Les moteurs brushless (www.france-modelisme.

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Petit rappel : Comment fonctionne un moteur lectrique ?
Avant de parler des moteurs brushless en particulier, un petit rappel du fonctionnement des moteurs
lectriques "traditionnels", c'est dire charbons, ne parat pas superflu. II faut savoir que, lorsqu'un
courant passe dans un fil et que ce fil est soumis un champ magntique (aimant par exemple), ledit
courant fait natre une force magntique. Dans un moteur lectrique, cette force, engendre par le
passage du courant dans les bobinages (fils maills du moteur) qui sont soumis au champ
magntique des aimants, est utilise pour produire une rotation. Le moteur lectrique est donc un
"convertisseur" transformant l'nergie lectrique en nergie mcanique... plus de la chaleur car le
rendement n'est jamais de 100%. Pour crer le "champ tournant" des bobinages, il faut utiliser un
systme de commutation de manire faire passer le courant dans ces bobinages dans un ordre prcis
et au bon moment. Dans un moteur charbons ou balais (appel brushed en anglais), cette
commutation des bobinages est ralise mcaniquement par l'intermdiaire des lamelles du collecteur
situes sur l'axe moteur. Lors de la rotation, les charbons sont successivement en contact avec ces
lamelles qui vont transmettre le courant continu dlivr par le variateur aux bobines du moteur. Le
passage du courant dans le fil des bobines fait natre une force magntique qui repousse les aimants
de mme ple et attire ceux de ples opposs. Ce systme de commutation mcanique dtermine
l'architecture type d'un moteur charbons qui comprend : un rotor interne portant les bobinages, et
un stator externe o sont fixs les aimants. Cette commutation mcanique est facile raliser mais le
frottement des charbons (ou balais) sur le collecteur entrane une perte, un chauffement du collecteur
et une usure invitable de celui-ci. D'o un rendement relatif et la ncessit d'entretenir son moteur en
vrifiant rgulirement l'tat des charbons et du collecteur.
Comment fonctionne un moteur brushless ?
Dans un moteur brushless (terme qui se traduit par "sans balais"), la commutation des enroulements
est faite non pas mcaniquement comme prcdemment mais de manire lectronique par un systme
complexe appel "contrleur". Celui-ci transforme le courant continu en courant triphas frquence
variable et va alimenter successivement les bobines du moteur pour crer le champ tournant et donc
la rotation qui nous intresse. On comprend aisment qu'avec ce principe d'alimentation, il est
impratif que les bobines soient fixes dans le moteur, et non pas en rotation comme dans un moteur
charbons. Tous les brushless ont donc la mme architecture de construction : un stator fixe qui porte
les bobines, et un rotor mobile sur lequel les aimants permanents sont colls. Les bobinages peuvent
tre raliss de manires diffrentes : en toile ou en triangle (appel galement delta), mais vous
trouverez toujours trois fils la sortie du moteur, qui runissent les bobinages.
La majorit des brushless possdent un rotor interne qui tourne trs vite jusqu 100.000 tr/mn. Si la
vitesse est l, le couple est mdiocre et il est alors obligatoire de les rducter fortement de manire
pouvoir utiliser des hlices de taille adapte.
Brushless: beaucoup d'avantages, peu d'inconvnients
Les avantages des moteurs brushless sont tellement nombreux qu'ils font vite oublier les invitables
inconvnients. En premier, tous les soucis lis aux frottements des charbons sur le collecteur
disparaissent : plus de parasites, plus d'chauffement du collecteur et de pertes dues l'tincelage,
plus d'usure mcanique (si ce n'est celle des roulements), et pas besoin de rodage long et fastidieux
non plus, le moteur tant utilisable au sortir de sa bote. Le rendement est galement bien suprieur
celui d'un moteur ferrite, de mme que lgrement suprieur aux meilleurs moteurs samarium-cobalt
et nodyme.
Mais l'avantage majeur et incontournable est bel et bien l'norme gain de masse. A puissance
dveloppe quivalente, un brushless pse deux trois fois moins lourd qu'un brushed, ce qui n'est
pas rien ! En moyenne, le rapport poids/puissance d'un moteur brushless est de 20 25 g pour 100 W
dvelopps.
Le contrleur et ses rglages
Fonctionnement
Elment primordial pour les performances du moteur, le contrleur est un lment lectronique

complexe, gnralement protg par une simple gaine thermo rtractable. C'est lui qui va grer les
commutations des bobinages pour crer la rotation du moteur. Ce module lectronique va ainsi
gnrer six commutations successives pour chaque cycle. Chaque commutation est ralise par un
groupe de transistors monts en parallle qui vont agir comme un interrupteur. Ce contrleur est
constitu d'un ensemble de systmes lectroniques ayant chacun un rle primordial :
- un systme qui dtecte le moment prcis o le courant passe dans les bobines.
- un systme pour mesurer la valeur du courant dans les bobines.
- un systme qui commande le fonctionnement des transistors.
- un systme qui gre le dcalage de phase (timing).
- un systme qui gre la dure d'ouverture en fonction du signal de la radio.
Quels que soient le type de moteur et de bobinage (toile ou triangle), ou la marque et le type de
contrleur, la "squence" de commutation est toujours la mme.
Rglages
Ces contrleurs offrent de plus en plus de possibilits de rglages. Les premiers contrleurs avaient
besoin de capteurs pour dterminer la position du rotor et envoyer les commutations au bon moment.
En plus de leurs trois fils, les moteurs possdaient donc une nappe quipe d'un connecteur que l'on
devait brancher au contrleur. Depuis, les contrleurs sont devenus "sensorless", c'est--dire sans
capteurs. Les contrleurs rcents offrent des possibilits de rglages trs tendues, que ce soit au
niveau de l'adaptation au type de moteur utilis, celui des accus utiliss, ou bien d'autres
paramtres encore. Pour les rglages concernant le moteur, on peut choisir entre plusieurs valeurs de
timing, plusieurs valeurs de frquence, choisir la prsence et la force du freinage, ainsi que le dmarrage du moteur. On peut galement programmer une rgulation automatique de la vitesse (option trs
utile pour l'utilisation sur un hlico par exemple, afin de rguler automatiquement le rgime du rotor).
Pour l'accu, il est possible de rgler le seuil de coupure du contrleur en fonction du type d'lments
utiliss (Ni-Cd, Ni-MH, LiPo) afin de ne pas endommager ceux-ci. Enfin, la plupart des contrleurs
intgrent galement une protection contre la surchauffe ou une consommation trop importante.
Quel contrleur choisir ?
Le choix d'un contrleur est plus simple que celui d'un brushless, mme si l'offre est de plus en plus
fournie. Le premier critre de slection est tout simplement celui du nombre d'lments que vous
comptez utiliser. Plus le couple tension/intensit est important, plus il faut de transistors et plus le
contrleur est onreux. Pas la peine de s'offrir un contrleur capable de monter jusqu' 32 lments
Ni-MH ou 10 LiPo si l'on sait que l'on ne dpassera pas 12 lments. Il vaut mieux s'offrir un peu de
marge sur la puissance. Les fabricants donnent la consommation admise en continu et celle en pointe
pendant quelques secondes. Par exemple, un moteur est donn pour une alimentation en 6 18
lments, et une consommation de 40 A en continu et 60 A pendant 15 secondes. Prendre en
considration les performances donnes en continu, surtout si c'est pour une utilisation en avion o le
contrleur travaille beaucoup plus que sur un planeur. Si la consommation au sol est de 40 A, choisir
un contrleur capable d'encaisser 50 ou 60 A.