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Problemas de

Mecnica de Medios
Continuos
TEMA 5
ECUACIONES DE
CONSERVACIN-BALANCE
Oliver, C. de
Agelet
- Mecnica
de - ETSECCPB UPC
X. Oliver, C. Agelet X.
- Mecnica
Medios
Continuos
Medios Continuos
ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

En la figura se presenta la seccin longitudinal de una


tubera de seccin cuadrada de lado h por la que circula agua.
El agua entra por la seccin AE con una velocidad
uniforme v1 ...
... y sale por la seccin CD con velocidad uniforme v2.

v
2

h/2
h/2

p
2

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la seccin de salida se dispone una compuerta que puede


bascular alrededor de la rtula situada en B ...
...y que se mantiene en posicin vertical mediante la aplicacin de
una fuerza horizontal F en el extremo de la compuerta.

v
E

v
2

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

Para la resolucin del problema se considerarn las siguientes


hiptesis:
H
1
H
2
H
3
H
4
H
5
H
6

Rgimen estacionario.
Fluido incompresible.
Las presiones sobre las paredes laterales
de la tubera se suponen constantes e
iguales
a la presin
entrada p.
Fluido
perfecto
( =de
- p
ij

ij

). el peso del fluido.


Se desprecia
Se desprecia el peso de la compuerta.

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

Se pide :

1) La velocidad de salida v2 en funcin de la de entrada v1,


[v1= v2(v1)] justificando la frmula empleada.

v
1

V2(V
1)
D

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

M
R

B
/
f
lu
id
o
B
/fluido

Se pide :

2) La resultante en el punto B (fuerzas y momentos) de las

acciones ejercidas sobre el fluido del interior de la tubera.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

M
R

B
f
l
u
i
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
B
fluid
o/cm
puerta

Se pide :

3) La resultante en el punto B (fuerzas y momentos) de las


acciones ejercidas por el fluido sobre la compuerta BC.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

M
R

B
tub
era/com
pue
rtB
tuba
era/com
puerta

Se pide :

4) El valor de la fuerza horizontal F que mantiene la compuerta


en posicin vertical ...
... y las reacciones que ejerce la tubera sobre la compuerta
en B.

B
C

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

Se pide :

5) La potencia (W) de la bomba necesaria para mantener el


flujo.

v
E 1

v
2

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

v00d

0
t

1) Se pide la velocidad de salida v2 en funcin de la velocidad


de entrada v1.

Imponemos el principio de

conservacin de la

masa, que en su forma local espacial corresponde a la


ecuacin de continuidad:

Las hiptesis del problema0 son:

El fluido es
Fluido incompresible
H Rgimen
incompresible y por
Imponiendo
1
delaincompresibilidad,
H2 estacionario.
Fluido entonces la condicin
tanto
densidad de lasse
presiones sobre las
obtiene:
H3 Las
incompresibl
partculas no vara con el
paredes laterales de la
e.
tiempo, por lo que:
tubera se suponen
constantes
e iguales
la
H4 Fluido
perfecto
( ij = a- p
ij
Puesto
que
la
densidad
queda:
presin de entrada p. es no nula
Se desprecia el peso del
H5 ).

Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

RESOLUCIN DEL PROBLEMA

0
e
n
V
:
VvdV0

Esta condicin se debe cumplir para cualquier punto del medio y


por lo tanto, se cumplir tambin para cualquier volumen de
control que se escoja.
Se escoge un volumen de control delimitado por:
las paredes de la tubera
la compuerta BC
la seccin de entrada AE
la seccin de salida CD

Se impone ahora la condicin

C
D

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Volumen de control V

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vdV
vdS
n
VV

Al ser un volumen cerrado, se puede aplicar el:

Teorema
de la
Donde: V es el contorno del volumen de control V ...
Divergenci
... y n la normal unitaria exterior del
contorno.
a
n

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

v
d
V

n
d
S

V
0

0VvndVSvSnvd1SndSS1Snv12SndSSv2n20SvndS
12
12

Entonces se tiene:

El desarrollo de la expresin integral es:

S1 es la seccin de entrada
S2 es la seccin de salida
S es el contorno lateral y

compuerta (Contorno
Por la CONDICIN
impenetrable
por el fluido) DE

IMPENETRABILIDAD, en el

As queda:
contorno S el vector

n1

S1

Contorno
impenetrable
S

1
2
velocidad es perpendicular
2
E
al vector normal n, luego
1 S
n
su producto escalar es
ETSECCPB
Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)
cero

n2

S2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

nv1e,0vvenndSv-vdSvS
1
1
1
1
S
S
1
1
1111

Empezamos calculando el caudal que entra por la seccin de


entrada AE :

21

S1

n1

v
2

La velocidad es
uniforme en toda la
seccin, por tanto la
integral
es directa
B

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

nve1,0vevnndSvvdSv2S
2
2
2
S
S
2
2
2222

Se calcula ahora el caudal que entra por la seccin de salida CD:

21
A

v
2

La velocidad es
uniforme en toda la
seccin, por tanto la
integral
es directa
B

n2

S2

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

v2

v
S

0
1
2
2
2
S

h
h
S
121
1
v

2
v
v

1
1
2
1
2
2221

Reagrupando trminos se obtiene la siguiente expresin:

Despejando se obtiene v2 en funcin de v1:

La solucin es:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

d
R

/dttrvvVdV
/M

B
fB
lflu
iid
u
d
o
V
oV

2) Se pide la resultante en el punto B (fuerzas y momentos) de


las acciones ejercidas sobre el fluido del interior de la tubera.

balance de la cantidad de
movimiento se obtiene la resultante de fuerzas.
Imponiendo

Resultante de fuerzas sobre el fluido

balance del momento de la


cantidad de movimiento se obtiene la resultante
Imponiendo

Resultante
de momentos.

de
momentos sobre el
fluido en B

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema


d
R

vtvndVStvdVvnVdSV
/R

B
f
lV
u
id
oVVV

0
t
/fluidoV
Resolucin del problema

Teorema del Transporte de


Reynolds para resolver la integral:
Se aplicar el

Las hiptesis del problema son:

0
Rgimen
estacionario
El rgimen
es

H Rgimen
es el contorno del volumen
de control y
V.por
Donde:
estacionario

As

1
Fluido
H2 estacionario.
Las presiones sobre las
H3 incompresible.
queda:
paredes laterales de la
tubera se suponen
constantes
e iguales
la
H4 Fluido
perfecto
( ij = a- p
ij
presin
de
entrada
p.
Se desprecia el peso del
H5 ).
Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.

tanto:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Clculo de la resultante de fuerzas sobre el fluid

B
SvS1v1Rn1B/flduidSno1SdVS2vSnv22dSV2ndSSvndS
R

/
f
l
u
i
d
o
12

Se desarrolla la expresin integral:

S1 es la seccin de entrada
S2 es la seccin de salida
S es el contorno lateral y

12

compuerta (Contorno
Por la CONDICIN
impenetrable
por el fluido)DE

IMPENETRABILIDAD, en el

As queda:

Contorno
impenetrable

n1

S1
contorno S el vector
1
2
velocidad es perpendicular
E
al vector normal n, luego (vn=0) S
1
su producto escalar es

v
2

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

n2

S2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

nvSv11,c0tene12dSeS1vS12e11dSv12S1v12edcSte.

v
1
1
1
1
11

En la seccin de entrada AE:

Las hiptesis del problema son:


H Rgimen
1
H2 estacionario
Fluido S. 1
presiones sobre las
H3 Las
incompresibl
paredes laterales de la
e.
tubera se suponen
1
constantes
e
iguales
la
H4 Fluido perfecto ( ij = a- p
ij
presin
de
entrada
p.
Se desprecia el peso del
H5 ).
Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.

incompresible, luego

La velocidad es
uniforme en
toda la seccin,
por tanto la
integral es
directa
El fluido es

su densidad es

v
1

C
constante

v
2

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Snvv21,0cnte22dSe1SS22e12dSv2SSe1v2e1dS

v
2

222 2

En la seccin de salida CD:

La velocidad es
uniforme en
toda la seccin,
por tanto la
integral es
directa

v
2

n2

S2

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

B
S/12fluidho122Sn1dSR

v
/Sflu
R

hR
ido
v
n
d
S

2/fluidvo12S21v122hneed11Sv22v121Sv2Se1

v
1
2
2
Reagrupando trminos:

Contorno impenetrable

Substituyendo los valores de S1 y S2:

Y aprovechando el resultado del apartado 1):

La solucin es:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

11

Resolucin del problema

d
M

rtvrnvddSVtrvdVrvVndSV
/M

B
flu
id
oVVV

0
t
B
/fluidoV
Resolucin del problema

Teorema del Transporte de


Reynolds para resolver la integral:
Se aplicar el

0
Rgimen
estacionario

Las hiptesis del problema son:

El rgimen es

V es el contorno del volumen de control V ...


Donde:
H Rgimen
As

1
Fluido
H2 estacionario.
Las presiones sobre las
H3 incompresible.
paredes laterales de la
queda:
tubera se suponen
constantes
e iguales
la
H4 Fluido
perfecto
( ij = a- p
ij
presin
de
entrada
p.
Se desprecia el peso del
H5 ).
Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.

estacionario y por
A
tanto:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Clculo de la resultante de momentos sobre el flu

n
d
S

/
f
l
u
i
d
o

n
d
S

1n
1d
2
2

SrS1rv1vM
S
2 S
B

/nfl1uiddoSSVrv2nd2S

Se desarrolla la expresin integral:

S1 es la seccin de entrada
S2 es la seccin de salida
S es el contorno lateral y
compuerta (Contorno
impenetrable por el fluido)

12

Contorno
impenetrable
S

Por la CONDICIN DE
n1
v
IMPENETRABILIDAD, en el
As queda:
S1
contorno S el vector
1
velocidad es perpendicular
E
al vector normal n, luego (vn=0) S
su producto escalar es

v
2

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

n2

S2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

vrSh2vdSSrh*rveMR12vd12vS12h2S3Reeee31
Reve12rSv12vndM

2
1
1
1
1
1
1
1S
S
1 S
1 S
2
1
1
1
2
1
3
21 12

En la seccin de entrada S1 respecto al punto B:

El momento de un sistema de
delas
un punto
r: es el vectores
vector de respecto
posicin de
es respecto
igual al momento
partculas
al punto B.de su
resultante, en el centro de
gravedad, respecto al mismo
punto.

3
n1

v 1 r*

h/2

M es igual a la
resultante (R) por
su brazo mecnico
(h/2) respecto al
punto B

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

n
d
S

Rv2S234hrvdSSrh2*vre8MdRvvS23S4heee1
erevM

2
2
2
1
2
2
2
S
2 S
2S
2 S
2
1
21
2
3
3
231 2223

En la seccin de salida S2 respecto al punto B:

El momento de un sistema de

r: es el
vector de
posicinde
deun
laspunto
vectores
respecto
partculas
respecto
al punto de
B. su
es igual
al momento
resultante, en el centro de
gravedad, respecto al mismo
punto.

r
*
v r
2

3h/4

n2

M es igual a la
resultante (R) por
su brazo mecnico
respecto al punto
B (3h/2)

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

1
3

v
h
e

v
h
e
/2
8
B
2
3

v
h
e
1
/fluido

B
2
3
2
3
flu
id
o13v
2v1
2

Reagrupando trminos nos queda la siguiente expresin:

Y aprovechando el resultado del apartado 1):

La solucin es:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

B
R
lB
iM
f
u
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
B
f
l
u
i
d
o
c
m
p
u
e
r
t
a
M
f
l
u
i
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
B
fluid
o/cm
puerta

3) Se pide el valor de la resultante (fuerza y momento en el


punto B) de las acciones que el fluido ejerce sobre la
compuerta BC.
Fuerza resultante en el punto B
ejercida por el fluido sobre la
compuerta:

Momento resultante en el punto


B ejercido por el fluido sobre la
compuerta:

B
C

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

R
fR
lu
i/fld
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
c
o
m
p
u
e
r
t
a
/
f
l
u
i
d
o

VbtdVSVbdVVtdS
u
i
d
o
Resolucin del problema

Por el principio de accin-reaccin la fuerza del fluido


sobre la compuerta es igual y de signo contrario que la de la
compuerta sobre el fluido:

Se parte de la expresin de la fuerza resultante total sobre el


medio continuo (fluido):

Donde:

...y

es la componente de las fuerzas msicas...

la componente de las fuerzas de superficie.

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Clculo de la fuerza resultante ejercida por el fluido sob

R
/CSS.Lttd
fS
lu
id
o
Comp.dSRcompueVrta/flubidodVVtdSStdSStdSC.LtdSCompt.dS
1
2
1
2

Se descompone la resultante de fuerzas en:

Peso del fluido


despreciable

C.L.
es la resultante de las fuerzas de
Comp.
superficie que actan sobre el fluido
B
A
Las hiptesis
del
problema
son:
en la seccin de entrada (S1).
es la resultante de las fuerzas de
H Rgimen
1
superficie que actan sobre el fluido
Fluido
H2 estacionario.
Se desprecian el
Las
sobre
enpresiones
la seccin
de las
salida (S2).
H3 incompresible.
S
1
paredes laterales de la
es la resultante de las fuerzas de
peso del fluido,
tubera se suponen
E
superficie
que
actan
sobre
el
fluido
constantes
e iguales
la
perfecto
( ij = a- p
H4 Fluido
C.L.
ij
en el de
contorno
lateral
(C.L.).
luego
el
valor
de
presin
entrada
p.
).

H5
H6

las

Se desprecia el
es de
la la
resultante de lasfuerzas msicas es
Se desprecia
el peso
peso
del fluido.
compuerta.
fuerzas de superficie que la compuerta

(Comp.) ejerce sobre el fluido.

nulo.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

S2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

t
d
S

t
d
S

t
d
S

t
d
S
R

/
f
l
u
i
d
o
S
S
C
.
L
C
o
m
p
.
2

v
e1

/fluido1h
12

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

Resultado obtenido en el apartado


anterior.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

t
d
S

t
d
S

t
d
S

t
d
S

/
f
l
u
i
d
o
S
S
C
.
L
C
o
m
p
.
SSpht1d1SeSp11he2d1Se23e1
1
2
11

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

12

S1

p
1

La presin es
uniforme en toda
la seccin, por
tanto, la integral
es directa

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

StdSSp2e1dSatmS00tdSStdSC.LtdeS3Compte.1dS
/
f
l
u
i
d
o
1
2
21 2

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

P2 es la
presin
atmosfrica
que vamos a
considerar
nula

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

S2

p
2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

t
d
S

t
d
S

t
d
S

t
d
S

/
f
l
u
i
d
o
S
S
C
.
L
C
o
m
p
.
C.LtdSC.LpdSC.L0tdS0
12

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

Las presiones en
el contorno
lateral se
compensan entre
ellas mismas,
luego

C.L.

C.L.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

t
d
S

t
d
S

t
d
S

t
d
S

/
f
l
u
i
d
o
S
S
C
.
L
C
o
m
p
.
R
R
tComp.dS
co
m
p
u
erta/flu
id
o
flu
id
o/cm
p
u
ertaR
co
m
p
u
erta/flu
id
o
12

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

Por el PRINCIPIO DE ACCINREACCIN sabemos que la fuerza


que ejerce la compuerta sobre el
fluido ser igual pero de signo
opuesto a la fuerza que ejerce el
fluido sobre la compuerta.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

/flu
id
o
v12hSet1dSpR1hSf2ltuieddo1S/cmRCp.uLfelturtiaddoS/hcC2ommpppt.u1derStav12e
12

Reagrupando trminos queda:

La solucin es:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

VdVSMV/frluidobdVVrtVrdStdS
/Vr
f
lb
it
u
d
o
Resolucin del problema

Se parte de la expresin del momento resultante total sobre el


medio continuo (fluido):

Peso del fluido


Las hiptesis del problema son:despreciable
Donde:

As

es la componente de las fuerzas msicas...


H R
Rgimen
gimen
1
Fluido
H2 estacionario.
...y
la componente
de las fuerzas de superficie.
incompresible.
Las
presiones
sobre
las
H3
Se desprecia el peso
paredes laterales de la
tubera se suponen
del fluido, luego el
queda:
constantes
e iguales
la
H4 Fluido
perfecto
( ij = a- p
ij
presin de entrada p.
).
H5
H6

Se desprecia el
Se desprecia
el peso de la
peso
del fluido.
compuerta.

valor de las fuerzas


msicas es nulo.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Clculo del momento resultante ejercido por el fluido so

M
Comp.McompueVrtra/flutidodSS1rtdSS2rtdSC.LrtdSCompr.tdS
/CSS.L21rrttddS
fS
lu
id
o
Se descompone la resultante de momentos en:

es el momento de las fuerzas que


actan sobre el fluido en la seccin
de entrada (S1).
es el momento de las fuerzas que
actan sobre el fluido en la seccin
de salida (S2).
S1
es el momento de las fuerzas que
actan sobre el fluido en el contorno
lateral (C.L.).

C.L.

Comp.

C.L.

es el momento que la
compuerta (Comp.) ejerce sobre el
fluido.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

S2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Vrv12thd3Se3S1rtdSS2rtdSC.LrtdSCompr.tdS
/M
f/flu
lid
u
io
d
o

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

Resultado obtenido en el apartado


anterior.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

1*Ss1h2pt1de3Sp1SVr1h2r3S*et1pMd1Seh1S2Se1r31tdSS2rtdSC.LrtdSCompr.tdSe23e1
/
fS
l
i1r
u
d
o

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

S1

p
1

r*

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

h/2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

M
SV2rtdpSp22e1S1ratmtd0S0S2rtdSe23C.Lre1tdSCompr.tdS
/S2r
ft
ld
u
iS
d
o

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

S2

P2 es la presin
atmosfrica que
vamos a
considerar nula

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

p
2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

C.Lrt0VrdStdS0S1rtdSS2rtdSC.LrtdSCompr.tdS
/C.Lr
ft
ld
u
iS
d
o

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

C.L.

Los momentos de
las presiones en
el contorno
lateral se
compensan entre
ellas mismas,
luego

C.L.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

td
S

dS
M

fluido/Sc2rmputerdtaSC.LrtdSCompr.tM
tdSMcVormputedrtaS/fluSid1roM
/Com
fr
lp
i.
u
d
o
com
puerta/
fluid
o

Vamos a identificar cada uno de los trminos:

Por el PRINCIPIO DE ACCINREACCIN sabemos que el momento


que ejerce la compuerta sobre el
fluido ser igual pero de signo
opuesto al momento que ejerce el
fluido sobre la compuerta.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

M
Vrtvd12Sh3eS13rtpdM1Shf2lu3ideSo2r/cmtMpdufelSurtidaoC/c.hLrm3pue12trtadpS1Comvpr12.et3dS
/fluido

Reagrupando trminos queda:

La solucin es:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

M
R

B
tub
era/com
putB
eurb
teara/com
pue
rta

4) Se pide el valor de la fuerza horizontal F que mantiene la


compuerta en posicin vertical y las reacciones que ejerce la
tubera sobre la compuerta en B.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

B
M
R
r

t
u
l
a
f
l
u
i
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
R
fR
lM
/W
ir
u
d
o
c
m
p
u
e
r
t
a
B
fcoltu
ium
d
o
c
m
p
u
e
r
t
a
R
f
l
u
i
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
lF
ap

e
2
W
c
o
m
p
.
. 3e
1

Empezamos por identificar todas las acciones que intervienen en


la compuerta.
Resultante de fuerzas que el
fluido ejerce sobre la
compuerta.

Resultante de momentos que el


fluido ejerce sobre la
compuerta.
Reaccin en la rtula.

Rt
ula

Comp
uerta

Peso de la compuerta.

Fuerza que mantiene la


compuerta en posicin
vertical.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

M
B

Puesto que la compuerta es un slido rgido en equilibrio,


podemos plantear las siguientes ecuaciones:

Equilibrio de
fuerzas
Equilibrio de
momentos en el
punto B

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

R
fW
lr
ico
u
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
B
M
t
a
R
f
l
u
i
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
r

t
u
l
a
m
p
.
R
1
M
fBFlu
B
3
2
rtacom
M

h
p

v
e
23211 3fluido/cmpueW
id
o
/
cF
m
rh
p
te
u
e
a
p.23e
e
1

Equilibrio de momentos en el
punto B:
Las fuerzas

no ejercen momento sobre la


compuerta respecto al punto B.

Resultado obtenido en el apartado


anterior.

Suponiendo el sentido de la fuerza F contrario


al sentido del eje de abcisas, se obtiene:

Momento en el punto B que la fuerza F ejerce


sobre la compuerta.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

h/
2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

F
h
1
h

B
3
2

0
M

F
h
p

F
e

0
22p
1
1
3
2
1

2h
v2p1212v12e1

As el equilibrio de momentos queda:

Despejando se obtiene el valor del mdulo de la fuerza F:

La solucin es:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

B
W

0F
F

F
c
o
m
p
.

t
u
l
a
M
l
/R
f
u
i
d
o
c
m
p
u
e
r
t
a
R
f
l
u
i
d
o
/
c
m
p
u
e
r
t
a
r

t
u
l
a

fh
l2u
i2d
/
o
c
m
p
u
e
r
t
a
c
o
m
p
u
e
r
t
a
/
f
l
u
i
d
o
R
2
rtacom
v12p
e21 fluido/cmpueW
1v
p.23e
e
1

Equilibrio de
fuerzas:

0Peso del

compuerta
H
despreciable
6

h/
2

Resultados obtenidos en apartados


anteriores.

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

2
0
F
h2v12p1eR
rtulratulav12ph1e21v12e1
R

As el equilibrio de fuerzas queda:

Despejando se obtiene la solucin:

La solucin es:

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

P
ed
PetVV12bv2dvVdVV:VdtVvdS

5) Se pide la potencia (W) de la bomba necesaria para mantener


el flujo.
La potencia de la bomba, W, ser la potencia mecnica
entrante en el sistema, Pe, que en un medio continuo tiene la
siguiente expresin:

Por el Teorema de las Fuerzas Vivas


sabemos que la potencia mecnica entrante se invierte en
modificar la Energa Cintica y en crear Potencia
Tensional, resultando:

Variacin de Potenci
energa cinticaa

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunyatension


UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

12v02ddVpv0p1v0

:d
P
t:dd
rtVV

p
peV1
:d

La Potencia Tensional por unidad de volumen es:

Entonces se obtiene que la potencia tensional es nula:

Como se ha visto en el
Apartado 1, aplicando
conservacin de la masa y
Las hiptesis del problema son:
queseelinvierte
fluidonicamente
es
H Rgimen
Luego
la potencia mecnica dado
entrante
1
Fluido la Energia Cintica:
H2 variar
incompresible, se obtiene
estacionario.
en
Las presiones sobre las
H3 incompresible.

paredes laterales de la
tubera se suponen
constantes
e iguales
H4 Fluido
perfecto
( ija=lapresin
p.
). de entrada
Seij desprecia
el peso del
H5 p
Se desprecia el peso de la
H6 fluido.
compuerta.

Entonces el
tensor de

tensiones vale:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema


1
1
d
1
2
2
2
2ndS

v
d
V

v
d
V

et
V2tVV2VV

Se aplica el
la integral:

Teorema de Reynolds para resolver

H
Rgimen estacionario
1

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

1
d
1
2
2

v
d
V

e
S112S112v12Pve112vnV1112dnS1v2StS2V122nS2vd2S22nv2dnVS22dSS12nvd2SndS
Se desarrolla la expresin integral:

Contorno
impenetrable
S

As queda:

n1

S1

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

n2

S2

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

1
2
S21Se223v21e1n2nd1SdSS21Sv2132dvS132d1Shv2232S211vh21132Sv3h212v4113hv23h2

v
1 1
2 2

En la seccin de entrada S1:

En la seccin de salida S2:

n1

S1

v
2

n2

S2

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

1
1
3
2
3
2

v
h

v
h
P

14
e2
v

2
2
1
3
3
2
W
P

h
e2
1

As queda:

Y aprovechando el resultado del apartado 1):

La solucin es:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

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