Sunteți pe pagina 1din 4

Curs 1 Aerotriangulaia

Fotogrammetrie 3

AEROTRIANGULAIA
1.1 Scurt istoric
Problema aerotriangulaiei a fost formulat i rezolvat, pentru o band de fotograme de
Umberto Nistri n 1919 (Blachut J. T., 1988). Principiul fototriangulaiei plan radiale a fost
enunat de Theodor Scheimpflug n 1910. Contribuii eseniale n dezvoltrile ulterioare ale
metodelor de aerotriangulaie au fost aduse de Otto van Gruber, S. Finsterwalter i muli alii. n
perioada dintre cele dou rzboaie mondiale s-au dezvoltat aparatele de stereorestituie i
metodele de aerotriangulaie analogic. n anii celui de al doilea rzboi mondial, au fost
dezvoltate metodele aerotriangulaiei n blocuri de mari dimensiuni. Au fost dezvoltate de
asemenea aspectele teoretice privind transferul erorilor sistematice instrumentale n benzile de
aerotriangulaie precum i metodele de compensare a benzilor, care o dat cu apariia
calculatoarelor au cunoscut noi abordri. n perioada anilor 1950, pentru compensarea
planimetric i altimetric a blocurilor de aerotriangulaie au fost dezvoltate calculatoarele
analogice, la IGN-Paris (l'Institut Gographique National) 1956, la ITC (International Institute
for Aerial and Earth Sciences - Olanda), calculatorul Jerie etc. Dup aceast perioad au fost
dezvoltate metodele numerice de compensare n bloc a aerotriangulaiei, calculatoarele
electronice nlturnd dificultile legate de rezolvare a sistemelor de ecuaii de mari dimensiuni,
aprnd i primele programe de compensare, precum cel ntocmit de Schut -1967.
Dezvoltrile ulterioare au cunoscut o diversificare a metodelor teoretice, dezvoltarea
aparatelor cu proiecie mecanic de mare precizie a dus la o cretere a preciziei de determinare a
punctelor de aerotriangulaie, i n consecin au permis trecerea la exploatarea fotogrammetric
pentru scrile mari cu un randament i eficien sporit. Dezvoltarea aerotriangulaiei a fost
nsoit de problema folosirii datelor auxiliare, n acest sens au fost concepute aparate precum:
platforme ineriale i sisteme GPS (Global Positioning Systems), etc. S-au dezvoltat metode de
folosire a acestor date n procesul de aerotriangulaie.
Astzi se poate vorbi de rezolvarea principiilor de baz privind determinarea
coordonatelor-teren prin aerotriangulaie. Imaginile cu geometrie constant uni sau
multitemporale sunt utilizate n mod curent n aerotriangulaie.

1.2 Metode de aerotriangulaia


Aerotriangulaia este procesul de laborator de determinare a coordonatelor-teren X, Y,
H ale punctelor de ndesire, necesare exploatrilor fotogrammetrice, folosind coordonatelemodel msurate la staia digital fotogrammetric i a coordonatelor-teren ale unui numr
restrns de puncte de sprijin n cadrul unor transformri spaiale ntre spaiul-imagine sau spaiulmodel i spaiul-teren.
n cazul aerotriangulaiei analitice sunt utilizate coordonatele-imagine msurate pe
fotogram, stereogram sau la aparatele clasice de tipul monocomparatoare, stereocomparatoare
sau la staia digital fotogrammetric.
Domeniile de utilizare a punctelor de ndesire, determinate prin aerotriangulaie sunt:
redresarea fotografic optico-mecanic sau analitic a fotogramelor independente;
stereorestituia analogic, analitic sau digital a stereogramei; ortofotoredresarea optic sau
digital a fotogramelor; diferite lucrri inginereti cu aplicaii n ci ferate, arheologie,
arhitectur, proiectarea drumurilor, autostrzilor, etc.
Fototriangulaia determin numai coordonatele plane X i Y, n cazul terenurilor plane,
iar aerotriangulaia determin coordonatele X, Y i H pentru punctele de ndesire. Punctele de
ndesire determinate prin aerotriangulaie, punctele de sprijin determinate la teren, precum,
1

Curs 1 Aerotriangulaia

Fotogrammetrie 3

punctele de triangulaie, poligonaie sau reperaj fotogrammetric, sunt identificate i marcate pe


fotograme, iar coordonatele lor model sunt msurate la aparatul de stereorestituie sau staia
digital fotogrammetric. Folosind coordonatele-teren ale unui numr restrns de puncte de
sprijin i coordonatele-model msurate, printr-o transformare spaial i compensare n band
sau n bloc, se determin coordonatele-teren ale tuturor punctelor de aerotriangulaie.
Aerotriangulaia analitic, presupune: identificarea, marcarea, numerotarea pe
fotograme a punctelor de ndesire i de sprijin, msurarea coordonatelor-imagine, aplicarea
coreciilor necesare. Calculul parametrilor transformrii n sistemul-teren i compensarea
coordonatelor-teren ale punctelor de aerotriangulaie se face pe baza coordonatelor-teren i
imagine ale punctelor de sprijin n cadrul modelului matematic utilizat.
Identificarea a punctelor: de sprijin, de control, de aerotriangulaie, de legtur etc., pe
fotogram, se face prin observare stereoscopic. Aceste puncte sunt marcate pe cale optic sau
mecanic, sunt numerotate pe fotograme, conform proiectului de aerotriangulaie.
Pentru aceste puncte, precum i pentru indicii de referin i alte puncte de detaliu, se
efectueaz msurarea coordonatelor la monocomparatoare, stereocomparatoare sau la staia
digital fotogrammetric. Valorile msurate sunt corectate n scopul reconstruciei geometriei
interne a fasciculului fotogrammetric de la preluare cu coreciile: de distorsiune; datorat
contraciei suportului emulsiei; de etalonare a aparatului de msurare; de refracie atmosferic;
de curbur a Pmntului etc. Valorile astfel corectate servesc la reconstituirea pe cale analitic a
geometriei interne a fasciculului fotogrammetric precum i la determinarea parametrilor
orientrii sale exterioare pe baza unui numr restrns de puncte de sprijin din spaiul-obiect.
Dup determinarea n bloc a acestor parametri de orientare se efectueaz transformarea,
calculul i compensarea coordonatelor-teren transformate ale tuturor punctelor observate.
Aerotriangulaia analogic presupune reconstituirea fasciculelor fotogrammetrice la
un aparat de stereorestituie, proiectarea fotogramelor n spaiul model, formarea modelului
stereoscopic i msurarea coordonatelor-model pentru fiecare punct. Astfel, folosind imaginile
originale, se reconstituie fasciculele fotogrammetrice, prin efectuarea orientrii interioare,
orientrii relative a celor dou fascicule fotogrammetrice i obinerea stereomodelului (pentru
prima stereogram se poate efectua i orientarea absolut). Se msoar coordonatele-model
ale punctelor de aerotriangulaie, de legtur, de sprijin i de control. La aerotriangulaia cu
modele independente se determin i coordonatele centrelor de proiecie care vor fi considerate
puncte ale stereomodelului. Pe cale analitic se formeaz banda sau blocul de
aerotriangulaie, coordonatele-model sunt transformate
n sistemul-teren dup care se
compenseaz n band sau bloc obinndu-se coordonatele-teren ale acestor puncte.
Coreciile amintite n cazul aerotriangulaiei analitice sau digitale, distorsiunea , refracia i
curbura Pmntului, se pot aplica pe cale analitic n procesul de transformare numeric i
compensare a benzii.
Pentru fiecare stereogram trebuie asigurate puncte pentru legarea modelelor adiacente,
pentru formarea benzii, precum i puncte pentru legarea benzilor n scopul formrii blocului
de aerotriangulaie i compensrii acestuia. Pentru asigurarea convergenei procesului de
transformare i compensare, calculele se efectueaz iterativ ntr-un model stochastic de
compensare prin metoda ptratelor minime, n band sau n bloc. Un rol important n prelucrarea
unui volum aa mare de date l are eliminarea erorilor mari, a greelilor din datele iniiale. n
acest scop se folosesc msurtorile duble, controale intermediare, precum i impunerea unei
precizii de atins ntr-un numr dat de iteraii.
Aerotriangulaia digital a fost dezvoltat dup apariia calculatoarelor performante i
cunoate mai muli algoritmi de rezolvare.
n cadrul acestei metode punctele de ndesire se pot determina prin utilizarea zborului
fotogrammetric curent sau pe baza punctelor de sprijin determinate la teren.

1.3 Etapele procesului tehnologic de aerotriangulaie


n procesul de determinare a punctelor de ndesire prin aerotriangulaie se deosebesc
urmtoarele etape importante:
2

Curs 1 Aerotriangulaia

Fotogrammetrie 3

- pregtirea lucrrilor i proiectarea reelei de aerotriangulaie;


- numerotarea punctelor de aerotriangulaie, de legtur i de sprijin;
- msurarea i nregistrarea datelor, prelucrarea preliminar a acestora;
- transformarea n sistemul teren i compensarea aerotriangulaiei.
1.3.1 Pregtirea lucrrilor de aerotriangulaie
Odat cu ntocmirea proiectului de aerofotografiere se stabilesc pe baza proiectului de
ndesire a reelei de sprijin, punctele de sprijin din reeaua geodezic, punctele reper ce trebuie
premarcate, tipurile de premarcaje de utilizat i premarcajele de orientare a itinerariilor de zbor.
Punctele premarcate trebuie s aib o dimensiune pe imagine comparabil cu a mrcii de
msurare. Semnalele de diferite forme pot fi separate pentru planimetrie i pentru nivelment i
sunt compuse dintr-o parte de atenionare de dimensiuni mari i un semnal de o suprafa mai
mic, ce marcheaz punctul propriu zis. Fa de mediul ambient, culorile folosite trebuie s
asigure un contrast maxim.
Dup definitivarea proiectului de zbor se efectueaz premarcajele n teren i se
efectueaz zborul fotogrammetric. n urma operaiilor de laborator se obin fotogramele negative
i prin copie fotogramele positive (imaginile digitale). Pe fotogramele pozitive (imaginile
digitale) se identific punctele de sprijin existente i se proiecteaz reeaua punctelor de ndesire
ce trebuie determinat prin reperaj fotogrammetric la teren. Punctele de sprijin (triangulaie,
poligonaie, nivelment, reperaj fotogrammetric etc.) se identific la teren i se marcheaz pe
fotograme. Dup aceast etap se proiecteaz reeaua de puncte ce trebuie determinate prin
aerotriangulaie.
1.3.2 ntocmirea proiectului de aerotriangulaie i numerotarea punctelor
ntocmirea proiectului de aerotriangulaie se face pe baza proiectului de reperaj
fotogrammetric executat la teren.
Dup identificarea stereoscopic a punctelor reelei de aerotriangulaie, se identific i
punctele reelei de sprijin determinate la teren i se trece la marcarea lor pe negative,
concomitent cu transferul lor pe fotogramele adiacente sau pe alte zboruri la o scar mai mare.
Identificarea punctelor de aerotriangulaie, se refer la punctele premarcate, la punctele
de detaliu alese drept puncte de ndesire i la punctele de legtur ntre modele sau benzi pentru
formarea benzii sau blocului.
Punctele de detaliu selecionate drept puncte de aerotriangulaie trebuie identificate i
transpuse pe toate fotogramele pe care apar. Identificarea se face stereoscopic.
Punctele de legtur sunt puncte care se transpun pe stereogramele adiacente din aceeai
band sau din benzi adiacente n scopul asigurrii legrii modelelor n band sau benzilor
adiacente.

Figura 1.1 Reprezentarea punctelor de aerotriangulaie pentru o stereogram: T1, T2 - puncte de


triangulaie; a,b, c-puncte de nivelment; 1, 2, 3, 4, 5, 6-puncte standard pentru orientarea relativ; s1, s2,
s3, s4-puncte de transfer a scrii; A, B, C-puncte de legtur a modelelor; c1, c2, c3-puncte de legtur a
benzilor

Curs 1 Aerotriangulaia

Fotogrammetrie 3

n zona punctelor centrale, pe o zon aproximativ plan se aleg dou puncte de transfer
a scrii pe baza altitudinilor. Urmeaz apoi efectuarea observaiilor n aerotriangulaie, orientarea
interioar, relativ i msurarea coordonatelor-model.
1.3.3 Msurarea i nregistrarea coordonatelor-model
Este o etap care se refer la efectuarea msurtorilor pe stereograme sau stereomodel,
asupra mrimilor necesare procesului de aerotriangulaie i este funcie de tipul, de metoda i de
algoritmul ales pentru compensare.
n cazul sistemelor digitale fotogrammetrice punctele corespondente pentru efectuarea
orientrii relative, se determin prin corelaie plan n cazul terenurilor plane i prin metoda
LSM (Least Squares Matching-metoda ptratelor minime) n cazul terenurilor accidentate.
1.3.4 Prelucrarea datelor de aerotriangulaie
Prelucrarea preliminar presupune aplicarea coreciilor: de etalonare; de contracie a
suportului emulsiei pentru imaginile scanate, etc., urmnd apoi prelucrarea propriu zis.
n prima etap se formeaz banda sau blocul de aerotriangulaie prin legarea modelelor
sau a benzilor adiacente. Coordonatele-model band sau bloc astfel obinute se transform n
mod aproximativ n sistemul-teren pe baza punctelor de sprijin. Ultima etap este compensarea
acestor coordonate n mod riguros, iar rezultatele sunt analizate din punct de vedere al mrimii i
distribuiei erorilor reziduale. Sistemele digitale fotogrammetrice, pstreaz principiile metodelor
clasice ns, aceste operaii, prin algoritmii adoptai, se efectueaz n mod automat. Aceast etap
ncheie lucrrile de aerotriangulaie, odat cu furnizarea inventarului de coordonate ale
punctelor de ndesire.
Dei problema aerotriangulaiei se consider rezolvat, noi probleme impun dezvoltarea
de noi algoritmi bazai pe utilizarea n mod curent a sistemelor GNSS la preluarea fotogramelor,
exploatarea imaginilor preluate cu senzorii optico-electronici (CCD) i de folosirea elementelor
liniare sau de suprafa drept elemente de sprijin n exploatarea imaginii digitale.