HIDRAULICA. Esttica de fluidos.

Unidades y escalas para las medidas de presin, Grafico de presiones,

Presin hidrosttica, distribucin de la presin en un lquido sin atencin a la
gravedad, distribucin de la presin en un lquido incluyendo la fuerza de la
gravedad, presin en el fondo de estanque, presin lateral en
estanques(prismas de presin), presin en superficies curvas, equilibrio
relativo, empuje, flotacin.
Dinmica de fluidos.Definicin de caudal, Clasificacin de energas de fluidos compresibles,
Ecuacin de continuidad, ecuacin de Bernoulli, clculo de conducciones a
larga distancia. Dimetro interior y exterior de tuberas, caudal, velocidad de
transporte, clculo de la resistencia mecnica de la tubera, perdidas de carga
en tubos rectos y en accesorios, clculo de bridas y de tornillos, coeficientes
de friccin en el transporte de lquidos, numero de Reynolds, viscosidad
cinemtica, viscosidad dinmica, densidades. Eleccin de bombas, curvas de
bombeo, eleccin del motor, cabeza esttica y dinmica, clculo de la potencia
de bombeo, NPSH ( Net Positive Suction Head ), influencia de la altura en el
bombeo, TDH ( Total Dynamic Head ), cavitacin, golpe de ariete. Altura til y
efectiva, Mescla mecnica y agitacin, transmisin y control hidrulico y
neumtico, presin de succin. Presin de descarga.

Mecnica de Fluidos
Un fluido es un lquido o un gas.
La caracterstica principal de un fluido es su incapacidad para resistir fuerzas
cortantes.
En mecnica de fluidos se estudia el comportamiento de lquidos y gases,
especialmente los lquidos, en dos condiciones:
Lquidos en reposo: hidrosttica
Lquidos en movimiento: hidrodinmica

Conceptos previos

Volumen de un cuerpo irregular

Volumen

Si un cuerpo es irregular, una piedra por ejemplo, no existe una frmula

matemtica que permita determinar su volumen, y si la hay de seguro
que es muy compleja

Este trmino tiene que ver con un concepto matemtico y fsico a la vez.
Fsico: regin del espacio que ocupa un cuerpo

Entonces, cmo se determina su volumen?

Matemtico: expresin matemtica que determina esa regin. Se mide en m3 o en cm3

Procedimiento

Para determinar el volumen de un cuerpo se necesita conocer su forma fsica.

Para cuerpos especiales existen frmulas especficas
Cubo de arista a
V=

a3

Esfera de radio R
4
V = R 3
3

1 Un vaso con agua

hasta cierto nivel

Paraleleppedo Cilindro con base de

de lados a, b y c
radio R y altura h
V = abc

2 Se coloca el cuerpo
en el interior del vaso
con agua

V = R2h

Se marca el nivel

Se marca el nuevo nivel

3 El incremento de
volumen en el agua,
corresponde al volumen
del cuerpo
Hay que procurar que el
vaso tenga una forma
geomtrica simple para
determinar el volumen
de agua. Un cilindro por
ejemplo.

Densidad

Clculo de densidades

Es una medida que representa la cantidad de materia que hay por cada
unidad de volumen de un cuerpo

m
=
V

En general la forma ms simple de determinar la densidad de un cuerpo es dividir

su masa por el volumen que tiene:
Supongamos un cuerpo cualquiera

Se mide en kg/m3 o en g/m3

En general los slidos tienen mayor densidad que los lquidos y stos mayor
densidad que los gases. Pero dentro de los slidos, por ejemplo, hay unos con
ms y otros con menos densidad.

1 Determinamos su masa

2 Se determina su volumen

3 Densidad

V
Peso especfico= = g =

Presin

Y cuando se aplasta algo se ejerce una fuerza sobre una regin del objeto.

F
P=
A

La presin se mide en N/m2 y se

denomina Pascal.

1Pa = 1

N
m2

mg
V

Un ejercicio

La idea ms simple que se tiene sobre presin se relaciona

con la accin de aplastar algo.

Si la fuerza que se ejerce sobre

un objeto es F y la regin sobre
la cual acta es A, se tiene que
la presin que ejerce esa
fuerza, es:

m
V

Si un libro tiene una masa de 0,4 kg y su

portada mide 20 cm por 15 cm y est
apoyado sobre una mesa. El peso del libro
ejerce una presin sobre la mesa.

Peso del libro:

W = mg
= 0,4 [kg]x 9,8 [m/s2]

= 3,92 [N]

W
P

rea de contacto:
A = ab
= 0,2 [m] x 0,15 [m]
= 0,3 [m2]

Presin:

F
A
3,92[N]
P=
0,3 m2
P = 13,067[Pa]

P=

[ ]

Otro ejercicio
Sobre el suelo hay un bloque de aluminio, de medidas 20 cm de alto, 30 cm de
ancho y 40 cm de largo. Qu presin ejerce sobre el suelo?
A

Volumen del bloque:

rea de contacto:

V = abc = 0,2 [m]x0,3[m]x0,4[m]

A = bc = 0,3[m]x0,4[m]

V = 0,024 [m3]

A = 0,12 [m2]

La fuerza que acta sobre

el rea de contacto, es el
peso del bloque:

Presin

V = abc
m = V

Esttica de los Fluidos

En este captulo se estudian las distribuciones de presin
que se generan cuando un fluido se encuentra en reposo (fluido
compresible o incompresible). Adems cuando dichas distribuciones
actan sobre contornos finitos, se generan fuerza distribuidas, las
cuales pueden ser representadas por un efecto. De esta manera se
estudia la forma de obtener la magnitud y la ubicacin de las
fuerzas resultantes, en el caso de superficies planas y curvas.
El siguiente tema debe adems relacionar el empuje
ascensional que acta en cuerpos sumergidos y por ltimo, se
estudian algunos casos representativos del equilibrio relativo,
situacin que se manifiesta cuando una masa de fluido alcanza un
estado de movimiento final en que no existan desplazamientos
relativos entre sus molculas.

Medidores de Presin:
Para medir la presin de los fluidos se utilizan diferentes
aparatos, los cuales, del punto de vista de su principio de
funcionamiento se pueden clasificar en:
1.- Tubos piezomtricos o piezmetros.
2.- Manmetros de lquido o de tubos en U.
3.- Manmetros de cartulas o de tubo de Bourdon.
El rango de las medidas generalmente va desde los [mm.
columna de agua], hasta presiones del orden 1000 a 5000 [bar]. Para
tal efecto se disean considerando presiones positivas y negativas y
en
ese caso aparecen los Vacumetros o manovacumetros. Las
referencias anteriores son todas con respecto a presiones relativas,
pero existen medidores de presin para presiones absolutas, en este
caso el aparato tiene como referencia el vaco absoluto o completo.

Unidades y escalas para las

medidas de presin
La presin puede expresarse con respecto a
cualquier nivel de referencia arbitraria. Los
niveles arbitrarios de referencia ms usuales
son el cero absoluto y la presin atmosfrica
local. Cuando la presin se expresa como una
diferencia entre su valor y un vaco completo, se
conoce como presin absoluta. Cuando se
expresa como la diferencia entre su valor y la
presin atmosfrica local, se conoce como
presin manomtrica.

Manmetro de Bourdon

Manmetros
Manmetros estndar
Los manmetros son aparatos que emplean columnas de lquido para
determinar diferencias de presin. El manmetro ms elemental,
usualmente llamado piezmetro; mide la presin de un lquido cuando
ste se encuentra por encima del cero manomtrico. Un tubo de vidrio
se coloca verticalmente de tal manera que est conectado al espacio
dentro del tanque. El lquido sube por el tubo hasta que alcanza su
equilibrio. La presin est dada por la distancia vertical h desde el
menisco (superficie lquida) hasta el punto donde se mide la presin ,
expresada en unidades de longitud del lquido dentro del tanque. Es
obvio que el piezmetro no trabaja para presiones manomtricas
negativas, porque fluira aire hacia el tanque a travs del tubo.
Tambin es imprctico para medir grandes presiones en A, debido a
que el tubo vertical tendra que ser muy largo. Si la densidad relativa
del lquido es S, la presin en A es hS unidades de longitud de agua.

Aparatos utilizados para medir presiones manomtricas. El

elemento de presin es un tubo metlico plano, hueco y
curvado, cerrado en uno de sus extremos; el otro extremo se
conecta a la presin que va a ser medida.
*Cuando la presin interna se incrementa, el tubo tiende a
enderezarse, arrastrando un mecanismo de conexin que se
encuentra unido a un indicador y haciendo que ste se mueva.
*La escala marca O cuando las partes internas y externas del
tubo estn a la misma presin, sin importar su valor particular.
*La escala puede graduarse a cualquier sistema de unidades
convenientes, las ms comunes son pascales, libras por
pulgada cuadrada, libras por pie cuadrado, pulgadas de
mercurio, pies de agua, centmetros de mercurio y milmetros de
mercurio.
*Debido a su construccin inherente, el manmetro mide la
presin relativa a la presin del medio alrededor del tubo, la cual
es la atmsfera local.

Experimento de Torricelli
En 1643, Evangelista Torricelli, hizo el siguiente
experimento: Llen un tubo de vidrio, de 1 [m] de
longitud, con mercurio (plata viva). Tap el extremo
abierto y luego lo dio vuelta en una vasija.
El mercurio empez a descender pero se estabiliz en
el momento que la columna meda 76 cm.

P0

El peso de la columna de mercurio ejerce presin

en el nivel en que qued el mercurio vaciado, y
esa presin, para lograr la estabilizacin, se
equilibra con la presin a que est sometido el
mercurio por fuera del tubo.
Esa presin, la de fuera del tubo, es la presin
atmosfrica, cuyo smbolo es P0.
Entonces, se tendr que esa presin es:

Presin en un lquido
Sumergirse en una piscina o en el mar o en un lago puede ser entretenido, pero
tambin puede ser una experiencia dolorosa e incmoda.
Lo que ocurre es que a medida que uno se sumerge empieza a soportar el peso
del agua que va quedando sobre uno, y eso constituye la idea de presin.

Presin en un lquido
Como ya se mencion, en la
superficie est actuando la presin
atmosfrica P0.

Y a una profundidad h, bajo una columna de

lquido de volumen V, en forma de cilindro
de base A, se tendr una presin P.

La presin aumenta a medida que la

profundidad aumenta.
Veamos lo siguiente:
Supongamos que se est en el agua,
mar o piscina o lo que sea. Podra ser
otro lquido tambin (de densidad ).
A nivel de la superficie existe la
presin atmosfrica P0 y a una
profundidad h la presin es P.

Si la columna de agua tiene un volumen V = Ah

y densidad , entonces se tendr que la presin
en la base inferior de la columna de agua, es:

P0

P0
h
h

P
P

Principio de Pascal

Prensa hidrulica

La presin aplicada a un fluido encerrado es transmitida sin disminucin alguna a

todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.

Es un dispositivo que se aprovecha del Principio

de Pascal para su funcionamiento.

En la figura que se muestra un lquido confinado en un recipiente y en un costado hay

un sistema similar al de una jeringa.
Si empujamos el pistn con una fuerza F, ejerceremos una presin P sobre el lquido
que est al interior del recipiente.
P

F1

F2

P
P
P
P
P

F
Y esa presin se transmite a todos los
puntos del fluido y tambin a las
paredes del recipiente.

La siguiente figura nos muestra un

recipiente que contiene un lquido y en
ambos extremos est cerrado por
mbolos. Cada extremo tiene diferente
rea.

Si ejercemos una fuerza F1 en el mbolo ms

pequeo, esa fuerza actuar sobre un rea
A1 y se estar aplicando una presin P1 sobre
el lquido.

A1
P1
A2

Esa presin se transmitir a travs del lquido

y actuar como P2 - sobre el mbolo ms
grande, de rea A2, y se traducir en la
aplicacin de una fuerza F2.

Prensa hidrulica

P2

Ejemplos de prensas hidrulicas

Son prensas hidrulicas, o mquinas hidrulicas en general,
algunos sistemas para elevar vehculos (gata hidrulica),
frenos de vehculos, asientos de dentistas y otros.

De acuerdo al Principio de Pascal, la presin

P1 y la presin P2 son iguales.
P1 = P2
Y, como:

P=

F
A

F1

F2

Se tendr:

F1 F2
=
A1 A2

Silla de
dentista

Prensa hecha con

jeringas

A1
P1
A2
P2

Gata
hidrulica
Retroexcavadora

Un ejercicio

Medicin de la presin

De la situacin se tiene:

Supongamos que se desea levantar un

automvil, de masa m = 1.200 kg, con una gata
hidrulica, tal como se muestra en la figura.
Qu fuerza F1 se deber aplicar en el mbolo
ms pequeo, de rea 10 cm2, para levantarlo?

F1
F
= 2
A1 A 2

Suponga que el rea del mbolo ms grande es

200 cm2.

Y como F2 tiene que al menos ser

igual al peso del automvil, se
tendr:
F2 = mg
Por lo tanto, se tiene la igualdad:

F1

F1 mg
=
A1 A 2

F2

Y, despejando:

A1mg
A2
Y, reemplazando:
F1 =

A1
P1

Antes, una aclaracin conceptual:

Se llama presin absoluta a la expresin:
P = P0 + gh
Y se llama presin manomtrica a la expresin:
P P0 = gh
El manmetro mide la presin absoluta y
tambin la manomtrica.
Si es de
Si es de tubo abierto mide tubo cerrado
mide la
la presin absoluta.
presin
manomtrica
.

[ ]

A2
P2

La presin atmosfrica se
mide con el barmetro.
Es un manmetro de tubo
cerrado que se expone a la
atmsfera.

m
10 cm 2 1.200[kg ] 9,8 2
s = 588[N ]
F1 =
200 cm 2

[ ]

Principio de Arqumedes
Un cuerpo sumergido, total o parcialmente, en un fluido,
es empujado hacia arriba por una fuerza igual en
magnitud al peso del volumen del fluido que desaloja.

B
Esto representa al volumen del
fluido que fue desalojado por el
cuerpo.
Y su peso es:
mg = Vg
Donde es la densidad del fluido y V el
volumen desplazado.

Fuerza de empuje
La fuerza B = Vg se conoce como
Fuerza de Empuje o Fuerza de
flotacin.
Si un cuerpo de masa m se introduce
un fluido quedar sujeto a dos
fuerzas verticales: el peso del cuerpo
y la fuerza de empuje.
mg
Y pueden ocurrir tres situaciones:
1.- Que el peso del cuerpo sea de
mayor medida que la fuerza de empuje.
2.- Que el peso del cuerpo sea de igual
medida que la fuerza de empuje.

Por lo tanto:
B = Vg

3.- Que el peso del cuerpo sea de

menor medida que la fuerza de empuje.

Conclusiones:
1.- Si mg > B, entonces el cuerpo se
hunde.
2.- Si mg B, entonces el cuerpo
flota total o parcialmente en el fluido.

Peso aparente
Como se mencion recientemente, cuando un cuerpo est dentro de un fluido
est afectado por dos fuerzas: el peso gravitacional y la fuerza de empuje.
Como ambas fuerzas actan sobre el cuerpo, entonces se pueden sumar o restar.

Flotacin de barcos
Parece capcioso preguntar por qu un barco flota a pesar que es de metal y el
metal tiene mayor densidad que el agua?

B
Se llama peso aparente a la relacin:

Algo muy cierto hay en la pregunta:

Wa = mg - B

Un cuerpo de menor densidad que el agua siempre flotar. En este caso

se verificar que la fuerza de empuje es mayor o igual que el peso
gravitacional del cuerpo

mg
Situaciones concretas:

Un globo aerosttico se eleva

porque la fuerza de empuje que le
afecta es mayor que su peso
gravitacional.

Cuando estamos sumergidos en el agua

nos sentimos ms livianos, y las cosas
que tomamos bajo el agua tambin las
sentimos ms livianas.

En estricto rigor:

Lo anterior ocurre porque el peso que

sentimos, no es el peso gravitacional, es
el peso aparente.

El peso que nos medimos en una

balanza qu es: peso gravitacional o
peso aparente?

La densidad promedio del barco. Eso es lo que

interesa. Y esa es menor que la del agua.
Su densidad promedio se determina por:

m
V

Y el volumen del barco no incluye solo el

metal. Tambin incluye el aire en su interior.

Y el submarino?
Fuerza de boyamiento: Es la fuerza
Un submarino se hunde o flota a discrecin: cmo lo hace?
Un submarino se hunde si su peso
gravitacional es mayor que el empuje que le
afecta.
Para lograr lo anterior se inundan, con agua,
compartimientos que antes estaban vacos.
Con ello su densidad promedio aumenta y, en
consecuencia, tambin aumenta su peso
gravitacional.
Por lo tanto ocurrir que
mg >B

Para elevarse o flotar, su peso

gravitacional debe ser menor que el
empuje.
Esto se logra sacando el agua con que se
haba inundado algunos compartimientos.
As su densidad promedio disminuye y
tambin su peso gravitacional.
Y cuando ocurra que
B > mg
El submarino se elevar y emerger.

Y el submarino se hundir.

Ya que estamos en el agua. Los peces se sumergen o se elevan en el agua

inflando o desinflando su vejiga natatoria.

resultante ejercida sobre un cuerpo por un

fluido esttico que se encuentra sumergido o
flotando.

Esta siempre acta verticalmente hacia arriba.

No puede existir componente horizontal .

EL PRINCIPIO DE ARQUMEDES.
Empuje hidrosttico.
Cuando un objeto se sumerge en un fluido (un
lquido o un gas):
Experimenta una fuerza ascendente de la
flotabilidad.

El objeto est en
equilibrio

F1 + P = F2

F1 + P = F2
Si el peso del objeto es mayor que P (el
peso del fluido desplazado), el objeto se
hundir (siempre experimenta la fuerza de
empuje, razn por la que un objeto no se
siente tan pesado cuando se sumerge que
cuando se saca del agua).

En el fondo del objeto la presin .

Cualquier objeto totalmente o parcialmente
sumergido en un fluido es empujado para
arriba por una fuerza igual al peso del fluido
desplazado.

Si el peso del objeto es menor que el peso

de agua desplazada cuando se sumerge
totalmente, experimentar una fuerza neta
hacia arriba y flotar a la superficie.

En la figura :
F1 = acta hacia abajo, es el peso del
agua sobre la parte superior del objeto.
P = acta hacia abajo, Es el peso del
objeto
F2 = acta hacia arriba, es la fuerza de la
presin del agua de la parte inferior del
objeto

El objeto est en
equilibrio

La fuerza neta hacia arriba

debido al fluido se llama la
fuerza Empuje, as

FE = F2 F1 = P

Algo del objeto resaltar sobre la superficie,

de modo que la porcin todava sumergida
desplace un peso de fluido igual al peso del
objeto.

La fuerza neta hacia arriba

debido al fluido se llama la
fuerza Empuje, as

FE = F2 F1 = P

CENTRO DE EMPUJE
Es el punto a travs del cual actan las fuerzas de empuje
Est ubicado en el centro de gravedad del volumen de lquido
desplazado.
Si el cuerpo es homogneo y est totalmente sumergido, su centro
de gravedad coincide con el centro de empuje.

La boya y el barco estn diseados para flotar

La campana de buceo tendera a hundirse.
El paquete de instrumentos tendera a flotar.
El submarino puede ajustar su lastre y tiene flotabilidad neutral, puede sumergirse
y flotar.

FLOTABILIDAD Fb

PROBLEMA
Un cubo con arista que miden 0.5m, est hecho de bronce y tiene un peso
especfico de 86.9 KN/m3.
Determine la magnitud y direccin de la fuerza que se requiere para
mantener al cubo en equilibrio completamente sumergido.
a) En el agua.
b) En mercurio. La gravedad especfica del mercurio es 13.54.
SOLUCIN:
a) El cubo est en el agua.

PASO 1: Determinar el objetivo del problema.

El cubo solo tendra a hundirse por lo que se necesita una fuerza
externa que lo sostenga. Debemos determinar la magnitud y direccin.

PASO 2: Dibujar el diagrama de cuerpo libre.

Hay tres fuerzas en direccin vertical las cuales son:
Peso W . Hacia abajo . Acta a travs de su centro de gravedad.
Fuerza de flotacin : acta hacia arriba a travs del centroide.
Fuerza Fc: que es la que se aplica exteriormente para mantener
el equilibrio

PASO 3: Escribir la ecuacin de equilibrio en direccin vertical. Direccin

hacia arriba es positiva.

PASO 4:

Calculamos la flotabilidad = Fb= Peso especfico del fluido x volumen

desplazado

Fb + Fe w =
0
Fe = w Fb

Fb=
Vd

f.

Calcular el peso = W = Peso especfico x volumen

W=
V

PASO 4:

SOLUCIN:

Calculamos la fuerza de equilibrio = Fe

b) El cubo est en mercurio.

Fe = w Fb

PASO 1: Determinar el objetivo del problema.

Determinar la magnitud y direccin de la fuerza para mantener el cubo
en equilibrio.
PASO 2: Dibujar el diagrama de cuerpo libre.

Observe que la respuesta nos da en valor positivo lo que nos indica que
asumimos la direccin correcta.

PASO 3: Escribir la ecuacin de equilibrio en direccin vertical. Direccin

hacia arriba es positiva.

Fe = w Fb

La respuesta puede ser correctas:

Fe = Fb W

PASO 4:

Calcular el peso = W = Peso especfico x volumen

W=
V

Observar los signos , el negativo nos indica que la fuerza es en

sentido contrario a la escogida.

Calculamos la flotabilidad = Fb= Peso especfico del cuerpo x volumen

desplazado

Fb=
Vd

f.

PROBLEMA
En la figura se observa una barcaza que cuando est cargada por completo
pesa 150 KN. Se muestra adicionalmente vistas de la barcaza.
Observe su centro de gravedad. Cg.
Determine si el bote es estable en agua dulce.

SOLUCIN:
PASO 1: Determinar la posicin del cuerpo flotante. Escribir la ecuacin de
equilibrio

Fb w = 0
w = Fb
Volumen sumergido= Largo x ancho x calado
(X)
PASO 2: Determinar el centro de flotacin y otros parmetros.

PASO 3: Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular Ycg.

PASO 4: Determinar la forma del rea en la superficie del fluido y calcular el

momento de inercia (I) mas pequeo de dicha forma.

La barcaza el rea transversal que tiene contacto con el agua , se debe

ubicar la que produzca el menor momento de inercia.
El lado de 2.4 m produce el menor momento de Inercia.
Ubicacin del centro de gravedad = Ycg= 0.8 m ( dato)

Ubicacin del centro de flotacin = Centro del volumen desplazado del

agua = Ycb= 1.06/2 = 0.53 m ( dato)

PASO 8,9: Comparar las distancias de los centros de gravedad y

metacentro.
PASO 5: Calcular el volumen desplazado, Vd.

PASO 6: Calcular el MB

PASO 7: Calcular el Ymc.

La posicin del metacentro est arriba del centro de gravedad ,

entonces la embarcacin es estable.

HIDROSTTICA

Consideremos

Es el estudio de los fluidos en reposo, es decir estudia los fluidos que no

presentan esfuerzo cortante, sino, solo esfuerzos normales.

Entonces:

En aspectos prcticos estos estudios son tiles para determinar fuerzas

sobre objetos sumergidos, disear instrumentos medidores de presin, el
desarrollo de fuerzas por transmisin de presin como los sistemas
hidrulicos, conocer propiedades de la atmsfera y de los ocanos.

El sistema est en equilibrio

ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS

Es una ecuacin que permite determinar el campo de presiones dentro del
fluido estacionario; es decir nos muestra como vara la presin en el
interior del fluido cuando nos desplazamos en cada una de las tres
dimensiones x, y, z.

dP =

P
P
P
dx +
dy +
dz
z
x
y

Y tratndose de un sistema
en equilibrio esttico:

r
F = 0

r
r
F
F = PA
A

dxdydz
2

P1dxdy = P3 dydx

P1 = P2 = P3

r
Fy = 0
dxdydz 0

Como

De manera similar

P2 = P3

=0

P1dydx = P3 cos dsdx + g

Consideremos el elemento diferencial de masa dm de fluido de peso

especfico limitado imaginariamente por dx, dy, dz.
Recordando que:

P=

P2 dxdz P3 sendxds = 0
r

PRESIN EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO

r
F = 0

=0

P2 dxdz P3 dxdz = 0
Ahora:

Consideremos una pequea porcin del fluido

con lmites imaginarios, en condiciones
estticas y soportando presiones P1, P2 y P3
en diferentes direcciones como se muestra en
la figura.

P1 = P3

PRINCIPIO DE PASCAL

Pdxdz = Pdxdz +
P
=0
y

As tambin

P
dxdydz
y
P
=0
x

r
F
z =0

Pdydx = Pdydx +

P
dydxdz + gdydxdz P =
z
z

finalmente

gradP = P = (

r
r
r r r
i+
j + k ) P = gk = k
x
y
z

De la ecuacin anterior:

La ecuacin anterior se puede escribir como:

P
=0
x

r
P + gk = 0

P
=0
y

P
= g =
z

ECUACION BASICA DE LA
HIDROSTATICA

P1

+ z = cte

+ z1 =

P2

+ z2

ECUACIN BSICA EN TRMINOS DE

CARGA

CARGA DE PRESIN
CARGA DE ELEVACIN

Para un sistema como el siguiente:

P
=
z

dz = dh

Pabs = Pman + Patm

dP = dz = dh

Integrando para puntos 1 y 2

101,3 kPa

P2 P1 = ( z2 z1 ) = (h2 h1 )

1atm =

MANOMETRA
Es el estudio de las presiones manomtricas de un sistema
MANMETRO: Instrumento diseado para medir la presin manomtrica, en
su construccin se utiliza columnas lquidas en sistemas continuos.
Los manmetros como todo sistema hidrosttico continuo basan su utilidad
en la ecuacin bsica de la esttica de fluidos P = P

Consideremos el siguiente sistema

1

dP = dz

= = g

P1 P0 = ( z1 z0 ) = ( z0 z1 )

P1 = P0 + ( z0 z1 )
Para el sistema de la figura:

PB = PA +0(z0 z1)+1(z1 z2)+2(z2 z3)+3(z3 z4)

760 mmHg

14,696 Psi
1,033 kg/cm

En la ecuacin anterior puede notarse que si partimos de A a traves de un

medio continuo, entonces si el menisco inmediato siguiente est a un nivel
mas bajo entonces h es positivo, asimismo si el nivel del menisco inmediato
est mas alto, entonces h es negativa.
EJEMPLO:
Determinar la presin manomtrica en A en
kg/cm debido a la columna de mercurio de
densidad 13,6 en el manmetro en U que se
muestra en la figura.
SOLUCIN:
Aplicando los criterios de manometra
tenemos:

PA + H 2O (0,60m) Hg (0,80m) = Patm

La presin manomtrica es:

PA = H 2O (0,60m) + Hg (0,80m)

PA = 13,6 gr / cm3 (80cm) 1gr / cm3 (60cm)

EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene
dos lquidos; A con densidad 0,72
y B con densidad 2,36.
Determine:
a) La elevacin de lquido en el
tubo izquierdo.
b) La elevacin de lquido en el
tubo derecho.
c) La presin en el fondo del
recipiente.

PA = 1028 gr / cm 2 = 1,028kg / cm 2
EJEMPLO
El esquema de la figura representa dos tuberas A y B
por las que circula agua, entre ellas se conecta un
manmetro de aceite de densidad 0,8. Determine la
diferencia de presin entre los ejes de las tuberas
SOLUCIN: Por criterios de manometra

PA = PB H 2O (0,38m + y) + ac (0,38m) + H 2O ( y + 1,48m)

PA PB = 0,38 H 2O H 2O y + 0,38 ac + H 2O y + 1,48 H 2O

PA PB = 140,4 g / cm 2

c) La presin en el fondo del recipiente se puede determinar por manometra.

SOLUCIN:
a) En el tubo de la izquierda el lquido ascender 2 m de altura medido desde 0.
b) Por manometra y considerando h medida desde el fondo del recipiente hasta
la superficie libre del lquido en el tubo.

Patm + A (1,7 m) + B (0,3m) B h = Patm

h=

A (1,7 m) + B (0,3m)
B

h = 0,82m

EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene tres
fluidos y est acoplada a un manmetro
de mercurio. Determine la altura y de la
columna de mercurio sabiendo que la
densidad del aceite es 0,82

La presin manomtrica ser:

P = A (1,7m) + B (0,3m)
P = 1000kg / m [0,72(1,7m) + 2,36(0,3m)]

SOLUCIN

Utilizando los criterios de manometra

iniciando el anlisis desde donde se
almacena aire comprimido tenemos
que:

Pman = 1932kg / m 2 = 18,95kPa

Pabs = Pman + Patm = (18,95 + 101,3)kPa = 120,25kPa

30kPa + (0,82)(9,81)(3)kPa + (1)(9,81)(3)kPa Hg ( y ) = Patm

y=

(30 + 24,1 + 29,4) N / m 2

(13,6)(9,81) N / m 3

y = 0,626 m

FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES

SUMERGIDAS

Conocemos que:

F = PA = hA

dF = hdA = ysendA

HORIZONTALES
PLANAS
INCLINADAS

SUPERFICIES SUMERGIDAS

F = dF = senydA = sen (

CURVAS

F = hG A

FUERZA SOBRE SUPERFICIE PLANA:

Considrese la superficie de
la figura sumergida en un
lquido de peso especfico
h

dF
y

-La fuerza hidrosttica

(mdulo, direccin y sentido)
-Punto de aplicacin (centro
de presin) es decir las
coordenadas (xp,yp)

dy

Ambos trminos son positivos por lo tanto yp est mas

bajo que yG

(dF .x) = F .x

De manera similar:

(ysen dA.x ) = sen y A.x

I xy
yA

( I xy ) G + x y A
yA

xp = x +

= x+

( I xy )G
yA

(ysendA. y) = sen y A. y

dA

Io = momento de inercia respecto

del eje x.
IG = momento de inercia respecto a
un eje paralelo al eje x que pasa
por el punto (xG , yG).

xp =

x
A

I
I +y A
I
yp = 0 = G
= y+ G
yA
yA
yA

IG
yA

(dF . y) = F . y

yG

yp = y +

Perpendicular y entrante a la superficie sumergida

Para determinar el centro de presin se utiliza el criterio de momentos

respecto a los ejes x e y es decir, el momento total respecto a un eje que
producen las fuerzas individuales en cada punto debe ser igual al momento
respecto al mismo eje producido por la fuerza resultante, esto es:

Se requiere determinar:

xydA = y Ax

1
ydA)A = sen y A
A

( I xy ) G I xy = Producto de inercia del rea

y A ( I ) = Producto de inercia del
xy G

rea respecto a ejes

que pasan por (xG , yG )

y 2 dA = y Ay p

Ejemplo:
El depsito de la figura
contiene agua; AB es una
compuerta de 3 m x 6 m, de
forma rectangular. CD es
una compuerta triangular
de 4 m x 6 m; C es vrtice
del tringulo.
Determine la fuerza debida
a la accin del agua sobre
cada una de las dos
compuertas mencionadas,
determine
tambin
los
correspondientes centros
de presin
SOLUCIN
Fuerza sobre AB:

FAB = hG A

Reemplazando datos del problema tenemos que:

FAB = (1000kg / m 3 )(9,81N / kg )(4 + 3)(3 x6)m 3

FAB = 1236,1kN

Horizontal de derecha a izquierda

La profundidad del centro de presin se ubicar en:

yp = y +

IG
yA

Con los datos del problema.

(3)(6) 3 / 12
y p = (4 + 3)m +
m = 7,43m
7(3)(6)

y p = 7,43m

Medida desde la superficie libre

del lquido

EJEMPLO:
El recipiente de la figura presenta
una compuerta AB de 1,20 m de
ancho articulada en A.
La lectura del manmetro G es 0,15
kg/cm .
El depsito de la derecha contiene
aceite de densidad 0,75. Que fuerza
horizontal debe aplicarse en B para
que la compuerta se mantenga en
equilibrio en posicin vertical?

Con los datos del problema:

1
2
FCD = (1000kg / m3 )(9,81N / kg )(3 + (6) sen45 ) (4)(6)m 3
2
3
FCD = 9,81(3 + 4

2
)(12)kN = 686,1kN
2

FCD = 686,1kN
yp = y +

Se debe evaluar en primer lugar la fuerza que la presin de cada lquido

ejerce sobre la compuerta para luego evaluar el equilibrio de la misma en la
posicin vertical

Fac = hG A

Fac = (0,75)(1000kg / m 3 )(0,9m)(1,8)(1,2)m 2 = 1458kg

45 por debajo de la
horizontal

IG
5,83m
4(6) 3 / 36
=
+
= 8,49m
y A sen45 ( 5,83 ) (6)(4)
sen45
2

y p = 8,49m

Medida sobre la superficie

que contiene a la compuerta

Fac = 1458kg
Punto de aplicacin:

3+

2
( 6 ) sen 45 = 5 ,83 m
3

Horizontal de izquierda a derecha

yp = y +

IG
yA

1,2(1,8)3 / 12
y p = 0,9m +
m = 1,2m
0,9(1,8)(1.2)

y p = 1, 2 m

SOLUCIN:

La fuerza debida a la presin del aceite ser:

FCD = hG A

Fuerza sobre CD

Medida desde A

La fuerza que ejercen el aire y el agua en el lado izquierdo de la compuerta es:

FI = 0,15kg / cm 2 + 1000kg / m3 (4,5m) (1,2m)(1,8m) = 6480kg

FI = 6480kg

Horizontal de izquierda a derecha

Punto de aplicacin:

y p = 4,59m

IG
1,2(1,8)3 / 12
= 4,5m +
m = 4,59m
yp = y +
yA
3(1,2)(1,8)
Medida desde la superficie del agua

El diagrama de cuerpo libre para la compuerta ser:

=0

En el equilibrio

0,99m(6480kg ) 1,2m(1458kg ) 1,8FB = 0

De donde :

FB = 2592kg

Horizontal de
derecha a izquierda