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03
Curso:
CARRERA
FECHA DE PRESENTACIN
ESTTICA
: Ingeniera Civil
: Miercoles 08/04/2015 y Viernes 10/04/2015 en hora de clases.
1. Del robot industrial se puede observer que el brazo ABCD se encuentra en un plano
vertical que est inclinado 40 respecto al plano yz; el brazo CD forma un ngulo de 30
con la vertical. Determinar:
a) La ecuacin del eje central, de la fuerza presente.
b) El momento combinado respecto al eje OD en forma escalar y vectorial.
2. Del tetraedro mostrado se sabe que a = b = 4m, c= 6m, M es el punto medio del segmento
AB. La fuerza F= 20 N pasa por el punto M y es perpendicular al plano ABC, la fuerza P=
70 N y es perpendicular al plano OBC, la fuerza Q= 65 N, y el momento M= 150 N.m. Que
se va en direccin AC. Determinar:
(a) El momento combinado (tres fuerzas y un momento) respecto al eje CA y Y.
(b) Los ngulos que forma el momento del tem anterior con los ejes X, Y, y Z.
4. Determine la magnitud y el vector del par nico que sea equivalente a los tres pares
mostrados.