Ao de la Promocin de la Industria

Responsable y Compromiso Climtico

Autores:
PEREZ YUMBATO Manuel Ubaldo

20140455e

Facultad:
FACULTAD DE INGENIERA DE PETRLEO Y GAS NATURAL
Y PETROQUMICA
Tema:
CUARTA PRCTICA DE LABORATORIO:
TRABAJO Y ENERGA

2015
OBJETIVOS:

Facultad de Ingeniera de Petrleo y gas

natural y Petroqumica

Fsica I

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de maxwell y a partir de las mediciones

efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular
que pasa por su centro de su gravedad.
FUNDAMENTO TEORICO:
Cuerpo rgido.
Un cuerpo rgido es aquel en el cual las distancias entre sus partculas cualesquiera
permanecen constantes en el tiempo. En un cuerpo rgido se distingue dos movimientos
traslacin y rotacin.
Movimiento de traslacin.
Es aquel movimiento en el cual todos los puntos del cuerpo se mueven en la misma
direccin, con la misma velocidad y aceleracin en cada momento.
Movimiento de rotacin.
Es aquel movimiento donde las partculas del cuerpo describen trayectorias circulares
alrededor de un eje.

ENERGA CINTICA DE ROTACIN.

Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira alrededor del eje z
fijo con velocidad angular , cada partcula del cuerpo rgido tiene energa cintica de
traslacin. Si la partcula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energa cintica.

Fsica I

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natural y Petroqumica
1
2

Eci=

Fsica I

mivi2

Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero distintas
velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de rotacin, y se
relacionan por vi = ri. Entonces la energa cintica de la partcula i es:

Eci=

1
2

mi

( r )

Eci=

1
2

miri2

La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de las energas cinticas
de cada partcula individual, esto es:
1
Ei =Ei= 2 miri2
Definimos

1
( miri 2 )
2

I : momento de inercia

I=

miri 2

Con esta definicin, se puede escribir la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido
como:
1
Ec= 2 I

La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa, sino que es el equivalente
rotacional de la energa cintica de traslacin, se dedujo a partir de esa forma de energa. La
analoga entre ambas energas mv2 ; I es directa, las cantidades I y del
movimiento de rotacin son anlogas a m y v del movimiento lineal, por lo tanto I es el
equivalente rotacional de m (algo as como la masa de rotacin), y siempre se considera
como una cantidad conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato
El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotacin, el tamao y la
forma del objeto.
Tabla de los momentos de inercia respecto al centro de masa de figuras geomtricas
conocidas, de distribucin de masa homognea.

Fsica I

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natural y Petroqumica

Fsica I

RELACIN ENTRE TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR.

Fsica I

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natural y Petroqumica

Fsica I

Para una partcula de masa m, que gira en una circunferencia de radio r con la accin de
una fuerza tangencial Ft, adems de la fuerza centrpeta necesaria para mantener la
rotacin. La fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin tangencial at por

Ft = mat.
El torque alrededor del centro del crculo producido por Ft es:

=Ft r = (mat)r
Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r, el torque se puede escribir
como:

= (mxrx)xr =(mr2)
y como mr2es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al centro de la
trayectoria circular, entonces:

=
El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su aceleracin angular , donde I
es la constante de proporcionalidad.

=
Es el anlogo rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.
Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que rota en torno a un eje fijo
que pase por O. El cuerpo rgido se puede considerar formado por elementos de masa dm,
que giran en torno a O en una circunferencia de radio r, por efecto de alguna fuerza
tangencial externa dFt que acta sobre dm.
Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:

dFt= (dm) at
El torque d producido por la fuerza dFt es:

d = rdFt = (rdm)at = (rdm)r = (r2dm)

Fsica I

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Fsica I

El torque neto se obtiene integrando esta expresin, considerando que tiene el mismo
valor en todo el cuerpo rgido,

t=

d= r 2 dm= r 2 dm

Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rgido alrededor del eje de rotacin
que pasa por O, entonces.

t= I
PROCEDIMIENTO

Usando un nivel de burbuja nivele

el plano que sirve de soporte a los
rieles.

Fsica I

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natural y Petroqumica

Marque los rieles los puntos A0 , A1 ,

A2 , A3 , A4 separarlos unos 10 cm
entre si y fije la inclinacin de los
rieles de manera que la rueda
experimenta un movimiento de
rodadura pura.

Mida con el pie de rey el dimetro

del eje del cilindro, que se apoya
sobre los rieles.

Coloque la rueda en reposo en la

posicin A0 , sultela y
simultneamente comience a medir
el tiempo, mida los intervalos de
tiempos t1 , t2 , t3 ,t4 correspondientes
a los tramos A0A1 , A0A2 , A0A3 ,
A0A4 respectivamente. Tome tres
mediciones para t1 , t2 , t3 y 10 para
t4.

Fsica I

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Fsica I

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Fsica I

Mida la masa de la volante y la

diferencia de las alturas entre las
posiciones G0 Y G4 .

Modifique la inclinacion de los

rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3
veces t4 y la nueva diferencia de
alturas entre G0 y G4.

PREGUNTAS
1. Consideremos los tiempos promedios para t1 , t2 , t3 y t4 , grafique los puntos (0,0),
(t1,A0 A1) (t4,A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
2. Grafique tambin d vs t2
3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin
estndar y programacin de errores, calcular.
a. La aceleracin del centro de masa aG.
b. La velocidad de traslacin, V4 del centro de masa en posicin G4.
c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.
d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin (13.5)
Fsica I

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e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo

del momento de inercia?
f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I? para responder esta
pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los puntos G1 G2
G3 y G4.
g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Fsica I

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