Manual Del Instructor 2011

Estructura y Funcin Camin 930 E 4
Curso Mecnico
Departamento de Entrenamiento
!! Bienvenidos !!
Presentacin
Poltica de Calidad KCC Training

Registro de datos asistentes al curso
Contenidos Curso E & F 930E-830E Mecnicos
Ttulo del curso a analizar
Poltica de calidad KCC-Training
La Poltica central de esta unidad de Entrenamiento es generar
beneficio y agregar valor a la compaa y a los clientes, cuidando

en forma constante:
La Seguridad, representada por el cuidado de nuestros Recursos
Humanos y el de nuestros clientes como prioridad principal.
El medio Ambiente.
La correcta y eficiente utilizacin de los recursos otorgados por la
compaa.
Enumeracin de contenido
I.
Seguridad
II.
Especificaciones generales 930E4 y 830E
III.
Contenido y uso del manual
IV.
Sistema de 24 Volt
V.
Sistema de propulsin y retardo
VI. Cabina y panel de alarmas (AID)

VII. Presentacin del sistema hidrulico
VIII. Sistema de direccin
IX. Sistema de frenos
X.
Sistema de levante
XI. Sistema de refrigeracin de frenos

XII. Sistema de lubricacin automtico
XIII. Sistema de suspensiones
XIV. Sistema PLM
Seguridad
I. Seguridad
Objetivo general:
Desarrollar el trabajo de mantencin en forma segura y siguiendo
los procedimientos establecidos por el fabricante.
I. Seguridad
Objetivos especficos:
Aplicacin de Procedimientos antes durante y al final de la
mantencin:
Inspeccin pre-operacional.
Aplicar procedimientos de bloqueo.
Forma de acceder y descender del equipo.
Forma de descarga de energa almacenada.
Ubicar y comprender etiquetas de advertencia de seguridad en el
lugar de trabajo.
Polticas de seguridad aplicadas al lugar de trabajo.
I. Seguridad
Recomendaciones generales
La simbologa en este modulo es
genrica y propia de la marca
Komatsu.
Lea y atienda las placas de
advertencias en el equipo y su
manual de servicio, como tambin
aplicar los procedimientos
establecidos en su lugar de trabajo.
Smbolos de alerta
Smbolo de alerta
Dar como resultado
lesiones o la muerte
PELIGRO!
Puede dar como

resultado lesiones o la
muerte
PRECAUCIN!
ADVERTENCIA!
Advierte la presencia de
peligro
9
I. Seguridad
Elementos de proteccin personal (EPP)
Es muy importante el uso adecuado de los EPP
Se debe tener en
cuenta las
exigencias propias
del lugar de trabajo.
10
I. Seguridad
Inspeccin inicial
Siempre realizar una completa
detallada inspeccin antes y despus
de la mantencin.
Chequear y evaluar fugas.
Piezas sueltas o faltantes.
Excesivo desgaste.
Grietas en el chasis, accesorios y
soportes.
Accesos, pasillos y barandas.

Asegure que todos los dispositivos de
seguridad estn operando y ubicados
en su lugar.
11
ADVERTENCIA!
Inspeccionar el equipo antes y

despus de la mantencin es un
tema de SEGURIDAD.
I. Seguridad
Inspeccin frontal
Mire para ver si alguien se encuentra
en la cabina. asegrese que los
bloques se han colocados.
Cabina.
Parar el funcionamiento del motor.

Use el interruptor de corte que se
encuentra en el parachoques.
Revise cualquier dao en la parte
frontal de la maquina escaleras, pasa
manos, etc.
12
Escaleras y
pasamanos
I. Seguridad
Inspeccin lateral izquierda
La inspeccin inicial debe seguir un
orden establecido en el manual de
operacin y mantencin. (frontal,
izquierda, trasera y derecha
Estructura
tolva
Estructura frontal
Observe e informe todas las

anomalas antes y despus
de las mantenciones .
Bateras
Estanque
Hidrulico
Escalas
Neumticos
Motor diesel
13
Motor de
propulsin
I. Seguridad
Inspeccin lateral izquierda e interior
Revise el radiador, soportes y
asegrese de que no hay fugas o
desechos en las aletas.
Revise el estado del chasis fisuras o
grietas.
Revise por debajo de la maquina

cualquier fuga (aceite, combustible,
etc.) .
Chasis
14
Escalera
acceso
radiador
I. Seguridad
Inspeccin del compartimiento del motor
Accesos a escaleras y pasa
manos.
Nivel de motor.
Protecciones y correas.
Condicin de los ductos de
admisin de aire.
Compartimiento del motor para
detectar fugas y suciedad.
15
Escaleras acceso
motor
I. Seguridad
Inspeccin izquierda frontal
Inspeccionar el montaje de la
suspensin (barra de seguridad).
Preste atencin a la suciedad de

vstago altura y comparar con la
suspensin derecha.
Inspeccione las fugas de aceite y
daos y montaje de la mangueras
de los frenos.
Revise daos en el
cromado
16
Barra de seguridad
I. Seguridad
Inspeccin de ruedas y neumticos
Fugas de Aceite.
Tuercas faltantes y torqueadas.
Partes de la llanta.
Neumticos por burbujas o
cortes.
17
I. Seguridad
Inspeccin lado izquierdo
Revisar fugas en:
Acumuladores de direccin.
Proteccin del escape (Blindaje

de los acumuladores).
Soportes de montajes inferiores.
Amplificadora de flujo.
Mltiple de descarga.
Cilindros de direccin y levante.
18
Blindaje trmico
superior
I. Seguridad
Inspeccin izquierda y centro de la maquina
Puntos de montajes del tanque y
nivel de aceite hidrulico.
Visible con Motor

detenido y tolva
abajo
Condicin de montaje y engrase

del cilindro de levante.
Friccin de las mangueras del
levante con la estructura.
Visible con motor corriendo,

tolva abajo
19
I. Seguridad
Inspeccin del sistema de direccin
Pernos y tuercas perdidas.
Pasador.
Grasa apropiada.
Signos de exceso de desgaste y
juego en articulaciones.
20
I. Seguridad
Inspeccin izquierda al centro de la maquina
Revisar Bombas, eje impulsor y
mangueras de succin.
Eje cardanico
Soportes y roses de flexibles y

desgastes de mangueras.
Puntos de engrase
21
I. Seguridad
Inspeccin izquierda inferior, ducto, pasador central
Inspeccin ducto de
refrigeracin, estructura del
soplador.
Llaves del sistema hidrulico
(deben estar abiertas).
Soportes del sistema hidrulicos.
Llaves del
sistema hidrulico
22
Ducto de refrigeracin
I. Seguridad
Inspeccin izquierda trasera caja de aire y pasador
central
Mangueras de frenos traseras.
Inspeccin de pasador central y
nariz, mantener seguros.
Seales adecuadas de grasa en
el buje.
23
I. Seguridad
Inspeccin de neumticos y rueda trasera
Detectar pernos faltantes o
sueltos.
Cortes o burbujas de neumticos.
Cilindro de levante.
Estructura de tolva y cojinetes de
goma.
24
I. Seguridad
Inspeccin de ruedas, suspensiones y escotilla
Pasadores de tolva y
estructura
Suspensiones
traseras
Tapa escotilla
Neumticos y bota
piedras
Luces indicadoras
25
I. Seguridad
Inspeccin escotilla de la trasera
Mirar al interior de la escotilla
Revisar por fugas alrededor de la

carcasa del motor
Mangueras de frenos
No dejar trapos o herramientas al
interior
Condicin de la estructura de la
escotilla
PRECAUCIN!
Asegrese que la barra Link este

descargada antes de entrar.
26
I. Seguridad
Inspeccin trasera con tolva arriba
Antes de caminar detrs
del camin, verifique de
cualquier material que
pudiera caer desde la
parte posterior de la
tolva.
Una vez la tolva arriba,
delimitar el rea
posterior del camin.
27
I. Seguridad
Inspeccin lado derecho del camin
Inspeccin temas, similar al lado izquierdo.
Fugas del cilindro de levante pasadores y engrase.
Montaje del estanque de combustible.

Ruedas traseras dobles conexiones, neumticos.
Ruedas Frontales derechas,
fugas de aceite, direccin y frenos.
Suspensin Anillo de barro
altura y montaje.
Direccin y bujes de pasadores
por desgaste y lubricacin
Motor ductos de aire y tubos de escape

28
I. Seguridad
Inspeccin lado derecho del camin
Estructura de tolva
Parrillas
Bota piedras
Filtros de aire
Cilindros levante tolva
Estanque combustible
Sistema CENTINEL
29
Sistema lubricacin
I. Seguridad
Inspeccin lado derecho
Filtros de levante y filtro de
direccin.
Revisin del estado del pasador

central. Lubricacin y seguros.
30
I. Seguridad
Inspeccin lado derecho
Inspeccin diaria del Sistema

de Reserva CENTINE.
31
I. Seguridad
Accesos al equipo
Baranda de proteccin
Pasamanos
Escalera de emergencia
Escalera de acceso
32
I. Seguridad
Al subir y bajar de la mquina
Mantenga los 3 puntos de apoyo.
En escaleras verticales suba y Baje de

frente al equipo.
Nunca salte desde o hacia el equipo.
Use los pasamanos y accesos
permitidos.
Verifique la limpieza de los accesorios
y pasamanos.
2
2
3
33
I. Seguridad
Inspeccin escaleras - Cubierta superior
Nivel de refrigerante.
Condensador del aire
acondicionado.
Barandas.
Limpieza de los espejos.
Cobertores de las parrillas de
retardo y entradas libres de aire.
34
I. Seguridad
Inspeccin escaleras - Cubierta superior
Revisar por condicin de fugas y
soportes al inicio de cada turno.
Nivel de refrigerante
35
Refrigerante HFC-134
PRECAUCIONES GENERALES
ATENCIN!
!! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES
DE ALTA TENSIN !!
Podra recibir una

DESCARGA ELCTRICA
al acercarse
a una Barra energizada.
36
I. Seguridad
Luces barra link energizada
ATENCIN!
Hay 2 luces conectadas en el grupo de Control
que indican que la Barra Link DC est
energizada.
Verifique que ambas luces estn APAGADAS
ANTES DE ABRIR EL GABINETE DE ALTO
VOLTAJE o las puertas del rea de
CONTACTORES, accediendo a las PARRILLAS o
abriendo el gabinete TRASERO.
37
I. Seguridad
Luz roja tras selectora de marcha
Luz barra
Link
OFF Barra Link DC

NO ENERGIZADA.
ON Barra Link DC
EST
ENERGIZADA.
.
38
I. Seguridad
Luz piloto
Verifique que la luz piloto, junto
con la luz roja del selector de
marcha, APAGADA ANTES DE
ABRIR EL GABINETE DE ALTO
VOLTAJE o las puertas del rea
de CONTACTORES, accediendo
a las PARRILLAS o abriendo el
gabinete TRASERO.
39
I. Seguridad
!PELIGRO !
EL NO OBSERVAR ESTAS PRECAUCIONES
PODRA OCASIONAR LA MUERTE O SERIOS
DAOS PERSONALES.
40
I. Seguridad
Panel de instrumentos lado derecho
Llave de contacto
Detencin de 5 minutos (Opcional)
Interruptor REST (descanso)
41
I. Seguridad
REST: Barra LINK des-energizada
Con botn REST aplicado,
verificar cambio de estado en
panel DID y luz roja apagada.
Luz amarilla encendida indica
que los condensadores se
descargaron por rp2 y parrillas.
- OFF Estado Normal Sistema de propulsin
REST estado NO activo.
- ON (slido) Sistema de Propulsin
en estado REST (descanso : DC Link NO energizado).
42
ATENCIN!
El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas,
UD DEBE VERIFICAR QUE EST APLICADO EL BOTN
REST, y ausencia de tensin con la Luz piloto.
43
I. Seguridad
Circuito de arranque, desconectadores manuales
Circuito del desconectador
del sistema
Circuito del desconectador
de Bateras
ATENCIN!
Se recomienda
desconectar
ambos antes de
intervenir el
equipo.
44
I. Seguridad
Inspeccin - Cubierta
Abra la puerta del
compartimiento del gabinete de
frenos y inspeccione fugas.
Revise el extintor de incendio y
el actuador del sistema de
supresin de incendio, si
corresponde .
45
I. Seguridad
Antes de comenzar la inspeccin
Asegrese de apagar el
Interruptor, este debe estar en
Off.
Asegurar que las escaleras y
pasamanos estn en buenas
condiciones.
Limpie cualquier material
extrao tales como hielo, nieve,
aceites o barro.
Luces de escalera 9/24
Interruptor Maestro
46
I. Seguridad
REST: barra LINK des-energizada
47
I. Seguridad
REST: barra LINK des-energizada
48
I. Seguridad
Uso y aplicacin del bloque (LOCK OUT)
Si encuentra algn tipo de
tarjeta o seal de bloqueo NO
DEBE ENERGIZAR EL EQUIPO
Si usted debe intervenir el
equipo siga el procedimiento de
bloqueo estipulado.
La tarjeta personal se debe
ubicar colgando en la llave de
encendido o en un lugar
altamente visible para cualquier
persona.
49
ATENCIN!
La comunicacin es esencial
antes, durante y despus de un
bloqueo.
I. Seguridad
Accionamientos de emergencia del camin
Desconectador manual
de bateras
Supresor de incendio
Parada Emergencia
Motor diesel
50
I. Seguridad
Extintor manual y parada de emergencia
Extintores manuales
Parada de emergencia
51
I. Seguridad
Que le dice esta imagen?
Mantener contacto radial y

visual con el operador.
En terreno siempre
acercarse al camin por el
lado izquierdo
52
I. Seguridad
Rtulos de seguridad
Precauciones al acercarse
con la mquina en
movimiento
53
I. Seguridad
Rtulos de seguridad
Las bateras
emanan gases
txicos y lquidos
corrosivos.
Las bateras
expandes gases
que son
explosivos. NO
ACERQUE FUEGO
Una mala conexin
de bateras
produce una
explosin.
54
Una mala conexin

de bateras
produce una
explosin.
I. Seguridad
Prevencin de quemaduras
Zonas de altas temperaturas
Lquido de refrigeracin a temperatura de trabajo.

Aceite hidrulico a temperatura de trabajo.
Turbos y ductos de escape.
Sistema elctrico de potencia.
55
I. Seguridad
Precauciones generales
Ventilacin al trabajar en lugares cerrados.
Mantener las
precauciones necesarias
con los gases y polvos en
suspensin.
Usar el elemento de
proteccin adecuado.
56
I. Seguridad
Descarga de energa del sistema de frenos
No intervenir
mecnicamente sin
informacin tcnica.
No perforar.
No aplicar calor.
No golpear.
ATENCIN!
Antes de intervenir los
sistemas hidrulicos alivie la
presin del sistema .
57
I. Seguridad
Descarga de energa del sistema de frenos
Interruptor en off
ATENCIN!
Despus de detener el camin, con el
interruptor de encendido. Asegure la descarga
del sistema moviendo el volante del camin.
58
I. Seguridad
Precauciones generales
Ventilacin al trabajar en lugares cerrados.
No encender fuego
No fumar
Sector de carga de
combustible
59
ADVERTENCIA!
No realice mantencin si est bajo la influencia de
medicamentos o alcohol.
!! NO OPERE EL EQUIPO SI NO EST AUTORIZADO !!
60
I. Seguridad
Antes de arrancar el motor por seguridad
Haga sonar la bocina como
advertencia.
Espere 5 segundos antes de

mover el equipo.
Arranque y maneje la mquina
siempre sentado.
Use cinturn de seguridad.
No ponga en marcha el equipo
haciendo cortocircuito en los
motores de arranque.
61
Use cinturn de
seguridad
Caractersticas tcnicas
930E-4
62
II. Caractersticas tcnicas 930E-4

Manual de taller Komatsu
El manual de taller (Shop Manual) contiene
las especificaciones, procedimientos,
planos y recomendaciones que entrega la
fbrica.
!! Siempre consulte el manual de servicio
que corresponda a la serie de su equipo !!
El material impreso y audiovisual de este
curso es de carcter didctico, y en
muchos casos de propsito general; por lo
tanto, debe ser considerado como
complemento al manual de taller de
KOMATSU.
63

Dimensiones
64

Sistema de propulsin y retardo
Sistema de propulsin G.E. doble IGBT
Toma de aire
20 parrillas
Grupo de Control 17KG535
GDY-106
GTA-41 BLOWER
65

Sistema de propulsin AC/DC
Alternador
G.E. GTA-41
Control
GE INVERTEX
Ruedas motorizadas
G.E. GDY106
Relacin
32.62 : 1
Velocidad (mxima)
40.0 mph (64.4 km/h)

66

Alternador G.E. GTA - 41
Soplador doble tipo traccin.
GTA-41 BLOWER 12,000 cfm (pie
cubico x minuto).
Rateado para 2700 GHP.

Provee aire de refrigeracin para
el grupo de control y los motores
de traccin.
Sistema de excitacin avanzada
habilita rpidas respuestas a la
demanda de potencia.
67

Sistema de control INVERTEX 17KG 535
Nuevo gabinete de control aire con doble IGBT
68

Parrillas de retardo
Parrillas de retardo
continuo.
20-parrillas.
3300 hp (2461 kW)
continua.
imagen
69

Motor de traccin GDY 106
Rueda motriz GDY106.
Golilla de empuje de
bronce desprendible.
Propulsin 1150 HP.
imagen
Ensamble de discos
de freno hmedo
70

Ventajas del sistema de control AC INVERTEX
Velocidad mxima de 40 MPH y
mayor velocidad sostenida en pendiente.
Mayor rango de retardo incluyendo

capacidad continua cercana a
velocidad CERO.
No hay carbones, conmutadores ni
otros componentes, menor
mantenimiento, componentes de
servicio pesado y una reduccin
drstica del nmero de contactores.
Control independiente de rueda motorizada con
algoritmos spin and slide y partida en pendiente para
optima operacin y reducido desgaste de neumticos.
71

Especificaciones del motor
Modelo y marca
Komatsu SSDA16V160
Combustible
Diesel
Nmeros de cilindros
16
Ciclos de operacin
4 ciclos
Potencia al frenado
2700 hp (2014 kW) @ 1900 rpm
Potencia al volante
2550 hp (1902 kW) @ 1900 rpm
Peso hmedo
21182 lb (9608 kg)
72

Chasis del camin 930E-4
Nueva estructura seccin
continua del molde del corcel.
73

Tolva de descarga estndar
Hoja frontal 0.35 (9 mm)
200,000 Psi / 1379 mPa.
Hojas de Canopy (base) y

refuerzos 0.2 (5 mm) 100,000 psi
(690 mPa). Resistencia a la
traccin del acero.
Hojas de la planta
0.63 (16 mm)
Capacidad 224 yardas cbicas.
200,000 Psi / 1379 mPa.
Hojas laterales
0.31 (8 mm)
200,000 Psi / 1379 mPa.
Refuerzos 0.35 (9 mm) piso y

laterales. 0.31 (8 mm) frontal
100,000 psi (690 mPa) resistencia
a la traccin del acero.
74

Cabina
Un equipo altamente productivo

comienza con un ambiente cmodo y
seguro para el operador.
Estructura integral ROPS.
75

Cabina
Calefaccin 55,000 BTU .
Sistema AC 21,600 BTU .
76
Sistema de Alarma en la
parte superior
Uso de manuales:
Operacin y
mantencin
(O & M), manual de
taller
77
III. Uso de manuales

Objetivo general:
Seguir las pautas y procedimientos de Mantenimiento de acuerdo a
los manuales de Komatsu.
Objetivos especficos:
Identificar el contenido de Manuales de O & M y servicio.
Ubicar componentes y circuitos de acuerdo a planos Komatsu.
Identificar los tipos de lubricantes de acuerdo a tabla.
78

Manual de Taller Komatsu
El manual de taller (Shop Manual) contiene
las especificaciones, procedimientos, planos
y recomendaciones que entrega la fbrica.
!! Siempre consulte el manual de servicio que
corresponda a la serie de su equipo !!
El material impreso y audiovisual de este
curso es de carcter didctico, y en muchos
casos de propsito general; por lo tanto,
debe ser considerado como complemento al
manual de taller de KOMATSU.
79

Numero de Serie del equipo
80

Original en Ingles Shop Manual
81

Original en Ingles O & M
82

Cuadro de Lubricacin
83
Sistema de 24 Volts
84
IV. Sistema de 24 Volts

Contenidos
Bateras
Motores de arranque
Alternadores
Gabinete auxiliar de 24 volt
85
Sistema de 24 Volts
86

Especificaciones tcnicas sistema 24 Volts
Bateras:
4 de 12 Volt, en Serie / paralelo

220 Capacidad por hora
Con interruptor desconectador
Alternador
24 Volt, 240 Amperes en la salida
Iluminacin
24 Volt
Arranque
24 Volt
87

Bateras
Objetivos
Al final de esta unidad usted ser capaz de:
Describir la construccin de la batera.

Describir el funcionamiento de la batera lquida.
Nombrar las caractersticas de la batera.
Explicar los procedimientos de prueba de la batera.
Evaluar el estado de la batera.
88

Bateras
Interruptor desconectador de Bateras
+
+
1
12 volt Battery
to Aux Box
12v Power
Relay
System
Disconnect
11
12 volt Battery
11B2
11B1A
CB60
+
12 volt Battery
Starter
Disconnect
1
11ST
12 volt Battery
12VPR
(aux box)
12V
11B1
712
HE 498
to IM
4 x 12v Bateras
Sistema
89
Arranque

Bateras
Una batera almacena energa, en forma qumica para liberarla

como energa elctrica por el sistema elctrico del equipo.
90

Bateras
Construccin de la batera
Separacin de la
celda
Lmina de la placa
Placas positivas
Perxido de plomo
(PbO2)
91
Placas negativas
Plomo (Pb)

Bateras
Caractersticas de la batera
Bateras secas: Son las que se activan

en el momento que se va utilizar.
Bateras hmedas: Son las que fueron

activadas para que estn disponibles.
Libre de mantencin: No tienen tapa de

llenado, tienen un indicador de carga y
mayor capacidad de respuesta a la
demanda.
92

Bateras
Descarga de la batera
Motor de
arranque
Encendido
Luces
Placa Negativa
Plomo esponjoso
convirtindose en
sulfato de plomo
Placa Positiva
Perxido de plomo
convirtindose en
sulfato de plomo
Aislante
Electrlito El sulfato de cido sulfrico se combina con la
materia activa de las placas dejando la solucin acidulada ms
dbil, el hidrgeno de cido y el oxgeno del prxido de plomo
se combian para formar agua que diluye la solucin
93
Bocina
Radio
Arranque

Bateras
Carga de la batera
Alternador
Placa Positiva
El sulfato de plomo
se convierte en
perxido de plomo,
el sulfato regresa
al electrlito
Placa Negativa
El sulfato de plomo
se convierte en
plomo esponjoso, el
sulfato regresa al
electrlito
Aislante
El muy diluido electrlito es reforzado por

el sulfato que regresa de las placas
94
Alternador

Bateras
Construccin de la batera
Los casquillos de ventilacin cubren el acceso de los agujeros a travs

de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez se puede
agregar agua.
Los agujeros de acceso proporcionan una ventilacin para la salida de

gases que se forma cuando se est cargando la batera.
Filtros porosos
Retorno del lquido y

condensacin del vapor
Retorno del lquido y

condensacin del vapor
95

Bateras
Funcionamiento de la batera
El electrolito es una solucin concentrada de cido sulfrico (H2SO4) en
agua, en una batera total-mente cargada. Tiene una gravedad especfica
de aproximadamente 1,270 a 27 C a plena carga.
Por cada 5 C BAJO 27 C, reste 0.004 a la densidad leda, Ejs: @ 17 C
Por cada 5 C SOBRE 27 C, sume 0.004 a la densidad leda
La solucin es aproximadamente el 36% de cido sulfrico (H2SO4) y

el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente.
ADVERTENCIA!
Las bateras de acumuladores de cidoplomo contienen cido sulfrico, el cual
puede causar graves quemaduras en la
piel u otras lesiones graves al personal, si
se manipula en forma incorrecta.
96

Bateras
Rgimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por fbrica en una hora.
Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser capaz de mantenerlo
durante seis horas.
Rgimen arranque (viraje) en fro: Es la capacidad de corriente mxima en el primer
instante en la partida.
Ejemplo: La batera del ejemplo anterior ser capaz de producir una corriente de 850
amperes en el primer instante de haber energizado el motor de partida ( En fro 0
Celcius = 32 Farenheit). CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER).
ATENCIN!
Las bateras que no se usan se descargan lentamente, mayormente
en clima clido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas.
Resultado: Batera Sulfatada y difcil recuperar.
Si el equipo permanece detenido ms de 2 semanas, retirar las Bateras,
mantener en lugar fro y seco, y revisar su carga peridicamente.
97

Bateras
98

Bateras
La energa total de las bateras
depende de cmo estn
conectadas.
El ejemplo expuesto es conexin
serie paralelo, la resultante es de
24 Volt con el doble de capacidad
de corriente (depende de la carga).
24 Volt
99
SISTEMA
ARRANQUE
100
12v Power
Relay
CB61
CB62
N/A
N/A
CB60
12v PS for
windows etc
SID 1 starter
isolator diodes
Eng. Start
Relay
Caja de bateras 930E 24 Volts

Caja de bateras 930E 24 Volts
to Aux Box
12 volt Battery
12v Power
Relay
System
Disconnect
11
12 volt Battery
11B2
11B1A
CB60
+
12 volt Battery
Starter
Disconnect
1
11ST
12 volt Battery
12VPR
(aux box)
12V
712
HE 498
to IM
101
11B1

Prevencin de Peligros con las Bateras
El electrolito de la batera contiene cido sulfrico y puede quemar
rpidamente la piel y perforar la ropa.
Si el electrolito entra en contacto con la piel, lave inmediatamente la
zona con agua.
El cido de la batera puede causar ceguera si salpica en los ojos. Si
el cido entra en contacto con los ojos, lvelos de inmediato con
abundante agua y consulte a un mdico.
Si accidentalmente bebiera cido, tome gran cantidad de agua,
leche, huevo batido o aceite vegetal. Llame de inmediato a un mdico
o a un centro de prevencin toxicolgico.
Siempre use anteojos o antiparras de seguridad al trabajar con
bateras.
102

Precaucin con las bateras
Las bateras
emanan gases
txicos y lquidos
corrosivos.
Las bateras
expandes gases
que son
explosivos. NO
ACERQUE FUEGO
Una mala conexin
de bateras
produce una
explosin.
103
Una mala conexin

de bateras
produce una
explosin.

Seguridad: Conexin y desconexin de las bateras
ATENCIN!
Antes de intervenir
!BLOQUEE EL EQUIPO!
DESCONECTE PRIMERO EL NEGATIVO

(conexin a masa).
DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERAS.
DESCONECTE EL POSITIVO.
LA CONEXIN DEBE REALIZARSE EN ORDEN
INVERSO:
Primero POSITIVO, luego el PUENTE,
finalmente el NEGATIVO.
104

Bateras
Precaucin con mantencin del nivel de lquido de la
batera
Orificio de suministro
Camisa
Nivel adecuado:
El nivel del electrolito alcanza la parte
inferior de la camisa, por eso la tensin de
la superficie hace que sta se eleve
hacindola parecer ondulada.
Superior
Inferior
Nivel bajo:
El nivel del electrolito no alcanza la parte
inferior de la camisa, por eso la tensin de
la superficie aparece normal.
105

Bateras
Mantenimiento de la batera
Si el nivel del electrolito est bajo, deben
rellenarse los vasos de la batera slo con agua
destilada, hasta un nivel mximo de 1.5 cm sobre
las placas (si no tiene referencia de llenado).
En climas muy fros, debe mantenerse el motor
diesel funcionando por 30 minutos despus de
agregar agua destilada, para permitir una buena
mezcla del electrolito.
Deben mantenerse limpios los bornes, y
terminales de cables, ya que exceso de sulfato
provoca fallas por resistencia y cada de tensin.
106
Nivel superior
Nivel inferior

Bateras
Procedimientos de prueba de la batera
Inspeccin visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daos o
desgaste por roce como tambin los terminales de conexin. El nivel del
electrolito debe estar de 1 a 1,5 cm. sobre las placas.
Prueba del hidrmetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la
batera y calcular la diferencia entre el mayor menor valor. Si el
resultado es igual o mayor a 0,050 en su densidad sta se debe
desechar.
Gravedad especfica
de aprox. 1,270 a
27C a plena carga.
107
ESTADO DE
CARGA
PESO ESPECIFICO
100%
75%
50%
25%
0%
1,280
1,250
1,220
1,190
1,130

Bateras
Procedimientos de prueba de la batera
Prueba de carga: Consiste en aplicar una
carga con el restato cuatro veces lo nominal
por 15 segundos en el cual no debe bajar de
9,6 Volt.
Prueba de carga rpida: Consiste en cargar

por tres minutos la batera en carga rpida y
luego realizar la prueba de carga.
108
La corriente debe
ser 4 veces lo
nominal
Restato
No debe bajar
de 9,6 Volt

Bateras
Prueba de carga
109

Fallas comunes en bateras
Efecto: La batera es incapaz de
proporcionar energa en el arranque.
Causas posibles :
Baja Carga
Placas de la batera sulfatadas

Conexiones de la batera sueltas o
sulfatadas
Cableado defectuoso en sistema elctrico

Correa de mando del alternador suelta
Alternador defectuoso
Ecualizador de la batera defectuoso
110
ATENCIN!
La corrosin crea
resistencia en el circuito de
carga, provoca baja carga y
sub-alimentacin gradual de
la batera. Revise Bornes y
terminales , elimine la
corrosin.
Limpie la batera con una

solucin de bicarbonato
comn y una escobilla de
cerdas duras, no metlica y
lave con agua limpia.
Asegrese que no entre
bicarbonato a las celdas de
la batera.

Bateras
Cada de tensin en el arranque
VIDEO +
VIDEO Ttulo del curso a analizar
111

Bateras
Flujo de diagnstico de batera convencional
Inspeccin visual
Nivel del electrolito
Pasa
Valor del hidrmetro
Llene segn se requiere

Falla
Carga lenta
Pasa
Aceptable
Prueba de carga
Pasa
Falla
Prueba de carga rpida

de 3 minutos
Carga lenta
Pasa
Aceptable
Prueba de carga
Falla
Desechar
Falla
Desechar
112
D10 BATERA
Motores de arranque
Sistema de 24 Volts
113

Motores de arranque
Objetivos:
Describir el principio del electromagnetismo

Describir la construccin del motor de arranque
Nombrar los dispositivos de accionamiento y control del
motor de arranque
Explicar el funcionamiento del motor de arranque
Evaluar el estado del motor de arranque
114

Motores de arranque
Electromagnetismo
El campo magntico se manifiesta en los imanes permanentes o

cuando existen cargas elctricas en movimiento.
115

Motores de arranque
Electromagnetismo
Existe una relacin directa entre electricidad y magnetismo.
Al circular una corriente por un conductor, aparecen lneas
de fuerza magntica concntricas alrededor del conductor.
Electroimn
116

Motores de arranque
Electromagnetismo
Al fluir corriente por un conductor se
producen anillos de fuerza
magnticas y estos anillos son
proporcionales al flujo
Al enrollar el conductor con corriente,
las lneas de fuerza se enlazan
concentrndose y adems se forman
los polos norte y sur
Para controlar la fuerza magntica se
vara la intensidad de corriente.
117

Motores de arranque
Motores 24 Volts
(2) Motores de Arranque
Motor Komatsu SSDA16V160

Sistema de 24 Volts
118

Motores de arranque
Circuito de partida
Plano 26
Sistema de 24 Volts
119
Circuito de Solenoide
simplificado

Motores de arranque
Dispositivos de accionamiento y control
Solenoide: Tiene una

bobina que al energizarse
su campo magntico
generar una fuerza que
desplazar su ncleo
Relay: Tiene una bobina que

al energizarse permite la
conmutacin de cerrar o
abrir contactos
120

Motores de arranque
Construccin del motor de partida
Un motor de partida transforma la energa elctrica en

mecnica.
Embrague de
rueda libre
Solenoide
Armadura
Animacin Motor
121
Bobinas de
campo

Motores de arranque
Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la
conexin de la armadura con el volante y el embrague evita las
sobre revoluciones de la armadura
Carter
Coraza
Resorte
Resorte
Rodillo
Brida
impulsor
Pin
impulsor
122

Motores de arranque
Bobinas de
armadura
Armadura
Consta de muchos bucles de alambre de
cobre pesado aislado uno del otro y
formados sobre un ncleo de acero.
El extremo de cada bobinados est adherido
a los conectores denominados conmutador.
Conmutador
Ncleo
Bobinas
aisladas
Bobinas de campo
Estos estn hechos con un conductor
de cinta de cobre larga enrollada
alrededor de un ncleo de hierro dulce
(expansin polar)
Expansin
polar
123

Motores de arranque
Funcionamiento del motor de partida
ADVERTENCIA!
NO intente arrancar el camin usando los
terminales en el solenoide del
temporizador. SE PUEDEN PRODUCIR
DAOS A USTED O AL EQUIPO.
124

Motores de arranque
Funcionamiento del motor de partida
Bobina sin energizar

Pin engranado con el volante

125

Motores de arranque
Circuito de arranque
Plano 26
Interface Module
IM3-U
IF ENG SPEED IS
>400 RPM OR
C
RED ENG LIGHT
FAIL TO HIGH
71SS
RB9-K6
509MA
RB9-K7
21CUM
NC
712
NC
10 A
11KS
712E
712
NC
712E
21B
10 A
21A
NO
21B
NO
21PSW
KEY SWITCH
To Interface Module
SFD-1
712SF
21ST
21S
RB6-K3
NO
21PT
52C
RB7-K2
C
NO
712SFL
21SFR
21B2
SFD4
NC
21B1
25B
NC
NO
6
11SOL
To IM
PRE-LUBE
TIMER
STARTER
FAILURE
latched ON
11SM2
21BM2
24VIM
21STF
11SM1
2K
21BM1
Pre-Lube
Motor
To Interface Module
21BST
NO
NC
RB7-K3
NO
M1
NC
11ST
RB7-K4
ENGINE START
RELAY
400 AMP
25A
2 second
delay on
make timer
NO
NC
RB7-K1
M2
1
SID1
SFD5
21SL
RB9-K5
10 A
P
R
N
F
IM3-R
IM3-S
IM1-S
71CK
CUMMINS
ECM
21BST
HE 489
Sistema de 24 Volts
126

Motores de arranque
Caja de bateras
to Aux Box
12 volt Battery
12v Power
Relay
System
Disconnect
11
12 volt Battery
11B2
11B1A
CB60
+
12 volt Battery
Starter
Disconnect
1
11ST
12 volt Battery
12VPR
(aux box)
12V
712
12v Power
Relay
CB61
CB62
N/A
N/A
to IM
CB60
12v PS for
windows etc
SID 1 starter
isolator diodes
Eng. Start
Relay
Rel de arranque
HE 498
Diodos aislacin D2-6

Sistema de 24 Volts
SISTEMA
127
ARRANQUE
11B1

Motores de arranque
Aislador de bateras 24 Volts 930E
SISTEMA
Sistema de 24 Volts
ARRANQUE
128

Motores de arranque
Circuito de pre-lubricacin (Pre-Lube)
Items suministrados con el Motor
Sistema de 24 Volts
129

Motores de arranque
Funcionamiento de pre-lubricacin
Dos fases distintas estn involucradas en un ciclo completo de pre-lubricacin. Las dos fases son:
1. Fase de Pre-lubricacin Comienza cuando el interruptor de partida se mantiene en la posicin
START (arranque). Un circuito se proporciona a tierra a travs del interruptor de presin normalmente
cerrado. El circuito se interrumpe al abrir el interruptor de presin cuando la presin de pre-lubricacin
llega a 5 psi (17.2 kPa).
2. Fase de Retardo y Arranque Comienza cuando el interruptor de presin se abre. Un retardo de 3
segundos precede al modo de arranque.
Detalle de la operacin en D2-10
Sistema de 24 Volts
130

Motores de arranque
Circuito de pre-lubricacin
Sistema de 24 Volts
Seccin D2-10
131

Motores de arranque
Interruptores presin y rel de partida
Interruptor de presin
NC de 5 psi de partida
NO int. de horometro
SENDER indicador de
presin de resistencia
variable
Rel de partida de 24
volts
Plano 29
132

Motores de arranque
SWITCH de presin del sistema Pre-Lub
Sensor de presin para diferentes aplicaciones

Sistema de 24 Volts
133

Motores de arranque
Anlisis de fallas del circuito del motor de partida de Pre-Lub
Detalle en seccin D2-10

134

Motores de arranque
Pauta mantencin de motores de arranque
135

Motores de arranque
Mantenimiento peridica
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de 500, 1000,
2000 y 4000 horas, en la cul se deben realizar los siguientes
chequeos:
Estado de cables de alimentacin y terminales
Estado de solenoide de partida
Pernos de fijacin al motor diesel
Pruebas de consumo de corriente en arranque y estado de cada
uno de los motores.
136

Motores de arranque
Mantenimiento peridica
CONDICION
CAUSA MAS PROBABLE
REVISION O CORRECCION
SIN GIRO
SIN LUCES
1. BATERIA MUERTA
2. CIRCUITO ABIERTO
1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA.

2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL
CABLEADO.
SIN GIRO, LAS LUCES

PERMANECEN
PRENDIDAS.
1. CIRCUITO DE CONTROL,
MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO
ABIERTO.
1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE LOS

ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y REPARAR O
REEMPLAZAR LAS CONEXIONES.
SIN GIRO, LUCES CON

POCA LUZ
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA

2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE
AGRIPADOS.
3. MOTOR DEFECTUOSO
1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.

2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS DEL
ARRANQUE.
3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL MOTOR.
SIN GIRO, LUCES CON

LUZ TENUE
1. PION NO ENGRANADO
2. RESISTENCIA ALTA EN EL ARRANCADOR.
1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO DE

ACCIONAMIENTO
2. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR.
ELGIRO DEL MOTOR ES

LENTO, Y NO ARRANCA.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
VIBRACION DEL
SOLENOIDE
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA

2. SOLENOIDE CON FALLAS
CARGA DE LA BATERIA BAJA

TEMPERATURAS MUY BAJAS
MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA
RESISTENCIA EXCESIVA EN EL CIRCUITO.
137
CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.

PROPORCIONAR CALOR
REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR.
REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS
CONEXIONES.
1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.
Alternadores
Sistema de 24 Volts
138

Alternadores
Objetivos:
Describir las teoras de los sistemas de carga.
Describir la construccin de los elementos del sistema de
carga.
Identificar los controles del sistema de carga.
Explicar el funcionamiento del alternador
Evaluar el estado del alternador
139

Alternador 24 Volts 930E
Manual D3-10
Alternador Niehoff
24V / 240 Amps
Sistema de 24 Volts
140

Alternador de 24 Volts
Alternador de 24 volts de 240

Amperes.
Utiliza un regulador de voltaje
de 4 rangos, tpico 27,5 Volts.
141

Principio de funcionamiento
El alternador convierte energa mecnica en elctrica
gracias a la induccin.
Sistema de 24 Volts
142

Ley de Faraday: Induccin electromagntica
Cuando un campo
magntico se mueve
respecto a un conductor o
viceversa, se induce una
F.e.m. o Voltaje, que hace
circular una corriente
circulante en el conductor.
V = /t
Donde:
V = f.e.m. inducida (volts)
= Variacin de flujo (Webers)
t = Perodo de tiempo (seg)
Flash Dinamo
143

La Bobina al estar en movimiento, corta lneas de
fuerza, lo cual induce un voltaje que alimenta la
carga
Sistema de 24 Volts
144

Teoras de los sistemas de carga
Rotor: Es una bobina montada
sobre un eje que al girar
tambin lo hace su campo
magntico.
Estator: Corta las lneas de
fuerza induciendo un voltaje.
Este voltaje el proporcional,
como lo indica la frmula:
V = /t
1 Volt = 1 Wb/Sg
145

Construccin de los elementos del sistema de carga
Estator
Tapa trasera, cojinete y

condensador
Rectificador
Diodo
Rotor
Espaciador
Cojinete y
retenedor
Ventilador
Espaciador
146
Tapa frontal
Polea

Rectificador de 24 Volts
147

Rectificador de 24 Volts
La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el rectificador se convierte en
corriente continua pulsante y gracias al condensador y bateras del equipo tiende a ser continua pura.
A.C.
Reg.
148
D.C.

Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.)
B-
B+
D+
RECTIFICADOR
ESTATOR
TRASERO
INTERRUPTOR DE
ENCENDIDO
B+
E
C
A
CARGA
LUZ DE
CARGA
D+
D
B
B-
ADVERTENCIA!
Algunas pruebas requieren que se
trabaje cerca del motor funcionando.
Tenga cuidado al trabajar cerca del
ventilador del motor, ventilador del
alternador y correa.
ESTATOR
DELANTERO
TRI-DIODO
Manual D3-10
149
CAMPO
REGULADOR
DE VOLTAJE

Pauta de mantencin de alternador 24 volts
150

Mantenimiento del alternador
Verificar conexiones en bateras, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS.
Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado.
Si encuentra bateras muy descargadas, asegurarse que no se
descargaron accidentalmente por accesorios encendidos.
Medir Voltaje en bateras y luego en terminal B + del alternador,
rango 27 a 28 volts
Revisar tensin y alineacin de la correa

Revisar libre giro del aspa del ventilador
Revisar bateras por fallas
151

Antes de intervenir el alternador
ATENCIN!
Verifique que existe

potencial cero.
Una vez cortado el
interruptor de corte de
bateras Mida si existe
voltaje presente en el cable
positivo +B & -B de salida
del alternador, si es
positivo no intervenir el
alternador y repare la falla.
152

Inspeccin visual de alternador de 24 Volts
Alineamiento, tensin de correa (140 lb-pie), proteccin de alternador
y cables elctricos, estado del conector del regulador de voltaje.
153

Inspeccin visual de alternador de 24 Volts
Observe el estado de los

cables y repare si lo
requiere.
Los cables de salida del
alternador deben estar
debidamente afianzados.
154

Anlisis de fallas alternador 24 Volts
Seccin D10
155

Pruebas con alternador funcionando
Desconecte las bateras

Monte un voltmetro entre B+
y tierra.
Conecte un ampermetro
entre B+ y el positivo (+) de
las Bateras.
Conecte nuevamente
bateras, arranque el motor y
acelere.
Si la medida excede 30.5
Volts ! DETENGA EL MOTOR
INMEDIATAMENTE !
Tome nota de las lecturas y
observe la tabla siguiente.
Pruebas alternador
156

Prueba esttica del regulador
0,3
157

Prueba de regulador de voltaje v/s alternador
Si medimos bajo voltaje y
baja Corriente
Desconectar enchufe
arns
Puentear LEVEMENTE el
terminal F- con tierra
(1 seg mx. y medir)
Si el voltaje o amperaje
sube, el alternador est
OK y el regulador MAL.
Cambiar slo Regulador.
D2-10 ALTERNADOR
158

Prueba de circuitos del alternador
159
Gabinete auxiliar,
modulo interfaz y
VHMS
Sistema de 24 Volts
160

Gabinete auxiliar
Puertos
Controls TMC,
TCI, and PSC
Sistema de 24 Volts
161

Circuito principal de 24 Volts
RB 4
ESSW
@ STOP
12F
71
23D
5A
71BD
15 A
71CK
GE ICP
CPRL01
50A
BATFU
PSC 104 slot 5

holds up CPR
for 9 sec after key
off & truck stop
71GE
GDPS
GFR
LAP1
1850 psi
2300 psi
Brk Lock
Sol.
33J
Low Strg Acc

Pre-charge
TBD10
Brake Warnig
Relay
SBPS
75 psi
44R
CNA-80
FB104
slot5
AID MODULE
TBB10
33T
51A
Service Brk
degrigation
1000 psi
TBD13
44
AID Module
TBA9
5 min Shut
Down Lamp
NO
NO
33F
NC
52ABA
IM 1R
CPR
12MD
TBC2
21A
Strg Bleed Down Sol.
NC
NO
0.8 kph
INTERFACE MODULE
23LI
AID
MODULE
IM 1E
{PB req. & <0.8 kph}
D21
D22
52B
+5 +15 -15
+24 -24v
NC
BLD
Brk Lock
switch
DR4
Auto Apply
52CS
C
RB8-K4
speed to zero
17FH41A1
GE POWER
SUPPLY
TO Eng Start
circuits
23L
NO
BP24V
BD1
RB6-K7
Park Brake
Sol.
712K
NC
RB9-K6
23L
BFC 0.12F
CPS
NC
BFCR
10 ohm
DELAY
11R
71BC
P
R
N
F
RB6-K6
5 Min Timer
Module
NC
NO
33K
Low Strg
Pressure
DB1
D23
712BL
23L
11TD
RB6-K8
NO
C
NC
11KS
52PBO
TBC6
33
P
R
N
F
RB 4
712SB
10 A
21S
NO
Low Acc #2
Pre-charge
712K
11KS
AID
MODULE
GLPR
11GL
Ground level
Switch
5 Min Idle
Switch
33BD
Strg Bleed
Down
Timer
DOKG
Low Strg
Pressure
712
1400 psi
11
11S
11
71BC
15 A
33A
KPR
Low Acc #1
Pre-charge
Key Switch
power relay
1400 psi
Other
Circuits
NO
RB6-K2
BRK
Warning
10 A
33L
23F
11BD
439
SONALERT #2
712P
NC
SONALERT #1
QSK
ECM
712
CB22
RB 3
Stop
Lt Relay
12F
HE 483
Sistema de 24 Volts
162

Gabinete auxiliar: Rels de control
Rel
Interruptor
encendido
Rel Bloqueo
(corta corriente)
Temporiza
dor Falla
Arranque
DOKG
Temporizador
Falla Arranque
Sistema de 24 Volts
12v DC
163

Gabinete auxiliar: Parada de motor inteligente
.doc
Sistema de 24 Volts
164

Gabinete auxiliar
Protecciones: fusibles y disyuntores
Las protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga,
cortocircuito o falla a tierra, para evitar daar el equipo.
Deben operar correctamente, cuando la corriente supera el valor
definido.
165

Ejemplo de protecciones
FUSIBLE : Elemento detector de corriente de accin rpida, diseado
para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente
supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor.
INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposicin MANUAL o AUTOMATICA,
operan por sobrecarga (Trmico) o por cortocircuito (Instantnea).
ADVERTENCIA!
Nunca cambie un fusible por
otro de mayor capacidad !!!
No elimine la proteccin con

alambres u otros metales!!!
166

Ejemplo de protecciones
INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposicin MANUAL, operan por sobrecarga
(Trmico) o por cortocircuito (Instantnea).
ADVERTENCIA!
No elimine la proteccin
con alambres u otros
metales!!!
167

Gabinete auxiliar
Bloques de fusibles
Sistema de 24 Volts
168

Gabinete auxiliar
Bloques de fusibles
Sistema de 24 Volts
169

Gabinete auxiliar
Protecciones y distribucin de potencia
Sistema de 24 Volts
170

Disyuntores y distribucin de potencia
Plano 7
Sistema de 24 Volts
171

Gabinete auxiliar: Tarjetas de rels
Sistema de 24 Volts
172

Tarjetas de rels, de diodos y disyuntores
RB 1 Seal de Viraje
RB 3 Luces de Detencin /Retardo & Marcha Atrs
RB 4 Tolva Arriba, Bocina, Freno estacionamiento, Bleed down (descarga

acumuladores)
RB 5 Luces Frontales
RB 6 Circuitos Miscelneos & Detencin de 5 min (Shut Down)
RB 7 Proteccin de Arranque (Start)
RB 8 Luces PLM
RB 9 Circuitos Miscelneos & Proteccin de Arranque (Start)

Rels seccin D-3
Falla Arranque Panel AID
Falla Arranque Cod 638 DID
Plano Luces AID
173
Tarjeta de Rels 3
Controla luces de Stop, Retardo
y Retroceso
Tarjeta de Rels 4
Controla Freno estacionamiento,
Bocina, Tolva arriba y arranque
motor.
Sistema de 24 Volts
174

Gabinete de protecciones y tarjetas de rels RB
Ms detalles Seccin D3-10

Relay Board 1 Luces de Viraje
La luz K1 se encender durante la operacin de la

seal de viraje a la derecha.
La luz K2 se encender durante la operacin de la

seal de viraje a la izquierda.
La luz K4 estar en intermitente cuando las seales

de viraje o las luces de peligro estn en operacin.
Relay Board 2 Medidor de carga til
Rel Luces 1 (verde) ............... (K1)
Rel Luces 2 (mbar) .............. (K2)
Rel Luces 3 (rojo) .................. (K3)
Rel Control Luces .................. (K4)

175

Relay Board 3 Luces de Detencin
Rel de Luces de Retroceso Manual.............(K1)
Rel de Luces de Detencin ..........................(K2)
Rel de Luces de Retardo ..............................(K3)
Rel de Camino Resbaladizo..........................(K4)

(No est instalado en todos los camiones)
RB 4 Freno Estacionamiento
Falla del freno de estacionamiento ............. (K1)
Enclavamiento P aceite, arranque motor.(K2)
Rel de la bocina ........................................... (K3)
Rel de tolva arriba ...................................... (K4)

176

RB 5 Luces Delanteras
Rel Luz Baja Izquierda ...............................(K1)

Rel Luz Baja Derecha .............................. (K2)
Rel Luz Alta Izquierda ............................. (K3)
Rel Luz Alta Derecha ........................... (K4)
RB 6 Panel Auxiliar
Si est instalado RB6, se pueden agregar
circuitos adicionales utilizando los terminales
de rel vacos que se proporcionan.
177

TIMER sistema de engrase y botn de prueba
Botn de Prueba

Componentes sistema de engrase
1. Timer de Estado Slido (Model
NO 85535)
2. LED ROJO ON
3.
Intervalo seteable
Temporizacin seteable de
acuerdo a la demanda de la
aplicacin.
Controlador 24 VDC
Setear cada inyector para

adaptarse a la demanda de cada
item a engrasar.
www.lincolnindustrial.com
Sistema de 24 Volts
179

Gabinete Auxiliar
Conversor 24 / 12V DC
Conversor 24v / 12v DC/DC,
9,5 A
Exclusivamente para la Radio
IGN on
FB1-B
FB1-FS13
RADIO
Sistema de 24 Volts
180

Gabinete Auxiliar
Conversor 24/12V DC/DC 60 Amperes
Sistema de 24 Volts
181

Gabinete auxiliar
Puertos de comunicacin y cableado
Cables con marcas

permanentes en todo
el sistema de bajo
voltaje 24 Volts
Sistema de 24 Volts
182

Gabinete auxiliar
Sistema de 24 Volts
183

Gabinete auxiliar
930E4 Diagrama de comunicacin sistemas
Sistema de 24 Volts
184

120W
120 W
Red de Comunicacin RCP/CAN

de Control
ORBCOM
PLM III
Diag. plug #5
INTERFACE
MODULE
Diag.
plug #3
TCI
HE 495
Sistema de 24 Volts
Diag.
plug #1
PSC
GE ICP
FL386
CUMMINS
QSK-60
ECM
CN E
J1939
120 W
CM550
120W
PVM
CAN
J1939
Diag. plug#4
CENSE
CUMMINS
QSK-60
Load Control
Diag.
plug #6
VHMS
CAN
RS 232
WIRE
Diag. plug #2
QUANTUM
(on engine)
Diag. plug #7
CN B
CN F
CN C
CN F
Engine PWM Load Governor

rpm command + eng running
rpm feedback (GTA)
engine (fault active)
CM500
185

Mdulo Interfaz IM: Monitoreo y alarmas
Mdulo de Interfaz
Programa Flashburn
930E AC P/N EJ9098-2
Controlador de Interfaz KAC
Controles de funciones lgicas y de

timers
Provee registro de de datos en tiempo

real @ 4 frames/sec
Procedimiento de
Chequeo
IM
Platform
Sistema de 24 Volts
186
DATA Log
Fault List

Mdulo Interfaz IM: Monitoreo y alarmas
Mdulo de Interfaz
Programa Flashburn
930E AC P/N EJ9098-2
Controla:
Sistema de 24 Volts
187
Proteccion de arranque
Auto aplicacin de frenos
Freno estacionamiento
Avance RPM por T hidrulico de frenos
Mide y activa seales de entrada / salida

digital
INPUTS/ OUTPUTS
Monitorea entradas de sensores

anlogos
Activa alarmas en panel AID
Lamp test active

RETARD reduced, Active
Propel Sys Caution, Active
Strg Acc pre-charge monitor
Hyd Filter Bypass monitor
Propel over temp Active
Propel at reduced level Active
Steering Pressure
Ignition ON
Amibient temperature
IM2-r
IM2-t
IM2-w
IM2-Y
IM3-A
IM3-B
IM3-d
IM3-D
IM3-e
Fuel Level
Wire 71CK monitor
12 volt monitor #1 (11B1)
LR brake temp
12 volt monitor #2 (12B2)
RR brake temp
Wire 71 monitor
Brake Pressure
Hoist Pump #2
RF brake temp
Cranking Motor #1 defect
Cranking Motor #2 defect
Hoist Pump #1
LF brake temp
Crank Request
Selector in PARK
Auto Lube Fault monitor
IM3-g
IM3-G
IM3-h
IM3-i
IM3-k
IM3-m
IM3-M
IM3-p
IM3-q
IM3-r
IM3R
IM3-S
IM3-s
IM3-t
IM3-U
IM3-V
IM3-Y
RS232
IM2-R
IM2-A
RS232
Fault Active
IM2-B
RS232
NO PROPEL
IM2-C
GE Comm
IM2-p
IM2-D
GE Comm
NO PROPEL or RETARD, Fault
IM2-E
GE Comm
IM2-n
IM2-F
CAN / J1939 carries Eng RPM

and Warning Status
188
IM1-j
IM1-k
IM1-l
Interface Module INPUT
CAN / RCP
INTERFACE
MODULE
IM1-r
IM1-s
IM1-q
Park Brake SET
Reg 5 volt, 5VIM, Temp. Trans.
IM2-M
IM3-c
Park Brk Sol.
Battery Charge Fault
IM1-E
IM1-J
Fault Warning Active
Eng. speed increase 1 ESI1
IM1-K
IM1-L
Lo Hyd level monitor
Low Fuel Warning light
IM2-k
IM1-U
Auto Brk Apply Sol.
Truck speed input
IM1-R
Eng. Crank Failure Lt
IM1-M Park Brake "ON" Light
IM1-S
IM1-h
Eng. Speed increase 2 ESI2
Truck speed input
IM1-X
Hydraulic Temp gauge
Sistema de 24 Volts
IM1-W 24v Power Supply
IM1-Y
light
Hyd Oil temp HI
Reg 18 volt, 18VIM, Pressure Transducers

IM1-Z
IM3-b
IM1-g

Circuito mdulo Interfaz IM: Monitoreo y alarmas
OUTPUT
Communication
HE 496

SOFTWARE INTERFACE REAL TIME MONITOR
Sistema de 24 Volts
189

Entradas
digitales
Entradas
anlogas
Cdigos de
fallas y alertas
Sistema de 24 Volts
190

Cdigos de fallas y
alertas
Salidas
Digitales
Sistema de 24 Volts
191

Sistema de 24 Volts
192

Sistema de 24 Volts
193

Sistema de 24 Volts
194

Modulo Interface: Chequeo de entradas

Circuito de frenos
Sistema de 24 Volts
196

Diagrama circuito de frenos
Sistema de 24 Volts
197
Lgica freno estacionamiento (Park Brake)

Park Brake Solenoid
52CS
IM 1E
71BC
SV2
Interface Module
El Park Brake no se
aplicar si detecta algn
movimiento del camin.
Mezcla Automtica de
Frenos de Servicio y de
Estacionamiento
El mdulo Controlador
Interfaz aplicar los frenos
de servicio previo a cada
requerimiento del freno de
estacionamiento, para que
la velocidad del camin
sea menos de millas por
hora.
La seal de entrada es la
de sensores delanteros.
NC
NO
speed to zero
Park Brake
release relay
RB8-K4
IM 1E
72
IM 1R
Speed limit trigger point 5 mph
79B
72NEU
52PBO
0.0 mph
Auto Brake
Apply Solenoid
Park Brake Request sequence

{PB req. & <0.0 mph}
R
F
IM 1R
52ABA
SV3
71SS Drawn in PARK

52C
Selector Switch PARK REQUEST IM 3V

Park Brake requested
IM 1M
Park Brake applied
IM 2M
Cranking Interlock
park brake
PARK BRAKE REQUEST
park brake
Light
52A
17FB104 CNF
slot #9
RB 4
712
439E
NO
PARK BRAKE RELEASED
GE INVERTEX
Sistema de 24 Volts
71
CB20
510E
17FB104CNF
slot #5
5A
NC
HE 502
712
Park Brake
released Relay
RB4-K1
198

Interface
Module
Proteccin de motores de arranque 24 Volts

21PT
IM3-U
24VIM
IM1-W
Start Lockout IM1-B
21IM
21S
21A
5 psi
IM3-S
IM3-R
Selector in Park
J1939 Connected
Engine Speed is Zero
No Engine RED light fault
Not Excessive Cranking duration limit (30 seconds)
Not Excessive Cranking count limit
( 7 attempts)
CNF88
NO
IM2- j
IM1-B OUTPUT
GE 104 Card slot9

Adds STAT record
of Start
160 //
CAN J1939
NC
Resets if any above conditions change

or Engine speed >400 rpm.
RB9-K1
Start Lockout
NO
NC
21PL
Pre-Lube
Relay
25A
21PT
M1
Future
Circuits
21B
11KS
PRE-LUBE
Mag Switch
300 AMP
11PF
SID1
11SOL
KEY SWITCH
11SM1
21B2
11PL
25B
Start Relay
M2
11ST
Alternator
24 volt
Pre-Lube
Motor
11SM2
Sistema de 24 Volts
199
HE 522-1

Monitoreo temperatura aceite frenos
ANTES
AHORA
Sistema de 24 Volts
200

Monitoreo temperatura aceite frenos
ESI1
ESI2
0
0
0
1500 0
1700 1
1900
Sistema de 24 Volts
Rpm
no effect
1
1
201

Anlisis de fallas IM
Sistema de 24 Volts
202

Mdulo IM: Procedimiento de Chequeo
Sistema de 24 Volts
203

Mdulo IM: Procedimiento de Chequeo
Full version (pdf)
Sistema de 24 Volts
204

930-4 AC Sistema PVM 24 Volts
Sistema de 24 Volts
205

930-4 AC Sistema PVM 24 Volts
Analog
load sig
PWM
Sistema de 24 Volts
206
TBC10
TBC08
TBC07
TBC06
TBC04
TBC03
TBC03
TBC02
TBC01
TBA08
TBA08
TBA06
TBA05
TBA03
TBA01
Flashing output 12F
Retard Speed Control Lt.
CB Open
Manual Back UP Lt.
Brake Warning Light & Buzzer
Retard lt
Propel System overtemp Lt.
Propel System Caution Lt.
Low Strg Pressure light
Hyd Filter Diff light
No Propel or Retard Lt.
No Propel Lt.
Check Eng. Lt
Stop Eng. Lt
Body Up
Low Fuel Level light
Low Hyd Oil Level Probe
Low Strg Acc Pressure switch
Key Switch power (712)
Lamp Test
Hyd Oil Temp Probe, grounded
High Hyd Oil Temp, grounded

TBB02
TBB10
TBB13
TBD12
TBB03
TBD03
RSC Hot Switch
TBB12
Service Brk on warning lt
TBA10
TBC09
Low Hyd Tank Level
HE 497
Service Brk Hot Switch
TBD02
Low Strg Acc Pressure lt.

Sonalert #1
TBD10
TBD13
207
Sistema de 24 Volts
Salida prueba luces AID

Salida
TBA09
AID: Sistema de monitoreo & alarmas
AID MODULE
AID entrada

AID: Sistema de monitoreo & alarmas
SISTEMA AID
Prueba de Luces con sonido
Prueba de luces sin sonido

Hot switch inverter
No usado
Temperatura y nivel aceite
hidraulico
No usado
Acumulador de Direccin
Nivel de refrigerante y tarjeta de
intermitentes
Sistema de 24 Volts
208
Sistema de propulsin
y retardo
209
V. Sistema de propulsin y retardo
Objetivos
Describir el sistema de propulsin.

Describir el sistema de retardo.
Reconocer los componentes del sistema de propulsin.
Reconocer los componentes del sistema de retardo.
Explicar el funcionamiento del sistema de propulsin y retardo.
210

Componentes
Gabinete de control
17KG535 l
20 parrillas
Mdulos de potencia
Motores de traccin GDY106
Alternador principal
211

Alternador G.E. GTA - 41
Estator: Es el que corta el
campo magntico para
inducir voltaje
Soplador doble tipo traccin.

GTA-41 BLOWER 12,000 cfm (pie
cubico x minuto).
Rateado para 2700 GHP.
Provee aire de refrigeracin para
el grupo de control y los motores
de traccin.
Sistema de excitacin avanzada

habilita rpidas respuestas a
Rotor:
la demanda de potencia.
Es donde se produce el
campo magntico de CC
212
Genera Alimentacin
trifsica al panel
rectificador para la
demanda de Potencia
elctrica de los MT

Sistema de propulsin con IGBT
Energa
mecnica
Energa elctrica
Energa
mecnica
Motores de
traccin
GDY 106
Motor Diesel
SSDA16V160
Alternador
GTA - 41
213

Cabina control
Control
Potencia
214

Gabinete de potencia: Inversores y CHOPPERS
Inversor
Modulo de fase
CHOPPER
Condensadores
215

Inversor de corriente alterna simple
Fase
Fase
Fase
A+
B+
C+
Fase
Fase
Fase
A-
B-
C-
216

Funcionamiento en propulsin
217

Desempeo en propulsin 930E-4
218

Sistema de retardo
BM1
Inversor
M1
Inversor
M2
BM2
Chopper
Chopper
Module
Module
11
RP1
RP2
Energa calrica
Parrillas resistivas
Chopper
Module
2
Energa elctrica
Inversor
219
Energa mecnica
Ruedas motrices

Conjunto de parrillas de retardo dinmico
Las parrillas
transforman energa
elctrica en calrica
El BLOWER es para
disipar el calor
generado en las
parrillas
220

Funcionamiento en retardo
221

Operacin en retardo- pedal, manual y RSC VIDEO????
222

Sistema de potencia elctrica camin
Idle = 760
Rest = 820
Motion= 1580
Retard >1400
Combina
funcin FDP
REST 740Vdc
Propel
Min 800Vdc
Max 1400Vdc
Retard
Min 900Vdc
Max 1500Vdc
100V
AC
223
ALTERNADOR PRINCIPAL
Y RECTIFICADOR

Barra LINK, parrillas Y CHOPPERS
224

Inversores, mdulos de fase y
M.T.
300 + 300 A
225
Mantenimiento sistema
de propulsin y retardo
226

Mantenimiento sistema de propulsin y retardo
Objetivo General:
Aplicar procedimientos de mantencin preventiva a sistema de

propulsin y retardo.
Objetivos Especficos:
Realizar la mantencin preventiva de acuerdo a pauta a:
Banco de parrillas, BLOWERS.
Rueda Motorizada
Alternador principal.
Gabinete de Potencia y control
Contactores
Tomas de aire y ductos de refrigeracin
227

Mantenimiento programado
!Apague el motor de acuerdo a las instrucciones de Komatsu antes
de proceder a realizar cualquier tipo de mantenimiento.!
!Aplique Botn REST para desenergizar la Barra Link (camin AC).!

Aplique BLOQUEO en la batera de acuerdo a las instrucciones de
Komatsu.
ADVERTENCIA!
Pueden haber voltajes letales almacenados (camin AC). Asegrese que
el Interruptor Principal (CPS) est en la posicin off (Apagado) y que el
Contactor de Campo del Generador (GFCO) est en la posicin CUTOUT
(Corte).
228

Mantenimiento programado
ADVERTENCIA!
Revise que las luces de carga del capacitor no estn encendidas. Use un
TESTER para VERIFICAR que no haya voltaje antes de tocar algn
terminal. El incumplimiento de estos procedimientos podra resultar en
una electrocucin y muerte.
Los Conjuntos de Retardo Dinmico pueden CALENTARSE demasiado
durante la operacin. Asegrese de dejar un tiempo pertinente de
enfriamiento antes de llevar a cabo cualquier tipo de mantenimiento.
229

Limpieza conjunto de parrillas
ADVERTENCIA!
Cuando usa aire comprimido para limpiar, la basura y partculas voltiles
pueden presentar un riesgo al personal que est en el rea inmediata. Use
siempre su EPP.
Elimine la suciedad con aire comprimido limpio y seco (70 psi
mximo).
Elimine manualmente la suciedad y mugre acumuladas dentro del
conjunto de retardo.
ADVERTENCIA!
Se debe evitar el uso de discos esmeriles o herramientas con cerdas de

alambre. La basura metlica producto del uso de dichas herramientas
podra depositarse en las parrillas, lo que a su vez podra resultar en un
arco elctrico produciendo posible incendio, peligro elctrico o fallas a
tierra
230

Parrillas
231

Inspeccin soplador
Los sopladores proveen el aire de enfriamiento a las parrillas de
retardo.
Un motor DC activa cada ventilador de la unidad del soplador.
Peridicamente, revise la condicin general de las escobillas del
conmutador y de conexin a tierra adems del desgaste.
Cambie toda escobilla que est astillada, rota o desgastada cerca
del largo mnimo: escobillas del conmutador (mida un lado largo),
1,00 in. (25,4 mm); y escobilla de conexin a tierra, 0,375 in. (9,53
mm).
Debe quedar escobilla suficiente para operar hasta el siguiente
perodo de inspeccin. Un desgaste rpido de las escobillas podra
indicar problemas con el conmutador.
232

Inspeccin carbones y conmutador del soplador
233

Mantenimiento planeada de la rueda motorizada 1/2
TAMAO CAMIN
TIPO MOTOR
MODELO RUEDA MOTORIZADA
320T-360T
Seccin de
Referencia
AC
GDY106,
GDY108
TEM DE MANTENCIN/INSPECCIN
Frecuencia
Revisin de la caja del eje por perdidas de aceite
Diaria
5.1.
Revisin de perdidas externas de aceite o grasa
Diaria
5.2.
Inspeccin de dao en las tapas de las tuercas
500 horas
5.3.
Revisin de los frenos hmedos por perdidas de aceite
500 horas
5.4.
Verificar el nivel de aceite de la caja de engranajes (con

mas frecuencia si se observan perdidas)
500 horas
5.5.
Limpiar caja del eje
500 horas
5.9.
Mirar en busca de acumulacin de lodo o desechos
500 horas
5.10.
Revisar que las conexiones de los cables estn firmes
500 horas
5.11.
234

Mantenimiento planeada de la rueda motorizada 2/2
Frecuencia
Revisin del conector y la conexin del sensor de

velocidad de la rueda
500 horas
5.12.
Revisin de perdidas en lneas hidrulicas
500 horas
5.14.
Mirar en busca de pernos sueltos, rotos o faltantes
500 horas
5.15.
Retire y limpie los conectores de la caja de engranajes
500 horas
5.22.
Tomar muestra de aceite de la caja de engranajes para

su anlisis
500 horas
5.24.
Limpiar caja del eje
500 horas
5.25.
Mirar en busca de acumulacin de lodo o desechos
500 horas
5.26.
Revisar el pin solar y/o desgaste de la corona
500 horas
5.28.
Inspeccin de las golillas de ajuste de los pernos
500 horas
5.29.
Inspeccin visual de engranajes planetarios de baja

velocidad y de los cojinetes
500 horas
5.30.
Nota: Cambie o filtre el aceite de lubricacin de la caja de engranaje luego de las primeras 500
horas de operacin por uno nuevo o re-manufacturado. A partir de entonces, cambie o filtre el
aceite siguiendo el criterio descrito en la seccin 5.25., CAMBIO/FILTRADO DE ACEITE
235

Mantenimiento programado del alternador 1/2
TAMAO CAMIN
TIPO
MODELO ALTERNADOR
320T-360T
Seccin de
Referencia
AC
74
GTA39
157
Frecuencia
Inspeccin visual de acumulacin de barro o desechos
Diaria
6.1.
Inspeccin de cubierta de acceso y juntas de escobillas
Diara
6.2.
Revisin de daos o desconexin de cables de energa
500 horas
6.3.
Revisin de soltura o dao de pernos externos
500 horas
6.4.
Revisin de obstrucciones de la entrada y escape de

aire
500 horas
6.5.
236

Mantenimiento programado del alternador 2/2
Frecuencia
Revisin de estado de anillos colectores y anillo de

amarre de conexiones
500 horas
6.7. 6.8.
Revisin longitud de escobillas , estado y movilidad

(38mm el lado mas largo)
500 horas
6.9.
Revisin de estado de porta escobillas, separacin y

tensin
500 horas
6.10.
Soplar o aspirar zona de anillos colectores
500 horas
6.11.
Revisin estado del devanado del rotor y estator
500 horas
6.12.
Revisin de grietas y ralladuras en bus ring y en el

conductor de campo o daos de aislacin.
2500 horas
6.13.
Revisin de desconexin de sensor de velocidad
2500 horas
6.15.
Remplazo de soporte alternador
15,000 horas
237

Mantenimiento Programada del Parrillas 1/2
TIPO
Seccin de
Referencia
AC - TODOS
Inspeccin visual de acumulacin de barro o desechos
Diaria
7.1.
Inspeccin de conexiones de cables tensas
500 horas
7.2.
Soplar o aspirar zona de conmutador
500 horas
7.3.
Revisin longitud de escobillas (25 mm mx) y estado
500 horas
7.4.
Revisin de estado de portaescobillas, separacin y

tensin
500 horas
7.5.
Revisin estado conmutador
500 horas
7.6.
Inspeccin parrilla de resistencias
500 horas
7.7.
238

Mantenimiento Programada del Parrillas 2/2
TIPO
Seccin de
Referencia
Revisin aspas de soplador de ventilacin
500 horas
7.8.
Revisin apriete de los pernos expuestos
1000 horas
--
Limpieza banda de tefln del conmutador
1000 horas
7.9
Revisin estado bobina excitacin conmutador
1000 horas
7.10.
Inspeccin estructura de caja de parrillas
1000 horas
7.11.
Limpieza rejilla ventilacin de conmutador(es)
1000 horas
7.12.
Revisin escobilla de retorno de corriente (9.5 mm min)
1000 horas
7.13.
239

Mantenimiento Sistemas de Propulsin y Retardo 1/2
Frecuencia
Seccin de
Referencia
Inspeccin de conexiones de cables tensas
Diaria
8.2.
Inspeccionar cubiertas, juntas y conductos
500 horas
8.3.
Aspirar cabina de control principal
500 horas
8.4.
Revisin de obstrucciones de la entrada y escape de aire
500 horas
8.5.
Revisin de signos de daos de algn arco o flash
500 horas
8.6.
Inspeccionar barreras de aislamiento de arcos de

contactor
500 horas
8.7.
Inspeccionar puntas contactor
500 horas
8.8.
240

Mantenimiento Sistemas de Propulsin y Retardo 2/2
Frecuencia
Seccin de
Referencia
Inspeccionar enclavamientos, sensores de posicin,

contactos auxiliares y rels.
500 horas
8.10.
Inspeccionar daos en sellos de la puerta del gabinete
500 horas
8.11.
Inspeccionar falta o hardware suelto en las cubiertas del

gabinete
500 horas
8.12.
Revisar panel de filtro de resistores, capacitores y

conexiones
500 horas
8.13.
Revisar conexin a tierra de resistencias y conexiones
500 horas
8.14.
Revisar conexiones de cables de poder hacia el panel de

rectificador principal o mdulos de rectificacin
500 horas
8.15.
Inspeccionar aislaciones y conexiones
500 horas
241
8.16.
Si hay alto voltaje, verificar que

CCL1 y 2 estn OFF

Contactores GF y RP
242

Contactores de Retardo
243

Contactor GF
Mtodo 1
Mtodo 2
244

Contactor GF
Juntura de tip (entrehierro)

Tip en contacto con la fuerza

245

Contactores de retardo (RPs)
246
Cabina y panel de
alarmas (AID)
247

Objetivos:
1.
Identificar la ubicacin y funcin de los componentes dentro de

cabina.
2.
Identificar diferencias entre modelos de camiones dentro de cabina.
3.
Explicar la operacin de los componentes dentro de cabina.
4.
Aprender el significado de las alarmas del panel AID.
5.
Explicar la relacin de las alarmas del panel AID con los sistemas
del camin.
6.
Aprender la accin que debe realizar frente a cualquier emergencia.
248
249

250

Panel central
Temperatura
refrigerante
Velocmetro / Pesometro
Presin aceite
Motor diesel
Tacmetro
Temperatura aceite
hidrulico
Horometro
251
Nivel Combustible

Detencin de 5 minutos (Opcional)
Interruptor REST (descanso)

Llave de contacto
252

Panel lado izquierdo
Luces generales
Luz marcha atrs

Funciones PLM
PL=Carga til
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presin susp. del. izq
RF=Presin susp. del. der.
LR=Presin susp. tras. Izq.
RR=Presin susp. tras. der.
IN=Inclinmetro
Luz escalera
Neblineros
253

Control calefaccin y aire acondicionado
Velocidad ventilador
Control temperatura
Circulacin aire
254

Consola central
Palanca Selectora
Over ride
Parada Emergencia
Motor diesel
Palanca Levante tolva

255
Control RSC
Alza vidrios

Control de marcha
video
256

Panel de alarmas AID
1
6
A
B
C
D
Barra link DC
encendida
Servicio del motor

Consola superior con coordenadas
257
Data Store

Sistema de monitoreo: Panel AID
Estatus/ Smbolos de luz indicadores de precaucin
Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de que la funcin
sealada del camin requiere una precaucin al encender.
Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de que la funcin
sealada requiere la accin inmediata del operador. Detenga con seguridad el
camin y pare el motor.
ATENCIN!
No opere el camin con luz piloto

roja encendida!
Familiarizacin 730-E
258

Revisin de Smbolos primarios
Motor
Direccin
Hidrulica
Tren de
potencia/Transmisin
propulsora/Rueda motriz de
propulsin
Combustible
Elctrico
259
Frenos
Elctrico

Smbolos Segundarios
Aceite Gota de aceite: Smbolo primario, interior, sobre o abajo.
Liquido / refrigerante ondas: Smbolo
primario, interior sobre o debajo.
Temperatura termmetro: Smbolo
primario, interior sobre o debajo.
Presin flechas que sealan hacia adentro o afuera: El smbolo
primario pude ser uno o dos flechas.
Flujo - flecha larga

260

Park P: Frenos de estacionamiento
Filtro Lnea discontinua: Smbolo primario, debajo o dentro.
Nivel Balanza: Smbolo primario, normalmente bajo.
Tiempo Smbolo primario- .
261

Tip: Busque siempre el smbolo primario. Luego busque los smbolos
secundario unidos o construidos sobre el primario.
Motor
Transmisin
Motor
Temperatura
Aceite
Presin Aceite Motor

Presin
Refrigerante
Temperatura Refrigerante Motor

262
retardo
Elctrico
Retardo Elctrico Transmisin

Luces de indicacin panel AID
Hay once indicadores intermitentes en la operacin que el sistema GE entregan informacin.
Diez de estas luces se incluyen en el panel principal del operador, las restantes atrs del panel
central de operacin (selectora de marcha)
Estas luces se etiquetan GE #
263

GE 11: BARRA LINK DC ENERGIZADA.
La luz de indicacin 11 en la cabina, es la luz de BARRA LINK ACTIVADA.
Est ubicada en la parte trasera de la consola del operador,.
GE 11: BARRA LINK DC ENERGIZADA.

- OFF Estado Normal Barra Link DC NO ENERGIZADA
- ON Estado Normal State Barra Link DC EST ENERGIZADA
ATENCIN!
Hay 2 luces conectadas en el grupo de Control que indican que la Barra Link
DC est energizada. Verifique que ambas luces estn APAGADAS ANTES DE
ABRIR EL GABINETE DE ALTO VOLTAJE o las puertas del rea de
CONTACTORES, accediendo a las parrillas o abriendo el gabinete TRASERO.
PELIGRO!
El no observar esta precaucin podra ocasionar

la muerte o serios daos personales.
264

GE1 Sin Potencia (ROJO):
- OFF Estado Normal Retardo esta disponible

- ON Estado de Alarma Retardo y propulsin no disponible,
camin sin movimiento.
- FLASHING Estado de Alarma Retardo & Propulsin no

disponible y EL CAMIN ESTA EN MOVIMIENTO.
GE2 Sin Propulsion (ROJO):

- OFF Estado Normal Propulsin esta disponible.
- ON Estado de Alarma Propulsin no esta disponible y el camin

no esta en movimiento.
- FLASHING Estado de Alarma Propulsin no esta disponible y
EL CAMIN ESTA EN MOVIMIENTO.
265

GE3 Advertencia Sist. Prop.
(Amarillo):
- OFF Estado Normal La velocidad del limite de

velocidad de10 MPH restriccin NO es activa.
- ON Estado Alarma La velocidad es limitada a 10
MPH restriccin es activada.
REDUCE la demanda
GE4 Modo REST
Sistema Prop. en descanso

(Amarillo)
GE5 Alta Temperatura

Sistema de Propulsion

- OFF Estado Normal Sistema de Propulsin NO esta

en estado de sobre temperatura.
- ON Estado Alarma Sistema de Propulsin esta en
estado de sobre temperatura.
REDUCE la demanda
266

GE6 Prop. Sys. NOT Ready:
- OFF Estado Normal Sistema Propulsin

esta listo para propulsin. Barra DC Link
esta energizada.
- ON (slido) Sistema de Propulsin no est listo.
GE7 Retardo (Amarillo):
- OFF Estado Normal Sistema de Propulsion

NO est en modo de RETARDO
- ON (Slido) Sistema de Propulsion en estado
de RETARDO.
267

- OFF Estado Normal Sistema de Propulsion
puede suministrar potencia de propulsin para ambas
GE8 Modo Limp
ruedas (MT)
Sistema de Propulsin
- ON (solido) Estado de Alarma
Reducido
Sistema de Propulsion solo est entregando Potencia

a 1 de los Motores de Traccin.
En caso de falla de uno de los inversores o motores,
un inversor puede ser deshabilitado (Cut Out)
( )
Intencionalmente por el usuario desde el panel DID.

Esto activa el modo LIMP para que el equipo vuelva al taller.
Nota : Se activar la alarma de Sistema de Propulsin, con
Limite de velocidad restringida a 10 MPH .
268

- OFF Estado Normal- Banco de bateras 24 V
voltaje en rango normal.
GE9 Falla sistema de

Carga de Bateras
- ON (Estado de Alarma)
- El voltaje del banco de bateras (24 V) est

fuera de rango.
< 23 volts durante 5 segundos si
el Motor Diesel est corriendo
o el camin est en
movimiento
- Nota1: El mdulo Interface (IM) podra tambin
encender esta luz.
( )
- Nota2: Si el Voltaje es muy bajo,

Se activar la alarma de Sistema de Propulsin, con
Limite de velocidad restringida a 10 MPH .
269

- OFF Estado Normal (Short Time)
Se aplica Alto nivel de Torque en retardo
GE10 Retardo a Nivel Continuo:
En Tiempo corto
- ON (Slido) Estado Normal (Retardo
Continuo)
- Se activa menor nivel de Torque en Retardo
Continuo.
- FLASHING
- Estado Normal: Activacin continua
pendiente. 15 segundos despus de que la
luz sea intermitente, se activar el nivel de
Torque en Retardo Continuo (la luz quedar
SOLIDA).
El Retardo en nivel Continuo es menor que el

Retardo en Tiempo Corto, y se activa por
ALTA Temperatura en Sistema de Propulsin
270

Retardo en nivel continuo
POR CIENTO
100
90
80
70
90
80
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
10
0
GRADOS
271
20
6-1
10-1
20-1
25-1
PENDIENTE
10
0

Consola superior con coordenadas
1
A
B
C
D
E
272

Sistema de monitoreo
Significado: Alta temperatura aceite hidrulico

Consecuencias: Prolongar la operacin podra causar daos a la integridad
del operador, debido a que esta temperatura esta asociada a la temperatura del
sistema de frenos de servicio.
Accin: Detener el camin en forma segura y DETENER EL MOTOR.
273

Significado: Baja presin en el sistema de direccin

Consecuencias: Problemas en el sistema hidrulico de direccin,
de continuar la operacin del camin, podra quedar sin direccin
Accin: Detener el camin en forma segura y apagar el el motor.
Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas condiciones

de operacin a bajas RPM.
274

Significado: Baja presin de precarga en los acumuladores de direccin.
Consecuencias: Problemas con la pre carga de nitrgeno de los

acumuladores de direccin con el sistema de carga, de continuar la
operacin, puede quedar sin direccin y sin direccin de emergencia.
Accin: Detener el camin en forma segura. no realice maniobras
con el interruptor de encendido (ON/OFF)
275

Significado: Falla en el sistema elctrico de potencia.
Consecuencias: Problemas con el sistema de propulsin, seguir operando en

estas condiciones podria causar un problema en los motores de traccin.
Accin: Detener el camin en forma segura.
276

Significado: Baja presin en sistema hidrulico de frenos de servicio
Consecuencias: Problemas con la presin de trabajo del sistema hidrulico

de frenos de servicio, de continuar la operacin puede quedar sin frenos de servicio.
Accin: Detener el camin en forma segura y apagar el motor, de no realizar
esta accin los frenos se aplicaran automticamente
277

Significado: Bajo nivel de aceite en el depsito.

Consecuencias: Problemas con el suministro de aceite al grupo de bombas, dao por
cavitacin, prdida de carga, etc. De continuar la operacin cualquier sistema hidrulico
puede fallar.
Accin: Detener el camin en forma segura y apagar el motor.
278

Significado: Baja presin del sistema de lubricacin automtica.

Consecuencias: La presin en el sistema de lubricacin esta por debajo
de 2000 psi. daos en pasadores, rtulas y estructura del camin.
Accin: Solicitar asistencia tcnica.
279

Significado: Disyuntor activado.

Consecuencias: Indica una falla en el circuito de 24 voltios. esta puede ser
cortocircuito o cualquier perturbacin del sistema.
Accin: Solicitar asistencia tcnica
280

Significado: Filtro de aceite hidrulico saturado.
Consecuencias: Daos en componentes del sistema hidrulicos, el filtro esta derivando el

aceite hidrulico por la vlvula by pass, significa que el aceite no esta siendo filtrado,
por lo tanto, esta contaminado.
Accin: Rellenar el depsito de combustible.
281

Significado: Bajo nivel de combustible.

Consecuencias: Fallas en el sistema de inyeccin por contaminacin y prdida
de potencia del motor por alta temperatura de combustible.
Accin: Se encender cuando en el estanque queden aproximadamente 95 litros.
Pedir que se abastezca con combustible.
282

Significado: Indicador de freno de estacionamiento

Consecuencias: Desgaste de los discos de frenos producto de aplicar frenos en
movimiento. Puede quedar sin frenos de estacionamiento.
Accin: Aplicar solo cuando se encuentre 100% detenido. Al estacionar aplique solo
freno de estacionamiento.
283

Significado: Indicador de freno de servicio o traba.

Consecuencias: Desgaste de los discos de frenos o mala aplicacin de frenos
de servici. Puede quedar sin frenos de servicio.
Accin: Aplicar los freno de servicio a una velocidad menor o igual a 3 mill/hrs (4,8 km/hrs).
284

Significado: Indicador camin con tolva arriba .
Consecuencias: Mover el camin con tolva arriba, puede daar gravemente la

estructura del camin, podemos daar pasadores, cilindros de levante, tolva y chasis.
Accin: Mover el camin con la tolva arriba cuando sea estrictamente

necesario a muy baja velocidad. (menos de 10 mill/hrs)
285

Significado: Indicador de la aplicacin del retardo dinmico

Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la curva de retardo(sobre las 3 mill/hrs.)
Podria perder el control de la velocidad.
Accin: Trabajar con el equipo dentro de la curva de retardo, para retardo corto y continuo.
286

Significado: Detencin del motor por falla
Consecuencias: Prolongar la operacin podra haber una falla grave en el motor diesel,
si se detiene el motor perdemos retardo y sistema hidrulico.
Accin: Detener el movimiento del camin y parar el motor con el interruptor parada de
emergencia lo mas rpido posible
287

Significado: Indicador de falla de motor de arranque

Consecuencias: Seguir la operacin estamos sobrecargando el motor que esta
funcionando y vamos a perder el sistema de arranque.
288

Significado: Luces de retroceso manual

Consecuencias: Indicar una seal errnea o no iluminar en la funcin de retroceso.
Accin: Activar interruptor para operar solo en retroceso.
289

Significado: Indicador del temporizador de detencin del motor.(5

minutos)
Consecuencias: Acortar la vida til de los turbos por falta de lubricacin.
Accin: Antes de detener el motor diesel aplicar la parada de cinco minutos.
290

Significado: Indicador de control de velocidad de retardo

Consecuencias: Podra perder el control de la velocidad de retardo.
Accin: Se recomienda operar el equipo con RSC activado para

mantener operando el sistema de control del anti-deslizamiento y anti- patinaje en retardo
291

Significado: Revisar motor diesel

Consecuencias: Prolongar la operacin podra haber una falla
grave en el motor diesel, si se detiene el motor perdemos retardo y sistema hidrulico.
292

Significado: Sin energa.

Condicin Apagado: Estado normal.
Condicin Intermitente: Sin propulsin y sin retardo con el equipo en movimiento
Condicin Encendido: Sin propulsin y sin retardo equipo detenido.
Consecuencias: Perder el control en bajada, daar el sistema elctrico de

propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros elctrico, otros)
Accin: Detener el camin con frenos de servicio en forma segura,
detener el motor y esperar asistencia tcnica.
293

Significado: Advertencia del sistema de propulsin.
Consecuencias: Esta a punto de producirse una situacin

de sin retardo o sin propulsin
Accin: Bajar la velocidad mx. a 10 mill/hrs y Solicitar asistencia tcnica.
294

Significado: Temperatura del Sistema de Propulsin
Consecuencias: Seguir operando el camin en esta condicin puede

afectar gravemente los componentes elctricos y se puede perder el
control en la propulsin y el retardo.
Accin: Solicitar asistencia tcnica, adems se recomienda cambiar las

condiciones de operacin (bajar la velocidad en retardo)
295

Significado: Falla en el modulo de interfase

Consecuencias: Seguir operando el camin en esta condicin puede
afectar la comunicacin entre controladores y perder el control del camin
Accin: Detener el camin en forma segura y solicitar asistencia tcnica.
296

Significado: Falla en el sistema de carga

Consecuencias: Si el voltaje es bajo puede perder el control, por
no tener fuente de alimentacin. Si sube el voltaje puede quemar
componentes del sistema de control.
Accin: Detener el camin en forma segura y solicitar asistencia tcnica

297

Significado: Sin Propulsin
Condicin Apagado: Estado normal.
Condicin Intermitente: Sin propulsin y el equipo en movimiento
Condicin Encendido: Sin propulsin equipo detenido.
Consecuencias: Perder el control, daar el sistema elctrico

de propulsin.(alternador, MT, tableros elctrico, otros)
Accin: Detener el camin en forma segura, detener
el motor y esperar asistencia tcnica.
298

Significado: Sistema de propulsin en descanso
Consecuencias: Al no encender esta luz indica que el sistema

elctrico esta energizado y podra provoca un dao severo a las personas.
Accin: No aplicar propulsin, en esta condicin se puede intervenir
el equipo tcnicamente, el sistema se encuentra sin alto voltaje
299

Significado: Sistema de Propulsin No Preparado

Consecuencias: En esta condicin si se interviene el equipo
(acelerar, retardar u otros), se puede provocar una falla en
el sistema de control, inhibe la propulsin.
Accin: No intervenir el equipo hasta que la luz se apague.
300

Significado: Propulsin reducida

Consecuencias: Se produjo una falla en el sistema de
propulsin y en esta condicin estamos operando con un motor AC
Accin: Velocidad reducida, solo para trasladar a taller.
301

Significado: Retardo a nivel continuo

Consecuencias: Daar gravemente el sistema de propulsin
y retardo (motores, inversores, parrillas y otros)
Accin: Bajar la velocidad, cambiar las pendientes de trabajo
o bajar el esfuerzo de retardo.
302

Operacin del retardo
El retardo es un freno?
El Retardo es el sistema primario para controlar la

velocidad del camin. (NO ES FRENO)
MANTENGA SIEMPRE EL CONTROL VEHICULO

303

Operacin del retardo
Primario, aplicacin
del pedal.
Segundo, desde el RSC.

Tercero, automticamente
por sobre velocidad.
304

Aplicacin del sistema de retardo
Indica que el
Camin esta
Retardando
Pedal de Retardador
dinmico
Freno de servicio
305

Uso del sistema RSC
Control de velocidad de retardo.
Este sistema se puede programar para bajar una

pendiente determinada.
La regulacin se realiza desde la tortuga (lento)
hacia el conejo (rpido).
Para disponer de este sistema tiene que ser
activado el botn amarillo (botn arriba)
Con RSC activado se encuentra disponible el
sistema anti-patinaje
Rsc esta
activado
306

Uso del retardo
Es la forma primaria de controlar la
velocidad.
El retardo se puede aplicar en cualquier
condicin sobre las 3 Millas/horas y mxima
velocidad determinada por la mina.
Se aplica retardo solo en las ruedas
posteriores.
Mantenga siempre el
control vehculo.
307

Uso del retardo
Es de discos secos, accionado hidrulicamente
Cuenta con un sistema de acumuladores que entrega una reaccin

instantnea en la operacin y acta en caso de emergencia.
Transforma la energa cintica en energa calrica.
Tiene un sistema de enfriamiento con aceite hidrulico.
Por razones de seguridad el freno de servicio estar siempre disponible.
Una mala aplicacin de frenos puede daar seriamente al

sistema y puede ser causal de accidente
308

Freno de servicio
Indicador de
aplicacin
De freno
Pedal Izquierdo.
RETARDO Y
FRENO DE SERVICIO
Freno de servicio
309

Uso del freno de servicio
PEDAL IZQUIERDO.
RETARDO Y
FRENO
DE SERVICIO
Aplicacin Bajo o igual a 3 millas/hora.

Es proporcional a la aplicacin del pedal.(modulado)
Aplicacin en las cuatro ruedas (DELANTERAS Y POSTERIORES)

En caso de emergencia esta diseado para detener el camin en cualquier
condicin de velocidad.
310

Uso del freno de servicio
En que momento se puede aplicar el freno de servicio?
Despus de reducir la velocidad con retardo
Antes de un cruce.
Antes de llegar al sector de carga y descarga.
Frente a un obstculo en la carretera.
Cuando se suceda una falla tcnica, Alarma.

Frente a una emergencia.
311

Freno de carga y descarga
INTERRUPTOR
TABLERO LADO
DERECHO
APLICADO
DESAPLICADO
312

Aplicacin del freno de carga y descarga
Es accionado hidrulicamente.
Aplicacin solo en las ruedas posteriores.
Es activado a una presin menor que la
presin de servicio. Esto permite que las ruedas
se puedan acomodar en un terreno irregular.
ATENCIN!
Nunca use este freno para

estacionamiento
313

Uso del freno de carga y descarga
Aplicacin con camin totalmente detenido.
Se usa para cargar, descargar y durante la operacin del equipo.
En caso de emergencia puede ser aplicado para detener el camin en

cualquier condicin.
314

Aplicacin del freno de estacionamiento
Aplicacin desde la palanca selectora (posicin P aplicado)
El freno de estacionamiento esta diseado para sostener el
equipo cargado al 100% en una pendiente mxima de 12%.
Freno de
estacionamient
o APLICADO
12 % MAX
12 % MAX
Camin 100%
detenido
315

Uso del freno de estacionamiento
Aplicacin a velocidad igual a 0 millas/hora.
Es accionado por resorte y liberado
hidrulicamente.
La aplicacin es solo en las ruedas
POSTERIORES.
ATENCIN!
El freno de estacionamiento se
usa solo para estacionar el
vehculo
Camin 100%
detenido
316

Anlisis de reporte de la utilizacin de frenos
Camiones del 01 al 14
El equipo esta
constantemente
monitoreando las
variables operacionales
317

Camiones Del 01 al 14
Reporte mensual de la mala

utilizacin de los frenos
de servicio y frenos de
estacionamiento
318

319

320

Uso del sistema de direccin
Volante
El sistema de direccin es hidrulico.

Mientras el operador mueva el volante, se
movern las ruedas delanteras .
ATENCIN!
No opere el camin mientras

tenga las alarmas encendidas
Baja presin de direccin

Baja presin de precarga de acumuladores

321

Uso del sistema de direccin
25 m
5 x max width over tires
Operar la direccin con el equipo

en movimiento.
Finish
2 1
Finish
B
C
El equipo cuenta con direccin de

emergencia, esta cumple con
estndares internacionales SAE
J1511
C
30 m
40 m
Corridor 1
20 m
Corridor
2
10 m
Si la direccin sufre un golpe

externo se deber modificar la
trayectoria del equipo.
Corridor 3
Corridor 4
Start 1
Start 2
1.25 x max width over tires
322

Sistema de levante
El sistema de levante es accionado
hidrulicamente.
El equipo tiene que estar
completamente detenido antes de
levantar la tolva.
Antes de levantar la tolva se debe
aplicar freno de traba.
ADVERTENCIA!
NUNCA LEVANTAR LA TOLVA CON EL
CAMION EN MARCHA ATRS.
323

Uso del sistema de levante (Levantar)
Flotante
Mantener
(Levantar) primera y segunda

etapa 1900RPM
Bajar
Levantar
Tercera etapa
1200RPM
324

Uso del sistema de levante (Levantar)
Mantener
Flotante
Bajar
Bajar 1200RPM
Levantar
Flotante
800RPM
325
Sistema hidrulico
326
VII. Sistema hidrulico

Caractersticas del sistema hidrulico
Tanque Comn para la direccin, levante y sistema de frenos y
masas delanteras.
Un menor numero de componentes, menos mangueras y tubos

hidrulicos.
La Reduccin de mantenimiento, simple prestacin de servicio.
El sistema de filtros estn montado Externamente, fcil de

mantener.
Bomba de pistones Compensada (65 gpm) para la direccin y el
frenado (bba de caudal variable).
Bomba tipo-engranajes (270 gpm@1900 RPM) para el levante y
refrigeracin de frenos (caudal constante).
327

Sistema hidrulico seccin L
328

Componentes del sistema hidrulico
Sistema Hidrulico 350 U.S. gal (1325 L) Capacidad del estanque 250 U.S. gal (947 L).
329

Bombas hidrulicas
Bomba de Levante & Refrigeracin:
Tipo de engranajes con salida de
270 gpm. (1022 litros/min) a 1900
rpm y 2500 psi (17.2 mPa).
Bomba de direccin y frenos : Tipo
pistn con salida de 65 gpm. (246
litros/min) a 1900 rpm y 3050 psi
(21.2 mPa).
ATENCIN!
Siempre elimine el aire de
succin despus de
reemplazar una bomba o
mangueras
330

Filtros hidrulicos de alta presin
Partes
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Interruptor indicador.
Perno de ajuste.
Cabezal.
Tapa de presin .
Anillo de goma.
Elemento del filtro.
Recipiente.
Anillo de goma.
Tapn de drenaje.
331

Mltiple de sangrado
Vlvula de control
Bomba de direccin
Vlvula amplificadora de flujo
332

Los acumuladores proporcionan una energa constante nominal para la direccin y el

bloque de la aplicacin automtica.
333

Desempeo de la direccin
Maniobrabilidad
97.7 (29.7 m) Radio de giro
60 % sobre el Estndar de direccin

segn norma SAE J1511
(maniobrabilidad en una mina)
334

Generalidades del sistema de frenos
El sistema de frenos del equipo es hidrulico.
Posee la capacidad para detener el equipo en cualquier condicin

operacional.
Advierte al operador encaso de perdida seria o potencial de la

presin de freno
Se aplican automticamente los frenos de servicio an cuando se

ignore la advertencia de presin baja.
335

Componentes del sistema de frenos
Mltiple de sangrado
Vlvula de pedal
(control)
Bomba de direccin
336

Mltiple de frenos
Vlvula rel
Acumuladores
de frenos
337

Frenos de servicios delanteros y traseros
Frenos de discos hmedos.
Sistema de refrigeracin.
Sistema de aplicacin de freno de
servicio.
Frenos delanteros
Frenos Traseros
338

Generalidades del sistema de levante
El sistema de levante de los camiones Komatsu es utilizado para
el volteo trasero de la tolva.
El sistema cuenta con una bomba, una vlvula de levante
principal, una vlvula de sobre centro y dos actuadores, cilindros
de tres etapas.
En camiones 930E, mientras el equipo se desplaza este sistema

enfra los sistemas de freno de discos hmedos.
339

Componentes del sistema de levante
Mltiple de frenos
Acumuladores
de frenos
Vlvula de control
340

Componentes del sistema de levante
Cilindros de levante
Vlvula de levante
341

Sistema de engrase automtico (Lincoln)
Control de bombeo
Partes
1. Bomba de control de
presin.
2. Colector.
3. Manmetro.
4. Tapn de nivel de aceite.
5. Vlvula de control de flujo.
6. Puerto de salida.
Temporizador (destapado)
Partes
1. Caja del temporizador.
2. LED rojo.
3. Selector de tiempo.
342

Sistema de engrase automtico (Lincoln)
Partes
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Retorno de aceite hidrulico.

Entrada de aceite hidrulico.
Vlvula solenoide de bombeo.
Vlvula reductora de presin.
Manmetro del motor.
Vlvula controladora de flujo.
Motor hidrulico.
Bomba de grasa.
Contactor de presin (N.A.)
Vlvula de descarga.
Vlvula de ventilacin.
Orificio.
Banco inyector.
343

Sistema de suspensiones
HYDRAIR II Suspensin-Seccin H
Suspensiones delanteras
Llanta estndar de 5 piezas

Llanta de 1 fase estilo TOPY
(modelo Topy, tiene menos piezas
facilita montaje y desmontaje).
Neumticos radiales tubulares
53/80R63
Suspensiones traseras
344
Sistema hidrulico de
direccin
345
VIII. Sistema hidrulico de direccin

Objetivos:
Describir el sistema hidrulico de direccin.

Describir componentes del sistema hidrulico de direccin.
Describir el funcionamiento y control de la bomba.
Describir diferencias entre modelos 930E y 830E.
Explicar el funcionamiento del sistema de direccin.
Evaluar fallas del sistema hidrulico de direccin utilizando planos
y manual de taller.
346

Generalidades
El sistema de Direccin del camin es un sistema hidrulico con
acumuladores de nitrgeno operado por una vlvula control de

direccin que de acuerdo de la accin del operador, girando el
volante, determina el giro de las ruedas.
El sistema cuenta con todas las alarmas de seguridad que indican
al operador las fallas que se producen y le entrega potencia de

emergencia en caso de perdida de efectividad del sistema.
347

Componentes del sistema de direccin
Mltiple de sangrado
Vlvula de control
Bomba de direccin
Vlvula amplificadora de flujo
348

Los acumuladores proporcionan una energa constante nominal para la direccin, y

tambin actan en caso de emergencia.
349

Desempeo de la direccin
Maniobrabilidad
97.7 (29.7 m) Radio de giro
60 % sobre el Estndar de direccin

segn norma SAE J1511
(maniobrabilidad en una mina)
350

Bomba de direccin y frenos
Bomba de direccin, frenos y lubricacin automtica
Tipo pistn, de caudal variable con
salida de 65 gpm. (246 litros/min) a
1900 rpm compensada por presin.
Bombeo a todo volumen

Partes
1. Pistn de control.
2. Pistn.
3. Bloqueo.
ATENCIN!
Siempre elimine el aire de
succin despus de
reemplazar una bomba o
mangueras
351

Bomba de direccin, frenos y lubricacin automtica
Tornillo de ajuste
Bomba direccin y
frenos
Vlvula compensadora
Vlvula de descarga
352

Construccin de la bomba de pistn
Bombeo a todo volumen
Partes
1. Pistn de control.
2. Pistn.
3. Bloqueo.
353

Diferencias entre modelos de equipos
Tipo pistn compensado por

presin.
Modelo 830E
Capacidad 65
GPM a 1900
RPM y 3500 PSI
Modelo 930E
Capacidad 65
GPM a 1900 RPM
y 3025 PSI
354

Funcionamiento
El movimiento del eje de la

bomba tambin es transmitido al
plato basculante y mediante la
inclinacin de ste, se producir
el movimiento de los pistones
con lo que se regular el caudal
de la bomba.
355

Operacin
Por el portal (APU) del mltiple de

sangra va una seal hacia la entrada
(ACC) de la vlvula de descarga en la
bomba, que acta contra el resorte de
la vlvula la cual permanece cerrada al
estanque.
En el inicio de la partida la
bomba entrega su mximo
caudal debido al resorte, el cual
mantiene el plato basculante en
su mxima angulacin Q mx..
356

Operacin
En la medida que la presin
aumenta la seal (APU)
comienza a actuar sobre la
vlvula de descarga, si la
presin del sistema alcanza los
3025 PSI (3500 PSI) la seal
(APU) ser capaz de mover la
vlvula de descarga conectando
sta al estanque, esto provoca
que el plato de la bomba pierda
angulacin disminuyendo su
caudal tericamente a cero.
*( ) Presin para el modelo 830E

357

Operacin
Cuando la presin del sistema
disminuye a 3.200 (2750) PSI la
presin del lado derecho del
carrete tambin baja permitiendo
que la mayor presin del lado
izquierdo siga moviendo el
carrete de control de la bomba.
.
*( ) Presin para el modelo 830E
358

Bomba de pistones compensada por carga
Retroalimentacin Acc
UN-LOADER MODULE
ACC
3200~~3550
2750~~3025 psi
psi
OUT
DR
Presin
GPA
LIMITADORA 3325
psi
Full Carrera
GP4
Presin ZERO
GP2
B
359

Bomba de pistn compensada
Retroalimentacin Acc
UN-LOADER MODULE
ACC
200~400 psi
T
Cero
OUT
DR
GPA
B
Agulacin cero
GP4
100~200 psi
GP2
B
360

Acumuladores de direccin
Ciclo de descarga
Presin de Acumuladores de direccin, SIN DIRECCIN
Ciclo de
Tiempo
Exceptional
excepcional
cycle time
3025
Average
Ciclo
de
cycle
time
tiempo
promedio
Tpico
Typicalen
at
la
partida
startup
Menor Pre
carga ACC
361
min

Ajuste vlvulas compensadoras 830E 930E
1.- Gire el tornillo de ajuste hacia adentro de la vlvula
de descarga y suelte el tornillo de ajuste del
compensador de presin.
2.- Arranque el camin y ajuste el compensador de
presin hasta obtener 3800 (3325) PSI en GPA, apriete
la tuerca de bloqueo del compensador.
3.- detenga el camin y deje que los acumuladores
purguen.
4.- Arranque el motor y deje que la presin de la bomba
se acumule hasta que la bomba se descargue.
NOTA: Cuando la bomba de la direccin se descarga, la
presin de salida de la bomba en la lumbrera de prueba
de presin GPA caer aproximadamente 200 a 400 psi.
5.- ajuste la vlvula de descarga hasta obtener una
presin de 3500 (3025) PSI en el portal ACC.
6.- direccionar el camin lentamente, la bomba debe
recargar cuando la presin cae a 3200 (2750)PSI.
362
Vlvula Compensadora
GPA
Vlvula de
Descarga
* ( ) Presiones
correspondiente
al modelo 830E

UN-LOADER MODULE
ACC
3200~~3550
2750~~3050
psipsi
BB
0-5000 psi
Ajustador de presin de la
vlvula de descarga BB
OUT
DR
GPA
GPA
AA
0-5000 psi
GP4
Ajustador depresin
del compensador AA
GP2
B
Motor comience y de la marcha lenta y fijan el AA

para dar 3325 PSI en GPA Modelos 930E
363

Filtro Hidrulico de direccin
El filtro de alta presin del sistema

de direccin esta ubicado en el lado
interior del estanque de combustible
364

El filtro de alta presin,
filtra el aceite para los
circuitos de la direccin y
freno.
Cabezal
Vlvula
BY-PASS
Si se tapa el elemento del

Elemento
filtro, un indicador de
advertencia ubicado en la de filtro
cabina, en el panel superior
se activa a 35 psi.
Sello del tapn
el aceite derivar el
de drenaje
elemento a 50 psi.
365
Indicador de
filtro
Respaldo
del sello
O-RING
Caja de
filtro
Tapn de
drenaje

Reemplazo del elemento de filtro
ADVERTENCIA!
Alivie la presin antes de desconectar la lnea
hidrulica y otras lneas. Apriete todas las
conexiones antes de aplicar presin.
El lquido hidrulico que escapa bajo presin puede
tener la fuerza suficiente como para penetrar la piel
de una persona.
366

Desmontaje del filtro
1.- Con el interruptor de partida en OFF,
deje al menos 90 segundos para que los
acumuladores purguen.
2.- Saque el tapn de drenaje, suelte el
tapn de purga (4) y drene aceite de la
caja en un contenedor adecuado.
3.- Saque la caja y el elemento .
4.- Saque y deseche el anillo de goma
(5) de la caja del filtro.
5.- Limpie la caja en solvente y seque
muy bien.
Partes
1. Interruptor indicador.
2. Perno de ajuste.
3. Cabezal.
4. Tapn de purga.
5. Anillo de goma.
6. Elemento del filtro.
7. Recipiente.
8. Anillo de goma.
9. Tapn de drenaje.
367

Montaje del filtro
1.- Instale el nuevo elemento.
2.- Instale el nuevo anillo de goma (6)
en la caja.
3.- Instale la caja en la cabeza del filtro y
apriete.
4.- Instale el tapn de drenaje (10) y el
anillo de goma (9). Apriete el tapn de
purga.
368

Mltiple de purga o sangrado 930E
Incorpora el solenoide del
limite de tolva.
Las seales de pilotaje del
sistema de levante llegan y
salen del MANIFOLD.
Se agrega la asistencia
hidrulica al sistema de
engrase centralizado.
Incorpora un sensor de
presin del sistema IM y
transmite la informacin a
travs de VHMS.
369

Mltiple de purga o sangrado 930E 1/2
Partes
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
A vlvula de elevacin, subir.

A vlvula de elevacin, bajar.
Lumbrera de presin auxiliar.
Sensor de presin del acumulador de la
direccin.
Al sistema de frenos.
Solenoide de purga del acumulador.
Interruptor de baja presin del sistema
de la direccin.
Suministro al amplificador de flujo.
Retorno desde el amplificador de flujo.
Al acumulador de la direccin delantero.
Al acumulador de la direccin trasero.
Vlvula de alivio, 4100 kPa (600 psi).
Vlvula de alivio, 27500 kPa (4000 psi).
370

Mltiple de purga o sangrado 930E 2/2
14. Vlvula de alivio, 27500 kPa (4000 psi).
15. Lumbrera de suministro de la bomba de
lubricacin automtica.
16. Vlvula de solenoide de limite de
elevacin.
17. Retorno desde vlvula piloto de
elevacin.
18. Vlvula piloto de elevacin, bajar.
19. Vlvula piloto de elevacin, subir.
20. Retorno al estanque.
21. Presin de retroalimentacin a vlvula de
descarga.
22. Suministro desde la bomba.
23. Lumbrera de prueba (TP3).
24. Vlvula de retencin operada por piloto.
25. Desconexin rpida, lumbrera de
suministro.
26. Desconexin rpida, lumbrera de retorno.
371

Mltiple de purga o sangrado 930E
372

Esquema del mltiple de purga 930E
373

Inspeccin del Mltiple de sangrado 930E
Cada vez que el equipo ingresa a
mantencin:
Verificar el funcionamiento correcto del
interruptor de baja presin de direccin
(2300 PSI).
Verificar el funcionamiento de la
descarga de los acumuladores direccin
a travs de la BLEED DOWN (90
segundos) cada vez que se corta el
interruptor de partida.
Mover el volante para cerciorarse que se
descarg completamente el sistema
hidrulico.
374
NOTA: No es necesario
ni recomendable ajustar
las vlvulas de alivio,
estas vlvulas vienen
reguladas de fbrica
(4000 PSI)

Mltiple de sangrado 930E
El mltiple de purga recibe aceite desde

la bomba y lo dirige a los acumuladores
de la direccin, al sistema de frenos y al
amplificador de flujo, para el circuito de
la direccin.
NOTA: No es necesario ni recomendable ajustar las vlvulas de alivio,

estas vlvulas vienen reguladas de fbrica (4000 PSI)
375

Mltiple de sangrado 930E
Componentes y conexiones
Solenoide sangra
acumulador de
direccin
Vlvula de descarga
500 PSI
Lnea de suministro
de frenos
Lnea de retorno
Vlvula de descarga
4000 PSI
Suministro acumulador de direccin
Vlvula retencin
376
Conexin rpida de
suministro y
alimentacin

Esquema del mltiple de purga 830E
377

Mltiple de purga
Mantenimiento
Revisar fugas hidrulicas por mangueras
y caeras defectuosas del mltiple.
Ordenar y evitar roces de mangueras
Revisar anclaje de mltiple.

Verificar estado de vlvulas y solenoides.
Revisar estado de conexiones elctricas
Verificar estado de tapa de proteccin
del mltiple .
378

Acumuladores de direccin 930E
Los acumuladores proporcionan una

energa constante nominal para la
direccin, y tambin actan en caso de
emergencia.
Los acumuladores de direccin son de

tipo bolsa con una capacidad de 62
litros cada uno, se cargan con 1400 PSI
de nitrgeno puro usando la vlvula de
carga ubicada en el extremo superior.
379

Funcin de los acumuladores
Existen dos acumuladores con energa
potencial que cumplen las siguientes
funciones:
Alimentar el circuito de direccin en todo
momento.
Alimentar circuito de direccin, cuando

la bomba no esta operando.
Apoyar el sistema de frenos cuando se

necesita una respuesta instantnea.
380

Funcin de los acumuladores
Partes
1. Conjunto de la bolsa.
2. Conjunto de la lumbrera hidrulica.
3. Anillo anti-extrusin.
4. Estructura.
5. Tuerca.
6. Golilla metlica de respaldo.
7. Anillo de goma.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Respaldo del anillo de goma.

Espaciador.
Anillo de fijacin.
Conjunto de la vlvula.
Tapn de purga.
Placa de advertencia.
Mltiple de la vlvula de gas.
Interruptor de presin.
Anillo de goma.
Torque de componentes
381
Interruptor de
presin
Vlvula de
carga
30+/- 40 ft.lbs
13+/- 3 ft.lbs

Presin de operacin
Pre carga 1400 psi
Descarga de presin 3050 psi
Presin de carga 2750 psi
Baja carga de gas 1100 psi
382

Presin de operacin
ADVERTENCIA!
Si se enciende la luz de advertencia de baja
precarga del acumulador de la direccin cuando el
interruptor de partida se gira a ON, no intente
arrancar el camin, se puede producir un dao
permanente a la bolsa. Revise la presin de precarga
y ajuste si es necesario.
383

Interruptor de advertencia de baja precarga
Los interruptores de presin
monitorean la presin de
nitrgeno y son utilizados para
activar la luz de emergencia de
precarga en caso que la presin
de nitrgeno baje a menos de
1100 PSI.
Interruptor de
presin
384

Mantenimiento de precarga
Cuando arranque el camin confirme que la luz de advertencia de
baja presin del acumulador no est encendida.
La presin de precarga se debe revisar cada 500 horas.
Revise todas las reas de sellado en el lado de nitrgeno del

acumulador (vlvula de carga, interruptor de presin, mltiple,
etc.) para asegurarse que los sellos estn libre de fugas.
Revise todas las cubiertas protectoras de calor y las colchas de
escape.
Nota: Si el camin esta equipado con acumuladores de bolsa de

clima fro la presin de precarga se debe realizar cada 100 horas
puesto que el nitrgeno penetra el material de esta bolsa con
mayor rapidez que el material de la bolsa estndar.
385

Procedimiento de carga acumulador
1. Motor apagado, interruptor de partida
en OFF y espere 90 segundos a que
drenen los acumuladores.
2. Retire la tapa (1) de la vlvula.
3. Instale el conjunto de mltiple de
carga.
4. Mantenga estacionaria el cuerpo de la
vlvula (6).
5. Suelte la vlvula giratoria (4) en
sentido anti horario.
Nota: tres vueltas abrirn completamente
la vlvula.
6. Cargar con nitrgeno lentamente a
intervalos hasta llegar a 1400 PSI.
386

Acumuladores de direccin tipo pistn 830E
El acumulador de direccin es un
cilindro con un pistn flotante en
su interior, por el lado superior es
cargado con 1400 PSI de
nitrgeno seco. El aceite entra al
acumulador por la parte baja y
levanta el pistn comprimiendo el
nitrgeno.
387

Acumuladores de pistones
Protector
Interruptor sensor
de presin
Perno tapa
protectora
Caja
Tubo
Vlvula carga de
nitrgeno
Rodamientos
Sello
Pistn
O-RING y anillo
de respaldo
Tapa Inferior
Anillo Seguro
Perno
388

Interruptor de advertencia de baja precarga
Los interruptores de presin
monitorean la presin de
nitrgeno y son utilizados para
activar la luz de emergencia de
precarga en caso que la presin
de nitrgeno baje a menos de
1100 PSI.
Partes
1. Acumulador
2. Proteccin Vlvula de carga
3. Tapa interruptor de presin
4. Vlvula de carga
389

Procedimiento de precarga del acumulador
1. Con el motor apagado, la llave de
contacto en OFF y los acumuladores
descargados, retirar la proteccin de
la vlvula de carga.
2. sacar la tapa de la vlvula y girar la
pequea tuerca hexagonal giratoria
tres vueltas en sentido contra horario.
3. Conectar el equipo de carga y cargar
con nitrgeno lentamente a intervalos
a 1400 PSI.
ADVERTENCIA!
No gire el conjunto de la vlvula completo,
podra desprenderlo del acumulador debido a la
presin de nitrgeno
390

Inspeccin visual
Aislacin del
tubo de escape
Estado de Interruptor
y vlvula de precarga
Sujecin y estado de
abrazaderas
Estado y fuga por

mangueras de aceite
391

Presin Vs. Temperatura
La variacin de temperatura
puede afectar a presin de
precarga de un acumulador
Mayor T Mayor presin
Menor T Menor presin
Ejemplo: Temperatura ambiente

10C, cargue el acumulador a
1348 PSI.
392

Acumulador de direccin
CUADRO COMPARATIVO ACUMULADORES

ACUMULADOR
TIPO PISTN 830E
TIPO BLADER 930E
Presin de precarga
1400 PSI
1400 PSI
Presin de baja precarga
1300 PSI
1100 PSI
Presin de trabajo
3500 PSI
3025 PSI
393

Amplificadora de flujo
La vlvula amplificadora esta incorporada

en el circuito de direccin debido al gran
volumen de desplazamiento de aceite que
requieren los cilindros de direccin.
Ajuste de presin de direccin
394
Camin 830E
2500 PSI
Camin 930E
2750 PSI

Amplificadora de flujo
Corte Transversal
Vlvula direccional
Vlvula
prioritaria
Ajuste de
presin
direccin
Vlvula anti choque y

succin
SPOOL amplificador
395

Vlvula control de direccin
Conectada directamente a la
columna.
Incorpora un medidor rotatorio
proporcional a la rotacin del
volante que asegura el volumen
suministrado a los cilindros.
Es accionada en forma manual
por el operador.
Centro cerrada retornada por
resorte.
396

397

Conjunto del cilindro de direccin
Partes
1. tapn de ventilacin.
2. Tuerca de bloqueo..
3. Rodamiento.
4. Sello de pistn.
5. Pistn.
6. Caja.
7. Anillo de goma y anillo de respaldo
8.
9.
10.
11.
12.
398
casquillo.
Pernos.
Varilla.
Limpiador de varilla.
Sello de varilla.

Cilindro de direccin 830E 930E
Es un cilindro de doble efecto

accionado por el aceite del
sistema hidrulico que proviene
del amplificador de flujo.
399

Mltiple / Repartidor
El mltiple es el encargado de
dirigir los flujos hacia y desde los
cilindros de direccin para que
estos acten en forma alternada
cada vez que se requiera
direccionar el camin.
Posee adems dos conectores
rpidos para verificacin de la
presin de direccin
400

Inspeccin cilindro de direccin 830E
Juego de
rotula
Lubricacin
adecuada
de rotula
Torque correcto de pernos

de extremo terminal
(310 lbs.pie)
Verificacin de apriete
de pernos del reten
401
Torque de
tuerca pasador
(525 lbs.pie)

Inspeccin cilindro de direccin
Fugas por sellos de
vstago
Estado de caera y
mangueras
402

Inspeccin cilindros y barra direccin 930E
Torque de tuercas fijadoras de
abrazaderas (310 +/- 30 lbs.pie)
Torque de tuerca pasador

(750 +/- 75 lbs.pie)
403

Inspeccin rodamiento direccin 930E
Especificaciones del desgaste del rodamiento
esfrico de la direccin
Dimetro de la bola del
rodamiento esfrico (nueva)
109.47 mm
(4.31 in)
Desgaste mximo permitido
1.09 mm
(0.043 in)
Esta dimensin representa

el limite de desgaste
mximo de la junta
El pasador debe estar
perpendicular a la
superficie D al revisar
el desgaste
404

Barra de direccin 830E 930E
La barra es la
encargada de
mantener el
paralelismo entre
ambas ruedas
delanteras, posee
terminales articulados
que le permiten
extender o acortarse
para permitir el ajuste
de la convergencia de
las ruedas.
405

Convergencia 830E 930E 1/2
1. Medir el centro del neumtico.

2. Medir una altura de 1 metro
hasta el piso.
3. Realizar estas medidas en la
parte frontal y posterior de
ambos neumticos
delanteros.
406

Convergencia 830E 930E 2/2
1. Medir desde los centros
marcados la parte posterior
de ambos neumticos.
2. Realizar la misma medida,
pero esta vez en la parte
frontal de ambos neumticos.
3. El resultado final debe ser
cero 0 diferencia entre la
medida frontal con respecto a
la medida posterior.
407

Ajuste de convergencia 830E 930E
Datos de Convergencia 830E
Plg. (cm)
Largo nominal de la barra de direccin,

neumticos radiales
(Convergencia cero) Cargado
144.00
(365.76)
Largo nominal de la barra de direccin,

neumticos con capas de tejido
diagonal, Convergencia Cargado
144.29
(366.50)
Cambio de Convergencia
De Cargado a Vaco
Cambio de Largo de Convergencia:

Una Vuelta Completa de Un extremo de
0.328
(0.833)
Cambio de Largo de Convergencia:

Una Vuelta Completa de Barra de
direccin de Doble Extremo
0.656
(1.666)
408
NOTA: Para camiones con

extremos de varilla ajustable en
ambos extremos
de la barra de direccin, el retiro
del pasador no es necesario.

Esquema de direccin parte de HH 359
Partes
1. Bomba de pistones flujo hacia los
acumuladores (A) a travs de la
lneas de filtros & mltiple de
descarga. ( 2750 ~ 3050 psi).
2. Entrega de flujo al amplificadora
( centro cerrado ).
3. Retorno a tanque.
4. Control de retroalimentacin de
descarga.
5. Interruptor de baja presin.
409

Circuito de direccin
410

Vlvula amplificadora direccin a la izquierda
411

Vlvula amplificadora direccin a la derecha
412

Vlvula amplificadora golpe en la direccin
413

Camin de propulsin elctrica 930E-4 AC
414

Taller de sistema de direccin
Para el trabajo de taller formar grupos de 02 personas.
Las actividades del taller son:
1. Identificar componentes del sistema de direccin.
2. Explicar el funcionamiento del sistema de direccin en condicin de:
Giro derecha, Giro izquierda, Sin direccin y Golpe externo.
3. Realizar seguimiento del plano hidrulico del sistema de direccin en las diferentes condiciones
de servicio.
4. Colorear el plano hidrulicos en las distintas posiciones del sistema de direccin, segn cdigo
de colores ISO.
Rojo
: Presin de servicio
Azul
: Lquido confinado
Exponer los resultados
Naranja : Lnea de pilotaje
del taller al grupo de
Verde
: Drenaje o tanque
entrenamiento..
Caf
: Lubricacin
Rojo/blancas : Presin reducida
Amarillo : Cuerpo en movimiento
..
415

Procedimiento de revisin de direccin L10.15
TRABAJO EN CLASES
Formar grupos de 02
personas.
Investigar en el manual de
taller los procedimientos
de revisin del sistema de la
direccin.
Interpretar los datos y
exponer los resultados
416

Cuadro de fallas
417

Cuadro de fallas
418

Cuadro de fallas
419

Cuadro de fallas
420

Cuadro de fallas
421

Cuadro de fallas
422

Cuadro de fallas
423
Sistema de frenos
424

Objetivos:
Describir el sistema hidrulico de frenos.

Describir diferencias de frenos entre modelos 830 y 930.
Describir componentes del sistema hidrulico de frenos.
Explicar el funcionamiento del sistema de frenos.
Evaluar fallas del sistema hidrulico de frenos utilizando planos y
manual de taller.
425

Generalidades
El frenos de servicio tiene la capacidad para detener el equipo
en cualquier condicin de operacin.
Tiene dos acumuladores que trabajan en el circuito aportando
una reaccin instantnea de los frenos y actan en caso de

emergencia.
El sistema advierte al operador en caso de perdida seria o
potencial de la presin de freno
Los frenos se aplican automticamente si el operador ignora
las alarmas de baja presin.
426

Mltiple de sangrado
Vlvula de pedal (control)

Bomba de direccin
427

Mltiple de frenos
Acumuladores de
frenos
Vlvulas rel
428
Actuadores,
frenos delanteros

Tornillo de ajuste
Bomba direccin y
frenos
Vlvula
compensadora
Vlvula de descarga
429

Gabinete de Frenos
430

Gabinete de frenos
Partes
1. Vlvula de rel dual.
2. Vlvula piloto de elevacin.
3. Vlvula de alivio (descenso elevacin).
4. Vlvula de lanzadera de bloqueo de
frenos.
5. Mltiples de frenos.
6. Lumbrera de prueba de presin de
suministro de aceite de freno (SP3).
7. Vlvula de purga de acumulador de
freno trasero,
8. Vlvula de aplicacin automtica.
9. Vlvula de purga del acumulador del
freno delantero.
10. Vlvula solenoide de freno de
estacionamiento (SV2).
11. Lumbrera de prueba de presin de
aplicacin de bloqueo de freno (PP3).
431

Gabinete de frenos
Partes
12. Vlvula reductora de presin (PR).
13. Vlvula solenoide de bloqueo de freno (SV1).
14. Presin de liberacin del freno de
estacionamiento (PK2).
15. Lumbrera de prueba de baja presin del
acumulador (LAP1).
16. Interruptor de baja presin de freno.
17. Interruptor de presin de freno de
estacionamiento.
18. Mltiple.
19. Interruptor de presin de la luz de detencin.
20. Interruptor de degradacin de bloqueo de
frenos.
21. Lumbrera de prueba de presin del freno
trasero (BR).
22. Lumbrera de prueba de presin del freno
delantero (BF).
432

Esquema del mltiple de frenos 930E-4
433

Inspeccin mltiple de frenos
Verificar estado de caeras y mangueras hidrulicas por posibles
fugas.
Revisar estados de componentes elctricos e hidrulicos.

Verificar la descarga correcta de los acumuladores de frenos a
travs de las llaves de drenaje.
Revisar estado de anclaje de vlvula RELAY dual, mltiple de
empalme, MANIFOLD de frenos y vlvula de lanzadera.
434

Vlvula de pedal frenos de servicio
Combinacin pedal de
retardo y freno.
Presin de aceite de freno
modulada desde 0 a 2500
psi (0-17.2 MPa)
Collar de ajuste
Lubricante regulado
435

Vlvula de pedal frenos de servicio
436

Vlvula RELAY dual
Nota: La vlvula RELAY dual no permite ajustes.
437

Ubicacin de vlvulas RELAY
RELAY dual delantera:

se encuentra en
gabinete de frenos.
RELAY dual trasera:

se encuentra dentro de
la caja del eje trasero.
438

Acumuladores de freno
Los acumuladores de los frenos
poseen 2 funciones:
1.
Almacenar energa para

reserva de frenos en caso de
una falla.
2.
Proporcionar un fluido rpido

de aceite para una buena
respuesta de los frenos
439

Acumuladores de freno
ADVERTENCIA!
Los acumuladores mantienen alta presin. NO desconecte ninguna
lnea hidrulica de los acumuladores o sistema de frenos hasta no haber
drenado manualmente toda la presin hidrulica de los acumuladores. Abra
las vlvulas de drenaje manual, ubicadas en el mltiple de frenos en el
gabinete de freno para drenar el aceite presurizado.
440

Precarga nitrgeno del acumulador 930E
1.
2.
3.
4.
Con el motor apagado y el

interruptor de partida en OFF,
espere 90 segundos.
Abra las vlvulas de purga para
drenar los acumuladores.
Conecte el kit de carga de
nitrgeno y cargue con una
presin inicial de 25 PSI (el
tiempo de carga es de aprox. 3
minutos).
Luego cargue con una presin de
1400 PSI en forma lenta (aprox. 15
minutos) esto permitir que se
estabilice la temperatura del
nitrgeno.
441
ADVERTENCIA!
Si la precarga no se agrega
lentamente, la bolsa puede sufrir
dao permanente. Un reventn en
el extremo inferior de la bolsa es
una falla caracterstica provocada
por una carga demasiado rpida.

Freno de servicio delantero 930E
Conjunto de frenos
disco hmedo
Lneas de refrigeracin
de frenos
Lneas de suministro de
aceite, aplicacin de
frenos.
442

Paquetes de frenos frontal y traseros
Cada conjunto de freno de disco
consta de los siguientes componentes
bsicos:
Diez discos de friccin.
Nueve placas separadoras.
Dos discos amortiguadores.
Conjunto del pistn.
Engranaje de corona
estacionario.
Engranaje interior rotatorio.
Conjunto del sello de aceite del
anillo flotante.
443

Paquetes de frenos frontal y traseros
Partes
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Adaptador de cubo (trasero solamente).

Perno y golilla de seguridad.
Perno (temporal).
Engranaje de corona.
Perno y golilla endurecida.
Engranaje interno.
Disco de friccin.
DAMPER.
Conjunto del pistn.
Porta sello.
Placa posterior.
Disco separador.
444

Paquetes de friccin de los frenos de servicio
Rotacin y componentes
estacionarios.
445

Freno de servicio delantero 930E
Disco de friccin
Engranaje interior
DAMPER
DAMPER
Conjunto de friccin
Porta sello
Placa posterior
Disco separador
Engranaje de corona
446

Medicin de desgaste discos hmedos
1.
2.
Arranque el motor y deje que la presin del sistema de direccin

se estabilice.
Aplique completamente el pedal de freno de servicio.
Nota: los frenos de la rueda delantera poseen un indicador de

desgaste de frenos.
3.
4.
5.
Saque la cubierta del indicador y empuje el pasador hasta que se

detenga con el pistn.
Si la cara del extremo del pasador est al mismo nivel de la cara
de la caja o mas abajo, programar cambio de conjunto de frenos.
Si la cara del pasador se extiende sobre la cara de la caja el
desgaste est dentro de los limites aceptables.
447

Conjunto de frenos traseros 930E
448

Indicador de desgaste
Partes
1. Cubierta.
2. Cara del extremo del pasador del
indicador.
3. Cara de la caja.
4. Anillo de goma.
5. Anillo de goma.
6. Caja de la herramienta.
7. Anillo de goma.
8. Pasador del indicador.
449

Prueba de fuga del pistn
1.
Monte un tapn en una lumbrera de presin para aplicacin de

frenos.
2.
Monte un FITTING en la otra lumbrera y fije un aparato de prueba

de presin hidrulica.
3.
Lentamente aplique presin y suelte el tapn de la lumbrera para

purgar el aire de la cavidad del pistn.
4.
Haga que el pistn cumpla su ciclo de carrera diez veces

aplicando 300 PSI. Observe si filtra el pistn.
450

Prueba de fuga pistn
Instale un FITTING
aqu
Instale un tapn aqu
451

Aplicacin del freno de estacionamiento
1.
2.
Aplicacin desde la palanca selectora

(posicin P aplicado)
El freno de estacionamiento esta diseado
para sostener el equipo cargado al 100% en
una pendiente mxima de 15%.
Camin 100% detenido

452

Frenos de estacionamiento 930E
Los frenos de estacionamiento
requieren de una inspeccin
peridica para determinar la
cantidad de desgaste
asegurando de esta forma un
torque de freno adecuado.
PRECAUCIN!
El conjunto de freno de
estacionamiento pesa
aproximadamente 159 Kg,
asegrese que el dispositivo para
sacar el freno soporte el peso.
453

Inspeccin 500 horas freno estacionamiento
1.
2.
3.
4.
Bloquee las ruedas para evitar que el camin se mueva.

Coloque la palanca en posicin Park y gire el interruptor de
partida a OFF. Espere 90 segundos.
Abra la caja de eje trasero, revise posibles fugas y daos.
Mida la cantidad de desgaste de disco en ambos conjuntos de
frenos de estacionamientos:
a) Inserte un micrmetro de profundidad en cada orifico de
posicin del pistn y registre las mediciones.
b) Sume las tres dimensiones y divida por tres para determinar
el promedio.
c) Si el promedio es mayor a 24 mm se debe cambiar el conjunto
de frenos.
454

Inspeccin 500 horas freno estacionamiento
Partes
1. Resorte de compresin.
2. Pasador.
3. Caja de freno de estacionamiento.
4. Caja del pistn.
5. Tapa del extremo.
6. Pistn.
7. Resortes Belleville.
8. Conjunto del sello del pistn.
9. Conjunto del sello del pistn.
10. Perno.
11. Golilla endurecida.
12. Disco separador.
13. Disco de friccin.
14. Engranaje (inducido).
15. Tapn.
16. Lumbrera del suministro de aceite.
17. Purgador y tapn del anillo de goma.
18. Orificios de posicin del pistn.
Medir estos
espacio
Presin hidrulica para la

desaplicacin
455

Frenos de servicio 930E-4
Eliminacin del interruptor
diferencial.
Freno de estacionamiento
comandado por el IM.
Adems de auto aplicacin
lgica.
La presin de los frenos
delanteros es monitoreada por
el controlador VHMS.
456

Mltiple de frenos 930E-4
457

Mltiple de frenos 930E-4
12F
SONALERT #2
712P
712
33K
Low Strg
Pressure
33L
33A
AID
MODULE
TBC6
33BD
RB 4
11BD
71BC
15 A
Strg Bleed
Down
Timer
BRK
Warning
71BD
15 A
71CK
Low Strg Acc

Pre-charge
10 A
DB1
NC
NO
D23
D22
33
D21
LAP1
1850 psi
Brk Lock
switch
CNA-80
FB104
slot5
44
TBB10
Service Brk
degrigation
1000 psi
51A
RB 3
1400 psi
AID Module
TBA9
SONALERT #1
TBD13
33T
Strg Bleed Down Sol.
INTERFACE MODULE
NO
52ABA
IM 1R
NC
0.0 kph
TBD10
AID
MODULE
IM 1E
Stop
Lt Relay
Low Acc #1 & 2

Pre-charge
1400 psi
52B
Brake Warnig
Relay
Low Strg
Pressure
2300 psi
33F
44R
SBPS
75 psi
TBC2
Brk Lock
Sol.
speed to zero
Auto Apply Sol.
Park Brake
Sol.
712SB
52CS
C
RB8-K4
33J
BLD
712BL
52PBO
NC
NO
DR4
AID
MODULE
P
R
N
F
71BC
12F
HE 492
458

Lgica del freno de estacionamiento
Park Brake Solenoid
52CS
IM 1E
71BC
SV2
Interface Module
NC
NO
speed to zero
Park Brake
release relay
RB8-K4
R
IM 1E
52PBO
0.0 kph
time
trig
72
IM 1R
1 sec
79B
72NEU
0.8 kph
Auto Brake
Apply Solenoid
R
F
Park Brake Request sequence

IM 1R
52ABA
SV3
Selector Switch PARK REQUEST
71SS Drawn in PARK

52C
IM 3V
Park Brake requested
IM 1M
Park Brake applied
IM 2M
Cranking Interlock
park brake
Light
park brake
PARK BRAKE REQUEST
52A
17FB104 CNF
slot #9
RB 4
712
510E
17FB104
CNF
slot #5
439E
HE 502
712
5A
NC
GE INVERTEX
71
CB20
NO
PARK BRAKE RELEASED
El freno de estacionamiento no ser aplicado a

velocidades del camin superiores a 0.8 kph.
Automticamente combinara frenos de
servicio y estacionamiento.
El controlador de interface de KAC aplicara los
frenos de servicio antes de cada solicitud de
freno de estacionamiento, siempre que la
velocidad del camin sea inferior a 0.8 kph.
Park Brake
released Relay
RB4-K1
459

Presin de suministro del sistema de freno
Diferencias entre modelos de equipos
Acumuladores de frenos
830E
Capacidad de aceite
precarga
Presin trabajo
Acumulador grande 2.5 galones
1400 PSI
3200 a 3500 PSI
1400 PSI
2750 a 3025 PSI
Acumulador pequeo 1 galn

930E
10 galones
460

Acumuladores de freno 830E
Los acumuladores de los frenos
poseen 2 funciones:
Almacenar energa para reserva
de frenos en caso de una falla.
Proporcionar un fluido rpido de
aceite para una buena respuesta

de los frenos.
461

Precarga nitrgeno del acumulador 830E
1.
2.
3.
4.
Instale el adaptador en la vlvula

de carga del acumulador.
Apriete a mano lo suficiente para
comprimir el conector giratorio
con el fin de evitar filtraciones de
gas.
Pre cargue el cilindro lentamente
con 10 PSI y luego apriete la tuerca
del vstago de la vlvula.
Proceda a cargar el acumulador
con una presin de 1400 PSI en
forma lenta y cerrando
ocasionalmente para permitir la
estabilizacin de la presin.
462
PRECAUCIN!
Antes de realizar la precarga
descargue la presin de los
acumuladores de frenos.

Mltiple de frenos 830E
Interruptor
baja presin
Acumulador
de freno
delantero
Acumulador de freno
trasero
Solenoide freno
traba rueda
Vlvula drenaje
acumulador trasero
Vlvula drenaje
acumulador delantero
463
Solenoide freno
Estacionamiento

Componentes hidrulicos de freno 830E
Punto de testeo
suministro hidrulico
Vlvula reductora de
presin freno
estacionamiento
Vlvula aplicacin
automtica
Interruptor de presin
freno estacionamiento
464

Esquema MANIFOLD de frenos 830E DC
465

Frenos de servicios delanteros 830E
Bloque de
unin
Disco de freno
Lneas de
suministro de
aceite
Vlvula drenaje
acumulador trasero
Adaptador de freno
466

Conjunto de frenos trasero 830E
Ensamble
de freno
Lneas de
suministro de
aceite
Freno
estacionamiento
Disco freno interior
Disco freno exterior

467

Mantenimiento sistema de frenos 830E
Cambio de revestimiento frenos

delanteros y traseros:
Desgaste en un grosor de:
0.125 pulgadas (3.22 mm)
PRECAUCIN!
No suelte o desconecte ningn tubo
de freno hasta que el motor est apagado,
la llave en OFF y los acumuladores
sangrados.
468
Revisin y ajuste de freno

estacionamiento Rockwell, existen
dos tipos bsicos de pinzas de
freno estacionamiento Rockwell
SCL-15 y SCL-70 por lo que el
ajuste es distinto.

Evaluacin desgaste disco de freno
1.25 in. (+ 0.01)
31.75 mm (+ 0.25)
Espesor disco nuevo
0.06 in. (1.52 mm)

Mxima profundidad
de desgaste en un
lado
1.13 in. (28.70 mm)

Espesor mnimo
del disco
0.06 in. (1.52 mm)
Mxima profundidad
de desgaste en un
lado
469

Taller de sistema de direccin
1. Identificar componentes del sistema de freno.
2. Explicar el funcionamiento del sistema de frenos de servicio, aplicacin automtica, de traba y
estacionamiento.
3. Realizar seguimiento del plano y elctrico del sistema de freno en diferentes condiciones.
4. Colorear el plano hidrulicos en condicin de freno de servicio con el cdigo de colores ISO.
Rojo
Azul
: Lquido confinado
Verde
: Drenaje o tanque
Exponer los resultados
Caf
: Lubricacin
del taller al grupo de
Rojo/blancas : Presin reducida
entrenamiento..
..
470

Procedimiento de revisin de frenos J10.15
TRABAJO EN CLASES
Formar grupos de 02
personas.
Investigar en el manual de
taller los procedimientos
de revisin del sistema de la
freno.
Interpretar los datos y
exponer los resultados
471

Procedimiento de revisin
472

Procedimiento de revisin
473

Cuadro de anlisis de falla del circuito de freno
474

475

476

477
Sistema de levante
478
X. Sistema de levante
Objetivos:
Describir el sistema hidrulico de levante.
Describir componentes del sistema hidrulico de levante.
Describir los ajustes de los componentes del sistema.
Explicar el funcionamiento del sistema de levante.
Evaluar fallas del sistema hidrulico de levante utilizando planos y

manual de taller.
Describir componentes del sistema de refrigeracin de frenos.
Explicar el funcionamiento de refrigeracin de frenos.
479
Generalidades
El sistema de levante de los camiones Komatsu es utilizado para el volteo de
la tolva, el control comienza desde un accionamiento mecnico a travs de
una piola que mueve un carrete en la vlvula de piloto del sistema.
El sistema cuenta con una bomba, una vlvula de levante principal, una
vlvula de sobre centro y dos actuadores, cilindros de tres etapas.
En camiones 930E, mientras el equipo se desplaza este sistema enfra los

sistemas de freno de discos hmedos.
480
Bomba de levante & refrigeracin/frenos
Tipo de engranajes con

salida de 270 gpm.
(1022 litros/min) a 1900
rpm y 60 psi
481
Vlvula de alivio y sobre centro
Vlvulas de Alivio de entrada en cada

cubierta
482
Componentes del sistemas de levante
Ensamble de la vlvula de levante.

Mltiple de refrigeracin de frenos
483
Componentes del sistemas de levante
Manifold de sobre centro

Filtro sistema levante
484
Uso del Sistema de Levante
Aculatar y detener 100% el camin.
Aplicar freno de traba (SOLO TRABA).

Para subir la tolva acelerar a 1900 rpm.
485
Uso del Sistema de Levante (Levantar)
Flotante
Mantener
(Levantar) primera y segunda

etapa 1900RPM
Bajar
Levantar
Tercera etapa
1200RPM
486
Uso del Sistema de Levante
Mantener
Flotante
Bajar
Bajar 1200RPM
Levantar
Flotante
800RPM
487
Circuito de levante 830E - DC 1/2
Partes
1. Vlvula de alivio de elevacin 2500
PSI (17.2 MPa).
3. Vlvula de alivio de baja presin 75
PSI (517 KPa).
4. Vlvula de contrabalanceo.
5. Lumbrera de trabajo del extremo de la
varilla.
6. Cilindro de levante.
7. Carrete del extremo de la varilla.
8. Carrete del extremo de la tapa.
tapa.
10. Lumbrera de retorno.
11. Lumbrera de suministro.
12. Lumbrera de suministro piloto.
488
Circuito de levante 830E - DC 2/2
Partes
13. Vlvula de solenoide de la lnea piloto
con energa.
14. Lumbrera piloto de elevacin.
15. Lumbrera de piloto de descanso.
16. Vlvula de alivio sin energa, 1500 PSI
(10.5 MPa).
17. Vlvula de retencin anti vaco.
19. Paso de alta presin.
20. Paso de baja presin.
22. Lumbrera con energa del mltiple.
23. Lumbrera sin energa del mltiple.
24. lumbrera de retorno de la vlvula
solenoide.
25. Vlvula de retencin del mltiple sobre
el centro.
489
Descripcin del Circuito de Levante 930E 1/2
Partes
1. Vlvula de alivio de elevacin (2500 psi).
3. Vlvula de baja presin secundaria (250
psi).
4. Vlvula de amortiguacin.
varilla.
6. Cilindros de elevacin.
7. Carrete del extremo de la varilla.
8. Carrete del extremo del cabezal.
9. Lumbrera de trabajo del extremo del
cabezal.
10. Lumbrera de retorno del estanque.
11. Lumbrera de suministro.
12. Lumbrera de suministro piloto.
490
Descripcin del Circuito de Levante 930E 2/2
Partes
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
Solenoide de lmite de elevacin.

Lumbrera piloto de elevacin.
Lumbrera piloto de descanso.
Vlvula de alivio de descanso (1500 psi).
Vlvula de retencin operada por piloto
Vlvula de retencin de carga.
Paso de alta presin.
Paso de baja presin.
Vlvula de retencin operada por piloto.
Vlvula de baja presin (26 psi).
Lumbrera del circuito de enfriado de
frenos.
24. Mltiple sobre el centro.
491
Descripcin y ajustes
de componentes del
sistema de levante
492
Bomba de levante y refrigeracin
Modelo 830E:
Capacidad 225 GPM a 1900 RPM y
2500 PSI
Modelo 930E:
Capacidad 246 GPM a 1900 RPM y 2500
PSI
Nota:
La presin de levante es limitada a 2500 PSI
mediante una vlvula de alivio ubicada en la
vlvula de levante
493
Filtros de alta presin
El sistema cuanto con:
1. Tres filtros en lnea.
2. Elemento de pao 6 micrones.
3. Diseo sedimento en el ncleo.
4. Vlvula BY-PASS.
5. Sensor BY-PASS .
494
Filtros de alta presin
Partes
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Anillo de goma.
Tapa de presin.
Cabezal del filtro.
Anillo de goma.
Interruptor indicador.
Anillo de goma.
495
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Anillo de respaldo.
Perno de ajuste.
Elemento del filtro.
recipiente..
Tapn de drenaje.
Anillo de goma.
Tapn inferior.
Vlvula control de levante
Vlvula controlada directamente por el operador

Cuatro posiciones
Palanca operada mecnicamente a travs de piola
La vlvula de control de levante contiene una vlvula de alivio que limita la

presin de bajada a 1500 PSI
496
Ajuste del cable del control levante 1/2
1. Coloque la palanca de control de elevacin de la posicin
de
centrado del resorte.
2. Ajuste el carrete de la vlvula piloto hasta que la lnea del
centro del orificio de fijacin del cable se extienda 29.5
mm (1.16 in.) desde la cara del cuerdo de la vlvula.
3. Alinee el ojal del cable de control con el orificio del
carrete de la vlvula piloto e inserte el pasador (10).
4. Asegure el pasador en su lugar con el pasador de dos
patas (6).
5. Atornille la camisa (9) hacia arriba hasta que haga
contacto con el cuerpo de la vlvula.
6. Mueva la pestaa (4) a su posicin y asegure en su lugar
con pernos (5).
7. Atornille la tuerca de bloqueo (8) en la camisa.
8. Apritela muy bien.
9. Arranque el motor y revise que la operacin de elevacin
sea correcta. Observe que no haya fugas.
497
Ajuste del cable del control levante 2/2
Partes
1. Vlvula piloto de
elevacin.
2. Accesorios de montaje.
3. Tubos hidrulicos.
4. Pestaa.
5. Perno.
6. Pasador de dos patas.
7. Cable de bloqueo.
8. Tuerca de bloqueo.
9. Camisa.
10. Pasador.
Vlvula Piloto de Elevacin y Tubera
498
Diseo de Vlvula de Levante
La vlvula de levante es de diseo de
carrete separado (el termino de carrete
separado describe la seccin del carrete de
la
vlvula).
El
carrete
opera
en
sincronizacin con, o en oposicin, con su

par. La vlvula principal sigue precisamente
las
seales
de
entrada
de
presin
diferencial generadas por la vlvula piloto

de levante.
499
X. Sistema Hidrulico de Levante

Diferencia vlvula de levante
Modelo 830E
Modelo 930E-4
Partes
1.
2.
Partes
1.
2.
3.
Seccin de entrada.
Seccin del carrete de
lumbreras de trabajo.
Seccin del carrete de
lumbreras del
estanque.
4.
5.
6.
7.
8.
Seccin de entrada.
lumbrera de entrada.
Lumbrera de salida.
Cubierta seccin del
carrete.
Placa separadora.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
500
Seccin de entrada.
Cubierta de la seccin del
carrete superior.
Lumbrera piloto bajar.
Seccin del carrete.
Placa separadora.
Seccin de entrada.
Retorno a la lumbrera del
estanque.
Lumbrera de entrada del
suministro.
9.
10.
11.
12.
Tirante de acoplamiento.
Tuerca.
Cubierta del carrete inferior.
Lumbrera de trabajo del extremo
del cabezal.
13. Lumbrera piloto de elevacin.
14. Cubierta de la seccin de
entrada.
15. Lumbrera de suministro de la
vlvula piloto.

Ajuste del Sistema de Levante
Con el motor detenido, los acumuladores de direccin descargados conectar dos medidores
de 0-5000 psi evaluar en el punto de los filtros de levante.
Arrancar el motor, Cargar los acumuladores, desconectar el fusible FB1-5 (para desactivar el
limite) levantar lentamente para llegar al fin de carrera, entonces acelerar el motor para
poder observar y medir, 2500 +/- 100psi
Esta presin no se puede ajustar, se debe reemplazar la vlvula de alivio correspondiente.

Retorne la tolva al chasis y acelere el motor, con la potencia en bajar observe una medicin
en 1500 +/-75psi, si es incorrecto hacer ajustes en la vlvula de alivio piloto de elevacin.
Remplace Fusible FB1-5
501

Solenoide e interruptor limitador 930E
El solenoide limitador de levante es usado

para evitar que los cilindros de levante se
extiendan a su longitud mxima.
El interruptor magntico (o mercurio) de proximidad se activa enviando 24 volts al solenoide
cuando la caja llega a los 45y de esta forma energiza el solenoide que limita el levante.
502

Ubicacin solenoide de levante
Modelo 830E
Modelo 930E-4
503

Mltiple Sobre Centro de Levante
Ubicado en la parte posterior del modulo de la bomba/
vlvula de elevacin.
504

Mltiple Sobre Centro de Levante
La vlvula de contrabalance controla la presin mxima del aceite en el rea anular de los
cilindros, cuando estos se aproximan al ngulo mximo de vaciado.
505

Ajuste & Verificacin de la Vlvula Contrabalance
Procedimiento de Revisin Sistema. Hidrulico
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Vlvula de retencin
Mltiple de la vlvula sobre el centro
Lumbrera de pruebas de descenso (TPD)
Vlvula de contrabalance
Lumbrera de prueba de la vlvula de contrabalance (TCBVP)
Lumbrera de prueba de elevacin (TPU)
Lumbrera de prueba (TR)
Lumbrera de respiradero piloto
Vlvula de aguja
Lumbrera de la vlvula de contrabalance (TCBV)
506

Revisin de presin vlvula contrabalance
1.
Detenga el motor diesel, vlvula de control de levante en posicin FLOTAR y

todas las presiones hidrulicas purgadas.
2.
Desajuste la vlvula de aguja en el manifold de sobre centro.
3.
Saque el tapn de la lumbrera RESPIRADERO PILOTO.
4.
Instale un manmetro de 5000 PSI en el portal TR del manifold de sobre

centro, el indicador medir la presin del extremo de la varilla del cilindro.
5.
Con el motor en alta RPM, la palanca de control de elevacin en SUBIR y los

cilindros en la tercera etapa el medidor debe indicar 3000 PSI.
507

Ajuste de vlvula contrabalance
1.
Con la palanca de control en la posicin de FLOTAR, desajuste la vlvula

contrabalance
Nota: girando el vstago de la vlvula hacia la derecha se desajusta.
2.
Arranque el motor y observe el indicador de presin
3.
Gire el vstago de la vlvula hacia la izquierda hasta obtener 3000 PSI, con el
motor diesel en alta RPM, la palanca de control en SUBIR y los cilindros de
elevacin en la tercera etapa.
508

Cilindros de levante
2 etapas, doble efecto

Ultima etapa de simple efecto
24 segundos del levante
509

Cilindro de Levante
Soldadura granulada
Tubo amortiguador
Chequear
lubricacion
de pasador
Chequear
pernos
de plato y torque
510
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

DE LEVANTE
511

Descripcin del Circuito de Levante
Flotante Tolva Abajo
512

Subida asistida
513

Sostener
514

Bajada asistida
515

Flotante bajando
516

Esquema de Levante Parte HH de 359
517

Procedimiento de Volteo del Camin Inoperativo
518

Camin 930E 4 AC Propulsin Elctrica
PREGUNTAS?
519

Taller sistema de Levante
Identificar componentes del sistema de levante.
Explicar el funcionamiento del sistema de levante en condicin de:
Subida asistida
Retencin
Bajada Asistida
Flotacin (descendiendo tolva y tolva en chasis)
Colorear el plano hidrulicos con el cdigo de colores ISO.
Rojo
Azul
: Lquido confinado
Verde
: Drenaje o tanque
Caf
: Lubricacin
Rojo/blancas
: Presin reducida
Exponer los resultados del taller.
520

Procedimiento revisin
de elevacin L10-16
TRABAJO EN CLASES
Formar grupos de 02 personas.

Investigar en el manual de taller
los procedimientos de revisin del
sistema de levante.
Interpretar los datos y exponer los
resultados.
521
522
523
Sistema hidrulico de
refrigeracin de freno
524
XI. Sistema Hidrulico de Refrigeracin de Freno

Objetivos:
1.
Describir componentes del sistema de refrigeracin de frenos.
2.
Explicar el funcionamiento del sistema de refrigeracin utilizando

plano y manual de taller.
3.
Evaluar anlisis de falla del sistema.
525

Generalidades
El paquete completo de discos de freno es enfriado por medio de
aceite hidrulico, el circuito de enfriado de baja presin est
completamente aislado del circuito de aplicacin del pistn a alta
presin.
El aceite dirigido a los frenos delanteros pasa a travs del
enfriador de aceite antes de entrar a las cajas del freno delantero,

adems, el aceite de enfriado del freno proporciona la lubricacin a
los rodamientos de la rueda delantera.
526

Bomba de Levante & Refrigeracin/frenos
Tipo de engranajes con

salida de 270 gpm.
(1022 litros/min) a 1900
rpm y 60 psi
527

Circuito de Refrigeracin de Frenos y Levante
35 psi relief
528

Componentes Sistema de Levante /Refrigeracin
Montaje de la Vlvula de Levante
Intercambiador de Calor
529

Componentes Sistema de Levante /Refrigeracin
Retroalimentacin de Temperatura
Refrigerante de Frenos
530

Componentes del Sistema
Levante/Refrigeracin
MANGUERAS DEL FRENO TRASERO

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
BS- Suministro de aceite de enfriado del freno izquierdo y derecho

LBR- Lnea de retorno de enfriado del freno izquierdo
T- Retorno a estanque
P1- Entrada a presin desde acumulador
RBR- Lnea de retorno de enfriado del freno derecho
RBP- Lumbrera de prueba de presin del freno derecho
LBP- Lumbrera de prueba de presin del freno izquierdo
PX- Lnea de aplicacin de freno entrada piloto
PS- Freno de estacionamiento
531

Flujo de Refrigerante y Cubo Delantero
930E-4 AC
Desgaste de los discos
No es necesario chequear el nivel de

aceite
Chequear el tapn magntico en

intervalos de 250 horas.
Sellos de larga vida
Tapn de drenaje
532

Componentes del Sistema de Levante/Refrigeracin
Monitor de temperatura de aceite
ESI1
0
1
0
1
533
ESI2
0
0
1
1
Rpm
no effect
1500
1700
1900

534

Antes
535

Actual
536
Sistema de lubricacin
automtico
537

Objetivos:
Comprender el funcionamiento de la lubricacin
Describir las propiedades del lubricante.
Describir los componentes del sistema de lubricacin 930E 830E.
Explicar el principio de funcionamiento hidrulico y elctrico del

sistema.
Explicar el funcionamiento y ajuste de los inyectores.
Evaluar anlisis de falla del sistema.
538

Generalidades
El sistema automtico de lubricacin es controlado por un
temporizador elctrico y operado por una vlvula solenoide.
Durante la operacin del camin el temporizador opera

peridicamente gobernando completamente el sistema de
acuerdo a los intervalos de tiempo regulados , segn sea
definido para el equipo.
539

Qu funcin cumple la lubricacin?
Una correcta lubricacin reduce la friccin entre los componentes
y aumenta la vida til reduciendo su desgaste.
540

GRASA V/S ACEITE
Cundo empleo grasa?
La grasa se emplea generalmente en aplicaciones que funcionan en
condiciones normales de velocidad y temperatura. La grasa tiene algunas
ventajas sobre el aceite. Por ejemplo, la instalacin es ms sencilla y
proporciona proteccin contra la humedad e impurezas.
541

Propiedades de la grasa
Las grasas son elaboradas en una combinacin de aceites lubricadores con un
espesante.
El contenido del espesante para grasas de uso general, normalmente flucta
entre un 7% y un 18%, pero puede llegar a ser tan bajo como un 3% y tan alto
como un 50% en grasas especiales.
El espesador controla:
La resistencia al agua
La resistencia a desperfectos (desgastes)
El rango de temperatura
La capacidad de la grasa a permanecer en su lugar (cohesin)
542

COMPOSICIN DE LA GRASA
Los tres componentes de una grasa son:
543

Aceite de base:
Parte liquida lubricante de la grasa, representa el 90% de su peso.
Caractersticas del aceite: viscosidad, volatilidad, punto de gota, etc.
se utilizan aceites minerales (menor costo), y aceites sintticos para condiciones
especificas.
El Aceite puede ser Viscoso o delgado
Los aditivos:
Son utilizados para mejorar y modificar las caractersticas de la grasa.
Ejercen acciones de antioxidantes, anticorrosivas y anti-desgaste.
Reducen la friccin e impiden el contacto entre las superficies.
Los aditivos normalmente varan entre 0% y 10%
544

Cuadro caractersticas de los aditivos
Aditivos usados en grasas
Propsito
Inhibidores de oxidacin
Extender la vida til de la grasa
Aditivos para extrema presin
Controlar y reducir el quebrado de

piezas por presiones
Aditivos Anti - Corrosivo
Proteger el metal contra ataque de

agua, cidos que forman y
elementos corrosivos
Aditivos Anti - Desgaste
Prevenir contactos entre metales

y desgaste abrasivo
545

Los espesantes:
Combinacin de cidos grasos con metales bsicos.
Estructura fibrosa que contiene aceite, igual que una esponja al agua.
Existen espesantes a base de jabones metlicos: litio, calcio, sodio, aluminio.
Existen espesantes sin jabones (espesantes inorgnicos): Polmeros,
pigmentos/colorantes, geles y ceras.
Nota: aproximadamente el 90% de las grasas utilizan jabones metlicos.
546

Cuadro caractersticas de los espesantes
Espesante
Resistencia
contra agua
Resistencia
contra
temperatura
Punto de
goteo C
Calcio
Excelente
Muy pobre
80 a 100
Sodio
Pobre
Bueno
170 a 200
Litio
Bueno
Bueno
175 a 205
Complejo litio,
Complejo Calcio o
Complejo Aluminio
Excelente
Excelente
>260
polyurea
Excelente
Sobresaliente
>260
Arcilla
Excelente
Sobresaliente
No gotea
El espesante puede variar entre el 3% y el 50%

547

Lubricante para camiones Komatsu
Requerimientos de Lubricante
Los requerimientos de grasa
dependern de las
temperaturas
ambiente encontradas durante
la operacin del camin:
Sobre 32C (90F) - Use grasa
multiuso (MPG) NLGI N2.
-32 a 32C (-25 a 90F) - Use
grasa multiuso (MPG) NLGI
N1.
Grasa Multiuso de litio:

Grasa de uso general para aplicaciones con variaciones de temperatura
y de presin, ideal para ser utilizada en equipos con demandas de carga
moderadas
Campo de aplicacin
Recomendada para la lubricacin general de rodamientos, crucetas,
bujes y articulaciones, con temperaturas de trabajo moderadas e
intervalos de re lubricacin convencionales
Caractersticas principales
Protege contra la corrosin y la oxidacin
Resiste al agua
Mantiene su consistencia entre los intervalos de engrase recomendados
Trabaja a temperaturas de -20C a 120C
Posee un alto punto de goteo 180C
Anlisis tpicos
Consistencia NLGI: 2
Temperatura de operacin: -20C a 120C
Jabn: Litio
Aceite base: Mineral
548

Grado
NLGI
PENETRACIN: Cono de 150 gramos grasa

a 25 C (0.1 mm)
Las grasas se conocen por
000
445 475
nmero NLGI, donde una
00
400 430
grasa 000 es semi fluida,
355 385
una grasa NLGI 2 es ms
310 340
265 295
220 250
175 205
130 160
85 - 115
dura, etc.
Se mide la consistencia de una grasa observando cuanto penetra un cono de 150

gramos en una muestra de la grasa en 5 segundos a 25C. Entre ms penetra, menor el
nmero NLGI.
549

Pelcula lubricante
La pelcula del lubricante debe ser lo suficientemente gruesa como para
separar los componentes del mecanismo. El espesor necesario de
pelcula depende de la rugosidad superficial, la existencia de partculas
de suciedad y la duracin requerida.
! Advertencia
Es importante controlar la cantidad de grasa utilizada,
normalmente un componente debera ser engrasado
solamente hasta un tercio (1/3) de su capacidad .
colocar mucha grasa incrementa la friccin interna,
causa calentamiento excesivo, provocando el goteo
de la grasa y reduciendo la vida del rodamiento y el
equipo.
550
Sistema de engrase
centralizado 930E
551

Sistema de engrace centralizado 930E
LINEA
DOBLE
PUNTO A PUNTO
PARALELO
AUTOMTICO
LINEA
SIMPLE
CENTRALIZADO
INVERSIN
ENGRASE
SERIE
DISTRIBUCIN
PUNTO A PUNTO
MANUAL
CENTRALIZADO
552

Ventajas del sistema de engrase centralizado
Engrase sistemtico de TODOS los puntos de engrase.
El engrase se produce con la maquina en produccin.
cantidad de grasa EXCATA para cada punto de lubricacin suministrada en cortos periodos
de tiempo.
Eliminacin del factor ERROR HUMANO.
Reduccin del desgaste (aumento de la vida til de los equipos por factor 4).
Reduccin de friccin.
Reduccin de tiempo de paradas de maquinarias (costes de oportunidad).
reduccin de costes de mantenimiento y reparaciones.
Reduccin del consumo de grasa (80% - 90% menos)
Intervalos de mantenimiento ms amplios.
553

Anlisis comparativo de trabajo
Tiempo: engrase manual v/s centralizado
Mtodo Manual
Exceso de grasa
Punto ptimo
Tiempo
Falta de grasa
Mtodo Centralizado
Cantidad
Punto ptimo
tiempo de engrase regulares

cantidad de grasas homogneas
554

Componentes del Sistema de Engrase
Banco de inyectores traseros
Banco de inyectores delanteros
555

Sistema Hidrulico
Componentes del Sistema de Engrase
Sistema Lubricacin
Distribuidor de Lubricacin
Esquema Hidrulico 930E 4
556

Sistema hidrulico de engrase
Mltiple de control hidrulico
Sistema automtico de lubricacin,

controlado por temporizador y operado por
solenoide.
557

Componentes del mltiple hidrulico
Vlvula de solenoide
Al energizarse permite que el flujo hidrulico entre
al motor hidrulico
Vlvula control de flujo

Controla la cantidad de flujo de aceite hacia el motor
hidrulico.
Nota: la vlvula de control de flujo viene ajustada de
fabrica y no se debe alterar.
558

Componentes del mltiple hidrulico
Vlvula reductora de presin

reduce la presin de suministro hidrulico a una presin
de operacin de 325 350 PSI para el motor hidrulico.
Medidor de presin
Monitorea la presin de aceite que va
a entrar al motor hidrulico
559

Circuito hidrulico del sistema de engrase
Presin de
aceite
regulada
Salida de
aceite
hidrulico
Entrada de
aceite
hidrulico
560

Deposito de grasa
El deposito contiene aproximadamente 41 Kg. de grasa
Filtro
Su funcin es filtrar la grasa de relleno
antes de que ingrese al deposito.
561

Motor y bomba hidrulicos
La bomba rotatoria es una bomba de grasa operada
completamente en forma hidrulica a travs del
movimiento rotatorio del motor hidrulico.
Inyectores
Entregan una cantidad de lubricante
presurizado a los puntos de lubricacin
predeterminado
562

Bomba de engrase Lincoln
563

Vlvula de purga
permite el paso del lubricante desde el
deposito al sistema y del sistema a
retorno.
Posee una vlvula de alivio 4000 PSI
564

Mantiene cerrado
el retorno de grasa
a tanque
Entrada de aceite
hidrulico 325 350 PSI
Vlvula de purga
Orificio evaca
presin
atmosfrica
2400 PSI
3000 PSI
mximo
Retorno a
tanque
Desde la
bomba
A los inyectores
Portal vlvula de alivio
4000 PSI
565

Circuito de lubricacin
Presin de
lubricacin
566

Sistema Elctrico de lubricacin
Temporizador del ciclo de lubricacin
Energiza con 24 VCD a la vlvula de solenoide para
proporcionar flujo de aceite al motor de la bomba de
grasa.
Interruptor de corte de presin de la bomba

Este interruptor des energiza el rel de solenoide de
la bomba cuando la presin de la lnea de grasa
alcanza los 2500 PSI
567
XIII. Sistema de engrace centralizado 930E

Sistema Elctrico de lubricacin
Interruptor de falla de presin de grasa

Este interruptor (ajustado a 2000 PSI) monitorea
la presin de grasa del banco de inyectores
trasero
568
Conjunto de Rel elctricos

Interactan con los distintos
componentes elctricos

Circuito elctrico de lubricacin
569

Ajustes del temporizador
1
Ajuste del controlador de
lubricacin
2
3
Ajustado de fbrica
1.
2.
3.
4.
Controla la cantidad mxima de tiempo encendido

Controla el modo temporizador o modo de controlador
Selecciona las unidades para el tiempo de apagado
Selecciona memoria apagada o memoria encendida
570
Switch 1
120 sec
Switch 2
Timer
Switch 3
Minutes
Switch 4
Memory off
rotatorio
15 minutes

Circuito elctrico del temporizador
"on" cycle (90 sec)
68 wire
24v
571
time
interval

Cubierta del compartimiento
Indican la operacin y
estado del sistema
Interruptor
de
lubricacin
manual
572
Sistema engrase
centralizado 830E
573

Sistema engrase centralizado 830E
La operacin de la bomba de
engrase es producida por aire
a presin proveniente del
sistema del camin la que
toma la grasa desde un

estanque y la enva a los
diferentes banco de
inyectores.
574

Componentes
El sistema est formado por siete elementos bsicos, adems de las
mangueras y lneas de lubricacin necesaria:
1.
Presin de aire
2.
Regulador de aire y manmetro
3.
Cronometrador de estado solido de 24 VCD
4.
Vlvula de aire tridireccional del solenoide
5.
Inyectores de lubricante
6.
Recipiente de Grasa
7.
Motor de la bomba de aire
575

Componentes del sistema engrase 830E
El aire de suministro para el accionamiento de la bomba

proviene del sistema neumtico del camin (115 135 PSI).
576

La bomba es reciproca
accionada por aire, su
relacin de presin es 40:1
esto significa que si la
presin de aire regulada es
de 60 PSI, la presin
mxima del sistema ser de
2400 PSI.
577
XIV. Sistema engrase centralizado 830E

La vlvula solenoide de aire es

operada elctricamente por una seal
enviada por el temporizador para
permitir el paso de aire.
El regulador de aire permite regular la

salida del aire hacia la bomba y se debe
ajustar entre 60 y 65 PSI.
578

Llenado inicial del deposito
1.
Quitar el tapn de tubera (13) de 0.50 plg. (1.27 cm) de la parte superior del
recipiente de lubricacin.
Nota: esto evitar que se dae el deposito al permitir al aire salir a medida que
se llena el recipiente.
2. Limpiar el acoplador de grasa (14) en la parte inferior del recipiente.
3.
Conectar la manguera de suministro de la fuente exterior de llenado al acoplador.
4.
Llenar el recipiente con aproximadamente 27.24 Kg de grasa. Cuando el recipiente

este lleno, la grasa saldr por el agujero del tapn de tubera superior.
5.
Quitar la manguera de suministro del acoplador de grasa. Instalar tapn y apretar

a una torsin estndar.
579

Sistema tpico de lubricacin automtica 830E
580
Inyectores de
lubricacin
Serie Sl-1
581

Inyector de lubricacin SL-1
Para sistema de lubricacin central de alta presin y lnea nica.
Para la distribucin de lubricantes y de viscosidad de hasta NLGI No. 2
Salida ajustable externamente.
El pasador indicador permite verificacin visual de la operacin del

inyector.
Los inyectores pueden ser removidos individualmente, con facilidad para

inspeccin o sustitucin.
582

Funcionamiento del inyector
Cada inyector de lubricacin atiende
solo un punto de engrase . En caso de
mal funcionamiento de la bomba , cada
inyector esta equipado con una
boquilla de engrase cubierta para
permitir el uso del equipo de
lubricacin externo.
583

Partes de un inyector
1
1. Tornillo de ajuste
2
3
4
2.
Tuerca fijadora
3.
Conjunto del pistn
4.
Conjunto del cuerpo inyector
5.
Resorte del embolo
6.
Embolo
7.
Disco de entrada
8.
Adaptador
584

Especificaciones del inyector
Volumen de salida del inyector
Pulgadas cbicas
salida mxima
Salida mnima
Mnima
Mxima
Recomendada
Ajuste mximo
Ajuste medio
Ajuste mnimo
0.08 in3
0.008 in3
Presin de operacin
kilo pascal
12755 kpa
24133 kpa
17238 kpa
Ajuste del inyector
pulgadas
0.38 in
0.19 in
0.009 in
585
Centmetros
cbicos
1.31 cc
0.13 cc
Lbs/pulg cuadrada
1850 psi
3500 psi
2500 psi
milmetros
9.7 mm
4.8 mm
0.22 mm

Operacin del inyector
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
586
Etapa 4

Cuadro de anlisis de falla del sistema
PROBLEMA
CAUSAS POSIBLES
ACCION CORRECTIVA SUGERIDA
La bomba no
funciona
El sistema de lubricacin no est conectado a tierra.

Prdida de energa elctrica.
Mal funcionamiento del temporizador.
Mal funcionamiento de la vlvula de solenoide.
Mal funcionamiento del rel.
Mal funcionamiento del motor o de la bomba.
Corrija las conexiones a tierra del conjunto de la

bomba y del chasis del camin.
Localice la causa de prdida de energa y repare.
Se requiere energa de 24 VDC. Asegrese que el
interruptor de partida est en ON.
Cambie el conjunto del temporizador.
Cambie el conjunto de la vlvula de solenoide.
Cambie el rel.
Repare o cambie el conjunto del motor y/o bomba.
(Consulte el Manual de Servicio para las
instrucciones de reconstruccin).
NOTA:
En la partida inicial del sistema de lubricacin, el capacitor de sincronizacin no estar
cargado; por lo tanto, el primer ciclo de sincronizacin durar aproximadamente el doble comparado con
el intervalo normal. Los ciclos subsiguientes del temporizador debern ser los especificados.
La bomba no
Ceba
Bajo suministro de lubricante.
Suciedad en el depsito, entrada de la bomba

tapada, filtro tapado.
587

PROBLEMA
CAUSAS POSIBLES
ACCION CORRECTIVA SUGERIDA
La bomba no acumula
Presin
Aire atrapado en la lnea de suministro de

lubricante
Lnea de suministro de lubricante filtrando.
Vlvula de purga filtrando.
Bomba gastada o rayada.
Cebe el sistema para eliminar el aire atrapado.

Revise las lneas y conexiones para reparar la filtracin.
Limpie o cambie la vlvula de purga.
Repare o cambie el conjunto de la bomba. (Consulte el
Manual de Servicio para las instrucciones de reconstruccin).
El Vstago Indicador
del Inyector No
Funciona
NOTA:
Normalmente, durante la operacin, el vstago indicador del inyector se mover hacia el cuerpo
del inyector cuando la presin se acumula en forma normal. Cuando el sistema se purga (libera presin), el
El Medidor de Presin
No Registra Presin
vstago indicador se mover nuevamente hacia fuera, hacia la horquilla de ajuste.

Falla del inyector - indicado generalmente por la
presin aumentada de la bomba y luego se
purga.
Todos los inyectores inoperativos el aumento
de presin en la bomba no es suficiente para
realizar el ciclo en los inyectores
Cambie el conjunto del inyector individual.

Realice mantenimiento y/o cambie el conjunto de la bomba.
(Consulte el Manual de Servicio para las instrucciones de
reconstruccin).
No hay presin del sistema hacia el motor de la

bomba.
No hay seal de 24 VDC en el solenoide de la
bomba.
Ajuste de la vlvula reductora de presin
demasiado bajo.
El rel de 24V (RB7K8 o RB7K5) puede estar
defectuoso.
Revise la manguera hidrulica del sistema de direccin.

Determine el problema en el sistema elctrico de 24 VDC.
Consulte Ajuste de Control de Presin.
Cambie el rel.
588
Sistema de
suspensiones
589

Objetivos:
Describir las caractersticas de las suspensiones.
Describir componentes de la suspensiones.
Explicar el funcionamiento de las suspensiones.
Explicar montaje y desmontaje de las suspensiones.
Explicar el procedimiento de torque suspensiones delanteras.
Evaluar fallas de suspensiones.
590

Suspensiones
Suspensiones
delanteras
Suspensiones traseras
Hydrair II Suspensin , Seccin H

591

Suspensiones
HYDRAIR II Proporciona traslados suaves y excelente caractersticas de

direccin
592

Generalidades
Las
suspensiones
delanteras
traseras
del
camin
son
hidroneumticos que contienen aceite y nitrgeno seco. El aceite y el

gas en las cuatro suspensiones soportan el peso total del camin a
excepcin de las ruedas, ejes delanteros y mandos finales. Para
ambos casos son similares en cuanto a funcionamiento pero no en

construccin.
593

Caractersticas de las suspensiones
Alivia las imperfecciones del camino
Sostiene el peso del camin y la carga
Permite que la distancia entre el neumtico y la superficie de las carreteras

sea constante.
Asegura la estabilidad del camin mientras se desplaza.
Mantiene y satisface la maniobrabilidad del equipo en baja y alta velocidad.
594

Sistema de suspensiones
Sistema de suspensin frontal
Cilindro suspensin
delantera
Sistema de suspensin trasero
Chasis
Chasis
595
Cilindros suspensin
trasera

Suspensiones frontales
Barra y tubo de la cubierta forjadas de la suspensin frontal.
Montaje de acero grandes del bastidor.
Longitud adicional del cojinete compuesto
Movimiento delantero mximo 13.2 (335 mm.)
596

Suspensiones traseras / Rod Up y Rod Down
Estilo
Rod Up
Opciones Rod Up y Rod Down

Pasador con perno en las suspensiones traseras.
Proporcin variable hidro-neumtica con control integral de
suspensin.
Movimiento mximo 9.4 (239 mm)
Estilo Rod Down
597

Montaje del eje trasero
Pasador central montado en el
eje trasero
Oscilacin mximo con el eje

trasero 6.5
598

Suspensiones Traseras, Estilo actual vstago corriente
599

Suspensin frontal
Suspensiones delanteras de vstago forjado y

Cilindro de tubo.
Gran pieza fundida de acero montada
Cojinetes compuestos Extra-largos
Carrera Mxima frontal 13.2 (335 mm)
600

Descripcin de componentes
601
Operacin suspensiones
Hydrair II
602

Operacin suspensiones Hydrair II
Funcionamiento de los Cilindros de Suspensin
El cilindro de suspensin es una mezcla de un cilindro hidrulico /neumtico.
Su funcin principal es absorber las irregularidades del camino manteniendo lo
ms estable posible la masa suspendida (equipo y carga)
Los componentes principales de un cilindro de suspensin, son un cilindro y un
vstago. Los camiones de minera constan con cuatro cilindros de suspensin
dos delanteros y dos traseros.
603

Suspensiones Hydrair II
Control del Rebote proporcional al control del aceite de la pieza anular.

El anillo de polvo, indica la carrera del vstago de la suspensin.
604

Funcionamiento suspensiones delanteras Hydrair II
605
Funcionamiento suspensiones Traseras Hydrair II

606

Ley de Boyles (P1 V1 = P2 V2)
607

Principio Hydrair II
Mas pesada es la carga, mayor
es la presin.
F
P= A
608

930E Electric Drive Truck
Ley de Boyles en el trabajo
609

Funcionamiento de suspensin
Cmara superior
Cmara inferior
610

Suspensiones delanteras
Identificacin de piezas
1. Perno 1 - 6NC x 6 (G8)
2. Golilla Plana 1 (G8)
3. Tuerca 1 6NC (G8)
4. Perno 1 5NC x 14 (G8)
5. Golilla Plana 1 (G8)
6. Tuerca 1 5NC (G8)

7. Espaciador
8. Barra seguro
9. Parte del chasis

611

Preparacin Suspensiones delanteras
Las caras de montaje deben ser
limpias y planas
Use giro de tuerca
Reemplace los pernos, golillas y
tuercas despus de cada uso
Lubrique los hilos de los pernos y
las caras con la grasa antioxidante
612

Montaje Suspensiones delanteras
ADVERTENCIA!
No se recomienda el uso de los hilos sin lubricar en esta

aplicacin . Debido a las altas fuerzas de apriete requeridas
para cargar estos pernos, hilos no lubricados o lubricados
con compuestos anti-agripantes pueden causar daos.
Orientacin de la golilla plana

Arme los pernos y golillas con la posicin del labio perforado del lado
opuesto de la cabeza del perno para prevenir daos.
613

Montaje Suspensin delantera
1. Levante la suspensin delantera en su
posicin en el chasis. El peso de cada
suspensin
delantera
es
de
aproximadamente 2790 Kg.
2. Instale las piezas de montaje y la barra
seguro. Instale la barra seguro en el
lado de la suspensin.
3. Instale una golilla bajo cada cabeza de
perno y otra bajo cada tuerca (donde
aplique).
614

Procedimiento de torque suspensin
1. Inicialmente torquee las piezas a 1356
136 Nm (1000 100 lb.pie) en la
secuencia mostrada en la figura .
2.
Use
una
llave
de
torque
correctamente calibrada para asegurar
precisin.
NOTA:
no exceda las 4 rpm de apriete. No
golpee o avance en golpes
la herramienta mientras torquea.
Secuencia de apriete
615

3. Luego, los pernos de montaje necesitan
ser soltados y apretados usando avance
angular.
4. Los pernos deben soltarse uno a
la vez antes de aplicar el apriete por
grado.
Unin de montaje superior - 60avance
Secuencia correcta para unin de montaje superior
es 1 2 3 4 9 10
5. Suelte el primer perno. Todos los
pernos restantes deben mantenerse en
1356 136 Nm (1000 100 lb.pie).
6. Apriete el perno a 95 Nm (70 lb.pie).
616

Unin de montaje inferior 120 avance.
La secuencia correcta para la unin de
montaje superior es 5-6-7-8-11-12-13-14.
Ver figura.
7. Suelte el primer perno. Todos los
pernos restantes deben mantenerse
apretados.
8. Apriete el perno al torque especificado:
Pernos 5-6-7-8 136 Nm (100 lb.pie).
Pernos 11-12-13-14 271 Nm (200 lb.pie).
617

Inspeccin visual de montaje
Inspecciones visuales del montaje de los
pernos son necesarias despus de que el
camin haya sido entregado para uso.
Inspeccione los montajes para cada

suspensin en los siguientes intervalos: 8
horas, 50 horas, 250 horas y 500 horas.
Si las lneas de referencia en las piezas
de montaje (Figuras) han permanecido
alineadas, el camin puede seguir operando.
618

Suspensiones, Principio de Torque del perno
Giro de la tuerca
Alargamiento Preciso
Hilo Lubricado
Pre-torque Preciso
619

Ajuste de suspensiones
El ajuste de las suspensiones delanteras y
traseras se har si se observan perdidas aceite
por los sellos inferiores del pistn, perdida de

aceite por la tapa superior del cilindro a travs
de los tapones o vlvulas de carga, ruidos que
indiquen anormalidad durante la operacin del

equipo, o perdida de altura observada en la
suspensin.
620

Ajustes de las suspensiones
Para una correcta carga de la suspensiones se requieren tres
condiciones bsicas establecidas en el siguiente orden:
1.
Correcto nivel de aceite con topes instalados.
2.
Correcta extensin del pistn para cargar con nitrgeno.
3.
Correcta presin de nitrgeno en la carga.
621

Dimensiones suspensiones 930E
Dimensiones suspensiones delanteras

Modelo del camin Altura llenado de aceite
Plg. (mm)
930E
1.0 (25.4)
622
Altura de carga
Plg. (mm)
Presin de carga
Libras /pulg.2(kpa)
9.0 (299)
425 (2930)

Dimensiones suspensiones 930E
Dimensiones suspensiones traseras

Modelo del camin Altura llenado de aceite
Plg. (mm)
930E
2.1 (53)
623
Altura de carga
Plg. (mm)
Presin de carga
Libras /pulg.2(kpa)
8.6 (218)
188 (1296)

Suspensiones traseras 930E
Opciones Rod Up y Rod Down

Pasador con perno en las suspensiones traseras.
Proporcin variable hidro-neumtica con control integral de
suspensin.
Movimiento mximo 9.4 (239 mm)
Estilo Rod Down

624

Llenado de aceite suspensin trasera 930E
1.
Posesione y asegure en sus lugar los bloques para llenado de aceite (ver
figura 1).
2.
Liberar toda la presin de nitrgeno de la suspensin y saque el tapn de

llenado.
3.
Saque el tapn de purga, el sensor de presin y la vlvula de carga y use

una de las lumbreras abiertas para llenar con aceite.
4.
Llene hasta que comience a salir aceite limpio por las lumbreras abiertas.
5.
Mantenga la suspensin en esta posicin al menos 15 minutos para

eliminar el nitrgeno y burbujas atrapadas en el aceite.
6.
Instale el tapn de purga, el sensor de presin y la vlvula de carga.
625

Nivel de aceite suspensin trasera
bloque
Tapn de
purga
Fig. 1
Nivel de aceite
correcto
626

Herramienta improvista del camin 930E - 4
627
Precarga de
suspensiones
628

Procedimiento de carga
Tope nivel de aceite
Tope nivel de Nitrgeno
629

Equipamiento, Precarga de Suspensiones
630

Seguridad al momento del procedimiento
! Advertencia
Asegrese que el personal est alejado y que los
bloques de soporte estn asegurados antes de
aliviar la presin de nitrgeno de la suspensin.
Un bloque mal asegurado podra soltarse al
aplicrsele peso y causar serias lesiones al
personal que se encuentra cerca y/o daar el
equipo. el espacio libre superior se puede
reducir rpidamente y en forma repentina al
liberar la presin de nitrgeno !!
631

Procedimiento carga suspensin delantera
1.
Instale el kit de carga hydrair
2.
Cargue la suspensin con nitrgeno 2 por sobre la altura de carga
3.
Retire los soportes de aceite e instale los soportes de carga de nitrgeno
4.
Evace el nitrgeno hasta que haya cado la presin por debajo de los 425
PSI
5.
Cargue las suspensiones a la presin especificada en el manual de servicio

(425 PSI)
6.
No utilice sobrecarga de nitrgeno para sacar los bloques de carga
7.
Permita que las presiones de ambas suspensiones se igualen dejando

abierta las vlvulas de salida del manifold al menos 5 minutos.
632

Procedimiento carga suspensin trasera
1.
Instale el kit de carga hydrair
2.
Cargue la suspensin con nitrgeno 1.5 por sobre la altura de carga
3.
Libere lentamente el gas hasta que las suspensiones coincidan con la altura
de carga (8.6)
4.
Permita que las presiones de ambas suspensiones se igualen dejando

abierta las vlvulas de salida del manifold al menos 5 minutos.
5.
Asegrese que ambos cilindros de la suspensin se extiendan a la misma

distancia.
6.
Si la diferencia es mayor a 10 mm (0.39), revisar que las suspensiones

delanteras tengan la misma extensin.
633

Limpieza y cambio de aceite de suspensiones
Descargue la presin de nitrgeno con el kit
de carga
Drene el aceite usado, y rellene con el nivel

adecuado.
Cargar las suspensiones al mismo tiempo
Al cargar las cuatros suspensiones, se debe
comenzar con las delanteras y luego las
traseras.
634
Posicin del tope incorrecta

Cambio de aceite, Suspensin trasera
635
Instalacin del tope para nivel de aceite

Descarga de todo el nitrgeno
Remover la vlvula de descarga
Reemplace por aceite nuevo

Cambio de aceite, Suspensiones
Rutina operacional (anual)
Preserva los componentes internos
Uso del aceite de la suspensin +/- 6000hrs
636

PROBLEMA
CAUSAS POSIBLES
ACCIN CORREGIDA SUGERIDA
Golpe suspensin arriba
- Exceso de carga nitrgeno

-Bolas de acero fuera de lugar
- sin tuerca vstago de tapa suspensin
-Regular precarga suspensin

-Retiro de caja suspensin para su instalacin
- Retiro de suspensin para su reparacin
Golpe suspensin abajo
-Bajo nivel de aceite

-Fuga de aceite por sellos de caja
suspensin
-Rellenar con aceite

-Retiro de caja suspensin para cambio de
sellos.
Altura de suspensiones
bajas
-Baja precarga de nitrgeno

-Fuga de nitrgeno
-cargar con nitrgeno

-Revisar estado y sello de vlvula de carga
- revisar apriete sensor de presin
- Revisar con solucin jabonosa posible fisura
por tapa de suspensin
637
Sistema PLM3
(PAYLOAD METER III)
638
XIV. Sistema PLM3

Generalidades
El PAYLOAD METER III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del
material que est transportando un camin fuera de carretera.
El sistema generalmente consta de un medidor de carga til, una
pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.
Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de suspensin
y un inclinmetro. Otras entradas incluyen una seal tolva arriba, la seal

de bloqueo de frenos y velocidad.
639
XIV. Sistema PLM3

Beneficios
REDUCE SOBRECARGASOPTIMIZA CARGAS..MAXIMIZA
PRODUCTIVIDAD!
Simple mtodo de rastrear la produccin.
Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga.
Velocmetro y Pantalla de carga integrado.
Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantencin.
Trabajo integral con Dispatch.
640
XIV. Sistema PLM3

SENSORES DE PRESIN
MODULAR MINING
LUCES DE CARGA
INCLINOMETRO
SWITCH OPERADOR
SENSOR TOLVA ARRIBA
VELOCMETRO Y PANTALLA
RS232
FRENO
VELOCIDAD
RUEDA GE
BATERIA
SCOREBOARD
641
PC PORTATIL
XIV. Sistema PLM3

Componentes
Sensor de presin
El rango de presin del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el lmite de
sobrecarga es
10.000 psi (700 Kg/cm2).

El rango de 0 a 4000 PSI es convertido a corriente de 4 a 20 mA.
Los cables son apantallados y reforzados.
Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el otro es la seal.
642
XIV. Sistema PLM3

Componentes
Inclinmetro
El inclinmetro se utiliza para incrementar la exactitud de los clculos de carga sobre un
terreno inclinado.
El inclinmetro usa 3 cables. Para el sensor:
Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.

Negro es tierra.
Blanco es la seal.
La seal de inclinacin es un voltaje entre 1 y 4 vdc.
0 grado de inclinacin se representa por 2.6 vdc en lnea de seal.
La seal disminuir 0.103 VDC por cada grado de inclinacin nariz arriba.
643
XIV. Sistema PLM3

Componentes
Pantalla del operador
El visualizador se usa como velocmetro y despliegue de carga.

Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades mtricas y desconectando
inglesas.
El velocmetro puede ser ajustado usando un potencimetro de calibracin en la parte posterior
del instrumento.
El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar unidades mtricas (Km/h) o
inglesas (MPH).
El Payload Meter usa el visualizador inferior
para la informacin de carga.
644
XIV. Sistema PLM3

Componentes

El visualizador puede ser cambiado para mostrar el
contador de toneladas y las cargas totales o la ID del

operador.
La presin de las suspensiones y la inclinacin
pueden ser visualizadas usando el interruptor del

operador.
Las unidades a mostrar son configuradas usando el
software del PC.
645
XIV. Sistema PLM3

Componentes
La siguiente informacin de la carga mediante oprimiendo el interruptor SELECT

CARGA
ID OPERADOR
TOTAL DE CARGADO
TOTAL DE CARGAS DEL TURNO
PRESION SUSPENSION DEL IZQ
PRESION SUSPENSION DEL DER
PRESION SUSPENSION TRAS IZQ
PRESION SUSPENSION TRAS DER

INCLINOMETRO
646
XIV. Sistema PLM3

Componentes
Interruptor del operador
Usos del interruptor de carga se usa:

La posicin SELECT se usa para pasar a travs de las diferentes visualizaciones y SET para
establecer la ID del operador, borrar los contadores de carga y toneladas totales.
Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter estn en circuito abierto. El
interruptor conecta momentneamente el circuito a tierra.
Para establecer, ver y borrar el contador de cargas y toneladas total.

Para ver la presin de las suspensiones
y el inclinmetro.
Para ingresar el ID del operador (0 a 9999).
647
XIV. Sistema PLM3

Componentes
Controlador de PLM
Existe una pequea ventana en la tapa de la unidad, a travs de la cual se pueden ver los
cdigos de estados y alarmas activas.
Los cdigos de fallas activos sern visualizados por 2 segundos.

Estos cdigos son tpicamente vistos usando
el computador porttil conectado al puerto serie

de comunicaciones.
Durante la operacin normal un
visualizador destella 00.
648
XIV. Sistema PLM3

Componentes
Puertos de comunicacin
El PLM tiene 2 puertos de comunicacin en su interior serie
RS232 y 2 puertos CAN para futuros sistemas electrnicos.
Al conectar el PC en el puerto serie el visualizador quedar
en blanco, este puerto opera con la configuracin serie en

9600, 8, N, 1. La configuracin cambia automticamente para
aumentar la velocidad de comunicacin cuando el PC usa este
puerto. Este puerto usa 3 conductores.
El puerto serie nmero 1 se usa para la comunicacin con
el visualizador del tablero de instrumentos como tambin para

conectarlo al computador porttil y el 2 para comunicar otra
electrnica a bordo como Dispatch de Modular Mining o el
Scoreboard.
649
XIV. Sistema PLM3

Componentes
Luces de carga
Las luces se encienden cuando el freno de traba est aplicado

El destello de la luz VERDE indica que el prximo balde har una carga mayor que el 50% de
la carga nominal del camin y si est permanente es por que sobrepas el 50% del nominal.
El destello de la luz MBAR indica que el prximo balde har una carga mayor que el 90% de
la carga nominal del camin y si est permanente es por que sobrepas el 90% de la carga
nominal.
El destello de la luz ROJA indica que el prximo balde har una carga mayor que el 105% de
la carga nominal del camin. La luz roja permanente indica que la carga actual es mayor que
el 105% de la carga nominal.
La carga ptima es una luz VERDE y MBAR permanentes con la luz ROJA destellando indica
que la carga est entre el 90% y 105%
650
XIV. Sistema PLM3

Funcionamiento del Sistema
Ciclos del transporte
Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados, estos son:
1 Zona de tara
2 Vaco
3 Cargado
4 Maniobrando
5 Zona final
6 Transportando
7 Descargando
8 Despus de descarga
651
XIV. Sistema PLM3

Zona de tara a vaco
El PLM permanecer en el estado despus de la descarga por 10 segundos confirmando que la
carga realmente ha sido descargada. Si la carga actual es menor del 20% de la carga nominal,
el PLM cambiara a zona de tara y empieza a calcular una nueva tara vaca.
Si despus de la descarga, el PLM no ha cado bajo el 20 % de la carga nominal, el medidor
volver al estado maniobrando o al estado transportando. En este caso, la bandera falsa tolva
arriba ser almacenada en el registro de transporte.
Mientras est en el estado zona de tara y andando a ms de 5 Km/h (3 mph), el PLM calcula el
peso vaco en movimiento del camin y lo restar del peso cargado en movimiento para
calcular la carga final. El PLM cambiar de la zona de tara o vaco al estado cargando si se
detectan baldadas.
Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vaco el PLM puede ser retornado
manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.
652
XIV. Sistema PLM3

Vaco a cargando
Desde el estado vaco cambiar a cargando a travs de 2 maneras:
Si el freno de traba es aplicado, el PLM estar analizando la presin de las suspensiones
para detectar una baldada. Si un balde es detectado, el medidor cambiar al estado

cargando. El tamao mnimo para detectar un balde es un 10% de la carga nominal y esto
demora 4 a 6 segundos.
Es a travs de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no es usado durante
la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la carga nominal por 10 segundos sin el
freno de traba aplicado, el medidor cambiar a cargando y registrar la bandera de carga
continua en el ciclo de transporte.
653
XIV. Sistema PLM3

Cargando a maniobrando
El PLM cambiar de cargando a maniobrando tan pronto como el camin
comience a moverse.
La zona de maniobra es de 160 metros y est diseada para permitir al operador
reposicionar el camin bajo la pala y se puede agregar carga en cualquier

momento.
654
XIV. Sistema PLM3

Maniobrando a zona final
Una vez que el camin viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiar de maniobrando a
zona final y empezar a calcular la carga.
Si la tolva es levantada mientras el PLM est en el estado maniobrando la
bandera de carga sin final se grabar en el registro de ciclo de transporte, no se

calcular carga, y el medidor cambiar al estado descargando.
655
XIV. Sistema PLM3

Zona final a transportando

Mientras esta en zona final movindose a ms de 5 Km/h (3 mph), el PLM calcula el peso
cargado en movimiento del camin. El mismo algoritmo avanzado se usa para calcular el
peso vaco cargado en movimiento.
El PLM cambiar desde zona final al estado descargando si se recibe una seal de tolva
arriba.
Si el camin se ha movido por menos? de un minuto en zona final, el PLM calcula la carga
final usando una tcnica promedio que puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera
carga promedio se registrar en el ciclo de transporte (transportando).
656
XIV. Sistema PLM3

Transportando a descargando
El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.
Descargando a despus de descarga

El PLM cambiar de descargando a despus de carga cuando se baja
la tolva.
657
XIV. Sistema PLM3

10 segundos despus
de la ltima
descarga, PLM3 verifica
el camin vaco e inicia
un nuevo ciclo
Miestras
carga, PLM cuenta
las pasadas.
PLM graba y
salva en memoria
la carga
Carga estimada
En 160 mts.
Mientras circula
vaco es calculada
una nueva tara vaco.
Esta es utilizada para
ser grabada.
Mientras circula cargado sobre

5 kms/h. PLM III calcula la carga
final usando el algoritmo de carga
Komatsu
658
XIV. Sistema PLM3

Desde el estado despus de descarga, el PLM cambiar a uno de tres estados.
1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y la carga final

no ha sido calculada, el PLM volver al estado maniobrando. Despus de que el
camin viaje 160 metros (0.1 milla) el medidor cambiar a zona final e intentar
calcular la carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabar en el
registro de ciclo de transporte.
2. Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y la carga final
ha sido calculada, el PLM volver al estado transportando. La bandera tolva
arriba falsa ser grabada en el registro del ciclo de transporte.
3. Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal, el PLM
cambiar a zona de tara y comenzar a calcular una nueva tara vaca.
659
FIN
660

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Estructura y Funcin Camin 930 E 4

Poltica de Calidad KCC Training

Ttulo del curso a analizar

Poltica de calidad KCC-Training

La Poltica central de esta unidad de Entrenamiento es generar

beneficio y agregar valor a la compaa y a los clientes, cuidando

La Seguridad, representada por el cuidado de nuestros Recursos

Humanos y el de nuestros clientes como prioridad principal.

La correcta y eficiente utilizacin de los recursos otorgados por la

Ttulo del curso a analizar

Especificaciones generales 930E4 y 830E

Contenido y uso del manual

Sistema de propulsin y retardo

VI. Cabina y panel de alarmas (AID)

XI. Sistema de refrigeracin de frenos

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los procedimientos establecidos por el fabricante.

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Puede dar como

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Accesos, pasillos y barandas.

Inspeccionar el equipo antes y

Parar el funcionamiento del motor.

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Observe e informe todas las

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Revise por debajo de la maquina

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Preste atencin a la suciedad de

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Proteccin del escape (Blindaje

Cilindros de direccin y levante.

Ttulo del curso a analizar

Visible con Motor

Condicin de montaje y engrase

Visible con motor corriendo,

Ttulo del curso a analizar

Ttulo del curso a analizar

Soportes y roses de flexibles y

Ttulo del curso a analizar

Soportes del sistema hidrulicos.

Ttulo del curso a analizar

Ttulo del curso a analizar

Ttulo del curso a analizar

Revisar por fugas alrededor de la

Asegrese que la barra Link este

Ttulo del curso a analizar

Ttulo del curso a analizar

Montaje del estanque de combustible.

Motor ductos de aire y tubos de escape

Cilindros levante tolva

Revisin del estado del pasador

Ttulo del curso a analizar

Inspeccin diaria del Sistema

Ttulo del curso a analizar

Ttulo del curso a analizar

En escaleras verticales suba y Baje de

Ttulo del curso a analizar