Definirea analizei static

neliniar (pushover) n
SAP2000

ncrcri gravitaionale
Pentru a declara o analiz de tip neliniar se va urma: Difene Load Cases Add New Load Cases

Load Case Name numele analizei

Load Case Taype tipul analizei
Initial Conditions (condiii iniiale) pentru ncrcrile
gravitaionale se va alege Zero Initial ConditionsStart from Unstresse State ( la inceput structura se
consider cu eforturi i deformat nul). Cea de a
doua opiune Continue from State at End of
Nonlinear Case analiza va ncepe dup ce
structura s-a ncrcat cu eforturi i deformaii de la
sfrirtul analizei selectate (se va utiliza pentru
incrri orizontale)
Analysis Type (tipul de analiz) Nonlinear
Geometric Nonlinearly Parameters (se ine seama
de efectele de ordin 2 i neliniaritate geometric)
None
Modal Load Case implicit Modal
Loads Applied se regsesc 3 opiuni: Load
Pattern, Accel, Mode. Pentru ncrcri
gravitaionale se va selecta Load Pattern - se
cunoate valoarea maxim a ncrcrilor pentru
care vreu s vd dac structura intr n plastic,
pentru ncrcrile gravitaionale se dorete starea
de eforturi i deformaii la sfritul aplicrii
ncrcrilor.

n analiza pushover se regsesc dou opiuni de aplicare a forelor laterale unul de tip modal, forele sunt
distribuite dup modul fundamental selectat (se utilizeaz pentru structurile care au ca moduri funadmentale
translaii) i unul de tip accel forele sunt distribuite proporional cu masa de nivel. Distribuia de tip modal va da
cel mai mare moment de rsturnare, iar cel de tip accel va da cea mai mare for tietoare la baz.

Load Application:
Load Application Control Full Load ( se alege
cnd se cunosc forele pn la care trebuie
crescut patternul forelor) n cazul ncrcrilor
gravitaionale.
Monitored Displacement DOF U3, Joint 9
DOF (degree of freedom) reprezint direcia
gradului de libertate n coordonate locale ale nodului,
acestea sunt implicit U1=X, U2=Y, U3=Z
Joint 2- se va selecta nodul de monitorizare (de
ncrcare).

Results Saved:

Final State Only se va selecta cnd se

dorete starea final de eforturi i
deformat, nu sunt necesare rezultate
intermediare.

La final se va da click pe Ok.

Nonlinear Parameters:

Pentru analiza ce cuprinde ncrcare

gravitaional se va lsa Default.

ncrcri seismice
Se vor urma aceeai pai ca la ncrcarea gravitaional, astfel:
(n general se vor defini dou tipuri de analiz unul accel i unul modal, pentru modelul considerat este suficient un singur
tip Accel, s-a ales factorul -1 pentru a mpinge structura n direcia pozitiv a axei X, acest lucru este valabil numai la
accel)

Initial Conditions Continue from State at

End of Nonlinear Case (se va selecta
ncrcare gravitaional).

Load Application:

Spre deosebire de primul tip de ncrcare,

pentru acest tip de ncrcare se va selecta
Dispolacement Control
Control Displacement Use Conjugate
Displacement (la fiecare nivel de fore propus se
va calcula energia de deformaie).
Load to a Monitored Displacement Magnitude of
0.50m n acest moment nu se cunoate cerina
aa c sistemul se va mpinge 1m, pentru
modelul considerat este suficient 50cm. Dup
rularea analizei i obinerea curbei pushover se
va determina cerina de deplasare conform
P100-1/2013, Anexa D.

Results Saved:

Minimum Number of Saved States (umrul

mimim de pai salvai)- se va declara un numr
suficient, dar nu mare, pentru a genera o curb
ct mai real, fr erori.
Save positive Displacement Increments Only,
pentru articulaiile plastice (hinge-uri) cu cdere
de rezisten ( Drops to Zero) se poate ca fora
s scad, scznd deplasrile.

Nonlinear Parameters:

Hinge Unloading Method metoda de descrcare a articulaiilor

plastice definite cu descrcare ( are influen n convergena calculului i

valoarea rezultatelor).
1. Unload Entire Structure: Cnd un hinge ajunge pe o pant negativ,
programul va crete forele aplicate sistemului. Crescnd forele
deteriorrile n hinge cresc, se va mpinge structura n continuare, dac
nu se va schimba sensul forelor pn cnd hinge-ul se descarc de tot,
dup care se va reveni la sensul original al forelor. Metoda va eua dac
un hinge are nevoie de creterea forei pentru descrcare, n timp ce altul
are nevoie de micorarea forei. Descrcarea fiecrui element se face cu
rigiditatea elastic.
2. Apply Local Redistribution: Cnd un hinge ajunge pe o pant negativ,
acesta se descarc aplicndu-se fore auto echilibratoare pe element.
Dup descrcare se inverseaz sensul forelor, practic hinge-ul se
descarc local n elementele adiacente. Metoda va eua dac pentru a se
descrca 2 hinge-uri ale aceleai bare necesit semne diferite ale forelor
autoechilibratoare, unul necesit creterea forei, iar cellalt scderea
acesteia. Problema se poate rezolva mprind bara n dou.
3. Restart Using Secan Stiffnes: Cnd un hinge ajunge pe o pant negativ
se verific starea fiecrui hinge. Exist 2 tipuri de hinge-uri, unele ce se
afl pe un palier cu pant pozitiv n punctul X i unele care se afl n
apropierea punctului C i necesit descrcare. Dac analiza pushover
este pornit de o alt analiz neliniar (de tip gravitaional) n hinge exist
un anumit efort H, la sfritul acestei analize hinge-ul se afl n punctul O.

Rigiditatea secant pentru hinge-ul de pe palier: sec_ =

Rigiditatea secant pentru hinge-ul ce se

_ _

descarc:sec_ =

Toate hinge-urile se descarc folosind rigiditatea secant din punctul O pn la

punctul X pentru cele aflate pe palier cu rigiditate pozitiv i de la punctul O la
punctul de la finalul (D) poriunii cu rigiditate negativ. Metoda va eua dac
rigiditatea secant a unui hinge este negativ. Acest lucru nu se ntmpl dac
ncrcrile gravitaionale nu sunt mari.

Solution Control:

Setri ce pot controla tipul i metoda

de analiz predominant. n urma analizei programul va afia o
serie de date ce in de calculul efectuat i datele de input.

Event - semnific atingerea unui punct de pe curba hinge-ului (punct B, C sau D) unde se schimb panta curbei.
Step semnific un punct al analizei pushover care nu este neaprat salvat, ci este utilizat pentru gsirea convergenei.
Minimum Number of Saved States = 50 i Load to a Monitored Displacement Magnitude of = 0.50m, atunci programul va ncerca s
mping structura cu 0,5/50=0,01m(1cm), acesta este un step (pentru sistemele curente se pot defini i pai de 5cm-10cm, la care
cerina de deplasare atinge 30-35cm). Se poate ntmpla ca pe parcursul unui step s nu se ating convergena, atunci step-ul
instantaneu va fi mprit n dou. Dac nici atunci nu se atinge convergena, atunci i acel nou step va fi mprit la doi. Aceti pai
(steps) mai mici de ct cel iniial de 1cm sunt i ei considerai ca step.
Maximum Total Steps per Stage se consider att paii salvai ct i cei nesalvai (intermediari) conteaz n timpul de analiz i
convergen. Pentru sisteme simple se poate alege 100 (Minimum Number of Saved States este 50).
Maximum Null (Zero) Steps per Stage declararea numrului maxim de pai nuli, un numr mare de pai nuli indic o sensibilitate
numeric a soluiei sau c structura poate fi n apropierea colapsului.
Null Steps apare cnd:
un element ncearc s se descarce;
curgerea unui element determin curgerea altor elemente;
convergena nu se atinge pe parcursul unui step i este nevoie de step-i mai mici.
n fiecare pas de timp convergena este atins prin iteraii folosind metoda numeric Newton-Rapson Modificat sau NewtonRapson.
Se va ncerca iniial gsirea convergenei cu metoda Netwon-Rapson Modificat, apoi cu metoda Newton-Rapson, dac cele dou
metode eueaz se va njumti step-ul.
Maxim Constant-Stiff Iteration per Step numrul maxim de iteraii folosind metoda Netwon-Rapson Modificat pe step. Un numr
de 10 este suficient pentru cazuri uzuale. Este indicat ca gsirea convergenei s se fac cu metoda N-R-M.
Maxim Neton- Rapson Iteration per Step numrul maxim de iteraii folosind metoda Netwon-Rapson pe step. Un numr de 40 este
optim pentru toate situaiile. Dac se depesc 20 de iteraii, rar se mai gsete convergena pentru probleme cu nelineariti de
material i fr neliniariti geometrice, (se va monitoriza n timpul calculului).
Iteration Convergence Tolerance(Relative) convergena relativ a iteraiilor. n cazul n care nu se ine cont de neliniaritate
geometric poate fi crescut pn la 0,01(1%).

Use Event-to-event Stepping opiune de a determina step-ii n funcie de curgerea anumitor elemente. Dac opiunea este Yescalculul va dura mai mult, programul va determina step-ii automat din curgerea elementelor. Avantajul c se obin curbe pushover mai
exacte. Nu este att de recomandat pentru sisteme cu multe GLD-uri, n general dac numrul de pai minimi salvai este mare curba va
fi ndeajuns de exact, se va alege No progranul va cerceta dac curg elemente pe parcursul unui step.
Event Lumping Tolerance (Relative) tolerana relativ a unui event. Cnd o articulaie plastic este foarte aproape de unul din
punctele B, C, D sau E programul va considera ca i cum le-ar fi atins. O valoarea mai mare de 0,01 va scdea timpul de calcul, dar i
convergena. Aceast sensibilitate numeric de convergen va face ca soluia s se ndeprteze tot mai mult de soluia real.
Maxim Line Searches per Iteration numrul maxim de line search reprezint un accelerator de convergen ce poate fi combinat cu
cele dou metode.
Line-search Acceptance Tol.(Relative) tolerana relativ a iteraiilor de tip line search. Aceast valoare nu trebuie aleas prea mic,
deoarece iteraia line-search trebuie doar s apropie soluia numeric de cea real.
Line-search step Factor factor de scalare n cutare lui optim, valoarea de 1.618 este optim.

n general, pentru analizele

curente i cele unidirecionale,
elementele de la Nonlinear
Parameters se pot lsa aa
cum sunt. Dac apar probleme
de convergen se urmresc
de unde vin acestea i se pot
ajusta aceti parametrii.

Generarea analizei
De la meniul Analysis se va selecta opiunile pentru calculul spaial sau plan, dup atribuirea maselor. Se va da F5, n Set Load
Cases to Run se va selecta Always Show (va afia lista de calcule, fiierul text .LOG) i apoi se va da Run Now.