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FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE


INGENIERIA INDUSTRIAL

BANDA TRANSPORTADORA AUTOMATIZADA DE


INYECTOR DE JUGOS DE MANGO
CURSO:
AUTOMATIZACION DE PLANTAS INDUSTRIALES

INTEGRANTES:
CORNEJO ORTEGA, Briggithe
FALCON MEDINA, Roy
GUERRERO ARRELUCEA, Estefany
HERRERA UCHALIN, Fresia
MONTERO MENDIETA, Alizon
OCAA VASQUEZ, Francis
DOCENTE:
BIRIONES PEREYRA, Richard Freddy

NUEVO CHIMBOTE PERU


2016

INDICE

I.

INTRODUCCION

II.

.
DESCRIPCIN DEL

III.

PROBLEMA
JUSTIFICACION

IV.

.
OBJETIVOS
..
IV.1. Objetivo
General
.
IV.2. Objetivos
Especficos

V.

MARCO TEORICO
.
V.1. Descripcin del
Proyecto.
V.1.1. Componentes para la elaboracin de la Banda
Transportadora.
V.1.2. Clculos para la elaboracin de la Banda

VI.

Transportadora..
RESULTADOS

VII.

.
PRESUPUESTO
..

VIII. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES.
VIII.1. Conclusiones

VIII.2. Recomendaciones

IX.

.
ANEXOS

I.

INTRODUCCION
El transporte de material mediante bandas transportadoras, data de
aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas
instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente planos y en
cortas distancias.
Hoy en da, las exigencias de las industrias van ms all, por eso han
implementado sistemas o herramientas eficaces; permitiendo que los
procesos se realicen con una mayor eficiencia y rapidez satisfaciendo
siempre la necesidad.

Es por ello que de todos los sistemas de

transporte continuo empleados en la industria, agro-industria y


minera, las bandas transportadoras automatizadas ocupan un lugar
muy destacado por muchas razones, entre las que podemos resaltar
como principales: La gran distancia a que puede efectuarse el
3

transporte de materiales, ya sea como una sola cinta o con varias


detectando lo que se desea, una a continuacin de otras, su facilidad
de adaptacin al perfil del terreno, su gran capacidad de transporte,
la posibilidad de transportar materiales muy variados en clase y
granulometra.

Segn estudios realizados anteriormente, las bandas transportadoras


han constituido el medio ms adecuado para transportar materiales y
a lo largo de grandes distancias. Es por ello que estas se disean
para aumentar la produccin, de manera que se reduzcan los
tiempos de transporte, y disminuir la reubicacin de

estaciones,

hasta eliminar estaciones de trabajo que no son necesarias.


En el presente informe queremos dar a conocer la definicin,
aplicaciones, tipos y temas afines de las fajas transportadoras, por
medio de nuestro marco terico responderemos sus dudas, y que
conozcan el desarrollo de nuestra banda transportadora, de igual
manera los materiales que utilizamos, y finalizar con el diseo de la
misma, en la cual se emplearon clculos de diseo.
Por esta razn, desde el punto de vista econmico y rentable, la
seleccin adecuada del tipo de transporte a emplear en un proceso
productivo es crtica e incide directamente en la productividad de la
empresa.

II.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA


Con el paso de tiempo en las diferentes industrias se han
detectado problemas en los procesos de la elaboracin de
productos terminados, la cual utilizan mecanismos que son
manuales, generando de esta manera tiempo muerto, estrs y
movimientos repetitivos en el personal generando incomodidades
o algn tipo de lesin. Por ello se opta por emplear la banda
transportadora automatizada la cual permite el transporte de
materiales a gran distancia, se adaptan al terreno, tienen una
4

gran capacidad de transporte, permiten transportar un gran


variedad de materiales; es posible la carga y la descarga en
cualquier punto del trazado, se puede desplazar, no altera el
producto transportado, aumenta la cantidad de produccin y hay
ausencia de articulaciones de rpido desgaste.
Por ejemplo la agroindustria la Morina ubicado en Ancash Moro,
tiene un sistema que no es automatizado, desde que inicia con la
recepcin de materia prima, el lavado, la seleccin, el cortado,
llenado y las dems actividades siguientes hasta finalizar con el
almacenamiento, cuentan con un promedio de 12 personas que
realizan dicho proceso, y aunque ya tienen tiempo laborando, la
comodidad de todos podra mejorar si es que optan por un
sistema automatizado, aumentando su prestigio y generando
mayor ingreso para

la empresa, por ello en ste proyecto

implementaremos mediante la banda transportadora un sistema


automatizado de inyectores de jugos de mango.

III.

JUSTIFICACION
En estos ltimos aos se ha venido observando que en las
empresas de alimentos , se ha estado presentando situaciones de
inseguridad, y es debido a la falta de mecanismo que presentan,
como por ejemplo ; el diseo de una banda transportadora
automatizada ; es debido a los altos costos que les representa
una alternativa de produccin automtica, por ende, los procesos
son lentos, la productividad es baja y de mala calidad, no se est
al nivel de competir con otros productores y las ganancias para la
empresa se reducen. Al hacer una manipulacin manual del
material, se corre el riesgo de contaminar biolgicamente o de
agregar impurezas al producto, con lo cual su calidad baja y pone
en riesgo su registro sanitario. Adems al ser una manipulacin
manual, se hace una dosificacin muy lenta. Lo que hace que la
5

empresa pierda dinero. Debido a esto, se ha pensado desarrollar


un diseo de mquina la cual va a brindar seguridad en la
cantidad dosificada de material, en un tiempo corto y evitando
una manipulacin manual, para as reducir el riesgo de introducir
impurezas al mismo.
El presente trabajo es por tanto uno de los ms importantes para
nuestra

carrera

dado

que

permite

incorporar

nuestros

conocimientos y el rea de automatizacin, con el fin de poder


solucionar problemas en las organizaciones y la elaboracin de
planes o propuestas que permitan realizar un estudio de tiempo
en la cual nos ayude a reducirla, es por esta causa que se dio a la
tarea de construir una banda transportadora donde se emplee un
mecanismo que nos ayuda a reducir el tiempo que se emplea al
realizarlo de manera manual y poder emplear ese tiempo en
otros sectores.
De igual manera la informacin obtenida permitir establecer
nuevos

estudios

donde

podrn

desarrollar

una

banda

transportadora automatizada, de tal manera se pueda obtener


con mayor facilidad el procedimiento del diseo en la cual
ayudara alcanzar y demostrar un desempeo eficiente en sus
operaciones y poder as mejorar calidad de sus productos, en
base a su poltica y objetivos que presenten, tambin para que
IV.

puedan ayudar en la realizacin de las futuras investigaciones.


OBJETIVOS
IV.1. Objetivo General
Disear un sistema automatizado de una banda
transportadora de inyector de jugos de mango.
IV.2. Objetivos Especficos
Reducir los costos de fabricacin de jugos de mango,
mediante un sistema automatizado en el rea de

produccin.
Disminuir el tiempo de produccin implementando un

sistema automatizado (clculos).


Aumentar la productividad en el proceso de llenado y
sellado en la elaboracin de jugos de mango.
6

V.

MARCO TEORICO

A. CONTROLADOR
ARDUINO UNO:

Arduino es

una

compaa

de hardware

libre,

y comunidad

tecnolgica, que disea y manufactura placas de desarrollo de


hardware y software compuesta respectivamente por circuitos
impresos que integran un micro controlador, y un entorno de
desarrollo (IDE) en donde se programa cada placa. Arduino se
enfoca

en

acercar

programacin

de

multidisciplinarios.

y facilitar
sistemas
Toda

la

el uso de la
embebidos
plataforma,

electrnica
en

tanto

proyectos
para

sus

componentes de hardware como de software son liberados bajo


licencia de cdigo abierto que permite libertad de acceso a los
mismos.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un
micro controlador, usualmente Atmel AVR, puertos digitales y
analgicos de entrada/salida, los cuales pueden conectarse a
placas de expansin (shields) que amplan las caractersticas de
funcionamiento de la placa arduino. Asimismo posee un puerto de
conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y
establecer comunicacin serial con el computador.

Ilustracin 1: Micro Controlador - Arduino

Arduino es una placa con un micro controlador de la marca Atmel


y con toda la circuitera de soporte, que incluye, reguladores de
tensin, un puerto USB (En los ltimos modelos, aunque el original
utilizaba un puerto serie) conectado a un mdulo adaptador USBSerie que permite programar el micro controlador desde cualquier
PC de manera cmoda y tambin hacer pruebas de comunicacin
con el propio chip. Un arduino dispone de 14 pines que pueden
configurarse como entrada o salida y a los que puede conectarse
cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir seales
digitales de 0 y 5 V. Tambin dispone de entradas y salidas
analgicas. Mediante las entradas analgicas podemos obtener
datos de sensores en forma de variaciones continuas de un
voltaje. Las salidas analgicas suelen utilizarse para enviar
seales de control en forma de seales PWM. Arduino UNO es la
ltima versin de la placa, existen dos variantes, la Arduino UNO
convencional y la Arduino UNO SMD. La nica diferencia entre
ambas es el tipo de micro controlador que montan.
Cada uno de los 14 pines digitales se puede usar como entrada o
como salida. Funcionan a 5V, cada pin puede suministrar hasta 40
mA. La intensidad mxima de entrada tambin es de 40 mA. Cada
uno de los pines digitales dispone de una resistencia de pull-up
interna de entre 20K y 50 K que est desconectada, salvo que
nosotros indiquemos lo contrario. Arduino tambin dispone de 6
pines de entrada analgicos que trasladan las seales a un
conversor analgico/digital de 10 bits.
B. ACTUADORES
9

MOTOR 24V AC:


Se

denomina motor

de

corriente

alterna a

aquellos motores

elctricos que funcionan con este tipo de alimentacin elctrica (ver


"corriente alterna"). Un motor es una mquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa
elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos
magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina
generatriz de fem (fuerza elctrica motriz). Las dos formas bsicas son
el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna,
este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn
tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un
conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una
fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el
alternador.

Ilustracin 2: Motor 24v AC

10

ELECTROVALVULA 12V DC
Las electrovlvulas o vlvulas solenoides son dispositivos diseados
para controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Estn diseadas para poder
utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros. Estas
vlvulas pueden ser de dos hasta cinco vas. Pueden estar fabricadas en
latn, acero inoxidable o pvc. Dependiendo del fluido en el que se vayan
a utilizar es el material de la vlvula.
En las vlvulas de 2 vas, normalmente se utilizan las que funcionan con
tres modalidades diferentes, dependiendo del uso que estn destinadas
a operar; pueden ser de accin directa, accin indirecta y accin mixta o
combinada,

adems

cada

una

de

estas

categoras

puede

ser

Normalmente Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta (N.A.) , esto


dependiendo de la funcin que va a realizar ya sea que est cerrada y
cuando reciba la seal a la solenoide abra durante unos segundos, o que
est abierta y cuando reciba la seal la solenoide corte el flujo.

Ilustracin 3: Electrovlvula

Accin directa
El comando elctrico acciona directamente la apertura o cierre de la
vlvula, por medio de un embolo.
La diferencia entre la vlvula N.C. a la N.A. de accin directa es que,
cuando la vlvula N.C. no est energizada el embolo permanece en una
posicin que bloquea el orificio de tal manera que impide el flujo del
fluido, y cuando se energiza la bobina el embolo es magnetizado de tal
manera que se desbloquea el orificio y de esta manera fluye el fluido. La
N.A. cuando la bobina no est energizada mediante la accin de un
11

resorte el embolo se mantiene en tal posicin que siempre est abierta


y cuando se energiza la bobina la accin es hacia abajo empujando el
resorte haciendo que cierre el orificio e impida que fluya el fluido.
Accin Indirecta
La caracterstica principal de la vlvula del tipo accin indirecta es que
cuando recibe el comando elctrico se acciona el embolo el cual permite
a su vez como segunda accin, o accin indirecta, que el diafragma
principal se abra o se cierre, en una accin indirecta. Esta serie de
vlvulas

necesita

una

presin

mnima

para

poder

funcionar

correctamente. Tambin en esta serie de comando indirecto tenemos


vlvulas normalmente cerradas y vlvulas normalmente abiertas.

PISTN DE DOBLE EFECTO (FESTO)


Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas
direcciones porque se les aplica la presin en ambas caras del mbolo.

Ilustracin 4: Pistn de Doble Efecto

Principalmente se utilizan dos tipos de configuraciones:

Cilindro diferencial:

12

Un solo vstago y relacin de superficies (mbolo - vstago) de 2:1. Se


utiliza cuando solo se quiere realizar trabajo en un sentido.
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de
diferencial son los siguientes. Para iniciar la secuencia de funcionamiento
del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".

Cilindros de doble vstago:


Tienen vstago por las dos partes del embolo. Se utiliza cuando se quiere
realizar trabajo en las dos direcciones, la carga se puede colocar en uno
de los vstagos o en ambos
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de doble
vstago son los siguientes. Para iniciar la secuencia de funcionamiento
del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".

COMPRENSORA
Un compresor es
aumentar

una mquina

la presin y

de

desplazar

fluido que
cierto

tipo

est
de

construida
fluidos

para

llamados

compresibles, tal como gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un


intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo
ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l
convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa
cintica impulsndola a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero
a diferencia de las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son
mquinas trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un
cambio

apreciable

de densidad y,

generalmente,

tambin

de

temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales


impulsan fluidos compresibles, pero no aumentan su presin, densidad o
temperatura de manera considerable.

13

Ilustracin 5: Comprensora

C. SENSORES
FOTORESISTENCIA (LDR)
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un foto resistor est
hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio,
CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia,
los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando
a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin.
El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos
varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de
variar su resistencia segn la cantidad de luz que incide en la clula.
Cuanta ms luz incide, ms baja es la resistencia. Las clulas son tambin
capaces

de

reaccionar

una

amplia

gama

de

frecuencias,

incluyendo infrarrojo (IR), luz visible y ultravioleta (UV).

14

Ilustracin 6: Fotoresistencia LDR

SENSOR

CAPACITIVO

Desde el punto de

vista

puramente

terico, se dice que el sensor est formado por un oscilador cuya


capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo
externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas
aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente
conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin
de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se
utiliza como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa,
modificando as las caractersticas del condensador equivalente.

Ilustracin 7: Sensor Capacitivo

V.1. Descripcin de Proyecto

El presente proyecto Banda Transportadora de Jugos, tendr la


funcin automatizada de inyectar el jugo de mando en las
botellas que pasen por la banda; la banda comienza con el
encendido del motor (puesta en marcha), llevando a travs de la
15

banda las botellas vacas hasta el primer sensado compuesto por


una fotoresistencia LDR teniendo la funcin de un receptor de
seal,

de

este

modo

le

manda

una

seal

analgica

al

microcontrolador Arduino UNO para que detenga el motor y as


encienda la electrovlvula que dar paso al fluido (Jugo de
mando) hasta la botella vaca durante un determinado tiempo,
luego del tiempo requerido la electrovlvula se cerrar y
encender nuevamente el motor para llevar la botella con jugo
hasta el segundo sensado, compuesto de la misma manera por
un LDR, que mandar la seal al Arduino UNO para que la
banda nuevamente se detenga y haga que la electrovlvula de la
comprensora encienda y as el pistn pueda sellar la tapa de la
botella a presin, esta actividad que se realiza en segundos es
controlada por tiempos mediante el microcontrolador Arduino
UNO, luego de esto el motor nuevamente comienza a avanzar
para que la botella llegue hasta el tercer sensado, puesto por un
sensor capacitivo que dar seal al Arduino UNO de cuantas
botellas estn pasando a travez de la banda transportadora.

16

IMAGEN 1: Descripcin grfica de la maqueta- AUTOCAD

V.1.1.

Componentes para la elaboracin de la Banda

Transportadora:
Estructura:
Hecha los laterales y mesa de acero.
17

Motor
Motor de

24v

AC

para

el

movimiento

de

la

banda

trasportadora
Sensor Emisor:
Hecho con un puntero laser para la sealizacin al sensor

receptor de seal.
Sensor Receptor:
Echo con una fotorresistencia LDR para recepcionar la seal

del puntero laser.


Inyector:
Hecho con una electrovlvula de 12v DC que permite el paso

del fluido hacia el envase de vidrio vaco.


Pistn:
Hecho de un cilindro con dos entradas para simular el
movimiento del pistn, usando una comprensora de aire

para as mover el pistn.


Contador:
Compuesto por un micro controlador Arduino UNO y un
sensor Capacitivo, usado este por el rango de sensado y el
tipo de deteccin.

V.1.2.

Clculos para la elaboracin de la Banda

Transportadora:
Cuadro de Carga:

Cuadro de RPM:
VELOCIDAD MOTOR
Tiempo
10 seg.
Distancia
80 cm
Eficiencia
30% %
8 m/min
10.4 RPM
velocidad

18

Valor
Unidad
1.045 gr/ml
600 ml
627 gr

CARGA
Densidad del Jugo
Botella
Peso/botella llena

Cuadro de Capacidad de Carga:


CAPACIDAD DE
CARGA
7.837
CAPACIDAD
5 gr/cm
5.256
9 lb/pie

Cuadro de Fuerza del motor:

FUERZA DEL MOTOR


w
f
s
1382.30
0.066
0.33
10.4

HP
KV
A

0.22
0.16
2.09
FUERZA DE TORQUE DE LA BANDA

HP
0.22

RPM
10.4

TORQUE
1306.33 lb/pulg
23328.43 kg/m

Cuadro de
Fuerza de
Torque

Cuadro para la fuerza de Tensin

19

CAUDAL
Velocida
Radio
Area
d
Q
0.0050
0.049754
0.0402
8
9.8
01

Q= AxV

TIEMPO
Volume
Q
n
Tiempo
0.049754
10.0494
01
0.5
42 seg

V
Q

Fu=uT . g .(m1+ mg)

Fu

FUERZA DE LA BANDA
ut
g
m1
mg
N
0.33
9.8
0.627
0.03

Fw1=Fw 2=2. F
F= . k 1 . b 0

2.124738

Fu
+2. F 2
2
=
2. K 1 . b 0

F 1=Fu .C 1
F 2=F 1Fu
FUERZA DE TENSIN
F1
F2
E%
F
Fw1
Fw2
1.593553
0.08
5 3.187107 3.187107
3.187107 1.062369
5
C1
1.5
Fu
2.124738
K1%
0.75
b0
25

Cuadro para el tiempo del inyector:

20

VI.

RESULTADOS

Luego de realizar el desarrollo de los clculos para conocer la capacidad


del motor a usar, se obtuvo:
El motor debera usarse no menor de 0.22 HP, con un consumo de

2.09Amp.
El valor del coeficiente de friccin de la faja ubicada en la banda
transportadora tiene 0.33 como valor, lo que hace que sea menos
rugoso debido al material haciendo que a diferencia del polietileno
utilizado en las industrias ser ms rpido el desliz de la faja evitando
esfuerzo del motor y aprovechando su fuerza de toque del motor.

21

La banda con un motor de menos de HP es capaz de tener un


torque 23328.43 kg/m. capaz para mover la botella de vidrio llena

de jugo, pero la cual para el proyecto se usa un motor de HP.


La tensin de la banda transportadora debe ser de 1.59 N hacia

ambos lados de la banda.


La velocidad normal que se desarrolla al inyectar manualmente en
la planta Agroindustrias la Morina, es de 15-20 segundos, de manera
que automatizando con electrovlvulas y aprovechando la cada
libre del fluido se puede reducir el tiempo de inyectado en un 50%
menos al que se realiza manualmente es decir un tiempo de 10
segundos aproximadamente.

VII.

PRESUPUESTO
Para la elaboracin del proyecto Banda Transportadora se realiz

gastos para los materiales.

Costos de Materiales:
Estructura:
Estructura hecho de Acero,
S/. 50.00
Mesa de Melamine
S/. 10.00
Motor
Motor de 24v AC con transformador 220v-24v AC,
S/.80.00
Sensor Emisor:
Puntero Laser LED,
Sensor Receptor:
Fotorresistencia LDR
Inyector:
Electrovlvula de 12v DC
Pistn:
Cilindro con dos entradas
Contador:
Sensor Capacitivo
Micro Controlador:
Micro Controlador Arduino
Circuito:
Mano de obra del circuito

S/ .5.00
S/. 5.00
S/. 50.00
S/. 50.00
S/. 90.00
S/. 35.00
S/.85.00
22

Programacin:
Mano de obra en

PRESUPUESTOS
S/.
Estructura- Acero
50.00
S/.
Mesa Melanina
10.00
S/.
Motor 24v AC
80.00
S/.
Punteros Laser
5.00
S/.
Fotorresistencia
5.00
S/.
Electrovlvula
50.00
Pistn-Cilindro 2
S/.
entradas
50.00
S/.
Sensor Capacitivo
90.00
S/.
Arduino
35.00
S/.
CIRCUITO
85.00
S/.
AUTOMATIZACIN
140.00
S/.
TOTAL
600.00

la programacin
S/.140.00

Cuadro de Gastos:

COSTOS Y GASTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO Y MANUAL EN EL


PROCESO DE JUGOS DE MANGO
COSTOS ANUAL AUTOMATIZADO

COSTOS ANUAL MANUAL

Banda transportadora
S/. 36 797
INDUTECMOVE ORBIT (10M)

Banda transportadora
INDUTECMOVE ORBIT
(10M)

S/. 36 797

Estructura- Acero

S/. 6 320

Estructura- Acero

S/.

6 320

Mesa Melamine

S/. 2 826

Mesa Melamine

S/.

2 826

Motor 24v AC

S/. 2 145

Motor 24v AC

S/.

2 145

Punteros Laser

S/.

85

Electrovlvula

S/.

2 865

Fotorresistencia

S/.

85

Seleccionador de Mango

S/.

9 600

Electrovlvula

S/. 2 865

Pelador de Mango

S/. 10 200

Pistn-Cilindro 2 entradas
FESTO

S/.

450

Personal encargado del


llenado del jugo

S/. 11 400

Sensor Capacitivo

S/.

180

Personal Encargado del


Sellado

S/. 10 800

23

PLC WECON

S/. 1 379

Encargado de abastecer
las botellas vacas

S/.

Circuito

S/.

286

Almacenista

S/. 10 800

Automatizacin

S/.

340

Seleccionador de Mango

S/.

9 600

Pelador de Mango

S/. 10 200

TOTAL

S/.
113,353.00

Encargado de abastecer las S/.


botellas vacas

9 600

9 600

Almacenista

S/. 10 800

TOTAL

S/.
93,958.00

VIII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


VIII.1. Conclusiones
Luego del desarrollo de este proyecto Banda Transportadora
concluimos que:
Se dise un sistema automatizado en el programa Arduino

para controlar la banda transportadora y los sensores.


Se redujeron los costos de fabricacin de jugos de mango,
mediante un sistema automatizado, porque mediante esta se
pudo disminuir en gastos de mano de obra, en caso el
proceso se realice manualmente, de igual manera se
evitaran accidentes laborales y se eliminan esos gastos
adicionales incorporados a la empresa, todo mediante un
sistema automatizado.

24

Se disminuyeron los tiempos de produccin, implementando


el sistema automatizado, lo cual se comprueba mediante los
clculos de tiempo, en fluidos, en recorrido, pesos, etc. Estos
tiempos de elaboracin son ms ptimos y de manera directa

aumenta su produccin y as las ventas.


Se aument la productividad en el proceso de llenado y
sellado en la elaboracin de jugos, por medio del sistema
automatizado, ya que se redujeron los tiempos, el proceso es
ms eficiente y eficaz, obteniendo mayor cantidad de botellas
llenadas, aumentando la productividad de la empresa.

25

VIII.2.

Recomendaciones
Se recomienda controlar cada cierto tiempo el
sistema

automatizado

de

mango

aplicar

un

mantenimiento predictivo para evitar unas posibles


fallas y as no retrasar el proceso de produccin a la

vez poder cumplir puntualmente con los clientes.


En un futuro de debe buscar mejoras

de

automatizacin en el empresa para el proceso de


produccin que generen an ms utilidades en la

actividad del pelado.


Se recomienda automatizar el proceso de empaque
de los jugos para optimizar los tiempos y as
contribuir con la productividad de la empresa.

IX.

ANEXOS

26

CUADRO 1: Caractersticas Tcnicas

27

CUADRO 2: Caractersticas Tcnicas del motor 24v ac

28

CUADRO 3: Caractersticas Tcnicas de la Electrovalvula

CUADRO 4: Caractersticas Tcnicas del Pistn

29

CUADRO 5: Caractersticas Tcnicas de la Comprensora de Aire

30

CUADRO 6: Caractersticas Tcnicas de la Fotoresistencia

31

CUADRO 7: Caractersticas Tcnicas de Sensor Capacitivo

32