MARCO TERICO:

Sistema de iluminacin
Descripcin:
El sistema de iluminacin est compuesto por varias conexiones a escala de
una vivienda real, que a fin de demostrar la presencia de personas dentro de la
vivienda el sistema de iluminacin est compuesto de varios elementos como:
Focos, Conductores, Interruptores, Borneras, Protecciones, Boquillas
Diagramas:
Tienen sus propios diagramas como son los diagramas Multifilares y los
diagramas Unifilares.
Estos esquemas son los ms utilizados comnmente para representar un
sinnmero de instalaciones elctricas, por su sencillez y su rapidez al
realizarlos, adems que estos tienen la capacidad de sintetizar la mayor
cantidad de datos.
La diferencia que existe entre estos dos diagramas es que mientras que en el
diagrama multifilar se realiza todas las lneas, en el unifilar se realiza un solo
trazo con todos los trazos transversales que lleve el circuito, en estos
diagramas de los circuitos se puede indicar los datos que usted crea necesario.

Alarma contra ladrones:

La alarma contra ladrones est compuesta por varios tipos de sensores, los
cuales mediante su activacin de acuerdo a su funcionamiento mandan la
seal al centro de control (Zelio), por lo tanto este segn su programacin
realiza las diversas funciones como son el funcionamiento de sus alarmas,
sirenas, luces.
Cuando las personas que habitan en la vivienda se ausentan por diversos
motivos el Zelio comienza a funcionar siendo activado por un pulsante que se
encuentra en l, provocando as que el sistema de iluminacin del hogar
funcione de acuerdo a su programacin y simulando que estn presentes en la
casa .
Esta alarma consta de diversos sensores como son el sensor de movimiento,
los contactos magnticos.
Este Zelio cuando se activa el sensor de movimiento enva una alarma a una
entrada determinada esta procesa la informacin y activa los contactos de la
sirena, y a la luz de emergencia.
Pgina 1

La alarma tiene un pulsante en el Zelio (Z) que la desactiva esperando un

tiempo determinado.
Sensor de movimiento
Este sistema consta de varios elementos, un circuitos 555, un 741, resistencias
de 12k (2) resistencia de 470K, potencimetros de 25K (de precisin) y 250K,
sensores LDR, capacitores de 0.1 uF (cermico), de 10 uF de 16 voltios.
Cuando las LDRS, reciben un estmulo lumnico es decir cuando reciben
sombra, Es de gran ayuda si a las LDRS se les coloca un tubo, esto permitir
que nuestro circuito sea ms estable a los estmulos luminosos, el comparador
enviara una seal amplificada al 555, el cual en un tiempo mximo de 3
segundos enviara un pulso a nuestra compuerta del Zelio, al recibir la seal
nuestro sistema de seguridad empezar a funcionar. Una de las ventajas de
este circuito es que cuando nosotros deseamos controlar algunos lugares
debemos ubicar, ms LDRS en paralelo.

Contactos magnticos:
Se utiliza un contacto magntico MPS45W
Los contactos magnticos como su nombre lo indica son contactos que debido
a dos imanes cierran el circuito en este caso mandan la seal de abierto o
cerrado al Zelio.
Caractersticas:

Contacto magntico: Montaje superficie de reducido tamao

Para atornillar y/o pegado con cinta adhesiva
Dimensiones interruptor:6,5 x 27 x 13 mm
Dimensiones imn: 6,5 x 27 x 13 mm
Distancia de apertura: 19 mm
Carcasa: plstico ABS
Color: blanco

MPS45W
Contacto magntico: Montaje superficie de reducido tamao
Para atornillar y/o pegado con cinta adhesiva
Dimensiones interruptor:6,5 x 27 x 13 mm
Dimensiones iman: 6,5 x 27 x 13 mm
Distancia de apertura: 19 mm
Carcasa: plstico ABS
Color: blanco
El contacto magntico es un contacto que asegura que la puerta este cerrada
en este caso, ya que al estar cerrado permite el paso de la corriente enviando
la seal al Zelio y este la reconoce como puerta abierta.
Pgina 2

Alarma contra incendios:

La alarma contra incendios consta de un sensor de calor que est compuesto
por un transistor que al calentarse baja su resistencia y en consecuencia eleva
el voltaje, empezando a temperatura ambiente con un voltaje de 0.20 V se
puede elevar hasta 0.50 V voltaje que activa las alarmas, compuestas por la
sirena y la luz de emergencia con diferente programacin que la alarma contra
ladrones para evitar confusiones.
Este sensor contra incendios est colocado en un lugar estratgico
principalmente en el rea de la cocina y el comedor que son las reas ms
propensas a provocar un incendio.
Sensor de calor
El sensor de calor est compuesto por un LM35
Descripcin:
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un
rango que abarca desde -55 a +150C.
El sensor se presenta en diferentes encapsulados o presentaciones pero el
ms comn es el to-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos
de ellas para la alimentacin y la tercera nos entrega un valor de tensin
proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 la
distribucin de pines de izquierda a derecha es la siguiente: VCC - Vout - GND.
La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV = 150C

+250mV = 25C

-550mV = -55C

Simulacin de presencia en la vivienda:

La simulacin de presencia en la casa se fundamenta principalmente en el
Zelio, utilizando relojes semanales proporcionados por el Zelio Soft se procede
a configurar en diversas horas alternadamente realizando un estudio de cules
son las horas en las cuales las personas activan la iluminacin de la casa para
despistar a los delincuentes.
El Zelio activa las salidas (Q) de acuerdo con las horas establecidas en los
relojes programados en el programa.

Pgina 3

Las salidas se activan y encienden las luminarias de distintos lugares del hogar
simulando as presencia cuando las personas del hogar se ausenten por largo
tiempo.
Los relojes pueden ser configurados a diferentes horas, diferentes das, por
varias semanas, sinnmero de meses.
Se pueden activar distintas luminarias al mismo tiempo ya que las salidas del
Zelio son independientes.

Rel inteligente Zelio:

Funcionamiento:
Los rels programables Zelio Logic estn diseados para realizar pequeas
aplicaciones de automatismos. Pensados para ser utilizados en actividades
industriales y del sector terciario.
Para la industria:

Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de

ensamblaje o de embalaje.
Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y
medianas en los mbitos textil, del plstico, de la transformacin de
materiales.
Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo, invernadero...).

Para el terciario/edificios:

Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.

Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin competitiva frente a
otras de lgica cableada o de tarjetas especficas.
Su programacin es sencilla, debido al carcter general del lenguaje de
contactos y los bloques de funcin FBD (1).
Obedece a las exigencias del diseador de automatismos y cumple las
expectativas del electricista.
Los rels programables compactos responden a las necesidades de los
automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.
Pgina 4

Los rels programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las

entradas/ salidas y la comunicacin en la red Modbus, para obtener ms
rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas.
La programacin se puede realizar:

De forma independiente utilizando el teclado del rel programable

(lenguaje de contactos).
En el PC con el software Zelio Soft.

En el PC, la programacin se puede efectuar bien en lenguaje de contactos

(LADDER), bien en lenguaje de bloques de funcin (FBD).
La retro iluminacin de la pantalla se puede programar con ayuda del software
Zelio Soft y mediante las 6 teclas de programacin del rel.
El mdulo lgico Zelio Logic integra una memoria de copia de seguridad que
permite duplicar el programa en otro rel programable (ejemplos: realizacin de
equipos idnticos, envo de actualizaciones remotas).
La memoria permite tambin efectuar copias de seguridad del programa para
prever cambios del producto.
Cuando se asocia a un mdulo sin pantalla ni teclas, la copia del programa
contenido en el cartucho se transfiere automticamente al rel programable
cuando se conecta.
La autonoma del reloj, garantizada por una pila de litio, es de 10 aos.
La copia de seguridad de los datos (valores de preseleccin y valores actuales)
queda garantizada mediante una memoria Flash EEPROM (10 aos).
Los rels programables Zelio Logic modulares admiten extensiones de
entradas/ salidas si fuera necesario:
6, 10 o 14 E/S, alimentadas en c 24 V por el rel programable.
6, 10 o 14 E/S, alimentadas en a 24 V por el rel programable.
6, 10 o 14 E/S, alimentadas en a 100... 240 V por el rel programable.
La oferta de comunicacin de la gama Zelio Logic se compone:
De un interface de comunicacin conectado entre un rel programable y un
mdem.
De mdems analgicos o GSM.
Pgina 5

Del software Zelio Soft Com.

Esta oferta est dedicada a la supervisin o al telemando a distancia de
mquinas o instalaciones que funcionan sin personal.
Modulo
Caractersticas:
Pantalla LCD retro iluminada: 4 lneas de 18 caracteres y 1 lnea de iconos.
Navegacin contextual: 6 botones para la facilidad de programacin, para
metraje y configuracin.
Fuente de alimentacin/Entradas:
12VCC
24VCC
24VCA
110-240VCA
Entradas: Switches limitadores, sensores inductivos de 3 hilos, sensores y
potencimetros (0-10 V)
Interface: Programacin mediante PC, tarjeta de memoria EEPROM, enlace
mdem.
Salidas: Rel, transistor.

Pgina 6

CAPITULO I:
DESCRIPCION DEL PROYECTO
1.1

INTRODUCCION

Basados en la realidad Nacional antes descrita, y a los altos ndices de

inseguridad se plante la idea de realizar un sistema de alarma mucho ms
eficiente que los dems, mediante un rel inteligente ZELIO.

1.2

ETAPAS

Las etapas de este proyecto bsicamente se puede decir que fueron 5 estas
etapas se fundamentaron en las necesidades y exigencias que tiene una
residencia con respecto a su seguridad.
PRIMERA ETAPA

Pgina 7

Esta etapa va dedicada a impulsar la imaginacin, diseando los circuitos que

se acoplen exactamente con el rel inteligente Zelio, y a su vez con las
necesidades de la Residencia (Maqueta)
SEGUNDA ETAPA
Al haber acoplado con medidas exactas el lugar donde deberan ir nuestros
sensores, se procedi a elaborar nuestro sistema de seguridad distribuyndolo
de la manera ms conveniente tomando en cuenta que los sensores deben ser
colocados estratgicamente, siendo as su programacin sencilla y practica.
TERCERA ETAPA
Al haber terminado el diseo del sistema de seguridad (alarma), sistema contra
incendio, y simulacin de la presencia de personas dentro de la vivienda en
horas que se encuentre desocupada, se procedi a la verificacin, correccin y
revisar las partes anteriores para verificar que no hayan tenido ningn error.
CUARTA ETAPA
Despus de estar completamente seguros de los diseos y diagramas, se
procedi a la realizacin de la maqueta tomando en cuenta las medidas
prescritas en los diagramas. Poco a poco se construy la Casa, colocando las
paredes y ciertos elementos necesarios para la simulacin.
QUINTA ETAPA
Luego de elaborar detalladamente la maqueta se cargo el software del Zelio en
el modulo y se realizo las conexiones respectivas en el mismo, continuando
enseguida con las respectivas pruebas.

1.3

DISEO

En esta parte del proyecto denominada diseo se tomo en cuenta muchos

factores, luminosidad de algunas areas de la maqueta, temperatura de las
habitaciones, medidas de cada dormitorio, medida del sistema elctrico, y
varios factores muy importantes en el diseo de un sistema elctrico.
El diseo consta de varias partes como son: el diseo del sensor de calor,
sensor de movimiento, el sensor de temperatura, el sistema elctrico, la
vivienda.
SENSOR DE MOVIMIENTO

Pgina 8

Si el espacio que se est monitoreando para establecer el pasaje de una

persona es interrumpido aunque sea por un escaso tiempo, el circuito de
deteccin lo percibe y la alarma se acciona.
En ocasiones la instalacin y calibracin de los dispositivos se tornan un tanto
complicadas, ya que se necesita un perfecto ajuste ptico entre el emisor y el
receptor.
Tambin habr que tomar en cuenta la cantidad de luz que el ambiente tiene,
para realizar la calibracin conforme con el nivel de luz que haya en el lugar.
Un tercer problema radica en que el circuito suele ser caro y hasta complicado
de armar.
El circuito que proponemos puede ser usado en ambientes cerrados o al aire
libre, sin necesidad de tener que calibrar un transmisor, funciona con cualquier
nivel de luminosidad, y dispara un sistema sonoro cuando se detecta el pasaje
de un objeto. Adems el circuito es fcil de armar y posee un consumo muy
bajo.

DISEO Y FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DIGITAL DE SENSOR DE

CALOR
Al cubrir la necesidad de monitorear la temperatura de nuestro departamento,
hemos hallado la necesidad de crea un sistema que detecte los cambios
bruscos de temperatura.
Basndonos en el circuito del sensor de movimiento, los cambios que se
realizaron fueron muy simples, ahora nuestros sensores son los integrados
LM35, que son los indicados a enviar la seal a nuestros circuito integrado 741,
realizando el mismo procedimiento es decir la seal es amplificada, llevada al
integrado 555, quien estar encargado de enviar dicha seal a la entrada del
Zelio, activando el sistema contra incendio. Obteniendo las mismas ventajas
con este circuito podemos seguir monitoreando varias reas de la casa o
departamento.
Funcin de los Elementos.
Circuito 741; este circuito tiene la funcin especfica de comparar los voltajes
que recibe por parte de las LDRS, al recibir cualquier estimulo este amplificar
esta seal, y mandar a nuestro 555.
Circuito 555; este recibe la seal de las LDRS (movimiento), y manda impulso
elctrico al rel o compuerta del Zelio.
LM35; su funcin especfica es detectar los cambios de temperatura, he enviar
por su salida la seal a nuestro integrado 555, y realizar una funcin muy
similar al sensor de movimiento.

Pgina 9

Trimers; Estos elementos tienen una funcin muy simple, son reguladores de
nuestros sensores, nos permiten mantener estable los voltajes de los sensores.
Ese proceso lo realiza el trimer de 25K, nuestro trimer de 250K hace lo mismo
pero su diferencia es que regula la sensibilidad de los sensores es decir su
velocidad al recibir los estmulos luminosos.

SISTEMA DE ILUMINACIN
El sistema de iluminacin fue diseado en base a las caractersticas de la
vivienda, y del rel inteligente.
Tomando en cuenta los conceptos elctricos comunes se procedi a disear
este circuito con las mismas caractersticas que de un hogar comn, tomando
en cuenta un departamento como modelo se procedi a tomar datos, a
continuacin se realizaron los diversos tipos de diagramas como son el unifilar
y el multifilar y as facilitar el diseo del sistema elctrico.
Se utiliza luminarias adecuadas para funcionar con el Zelio, conectados con
conductores adecuados para el buen funcionamiento de los focos, el diseo se
realizo en base a las normas ya establecidas en el medio elctrico.

1.4

DIAGRAMAS

DIAGRAMA DE PLACA (SENSOR DE MOVIMIENTO, CALOR)

Pgina 10

DISEO Y FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DIGITAL DE SENSOR DE

MOVIMIENTO
El principio de funcionamiento es sencillo, dado que detecta cambios en la
iluminacin del ambiente. Utiliza dos sensores pticos que detectan el
contraste de los niveles luminosos vistos por esos dos ojos, lo que le brinda
una sensibilidad bastante alta.
Una ventaja del equipo consiste en que se requieren solamente dos ajustes,
luego de los cuales puede funcionar en cualquier ambiente.
En la figura 1 vemos el esquema de nuestro detector, que emplea dos circuitos
integrados: un operacional 741 y un temporizador 555.
El operacional funciona como comparador, recibe las dos entradas las seales
procedentes de los sensores pticos.
La calibracin del sistema de deteccin se realiza por la regulacin de una red
simple de resistencias. Si se detectara alguna modificacin, aparece un pulso
en la salida del operacional (pata 6), el que se enva a un oscilador
monoestable formado por el clsico 555, cuya salida se aplica y llega a la
entrada correspondiente de nuestro rel inteligente (Zelio) los valores dados
en el circuito, son mayores a 5 voltios lo que permite que dicha seal al llegar a
la entrada del Zelio, sea detectada y ponga en funcionamiento nuestro sistema
de alarmas.
Pgina 11

Para un buen funcionamiento, conviene colocar los LDR en sendos tubos

opacos de 5 mm de dimetro por 3 cm de largo, los cuales se deben enfocar en
la direccin en la que se desee detectar el movimiento.
Para ajustar el equipo debe colocar los dos trimpots en posicin central,
conecte la alimentacin y espere 5 segundos para que la alarma sonora
dispare.
Recuerde que el funcionamiento se basa en la comparacin entre dos niveles,
si hay necesidad la alarma funcionar con dos tubos que estn centrados en
dos direcciones diferentes.
Para controlar varios ambientes al mismo tiempo, bastar con colocar varios
conjuntos sensores en paralelo, conectarlos mediante cables blindados.
Cuando todo est ajustado y equilibrado, cualquiera de los pares de ojos har
funcionar la alarma.
Funcin de los Elementos.
Circuito 741; este circuito tiene la funcin especfica de comparar los voltajes
que recibe por parte de las LDRS, al recibir cualquier estimulo este amplificar
esta seal, y mandar a nuestro 555.
Circuito 555; este recibe la seal de las LDRS (movimiento), y manda impulso
elctrico al rel o compuerta del Zelio.
LDRS; La funcin de estos elementos bsicamente es detectar o identificar el
movimiento, la manera en la que estos elementos interpretan el movimiento es
muy simple, al recibir algn estimulo de luz cambian su voltaje, y este voltajes
enviado a las entradas del amplificador y en cuestin de segundos nuestra
alarma empezar con su funcionamiento.
Trimers; Estos elementos tienen una funcin muy simple, son reguladores de
nuestros sensores, nos permiten mantener estable los voltajes de los sensores.
Ese proceso lo realiza el trimer de 25K, nuestro trimer de 250K hace lo mismo
pero su diferencia es que regula la sensibilidad de los sensores es decir su
velocidad al recibir los estmulos luminosos.

Pgina 12

DISEO DE INSTALACIONES ELECTRICAS

El sistema de iluminacin, fue previamente conectado de acuerdo a los

diagramas unifilares y multifilares.

Procurando utilizar el cable adecuado correspondiente a los focos a colocarse

en la casa.
Sin descuidarse de los planos de la Casa, debido a que estos dos deben
realizarse en conjunto, comenzamos con las conexiones.

Pgina 13

Tenemos que tomar en cuenta que estamos trabajando con dos voltaje
diferentes: uno de corriente alterna, y el otro de corriente continua.
Revisando y siempre comprobando los diagramas ya que un error en la
conexin podra acabar con el Zelio y los elementos conectados a la red.
Con la ayuda de un cautn reforzamos las uniones que por motivosde espacio
no pueden ser colocadas con uniones o en regleta.
Las dems uniones son puestas en regletas o a su vez en uniones para evitar
cortes del sistema.
Comprobando continuidad con la ayuda del multmetro, para evitar errores de
conexin y siempre guiados por los diagramas fueron conectados con xito los
diversos diagramas.
Luego de concluir con las conexiones, procedimos a probar el Zelio conectado
al computador con el modo de monitoreo, revisando y comprobando que no
haya errores.

1.5

PROGRAMA

Se basa en el Zelio software que es un programa que se basa en la

programacin real con FBD (diagrama de bloques de funcin) o lenguaje de
contactos (LADDER).
Utilizando el modo de simulacin y supervisin: test del programa en tiempo
real, con o sin rel programable conectado al PC.
Pudimos realizar las diversas pruebas necesarias para comprobar su
funcionamiento.

Pgina 14

CAPITULO II: CONSTRUCCION DE LA MAQUETA

2.1

DISEO DE LA MAQUETA

La maqueta fue diseada en base a un departamento modelo, siendo esta una

versin a escala del mismo.
Primero se comenz por realizar los planos tomando en cuenta las medidas a
escala de un departamento que tomaremos como referencia para aplicar el
sistema de alarmas.

Realizamos los planos con sus debidas correcciones, en las cuales con el
programa llamado AUTOCAD se realizo un boceto de lo que iba a ser la
maqueta en s.

A continuacin comprobamos las medidas de la maqueta con el tamao del

ZELIO para realizar una referencia del tamao de la misma.
Una vez corregidos y aprobados los planos, proseguimos a realizar la compra
de los materiales haciendo un presupuesto previo.

Comparando una variedad de precios nos decidimos por los mejores materiales
en duracin, calidad, y precio.

Sin duda alguna decidimos realizar la Casa con material propio de la

arquitectura debido a su excelencia en calidad, y su fcil manipulacin del
mismo.
Despus de concluir con El programa del Zelio, Diagramas de todo el proyecto
comenzamos a dimensionar las paredes, ventanas, puertas y varios detalles
realizados en el material para arquitectos.
Pgina 15

Comenzamos a dibujar en el cartn, las paredes para luego proceder a cortar

con una cuchilla bien afilada.

Procurando cortar con destreza concluimos el corte de todas las paredes de la

casa. Despus con Goma blanca comenzamos a pegar las paredes, fijndonos
en los planos siempre.

Despus de unidas las paredes procedimos a realizar los pequeos detalles

internos de la casa, como son armarios, mesas, cocina, camas.
Luego procedimos a concluir el sistema de iluminacin.

2.2

Conexiones Exteriores

Las conexiones exteriores fueron diseadas en base a las necesidades de los

sensores, tomando en cuenta la alimentacin adecuada.
Se debe tomar en cuenta siempre los diagramas ya que un error puede ser
fatal y directamente perjudicial para el mdulo.

Pgina 16

Las conexiones del Zelio se realizaron de acuerdo al programa realizado con

anterioridad en el Zelio.
Teniendo en cuenta que la alimentacin del Zelio es de 24 V se procedi a
conectar una fuente que transforma la corriente proporcionando al Zelio la
adecuada para s mismo.

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Puede ser conectado con el mismo alambre flexible utilizado para las
conexiones elctricas o bien se puede utilizar un alambre ms delgado.
Sin olvidar de siempre comprobar las conexiones del multimetro se procede a
conectar las salidas a los focos y las entradas a los sensores.
Una vez terminada la conexin del Zelio se procede a probar de acuerdo al
programa y tambin encendiendo las luminarias.

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2.3

PRUEBAS

Las pruebas fueron realizadas primero en el programas, en modo de

monitorizacin, transfiriendo los datos al modulo.
Con la ayuda de una computadora porttil, se prob las entradas y el buen
funcionamiento del Rel inteligente Zelio.
Luego de construir la maqueta se prosigui a las pruebas del sistema elctrico
de la maqueta, comprobando que todas las luminarias estn en buen estado, y
que no haya ningn problema en la red.
Comprobando el buen funcionamiento del circuito se continu conectndolo al
Zelio para probarlo conectado a este.
Sin descuidar los voltajes de entrada del Zelio se conecto y as prosigui la
prueba.

2.4

GASTO DEL PROYECTO

1
1
15
12
13
1
100
2
1
1
1
1
1
1
1
1
2

TABLA BASE
TIRAS MADERA
INTERRUPTORES
FOCO 110 V
BOQUILLA
CARTULINAS
TORNILLOS
M CABLE
AMARRAS
ZELIO
SIRENA
FOCO PARA ALARMA
CONTACTO MAGNETICO
EXTRAS
FOMIX
PEGAMENTO
ANGULOS

TOTAL GASTOS
INGRESOS
SALDO DISPONIBLE

10
4
0,34
1,2
0,2
27,65
0,04
0,75
0,75
180
12
3
5
20
4
5
2

10
4
5,1
14,4
2,6
27,65
4
1,5
0,75
180
12
3
5
20
4
5
4

S/F
S/F
134285
134520
134520
16149
S/F

303
303
0

Pgina 19

ZELIO SOFT

Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrir la siguiente ventana

de presentacin:

Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar o seleccione Nuevo en el

men Archivo, si ya ha arrancado el software. La ventana de seleccin del
mdulo lgico aparecer del siguiente modo:

Pgina 20

En el siguiente ejemplo nos referimos al mdulo SR2 B121 BD:

Haga clic en la categora (1) 10/12 ENTRADAS/SALIDAS SIN EXTENSIN.
La categora seleccionada aparece sobre fondo amarillo y la lista de los
mdulos correspondientes a esta categora se muestra ms abajo:

Seleccione el mdulo SR2 B121 BD mediante un clic en la fila correspondiente .

A continuacin, haga clic en Siguiente, aparecer la pantalla de seleccin del
tipo de programacin:

Pgina 21

El lenguaje de contactos (Ladder) est seleccionado de forma

predeterminada (enmarcado en amarillo).
Haga clic en Siguiente para programar en lenguaje Ladder.
Haga clic en el icono BDF y, a continuacin, en Siguiente para programar en
BDF.
EJEMPLO CON LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER).

Edicin del programa Utilizaremos el siguiente ejemplo:

I1Q1
La entrada I1 est conectada a la salida Q1, que estar activa en el estado
(bobina conector).
Reproduzca este ejemplo en la hoja de cableado del siguiente modo:
- Site el puntero del ratn en el icono Entradas DIG de la esquina
inferior izquierda:

Pgina 22

Aparecer una tabla con los distintos contactos posibles (I1 IE).
- Seleccione el contacto I1 en la tabla manteniendo pulsado el botn del ratn y
desplace el contacto hasta la primera casilla de la esquina superior izquierda
de la hoja de cableado. Suelte el botn: el contacto I1 se ha colocado.

Site, a continuacin, el puntero del ratn en el icono Salidas DIG situado en

la parte inferior:
Aparecer una tabla con los distintos contactos o bobinas posibles.
- Seleccione la bobina [ en la primera fila de la tabla manteniendo pulsado el
botn del ratn y desplcela hasta la bobina de la casilla de la primera fila de la
hoja de cableado.
Suelte el botn: la bobina [Q1 se ha colocado.
- Lleve a cabo el cableado del contacto con la bobina haciendo clic en los
punteados correspondientes
Simulacin del programa
Simule el programa introducido mediante un clic en el icono de simulacin en la
esquina superior derecha:

Pgina 23

El programa introducido se compila y aparece la pantalla de simulacin.

Haga clic, a continuacin, en el icono RUN para simular la ejecucin del
mdulo
Los contactos o bobinas aparecen en azul si estn inactivos (0) y en rojo si
estn activos (1).
El forzado de todas las entradas se realiza haciendo clic con el botn izquierdo
del ratn.
Haga clic en el contacto I1 para activarlo; la bobina Q1 se activar. Si vuelve a
hacer clic en I1 para desactivarlo, Q1 tambin se desactivar.
EJEMPLO CON BDF
Edicin del programa
Si ha introducido previamente el ejemplo en lenguaje Ladder (3.2), seleccione
Nuevo en el men Archivo para arrancar la aplicacin en BDF.
Utilizaremos el siguiente ejemplo:
I1Q1
La entrada I1 est conectada a la salida DIG (digital) Q1 (Rel).
Reproduzca este ejemplo en la hoja de cableado del siguiente modo:
- Site el puntero del ratn en el icono IN de la esquina inferior izquierda:

Aparecer una tabla con los distintos tipos de entradas posibles.

- Seleccione el icono entrada DIG en la tabla manteniendo pulsado el botn del
Pgina 24

ratn y desplace el icono hasta la primera casilla de la esquina superior

izquierda de la hoja de cableado:
- Coloque, a continuacin, el puntero del ratn en el icono SAL situado en
la parte inferior.
Aparecer una tabla con los distintos tipos de salidas posibles.
- Seleccione el icono salida DIG en la tabla manteniendo pulsado el botn del
ratn y desplace el icono hasta la casilla Q1 de la esquina superior derecha de
la hoja de cableado. Suelte el botn: la salida Q1 se ha colocado.
- Lleve a cabo el cableado de I1 con Q1: sitese en la salida > de I1: el puntero
tendr forma de cruz. A continuacin, haga clic y desplcese con el botn
presionado hasta la entrada > de Q1; suelte el botn cuando vuelva a aparecer
un puntero en forma de cruz:

APRENDIZAJE
CON
LENGUAJE
DE
CONTACTOS
(LADDER)
Toma
de
contacto La
simplicidad
del
lenguaje
de
contactos
Zelio Logic se puede programar en lenguaje de contactos. Con este tipo de
programacin puede desempear funciones lgicas combinatorias. Es decir,
que podr programar las aplicaciones con el software Zelio Soft 2 o desde la
pantalla y el teclado de programacin incorporados.
Acceso a la ayuda de Zelio Soft
Zelio Soft 2 dispone de una ayuda a la que se puede acceder desde la barra de
Pgina 25

mens haciendo clic en el men ? y en Ayuda a continuacin o directamente

sobre el icono de la barra de herramientas.
Para acceder directamente a la ayuda sobre una determinada funcin que est
utilizando, haga clic en ? en la ventana de parmetros de la funcin (a la que se
puede acceder haciendo doble clic en la funcin).
Barra de herramientas
En la barra de herramientas estn los mtodos abreviados para acceder a los
elementos del men y se sugiere la funcin Coherencia del programa
desarrollada ms adelante.
Se puede elegir tambin el modo: Edicin, Simulacin o Monitorizacin. Por
ltimo, le propone los dos tipos de introduccin: La introduccin Zelio (parte
frontal del mdulo lgico) y la Introduccin libre (esquema elctrico o esquema
Ladder).
Al dejar el cursor sobre el icono del botn, se mostrar la accin asociada a
este.

Nmero de filas ocupadas y mdulo seleccionado

En la parte inferior de la pantalla hay una barra en la que se muestra el nmero
de lneas de esquema de comando introducidas, as como el tipo de mdulo
lgico seleccionado para el programa y las posibles extensiones. En esta barra
aparece tambin el icono Configuracin del programa, que permite ajustar
los diferentes parmetros relacionados con la aplicacin.

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(1) Entrada I Digital (7) Comparador de contador

(2) Botn de la parte frontal (8) Comparador analgico
(3) Rel auxiliar M (9) Reloj semanal
(4) Salida Q (10) Monitor de operacin
(5) Temporizador (11) Luz de fondo
(6) Contador (12) Cambio de horario de verano/invierno
Al situar el puntero del ratn sobre alguno de estos iconos, aparecer la lista
de elementos disponibles:

La casilla de comentarios le permite asociar un nombre a cada elemento

(haciendo doble clic sobre l)
Los bloques se colocan haciendo clic en el elemento que desea colocar y
arrastrndolo sin soltar el botn hasta la hoja de cableado. Si no fuese posible
colocar el bloque en dicha zona, aparecer el smbolo $.
Por ejemplo, si al hacer clic en I2 y colocarlo en la hoja de cableado
manteniendo pulsado el botn del ratn, aparece el smbolo $ cuando intente
colocarlo en la bobina, esto significa que slo puede colocarse en contacto (un
cdigo de color permite distinguirlo).

Coloque los distintos bloques de este modo. Para cablear la funcin inversa
(por ejemplo i1 para la inversa de la entrada I1), pulse la barra espaciadora
mientras selecciona el bloque en el fondo amarillo (haga clic sobre l) o haga
clic en el botn derecho y seleccione la funcin inversa a continuacin. Los
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enlaces se realizan haciendo clic en las zonas punteadas que desee cablear.
Las tablas asociadas a las funciones que incluyen varios tipos de
entradas/salidas se muestran del modo siguiente:

Las diferentes entradas/salidas posibles se muestran en la tabla. Cuando una

de ellas se coloca y no se puede emplear ms que una vez (por ejemplo:
restablecer bobina RQ2), su casilla aparece atenuada y no se puede emplear
otra vez.
Nota: En la hoja de cableado, se puede pasar los diferentes tipos de bobinas
de salida cuando se selecciona el bloque (casilla sobre fondo amarillo)
mediante un clic en la barra espaciadora.
Ejemplo:

En este ejemplo, se emplean los tres tipos de bobinas: Conector [, Set/Reset

S/R y Telerruptor !.
Q1 copia el estado de la entrada I1. Por otro lado, Q2 slo se podr activar
cuando I2 pase al estado superior y la bobina Q1 est en reposo (q1 funcin
inversa de Q1). Si pulsa I3, podr desactivar Q2. Por ltimo, I4 controla la
bobina del telerruptor Q3.
Para realizar la parametrizacin de una funcin (por ejemplo, un temporizador),
haga doble clic en una de las entradas/salidas de dicha funcin. A continuacin,
aparecer una ventana de configuracin. Puede seleccionar los parmetros.
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Para obtener informacin detallada acerca de cada funcin, consulte el

apartado 4.2.3 Las funciones.
Ventana de supervisin
Seleccione Ventana y, a continuacin, Supervisin. Basta con deslizar
las entradas/salidas y los bloques de funcin que haya seleccionado desde la
hoja de cableado hacia la ventana de supervisin. Puede ilustrar la aplicacin
mediante las herramientas del men Dibujo. Asimismo, puede seleccionar una
imagen de fondo con formato Bitmap (.bmp). Esta ventana sirve para mostrar
en su entorno de forma explcita los elementos que ha deslizado desde la hoja
de cableado. Cuando pase a modo de simulacin o monitorizacin, las
entradas y las salidas se actualizarn. Tambin puede forzar una entrada del
mismo modo que con la hoja de cableado.

Las entradas/salidas se sitan de este modo en la aplicacin.

En este ejemplo, se trata de la regulacin de la temperatura de una habitacin.
Esta regulacin se puede inhibir mediante el interruptor I1 y el modo de calor o
fro se activa mediante el interruptor I2 (en modo fro, slo se acciona el
ventilador). La consigna se compara con la temperatura de la habitacin y, si la
desviacin rebasa cierto valor (Comparadores A1 y A2), se activar el
ventilador con o sin calefaccin, segn sea necesario (Q1 y Q2).
Nota: Esta aplicacin se ha desarrollado en la biblioteca de aplicaciones en
lenguaje Ladder, con el nombre Regulacin de la temperatura de una
habitacin.
Programacin en Introduccin Zelio o en introduccin directa mediante el

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teclado incorporado Para la programacin en Introduccin Zelio, consulte el

manual de funcionamiento.
Mediante el software, puede utilizar los mtodos abreviados del teclado, que
facilitan la programacin, como la tecla Mays para Mays (tecla blanca) o Intro
para Men/Aceptar.
Funcin de coherencia
La funcin de coherencia, representada por un icono en forma de ojo en la
barra de estado, permite detectar cualquier incoherencia en el cableado.
Permite comprobar el cableado y corregirlo si es necesario.
Si el icono es de color azul, el cableado es correcto. Si est de color rojo, hay
fallos en el cableado. Haga clic para conocer los diferentes errores de
cableado.

Configuracin del programa

La configuracin del programa permite personalizar la carpeta mediante la
adicin del nombre y el autor del proyecto, pero tambin es posible definir
ciertas
configuraciones
y seleccionar
el
formato
de
la
fecha.
Para acceder a ello, haga clic en el icono de la barra de estado (abajo)
Las funciones
Nota: Las siguientes explicaciones vienen acompaadas de ejemplos
prcticos.
Se pueden reconocer directamente por el icono
Al hacer clic en el vnculo, se abre la aplicacin si el software Zelio Soft 2 est
instalado.
Puede seleccionar entonces el modo simulacin (1) y ejecutar el mdulo (RUN)
(2).
Para obtener informacin ms detallada acerca de una funcin descrita
anteriormente, consulte la ayuda: haga doble clic en el bloque y haga clic en ?
Las entradas
Las entradas I
Entradas del tipo DIG (digitales) (I1,I2,) y entradas mixtas (digitales o
analgicas) (IB, IC). En modo Ladder, una entrada mixta colocada en
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contacto ha de ser digital. La funcin de comparador analgico permite emplear

la entrada analgica. Las entradas analgicas admiten una tensin de 0 a 10 V
de entrada, que corresponde a un valor de 0 a 255.

Los botones Z1, Z2, Z3, Z4

Se pueden emplear cuatro botones de la parte frontal de Zelio Logic (Z1, Z2,
Z3, Z4) en la aplicacin. A diferencia de las entradas fsicas I, estas no poseen
terminales de conexin.
Cuando el mdulo est en funcionamiento y desea emplear las teclas Zx
que intervienen en el programa, hay que situarse en la pantalla ENTRADASSALIDAS y pulsar Mays (tecla blanca) al mismo tiempo que Z1, Z2, Z3 o Z4.
Las salidas Q
Las salidas digitales se pueden utilizar indiferentemente como bobina o
como contacto.
Utilizacin como bobina:
[ Q (Conector): La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta
estn cerrados
!Q (Telerruptor): Excitacin por impulsos, la bobina est excitada en un cambio
de estado, es el equivalente de un telerruptor.
SQ (Set): La bobina "Set", llamada tambin bobina de enganche o de arranque,
se excita desde el momento en que los contactos a los que est unida estn
cerrados, se queda enganchada incluso si a continuacin los contactos no
estn cerrados.
RQ (Reset): La bobina "Reset", llamada tambin bobina de desenganche o de
disparador, se desactiva desde el momento en que los contactos a los que est
unida estn cerrados, permanece inactiva incluso si a continuacin los
contactos no estn cerrados.
Utilizacin como contacto:
Q (Funcin normal) o q (Funcin inversa): salida fsica del mdulo lgico. Una
salida se puede utilizar en contacto para conocer su estado en un momento
dado.
Ejemplo
Q1--------[ Q2

1:

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La salida Q2 copia el estado de Q1.

Ejemplo 2:
q1--------[ Q2
La salida Q2 siempre tendr el estado inverso de Q1.
Nota: Es obligatorio utilizar las funciones [ y !, SET y RESET una sola y nica
vez por bobina en un esquema de mando.
Por otra parte, si utiliza una bobina SET (funcin S), hay que prever
forzosamente una lnea de esquema en la que esta bobina se desactive
mediante un RESET (funcin R).
En caso contrario, en curso de funcionamiento, se corre el peligro de generar
estados de conmutacin imprevistos.
Los rels auxiliares M (o memoria interna) Se comportan exactamente como
las bobinas de salida Q. La nica diferencia es que no poseen terminales de
conexin. Se utilizan para memorizar o relevar un estado.
Esta memorizacin o este relevo se utiliza a continuacin en la forma de
contacto asociado.
Ejemplo:
I1----------[ M1
M1--------[ Q1

Cuando la entrada I1 se activa, la salida Q1 tambin lo hace, a travs de M1.

Los bloques de funcin
La funcin booleana
La introduccin de esquemas de comando permite realizar funciones
booleanas a partir de funciones elementales Y y O.
I1I2Q1 Ecuacin lgica asociada: Q1=I1xI2, Y lgica
I1|Q1 Ecuacin lgica asociada: Q1=I1+I2, O lgica
I2|

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Cuando se toma la funcin contraria i de I, se obtiene la funcin NO. De esta

forma, es posible crear mltiples funciones.
Ejemplo de funcin booleana:
Ecuacin lgica escrita: Q1=(I1 x I2\)+(I1\ x I2)=(I1 X i2)+(i1 x I2)

El temporizador T
El bloque funcin Temporizador permite
acciones durante un tiempo determinado.

retrasar, prolongar

dirigir

Al hacer doble clic en TT1 o T1, aparece la ventana de parametrizacin del

bloque temporizador T1:

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Una lista de funciones (1) permite seleccionar el tipo de temporizador. Un

esquema (2) correspondiente a cada tipo de temporizador permite detectar la
funcin deseada. La zona (3) permite introducir la duracin segn las unidades
(4). Al seleccionar la casilla (5), se activa la remanencia. La casilla (6) permite
bloquear los parmetros.
Explicacin del ejemplo: Cuando I1 est en estado superior, Q1 pasa al estado
superior con un retardo de t (aqu, 03,00 s) y pasa al estado inferior cuando se
desactiva I1 (funcin tipo A).

Existen tres tipos principales de temporizadores:

Tipo A: Trabajo, comando mantenido

Ejemplo: Retrasar el arranque de un segundo motor para reducir el consumo

de energa.
Tipo T: Totalizador de trabajo

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Ejemplo: Solicitar la sustitucin de un material cuando se ha sobrepasado la

duracin de utilizacin preconizada.
Tipo L o Li: Luz intermitente de comando mantenido/asimtrica

Ejemplo: Ejecutar un comando de seal acstica y crear un timbre de alarma.

Se ofrecen otros tipos de temporizadores (11 tipos de temporizadores)
Cada tipo de temporizador posee una entrada comando (TT) y una entrada
reset (RT).

El contador
Esta funcin permite realizar contajes progresivos o regresivos de los
pulsos hasta un valor de preseleccin definido en la ventana de parmetros. El
bloque de funcin Contador posee una entrada de contaje (CC) (en cada
excitacin de la bobina, el contador aumenta o disminuye en intervalos de 1
segn el sentido de contaje seleccionado), una entrada Puesta a cero (RC),
una entrada de sentido de contaje (DC) (el bloque realiza un contaje regresivo
si se activa esta entrada) y una salida C que permiten saber cul es el nivel
controlado por el contador. Cuando se alcanza el valor de preseleccin, esta
salida pasa a 1 hasta la puesta a cero o el contaje en sentido contrario.
El valor de contaje y el valor de preseleccin se pueden visualizar en la pantalla
del mdulo.
Ejemplo de diagrama que emplea esta funcin:
La ventana de parmetros tiene el aspecto que se muestra a continuacin:

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La ventana de parmetros tiene el aspecto que se muestra a continuacin:

El campo (1) permite introducir el valor que se desea alcanzar (valor de

preseleccin). En (2), se puede seleccionar entre un contaje progresivo hacia la
preseleccin o un contaje regresivo desde la preseleccin. Al seleccionar la
casilla (3), se activa la remanencia. La casilla (4) permite bloquear los
parmetros.
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Explicacin del ejemplo: Cada vez que se pulsa I1, el contador aumenta. Al
pulsar I2, cambia la direccin de contaje (DC1) y el contador disminuye.
Cuando se alcanza el valor de preseleccin (aqu, 5), C1 est en el estado
superior, al igual que la salida Q1.
En un aparcamiento, por ejemplo, cada entrada de un vehculo acciona I1 y
cada salida acciona I2. Cuando el aparcamiento est lleno, la salida Q1
bloquea la entrada.
El comparador analgico
Disponible solamente con los mdulos que disponen de entradas analgicas.
Empleado en las aplicaciones que emplean datos analgicos, este bloque
funcin permite efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un
valor interno, pero tambin permite comparar dos valores analgicos medidos.
El resultado de esta comparacin se utiliza en forma de contacto.
Esta funcin se representa en los diagramas mediante la letra A (a para la
funcin (inversa).

Se ofrecen diversos operadores de comparacin (1). Los campos (2) permiten

seleccionar los dos valores que se desean comparar. Los valores propuestos
son entradas analgicas (hasta seis, segn los modelos) y el valor de
referencia, que se introduce en el campo (3) (entre 0,0 y 9,9 V). El campo (4)
slo aparece tras seleccionar el operador "+-H"; entonces, este campo permite
introducir el valor de histresis. El cuadro (5) ofrece un resumen de la

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operacin
efectuada
en
funcin
de
los
operadores
y
las
operaciones seleccionadas. La casilla (6) permite bloquear los parmetros.
Explicacin del ejemplo: El contacto A1 est cerrado cuando el valor de la
entrada analgica IB es superior al valor IC. La salida Q1 se activa.
Por ejemplo, en una habitacin cuya temperatura (entrada analgica IB) rebasa
la consigna IC, el ventilador Q1 se pone en funcionamiento.
Bloque de funcin Reloj - Programador horario semanal
Disponible solamente con los mdulos que disponen de un reloj.
Esta funcin sirve para activar o desactivar la salida en un momento
determinado del da o la semana. Entonces, simplemente se pone en contacto.
Este bloque funciona con un principio de eventos.
Esta funcin se representa en los diagramas mediante el smbolo ! (! para la
funcin inversa)
Los parmetros del bloque !1 se presentan del siguiente modo:

Se pueden definir cuatro intervalos horarios independientes (1). Los campos (2)
permiten seleccionar los das de la semana en los que se activar el reloj. Los
horarios de activacin y desactivacin se deben introducir en los campos "ON"
y "OFF" (3). La casilla (4) permite bloquear los parmetros.
Explicacin del ejemplo: La bobina Q1 se activar todas las semanas de lunes
a viernes de 8:00 a 17:00 (Canal A), los sbados de 9:00 a 15:00 (Canal B) y
los domingos de 10:00 a 12:00 (Canal C). El canal D no se utiliza en este
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ejemplo. Este reloj puede, por ejemplo, servir para definir los horarios de
apertura de la entrada de un inmueble.

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