Captulo 5: Estabilidad Transitoria

Esep, 2012

Estabilidad transitoria

Introduccin

Anlisis cualitativo de la respuesta temporal;

Sistema mquina-bus infinito

Pequea seal;
Anlisis mediante funciones de energa. Criterio de Igual rea.

Sistema con varias mquinas

Discusin

Esep, 2012

Estabilidad transitoria
Introduccin

Respuesta no lineal frente a perturbaciones severas:

Faltas, salidas repentinas de servicio, reconexiones, etc.

Horizonte de simulacin de varios segundos (10-20)

Propiedad del sistema y del conjunto de faltas en consideracin.

Adsd, 2011

Estabilidad transitoria
Criterios UTE (Transmisin) de E.T.

Tiempo de simulacin: 20 seg;

La diferencia angular mxima entre cada mquina y la mquina de referencia no ser
superior a 120 a lo largo de toda la simulacin.

El amortiguamiento ( ) de las oscilaciones angulares ser superior al 5 %:

Las oscilaciones se deben amortiguar por completo a los 20 segundos.

Las tensiones de barra deben:

ser superiores a 0.7 pu durante toda la simulacin, luego del despeje;
ser menores de 0.8 pu slo temporariamente (menos de 1 seg);
respetar restricciones anlogas respecto de las sobretensiones.
La frecuencia estar:
entre 50 +- 0.2 Hz en rgimen;
entre 47.5 y 53 Hz durante 3 seg.

Esep, 2012

Estabilidad transitoria
Escenario tpico

Sistema pre-falta: condicin de equilibrio;

Sistema en falta: hasta accin de las protecciones (despeje);

Sistema post-falta: convergencia (o no hacia un punto de equilibrio aceptable)

Si la accin de las protecciones es escalonada, puede haber una sucesin de sistemas

en falta...
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Estabilidad transitoria
Herramientas

Conocimientos y facilidades de modelado;

Conocimiento y facilidades de simulacin numrica;

PSS/E

Transitorios electromagnticos

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Conocimientos cualitativos de la respuesta dinmica de los sep.

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Estabilidad transitoria
Ejemplo mquina-bus infinito

El ms particular de los escenarios...

y el ms general.

Esep, 2012

Estabilidad transitoria
Ejemplo mquina-bus infinito

Esep, 2012

Modelo fem cte. de mquina sncrona;

Resistencias despreciadas;

: ngulo entre fasor de fem E ' y E b .

Esep, 2012

Tres ngulos de anlisis:

Esep, 2012

Anlisis cualitativo de la respuesta temporal;

Anlisis en pequea seal;

Anlisis mediante funciones de energa. Criterio de Igual rea.

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Anlisis cualitativo de la respuesta temporal

=0

Ecuacin diferencial no lineal

de segundo orden.
Variables de estado ,

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Anlisis cualitativo de la respuesta temporal

Esep, 2012

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Anlisis cualitativo de la respuesta temporal

Esep, 2012

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Anlisis cualitativo de la respuesta temporal

Esep, 2012

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Anlisis en pequea seal

Esep, 2012

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Anlisis en pequea seal

Efecto de la inercia

No perder de vista el alcance de este anlisis!

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Anlisis mediante la funcin de energa

V ( , ) es la funcin de energa para este sistema.

Adsd, 2011

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Anlisis mediante la funcin de energa

Podemos definir la funcin de energa de una forma un poco ms general

y tratando de reconocer trminos clsicos de la Mecnica:

Energa cintica ligada a la inercia y a la velocidad del rotor;

energa potencial dependiendo nicamente de la posicin.

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Supongamos K D =0.
Entonces V ( , )=cte ,
Y, para cualesquiera dos puntos
P1y P2 de una trayectoria vale
1

V (1, 1 )=V ( 2, 2 )

E c () =U () = P m P e () d
2
1

2
1

As, el rea bajo la curva de transferencia de potencia

es siempre igual al incremento de energa cintica entre los puntos P1 y P2

Vamos a usar esta propiedad para poder acotar el tamao de los transitorios....
Esep, 2012

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Criterio de Igual rea

Supongamos K D =0
Y consideremos un transitorio con
( i ,0) ( m ,0)

sin prdida de sincronismo.

i

Entonces

E c () = P m P e ()d
m
i

E c () =0= P m P e ()d = A1 A2
m
i

As, los puntos extremos de una oscilacin ( i =0 ) son aquellos que satisfacen
A 1= A 2

Esep, 2012

V (1, 1 )=V ( 2, 2 )

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Caso 1: Cambio repentino de potencia

Red de distribucin;
nico generador de potencia modesta (<10MVA);
Flujo de carga standard.
Supongamos que, repentinamente,
P m aumenta de P mi a P m .
Luego de un transitorio, el generador pierde
el paso y sale de servicio.

Pm

?
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Caso 1: Cambio repentino de potencia

Variables relevantes:
X ' + X tr + X l ;
E ' , E b (.1 ?) ;
P mP L

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Caso 1: Cambio repentino de potencia

Discusin:

Cmo influye cada parmetro: Pm, X, E, H?

Qu elementos de un modelo ms realista del
sistema de distribucin dejamos de lado?
Cmo influyen?

Pm
Esep, 2012

~
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Caso 2: Cortocircuito
Tenemos el sistema

Se incorpora un generador...
Hay un corto en una lnea...
El tiempo de despeje asegura la estabilidad transitoria?

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Caso 2: cortocircuito
Pm

Esep, 2012

P mi

Pm

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Caso 2: Cortocircuito

Variables relevantes:
X ' , X tr , X li ;
E ' , E b (.1?) ;
Pm , H

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Caso 2: cortocircuito
Pm

P mi

Pm

Discusin:

Cmo influye tc, AVR?

Esep, 2012

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