias?
2) Cul es la R equivalente del circuito?
3) Qu presin hace falta en la bomba para circular el agua? ( se necesita 2Q
de caudal, uno para cada radiador).
SOLUCIN:
1) El cirucito a-b-c-d-e-f es el que tiene mayor resistencia. Se suele llamar
circuito indicial ya que indica las necesidades de bombeo. El a-b-e-f es el de
menor resistencia por eso hay que poner una vlvula en la rama b-e. Si la
vlvula tiene una cada de presin llamada Rbv entonces su valor para que
todo funcione bien debe ser:
Q Qb e Qb c d e
R1 Q12 R 2 Q22
R2
Q
1
R1 Q
2
Q1
Req R1
Q1 Q2
R-caldera-
Rbv4
Rbv3
Rbv2
2
Q
Q1
3
1
3R
Req 3R
3R R 0.75R .
4
2
Q1 Q2
Q Q
2
R-caldera-
R
j
3)
Rbv4
Rbv3
3R/4
Para equilibrar y saber Rbv3, como las caidas de presin son iguales (
c-d-g y c-h:
2
( Rbv3 R)Q 2 2 R R 2Q
4
2
( Rbv3 R)Q 2 2 R R 4Q 11RQ 2
4
Rbv3 10 R
3 2Q
Req (2 R R)
4 2Q Q
a
11 R 2 11 R 1.22 R
4 3
9
R
R
11R/9
R-caldera-
Rbv4
4)
2
( Rbv4 R)Q 2 R 2 R 3Q (11R 18R)Q 2 29 RQ 2
9
Rbv 4 28R
Y por lo tanto la equivalente:
11 3Q
Req (2 R R)
9 3Q Q
R-caldera-
R
j
29 R 3 29 R 1.8125R
9 4
16
29R/16
3Q
R
R
f
10
3Q
R
Rbv
R
f
2
2
( R Rbv )(3Q) 2 3RQ Rbv R absurdo!
3
Luego hay que ponerla en el otro ramal y de valor:
( R)(3Q) 2 (3R Rbv )Q Rbv 6R
2
R
R
R-caldera-
R
j
11
R /16
R/9
R/4
R
R-caldera-
R/16
R/9
R/4
R
R
R
R
R
R
(4Q) 2 (3Q) 2 (2Q) 2 3RQ 2 vuelta (2Q) 2 (3Q) 2 (4Q) 2
16
9
4
4
9
16
2
P 9 RQ
Luego
P
P Req 4Q 9 RQ 2 Req
2
9
R
16
12
Distancia
j
Distancia
Hay que garantizar que toda la instalacin tiene al menos 1 [bar] de presin por
encima de la atmosfrica.
[2.7] Caracterstica de la bomba
Hasta aqu se consider que existe cualquier bomba que se desee, con una
caracterstica de presin ( altura) y caudal cualquiera que se ajuste a nuestras
necesidades. Pero esto no es as. El sistema en la realidad funcionar en el punto
de equilibrio entre la bomba y la resistencia del circuito. La curva genrica que
describe a una bomba o ventilador tiene la forma:
Q 2
P P0 1
Q0
13
P0 y Q0 son los puntos de corte de la parbola con los eje-y y con el el eje-x
respectivamente. Existen expresiones polinomiales tambin.
Para el sistema tendremos:
P Req Q 2
[2.8] Leyes de bombas y ventiladores
Sirven para entender cmo reacciona una bomba cuando vara su velocidad de
giro. Las tres leyes que se va a usar para bombas centrfugas son:
Qn
.n es la fraccin de velocidad: 0- parado, 1- a plena velocidad.
La segunda ley es:
P n 2
La tercera tiene que ver con la potencia, que es el producto de la altura por el
caudal:
QP n 3
Q
2
P P0 n
Q0
Q
2
Pot QP QP0 n
Q0
dPot
Q
2
0 n 3 P0
dQ
Q0
Q Q0 / 3
, entonces la presin vale:
2
P P0
3
14
PotCalor m cp Ti Tr Q cp Ti Tr
Pot QP
Pot
P
PotCalor cp Ti Tr
Si tomamos 300 [Pa/m] Ti=80[C],Tr=70[C],cp=4.2 [kJ/kgK], queda 7.14x103
[m-1]
Si asumimos unos 100[m] de instalacin ( tuberas y accsorios) y una eficiencia
del bombeo total del 50% se requieren unos 3.6 [W/kW] por cada kW de
potencia a transmitir. Este valor en el caso de aire puede subir hasta 14
veces ms!, esto es 50 [W/kW trmico], ya que la relacin anterior vale 0.1.
[2.10] Vlvulas de 2-vas.
Las vlvulas de 3 vas mantienen el caudal y regulan por temperatura mezclando
corrientes o reduciendo el caudal sobre el emisor. Las vlvulas de 2 vas regulan
cerrando el paso, o sea, por caudal por lo tanto permiten regular la velocidad de
la bomba. Cuando empiezan a estrangular la presin sube agua arriba y la
bomba sabe que debe reducir su velocidad y por lo tanto la potencia que
consume. Habitualmente lo que se mide es la presin diferencial en un cierto
elemento.(Diferencia entre entrada y salida).
R /16
R/9
R/4
R
R-caldera-
R/16
j
R/9
R/4
15
PROBLEMA
Considera el circuito de la figura. Calcula la velocidad de la bomba cuando por
cada emisor se pide la mitad del caudal (0.5Q) de diseo. Asume que a plena
carga la bomba funciona en su punto de mxima potencia.
SOLUCIN
Como se vi a plena carga el circuito indicial genera una prdida de carga de
9RQ2 con un caudal de 4Q. Esta presin est por encima de la presin
atmosfrica y aadiendo la presin del vaso de expansin conectado en la
aspiracin de la bomba. Si la eleccin de la bomba fue correcta sus valores de
diseo deben ser:
3
27
9 RQ 2
RQ 2
2
2
2
Q0 / 3 4Q Q 0 48Q 2
P0
Q2
27
RQ 2 n 2 total2
2
48Q
Qtotal es la suma de los caudales que pasan en cada momento por lo emisores. Q
es el caudal de diseo a plena carga ( el mismo para todos los emisores).
P
Substituyendo:
2
2R 2
Qtotal
27
2R
2R
2 2
Q1 Q22
3RQ
RQ n
Qtotal
(Q1 Q2 Q3) 2
2
2
9
4
48Q 16
x1
Q1
Q2
, x2
,....
Q
Q
27 2 ( x1 x 2 x3 x 4)
3
n
2
48
1
( x1 x 2 x3 x 4) 2 2 ( x1 x 2 x3) 2 1 x1 x 22
8
9
2
16
Q 2 2R 2
27
2R
2R
Q1 Q22 3RQ12
RQ 2 n 2 total2
Qtotal
(Q1 Q2 Q3) 2
2
9
4
48Q 16
En trminos de diversidades:
27 2 ( x1 x 2 x3 x 4)
n
2
48
1!
( x1 x 2 x3 x 4) 2 2 ( x1 x 2 x3) 2 1 x1 x22 3x12
8
9
2
Esta velocidad es menor que aquella ( n=0.65) que marca la ecuacin de control.
Por lo tanto habr presin de sobra para alimentar todas las ramas con el caudal
requerido. De hecho las vlvulas cerrarn algo.
[2.12] Falta de caudal
Ocurre cuando alguna rama tiene un caudal por debajo del deseado en ese
momento para satisfacer la demanda trmica. Se produce cuando el control
impone una velocidad a la bomba inferior a la que marcara la ecuacin del
sistema. La velocidad del control nc debe ser siempre superior a la del sistema
ns.
Si en las dos ecuaciones anteriores se busca que n c>ns simpre en fucnin
de las deiversidades se obtiene que x11.Como mantenemos la presin
diferencial en el extremo siempre en su valor de diseo (carga mxima) eso
implica que el ramal 1 nunca se desbordar ( tendr ms caudal que el de diseo
y se cumple que x11 siempre). As en el caso anterior nunca se dar el caso de
no poder satisfacer una demanda ( una diversidad).
Sin embargo, si en la ecuacin de control la consigna de presin
diferencial se pone a otro valor por debajo del valor de diseo puede ocurrir la
falta de caudal.
[2.12.1] Circuito con 2 ramales
Consideremos la figura con 2 ramales y 2 vlvulas de regulacin:
17
R /4
2R
R/4
f
R
R
(2Q) 2 3RQ 2 (2Q) 2 5RQ 2 Req (2Q) 2
4
4
5
Req R
4
Si las vlvulas modulantes tienen cada una una resistencia de 5R ( cuando estn
totalmente abiertas) para proporcionarles una autoridad (en la rama c-d) de 0.5
tenemos:
R
R
(2Q) 2 3RQ 2 5RQ 2 (2Q) 2 10 RQ 2 Req (2Q) 2
4
4
5
Req R
2
8R6 R
8R 6 R 2 8R6 R
Req R / 4 R / 4 2.22 R
48
14 8 3
R 1.72 R
Hay que ver cual es la caracteristica de la bomba para descubrir cmo funciona
la red. Para su seleccin imaginemos que se ha tomado; caudal = 2Q y
P=10RQ2. Por lo tanto : P0=3/2P , Q0=(2Q)/31/2
2
Q
2
P P0 n
Q0
2
2
Qtotal
3
1 Qtotal
2 2
2 2
Ptotal 10 RQ n
15RQ n
2
12 Q
2Q 3
18
Qb e
Qc d 0.97Q
El circuito est desequilibrado aunque en este caso, no es tan malo si se
compara con el circuito equilibrado.
Si la bomba es de velocidad variable y controla con la presin diferencial
b-e , el valor de consigna de la presin diferencial se ajusta asumiendo el caudal
de diseo por b-c-d-e, a:
a
R /4
5R
R
R
R/4
f
Rve Q 2
2( N 1) R 3R RveQ 2
19
Luego
Rve 2( N 1) R 3R
20
30%
0%
-10%
Ms
alejado
Presin
1
20
La rama ms prxima a la bomba est desbordada en un 30% y las 5 ms
alejadas tienen un defecto de caudal. La presin disponible en cada ramal est por
debajo de la necesaria por diseo. Eso hace que aunque la bomba sea de velocidad
variable no se pueda alcanzar la presin necesaria.
[2.12.3] Posicin del sensor
Dnde se pone el sensor de presin diferencial?. Al final, en el ltimo ramal
siempre?. Si se pone el sensor ms cerca de la bomba su presin diferencial de consiga
debe lgicamente aumentarse. Qu pasa si se pone segn al figura siguiente?
R /16
R/9
R/4
R
R-caldera-
R/16
j
R/9
R/4
21
R
(4Q) 2 7 RQ 2
16
[2.13] Autoridad
Breve comentario sobre la autoridad. Los emisores de calor ( o de fro)
debido a que se basan en un salto de temperaturas logartmico medio (DMLT) no
presentan una relacin lineal entre el caudal que pasa por ellos y la potencia trmica que
transmiten. Por dicha razn las vlvulas de control y modulacin presentan una
caracterstica no lineal que intenta compensar esto de manera que haya una relacin ,
esta vez s, lineal entre el levantamiento del vstago de la vlvula y la potencia trmica
que transmiten.
Sin embargo esta relacin es cierta si la presin disponible para el
conjunto vlvula regulacin+intercambiador se mantiene siempre constante. Pero en
funcionamiento real en una red, este valor va cambiando y la curva que relaciona
levantamiento de vstago de la vlvula a caudal que deja pasar se modifica respecto de
los ideal. La autoridad de la vlvula garantiza que dicha alteracin no sea grave y que se
mantenga ( ms o menos) la relacin de linealidad entre el movimiento del vstago de la
vlvula y la potencia trmica transmitida. En caso contrario tendremos problemas ya
que no podremos controlar la emisin de calor o fro.
La autoridad se define por:
Autoridad
Pv
Pv Ps
22
Esto es; la razn entre la cada de presin en la vlvula cuando est totalmente
abierta y la cada de presin en la vlvula cuando est cerrada y se le aplica toda la
presin disponible en el sistema ( que es la de la bomba). Nota: esto tiene matices. La
definicin de la autoridad es un arreglo para intentar garantizar que la red podr
controlar la emisin de sus terminales a cualquier carga trmica parcial.
a
Rve
Rsistema
Q Qmax e a ( 1)
Qmax caudal a vlvula abierta a tope
a constante 3.22
posicin del vstago (0 - cerrado, 1 - abierto)
En trminos de resistencia tenemos:
R Rabiertoe 2a ( 1)
Cuando cierra las ecuaciones anteriores no producen resistencias infinitas
y caudales nulos. En la prctica la vlvula puede modular un rango de caudales ( la
razn entre el Qmax y Qmin es 25).
El comportamiento ideal de la vlvula sera aquella que complementara
la accin del caudal sobre el emisor. As sera:
Q Qmax
1 s(1 )
eficiencia del intercambi ador
Nota: en cualquier caso lo mejor es poder simular la red completa para
diferentes necesidades de carga trmica y ver que la red se comporta razonablmente
bien para la diversidad de carga ms importante.
[2.14] Vlvulas de 2vas. Modulantes.
Si se usan stan vlvulas con productores ( enfriadoras o calderas) que
requieren un caudal constante o mnimo se debe ir con cuidado. Imagine el lector una
caldera domstica con una bomba a velocidad constante y radiadores con vlvulas
termostticas en radiadores. A medida que cierran los radiadores el exceso de presin y
caudal debe ser desviado.
23
R-caldera-
Otra alsternativa es poner una vlvula de 3-vas en el ltimo emisor para que
siempre exista agua circulando por el circuito indicial.
ab
R-calderai
24
R
R
Q1
Q2
Q3
R
25
R/25
a
Q
R
R/4
R/9
R/16
5Q
R/25
R/16
R/9
R/4
4Q
2Q
3Q
R/4
4R
2R
2R
e
R/4
2R
2R
2R
R/4
f
2R
2R
R/4
R
d
26
Tenemos
Req(retorno
invertido)=
0.44R
mientras
que
Req(escalera)=2/3R=0.67R, por lo tanto, como los caudales son los mismos pero las
resistencias son distintas el circuito con retorno invertido consume un 66% de la
potencia de un circuito en escalera y adems no hay que poner vlvulas de equilibrado!.
27