Mecanica 1 Probleme Rezolvate Itul Haiduc PDF

TIBERIU-PAVEL ITUL
NICOLAE HAIDUC
MECANICA I
STATICA i CINEMATICA
PROBLEME REZOLVATE
2
O1 1
R
R2
CLUJ-NAPOCA, 2012
Reducerea forelor
Capitolul de reducerea forelor este important deoarece st la baza tuturor
aspectelor care privesc echilibrul sistemelor materiale. Cu ajutorul cunotinelor
din acest capitol se pot determina:
a) condiiile n care un sistem material st n echilibru;
b) modul n care poate fi modificat sistemul de fore ce acioneaz asupra
unui sistem material astfel nct acesta s rmn n echilibru.
Exemple
Asupra unui cub de latur a acioneaz,
conform figurii, un sistem de fore avnd
mrimile F1 = F2 = P , F3 = 2 P 2 i F4 = 3 P .
S se reduc sistemul de fore dat n raport cu
punctul O i s se determine apoi momentul
minim i ecuaiile axei centrale.
------------------------------------------------------F4
a
F1
F3
F2
A2 (0,a,0)
F3
A1 A 3(a,0,0)
M min =
M min =
i =1
i =1
unde:
4
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
Se ntocmete urmtorul tabel centralizator cu mrimile de calcul:

Fix F iy Fiz x i y i z i
i=1
i=2
i=3
i=4
0
0
0
0
-2P 2P
0 -3P
P
P
0
0
a
0
a
0
0
a
0
0
0
0
0
a
+ R y2
+ R z2
4 a P ( 2 P ) a P ( P )+ 2 a P 2 P
3 P
c) Expresia analitic a axei centrale este urmtoarea:

M x yR z + zR y
Rx
M y z R x + x R z
Ry
M z x R y + y R x
Rz
4 a P y 2 P + z ( P ) a P z ( 2 P )+ x 2 P 2 a P x ( P )+ y ( 2 P )
=
=
.
2 P
2 P
P
Ry
M x = y i F iz z i F iy ; M y = ( z i F ix x i F iz ); M z = x i F iy y i F ix .
i =1
R x2
M min = a P .
R x = F ix ; R y = F iy ; R z = F iz ;
4
M x R x + M y R y + M z R x
M O R
Egalnd dou cte dou din irul de rapoarte egale, se obin ecuaiile celor dou
plane care se intersecteaz dup axa
R
R Rz
central:
R = R x i + R y j + R z k = F i ; M O = M x i + M y j + M z k = r i F i ,
4
M O = 4 a P i a P j + 2 a P k .
Obs. Acest rezultat poate fi obinut direct, fr a utiliza tabelul i relaiile de

calcul. Pentru aceasta este suficient s observm poziia relativ forelor
n raport cu sistemul de referin i s considerm componentele
momentului rezultant n raport cu polul O ca momente axiale ale forelor,
adic poteniale capaciti de rotaie n jurul axelor acestui sistem.
Semnul momentelor axiale este dat de regula burghiului.
Scalarii celor doi vectori care alctuiesc torsorul de reducere sunt:
R = R x2 + R y2 + R z2 = 3 P ;
M O = M x2 + M y2 + M z2 = a P 21 .
F2
F1
R = 2 P i P j + 2 P k ;
b) Momentul minim este dat de relaia
n prealabil se precizeaz punctele de aplicaie ale

forelor i coordonatele acestora, innd seama de
caracterul de vector alunector al forei.
a) A reduce sistemul de fore n raport cu polul O
revine la a calcula torsorul de reducere al acestuia, n
raport cu acest pol, torsor format din vectorul
rezultant i din vectorul moment rezultant:
A 4(0,0,a)
a a
F4
Aplicnd formulele de calcul, se obin elementele torsorului de reducere n

raport cu polul O:
R x = 2 P ; R y = P ; R z = 2 P ; M x = 4 a P ; M y = a P ; M z = 2 a P .
MO
Mz
My
Mx
4 a 2 y z = 2 a + 4 z + 4 x
;
2 a 4 z 4 x = 2 a + x 2 y
M min
M min
Rx
4 x + 2 y + 5 z 6 a = 0
.
5 x 2 y + 4 z = 0
P
P0 (2/3a, 5/3a, 0)
axa
centrala
fiind definit de rezultant:
Pentru z=0, din aceste ecuaii se pot afla

coordonatele punctului PO n care axa
central neap planul xOy, direcia ei
P0 2 a , 5 a , 0
3
3
).
1
Se consider un cub de latur a asupra cruia

acioneaz forele F1 = F 2 = F 2 i momentul
F2
F1
MC
M C = 2a F 2 , orientate ca n figur.
S se reduc sistemul de fore dat n raport cu
MC
a
punctul O i s se determine apoi momentul minim
a
i ecuaiile axei centrale.
-------------------------------------------------------------n prealabil se precizeaz punctele de aplicaie ale forelor i coordonatele
acestora, innd seama de caracterul de vector
alunector al forei.
A2(0,0,a)
a) A reduce sistemul de fore n raport cu polul
F
2
r2
O revine la a calcula torsorul de reducere al
acestuia, n raport cu acest pol, torsor format din
A1 (0,0,0)
F1
vectorul rezultant i din vectorul moment rezultant:

R = R x2 + R y2 + R z2 = F 6 ; M O = M x2 + M y2 + M z2 = 3 a F 2 .
M min =
M min =
M x yR z + zR y
i =1
Rx
i =1
i =1
i =1
i =1
2
M x = M Cx + y i F iz z i F iy ;
i =1
= M Cy + ( z i F ix x i F iz
M z = M Cz + x i F iy y i F ix
i =1
i =1
);
).
M C = M Cx i + M Cy j + M Cz k = 2 a F i + 2 a F j .

F
0
F
0
0
0
i=1
F
F
0
0
0
a
i=2
raport cu polul O:
R x = 2 F ; R y = F ; R z = F ; M x = 3 a F ; M y = 3 a P ; M z = 0 .
R = 2 F i + F j + F k ;
3 a F y F + z F
+ R y2
+ R z2
3 a F 2 F + 3 a F F + 0 F
F 6
3 a F
6
M O = M x i + M y j + M z k = M C + ri F i ,
2
R x2
unde:
M min =
R = R x i + R y j + R z k = F i ;
M O R
2 F
M y z R x + x R z
Ry
=
M z x R y + y R x
Rz
3 a F z 2 F + x F 0 x F + y 2 F
=
F
F
(-7/2a,
2a,
0)
M
P
0
min
central:
Mx
P
Rz
Rx
M y MO
axa
centrala
3 a y + z = 6 a 4 z + 2 x
;
3 a 2 z + x = x + 2 y
2 x + y 5 z + 9 a = 0
2 x 2 y 2 z + 3 a = 0
M min
Pentru z=0, din aceste ecuaii se pot

afla coordonatele punctului PO n care
axa central neap planul xOy, direcia ei fiind definit de rezultant:
P0 7 a , 2 a , 0 .
2
Ry
M O = 3 a F i + 3 a F j .

Asupra prismei rigide din figur acioneaz

un sistem de cinci fore F1 = F2 = F3 = F 4 = P i
F3
F5
F5 = P 2 .
F4
S se reduc sistemul de fore dat n raport
a
cu punctul O i s se determine apoi momentul F1
2a
minim i ecuaiile axei centrale.
F2
------------------------------------------------------n prealabil se precizeaz punctele de
aplicaie ale forelor i coordonatele acestora, innd seama de caracterul de
vector alunector al forei.
a) A reduce sistemul de fore n raport cu
polul O revine la a calcula torsorul de reducere
A3 A 5 (0,0,a)
al acestuia, n raport cu acest pol, torsor format
F3
F5
din vectorul rezultant i din vectorul moment
F4
A 4(0,0,0)
rezultant:
F1
2a
M min =
i =1
Rx
i =1
i =1
i =1
i =1

0
P
0 2a 0
0
i=1
0
0
P 2a 0
0
i=2
P
0
0
0
0
a
i=3
0
0
P
0
0
0
i=4
0
P
-P 0
0
a
i=5
raport cu polul O:
R x = P ; R y = 2 P ; R z = P ; M x = a P ; M y = a P ; M z = 2 a P .
R = P i + 2 P j + P k ;
a P P a P 2 F + 2 a P P
P 6
a P
6
M y z R x + x R z
Ry
M z x R y + y R x
Rz
MO
Mz
central:
M x = y i F iz z i F iy ; M y = ( z i F ix x i F iz ); M z = x i F iy y i F ix .
i =1
+ R z2
a P y P + z 2 P a P z P + x P 2 a P x 2 P + y P
=
=
.
2 P
P
P
i =1
+ R y2
R x2
M min =
M O = M x i + M y j + M z k = ri F i ,
4
M O R
M x yR z + zR y
i =1
M min =
unde:
R = R x i + R y j + R z k = F i ;
F2
A1 A 2(2a,0,0)

R = R x2 + R y2 + R z2 = P 6 ; M O = M x2 + M y2 + M z2 = a P 6 .
My
Mx R
M min
Rz
P0 (2/3a, -5/6a, 0) R
M min
Rx
2 a P 2 y P + z 4 P = a P z P + x P
;
a P z P + x P = 4 a P x 4 P + 2 y P
x + 2 y 5 z + a = 0
5 x 2 y z 5 a = 0
Ry
Pentru z=0, din aceste ecuaii se pot

afla coordonatele punctului PO n care
axa central neap planul xOy, direcia ei fiind definit de rezultant:
P0 2 a , 5 a , 0 .
3
6
axa
centrala
M O = a P i a P j + 2a P k .

M min =
F2
F1
F3
A1 (0,0,0)
=0
adic
A 2 (0,0,c)
M O R
Asupra unui paralelipiped avnd

F2
dimensiunile a, b, c acioneaz, ca n figur,
un sistem de fore F1 = F2 = P i F3 = 2 P .
S se gseasc relaia dintre lungimile a,
F3
b i c pentru ca sistemul de fore s se
F1
reduc la o rezultant unic.
b
----------------------------------------------------Condiia ca un sistem de fore s se
reduc la o rezultant unic este ca momentul minim s fie nul:
M O R = M x R x + M y R y + M z R z =0 .
Se observ ca, pentru a putea impune

condiia de rezultant unic, este necesar s
A 3(a,b,0)
b
determinm componentele torsorului de
reducere n raport cu polul O.
Cu ajutorul tabelului centralizator de proiecii i coordonate puncte de
aplicaie ale forelor din sistem, se obin:
n
Fix
i=1
i=2
i=3
F iy
P
0
0
0
P
0
Fiz
0
0
2P
xi
0
0
a
yi
0
0
b
zi
0
c
0
R x = F ix = P ; R y = F iy = P ;
i =1
i =1
R z = F iz = 2 P ;
i =1
M x = y i F iz z i F iy = ( 2 b c ) P ;
i =1
i =1
i =1
M y = ( z i F ix x i F iz )= 2 a P ; M z = x i F iy y i F ix = 0 .

nlocuind n condiia de rezultant unic, se obine:
( 2b c ) P P 2 a P P = 0 ,
deci relaia ntre lungimi pentru ca sistemul de fore s se reduc la o rezultant
unic este:
c =2 ( b a ) .
4
Determinarea analitic a poziiei centrului de greutate

Etapele care se pargurg pentru rezolvarea problemelor privind calculul
poziiei centrului de greutate sunt urmtoarele:
a) n funcie de datele problemei, se alege formula de calcul;
Mediu
Proprietile i forma corpului

Omogen
Neomogen
UniBiTridimensional dimensional dimensional
n
ri m i
Discontinuu
rC =
i =1
mi
rC =
i =1
i =1
Continuu
rC =
r dm
dm
ri l i
n
l i
rC =
i =1
i =1
rC =
r dl
dl
ri A i
n
Ai
ri V i
rC =
i =1
i =1
rC =
r dA
dA
V i
i =1
rC =
r dV
dV
b) se alege convenabil un sistem de referin;

c) n cazul mediului discontinuu:
9 se mparte corpul n figuri geometrice regulate uni-, bi- sau
tridimensionale dup caz;
9 pentru fiecare figur geometric simpl component se
calculeaz coordonatele centrului de greutate n raport cu acelai
sistem de referin, precum i masa, lungimea, aria sau volumul,
dup caz;
9 se aplic relaiile scalare de calcul;
d) n cazul mediului continuu:
9 se alege convenabil un element infinitesimal de mas, lungime,
arie sau volum, dup caz;
9 se aplic relaiile scalare de calcul.
n cazul segmentelor de cerc, se poate apela la tabelele de geometria maselor

care ofer relaiile de calcul a poziiei centrelor de
greutate pentru forme geometrice regulate uni-, bi- sau
tridimensionale, ca n figur. Cu ajutorul acestei formule,
n care unghiul reprezint semiunghiul la centru, se
C
calculeaz distanele
Exemple
S se determine poziia centrului de greutate al

conturului omogen din figur.
-------------------------------------------------------
xC =
O3
a
a
z i l i
i =1
; zC =
l i
i =1
i =1
C2
xC =
i =1
2 a 2
yi
zi
li
a
2
a
2
a O 3 C 3 cos 45 o
a O 3 C 3 sin 45 o
2 a
4
x 1 l 1 + x 2 l 2 + x 3 l 3 + x 4 l 4
OC 4 cos 45
2 a 2
l1 +l 2 +l 3 +l 4
z 1 l 1 + z 2 l 2 + z 3 l 3 + z 4 l 4
zC =
l1 +l 2 +l 3 +l 4
l1 +l 2 +l 3 +l 4
5
xC =
a
2( 2 + )
2
a a + a + +0 a + a a
2
2
2
OC 4 sin 45
2 a
4
a + a + a + a
2
a
2
a + a a + a 1
2
a + 0 a
2
2
a + a + a + a
2
2

2
0 a + 0 a + a 1 a + a a
2
2
2
a + a + a + a
+1 a
yC =
;
2( 2 + )
zC =
2( 2 + )
Obs. Relaia ce definete poziia centrului de greutate pentru segmentul de cerc

poate fi obinut tratnd conturul ca un mediu continuu i aplicnd
formula n consecin:
x dl
xC =
;
dl
dl
unde
C
dl = R d ;
x = R cos .
R sin
Rezult
x
R cos R d
xC =
o
, OC 4 =a sin 45 =
y 1 l 1 + y 2 l 2 + y 3 l 3 + y 4 l 4
xi
yC =
l i
unde x i , y i , z i , l i reprezint coordonatele,

respectiv lungimea fgurii geometrice simpl i
regulat i, component a figurii geometrice
compuse, n raport cu acelai sistem de referin.
Se va ntocmi un tabel centralizator cu mrimile de
calcul care intervin n formule.
C1
C4
yC =
i =1
C3
l i
sin 45 o
Rezult
y i l i
O 3 C 3 =a
R sin
x i l i
i =1
Deoarece avem de a face cu un mediu

discontinuu, spaial, unidimensional i omogen,
formulele pentru calculul coordonatelor centrului
de greutate sunt de forma
R d
x C = R
sin
cos d
= R
.
6
Ai
yC =
i =1
Ai
unde x i , y i , Ai reprezint coordonatele,

respectiv aria figurii geometrice simpl i
compuse, n raport cu acelai sistem de referin.
Se va ntocmi un tabel centralizator cu mrimile
de calcul care intervin n formule.
2a
y
C2
2a
i =1
C3
C1
yi
Ai
4 a 2
xi
2 R sin
Rezult
x
a
OC 2 cos 45 o
OC 2 sin 45 o
1
( ) a 2
4
xC =
2
1
3 R cos 2 R R d
1
2 R R d
2a
2
2 a
3
2
a + a
3
( ) 1 2 a a
2
2
2
x = R cos .
3
2a
2a
2a
a 4a 2
Obs. Relaia ce definete poziia centrului de greutate pentru sectorului de cerc

poate fi obinut tratnd sectorul ca un mediu continuu i aplicnd
formula n consecin:
x dA
2R
xC =
;
3
dA
dA
unde
1
dA = R R d ;
2
xC =
4 a 1
4 a 2
a 2
a
3 4
3
xC =
=
1
A1 A 2 A 3
4 a 2 a 2 a 2
4
4a 1
5
2
a 4a
a 2 a a 2
y 1 A1 y 2 A 2 y 3 A 3
3 4
3
yC =
=
1
A1 A 2 A 3
4 a 2 a 2 a 2
4
28
8
xC =
a ; y C =
a .
3 (12 )
12
x 1 A1 x 2 A 2 x 3 A 3
y i Ai
i =1
Rezult
x i Ai
i =1
2 sin 45 o 4 a 2
OC 2 = a
=
3
3
4
2a
S se determine poziia centrului de greutate

pentru placa omogen din figur.
------------------------------------------------------------Deoarece avem de a face cu un mediu
discontinuu, bidimensional i omogen, formulele
pentru calculul coordonatelor centrului de greutate
sunt de forma
cos d
2
= R
3
d
sin
2
x C = R
.
n cazul sectorului de cerc, se poate apela la tabelele de geometria maselor

care ofer relaiile de calcul a poziiei centrelor de greutate
pentru forme geometrice regulate uni-, bi- sau
C
calculeaz distana
2 R sin
3
2R
xC =
x 1 A1 + x 2 A 2 x 3 A 3
S se determine poziia centrului de greutate

2R
pentru placa omogen din figur.
------------------------------------------------------------Deoarece avem de a face cu un mediu
discontinuu,
bidimensional
i
2R
R
omogen, formulele
pentru
calculul
C C1
coordonatelor centrului de greutate sunt de
C3
O2
forma
A1 + A 2 A 3
yC =
A1 + A 2 A 3
xC =
i =1
Ai
yC =
i =1
i =1
Ai
i =1
R 2 R 2
2 R +
R 2
4 R
3
( ) R
xC =
4 R
2
2
x = R cos .
3
yC =
2 R sin
Rezult
( 2 R ) 2
8 R
3
2R
Obs. Relaia ce definete poziia centrului de greutate pentru sectorului de cerc

poate fi obinut tratnd sectorul ca un mediu continuu i aplicnd
formula n consecin:
x dA
2R
xC =
;
3
dA
dA
unde
1
dA = R R d ;
=
unde x i , y i , Ai reprezint coordonatele, respectiv aria figurii geometrice

simpl i regulat i, component a figurii geometrice compuse, n raport cu
acelai sistem de referin. Se va ntocmi un tabel centralizator cu mrimile de
calcul care intervin n formule.
Ai
xi
yi
y i Ai
8 R
4 R R 2 4 R R 2
2 R 2
3
3
2
3
2
R
xC =
2
x i Ai
R 2 R 2
2 R +
2
y 1 A1 + y 2 A 2 y 3 A 3
C2
R 2 R R 2
2
O3
0 2 R 2 R
2
1
3 R cos 2 R R d
1
2 R R d
cos d
2
= R
3
d
sin
2
x C = R
.
2
2
n cazul sectorului de cerc, se poate apela la tabelele de geometria maselor

care ofer relaiile de calcul a poziiei centrelor de greutate
pentru forme geometrice regulate uni-, bi- sau
C
calculeaz distanele
2 R sin
3
2R
Rezult
sin 90 o 8 R
2
OC 1 = 2 R
=
3
3
2
; O 2 C 2 = O 3 C 3 = 2 R sin 90 = 4 R .
3
S se determine poziia centrului de greutate al

y 2 =2px
plcii omogene din figur, mrginit de parabola de
ecuaie y 2 = 2 p x .
------------------------------------------------------Deoarece avem de a face cu un mediu
a
discontinuu, bidimensional i omogen, formulele
pentru calculul coordonatelor centrului de
y 2 =2px
greutate sunt de forma
C
C2
y2
y1
y
x i Ai
xC =
i =1
y i Ai
Ai
yC =
i =1
x1
x2
p=
i =1
y2 =
2 y dy =
i =1
iar
dA =
x dA
x C1 =
2
ab
3
2
a
3
1
b
3
( ) ab
2
y1
dA = y dx
2a
b
i centru de greutate
y
C i x ,
2
2 a
dx =
y 2 dy ;
0b
y 2
2 a
2
b2
x=
a
b
y dy
y 2.
2 a
b
y 2 dy
y 2 dy
b
y 2 a 2
dA 2 y dy
(A)2
02 b
=
=
b
2 a 2
dA
2 y dy
(A)
0b
0
3
x C1 = a ;
5
3
y C1 = b .
8
Aria semiparabolei este

b
Poziia centrului de greutate pentru placa semiparabolic se obine tratnd

figura ca un mediu continuu i aplicnd
dA
formulele
n consecin:
A
y 2 =2px
x dA
y dA
x C1 =
; y C1 =
.
C1
dA
dA
Ci
Se fracioneaz placa ntr-o infinitate de fii
B
x
dx
verticale de nlime y i lime dx, de arie
x
dA
y
y C1
b
a
(A)
(A)
3
b
8
b2
dx ,
a
Rezult astfel:
y 2 =2px
3
a
5
b2
x .
a
Prin difereniere se obine
Ai
unde x i , y i , Ai reprezint coordonatele,

respectiv aria figurii geometrice simpl i
compuse, n raport cu acelai sistem de referin. Se va ntocmi un tabel
centralizator cu mrimile de calcul care intervin n formule.
Ai
xi
yi
b2
,
2 a
cu care ecuaia parabolei devine
C1
unde x i y reprezint coordonatele unui punct curent de pe parabol. Pentru

punctul A al parabolei se poate scrie relaia
b 2 =2 p a ,
de unde rezult
(A)
2 a
2
y 2 dy = a b .
3
0b
A1 = dA =
Coordonatele centrului de greutate al plcii compuse sunt deci:

3 2
2 ab
a a b a
5 3
3
2
xC =
=
;
a b
A1 A 2
2
a b
3
2
3 2
1 a b
b a b b
y 1 A1 y 2 A 2 8 3
3
2
yC =
=
;
a b
A1 A 2
2
a b
3
2
1
2
x C = a ; y C = b .
5
2
x 1 A1 x 2 A 2
a) patratul de latur a: - se consider un element de arie paralel cu axa Ox,

de mrime
dA= a dy .
x
dx
dA
S se determine nlimea triunghiului isoscel ce

trebuie decupat dintr-un patrat de latur a pentru ca
vrful triunghiului s fie centrul de greutate al
C
suprafeei rmase i s se calculeze momentele de
inerie geometrice axiale ale acestei suprafee n raport
cu sistemul de referin xOy.
a2
---------------------------------------------------------------a
Se utilizeaz relaia pentru calculul ordonatei
centrului de greutate n cazul mediului discontinuu,
bidimensional i omogen, creia i se impune
valoarea h:
dy
y
a2
i =1
dA
3 3
h=
a
2
3 3
a .
2
i =1
+I
; I y = I iy = I
i =1
patrat
y
+I
tringhi
y
Pentru fiecare suprafa simpl component se utilizeaz relaiile de definiie a

momentelor de inerie geometrice axiale n cazul mediului continuu:
I x = y 2 dA ;
I y = x 2 dA .
(A)
a
2
y
x = a 1
h
h
y
I x = y 2 dA = y 2 a 1
h
(A)
0
a2
Ix =
dy ;
h2
ah 3
= A2
.
12
6
dA = y dx
Momentele de inerie geometrice axiale ale suprafeei compuse se obin, de

asemenea, prin nsumarea momentelor de inerie geometrice ale suprafeelor
simple care o compun:
I x = I ix = I
a4
a2
= A1
.
12
12
Pentru calculul lui I y se consider elementul de

arie paralel cu axa Oy avnd mrimea
dintre care convenabil este
tringhi
x
(A)
dx
2 h 6 a h + 3a = 0
patrat
x
Iy =
2
x dA = x a dx ;
dy
cu soluiile
Iy =
a
2
unde, din asemnea triunghiurilor
Se obine astfel ecuaia de gradul doi n h
h=
a2
a4
= A1
.
3
3
dA = x dy
a 2 h a h
a
y 1 A1 y 2 A 2 2
3 2
yC =
=
=h .
a
h
A1 A 2
a2
2
2
Ix =
b) triunghiul isoscel de dimensiuni axh: - pentru calculul lui I x aria

elementar este
Ai
i =1
(A)
yC =
y2
C1
C2
y1
I x = y 2 dA = y 2 a dy ;
Pentru calculul lui I y se consider un element de

arie paralel cu axa Oy avnd mrimea
dA = a dx .
y i Ai
a2
(A)
unde, din asemnea triunghiurilor

h
y = ( a 2 x ) .
2
I y = x dA =
(A)
a
2
2 h
x 2 ( a 2 x ) dx ;
Iy =
a
2
a 3 h
a2
= A2
.
48
24
Pentru suprafaa compus, rezultatele sunt:

h3
a
I x = a 3
3
4
a3
h
; I y = a .
12
10
2
z ri dz
zC =
3r
C1
3r
zC =
V i
V1 +V 2
dz
z
dz
2r
h
ri
zC =
dz
h
2
V con =V 2 = r 2
3 r
= r 3 ;
3
4 r
4 r 3
2
3 r
+ 4 r +
4
r 3
4 r 3 + r 3
z C = 2 , 55 r .
i =1
n cazul cilindrului de mas M 1 , momentul de inerie al discului elementar de

mas dm este
dJ zcil =
dm r 2
2
, J zcil = dJ zcil = r dm = r dm =
2 ( V1 )
( V1 )
( V1 ) 2
M 1 r 2
n cazul conului de mas M 2 , momentul de inerie al discului elementar de

mas dm este
dJ zcon =
dm r i2
2
unde
2
3 M 2 z 2
M
M2
r
r
ri = ( h z ) i dm = V dV = 2 dV =
( h z ) dz =
1 dz .
h
h
V2
h h
h
r 2
3
Momentul de inerie al ntregului con va fi
b) Con de raza bazei R i nlime h volumul

elementar este asimilat cu un cilindru
dV = ri2 dz
( h z ) dz
2
h
4
J z = J iz = J zcil + J zcon .
r dz
dV(dm)
z dz
=
2
h2
z C1 V 1 + z C 2 V 2
h
0
2r
2
z r dz
zC =
Momentul de inerie mecanic al corpului compus n raport cu axa sa de

simetrie rezult prin nsumarea momentelor de inerie a celor dou corpuri
simple componente:
zC =
ri
2r
Astfel problema revine la a calcula poziia centrului de

greutate pentru fiecare din corpurile regulate
componente. Acestea reprezint medii continui,
2r
tridimensionale i omogene, pentru care formula de
calcul este de forma
z dV
zC =
.
dV
Se fracioneaz cele dou corpuri ntr-o infinitate de discuri de grosime
elementar, ca n schiele de mai jos i, n caz general, rezult pentru:
a) Cilindru de raz R i nlime h
dV = r 2 dz ;
dV(dm)
( h z ) 2 dz
Rezult astfel, n raport cu sistemul de referin al corpului compus
V cil =V1 = r 2 4 r = 4 r 3 ;
i =1
4r
i =1
r i2
Cele doucorpuri simple componente au volumele
z i V i
zC =
ri dz
C2
4r
S se determine poziia centrului de greutate i momentul

de inerie mecanic al corpului omogen din figur, n raport cu
axa de simetrie.
Se cunoate masa M a ntregului corp.
---------------------------------------------------------Deoarece avem de a face cu un mediu discontinuu,
tridimensional i omogen, care admite dou axe de simetrie,
formula pentru calculul poziiei
centrului de greutate este
unde ri = r ( h z ) ;
h
con
z
= dJ
(V2 )
con
z
r i2
(V2 ) 2
h 3 M
dm =
3
z
1 r 2 dz = M 2 r 2 .
10
2 h h
2
Corpul compus fiind omogen, masele celor dou corpuri geometrice regulate
care l compun sunt proporionale cu volumele acestora:
M1 M 2
M
=
=
V 1 +V 2 V 1
V2
, M1 =
V1
1
M = M
V 1 +V 2
5
; i M 2 =
V2
4
M = M
V 1 +V 2
5
Rezult astfel momentul de inerie al ntregului corp n raport cu axa sa de

11
2
2
2
z ri dz z ( R z ) dz
simetrie
3 4
r
1
J z = J iz = J zcil + J zcon = M
+ M r 2
5
2 10 5
i =1
23
J z = M r 2
50
2r
C2
2r
zC =
2r
z C 1 V 1 + z C 2 V 2
V1 +V 2
4 r
4 r 3
2
3
16
+ 4 r + 2 r r 3
8
3
16
4 r 3 + r 3
3
25
; z C = r .
7
Momentul de inerie mecanic al corpului compus n raport cu axa sa de

simetrie rezult prin nsumarea momentelor de inerie a celor dou corpuri
simple componente:
2
J z = J iz = J zcil + J zssf .
i =1
C1
2
2
( R z ) dz
Rezult astfel, n raport cu sistemul de referin al corpului compus
V i
4r
3
z C = R .
8
Cele doucorpuri simple componente au volumele

16
2
V cil =V1 = r 2 4 r = 4 r 3 ;
V ssf =V 2 = ( 2 r ) 3 = r 3 ;
z i V i
i =1
zC =
2
ri dz
4r
S se determine poziia centrului de greutate i

momentul de inerie mecanic al corpului omogen din
figur, n raport cu axa de simetrie.
Se cunoate masa M a ntregului corp.
---------------------------------------------------------Deoarece avem de a face cu un mediu discontinuu,
tridimensional i omogen, care admite dou axe de
simetrie, formula pentru
calculul poziiei centrului
de greutate este
zC =
i =1
n cazul cilindrului de mas M 1 , momentul de inerie al discului elementar de

mas dm este
z dV
.
dV
Se fracioneaz cele dou corpuri ntr-o infinitate de discuri de grosime
elementar, ca n schiele de mai jos i, n caz general, rezult pentru:
a) Cilindru de raz R i nlime h
dV = r 2 dz ;
dV(dm)
n cazul semisferei de mas M 2 , momentul de inerie al discului elementar de

mas dm este
Astfel problema revine la a calcula poziia centrului

de greutate pentru fiecare din corpurile regulate
componente. Acestea reprezint medii continui,
tridimensionale i omogene, pentru care formula de
2r
dJ zcil =
calcul este de forma

zC =
dz
z r dz z dz
zC =
dz
zC =
h
2
dz
dV(dm)
ri
r dz
2r
b) Semisfer de raz R volumul elementar este

asimilat cu un cilindru
dV = ri2 dz unde ri2 = R 2 z 2 ;
dm r 2
2
, J zcil = dJ zcil = r dm = r dm =
2 ( V1 )
( V1 )
( V1 ) 2
dJ zssf =
M2
V2
dm r i2
2
unde
ri2 = R 2 z 2 i dm = V dV =
M 1 r 2
dV =
M2
2
R 3
3
dV =
3 M 2
2 R
R 2 z 2 dz .
Momentul de inerie al ntregii semisfere va fi

J zssf = dJ zssf =
(V2 )
r i2
(V2 ) 2
3 M 2 R 2
R 2 z 2 3 M 2
R 2 z 2 dz =
R z 2
2
2 R 3
4 R 3 0
0
8
2
J zssf = M 2 R 2 = M 2 r 2 .
5
5
R
dm =
dz
Corpul compus fiind omogen, masele celor dou corpuri geometrice regulate
care l compun sunt proporionale cu volumele acestora:
12
M1 M 2
M
=
=
V 1 +V 2 V 1
V2
, M1 =
V1
V 1 +V 2
3
M = M
7
; i M 2 =
V2
V 1 +V 2
4
M = M
7
proiecii i una de momente:

N A cos G sin = 0
N A sin G cos + N D = 0 .
N 2 R cos G l cos = 0
D
Rezult astfel momentul de inerie al ntregului corp n raport cu axa sa de

simetrie
2
3
r2 8 4
J z = J iz = J zcil + J zssf = M
+ M r 2 ;
7
2 5 7
i =1
Jz =
79
M r 2 .
70
Echilibrul solidului rigid

n cazul solidului rigid, deoarece forele care acioneaz asupra lui nu sunt,
n general, concurente, condiia pentru echilibrul acestuia este torsorul
sistemului de fore ceacioneaz asupra lui s fie nul.
Etapele care se pargurg pentru rezolvarea problemelor de echilibru al
solidului rigid sunt urmtoarele:
a) se ntocmete schema mecanic n care se marcheaz forele exterioare
(dac s.r. este liber) i de legtur (dac s.r. este supus la legturi);
b) se alege convenabil sistemul de referin;
c) se scriu ecuaiile scalare de echilibru;
d) se identific necunoscutele problemei;
e) se rezolv sistemul de ecuaii i se obin mrimile cutate.
Exemple
N A = G tg
N D =G
l
2 R
care, introduse n ecuaia (2), conduc la

G
Deoarece 0 < <
sin 2
l
G cos + G
=0 .
cos
2 R
, se obine ecuaia de gradul doi

cos 2
l
1
cos = 0
4 R
2
cu soluiile
( cos )1 , 2 =
l
l
1

+
8 R
2
8 R
Convine numai soluia cu (+)

2
= arccos l + l + 1 .
Condiia 0 < <
8 R
8 R
conduce la
R < l < 2 R .
ntr-un vas semisferic luciu, de raz R, este

B
aezat o bar omogen AB de lungime 2l i
R
O 2
greutate G.
D
S se determine unghiul i reaciunile
din A i D n poziia de echilibru.
G
A
------------------------------------------------------Asupra barei acionez:
1) un sistem de fore exterioare format
din greutatea G ;
2
2)
un
sistem al forelor de legtur
s
co
2R
B
format din reaciunile normale n
ND
O
punctele A i D.
C
D
R
Condiiile vectoriale de echilibru sunt:
G
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
A
NA
Deoarece toate forele sunt aezate n
cos
acelai plan, aceaste ecuaii vectoriale sunt
echivalente cu trei ecuaii scalare, dou de
Din ecuaiile (1) i (3) se obin
13
T =F
care introdus n prima conduce la

G =T
1+ cos
.
sin
nlocuind n a doua ecuaie se oine relaia

de unde
tg .
2
Conform figurii
sin =
R 2 ( R h )2
R
2 R h h 2
R
; cos = R h
R
i rezult condiia pentru a fi posibil rostogolirea peste prag sub forma
h
2 R h
sau tg .
2
Fora F care face posibil rostogolitea este :

F =T = G
sin
h
=G
1+ cos
2 R h
Obs.2 Coeficientul frecrii de alunecare poate fi obinut direct observnd

c, pentru echilibru, rezultanta forelor de legtur
F
B
L trebuie s treac prin B (cele trei fore F , L , G
s fie concurente):
L
A
G
= T = tg = tg .
R-h
sin
N ,
1+ cos
sin sau
1+ cos
Ce for orizontal F trebuie aplicat tangent

F
B
cilindrului din figur pentru a putea fi rostogolit peste
pragul de nlime h? Care este valoarea minim a
R
O
coeficientului de frecare necesar pentru ca rostogolirea
()
s fie posibil?
D
G
Cilindrul are greutatea G i raza R.
--------------------------------------------------------------A
Asupra cilindrului acionez:
1) un sistem de fore exterioare format din greutatea G i din fora
orizontal F ;
2) un sistem al forelor de legtur format din
F
B
reaciunea normal N i din fora de frecare
de alunecare T , n punctul de contact cu
R
pragul.
T
N
Obs.1
Trebuie observat faptul c reazemul
O
D
cilindrului pe planul orizontal este o legtur fals,
A
deoarece n momentul n care se produce
rostogolirea, deci fora de frecare cu pragul i
G
produce efectul, contactul cu planul orizontal
nceteaz.
Condiiile vectoriale de echilibru sunt:
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Deoarece toate forele sunt aezate n acelai plan, aceaste ecuaii vectoriale
sunt echivalente cu trei ecuaii scalare, dou de proiecii i una de momente.
Acestora se adaug condiia de echilibru cu frecare la limita de alunecare, n
punctul de contact cu pragul:
T=
F cos G sin + T = 0
F sin G cos + N = 0
T R F R=0
T N
n acest sistem de patru ecuaii necunoscutele sunt mrimea forei orizontale

F i a coeficientului de frecare de alunecare , care fac posibil rostogolirea
peste prag. Din a treia ecuaie rezult
14
Bara cotit OAB, articulat plan n O i simplu rezemat n C, este ncrcat

ca n figur.
S se determine reaciunile n O i C.
B
P
--------------------------------------------------P
2P
Asupra cilindrului acionez:
1) un sistem de fore i momente O
D
E
C
A
exterioare format din forele P i
MD
a
a
a
a
2 P i din momentul M D = P a ;
2) un sistem al forelor de
B
P
legtur format din reaciunea
P
2P
V
normal
i
din
N
D
E
C
componentele H i V ale
H
reaciunii din articulaia O.
A
MD
N
Condiiile vectoriale de echilibru
a
a
a
a
sunt:
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Deoarece toate forele sunt aezate n acelai plan, aceaste ecuaii vectoriale
sunt echivalente cu trei ecuaii scalare, dou de proiecii i una de momente:
H + P =0
V P 2 P + N = 0
.
P a P a 2 P 2 a + N 3 a P a = 0
Rezult
H = P ;
2
V = P ;
3
7
N = P .
3
Obs. Semnul (-) al componentei orizontale a reaciunii din O arat faptul c,

n realitate, orientarea acesteia este opus celei considerate iniial.
Reaciunea din O este:
R lO = H 2 + V
R lO =
13
P
3
15
b) Se consider o seciune dup planul definit de fir i de axa corpului.

Conform figurii, se poate scrie relaia:
R = l sin + R sin .
Rezult relaia cutat
z i V i
z
z
C2
C1
C
zC =
i =1
V i
3
1
2
V 1 = R 2 h ; z C 2 = R ; V 2 = R 3 .
8
3
3
Rezult
3
1 1
2
h R 2 h R R 3
4 3
8
3
zC =
1
2
R 2 h + R 3
3
3
N S sin = 0
.
P + S cos = 0
P z C cos + S R sin ( )= 0
Rezult din primele dou ecuaii:

S=
P
cos
N = P tg .
Din a treia ecuaie se obine

P
R ( sin cos sin cos )= 0
cos
n care de nlocuiesc
n care:
1
z C1 = h ;
4
l
sin
R
c), d) Asupra corpului acionez:

1) fora exterioar (de greutate) P ;
2) un sistem al forelor de legtur format din

S
reaciunea normal N i din tensiunea din fir
S.
N
Condiiile
vectoriale de echilibru sunt:
C
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Deoarece toate forele sunt aezate n acelai plan,
aceste ecuaii vectoriale sunt echivalente cu trei
P
ecuaii scalare, dou de proiecii i una de momente:
P z C cos +
i =1
sin =1
Un corp omogen de greutate P, format dintr-o semisfer de raz R i un con

de nlime h, avnd baza comun cu semisfera, se reazem fr frecare pe un
perete vertical i este legat printr-un fir de lungime l de un punct D al planului.
Punctul A de fixare a firului pe corp se gsete pe
cercul de baz comun al semisferei i conului.
S se determine:
D
a) poziia centrului de greutate al corpului;
A
b) relaia dintre unghiul format de axa de
simetrie a corpului cu orizontala i unghiul
C
format de fir cu planul vertical;
c) ecuaia din care se poate calcula valoarea
unghiului corespunztor poziiei de
P
echilibru;
h
d) reaciunea peretelui i tensiunea din fir.
----------------------------------------------------------a) Pentru calculul poziiei centrului de greutate se alege, convenabil, un
sistem de referin propriu Oxyz i se utilizeaz relaia corespunztoare unui
mediu discontinuu, tridimensional i omogen, care
admite dou axe de simetrie,
sin =1
l
sin
R
i cos = 1 1 l sin
i rezult ecuaia din care se poate calcula valoarea unghiului corespunztor

poziiei de echilibru
tg =
zC
R
R l sin
l sin ( 2 R l sin )
1 h 2 3 R 2
zC =
.
4 h + 2 R
O
R
16
2r
4r
1
2 r + 4 r
3
1
2 r
3
2 r
4 r
3
xC =
x 1 A1 + x 2 A 2 x 3 A 3
A1 + A 2 A 3
yC =
2r
4r
xC =
C3
C2
i =1
yC =
Ai
i =1
i =1
Ai
i =1
x i , y i , Ai
unde
reprezint
C1
C
coordonatele, respectiv aria figurii
geometrice simpl i regulat i,
x
component
a
figurii
geometrice
compuse, n raport cu acelai sistem de referin. Se va ntocmi tabelul
centralizator cu mrimile de calcul:
Ai
xi
yi
2r
4 2 r
2 r
3
4 2 r
3
( 2 r )
4
r + 4r
y 1 A1 + y 2 A 2 y 3 A 3
A1 + A 2 A 3
r 2
2
8 r
2
4r r 2
r 2 + r 4 r 2
3
3
3
2
2
r + 4 r r
2
yC =
28
r
3 ( + 8 )
b) Asupra corpului acionez:

1) un sistem al forelor exterioare
4r
H
G (de greutate) i S (elastic);
O
r
2)
un
A
C
format din componentele H i
V ale reaciunii din articulaia A
Condiiile vectoriale de echilibru
G
x
sunt:
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Deoarece toate forele sunt aezate n acelai plan, aceste ecuaii vectoriale sunt
echivalente cu trei ecuaii scalare, dou de proiecii i una de momente:
S
2r
y i Ai
2 r 8 r r 2 + 2 r + 4 r 4 r 2 2 r r 2
3
3
2
16
r
x C = 2 +
3 ( + 8 )
2r
x i Ai
( ) r
Rezult
Se d o plac compus omogen, de greutate G, situat ntr-un plan vertical,

ale crei dimensiuni sunt prezentate n figur. Placa este articulat plan n colul
A i suspendat n colul O de un arc cu constanta elastic k. Placa se afl n
echilibru cu faa OA orizontal, cnd lungimea arcului n stare deformat este l.
S se determine:
a) coordonatele
centrului
de
k
greutate al plcii;
4r
b) reaciunile din legturile O i A;
c) lungimea
l0
a
arcului
r
O
A
nedeformat;
d) valorile reaciunilor din O i A
i lungimea iniial l 0 a arcului,
dac: G =1000 N , k = 5000 N / m , l = 0 , 20 m .
------------------------------------------------------------------a) Pentru calculul coordonatelor centrului de greutate se alege, convenabil,
un sistem de referin Oxy i se utilizeaz relaiile corespunztoare unui mediu
discontinuu, bidimensional i omogen:
4 r 2 r
2
H =0
V
+
S G =0 .
G x C V 6 r = 0
Rezult:
H =0 ;
V=
1
8
G
G = +
6 r
3 9( + 8 )
xC
2
8
G .
S =
(
)
3
9
+
8
c) Alungirea arcului este

17

S G 2
8
,
=
k k 3 9 ( + 8 )
iar lungimea arcului nedeformat era

g 2
8
.
l 0 = l l = l
k 3 9 ( + 8 )
d) Se obin valorile:
V = 0 , 413 G = 413 N
S = 0 , 587 G = 587 N
l =
587
= 0 ,117 m ;
5000
l 0 = 0 , 20 0 , 117 = 0 , 083 m .
Echilibrul sistemelor de solide rigide

n cazul sistemelor, asupra rigidelor acioneaz trei categorii de fore:
o un sistem al forelor exterioare;
o un sistem al forelor de legtur exterioar a sistemului de corpuri;
o un sistem al forelor de legtur interioar, ntre elementele sistemului,
care, conform principiului aciunii i reaciunii, sunt egale i direct
opuse.
Pentru rezolvarea problemelor de echilibru a sistemelor de corpuri se
utilizeaz, de regul, teorema echilibrului prilor, etapele care se pargurg fiind
urmtoarele:
a) se izoleaz corpurile dup care procedura continu ca la echilibrul
rigidului, adic se impune condiia de torsor nul pentru fiecare parte
component a sistemului;
b) se ntocmesc schemele mecanice n care se marcheaz forele exterioare,
de legtur exterioar i de legtur interioar;
c) se alege convenabil sistemul de referin, independent pentru fiecare;
d) se scriu ecuaiile scalare de echilibru pentru fiecare corp;
e) se identific necunoscutele problemei;
f) se rezolv sistemul de ecuaii i se obin mrimile cutate.
T + H =0
N +V P = 0
T R M = 0
;
r
T N
M r s N
H N B =0
.
V G = 0
l
N B l cos G 2 sin = 0
Rezult succesiv necunoscutele problemei i s:
Exemple
Se consider sistemul de corpuri din figur alctuit
din discul (1) de greutate P i raz R, articulat plan cu
bara (2) de greutate P i lungime l, simplu rezemat pe
un perete vertical luciu.
Neglijnd frecrile din O i B, s se determine
coeficienii frecrii de alunecare i de rostogolire s
dintre discul (1) i planul orizontal, astfel nct echilibrul s se produc n

configuraia din schi.
--------------------------------------------------------Asupra corpurilor izolate acioneaz:
1) un sistem de fore exterioare (date) format din greutile P i G ;
2) un sistem al forelor de legtur exterioar a sistemului de corpuri,
format din componentele T , N i M r reprezentnd echivalentul
mecanic al reazemului cu frecare de alunecare i de rostogolire dintre
disc i planul orizontal, precum i din reaciunea normal N B
reprezentnd echivalentul mecanic al reazemului fr frecare din B;
3) un sistem al forelor de legtur interioar, dintre elementele sistemului,
format din componentele H i V ale reaciunii din articulaia O.
n continuare, se impun condiiile vectoriale de echilibru pentru fiecare din
corpurile care compun sistemul:
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
1
NB
B
V
Deoarece toate forele sunt
H
/2 sin
aezate n acelai plan, aceste
ecuaii
vectoriale
sunt
R
P
echivalente
cu
cte
trei
ecuaii
H
G 2
A
T
Mr
scalare, dou de proiecii i una
de momente. Acestora se adaug
V
N
condiia de echilibru cu frecare
la limita de alunecare i de rostogolire, n punctul A. Se obin astfel ecuaiile:
- pentru disc:
- pentru bar:
cos
l =
1
T = H = N B = G tg
2
G 2
R
P
A
(,s)
V =G ;
G
tg
2( P + G )
N = P +G ;
s
RG
tg
2( P + G )
Mr =
R
G tg
2
Obs.
9 Sensul componentelor H , V ale reaciunii din articulaie, adoptat
n schema mecanic este indiferent, acesta rezultnd din ecuaiile
scalare de echilibru;
18
9 Sensul reaciunii normale N este bine definit, el fiind contrar

micrii simple suprimate.
P N =0
N A N B + T = 0
T ( a + b ) N a = 0 ;
B
T N
Se consider sistemul mecanic din figur la cere se cunosc dimensiunile

geometrice i greutile G i Q. Exist frecare de alunecare ntre troliu i sabot,
de coeficient . Se neglijeaz
D
greutile sabotului i a barei OC
2
de lungime l, precum i frecarea
R
Q
dintre fir i scripetele mic din D.
a
b
S se determine fora P care
C
O
P
E
menine sistemul n echilibru,
reaciunile din punctele A, B, E, O,
3
A B
1
C i tensiunea din fir.
()
G
-----------------------------------------Asupra
corpurilor
izolate
acioneaz:
1) un sistem de fore exterioare (date) format din fora de apsare P i din
greutile G i Q ;
format din reaciunile normale N A i N B i din componentele H C , V C
i din reaciunea normal N i fora de frecare de alunecare T ,

introduse ca echivalent mecanic al reazemului cu frecare dintre sabot i
troliu.
Obs.1 n cazul legturilor interioare cu frecare, sensul forei de frecare se
judec mai nti pe piesa cu tendin evident de micare (n cazul de
fa pe troliu).
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
echivalente cu cte trei ecuaii scalare, dou de proiecii i una de momente.
Acestora se adaug condiia de echilibru cu frecare la limita de alunecare i de
rostogolire, n punctul A. Se obin astfel ecuaiile:
- pentru sabot:
- pentru troliu:
- pentru bar:
i M C reprezentnd echivalentul mecanic al ncastrrii plane din C;

format din componentele H , V ale reaciunii din articulaia O precum
N + H + Q cos = 0
V + Q sin T G = 0 ;
T R Qr = 0
H H C =0
V + V C = 0 .
V l M = 0
C
C
Rezult succesiv necunoscutele problemei N A , N B , N , T , H , V , H C , V C ,

MC:
T =Q
r
R
N =P ;
P Q
r
R
r a +b
N B =Q
;
R a
r
H = H C = Q cos +
R
R lO = H 2 +V
r
V =V C = Q sin + G
R
r
M C = l Q sin + G .
R lC = H C2 +V C2
Obs.2 Deoarece, conform enunului, se neglijeaz fenomenele mai profunde

(frecarea i rigiditatea firului) care au loc n scripetele mic din D,
tensiunea n ambele ramuri ale firului este egal cu greutatea atrnat la
captul lui.
b
NB
N
E
B
NA
E
T
VC
C
HC
MC
19
s acioneze asupra lui forele exterioare (date) i forele de legtur exterioar

a grinzii, care revin nodului respectiv. De-a lungul fiecrei bare concurente n
nod se introduce cte un efort convenional considerat de ntindere. Forele
fiind toate concurente n nod, pentru echilibrul fiecruia vor putea fi scrise cte
dou ecuaii scalare:
(A)
(B)
(C)
N A + S 6 + S 7 cos = 0 H B + S 2 cos = 0 S 3 cos S 2 cos S 7 cos = 0
;
;
;
V B S 1 S 2 sin = 0 S 5 + S 2 sin S 3 sin S 7 sin = 0

S 1 + S 7 sin = 0
S se determine eforturile din barele unei

B
cu zbrele avnd dimensiunile i
ncrcturile din figur, precum i

60
reaciunile exterioare.
60
-----------------------------------------------Grinzile cu zbrele plane sunt sisteme de

A
bare rectilinii i rigide, legate ntre ele prin
P
P
articulaii numite noduri, situate n acelai
plan.
Condiia ca grinda cu zbrele s
B
formeze un ansamblu rigid, static
2
60
determinat, este ca ntre numrul barelor b
C
1 60
i
numrul nodurilor n s existe relaia
7
3
5
b = 2n 3 .
E
D
Este
evident
c
aceast condiie este
6
4
A
P a
P satisfcut:
a 3/2
3/ 2
7 = 2 5 3 .
Fora de legtur pe care o transmite o
bar se numete efort i poate fi de ntindere dac bara trage de nod, sau de
compresiune dac
bara apas nodul.
VB
Metoda izolrii
HB
B
nodurilor
pentru
determinarea
S2
S1
S2
eforturilor din bare
se
bazeaz
pe
C
teorema
S7
echilibrului
S1
S5
S3
S7
S3
prilor. Ea const
S5
n a izola fiecare
NA
D
E
nod i a introduce
A
S4
S4
S6
S6
P
(D)
(E)
S 4 + S 3 cos = 0
;
P + S 3 sin = 0
S 4 S 6 =0
.
S 5 P =0
Dup rezolvarea sistemului de 10 ecuaii rezult:

- eforturi de ntindere
S1 =
P
2
; S 2 =3 P ;
S 3 = 2 P
S5 =P ;
- eforturi de compresiune
S 4 = P 3 ;
S 6 = P 2 ;
S 7 = P
- reaciuni exterioare grinzii

NA=
3 3
3 3
P ; H B =
P ; V B = 2 P ;
2
2
R lB = H B2 +V B2 .
Obs.1 Reaciunile exterioare puteau fi calculate apelnd teorema solidificrii

conform creia se consider grinda ca un singur rigid, supus aciunii
forelor exterioare (date) i a forelor de
legtur exterioar:
HB
VB
B
D
NA
A
a 3/2
P
P
a 3/2
N A H B =0
.
V B P P =0
H A a P a 3 P 2a 3 = 0
2
2
Rezult astfel acelai valori

N A =H B =
3 3
P ;
2
V B = 2 P .
Obs.2 n situaia n care, constructiv, grinda nu dispune de un nod de capt n

care s fie concurente maximum dou bare i care s nu prezinte legturi
exterioare, adic numrul necunoscutelor scalare ce intervin s nu
depeasc dou, devine obligatorie parcurgerea n prealabil a etapei de la
Obs.1.
20
S 2 cos 45 o S 4 cos 45 o S 6 cos 45 o = 0

S 4 = P 2
S 6 = 2 P 2
S 2 sin 45 o S 4 sin 45 o + S 6 sin 45 o 2 P = 0
- nodul IV:
N + S 5 + S 4 cos 45 o = 0
N = 2 P
S =P ;
o
7
S 7 + S 4 sin 45 = 0
- nodul V:
H + S 6 cos 45 o = 0
H = 2 P
V = 4 P .
o
V P S 7 S 6 sin 45 = 0
R lA = H 2 +V
= 2 P 5 .
Obs.1 Reaciunile exterioare puteau fi calculate apelnd teorema solidificrii

conform creia se consider grinda ca un
singur rigid, supus aciunii forelor exterioare
V P
(date) i a forelor de legtur exterioar:
H
N H =0
P
2 P P = 0 .
H 2 2 P 1 P 2 = 0
2P
2m
P
C
1m
1m
Rezult astfel acelai valori

N = H = 2 P ; V = 4 P .
Obs.2 n situaia n care, constructiv, grinda nu dispune de un nod de capt n

care s fie concurente maximum dou bare i care s nu prezinte legturi
exterioare, adic numrul necunoscutelor scalare ce intervin s nu
depeasc dou, devine obligatorie parcurgerea n prealabil a etapei de la
Obs.1.
45
45
45
45
2m
2m
S se determine eforturile din barele unei cu zbrele

P
avnd dimensiunile i ncrcturile din figur, utilizat
A
pentru o copertin, precum i reaciunile exterioare.
2P
--------------------------------------------------------------Condiia ca grinda cu zbrele s formeze un ansamblu
P
rigid, static determinat, este ca ntre
P
numrul barelor b i numrul
B
C 1m
nodurilor n s existe relaia
V
1m
2P
b = 2n 3 ,
6
A
condiie evident satisfcut:
III
7
Pentru determinarea eforturilor din bare se utilizeaz
P
4
2
3
metoda izolrii nodurilor care const n a izola fiecare
IV 5
II 1 I B
nod i a introduce s acioneze asupra lui forele
C 1m
1m
exterioare (date) i forele de legtur exterioar a
grinzii, care revin nodului respectiv. De-a lungul fiecrei bare concurente n
nod se introduce cte un efort
convenional considerat de ntindere.
V P
Acele eforturi care din calcule vor
rezulta negative, semnific solicitri
H
V
de compresiune n barele respective.
Forele fiind toate concurente n nod,
S 7 S6
pentru echilibrul fiecruia vor putea fi
S6 2P
scrise cte dou ecuaii scalare:
III
- nodul I:
N
IV
S4
S2
S3
45
S4
S5
S2
45
S7
II
S1
P
I
S1 = P
S 1 + S 2 cos 45 o = 0
S 2 = P 2
S 2 sin 45 o P = 0
- nodul II:
S 5 = P
S1 S 5 =0
S 3 =0
S 3 =0
- nodul III:
21
echivalent mecanic al reazemului cu frecare dintre sabot i troliu.
T H A =0
A + N Pmin = 0
;
N a + T e Pmin ( a + b )= 0
T =N
Se consider sistemul din figur, format din bara AB de greutate neglijabil,

prevzut cu un sabot de frn i un troliu de
a
b
P
greutate G articulat n O. Asupra barei
A
acioneaz n B o for vertical P, iar asupra
B
troliului acioneaz, prin intermediul unui fir
C
2R
1
trecut peste un scripete mic, greutatea Q.
O
2
Coeficientul de frecare dintre sabot i troliu este
R
.
G
S se determine:
Q
a) valoarea minim a forei P, necesar
pentru pstrarea echilibrului sistemului;
b) reaciunile din O i A;
Aplicaie numeric: a = 0 ,1 m , b = 0 , 4 m , e = 0 , 06 m , G = 1, 8 kN , Q = 15 kN ,
= 0 , 25
-----------------------------------------------------------------------------Asupra corpurilor izolate acioneaz:
1) un sistem de fore exterioare (date)
format din fora de apsare P i din
VA
a
b
P
greutile G i Q ;
HA
A
2) un sistem al forelor de legtur
B
exterioar a sistemului de corpuri,
C
T
1
format din H A , V A i H , V
N
reprezentnd
componentele
reaciunilor din A i O;
3)
un
N
interioar,
dintre
elementele
T
C
sistemului,
format
din
reaciunea
2
2R
V
normal N i fora de frecare de
H
O
alunecare
T,
introduse
ca
Q

fa pe troliu).
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Acestora se adaug condiia de echilibru cu frecare la limita de alunecare n
punctul C. Se obin astfel ecuaiile:
- pentru sabot:
- pentru troliu:
H T Q = 0
V N G =0 .
T 2 R Q R = 0
Rezult succesiv
1
T = Q ;
2
N=
1
H A = T = Q = 7 , 5 kN
2
a
1
+ e = 6 , 9 kN
Q ; Pmin =
2( a + b )
2
1
V A = Pmin N = 6 , 9
15 kN = 23 ,1 kN
2
0
,
25
V = N + G = 31, 8 kN .
H = Q + T = 22 , 5 kN
22

R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Acestora se adaug condiia de echilibru cu frecare la limita de alunecare n
punctul C. Se obin astfel ecuaiile:
- pentru sabot:
- pentru troliu:
T H = 0
V + N Pmin = 0
N a T h P ( a + b )= 0 ;
min
T =N
Se consider frna cu sabot din schi la care

a
b
se cunoate coeficientul frecrii de alunecare
P
dintre sabot i aiba de frnare a troliului,
O
A
precum i dimensiunile geometrice. Se
B
R
neglijeaz greutile troliului i prghiei i
1
O1
frecarea din articulaiile O i O1 .
2
Se cere determinarea forei minime P cu care
r
trebuie acionat prghia OA pentru blocarea
cderii greutii Q i reaciunile din articulaii.
Q
--------------------------------------------------Asupra corpurilor izolate acioneaz:
1) un sistem de fore exterioare (date)
format din fora de apsare P i din
V
greutatea Q ;
a
b
P
H
O
exterioar a sistemului de corpuri,
A
B
format din H , V i H 1 , V1
T
1
reprezentnd
componentele
N
reaciunilor din O i O1 ;
N
interioar,
dintre
elementele
2
T
B
sistemului, format din reaciunea
R
V1
normal N i fora de frecare de
H1
O1
alunecare
T,
introduse
ca
echivalent mecanic al reazemului cu
r
frecare dintre sabot i troliu.
Q
H 1 +T = 0
V1 N Q = 0 .
Q r T R = 0
Rezult succesiv
T =Q
r
R
N =Q
H =T ;
; Pmin =
V = Pmin N
V1 = N + Q
r a
h ;
a +b R
R lO = H 2 +V
; R lO1 = H 12 +V12 .
H 1 =T
r
R

fa pe troliu).
23
sistemului, format din componentele H D , V D , respectiv H E , V E ale

reaciunilor din D i E.
2
2 cos
Se consider sistemul de bare omogene din figur de lungimi OA=2l, DE=l

i greuti 2G, respectivG. Bara DE este articulat fr frecare
n E cu bara OA, iar n D cu culisa de greutate Q, care se
k
poate deplasa fr frecare pe o tij aezat pe verticala
3
articulaiei O. De culis este legat un arc cu constanta elastic
P A
D
k, care este nedeformat n poziia sistemului cu = 0 . La
1
captul A al barei OA acioneaz fora orizontal P.
S se determine:
2
a) ecuaia pentru calculul unghiului care corespunde
E
poziiei de echilibru a sistemului;

b) forele de legtur n poziia de echilibru, considernd O
unghiul cunoscut.
---------------------------------------------------------------------n absena forei orizontale P, captul A coincide cu D 0 iar unghiul = 0 .
Asupra corpurilor izolate acioneaz:
1) un sistem de fore exterioare (date) format din
k
D0
fora de apsare P , din greutatile Q , G i
A
2G , precum i din fora elastic F e ;
D
P
2) un sistem al forelor de legtur exterioar a
sistemului de corpuri, format din reaciunea
E
normal N i din componentele H i V ale
reaciunii din O;
O
3) un sistem al forelor de legtur interioar, dintre
el
e
m
e
n
te
le
P
Fe
VD
HD
D
VD
Q
VE
HD
HE
1
H
HE
VE
2
E
2G

R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
echivalente cu cte trei ecuaii scalare, dou de proiecii i una de momente. Se
obin astfel ecuaiile:
- pentru bara DE:
- pentru culisa din D:
H D N =0
;
F e Q V D = 0
H E H D =0
;
V
D G V E = 0
l
H D l cos G sin V E l sin = 0
2
- pentru bara OA:

P + H H E =0
.
V +V E 2 G = 0
H l cos + (V 2 G )l sin P 2 l cos = 0

E
E
Rezult succesiv necunoscutele problemei:

- ecuaia pentru calculul unghiului
4 k l (1 cos ) 2 Q 7 G tg 2 P = 0
- reaciunile din legturi n poziia de echilibru H , V , H E , N , H D , V E , V D

G
H = 2 k l (1 cos ) Q tg P ; V = 3G + Q 2 k l (1 cos ) ;
2
G
H E = N = H D = 2 k l (1 cos ) Q tg ;
2
V E = 2 k l (1 cos ) Q G ; V D = Q 2 k l (1 cos ) .
24
4r
R + r = ( R + d 0 + d )sin
din care rezult
d =
R+r
( R + d 0 ) .
sin
O1
O
d 0+ d
b) Se ataeaz corpului(1) sistemul de referin Oxy,

2
convenabil ales i se utilizeaz relaia pentru calculul
x i Ai
coordonatelor centrului de greutate n cazul mediului x = i =1
2
discontinuu, plan, bidimensional i omogen, care admite o ax de C
Ai
simetrie
i =1
2r
2r
x C11 = 2 r ;
C11
C1
x C1 =
C12
11
2 r 8 r 2
A11 = 8 r 2 ;
x C12 =
r 2 .
4 r
;
3
A12 =
xC =
92
r
3 ( +16 )
Rezult
4 r r 2
3
2
r
8 r +
2
12
Pentru corpul (2) se alege sistemul de referin ca n figur i se utilizeaz

relaia de calcul pentru sectorul de cerc
2 sin
y C = R
.
3
C2
R
Rezult
y2
4r
n care:
O1
y C2
sin
2
2
= R
;
3
2
y C2 =
4 R
.
3
4r
c) Asupra corpurilor izolate acioneaz:

1) un sistem de fore exterioare (date) format din fora elastic F e i din
C1
NA
NA
Fe
T
2
A
Se consider sistemul de corpuri omogene (1), (2) i resortul elestic din

figur, situat n planul vertical. Corpul (1) este o cam de greutate G, articulat
plan n punctul fix O i compus dintr-o plac semicircular de raz r i o plac
dreptunghiular de dimensiuni 2rx4r. Corpul (2) este o plac semicircular de
raz R i greutate Q. Corpul (1) se sprijin fr frecare n punctul A pe
corpul(2). Placa (2) este aezat pe un plan orizontal fix i aspru, coeficientul
frecrii de alunecare fiind . n centrul de mas al plcii (2) este fixat captul
unui resort elastic orizontal, de constant
2
1
elastic k. n configuraia iniial a
sistemului mecanic, definit de distana d 0 ,
k
A
C2
C1
resortul este nedeformat. Parametrul
R
O
geometric ce definete configuraia de
O1
()
echilibru este unghiul pe care axa de r
G
simetrie a plcii (1) l formeaz cu
Q
d0
d
orizontala.
S se determine:
a) expresia deformaiei d a resortului elastic n funcie de unghiul ;
b) centrele de mas C 1 i C 2 ale corpurilor (1) i (2);
c) ecuaia din care se poate calcula unghiul din condiia de echilibru
static a sistemului mecanic;
d) reaciunile din legturile O i A, respective dintre placa (2) i planul
orizontal;
e) Distana dintre suportul greutii Q i suportul reaciunii normale cu care
planul orizontal acioneaz asupra plcii (2).
---------------------------------------------------------------------a) Cu notaiile din figur se poate scrie relaia
C2
O1
Q
greutatile Q , i G ;
2) un sistem al forelor
de legtur exterioar
a
sistemului
de
corpuri, format din
componentele H i
V ale reaciunii din
O, din reaciunea
25
normal N i din fora de frecare de alunecare T dintre corpul (2) i

planul orizontal;
format din reaciunea normal N A dintre cele dou corpuri.
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Acestora se adaug condiia de echilibru cu frecare, la limita de alunecare,
dintre corpul (2) i planul orizontal. Se obin astfel ecuaiile:
e) Din penultima ecuaie rezult

k d
a=
4 R
3
R+r
4 R
k
( R + d 0 )
sin
3
a=
.
Q + N A cos
- pentru corpul (2):
- pentru corpul (1):
N A sin T F e = 0
N Q N cos = 0
A
4 R
F e 3 N a = 0
T =N
H N A sin = 0
;
G + N A cos = 0
V
N ( R + r ) ctg G OC = 0
1
A
Din a treia ecuaie

NA=
G OC 1
( R + r )ctg
G
=
92
r
3 ( +16 )
( R + r )ctg
Pe de alt parte,
N + k R + r ( R + d 0 ) ( Q + N A cos )+ k R + r ( R + d 0 )
sin
sin
NA=
=
=
,
sin
sin
sin
T + Fe
de unde
Q + k R + r ( R + d 0 )
sin
NA=
.
sin cos
Egalnd cele dou expresii obinute pentru N A , se gsete ecuaia pentru

determinarea unghiului :
Q + k R + r ( R + d 0 )
sin
=
.
( R + r ) ctg
sin cos
92
r
3 ( +16 )
d) Dup determinarea unghiului se calculeaz reaciunea N A cu una din

cele dou relaii de mai sus i apoi:
H = N A sin ; V = G N A cos ; N = Q + N A cos ; T = N .
26
Acestora se adaug condiia de echilibru cu frecare dintre band i troliu. Se
obin astfel ecuaiile:
- pentru troliu:
- pentru prghie:
H + S1 =0
V + S 2 Q =0
Qr + S 2 R S 1 R = 0 ;
2
=
S
S
e
1
2
H C S1 =0
VC S 2 P =0 .
S a + S a P b = 0
2
1
Rezult succesiv:
1
e
3
2
r a e 2 +1
P =Q
R b 3
e 2 1
H =S1 ;
H C =S1 ;
VC = P+ S 2
R lO = H 2 +V
V =Q ;
r e 2
S 1 =Q
;
R 3
2
e
1
R lC = H C2 +V C2
Se consider frna cu band din schi. n condiiile neglijrii greutilor

elementelor din sistem i a frecrilor din
P
M1
A
articulaii, s se determine fora minim P
B C
R
D
necesar bocrii greutii Q.
O
Se dau: R, r, AC=BC=a, CD=b i
2
M2
r
coeficientul frecrii de alunecare dintre
band i troliu.
Q
1
-------------------------------------------Asupra corpurilor izolate acioneaz:
1) un sistem de fore exterioare (date) format din fora de apsare P i din
greutatea Q ;
format din H , V i H C , V C reprezentnd componentele reaciunilor
din O i C;
3) un sistem al forelor
de
legtur
P
S1
S1
M1
A
interioar,
dintre
C
S2
R
D
elementele
V
B
O H
HC
sistemului, format
2
S2
M2
din tensiunile S 1 i
VC
r
a
b
S 2 din ramurile
Q
1
curelei.
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
r
S 2 =Q
R
27
F S1 S 2 =0
S 1 r + S 2 r + M O = 0 .

S 1 = S 2 e
Se d palanul diferenial din figur alctuit din

doi scripei, unul fix i altul mobil. Sripetele fix
este format din dou roi dinate de raze R i r,
solidare pe acelai ax. Scripetele mobil este o roat
dinat de raz R1 . n acest caz firul este un lan.
Fm
Se cere relaia dintre fora motoare F m i fora
rezistent Fr , n condiiile neglijrii frecrilor.
----------------------------------------------------Din ecuaiile de momente n raport cu centrele
celor doi scripei i
din
ecuaia
de
proiecii pe vertical
pentru
scripetele
Fm
mobil
R
S se determine fora minim de ntindere aplicat unei benzi transportoare

avnd rolele de raz r i acionat de un
cuplu de moment M O . Coeficientul
O1
F
O MO
frecrii de alunecare dintre band i role
este . Se neglijeaz greutate benzii i
rola
rola
frecrile din cele dou lagre.
conducatoare
condusa
-------------------------------------------------Se izoleaz rola condus. Asupra acesteia acioneaz:
1) un sistem de fore i momente exterioare
(date) format din fora de ntindere F i din
S2
momentul rezistent M O , egal i de sens
r
contrar cu momentul motor aplicat roii
O1
F
conductoare;
S1
2) un sistem al forelor de legtur interioar,
MO
dintre elementele sistemului, format din
rola
condusa
tensiunile S 1 i S 2 din ramurile curelei.
n continuare, se impun condiiile vectoriale de echilibru pentru roata
condus:
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Lund n considerare frecarea dintre band i rol, ecuaiile scalare de echilibru
sunt:
M O e +1
r e 1
S2
S1
R1
F m R + S 1 r S 2 R = 0
S 2 R1 S 1 R1 = 0
S 1 + S 2 Fr = 0
O
R
F=
R1
Fr
rezult
Fr
1
S 1 = S 2 = Fr ;
2
Rr
Fm =
Fr .
2 R
Rezult
S2 =
MO
r
1
e 1
S1 =
MO
r
e
e 1
;
28
S2
S2
Fm
Fr
Generaliznd pentru n scripei mobili rezult
S3
S3
Fr
Fm =
k n+1
(1+ k ) n
Fr
S3
S2
S5
S4
S6
S3
S4
S1
S2
Dac se neglijeaz frecrile i rigiditatea firelor, k =1

i relaia devine
F m0 =
1
2
Fr
Randamentul sistemului de scripei este dat de raportul =
F m0
Fm
Fm
Fr
Fr
Considernd c n fiecare mufl se afl cte n scripei, se

pot scrie relaiile:
F m = k S 1 ; S 1 = k S 2 ;............ S 2 n 1 = k S 2 n .
Rezult
S1 =
Fr
Fm
SAU
Fm
S1
(1+ k )
(1+ k )
(1+ k )
1+ k
S 3 =
S 2 =
S1 =
Fm .
2
3
k
k
k
k4
2
Fr =
rezistent Fr n cazul palanului

factorial din figur, cnd se ine
seama de frecrile din lagre i de
rigiditatea firelor.
---------------------------------------
mufla inferioara
rezistent Fr n cazul palanului exponenial din figur,

dac se ine seama de frecrile din lagre i de rigiditatea
firelor.
--------------------------------------------------------------------Izolnd fiecare scripete, se pot scrie relaiile:
Fm = k S 1 ;
S 1 = k S 1 ;
S 2 = S 1 + S 1 ;
S 2 = k S 2 ;
S1
S1
S 3 = S 2 + S 2 ;
Fm
S 3 = k S 3 ;
F r = S 3 + S 3 ;
mufla superioara
S se determine relaia dintre

fora motoare F m i fora
S se determine relaia dintre fora motoare F m i fora
Fm
k
S2 =
Fm
k
;............ S 2 n =
Fm
k 2n
Presupunnd tensiunile din fire aproximativ verticale,

1 1
1
+ ........... +
F r = S 1 + S 2 + .......... + S 2 n = F m +
2
2n
k
k
k
Paranteza reprezint o progresie geometric i, nsumnd dup formula

29
1 q n
1 q
, unde a1 i q reprezint primul termen, respectiv raia
progresiei, rezult
1
Fr =
k
k 2n
Fm ;
1
1
k
Fm =
k 2 n ( k 1 )
k 2 n 1
Fr .
Pentru k =1 (frecri i rigiditi nule) se aplic regula lui lHospital

F m = lim
2 n k 2 n 1 ( k 1 )+ k 2 n
2 n k
k 1
2 n 1
Fr ;
F m0 =
1
Fr .
2 n
Randamentul sistemului de scripei este dat de raportul =
F m0
Fm
r
sin = sin .
l
VA
HA
C1
Se consider sistemul de corpuri plane omogene alctuit din manivela OA de

lungime r i greutate G, biela AB de lungime l i greutate P i din discul de
raz R i greutate Q. Discul se sprijin pe o cale de rulare aspr nerigid,
paralel cu direcia orizontal OB. Articulaiile plane din O, A i B sunt fr
frecare. Se noteaz unghiurile i ca n figur.
S se determine:
a) relaia dintre unghiurile i ,
A
innd seama c sistemul mecanic are
2
1
un singur grad de libertate;
R
b) expresiile reaciunilor din legturile
O,A,B i D corespunztoare unei O
B
3
configuraii de echilibru definit de
unghiurile i (discul nu alunec
(,s) D
i nu se rostogolete). Se presupune
c ( 0 , ) ;
c) valorile minime ale coeficienilor de frecare la alunecare i la
rostogolire s pentru ca sistemul s rmn n echilibru n condiiile:
Q = P , G = P , l = r 3 , + = 90 o , R = 0 , 05 m .
2
-----------------------------------------a) Din relaiile
AA = r sin = l sin ;
A
b) Asupra corpurilor izolate acioneaz:

1) un sistem de fore exterioare (date) format din greutile G , P i Q ;
format din componentele H i V ale reaciunii din O, precum i
reaciunea normal N , fora de frecare de alunecare T i momentul
frecrii de rostogolire M r reprezentnd echivalentul mecanic al
reazemului cu frecare din D;
format din componentele H A , V A i H B , V B ale reaciunilor din
articulaia A, respectiv B.
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
Acestora se adaug condiiile de echilibru cu frecare de alunecare i de
rostogolire din D. Se obin astfel ecuaiile:
H
O
H H A =0
V +V A G = 0
;
r
H A r sin +V A r cos G cos = 0
2
(! )
(2 )
(3 )
V
2
HA
A
VA
C2
VB
cunoscut n = a 1
HB
3
HB
R
Q
Mr
D
N
(4 )
(5 )
(6 )
B
H B T = 0
N Q V = 0
B
M r T r = 0 .
T N
M r s N
VB
B
H A H B =0
V
;
B V A P = 0
l
V B l cos H A l sin P cos = 0
2
(7 )
(8 )
(9 )
(10 )
(11 )
Din (5) se obine

V A =V B P
30
cu care (3) i (6) devin

H sin +V cos = P cos + G cos
B
A
sin cos
2
.
sin cos
P
H A sin +V B cos = cos

2
Rezult
cos sin
P P + G cos sin
+
; V A = P P +G
;
2
2 sin ( + )
2
2 sin ( + )
cos sin
P + G cos cos
H A =T = H B = H =
; V =G + P P +G
;
2 sin ( + )
2
2 sin ( + )
cos cos
P P + G cos sin
N =Q + +
; M r = R P + G
;
2
2 sin ( + )
2 sin ( + )
( P + G )cos cos
;
( 2 Q + P )sin ( + )+ ( P + G )cos sin
VB =
s R
R lO = H 2 + V
( P + G )cos cos
;
( 2 Q + P )sin ( + )+ ( P + G ) cos cos
; R lA = H A2 +V A2 ; R lB = H B2 +V B2 ; R lD = T 2 + N 2 .
c)
=r
Dac
3
AB =OA 2
i OAB = 90 o ,
rezult c
= 60 o i = 30 o
pentru care
min
s min = 0 , 05
3
9
3
1 3
P
3
2
2 2
=
=
3 1 1
9
3 P + P
2 2 2
min 0 , 192 ;
s min 0.0096 m = 9 , 6 mm .
31

format din componentele H A , V A i H B , V B ale reaciunilor din
articulaia A, respectiv B.
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
echivalente cu cte trei ecuaii scalare, dou de
1
VA
proiecii i una de momente. Se obin astfel ecuaiile:
r
VO
HO
MO
e
r
sin = sin + .
l
l
b), c) Asupra corpurilor izolate acioneaz:

1) un sistem de fore exterioare (date) format din greutile G , P , Q i
fora F ;
format din componentele H O i V O ale reaciunii din O, precum i
H B H A =0
(4 )
; (5 )
V A +V B P = 0
(6 )
l
H A l sin + P cos V A l cos = 0
2
A
F
VA
P
VB
HB
B
l sin = r sin + e
(1 )
(2 )
(3 )
HA
Se consider mecanismul biel-manivel OAB din figur, alctuit din bare

omogene. Se cunosc: OA= r , AB = l i excentricitarea e. Greutile elementelor
mecanismului sunt G pentru manivel, P pentru biel i Q pentru culisor.
Se neglijeaz frecrile din cuple.
Pentru o configuraie a mecanismului dat de unghiul , s se determine:
a) relaia dintre unghiurile i ;
b) expresia
forei
F
care
echilibreaz momentul motor
A
r
M 0 , n funcie de unghiurile
1 2
i ;
O
c) reaciunile din O, A, B i
3
M
O
reaciunea ghidajului asupra
B
F
culisorului.
-------------------------------------------------------a) Din relaia
H A H O =0
;
V
O V A G = 0
r
M O G cos V A r cos H A r sin = 0
2
A HA
HB
F H B =0
.
N V B Q = 0
B
VB
(7 )
(8 )
Din (1), (4) i (7) rezult

H A =H O =H B =F
iar din (6)

VA =
P
+ F tg
2
nlocuind n (3), rezult

MO
G+P
cos
2
r
F=
.
sin + tg cos
reaciunea normal N ;
Din (5) i (2) se gsesc

32
VB =
P
+ F tg
2
V O =G +
P
+ F tg
2
Astfel,
R lO = H O2 +V O2
; R lA = H A2 +V A2 ; R lB = H B2 +V B2 .
b) Pentru calculul poziiei centrului de greutate se alege, convenabil, un

sistem de referin propriu Ox1 y 1 z 1 i se utilizeaz relaia corespunztoare unui
mediu discontinuu, tridimensional i omogen, care admite dou axe de simetrie,
2
z i V i
Din (8) rezult

P
N = + F tg + Q
2
zC =
i =1
V i
i =1
n care:
1
4
V 1 = R 2 4 R = R 3 ;
3
3
3
2
= R ; V 2 = R 3 .
8
3
1
z 1 C1 = 4 R = R ;
4
z1C2
Rezult
z1 2 z1
z1
4R
Sistemul mecanic din figur, situat n planul vertical, este compus din corpul
(1), bara (2), culisa (3) i resortul elastic (4). Corpul (1), articulat cilindric n
punctul fix O, este un corp omogen de greutate 3G, constituit din semisfera
plin de raz R i din conul circular drept, plin, de nlime 4R. Bara omogen
(2), de lungime 4R i greutate G, este articulat cilindric n punctele A i B.
Culisa (3), de greutate Q, se poate deplasa pe ghidajul vertical Oy, contactul
fiind cu frecare de alunecare de coeficient . Arcul elastic (4) are constanta de
elasticitate k i, n poziia iniial a sistemului mecanic
definit prin unghiul 0 , este nedeformat. Poziia de
4
echilibru a sistemului mecanic este dat de unghiul ,
k
B0
necunoscut.
Se cer:
4R
a) relaia dintre unghiul i deformaia y a
B
2
0
resortului elastic;
3
A0 A
b) centrul de mas pentru corpul volumetric (1);
1
c) ecuaia din care se poate determina unghiul n
configuraia de echilibru;
R
4R
d) reaciunile din legturile
O, A i B.
-----------------------------------------------------------C1
y = B O B = 8 r cos 0 8 r cos ;
a)
C
C2
y = 8 r ( cos 0 cos ) .
z1C
3
4
2
R R 3 R R 3
3
8
3
= OC =
4
2
3
R + R 3
3
3
z1C =
13
R .
24
c), d) Asupra corpurilor izolate acioneaz:

1) un sistem de fore exterioare (date) format din greutile G , 3G , Q i
fora elastic F e ;
format din componentele H O i V O ale reaciunii din O, precum i
reaciunea normal N B respectiv fora de frecare de alunecare T B ,
introduse ca echivalent mecanic al
reazemului cu frecare de alunecare din B;
A
VO
3)
un
sistem al forelor de legtur interioar,
HA
R
dintre
elementele sistemului, format din
VA
C
componentele H A , V A i H B , V B ale
HO
1
3G
reaciunilor din articulaia A, respectiv B.
n continuare, se impun condiiile vectoriale de
VB
4R
echilibru
pentru fiecare din corpurile care compun
B
2
sistemul:
HB
VA
R + L = 0 ; M O + M OL = 0 .
HA
G
A
Deoarece toate forele sunt aezate n acelai plan,
aceste ecuaii vectoriale sunt echivalente cu cte
Fe
trei ecuaii scalare, dou de proiecii i una de
3
TB
VB
momente. Acestora se adaug condiia de echilibru
cu frecare, la limita de alunecare, al culisorului din
NB
B HB
Q
33
B. Se obin astfel ecuaiile:

H O H A =0
(1 )
=
;
V
V
G
3
0
2)
(
O
A
H 4 R cos V 4 R sin 3G OC sin = 0 ( 3 )
A
A
H A H B =0
;
V A V B G = 0
4 R
sin +V B 4 R sin + H B 4 R cos = 0
G
2
(4 )
(5 )
(6 )
(7 )
(8 )
(9 )
H B N B =0
F e +V B + T B Q = 0 .
TB =N B
Fora elastic este:
Fe = k y = 8 k r (cos 0 cos ) .
Din (8), tinnd seama de (9) i (7), se obine
V B = Q Fe H B
care, nlocuit n (6), conduce la

NB =
sin
G
+ Q F e .
sin cos 2
Exprimnd N B i din ecuaia (3), avnd n vedere (4), (7) i (5), se obine
3 G z 1 C
sin
G + Q F e +
4 R
sin + cos
sin
G
=
+ Q F e ,
sin
cos
2
3 G z 1 C
sin cos
G + Q F e +
4 R
sin + cos
G
= + Q F e
Urmeaz, din (1), (4), (7) i din (8), (5), (2) innd seama de (9),
H O =H A =H B =N B ;
sin
G
+ Q F e ;
sin cos 2
sin
G
+ Q F e ;
V A =G + Q Fe
sin cos 2
sin
G
+ Q F e .
V O = 4 G + Q F e
sin cos 2
V B = Q Fe
R lO = H O2 +V O2
; R lA = H A2 +V A2 ; R lB = H B2 +V B2 ; T B = N B .
34
Cinematica punctului
Exemple
Problemele privind cinematica punctului urmresc, n esen, determinri de

traiectorii, viteze i acceleraii. Etapele care se pargurg pentru rezolvarea lor
sunt urmtoarele:
a) imaginar, se privete punctul n micare;
b) se alege convenabil un sistem de referin;
c) se nregistrez poziia punctului n acest sistem;
d) se exprim ecuaiile parametrice de micare, reprezentnd coordonatele
punctului ca funcii de timp;
e) dac se solicit determinarea traiectoriei, se elimin timpul ntre
ecuaiile de micare;
f) pentru determinarea vitezei i acceleraiei se utilizeaz expresiile
componentelor acestora, n funcie de sistemul de referin ales:
Se d o micare a unui punct material definit de ecuaiile parametrice n

coordonate carteziene x = 2e t 1 i y = 2e t +1 .
S se determine traiectoria, viteza i acceleraia punctului.
----------------------------------------------------------------------------------------Traiectoria de micare se obine eliminnd timpul ntre ecuaiile
parametrice. Rezult astfel funcia
Cilindric (polar)
Intrinsec
s
M (r,)
Traiectorie
x= x(t )
y= y (t )
f ( x , y )= 0
v x = x& ;
Vitez
v=
v y = y& ;
v R = r& ;
v N =r & ;
v x2
v R2
+ v 2y
a x = &x& ;
a y = &y& ;
Acceleraie
a=
r =r (t )
= ( t )
f ( r , )= 0
a x2
+a
v=
+ v N2
a R = &r& r & 2 ;
a N = 2 r& & + r && ;
2
y
a = a R2 + a N2
v = v x2 + v 2y
a = a x2 + a 2y
; a = 2 2 e t .
Acceleraia
a x = &x&= 2 e t
t
a y = &y& = 2 e
Ecuaii
parametrice
v = 2 2 e t
a
M (x,y)
v x = x& = 2 e t
t
v y = y& = 2 e
M (s)
M (x,y)
reprezentnd o dreapt ( ) n planul xOy.

Viteza
M (1,3)
Sistem de referin plan

Cartezian
y=x+2
s=s (t )
cunoscut
v = s& ;
v =0;
v = v = s&
a = &s&= v& ;
a =
s& 2
v2
a = a 2 + a 2
S se determine raza de curbur iniial a traiectoriei unui punct, dac

ecuaiile parametrice de micare n coordonate carteziene sunt x = 2t i y = t 2 .
-----------------------------------------------------------------Raza de curbur a traiectoriei unui punct material apare explicit n expresia
componentei normale de acceleraie n coordonate intrinseci:
a =
v2
= v
Dar
a 2 = a 2 + a 2
a = a 2 a 2 = a 2 v& 2 .
Astfel, raza de curbur poate fi exprimat n funcie de vitez i acceleraie

v2
a 2 v& 2
care pot fi calculate avnd la dispoziie ecuaiile parametrice de micare n

coordonate carteziene:
a x = &x&= 0
a = &y& = 2
y
v = v x2 + v 2y = 2 1+ t 2
a = a x2 + a 2y = 2 .
Rezult astfel
=
i v& = 2 1 2 t
4 1+ t
4
4 t 2
3
2
1+ t 2
n care r reprezint raza polar iar reprezint unghiul polar.

Raza polar se poate determina cunoscnd c
v R = r& = b ;
r = b t + C 1 .
R
Aplicnd condiiile iniiale se gsete C 1 = r0 , prin
N
urmare
R
r
N
M (t)
r = r 0 + b t .
Unghiul polar se obine din expresia vitezei areolare
(
t=0
)
M
a
a
1
1
r0
.
= r v N = r 2 & ;
& = 2 = =
2
2
r 0 + b t
Sau
;
d =
a
dt ;
r 0 + b t
= a ln ( r 0 + b t )+ C 2 .
a
Aplicnd condiiile iniiale se gsete C 2 = lnr0 , prin urmare
b
1+ t 2
= 2 1+ t 2
r = r ( )
v x = x& = 2
v = y& = 2 t
y
Un punct material M descrie o traiectorie plan cu componenta de vitez n

coordonate polare v R = b constant i viteza areolar = a r , unde a=constant
2
i r reprezint mrimea razei vectoare a punctului M fa de originea sistemului
de coordonate polare.
Fiind cunoscute condiiile iniiale la t = 0 , r = r0 , = 0 , s se determine
ecuaia traiectoriei.
----------------------------------------------------------------------------n coordonate polare, ecuaia traiectoriei este o funcie de forma
= a ln 1+ b t .
b
r
Eliminnd timpul ntre cele dou ecuaii parametrice de micare se obine

ecuaia traiectoriei n coordonate polare:
a
= ln r ;
b
r0
r = r0 e a
r = r (t )
.
= ( t )
care se obine eliminnd timpul ntre ecuaiile parametrice.

Componentele vitezei n coordonate polare sunt
v R = r&
v
=
N r & = r 0
D
E
v 2 = v R2 + v N2 ,
)2 .
r& = c 2 r 2 02
sau
dr
c 2 r 2 02
= dt .
c 1 sin 2 u
sin u = sin ( 0 t + C )
du = 0 dt
r=
u = 0 t + C ;
x D2
a2
c
i traiectoria r = sin .
y D2
( 3 a ) 2
=1 .
2
v D = v xD
+ v 2yD
a xD = &x& D = a 2 cos
2
a yD = &y& D = 3 a sin
2
a D = a xD
+ a 2yD
a D = a 2 cos 2 + 9 sin 2
3
2
n coordonate carteziene
;
c
x 2 + y
2
c
=
2
0

x = r cos = c sin cos
y = r sin = c sin 2
0
Acceleraia
sin ( 0 t + C ) .
Constanta de integrare se determin din condiiile r

iniiale i rezult C=0. Prin urmare, ecuaiile
parametrice de micare n coordonate polare sunt:
r = c sin ( t )
0
= 0 t
v D = a sin 2 + 9 cos 2
unde = t
Traiectoria se gsete eliminnd timpul
ntre ecuaiile de micare. Rezult elipsa de
ecuaie
v xD = x& D = a sin
v = y& = 3 a cos
D
yD
cos u du
= dt
Viteza
Rezult
0
Se efectueaz schimbarea de variabil

c
c
r=
sin u ;
dr =
cos u du .
0
adic
c 2 = r& 2 + ( r 0
x D = a cos
,
y D = 3 a sin
i & = = ct .
r = r ( )
Traiectoria este o funcie de forma
Manivela motoare OC se rotete cu viteza

unghiular constant n jurul articulaiei O,
antrennd n micare biela AD ale crei puncte A
E
i E culiseaz pe axele Ox, respectiv Oy.
a
C
Cunoscnd dimensiunile geometrice ale
a
mecanismului, s se determine traiectoria, viteza
A a
i acceleraia punctului D n funcie de unghiul
al mecanismului.
---------------------------------------------------------n coordonate carteziene, ecuaiile parametrice de micare sunt:
n micarea unui punct material M, modulul vitezei este o mrime constant

(v=c), iar viteza unghiular de rotaie a razei vectoare este de asemenea
constant i egal cu 0 .
S se determine ecuaiile de micare n coordonate polare i traiectoria
punctului, dac la momentul t = 0 , r = 0 i = 0 .
---------------------------------------------------------------------------------Ecuaiile parametrice de micare n coordonate polare sunt:
x = a cos = R sin t cos t

.
2
y = a sin = R sin t
sau
R
R
x 2 + y =
2 2
reprezentnd un cerc de raz R/2 cu centrul n O1 .

Viteza
v x = x& = R cos 2 t
v = y& = R sin 2 t
y
r=a
R
O
A
v = v x2 + v 2y
v = R
a = a x2 + a 2y
a = 2 R 2 .
v R = r& = R cos t
v N = r & = R sin t
v = v R2 + v N2
v = R
Acceleraia
O1
N
a R = &r& r & 2 = 2 R 2 sin t
a N = 2 r& & + r && = 2 R 2 cost
a = a R2 + a N2
a = 2 R 2 .
2
s
Obs. Sistemul de coordonate intrinseci se poate utiliza numai n ipoteza c se

cunoate ecuaia orar a traiectoriei
M
(s)
s=s (t ) .
B
Considernd cunoscut traiectoria, ecuaia sa

orar este
R
O O1
s = 2 = R .
A
Traiectoria se gsete eliminnd timpul ntre ecuaiile de micare. Rezult

x 2 + y 2 = R y
Traiectoria se gsete eliminnd timpul ntre ecuaiile de micare. Rezult

ecuaia polar a traiectoriei
r = R sin .
Viteza
M (r,)
Un disc de raz R se rotete cu vitezaunghiular

constant n jurul unei axe ce trece prin centrul su i
B
a
este perpendicular pe centrul discului. Pe diametrul AB
R
se mic, plecnd din O, un punct material dup legea
M (t)
a = R sint .
O
S se determine traiectoria, viteza i acceleraia
A
punctului.
------------------------------------------------------------a) Varianta I- coordonate carteziene
Se consider un sistem de referin cartezian fix, se nregistrez poziia
punctului n acest sistem i se exprim
M (x,y)
coordonatele sale ca funcii de timp. Conform
B
enunului, discul se rotete cu viteza unghiular
a
constant n jurul centrului O. Prin urmare,
R
unghiul de micare este
O1
= t ,
A
a
de unde
y
& = = ct .
Rezult astfel ecuaiile parametrice de micare n
coordonate carteziene
Viteza
v = v = s&
v = R
Acceleraia
a = &s&= v& = 0
2
s&
v 2 R 2 2
a =
=
=
= 2 R 2
R
a =a
a = 2 R 2 .
Acceleraia
a x = &x&= 2 R 2 sin 2 t
2
a y = &y& = 2 R cos 2 t
b) Varianta II- coordonate cilindrice

Se consider un sistem de referin cilindric (polar). n acest sistem ecuaiile
parametrice de micare sunt
r = a = R sin t
.
= t
Un con circular drept, de unghi la vrf 2 , se

rotete n jurul axei sale de simetrie cu viteza
O
unghiular constant . Punctul material M pleac din
2
vrful O al conului i se deplaseaz pe generatoarea OA
cu viteza constant u.
S se determine viteza i acceleraia absolut a
M (t)
punctului dup t secunde de la momentul pornirii.
----------------------------------------------------------------u
A
Unghiul de micare este = t i & = = ct .
a) Varianta I- coordonate carteziene
Ecuaiile parametrice de micare
v x = x& = u sin cos t u t sin sin t
v y = y& = u sin sin t + u t sin cos t
v z = z& = u cos
M (t)
u
v = v x2 + v 2y + v z2
v = u 1+ 2 t 2 sin 2
Acceleraia
a x = &x&= 2 u sin sin t u 2 t sin cos t
2
a y = &y& = 2 u sin cos t u t sin sin t ;
a z = &z&= 0
a = a x2 + a 2y + a z2

x = R cos t ; y = R sin t
2
2
a = u sin 4 + t .
v = v R2 + v N2 + v z2
v = u 1+ t sin
Acceleraia
Un cilindru de raz R se rotete n jurul axei sale cu

viteza unghiular constant . Pe generatoarea sa se
M0
deplaseaz un punct material M, placnd din M 0 fr
vitez
iniial,
cu
acceleraia constant a 0 .
x
M (t)
S
se
determine
O
r
a0
viteza i acceleraia
R
M0
punctului m, tiind c la
R
N
momentul iniial t = 0
unghiul = 0 .
M (t)
-------------------------------------------------------a0
R
--------Unghiul de micare este = t
i
& = = ct .
a) Varianta I- coordonate carteziene
; z=
a 0 t 2
2
Viteza
v x = x& = R sin t
v y = y& = R cos t
v z = z& = a 0 t

r = OM sin = u t sin ; = t ; z = OM cos = u t cos .
Viteza
v R = r& = u sin
v N = r & = u t sin
v = z& = u cos
z
Viteza
a = a x2 + a 2y + a z2
a = u sin 4 + 2 t 2
x = OM sin cos = u t sin cos t
y = OM sin sin = u t sin sin t
z = OM cos = u t cos
x
r
a R = &r& r & 2 = u 2 t sin
a N = 2 r& & + r && = 2 u sin
a z = &z&= 0
v = v x2 + v 2y + v z2
v = R 2 2 + a 02 t 2
Acceleraia
a x = &x&= R 2 cos t
2
a y = &y& = R sin t
a z = &z&= a 0
a = a x2 + a 2y + a z2
a = R 2 4 + a 02

r=R ;
= t ;
z=
a 0 t 2
2
Viteza
v R = r& = 0
v N = r & = R
v = z& = a t
0
z
v = v R2 + v N2 + v z2
v = R 2 2 + a 02 t 2
Acceleraia
a R = &r& r & 2 = R 2
a N = 2 r& & + r && = 0
a z = &z&= a 0
a = a x2 + a 2y + a z2
2
4
2
a = R + a 0
Se consider o cam triunghiular care alunec pe

un ghidaj orizontal cu acceleraia constant a 0 . Cama
pune n micare un tachet care alunec ntr-un ghidaj
vertical.
a0
Cunoscnd unghiul de nclinare al suprafeei de

contact a camei, s se determine acceleraia
tachetului.
Cinematica micrii de translaie
------------------------------------------------------------------------Acceleraia unui punct A al tachetului se reduce la componenta vertical

a A = &y& A .
Cu notaiile din figur,

y A = x B tg
A (0,yA )
unde
aA
a0
&y& A = &x& B tg ,
aB
B (x ,0)
&x& B = a 0 .
Rezult
a A = a 0 tg
b)
vO =
v A +v B
2
2
T=
vO =
1 R1 + 2 R 2
2
R1 + R 2
2
vO
T=
= ct
2 ( R 1 + R 2
1 R1 + 2 R 2
c) condiia este ca
=0 ,
d) dac 2 = 1
O1 1
R
R2
B
A O
R1
R2-R1
R2
a)
v A = 1 R 1 = IA ;
v B = 2 R 2 = IB .
v B v A = 2 R 2 1 R 1 = ( IB IA ) ;
2 R 2 1 R1
R 2 R1
---------------------------------------------------------------------Centroidele micrii plane a barei reprezint locurile geometrice, adic

traiectoriile centrului instantaneu de rotaie I, nregistrate n raport cu un sistem
de
referin
fix,
rostogolitoarea
respectiv n raport cu un
I
B
sistem mobil solidar cu
B
bara. Prin urmare se

I
2
baza
procedeaz
ca
la
aB
I
O
C x
cinematic de punct:
P
yI
Inelele execut micri de rotaie cu vitezele unghiulare 1 i 2 , iar rola

execut micare plan cu viteza unghiular instantanee
. Dup determinarea centrului instantaneu de rotaie,
se exprim vitezele punctelor A i B ca puncte comune
pieselor n contact.
y1I
viteza unghiular instantanee a unei role;

viteza centrului O al rolei i perioada ei de revoluie;
raportul 1 / 2 astfel ca micarea rolei s fie de translaie;
numrul de rotaii efectuate de rol n intervalul de timp n care inelele
fac o rotaie complet cu aceeai vitez unghiular 1 = 2 .
--------------------------------------------------------------------
= 1 = 2 , deci rola execut 1 rotaie.
S se determine centroidele micrii barei. Cunoscnd

viteza captului A, v A = v , s se determine viteza
O1
captului B.
a)
b)
c)
d)
O1
Presupunnd c ntre role i inele nu exist

alunecri, s se determine:
R2
2 =
R1 .
2 R 2 1 R1 = 0
Bara AB de lungime 2l execut o micare cardanic,

capetele A i B deplasndu-se respectiv pe axele fixe
B
O1 x1 i O1 y 1 .
Cinematica micrii plan-paralele

Inelul interior al unui rulment cu role se rotete cu
viteza unghiular constant 1 , iar inelul exterior are
viteza unghiular 2 , de asemenea constant. Cele
dou inele au razele R1 , respectiv R 2 .
O1
x1I
a0
- se determin CIR;
aA
- se aleg convenabil
O1
sistemele de referin;
- se determin ecuaiile parametrice de micare;
- se elimin timpul ntre acestea.
BAZA
x 1 I = 2 l sin
;
y 1 I = 2 l cos
x 12I + y 12I = ( 2 l ) 2
- un cerc de raz 2l cu centrul n originea sistemului fix considerat.

7
ROSTOGOLITOAREA
x I = l sin 2
;
y I = l cos 2
a O = 12 O 1 O = 12 2 r
a O = 2 PO
x I2 + y I2 = l 2 ;
- un cerc de raz l cu centrul n originea sistemului mobil considerat.

Pentru a calcula viteza punctului B se determin mai nti viteza unghiular
instantanee a barei:
v A = IA
Rezult
v B = IB =
de unde =
vA
IA
v
2 l sin ;
2 l cos
v
2 l cos
Manivela O1 O = 2r a mecanismului planetar

din figur se rotete cu viteza unghiular
constant 1 . Ea conduce n micare plan un
disc de raz r care se rostogolete fr alunecare
n interiorul coroanei cilindrice de raz R =3r .
O
A
1
R=3r
O1
Se exprim viteza punctului O ca punct comun

att manivelei care se rotete cu viteza unghiular
1 , ct i discului care execut micare plan cu
viteza unghiular instantanee :
I
aB
O
a0
P
aA
A
O1
v O = 1 2 r
v O = r
= 2 1 .
v B = IB = 2 1 r 2 ;
2 12 r
4 12
r.
2
r
2
a A = 2 12 r = a O
; a B = 2 5 12 r .
v B = 2 2 1 r .
Acceleraiile
Se exprim acceleraia punctului O ca punct comun att manivelei care se
rotete cu viteza unghiular constant 1 , ct i discului care execut micare
plan cu viteza unghiular instantanee , de asemenea constant:
0 = n ;` 0 =104 , 72 s 1 .
a) Viteza unghiular iniial este
30
Micarea fiind uniform ncetinit, se pot scrie relaiile

= 0 t
v A = 4 1 r
a) timpul t 1 dup care s-a oprit;

b) viteza i acceleraia unui punct de pe periferia rotoruluidup ce acesta a
fcut 200 de rotaii din momentul ntreruperii alimentrii.
-----------------------------------------------------------------
Astfel, se pot obine:

v A = IA = 2 1 2 r ;
aO
Rotorul unei maini electrice are o turaie de regim de n=1000 rot/min cnd i
se ntrerupe alimentarea cu curent electric. Ca urmare a rezistenelor pe care le
ntmpin, dup N 1 = 700 rotaii, din momentul ntreruperii alimentrii, rotorul
se oprete. Cunoscnd raza r=20 cm a rotorului i considernd micarea de
rotaie ca fiind uniform ncetinit, s se determine:
Vitezele
a A = 2 PA = 4 12
r
a B = 2 PB = 4 12 r 2 +
2
PO =
Polul acceleraiilor P este situat pe direcia dat de a O Cunoscnd polul

acceleraiilor, se pot calcula:
v B = v tg
S se determine vitezele i acceleraiile

punctelor A i B ale discului.
Pentru t = t 1 , acestea sunt
0 t 2
2
= 0 0 t .
t 2
2 N 1 = 0 t 1 0 1
t1 ,
0 = 0 0 t 1
2
de unde rezult timpul t 1 al opririi, precum i acceleraia unghiular 0 :

t1 =
4 N 1
= 4 N 1
30 120 N 1
=
n
n
t 1 = 84 s
0 =
0
t1
n
n 2
=
30 120 N 1 3600 N 1
0 =1, 2467 s 2 .
b) Se noteaz cu t 2 timpul corespunztor celor N 2 = 200 rotaii. Astfel, exist
t 2
2 N 2 = 0 t 2 0 2
2 ,
t
2
0
0 2
v 02 + v 0
(v 0 + d 1 )(v 0 + d 2 )= 0 ,
( d )+ ( d ) v + ( d ) ( d )= 0 ,
2
2 = 88 , 5 s 1 .
a 2 = r 02 + 24 =1566 , 45 m / s 2
v 02
v 02
Cinematica micrii de roto-translaie

Dou puncte A i B ale unui cilindru sunt situate pe acelai
diametru, la distanele d 1 i d 2 de axa lui. Cilindrul execut o
micare de rototranslaie cu viteza unghiular i cu viteza de
translaie v 0 .
d2
v 02 + d 1
d 1 =0 ,
d1
Rezult viteza i acceleraia unui punct de pe periferie, dup 200 de rotaii:

v 2 = 2 r =17 , 7 m / s
d1
Urmeaz
de unde se obine viteza unghiular a rotorului la momentul t 2

2 = 02 4 N 2 0 ;
d2
d1
d2
d1
d 12
d2
d1
=0
d 1
=0 ,
d 1 d 2 =
v 02
d2
Ce relaie trebuie s existe ntre distanele d 1 i d 2 , dac

vitezele celor dou puncte sunt perpendiculare ntre ele?
-------------------------------------------------------------Condiia de ortogonalitate a celor dou viteze este ca
v A v B = 0 ,
unde:
d1
d2
d1
rA
d2
rB
O
v A = v 0 + r A = v 0 + d 1 ,
v B = v 0 + r B = v 0 + d 2 .
Conform enunului, exist relaia

d 2 = d 1 ,
n care
10

Mecanica 1 Probleme Rezolvate Itul Haiduc PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanica 1 Probleme Rezolvate Itul Haiduc PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

TIBERIU-PAVEL ITUL

Se ntocmete urmtorul tabel centralizator cu mrimile de calcul:

c) Expresia analitic a axei centrale este urmtoarea:

Obs. Acest rezultat poate fi obinut direct, fr a utiliza tabelul i relaiile de

b) Momentul minim este dat de relaia

n prealabil se precizeaz punctele de aplicaie ale

Aplicnd formulele de calcul, se obin elementele torsorului de reducere n

fiind definit de rezultant:

Pentru z=0, din aceste ecuaii se pot afla

Se consider un cub de latur a asupra cruia

adic poteniale capaciti de rotaie n jurul axelor acestui sistem.

Se ntocmete urmtorul tabel centralizator cu mrimile de calcul:

c) Expresia analitic a axei centrale este urmtoarea:

Pentru z=0, din aceste ecuaii se pot

Obs. Acest rezultat poate fi obinut direct, fr a utiliza tabelul i relaiile de

Asupra prismei rigide din figur acioneaz

Se ntocmete urmtorul tabel centralizator cu mrimile de calcul:

c) Expresia analitic a axei centrale este urmtoarea:

b) Momentul minim este dat de relaia

momentului rezultant n raport cu polul O ca momente axiale ale forelor,

Pentru z=0, din aceste ecuaii se pot

Obs. Acest rezultat poate fi obinut direct, fr a utiliza tabelul i relaiile de

Asupra unui paralelipiped avnd

Se observ ca, pentru a putea impune

Obs. Acest rezultat poate fi obinut direct, fr a utiliza tabelul i relaiile de

Determinarea analitic a poziiei centrului de greutate

Proprietile i forma corpului

b) se alege convenabil un sistem de referin;

n cazul segmentelor de cerc, se poate apela la tabelele de geometria maselor

S se determine poziia centrului de greutate al

Obs. Relaia ce definete poziia centrului de greutate pentru segmentul de cerc

unde x i , y i , z i , l i reprezint coordonatele,

Deoarece avem de a face cu un mediu

unde x i , y i , Ai reprezint coordonatele,

Obs. Relaia ce definete poziia centrului de greutate pentru sectorului de cerc

S se determine poziia centrului de greutate

n cazul sectorului de cerc, se poate apela la tabelele de geometria maselor

S se determine poziia centrului de greutate

Obs. Relaia ce definete poziia centrului de greutate pentru sectorului de cerc

unde x i , y i , Ai reprezint coordonatele, respectiv aria figurii geometrice

n cazul sectorului de cerc, se poate apela la tabelele de geometria maselor

S se determine poziia centrului de greutate al

Aria semiparabolei este

Poziia centrului de greutate pentru placa semiparabolic se obine tratnd

Prin difereniere se obine

unde x i , y i , Ai reprezint coordonatele,

cu care ecuaia parabolei devine

unde x i y reprezint coordonatele unui punct curent de pe parabol. Pentru

Coordonatele centrului de greutate al plcii compuse sunt deci:

a) patratul de latur a: - se consider un element de arie paralel cu axa Ox,

S se determine nlimea triunghiului isoscel ce

Pentru fiecare suprafa simpl component se utilizeaz relaiile de definiie a

Momentele de inerie geometrice axiale ale suprafeei compuse se obin, de

Pentru calculul lui I y se consider elementul de

dintre care convenabil este

unde, din asemnea triunghiurilor

Se obine astfel ecuaia de gradul doi n h

b) triunghiul isoscel de dimensiuni axh: - pentru calculul lui I x aria

Pentru calculul lui I y se consider un element de

unde, din asemnea triunghiurilor

Pentru suprafaa compus, rezultatele sunt:

n cazul cilindrului de mas M 1 , momentul de inerie al discului elementar de

n cazul conului de mas M 2 , momentul de inerie al discului elementar de