Sunteți pe pagina 1din 124

F A C U L T A T E A D E M B U N T IR I F U N C IA R E S I IN G IN E R IA M E D IU L U I

ECUAII DIFERENIALE I CU
DERIVATE PARIALE

NOTE DE CURS

ANUL II

Prof. univ. dr.

BUCURETI

2015

Radu BURLACU

7. ECUAII DIFERENIALE
DE ORDINUL I

7.1. Introducere
a. Generaliti
Rezolvarea unor probleme practice din Mecanic, Electrotehnic, Fizic
i din alte domenii conduc la noiunea de ecuaie diferenial. Studiul acestor
ecuaii s-a constituit ntr-o disciplin proprie, n cadrul analizei matematice.
Problem.

... .
Soluie:

Dintr-un punct O ales ca origine a spaiilor, se arunc pe


vertical n sus, un punct material cu viteza iniial v0. S se
determine legea de micare a punctului cnd se neglijeaz
influena frecrii cu aerul.

Considernd axa Oy ca ax a spaiilor, punctul


y- k
material n micare ocup diferite poziii y la diferite
momente t. Deci spaiul parcurs este o funcie de timp
A
a
\j(t), necunoscut.
M;
Alegem ca moment, iniial (i = 0) momentul
cnd ncepe micarea i valoarea iniial a spaiului
y(Q) = 0. Pentru a determina funcia necunoscut y(t)
0
vom aplica ecuaia fundamental a dinamicii, scriind
/77777777777777777777
c produsul dintre masa m i acceleraia y"(t) a
Fig. 7.1.
punctului material n orice moment, t, este egal cu
rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului.
Asupra punctului acioneaz fore de greutate G = m- g , unde g este
acceleraia gravitaiei. Vectorii 5 i g au sensuri diferite, deci avem ecuaia
(fig. 7.1).
y ( O =-g

(7.1)

Aceast ecuaie n care necunoscuta intervine i prin intermediul


derivatelor sale, se numete ecuaie diferenial.

192

Vom gsi necunoscuta y(t). Observm c se cunoate derivata y " a


funciei y \ deci y ' se determin printr-o cuadratur: y ' - -gt +C/. Acum se
cunoate .y'derivata lui y. Deci y se determin printr-o cuadratur i rezult:
y (t) = --^ g t2 +C{t + C2

(7.2)

unde C, i C2 sunt constante arbitrare de integrare.


Determinarea lui y(t) se numete rezolvarea sau integrarea ecuaiei
difereniale, iar necunoscuta y(t) care mpreun cu derivatele sale verific
identic ecuaia, se numete soluia sau integrala general a ecuaiei. Ea
depinde de dou constante arbitrare. Ordinul ecuaiei este dat de Cel mai mare
ordin al derivatelor ce intervin n ecuaie. Observm c ecuaia (7.1) este de
ordinul doi i soluia general depinde de dou constante arbitrare.
Pentru problema pus, ne intereseaz o soluie bine determinat care
satisface condiiile iniiale ale problemei: y(0) = 0 i y'(0) = v0. Impunnd lui
(7.2) s satisfac aceste condiii vom obine C2 = 0 i C, = v0. Soluia cutat
este:
y (t) = - ^ g t* + v0t

(7.2')

numit soluie particular a ecuaiei (7.1). Soluia particular a fost obinut


din soluia general, particulariznd constantele de integrare.

Soluia (7.2') ne d legea de micare a punctului material sub aciunea


forei sale de greutate. Viteza v(t) = -g t + v0 se anuleaz la momentul t, =
g
i y (t]) este nlimea maxim la care se ridic punctul material.

b. Definiii

Fie o funcie real F [x ,y ,y ,y

] de n + 2 argumente definit pe

o mulime [a, b] x Y, Y c R n+1, ^ e [a, b] i relaia: v_

F[x,y,y',yr,...,y() 7 = 0

(7.3)

Definiia 1. Se numete ecuaie diferenial ordinar cu funcia necunoscut


y(x), o relaie de forma (7.3) n care se cere s se determine
funciile y f(x), derivabile de n ori pe intervalul [a, b] i care
satisface relaia (7.3).
P [ x ,f ( x ) , f ( x ) , f ( x ) ,...,f<n)(x )] = 0,
193

su.

pentru orice x e [a, b].


r Funciile fx) care ndeplinesc condiiile de mai sus se numesc soluii ale
ecuaiei (7.3).
*
Se numete soluie general a ecuaiei (7.3) o soluie
W'
MM

y = <>(x,Cl,C2
a

C J , xe[a,b]

(7.4)

care depinde de n constante arbitrare C,,C3,...,C, dac exist.


4 ? ' Se numete soluie particular a ecuaiei (7.3) o soluie care se obine
* din soluia general particulariznd constantele de integrare. Se numete soluie
singular a ecuaiei (7.3), o soluie care nu poate fi dedus din soluia general.
Ecuaia diferenial de ordinul I are forma general

m :
:v

F(x,y,y') = 0,

(7.5)

i soluia general este de forma y = tp(jc, c), unde c este o constant arbitrar.
m-

Exemplul 1. Fie ecuaia y = xy'+ y'2.

11

Pbservm c funcia y - c x + c2 verific ecuaia pentru orice x e R i


, , ' ] c e R , deci ea reprezint soluia general. Pentru c = 1; c =
; c = 0, avem
msoluiile particulare y = x + l ; y = xs2 + 2; y = 0 (funcie constant). Funcia
1**

y = ~ x r verific ecuaia, deci este o soluie dar nu poate fi dedus din soluia

l | # .(! general, oricum am particulariza constanta c; deci ea reprezint o soluie


fi '
singular a ecuaiei difereniale.
|fi *#0,

jjfW :

mmiv?

Graficul unei soluii a ecuaiei difereniale (7.3) este o curb plan. De


aceea o soluie se mai numete i curb integral a ecuaiei difereniale.
Soluia general a unei ecuaii de ordinul nti, F(x,y,y') = 0, se poate
determina sub una din formele
y = (pfx,cj, x e [a, b],

forma explicit,

G(x,y,) = 0,

forma implicit,

X P > .
{y=Mp)

forma parametric.

# ;& ?

m i i!
m m iw

ft

Observaia 1:
Dac n rezolvarea unei ecuaii difereniale se ajunge la o integral ce nu
poate fi efectuat prin funcii elementare, atunci ecuaia se consider
integrat. De exemplu, fie ecuaia x y ' - sin x = 0. Avem:
y = ! ,* * ( )
x
i soluia general este
x

y-

f sin/ ,
- dt +c
o

Integrala poate fi efectuat n anumite condiii prin dezvoltri n serie


sau introducnd funcii transcendente noi.

7.2. Ecuaii difereniale de ordinul I explicite


Forma general a ecuaiei de ordinul nti sub form explicit este:
~ =f(x,y),
ax

( x, y) eD cz K2

(7.6)

Ca interpretare geometric ecuaia diferenial (7.6) definete un cmp


de direcii n domeniul D. La fiecare punct Ma(x0,y)e D corespunde direcia
de coeficient unghiular y'0 = f ( x 0,y0). La fiecare direcie corespunde dreapta
determinat de punctul M0 i direcia y \ . Se zice c mulimea direciilor cnd
M0 parcurge domeniul D, reprezint un cmp de direcii n D.
Dac y = cp(x) este o curb integral, n fiecare punct al su (x0,yQ),
tangenta la curb face cu axa Ox unghiul oc0 dat de relaia tg a 0 = f ( x 0,y0) .
Deci curbele integrale ale ecuaiei (7.6) au proprietatea c n fiecare punct al lor
tangenta are aceeai direcie cu direcia cmpului dat.

7.3. Ecuaii cu difereniale totale exacte


Forma general a ecuaiei cu difereniale totale este
P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0.
dy

=M ,
dx

(7.7)

n orice (x, y) e D, unde D c R J este un domeniu simplu conex.


195

ir*

Teorema 1.
P

D a c fu n c iile P (x ,y) i Q (x,y) au d e riv a te p a r ia le d e o rd in u l


n t i co n tin u e n dom en iu l D c R 1, atu n ci in tegrala g e n e ra l a
e c u a ie i (7 .7 ) este:

} P ( x , y 0)

ia* \

dx

y
+ Q ( x ,y ) d y = C ,
yo.

( x ^ y j e D, (x,y) e D

(7.8)

Demonstraie:

w *

? ^

Se tie c dac

^ 2 , atunci expresia P d x
x
total a unei anumite funcii F (x,y), (x, y ) e D, adic
d F ( x ,y )

dH. _

= P (x ,y )

dx

+ Q (x ,y )

dy,

+ Q dy

este difereniala

( x ,y )e D

t
3F
dx

= P(x,y),

3F

= Q (x ,y )

n D.

dy

"t ' - n acest caz, ecuaia (7.7) devine


dF (x ,y) = 0 n orice punct (x, y ) e D , deci F
* ^este constant n D i avem F (x,y) = C,
(x,y) e D . Se tie, de la integrala curbilinie c
determinarea lui F (x ,y) se face integrnd
v- expresia P d x + Q d y pe conturul A B M (fig.
v
J.2)?i avem: .
%

,|

Fig. 12.

\ P ( x , y 0) d x + j Q ( x, y ) d y = C

Exemplul 2.

, r3x2-3^;

S s e a fle s o lu ia ecu a iei y = - ^

car e tre ce p rin

p u n c tu l A ( 1,1).

d :v
*

Considerm un domeniu D c R.2 ce nu conine puncte ale dreptei


0. Ecuaia se sene i sub forma

3x - 4 y =

(3x2 - 3 y ) d x + ( 4 y - 3 x )

d y-Q -

Avem:
tm*
T

t i!, *
4
196

2 - 4 ^ ;

=- 3 = f '

Aplicm formula (7.8) unde vom lua


*
y
J(3X1 - 3) dx -4- j ( 4 y - 3 x )
i ..
i

dy

( x 0, y 0) = ( l , } ) ,

= C*

sau x 2 + 2 y 2 - 3 x y = C , care reprezint soluia general a ecuaiei. Punnd


condiia ca punctul (1,1) s aparin acestei curbe, vom gsi C = 0. Deci soluia
particular cutat este x 2 + l y 1 - 3 x y = 0.

7.4. Ecuaii cu variabile separabile


a.

Forina unei ecuaii difereniale cu variabile separabile este:

P(x)dx + Q(y)dy = 0, (x,y)eDc. R.2

(7.9)

Deci avem un caz particular al ecuaiei precedente i soluia general


este: ...

]p(x)'dx + \Q(y)dy = C, (x0,y0) e D


*0

C7-10)

*>

Am presupus c funciile P i Q sunt continue n D .

b.

Ecuaia cu variabilele separabile are forma general


0,

(7.11)

A (x )B (y )d x + C (x )D (y)d y =

n care A (x), C (x) sunt continue pe un interval [a, b]; B (y), D (y ) sunt contiune
pe un interval [c, d ].
Notm D = [a, b] x [c, d],
mprind cu B (y) C (x) * 0 n D , rezult ecuaia cu variabile separate:
(7.110

^ ^ - d x + ~ ^ dy - 0 >
C (x )

B (y)

Soluia general a acestei ecuaii este:


x

y
(7.12)

c o o dx+j ^

d y = C ; (xy)e D

12templul 3. S se integreze ecuaia:


*

* "

x(l+yi)dx + y(l + x1)efy=Q

Soluie: '
*,
Separnd variabilele i integrnd, avem .... ...
t

l+ x 2
*

: l+y*

.0

adic

ln(l+x2) +]n(l + y J = Ct =lnC


rez
:zul soluia general

- 7 .5 . Factor integrant

j ti idp' AiV ^

"/ Fie ecuaia diferenial:

n d , ..

P(x,y)dx +Q (x,y)dy = Q

(7.13)

. . n care P i.,0 au derivate pariale de ordinul nti ntr-un domeniu D c R2, iar
*** ^4 spr^iajP zit + Q dy nu este diferenialtotal.
Se caut o funcie
eZ), numit/actor B i?^^ i ecuaiei
|7 '13^ cre^se determin din condiia ca eci^ a
(7.14)
' M(*, y ) Pfoy) dx+y(x,y) Q(x ,y) dy = 0
*&

Sfiao diferenial total exact. Deci punem condiia

dx'

dy

.. fV *
' / .
T . care se mai cne
r11.-

^ ap ^ d N
- a - J .,,
- 9*
dy
k2v x

(7.15)

^ Determinarea lui t(x,y) conduce la o ecuaie diferenial cu derivate


4 - -V pariale/care n general este mai greu de rezolvat dect ecuaia (7.13). n cazul
i \ particular cnd se caut un factor integrant funcie numai de o singur variabil,
aj ecuaia (7.15) se integreaz uor. Odat i determinat, se integreaz ecuaia cu
* diferenial total (7.14). Evident c orice soluie a ei este soluie.i a ecuaiei
T7.13),
:

a.

Dac se caut i = fjj(x), atunci:


f-o
dy

i (7.15) devine:
1 du _ f d P _ d Q

yi(x) dx

dy

dx

(7.15')
Q

i reprezint o ecuaie cu variabile separabile pentru yi(x), dac membrul


doi este funcie numai de x. Deci exist i(x) dat de (7.15*) dac

._a .Jl-

[dy

b.

funcie de x

(7.16)

dx)Q

Dac se caut i = )i(y), atunci:

i (7.15) devine:
1 dyl

Wfy )

fa

(7.15")

dy

dy

dx

i reprezint o ecuaie cu variabile separabile pentru yi(y), dac membrul


doi este funcie numai de y.
Deci exist i(y) dat de (7.15") dac
d P _ d Q . I _ fimctie de y.
kdy

dx

Exemplul 4. S se integreze ecuaia (xy1+ y )d x -x dy =0.


Soluie:.
Avem P = xy2+ y , Q ~ -x i

- = 2xy+l^~ l
&

a.
dx

Vom cuta un factor integrant i = i(y), care exist deoarece


_ ._ a \- L - _ .= funcie numai de y.
dy dx j P
y

(7.17)

Ecuaia (7.15") se mai scrie n acest caz:


C.
fii = _2 d y ^cu s0[uja jx =
y
y

1
Amplificm ecuaia dat cu i, = p - i obinem ecuaia cu diferenial
)*?
total

x +I < f c ~ 4^ = 0
nepm aceast ecuaie:

- s*r *

F (x,y) = X
j(x + \)d x -

'**'

fltof' >**"

Soluia ecuaiei iniiale este


-

d = _ + l-r
y2
2 p 'V 1
x 2y + 2 x - C y = 0 .

v."

7.6. Ecuaii omogene

<

'i.

*.

V
Forma general a ecuaiei omogene este:
dy _ J y

(7.18)

U,

....>? . .r
. unde/fi) este o funcie continu pe un interval. Dac n ecuaia

Pfc^ dx + Q(x,y) dy = 0,
(7.18')
f , funciile P i 2 sunt omogene i au acelai grad de omogenitate, atunci aceast
f - ecuaie poate fi adus la forma (7.18). Aceast operaie se face prin mprirea
ecuaiei cu d x i rezolvarea n raport cu derivata. Se tie c o funcie
v f ( x l, x2,...,xn) definit pe tm domeniu D c R " , se numete o m o g e n d e
,'* g r a d u l m , dac avem
f ( t X x,tXi r . t X ) - t m - f ( X ^ , X1,...,Xtl) ,

..V pentru orice punct

(0,1).

Prin schimbarea de funcie


y(x)

'

( x ], x 2, . . . , x ) e D i t e

(7.19)

= * t(x),

(7.20)
*, ecuaia (7.18) se transform ntr-o. ecuaie cu variabile separabile. nlocuind
y - t x i deci pe y'cu y = t + x t ' vom obine t + x t ' f ( t ) =>

(7.21)
care este o ecuaie cu variabile separate. Dup integrare se nlocuiete

cu

valoarea sa Z dat de (7.20).


; X-

Observaia 2:
Dac t0 este o soluie a ecuaiei f i t ) -

0, atunci din (7.20) avem

i aceast funcie liniar este tot o soluie a ecuaiei (7.18).

y = t0 - x

Exemplul 5.

t =

S s e in teg reze ecu aia:

Soluie:
Observm c:
f ( tx.ty)

= ^l(tx)2 + ( t y ) 2

= tyjx2 + y 2 = t- f ( x , y )

Ecuaia dat se mai scrie:


fi
P
X

Prin substituia v =

tx, y ' = t + x t '

t + xt' = t - J + t 2 .

Pentru x

>

0, avem

X __ - / T T J

sau

&

Integrnd vom obine:

nlocuind t cu valoarea sa avem:

Pentru x

<

0, avem:

dx

avem:

In( t + -Jl +

JX
X

t2)

= -In |x|+ ln |c, |

L = f

sau

du

,.2

= t sau
: |X|

V X

f au+bv ^

sau

a xu + bxv j

du

= cp

(7.25)

dv

Suntem condui la o ecuaie omogen. Dup integrarea ecuaiei (7.2:


vom nlocui u i v n fiincie de x i y prin intermediul relaiilor (7.24).

y - J x 2 + y 2 + \c x\ = 0

Amplificnd paranteza cu conjugata sa avem:


y + v/x2 +

y2

3.

T_7= 0
|c,|.

Dac dreptele d i
-

L=- /

Forma general a acestor ecuaii este:


dx

dx

r a x + b y + c y
a ]x + bly + c]

Dac

(7.22)

= 0 . atunci avem o ecuaie omogen, cci


\
f
a + b y_
/
X
' ax+by
=
(?
sau y = f
(
\
y ' - f a ix + bxy
\
ax + b x z
l*: 1 J

Vom face schimbarea de funcie

r t+c

(7.23)

by

+ c = 0,

( t ' = a + by')

( d } ) : a xx + b xy + c x = 0 ,

e concurente n punctul fxo.Vo,). deci determinantul A al sistemului algebric liniar

ykt + C, j sauXdx = (P ^

' funcie

Exemplul 6.
U= x -x 0

| n ecuaia (7.22).
- . Avem:
atc. ^ ,, d u =
Js, * / ,

m
m:

dx, d v = d y,

S s e in tegreze ecuaia

(7.24)

v (u ) = y ( x ) - y 0,

x -y +1
x+y-5

deci

i
dx

du

(7.28)

Observaia 3:
Dac b = 6, = 0, atunci ecuaia (7.22) este de forma / = q(x), iar dac
dreptele d x i d 2 sunt confundate, n acest caz avem: y ' = f(k)
constant. Aceste ecuaii se integreaz imediat.

sr corespunztor A - a i, - a,i * 0, atunci vom face schimbarea de variabil i de


fa

(7.27)

deci se ajunge la o ecuaie cu variabile separabile.

Dac se consider dreptele:


( ): a x +

(7.26)

k(ax + b y)+ cx

Rezult

c = c,

|2 .

sunt proporionali i ecuaia (7.22) apare su

ax + b y + c

t(x) - a x + b y ( x ) ;

1.

forma:

:t E c u a ii reductibile ia ecuaii o m o g e n e

. dy

Coeficienii lui

*~fc
V ,

sunt paralele avem:

V c.

deci aceeai soluie ca n cazul x > 0.

d{

Soluie:
Dreptele
d : x - y + 1= 0 ,

dx: x + y - 5

=0

&F

-t

se, in tersectez n punctul


du

( x a, y 0) = ( 2 ,3 ) . V o m p u r i e u = x ~ 2 , v = y - 3

dx, d v = d y, y'(x)=v'(u ).

Ecuaia dat se scrie:


sau

L^Zl
du . u + v

dv
du

1
____ u
, v

1+

Vom face schimbarea de funcie v(u)

- u t(u)

deci

v'(u)

u t'fu).

nlocuindn v'i L avem:

, '
y

, ," dt l - t
dt 1-2t - t 2
sau u --- = -----------du 1+ f
du
1+t
Separnd variabilele, vom obine:
i + u --- -------

r , ;

*
*

(t + l)dt

du
~

sau

1 in|is + 2t - 1|+ Injuj = ln]c

f2 + 2 t - l ~
Deci jnjVt2 + 2 t - l = jcj i nlocuind / , avem

*,

^jv2 + 2 wv -

m2|

= |c|

nlocuind i v prin valorile lor, rezult

x2 ~2xy ~ y z +l0y = Cl .

7.Z. Ecuaii liniare de ordinul nti


v / '

ty&k4

Forma general a ecuaiei liniare de ordinul nti este


y'+P(_x)y = Q(x),

,n care P(;r) i Q (x ) sunt funcii continue pe intervalul [a, b].


-v Ecuaia este liniar n> i y \ iar P i Q sunt coeficieni dai; pentru
* Q (x) = 0 i x e [a, b] se obine
~

y '+ P ( x ) y = 0 ,

7 29' )
(fr termen liber de necunoscut) corespunztoare
( .

numit e c u a ia o m o g e n
, ecuaiei liniare.
Soluia general a cuaiei (7.29) este
Ffxjdx
y = e

OfU

C+jQ(x)

Jp(x)<ix

dx

(7,30)

Pentru a demonstra aceast formul aplicm metoda variaiei


constantelor (dat de Lagrange), care , const n urmtoarele: se afl soluia
general ecuaiei omogene corespunztoare, care depinde de o constant de
integrare, nlocuim constanta, de integrare cu funcia necunoscut c(x}. Punem
condiia ca funcia construit astfel, s verifice ecuaia neomogen,
determinnd n acest mod pe c(x). nlocuim pe c(x) cu expresia gsit i vom
ajunge Ia formula (7.30).

Din (7.29'), separnd variabilele avem


&- + P (x )d x =

i integrnd obinem:

fa|>j+J

= ta cj

sau ' fa-M= -]>(*;cfc.

de unde rezult
(7.31)

y = c - e ' ^ Jdx

Aceasta este soluia general a ecuaiei omogene. Acum construim


funcia
(7.32)

y = C ( x ) - e ^ I)ix ,

unde C(x) este nedeterminat. Punem condiia ca funcia (7.32) s verifice


ecuaia (7.29) i avem
(C '-C )

e ^Pdx P

+ P C

e ^P<U= Q ,

sau
deci
C (x ) = k + \ ( Q j * * i) d x .

Am notat constanta de integrare cu k. Deci a fost posibil determinarea


lui C(x) care apare n (7.32) i dac o nlocuim cu valoarea gsit, se ajunge la
formula (7.30).
Observaia 4:
Soluia general a ecuaiei liniare, depinde liniar de constanta de
integrare, deci este de forma
y = a(x )-C + y (x ).

bservaia 5:
Ecuaia a ( x ) y ' + b(x) y + c(x) - O, este liniar.
Prin mprirea cu a(x), se poate aduce la forma (7.29) dac notm:
i

.Exemplul7.

P >

( a * 0 )-

S s e d e te rm in e s o lu ia e c u a iei x y ' - y - x 2 - 0 ,
x

ca re p en tru

1, ia v a lo a re a y - 2 .

r Soluie:
ft '

*Fj

Qbservm c ecuaia este liniar n y i y ' i se scrie sub forma

Aplicm formula (7.30) unde


* .vf
-v, j

P (x ) = '
x

Q (x) = x , x # 0 .

' Avem:
-Pf xJx

e 1
,

rf

~ e ,K = x

Soluia, general este

y = x C- +

y = c x + x 2.

>^|oln(ia particular cutat este

i i dx
X
x )

Pentru x

= 1, y

= 2 gsim

= 1 i

y ^ x + x 1.

Ecuaia lui Bernoulli


mm

*#

Are forma general


M

y + P ( x ) y = Q (x) y

; asR,

(7.33)

;Cfn care P (x ) i Q (x ) sunt funcii, continue pentru x e [a, b].


i # Dac a = 0, ecuaia devine liniar. Dac a = 1, ecuaia este cu variabile
eparabile.
*> Pentru a integra ecuaia (7.33) mprim cu y a ,
% -K

+ w 7 ^ = e w - *'

i prin schimbarea de funcie


' .*'. ntr-adevr dac

y l~* - z

(7.33')

se ajunge la o ecuaie liniar n z.

r avem ( ' l - a ; y B / = *' ,s a u'


/

l-a
i nlocuind n (7.330 vom obine
/
r ~ + P(x)z=Q(x)-

(7.34)

Aceasta este o ecuaie liniar n z(x) la care se va determina soluia


general. innd cont de substituia y l~ = z vom obine soluia general a
ecuaiei (7:33).

Exemplul 8.

S s e in teg reze e c u a ia x y ' - y

Imprim cu

y1

xy2

= ( x y ) 2.

i rezult

Se face schimbarea de funcie


1
/
= z >deci - = z '
y

y2

i se obine ecuaia liniar


z

1
+ z

= -x

Soluia acesteia este


+

sau

nlocuim pe z i rezult
1

3c - j
3x

sau

3x
3c - x

a'=.

c -

*>
--3

3c - x 3
3x

8. ECUAII DIFERENIALE
DE ORDIN SUPERIOR

8.1. Condiii iniiale. Problema lui Cauchy


Am vzut c forma general a ecuaiei difereniale de ordin n este:
F J x .y .y '.y ',... , / ' > ) =

i soluia general este funcia y

= ( x ,C t,C 2,...t C )

depinde de n constante arbitrare

C x,C 2,...,C n.

(8.1)
care verific ecuaia (8.1) i

n problemele de fizic i tehnic, de cele mai multe ori, prezint interes


acea soluie a ecuaiei (8.1), care satisface anumite condiii date.
P r o b le m a lu i C a u c h y

se enun astfel:

S s e d eterm in e so lu ia y - y(x), x e ( a , b), a ecu a iei (1) ca re m preu n


cu p r im e le (n -l) d e riv a te ia n ite v a lo r i d a te n tr-u n p u n c t x 0 e ( a , b ) .
y ( x j = a01y ' ( x j = a l , y ( x 0) = a2

/ ~ * , ( x 9) = a _ ,

(8.2)

Condiiile (8.2) se numesc c o n d iii in iia le . n particular, pentru ecuaia


de ordinul I, problema lui Cauchy const n determinarea unei soluii y = y(x),
(a, b ) a ecuaiei y ' - f(x ,y), (x, y) e D , a, b e R , care satisface condiia
finiial y ( x 0) = y 0 , (xB, y a) e D .
-'
Se poate demonstra existena i unicitatea soluiei problemei lui Cauchy
pentru ecuaia de ordinul n n anumite ipoteze asupra lui F.

8.2. Ecuaii difereniale integrabile


' . prin cuadraturi
1.,

Ecuaia
=0

(8.3)

se integreaz prin n cuadraturi succesive i soluia general este un


polinom de gradul (n-l) cu coeficieni arbitrari.

Exemplul 1.
Soluie:

S g sim so lu ia g e n e r a l a e c u a ie i y " ( x )

Avem / = C,,

2.

y = C ,x + C t ,

y(x) =

= 0.

- x 2 + C ,x + C ,.

Ecuaia
(8.4)
unde f(x ) este continu ntr-un interval
cuadraturi succesive.

Exemplul 2.

S s e d eterm in e s o lu ia e c u a ie i
c o n d iiile y

[a, b ]

se integreaz, prin

_/+sin.x = 0,

c a r e sa tisfa c e

0, y ' ~ 0 p e n tru x = 0.

Soluie:
Avem
y"=-sinx, y .= cosx + C(, y = sinx + C,* + C2.

Condiia y(0) = 0, ne d C2 = 0 i y{0) = 0, ne d l + C, = 0. Deci


soluia problemei Iui Cauchy pentru ecuaia dat este y = sin x - x.

8.3. Ecuaii difereniale ia care


se poate micora ordinul
1.

Fie o ecuaie diferenial de ordinul n n care lipsesc funcia y i primele


(M ) derivate, deci de forma:
F ( x , y (k),

Teorema 1;

.... y (n)) = 0

k<n

(8.5)

D a c n ec u a ia (8.5) s e f a c e sc h im b a re a d e fu n c ie
y fk,( x ) = z ( x )

8. 6)

D e m o n stra ie :

Din (816) rezult y ( M )( x ) = z ' ( x ) ,


nlocuite n (8.5) ne conduc la ecuaia (8.7).

y fk*J = z * ,...,y (n) = z (' k ),

care

epplul 3*

S s e in te g re ze ec u a ia x y m- y = 0 (x > 0).

, n ecuaie lipsete y i y', deci vom face schiipbarea de funcie


" VW *
Avem f = *'i ecuaia devine
s;1 s; \*i r Y................
d z _ ^ r mmt d z _: _ f o
. . , , X = Z sau =
ax

. S*
D fi-..
e c sj-i .
V. iV-c.

'

? ln|2|-ln|*|.+ln|Cl| sau|z| = |C,x|


.*
.c *'<X
_%

unide z = C,x unde C, este o constant arbitrar pozitiv sau negativ.


, Rezult

)'
*

I :

'

y" -

C,x i

= C tx 2 + C2. Integrnd rezult


y = j C ix >+C.1x + C }

, -n .care A ,

B, C

sau

y = A x r +Bx + C

sunt constante de integrare.

Fie o ecuaie diferenial n care variabila independent x nu intr


explicit, adic intervine n ecuaie numai prin intermediul derivatelor;
deci o ecuaie de forma:
8 # r <**

If1

'
tema 2.

F ( y ,y ',

y<> )

=0

(8.8)

D a c n e c u a ia (8.8) s e f a c e sc h im b a rea d e fu n c ie y ~ p ( y ) i
s e c o n sid e r y c a v a r ia b il in dependent, atu nci s e o b in e o
e c u a ie c u o rd in u l m a i m ic cu o unitate.

nstraie:
Derivnd relaia
?U* obinem:

y'

p (y ),

d * y ^ d y _ d p _dp_ d y

dx 2

dx

dx

dx

dp

d y dx

d 3y _ d
dx3

scris mai explicit y'(x ) = p (y(x )), n raport

dy
dp

dy

dy

dy.

J dx

'd p

{ dAy )

d 3p

+pw

p ;...

Observm c y* (x ) se exprim cu derivata p '(y), y*(x) se exprim cu


:W -'k f

derivata p" (y) i cu alte derivatei de ordin mai mic. n derivata

va intra

y flcJ( x )

derivata p <kA>( y ) i alte derivate de ordine mai mici.


Priit nlocuirea derivatelor lui y n raport cu derivatele lui p , ecuaia (8.8)
e transform ntr-o ecuaie de ordinul (n-l) n necunoscuta p ca fimcie. de y.

3.

Fie o ecuaie omogen n raport cu y i derivatele sale,


(8.9)

F ( x , y , y ,, y ' , . . . l y<) ) = 0

Teorema 3.

D ac

n ec u a ia

(8.9)

o m o g e n n

y , y . y ,...,^ " 1 s e fa c e

sc h im b a re a d e fu n c ie

8 10)

( .

= u
s e o b in e o ecu a ie n u d e o rd in u l (n -l).
D em o n stra ie:

Funcia

F ( x , y , y ' l y ',...ly (n))

fiind omogen n

y . y , y ' , - , y <n>,

vom

avea:
F ( x ,ty ,ty \

Lund

t=

x ii

ty M ) = t - F ( x , y , y ' , . . . , / ' )

rezult

y y
d eci

(8.11)

= ~ F ( x ,y ,y ',...,y < " > ) ,


y

ecuaia (8.9) poate fi dus la forma

* *

_ y_ Z_
y y

(n)\
y

=o

8 12)

( .

Vom face schimbarea de funcie (8.10) i vom calcula derivatele lui y,


care vor fi nlocuite n (8.12).

y = u-y
y" - uy + uy =yu +u2y = y(u2+ u )
y - y ( u 3, + u ) + y(2uu + u') = y(u3 + 3ttu +u )

Exemplul 3.

S s e in te g re ze e c u a ia x y m- y = 0 ( x > 0).

Soluie:

^P*
^P8?* y S* ? ' deci vom face schirpbarea de fimcie
z f ^ Avem y " - z'i ecuaia devine
\

" ir

k i$ i

dz

dz

In |z| = in \x\ + In C, | sau |z| = |C,x|

unde

= C,x unde C, este o constant arbitrar pozitiv sau negativ.

.. Rezult

y"

y rr C tX

'-0 .

^ .***'

--mcare A ,

2,
s

dx

= C,x i

+ Q jX

G j

y ' - C ,x 2 +C2. Integrnd rezult

sau

y - A x 3+ B x+ C

sunt constante de integrare.

Br C

Fie o ecuaie diferenial n care variabila independent * nu intr


explicit, adic intervine n ecuaie numai prin intermediul derivatelor;
deci o ecuaie de forma:

(8.8)

F ( y , y ' , y , . . > , y (n>) = *

eorema 2.
il *^

D a c n ec u a ia (8.8) s e f a c e sc h im b a rea d e fu n c ie y - p ( y ) i
s e c o n sid e r y c a v a r ia b il in dependent, atu n ci s e o b in e o
e c u a ie c u o rd in u l m a i m ic cu o unitate.

demonstraie:
Derivnd relaia
|Ujc. qbin^n: '
d 2y

_ (/

dp

dx

dx

d x 1,

d3y

d (p

d x 3 dx

y'

p (y ),

p (y (x )),

n raport

d p d y _ ^ dp
d y dx

dy
dp

l dy

scris mai explicit y'(x ) =

dy

\p * )

, m
(d ,
dx

d 2p
p ;..

+ PW

Observm c y" (x) se exprim cu derivata p'(y)>

y (x)

se exprim cu

derivata p" (y) i cu alte derivate de ordin mai mic. n derivata

y <k>( x )

va intra

derivata P <k~u ( y ) i alte derivate de ordine mai mici.


Prih nlocuirea derivatelor lui y n raport cu derivatele Iui p , ecuaia (8.8)
. se transform ntr-o ecuaie de ordinul (n-l) n necunoscuta p ca funcie, de y.

(8.9)
Teorema 3.

D ac

n ec u a ia

(819)

o m o g e n n

y , y , y r, - . , y (n> se fa c e

sc h im b a re a d e fu n c ie
( 8. 10)

7
s e o b in e o ecu a ie n u d e o rd in u l (n -l).
D em o n stra ie :

Funcia

F ( x . y . y ,y " ,...,y (n>)

fiind omogen n

y . y . y , - . y <n>,

vom

avea:
F (x ,ty ,ty ',...,ty ^ n)) - t n - F ( x . y . y , . . . , / " )

( 8. 11)

Lund t = rezult

deci ecuaia (8.9) poate fi dus la forma


( 8. 12)

Vom face schimbarea de funcie (8.10) i vom calcula derivatele lui y,


care vor fi nlocuite n (8.12).
y'-u -y
y ' = u y + uy' = yu '+ u 2y = y (u 2+ u )

y" = y ( u2 + u) + y(2uu + u ) = y(u3+ 3uu + u )

', r$j^", Qeci


funcia y = C ty t +
este soluie a ecuaiei (8.13). Mai
* lf general, dac y\,y 2,-,y sunt soluii ale ecuaiei (8.13) atunci funcia
- - r ? ~ F f O *

.....

+ C 3y 2 + ... C y

W'

^ ^nie. C^Cnj^C, sunt constante, este tot o soluie a ecuaiei (8J3).


i L^

8,4.1. Dependen liniar


Definiia 1; Funciile

y \ ( x ) , y 2( x ) ,...,y ( x )

sunt

lin ia r in d ep e n d e n te

pe un

interval [a, b ] dac o relaie liniar ntre .ele, de forma

V i + V i ++ Ky . = 0, .
^

'

are loc numai cnd constantele

(8.18)

X \ ,X2,...,Xn sunt toate nule.

De exemplu, polinoamele l.x.x2,...,*" sunt liniar independente pe IR.,


J^iideoarece polinomul
&0+ V + V + - + V
' ese. nul pentru orice x e R , cnd toi coeficienii sunt nuli.
*** .* Funciile y r = sin2x , y 2 = co s2x , y 3 = 1 nu sunt liniar independente pe
>
t

iuteyaluL [u,

b]

c R , deoarece relaia A,,sinx + A.Jcosx + X2 =0. are loc

pentru X] 5=1,

X2

=1 i

lh ' v ' M

Jf

'

<f

X2 = - l .

<f,

Definiie.
**

Se numete d e te r m in a n tu l lu i W ro n sk i sau w ro n sk u m u l
funciilor y \ ( x ) , y 2( x ) , . .. ,y n( x ) derivabile de (n-l) ori pe
intervalul [a, 6], urmtorul determinant:

w ( y ,.y .- .y J m
t

*,<S

y2

y\

y2

yF>

> ^ Teorema 5. ^D a c
' ir** ' ?
x
v ,

y\

fu n c iile

y f x ) , y 3(x)

, .... y / x ) ,

y
y

(8.19)

...... j *

a d m it d e riv a te con tin u e

J * p n la o rd in u l ( n - l) in clu siv i su n t lin ia r d epen den te p e [a , b],


a tu n c i w ro n sk ia n u l lo r este n ul p e [a , b ].

D em o n stra ie;

Funciile
avem:...........

y i , y v , y n

sunt liniar dependente pe intervalul [a,

++X,,^ = O> X2 + X2 + ... + X2 ^ Oi

b ],

deci

(8.20)

adic X,,X2,...,Xn nu sunt toate nuie. Derivnd succesiv de (n-l) ori n ecuaia
(8.20), rezult:
V i / + V 2 + - + V a!0
.

8 21)

______________________ __________________

( .

Ecuaiile (8.20) i (8.21) formeaz un sistem algebric omogen n


necunoscutele Xj,X2,...,Xn, care admite i alte soluii n afar de soluia banal
(X.) = 0,X2 = 0 ,...,Xn =0), conform condiiei (8.20). Deci dup teorema lui
Rouchd, determinantul sistemului, care este tocmai

w ( y i , y 1,...,y ri)

trebuie s

fe nul pentru orice x e [a, b}.


Se poate demonstra i
Teorema 6.

D a c fu n c iile y ( x ) , y l ( x ) ,

..., y ( x )

c e a d m it d e r iv a te continue

p n la o rd in u l n inclusiv, p e un in te rv a l [a , b ], au w ro n sk ia n u l
M y > y \< y i r - ,y n) =

i fu n c iile

y f x ) , . .. ,y ( x )

su n t lin ia r

in d ep e n d e n te p e a c e st in terva l, a tu n ci fu n c ia y este o co m b in a ie
lin ia r cu co e ficie n i constan i, a c e lo rla lte J u n e ii
y = C ty , + C 2y i + ... + Cy .

O consecin a acestei teoreme este urmtoarea:


D a c w ro n sk ia n u l w ( y l , y 2, .. ., y ) a l fu n c iilo r yt,y 2l- , y n este
nul p e n tru o ric e x
( a .,fi) < z [ a , b ]
pe
d epen d en te.

e [a , b], atu n ci e x ist un su b in terv a l


c a r e fu n c iile r e sp e c tiv e su n t lin iar

8,4.2. Soluia general a ecuaiei liniare

***

n cazul ecuaiei (8.13) avem urmtoarea


Teorema. 7.
,

D a c p e n tr u ec u a ia d iferen ia l lin ia r i om o g en d e o rd in u l n

'

a 0( x ) y o,> + a l( x ) y ("-') + .. . + a ( x ) y = 0 , x e [ a ,b ]

( 8.22)

, s e cu n o sc so lu ii

(8.23)

y y 2. - , y >

care aw

w ro n sk ia n u l w ( y i, y 1, , y ) # 0 p e in tervalu l [a , b],

a tu n c i o ric e so lu ie a e c u a iei p e a c e st in terva l este d e fo r m a


]"

y - C \ y \ + C 2y 2 + ...+ C y >

(8.24)

u n d e C UC 2,...,C ^ su n t co n sta n te a rb itra re.

Definiia 2. Funcia (8.24) se numete s o lu ie g e n e r a l a ecuaiei (8.22) i


sistemul de funcii- (8.23) se numete sistem f u n d a m e n ta l d e
so lu ii, a] ecuaiei (8.22).

Aplicaie^ :

S e a ra te c e c u a ia

y '( * ) + y ( x ) = o

a d m ite so lu iile

= cosx,

y2=

sinx

i s s e s c r ie s o lu ia g e n e r a l a a c e ste i ecuaii.

Soluie:
nlocuind y t respectiv y 2 n ecuaie, ea se verific prin orice
Deci y , i y 2 sunt soluii. Calculm

w(yy2)

y2
y'i y 2

cosx

sin x

-s in x

cosx

xe

R.

care este , diferit de zero pentru orice x e R . Deci y ,, y 2 sunt liniar


independente pe R , adic formeaz un sistem fundamental de soluii pe R .
Atunci soluia general a ecuaiei este
y sC jC O S x + C jS in * . xe R

cu C, i

C 2, constante arbitrare.

8.4.3. Micorarea ordinului ecuaiei liniare


Teorema 8.

D ac se

cu n o a te

so lu ie p a r tic u la r

y a( x )

e c u a ie i

d ifere n ia le lin ia r i o m o g e n d e o rd in u l n

ao(x)y(a> + <h(x)y*Ji>+... + a J x )y = 0,
a tu n c i p r in sc h im b a re a d e fu n c ie y - y B( x ) - u ( x ) , s e p o a te
m ic o ra o rd in u l e c u a iei cu o unitate.
D em o n stra ie :

Calculm derivatele:
y = y 0 -u
y = y 0 - u + y 0u
y ' = y B - u + 2y'0u ' + y 0u
y<> = y O O . u

+ C > 0r" -'V + ... +

nmulind prima egalitate cu


aQ( x )

a(x),

a doua cu

a nA( x ) , . . , ,

ultima cu

i adunnd vom obine


[ a 0y [ n> +... + a y 0] - u + f

+... + a_xy 0J u ' + .. . +

uM a 0y 0 =

Observm c coeficientul lui este nul, deoarece y 0 verific ecuaia


dat. Se obine deci o ecuaie de ordinul n n care cunoscuta u apare numai prin
derivatele sale.
Atunci, tim c prin schimbarea de funcie z = 'se ajunge la o ecuaie
de ordinul ( n - l ) n necunoscuta z.

8.5. Ecuaii difereniale liniare i


neomogene de ordin n
Forma general a acestor ecuaii este:
k ( y 0 - f (*).

unde
[a, b].

_(8.25)

este operatorul (8.14) i f(x ) este o funcie continu pe intervalul


Funciaf(x ) ca i coeficienii ecuaiei sunt dai.
L

T
'*
,,
ema,9v, D aci se cu n o a te o so lu ie p a rtic u la r
'" ^ i n e o m o g e n e (8.25)
m S i

.
y 0( x )

. , (8-25') . .

a Q( * ) y <n>+

ih

'i i*' * 1

yw
1

n c a r e fu n c iile co n tin u e p e [a , b j, a , ( x ) , ( i = 1 , 2 ,. n ) ,f ( x ) su n t
date, a tu n c i s o lu ia g e n e r a l a ecu a iei n eo m o g en e este su m a
d in tre s o lu ia g e n e r a l a e c u a ie i om ogen e

,'f

ecu a iei lin ia re

(8.26)

L (y ) = 0 ,

f i s o lu ia p a r tic u la r

y 0( x ) .

Denonstraie:
Vom face schimbarea de funcie
<f*

i ' j < i

. ^ y ( x ) = y 0(x)+u(x),
li.; ip, ecuaia (8.25') i avem L J y Q+

, ^

'S - -

i\

^ V

" j..

u )-f(x )

= 0 . Cum este distributiv fa

de^w n,, recit

k ( y < > ) - L n( u ) - f ( x ) = 0 .

ecuaiei neomogene, adic

- ly - 'K .- /

(8.27)

L ( y 0) - f ( x )

Deoarece

este soluie a

= 0, obinem

.A r ; -o

(8-28)

J'

Deci funcia care trebuie determinat, verific ecuaia omogen (8.26).


Soluia general a ecuaiei neomogene este funcia (8,27) unde u este soluia
ecuaiei
/ r a n pral
A P e 18 a A
r t n a f i i (8.28).
Q
t ?V'J 1 Presupunem c soluia general a ecuaiei omogene este
* 1

''
/
! i'I.Vl + ^ ^2 + v.+ Q )

x l
.

Atunci so^ut*a general a ecuaiei neomogene va fi

v f ft)"' /

y ~ C 'y ' + c * y * + -

+ C "y " +

(8.29)

S s e d e te rm in e s o lu ia g e n e r a l a e c u a iei y ' - 3 y ' + 2 y = 2 x


tiin d c y x - e x, y i = e u su n t so lu ii a le e c u a ie i o m o g en e i
y 9 - x + 3 / 2 e s te so lu ie a e c u a ie i date.

Pomati
Ecuaia omogen corespunztoare este y ' - 3 / + 2 j / = 0 i admite
sistemul fundamental de soluii y { , y 2 . Deci soluia general este

* i

*
** '

C ,e x + C,e2r Soluia general a ecuaiei neomogene va fi:

'

: .*

'v v

'

..

y^ C t^ + C ^ + x+ 3/2,

unde C,.

C2

sunt constante arbitrare.

M e to d a variaiei c o n sta n te lo r (a lui L a g ra n g e )

Ecuaia liniar neomogen poate fi integrat cnd se cunoate soluia


general a ecuaiei omogene corespunztoare i o soluie particular a ecuaiei
neomogene. Dac nu putem determina aceast soluie particular, vom aplica
metoda variaiei constantelor pe care am folosit-o la ecuaia liniar de ordinul
nti.
Teorema 10. F ie

e c u a ia d ifere n ia l lin ia r n eo m o g e n d e o rd in u l n

LJy) - a*(x)y("J+ ai(x)y(n-lJ + - + a J x ) y + a j x ) y = f(x)


(8.30)
n c a r e fu n c iile a Q,a u ...,a n i f su n t con tin u e p e un in te rv a l [a, b ]
i a j x ) * 0 , p e n t r u x e [a , b].
D a c s e cu n o a te un sis te m fu n d a m e n ta l d e n s o lu ii a le e c u a ie i
om ogene L J y )

= 0, p e

y jx fy jx )

.... y

in te rv a lu l [a, b),

(8.31)

jx )

a tu n c i so lu ia g e n e r a l a e c u a ie i n eo m o g e n e e ste
y = C f x )y t +

C, ( x ) y 2 + ... +

(8.32)

CJx)y

unde
C f x ) = k, + j c j x j d x ,
ia r fu n c iile

/ = 1.... n

C [ ( x ) , C 'J x ), ...,C 'J x ) re p re zin t s o lu ia s is te

m u lu i
Q y>

C 2y 2

C,>;

c'2y'2

c;y (r v +

+ ...+ C'y
+ ... + o ;

c y j 2j+ ...+ o

=0
=0

=o

+ c 2v f _IJ+ ...+
a jx )

D e m o n s t r a i e n c a z u l n ~ 2 :

' Considerm deci ecuaia


L 2

(y ) 9 aa(x)y + ax(x)y + a2(x)y . f ( x )

(8.3,0')

neomogen. Ecuaia omogen asociat este:


aoj''+ a 1/ + d j' = 0
i presupunem c admite sistemul fundamental de soluii
y j ( y v y 2) * 0 pentru orice x e [a, b].

y t ( x ) , y 2( x ) , deci cu

Soluia general a ecuaiei omogene este de forma

C,y, + C 2y 2

cu

C2 constante arbitrare. Aceast soluie nu verific i ecuaia neomogen


(8.3,0'). Vom considera n locul constantelor
C 2( x ) pe care le determinm astfel ca funcia
y ^ C ]( x ) y t + C ( x ) y 3

C,

i C2 dou funcii

C (x ),

(8.320

s verifice euaia (8,30'). nlocuind (8.320 fl (8.300 avem

<h(Qy, + c 2y i)+ i(C'tyt + C , y i +


+ 2C

C'2y 2 + C 2y i J + a 0( C f o

+ C ,tf+ C ' y 2 + 2C'2y'2 + C 2y 2) = f ( x )

ti

Dac dm factor comun pe C, i C2 rezult


"

Ci ( W

+W

+ a \ ( C 'y \

+ a 2y , ) + C 2( a 0y'2 +
+ C 2y 2)

a ty'2 + a y 'J

+ 2 a 0( C [ y { + C 2y 2) + a 0( C ' y x + C ' y 2)

Primele dou paranteze sunt nule, deoarece


omogen asociat. Rmne deci ecuaia
+ C^

2) + 2 a 0( C [ y [

cu necunoscutele arbitrare C x( x ) ,
C 2( x ) care s fie n relaia
C [ y , + C ' 2y 2 =

+ C 2y'2) + a0( C ' y


C 2( x ) .

yt

y2

=f

verific ecuaia

+ C ' y 2) = f ( x )

(8.34)

Vom determina dou funcii

c ; y ^ c ' y ^ - ( c ; y ^ c ; y 2)

innd seama de aceast relaie i de (8.35), atunci (8.34) devine

C[y; + C2y2= & Z l


a 0( x )

236

C ,(x ),

(8.35)

Derivnd aceast relaie avem

( x)

Deci pentru determinarea Iui


Cramer n

Ct( x )

C 2( x )

vom forma sistemu

C [ i C 2 .

c iyi

+^>2

= 0

(8,36)

C y * C ' ^ L
ao

Determinantul sistemului este


y.

y%

y\

>2

deoarece
deforma

( y v y 2)

pentru x e

[a, b]

(8.37)

este sistem fundamental de soluii. Deci avem soluia unici

Ci ~ 9 i( x ) > C2(x) (f 2( x )
Integrnd rezult:
C x( x ) = k x +J<pl ( x ) d x , C 2( x ) = k2 + j<p2( x ) d x

n care

k x, k2

(8.38)

sunt constante arbitrare. nlocuind n (8.3l) vom avea:

y = C x( x ) y , + C 2( x ) y 2 = k , y x + k2y 2 +[y, \ ^ ( x ) d x + y 2\ a ?2( x ) d x ] .

..

Aceast funcie este soluia general a ecuaiei neomogene, deoarece


depinde de constantele arbitrare K > K .
Observnd c expresia k xy y + k 2y 2 este soluia general a ecuaiei
omogene asociate, paranteza dreapt va fi o soluie particular a ecuaiei
neomogene.
Exemplul 6 .

S s e afle so lu ia g e n e r a l a ecuaiei

y'+y'=tgx,
ti i n d c ecu aia o m o g e n a s o c ia t y + y ' - O , a d m ite solu iile
yx=

cos x ,

y2-

sin x .

Soluie:
Avem w(yt,y2) ~ 1 pentru orice x e R . Defci soluia general a
ecuaiei omogene este
y -

C, cos* + C 2 sin jc,

unde CC2 sunt constante arbitrare. Soluia general a ecuaiei neomogene


este:

k v*

V-K - <

y* = C \(x )c o sx + C r,(x )sin x ,


G [ ( x ), C 2( x )

sunt date de sistemul (8.36) care n acest caz devine

(,',/,Ct'eosx+C jsm xfQ


C, sin x+CjCosx = tgx
Rezolvnd acest sistem obinem
Hr'

cosxI
k

. !,,

C', = sin x i

cosx

* . * sauiitegrnd,
'*) /
<
J.
C, = sin x -ln tg + 4 2
nlocuind C,(x ) ,
omogene:

8r411
*

+ k t > C 2( x ) = - c o s x + k 2 .

C 2( x )

, vom obine soluia general a ecuaiei

= Cj cosx + C2sinx + cosx In tg

am notat constantele

k ,, L

c x
h4 + 2

cu C ,, C ,.

s \
Ecuaii difereniale liniare de ordinul n
cu coeficieni constani. Ecuaia liniara
omogen cu coeficieni constani
Aceast ecuaie este un caz particular al ecuaiei (8.22) i anume, cazul
fienii.sunt constante. Forma general va fi deci

4 | >; i aoy(J + a\

+ - + a* - i / + a* y = 10

i8-40)

n care; a 0, a l, a 2,...,a sunt constante reale date. Cu ajutorul operatorului (8.14),


(8,40) se va scrie
'

L n( y ) = 0 ,

Vpbservaie ca mai sus, privind coeficienii.

(8.41)

8.6.1. Ecuaia caracteristic


Pentru ecuaia (8.40) vom cuta soluii de forma:

y =

(8.42)

unde r este o constant nedeterminat. Vom determina pe r, punnd condiia ca


funcia necunoscut y = e n , mpreun cu derivatele sale
/ = r e " , / = rV*

= r e n ,

s verifice ecuaia. Fcnd nlocuirile va rezulta


e'Y

+ asr"~' +... + an_,r + a J = 0,

sau simplificnd cu

en

(> 0 pentru orice x e R ),

P ( r ) = a0r" + a xr"~l + ,:, + a_ir + a

=0

(8.43)

Deci r trebuie s fie rdcin a ecuaiei algebrice (8.43) numit ecuaia


caracteristic a ecuaiei difereniale liniare cu coeficieni constani (8.40). Deci,
n general, pentru r vom gsi n valori reale sau complexe.

a.

E cu aia ca ra cte ristic are r d cin i reale i d istin cte

n acest caz vom avea rdcinile ecuaiei (8.43)


fi^ -.fi,

(8-44)

numere reale i distincte. nlocuind n (8.42) vom gsi n soluii particulare


y , = e r'x ,

i>2=er,

(8.45)

pentru ecuaia diferenial (8.40). Wronskianul acestor funcii este

w (yyi .......y)=

ev
.....
....., f i/'

er,x

e**

r*r

r j*

r-xev

r^ ev

gt'l+'i++'>*.

.
1

fi

r2

fi""

-1

r2

l
.. ...
...

j '
Observm c w * 0 pentru orice x e l , deoarece factorul exponenial
.este pozitiv, iar determinantul Vandermonde este diferit de zero dac
rx * r2 *... * r n . Rezult c soluiile (8.45) constituie un sistem fundamental de
soluiipentru ecuaia (8.40). Atunci soluia ei general va fi
..

. y = C ,e r'x + C 2e v + ... + C ne'x , x

(8.46)

K ,

unde C V, C 1,...,C unt constante arbitrare de integrare.

Exemplul 7.

S s e d eterm in e so lu ia g e n e ra l a ecu aiei

y ~ - 3 y ' + 2y' = 0

Soluie:
Cum soluii de forma

'

y ~ en

. nlocuind y i derivatele sale n ecuaia

dat suntem condui la ecuaia caracteristic r 3 - 3 r 3 + 2 r ~ Q , care are


rdcini reale i distincte r, = 0, r2 = , r3 = 2 . Vom obine soluiile particulare
ale ecuaiei difereniale:
y t = l , y 2 = e x , y 3 = e 2x.

timc c ele sunt liniar independente, adic formeaz un sistem


fundamental de soluii. Atunci soluia general a ecuaiei difereniale va fi o
combinaie a lor, cu coeficieni constani, deci
y = C , + C 2e x + C ,e 2 t-

b.

E c u a ia ca ra cte ristic are rdcini co m p le x e distincte

S presupunem c ecuaia caracteristic (8.43) are rdcini complexe i


distincte. Aceast situaie este posibil numai dac gradul n este numr par,
deoarece coeficienii ecuaiei sunt reali i atunci rdcinile complexe sunt
conjugate dou cte dou. Fie r{ = a + P i r2 = a - i f , dou rdcini
complexe conjugate ale ecuaiei caracteristice. Vom obine atunci dou soluii
particulare liniar independente ale ecuaiei difereniale.
y t m e (a^ )x

y'2

(8.47)

Aplicnd formulele lui Euler

e*"

= cost

i - sin/,

ele se pot scrie i sub

forma
yl

= e (coPx + i-sinPx),

y2

= e or(cos(3x-i-sinPxj.

(8.47')

n aplicaii prezint interes mai ales soluiile reale ale ecuaiei


difereniale. Cum ecuaia (8.40) este liniar, orice combinaie liniar cu
coeficieni constani (reali sau compleci) reprezint tot o soluie. S lum

y i ~ ^ y l + ~ y z = e axcos^x
i
1 *

fl.

Deci avem soluiile reale corespunztoare lui r = a

*(3:

yi se^cospx. ;y2 = e^sinpx; xe R ,


care sunt liniar independente..
Dac ordinul ecuaiei difereniale este n
rdcini complexe distincte

(8.48)
=

2mi ecuaia caracteristic are

a i i - p , , a 2 i'P2 ,...,ami-Pm
atunci soluiile particulare vor fi de forma
e'*-cosP/X, ea'*>sinp/x ,
Soluia general a ecuaiei difereniale va fi

y = e'Y A, cosP,x + B, sinfyxj + e a i* (A , cosP2x +


+ B2 sinp,xj + ... + eY4 cosPM
x + B sinpMx ; ,

unde Al,A2,...Am,Bl,B1,...,Bln sunt constante reale.


Exemplul 8 .

S s e in teg reze ecu a ia

y'~2y' + 3y = 0
Soluie:
Cutm soluii de forma

y = e rx.

nlocuind y,

caracteristic r2- 2 r + 3 = 0, cu rdcinile


particulare

y \ y"

vom obine ecuaia

r = lifi..

Rezult soluiile

y, - e" cosPx = e*cos(xV2)


y2= eax sinPx = e*$in(x~/2 )
care tim c simt liniar independente. Soluia general a ecuaiei difereniale
este o combinaie a lor cu coeficieni constani, deci:
y = e x( A - c o s x ^ 2 + B - s i n x ^ ) ,

xeR.

( r.
,

ie A ,( B constante reale.

E c u a ia cara cte ristic are rdcini confund ate (multiple)

Teorema 11.
. t ^ w* r

. Cn
t'i

F ie e c u a ia d ifere n ia l lin ia r
c o e fic ie n i c o n sta n i i r e a li

flb/v +

o m ogen de

ordin u l n cu

+... +-</+^ - o ; (Ify) = o;


(8.50)

- V .i
........

i e c u a ia s a c a ra c te ristic

(8.51)

P(r) = a0r" +alrnl + ... + a_,r + an= 0

D a c r e s te r d c in m u ltip l d e o rd in u l k n a ecu a iei


c a r a c te r is tic e , a tu n c i fu n c iile

^ = e nr. ^ = ^ % - . ^ = ^ nr

(8-52)

s u n t s o lu ii lin ia r in d ep e n d e n te a le e c u a iei (8.50).


D e m o n s tr a ie ? .

vj*

" Folosind operatorul

T>Vv

^ p

l'

L (e n ) ~ a or "e " + a tr

deci
' -

f>

avem
e n + .. . + a e * ,

(8.53)

LrK( e n ) = e n P ( r )

Considerm n aceast identitate pe x i r ca dou variabile independente


\ i derivm de m ori n raport cu r.

-M .........
z

> 43?^

fj
<4 ,,fc Operatorul

(8.54)

are coficieni constani i derivatele pariale de orice

' ordin ale exponenialei sunt funcii continue pe R 2 , deci se poate schimba
sordipea de derivare n (8.54), cpnform teoremei lui Schwarz. Deci

t t t
i

l dr*
, j.

d *
- e

drm

* * k ( x men) -

(8.55)

Dup iregula
dev uderivare
a unui produs, avem
w g u i a ilui
u i Leibnitz w
v n
.

f*' ~ ( e r - P ( r ) ) = x meaP(r)) + C l x m-e r,P ' ( r ) + ...+

li

(8.56)

+ C kmxn'~kerxP <k>( r ) + ... + enP(m)(r ) =


= en[xmP(r) + Clxm-lP'(r) + ... + Cix'"-kP(k>(r) + Pfm)(r)\
Avem deci identitatea .
Ln(x men )

en [xnP (r) + C'mxnAP '(r) + ... + P<m>( r ) \

Dac r0 este rdcin multipl de ordinul

(8.57)

a ecuaiei caracteristice

P (r)-Q atunci
P (r J = 0 , P '(rJ = 0 , P(k~l)(r0) = 0 , P<k)(r0) * 0 .
Atunci din (8.57) avem, pentru m

< k - 1,

L(xmev ) = ev [xmP (r,) + C'nxm-'P'(r0; + ... + P<m>(raj]sO ,


adic funciile
y ,= erx, y 2 = xer"x,..., yk = / V " 1

(8.58)

sunt soluii ale ecuaiei (8.50).


. Dac r0 = a + /|3 atunci ecuaia caracteristic admite i rdcina
conjugat
sub forma

ra = a-z'P,

multipl de ordinul k. Atunci soluiile din (8.58) se scriu

x^ e**

cospx,

sinpx,

= 1,2.... k

(8.59)

Se poate arta c soluiile (8.58) respectiv (8.59) sunt liniar


independente.

Exemplul 9. S se integreze ecuaia


y " - 3 y '+ 3 y ' - y = 0
Soluie:
v
Cutm soluii de forma y = erx i nlocuind vom obine pentru
determinarea lui r, ecuaia algebric:

/3-37'2+ 3 / - - l = ( / - - l / = 0 .
Rdcinile acestei ecuaii sunt confundate *i = r2 = r3 = 1.
O soluie particular a ecuaiei este

y x~

ex, iar celelalte dou sunt

y 2 - xex i y 3 = x2ex. Conform teoremei precedente tim c ele sunt liniar


independente. Deci soluia general a ecuaiei difereniale este:

y - f Q ^ C ^ + C . x 1) ^

d.

'
'

v
a*

,
..

;
jr* #

#T -

E c u a ia ca ra cte ristic are rdcini reale i com plexe

' n cazul general, ecuaia caracteristic (8.43) a ecuaiei difereniale


liniare cu coeficieni constani (8.40) poate avea rdcini reale i rdcini
complexe multiple de diferite ordine. Am vzut c la fiecare rdcin real sau
complex multipl de ordinul k, corespund k soluii pentru ecuaia diferenial.
Dac ecuaia' caracteristic este de gradul n, se pot construi n soluii pentru
ecuaia diferenial.
Se poate arta c ele sunt liniar independente i atunci vom putea
construi soluia general a ecuaiei.

Cutm soluii de forma


caracteristic

i suntem condui la ecuaia

y = e ex

' r 6 ~2r5 +

3r4 - 4r3 + 3r2 - 2 r + 1= 0 .


Rdcinile acestei ecuaii sunt:
r, = r 2 =1,

r3 =r4 = /, r5 = r 6 = - /

deci sunt trei rdcini duble.


Pentru r, = r2 = 1, corespund soluiile
Pentru rdcinile

r -

y t - e *, y 2 = x e x.

i, corespund soluiile j>j = cosx,

y 4 =sinjc.

Aceste rdcini imaginare sunt duble, deci avem i soluiile y5 = * cos*,


7 = x-sinjc.^
..
Soluiageneral este o combinaie a lor, deci
y

unde A ,

= e * (A

+ Bx)

B, f , D , E, F

+ ( C + D xJco s x +

(E

+ Fx^sin x

sunt constante arbitrare.

,6.2. Ecuaia liniar neomogen cu


coeficieni constani
Forma general a ecuaiei difereniale liniare neomogene de ordinul n cu
coeficieni constani, este

9.44

a 0y (n> +

unde
[a, b].

a ,y ^ +

(8.60)

ay = f ( x )

sunt constante reale, a 0 * o iyf*) este continu pe un interval


Ecuaia omogen corespunztoare este
a^y("> + ^ y (~v

+... + an_ty ' + a ny = 0

(8.61)

i ecuaia ei caracteristic este


a^r" ^ a / n~' +... + flB_,r + a(I = 0

(8.62)

Integrarea ecuaiei (8.60) este totdeauna posibil dac se aplic metoda


variaiei constantelor.
n cazul cnd se cunoate o soluie particular a ecuaiei neomogene,
putem evita metoda variaiei constantelor care conduce la- calcule mai
complicate. Se tie c soluia general a ecuaiei neomogene este egal cu sma
dintre soluia general a ecuaiei omogene asociate i soluia particular a
ecuaiei neomogene.
a.

Dac funcia f(x ) din membrul doi al ecuaiei (8.60) are forma
(8.63)

f ( x ) = e 'Q m( x )

unde

Q (x )

este un polinom de gradul m dat i

nu este rdcin a ecuaiei

caracteristice (8.62), atunci soluia particular va fi de forma lui/(jc), adic


(8.64)

y 0 = e* -P J x )

unde P (x ) este un polinom de gradul m cu coeficieni nedeterminai.


Determinarea acestor coeficieni se face prin identificare, punnd condiia ca
y 0 s verifice ecuaia (8.60).
Dac a este rdcin multipl de ordinul
(8.62) vom cuta o soluie particular de forma

a ecuaiei caracteristice

y ^ x ke mP J x ) .

b.

Dac/(*J are forma

f ( x ) - e ax[pV* ) cos $x + Q'm(x ) sin fkj


unde

(8.65)'

(8.66) .

sunt polinoame de gradul m i a + i( nu este rdcin a ecuaiei

caracteristice (8.62) atunci soluia particular va fi de forma


y 0 = e m [Pm( x )c x > s $ x + Q m( x ) s r n $ x \

(8.67)

jA

unde coeficienii polinoamelor

Pm

Qm

se determin prin identificare.

*
in cazul cnd a + ip (sau oti(3 ) este rdcin multipl de ordinul k a

.,
ecuaiei caracteristice if ( x ) are forma (8.66) atunci se caut soluia particular
i'*, sub forma

Vr."'y/ ................

(8.68).

" y Q= x ke ax[pm( x ) c o s $ x + Qm( x ) s m f i x \ .

4
4

Exem plulll.

gpg

S s e d eterm in e s o lu ia g e n e ra l a ecu a iei


y r - 2 y + 2 y = 2 e xc o s x , x e

,
f <J

Soluie:
,,, , >
Ecuaia omogen asociat este

"

'

'

i are ecuaia

r . = l + i,

n = l-i.

Ecuaia

yy^ecosx,;y2~ ^ sm x

i soluia general

^ t p^eYCjCOSx + Cjinx;

jv;

* Atunci soluia general a ecuaiei neomogene va fi

i , *"*
i

(8.69)

y r ~ 2y' + 2y = 0

,v caracteristic r 1 - 2 r + 2 = 0 , cu rdcinile
' omogen are soluii particulare

p (> '

R.

y = e * ( C,cosx+C2sinxJ+.y0,

unde _yQeste o soluie particular a ecuaiei neomogene.


Avem
f ( x ) = 2 e xcosx

k ' p i 1 + i este rdcin de ordinul k - l a ecuaiei caracteristice. Deci vom cuta


' k fik pe y 0 de forma membrului doi nmulit cu x k deci c u x Avem
:% $.?
j* tik

y 0 = x e x( A c o s x + B s in x J

se determin prin identificare. Calculnd derivatele


\> , -v;. inroducnd n ecuaia (8.70) avem
''P i A t. B

h i & 4 ' ' ? ^ ( 2 * c ? * x + 2 A 8 m x /} - 2 e ' c o s x

V4k> '
'.
'^rieunde A=?0 iB = 1.
* IjP'

sau?cosx + Asin* sc o s x,
,

- Deci,^0 =xe1sinx i soluia general a ecuaiei (8.69) va fi


y = e x( C vc o $ x + C i $ m x ) +

xe'sinx

y a,

8.7. Ecuaia diferenial a iui Euler

n care
[a,b]

aa,a x,...,a h

sunt constante reale i f ix ) este continu pe un interva

cR-^Oj.

O metod de rezolvare a ecuaiei lui Euler const n a reduce aceasti


ecuaie cu coeficieni variabili, la o ecuaie liniar cu coeficieni constani.
Teorema 12.

E c u a ia lu i E u ler s e tra n sfo rm n tr-o e c u a ie d ifere n ia l lin ia ri


cu c o e ficie n i con stan i, d a c s e f a c e sc h im b a re a d e va ria b il

(8.71)
D e m o n stra ie :

a.

Dac x

>

0, avem

= e'

deci xy'(x) = y (t)


d 2y _ d d y _ d ( d y \

dt

dx1

dx

dx dx

d t\d x

_ 1

d
U ' y ( t ) \ = e v (y(t)-y'(t))
e' d t

i atunci
x V (x ) = y(t)~y'(t).

Calculnd i celelalte derivate n raport cu x vom exprima produsele


x y ' ( x ) , x 1y * ( x ) ,...,x " y (n>( x )

n funcie de derivatele y ' ( i ) , y ,,(t) ..,y (")( t ) i fr a interveni dect coeficieni


constani.
Se poate demonstra acest fapt prin inducie complet.

Dac x < 0, atunci din (8.71) avem x - - e i calculnd expresiile


xy'(x) , x"y<n>(x ) vom gsi acelai rezultat ca n cazul x > 0.
nlocuind aceste expresii n raport de noile derivate i ordonnd
termenii, vom gsi o ecuaie de forma
b.

boy(a)(t)+ b l/ ^ ( t ) + . . . + b ^ y '( t ) + by(t) = f ( e f ) ,

4A j A-..

!4 // o o

C a p ito lu l I I I
E C U A II

CU D E R IV A T E
O R D IN U L

P A R IA L E

DE

IX T I

E C U A II CU D E R IV A T E P A R IA L E
N T I L IN IA R E

DE

O R D IN U L

n acest capitol ne vom ocupa de ecuaii de forma :

x,
unde

dz

82

8*z"

8*z

dxl

8x.

8x\

dx^x^

( 1)

este o funcie necunoscut de variabilele independente


...
F fiind o funcie definit pe o submulime D (3 R ,
derivatele pariale fiind calculate n punctul de. Coordonate.
z

x v x 2,

Xi, xt . . . . xn.
Ordinul ecuaiei cu derivate pariale este d a t. de ordinul
maxim de derivare al derivatelor pariale ce intervin n ecuaie.
E x .: Ecuaia

-j- y = 0 este o ecuaie


dx

8y

cu

derivate

pariale de ordinul nti, iar ecuaia 4- 3 ---- - 4- =


dx*

dxdy

8y*

0 este

o ecuaie cu derivate pariale de ordinul doi.


Vom nota, n mod cureni
dz
dx

8*2 __ ^
dx*

8*2
dxdy

___ ^

8*z

8y*

fiipd notaia binecunoscut a lui Monge.


fflc r & lju

227

-H

Derivind n raport cu a; i y relaia (8) (care definete implicit


pe 2 funcie de x i y ) avem

d
- r i ~ + i > - \ + - ( - + P ^ ) = o.
du ( d x

dz J

dv [ d x

dz !

(9)

i i + q

d u {. d y

eliminmd pe

i
du

CU.
--------

dx

rP

du

dz j

du

. qL\
dv ' dy

ntre relaiile (9) avem

dv
dv

, dv

dz

dx

du

dv

T , + qT ,

dy

du

. r

dz

dv

du

^ +'Sl(S +*
dx

dz

du

M + qT,) ( + > - >


+

dz j

_ 3w

dz)

dx

dy_
dy

du
dy

du

dv

du

dv i

, i do u

ddvv

du

dv

dz

dy

. dy

dz I

I dx

dz

dz

dx

dv

dx

Dac notm
dv

du

dv

dy

dz

dz

dy

du

dv

du

dv

dz

dx

dx

dz

du

dv

du

dv

dx

dy

&

du

dx

Avem:
p p

= R

Aceasta fiind ecuaia cu derivate pariale obinut prin elimina


rea funciei arbitrare O.
Exemplu: ^?ie funcia arbitrar
O

, Al~ o

( 10)

230

= 0

unde
iz
xi

Derivnd n raport cu

30

(JL du { X 3

80
8u

Eliminnd i ~
du

8v

i+

i l
X

:*) +

3 1

80 (
8v \

30

i ;

(r )

ntre aceste relaii avem

___3 f _ ____ y_

x3

xJ

x
X

|
I

relaia (10) avem

x2

3s

+ in = 0

1
3

sau
p% +

qy =

3z

aceasta fiind ecuaia cu derivate pariale care caracterizeaz


familia de suprafee (10).

1. ECUAII DIFERENIALE CU DERIVATE 'PARIALE


DE ORDINUL 1NTI LINIARE I OMOGENE

Considerm ecuaia cu derivate pariale liniar i omogen


X 1 . + x 2 ~ + . . . + x n. f - = 0
8xx

dxz

dxn

11)

unde

X x, X Zl . . X snt funcii de variabilele independente


H> x 2> , % iar U funcia necunoscut de aceleai variabile.

lor

Vom presupune c ntr-un domeniu A din spaiul variabile


.... x, funciile X x, X 2, . . X n au derivate pariale

x u x it

de ordinul nti continue i c cel puin una din ele nu se anu


leaz.
Numim sistem- caracteristic sau sistem ataat ecuaiei (11),
sistemul simetric
^^1
Xx

xt

'

"

cl#M

(1^\

Xn

T E O R E M . Integrala generala a ecuaiei (11).este


U =

0{G i,G t, .

s| (13)

G - i )

unde O este o funcie arbitrar continu, cu derivate pariale


de ordinul nti, n raport cu cele n ~ 1 variabile, iar
= 'C f,

G i { x x, x 2>

'

i ~

i;

~n -

snt un _sistem fundamental de integrale prime ale sistemului


caracteristic (12).

P R O B L E M A

L U I

C A U C H Y

Problema Cauchy, const n a determina acea soluie a


ecuaiei (11) care verific condiia
G { % 1 , X 2,

-Yt-1, x

, , , , X n) <p(xlt X 2, . .

1, % i + 1, . . . , A)

unde cp este o funcie dat, continu cu derivate pariale de


ordinul nti continue,' x este dat. Atunci soluia problemei
este
U

= ^(G

G 2,

.... Gb_ i )

unde ^ este o funcie bine determinat n raport de condiia


_____ _________ _
impus.
_ --------
"Exemplu ^ S se gseasc soluia ecuaiei cu derivate pariale
(1 + * _ * _

y)

* + | = 2
dx

dy

care satisface condiia z { 0 , y ) ~ y


Integralele prime ale .ecuaiei snt
. i =
232

2y

; 2 =*

{z

y)ty

nlocuind pe

cu 0 i pe

cu

% =

avenu

y,

u2

= 0.

Legtura dintre % i m2 revine la


0, adic(z * ;y)ey= 0
i aceasta rezolvat n raport cu z ne d z x + y . .

2. ECUAII DIFERENIALE CU DERIVATE PARIALE DE


ORDINUL NTI LINIARE I NfiOMOGENE

Consideram ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti


liniar neomogen

Pl J L + p i i + . . . + P
oxx

* =

c*2

(14)

o.rH

n care presupunem c funciile P v P 2, . . , P H-, R admit deri-'


vate pariale de ordinul nti n raport cu x t , .. - , x n, 'z continue
ntr-un domeniu A din spaiul variabilelor x v x z, . . x n, z
i c cel puin una din funciile P, P 2, .. ., P n nu se anuleaz '
n acest domeniu.
Integrarea ecuaiei cu derivate pariale (14) se reduce la
integrarea ecuaiei cu derivate pariale, omogen
P x ~ +
Ox i

unde

V =

8 xt

V ( x v x 3,

nti n raport cu

..
x lt

+ +

x n, z)

....

p n~

cx

R ^r

<jz

(15)

are derivate pariale de ordinul

x H, z,

depinde de

z , :adic

QT/

'

# Q

di

i definete implicit prin V { x lt x t , . . x n, z ) 0 soluia ecua


iei cu derivate pariale (14).
Deci sistemul caracteristic este n acest caz
_
Pi

__

Pi

&x
p*

.
p

(16)
,

T E O R E M . Integral general a ecuaiei cu .derivate par


iale liniar i neomogen (14) este dat de
V -

O [Ciripi- ^2 >

x),

U *,{%!>

2) ] = 0

(17).

unde O este o funcie arbitrar, dar aleas astfel ca V s de


pind de z, iar U lt U 2, .. ., U n snt integralele prime, care for-

233

.f

meaz un sistem fundamental de soluii, pentru sistemul (16).


Aceasta este soluia cnd R nu este identic nul. Soluia ecuaiei
(14) este dat& de
i(% i, x t , .

x ^, z ) ,

x 2,

. .

x n,

^)] == 0 (18)

cnd R este identic nul.


" Ecuaiile (17) i (18) poart numele de. integral general
a ecuaiei difereniale cu derivate pariale (14).
emphjx'Eie ecuaia
y 2z p x 2zq

Sistemul caracteristic

y 2z.

x 2y

x*z

xiy

din
(Iz

dy

avem

y2

-f

z2

i din
==' l
-***

y 2z

avem

xs 4- y z b
J

Soluia general este

Q>(y2 ,-j- z 2, x 2 + y 3) = 0
const n a determina acea soluie a
ecuaiei (14) care s satisfac condiia
P r o b le m a l u i C a u c h y

-* ) = ? ( % ...,r )

(19)

unde <p este o funcie dat, continu, cu derivate pariale con


tinue iar x \ este dat.
Soluia va fi atunci

...,

U \

unde
este o funcie bine determinat> iar U u U 2, __ _ U
snt integralele prime ale sistemului (17) n care s-a inut cont
de condiia (19).
Pentru o nelegere ct mai exact a lucrurilor, vom pre
zenta problema Cauchy pentru funcii de dou variabile.
. Din punct de vedere geometric, integrala general a unei
ecuaii cu derivate ' pariale, reprezint o familie de suprafee
depinznd de o funcie arbitrar.

Integralele prime ale sistemului caracteristic, reprezint


de asemenea, familii de suprafee depinznd de un parametru,
numite suprafee caracteristice (a cror intersecie snt curbele
caracteristice).
Problema Cauchy const n a determina acele curbe carac
teristice, care se sprijin pe o curb dat F (deci a determina
o suprafa integral).
Dac ntre ecuaiile care definesc curba T snt i ecuaii
ale suprafeelor caracteristice, atunci problema Cauchy nu mai
este determinat.
^ E x e m p lu^Fie ecuaia

t ( i + J ^ r = y ) + L
C%

oy

S se gseasc suprafaa integral care trece prin curba x ~ y ,


2 = 0.
a) Sistemul caracteristic este
_______ d * _________ clv

I+

Jz

x y

cU

Combinaiile integrabile snt


2dy sa dz
dy _
1

d* dy d.v
1

\j z , x

Integralele prime
z 2y = Cx
y

+ 2 *fz ~ x y C 2

Cum orice suprafa integral este generat de curbele ca


racteristice, punnd condiia ca suprafaa s se sprijine pe curba
X y t Z css 0 , obinem sistemul
x y = 0
2 = 0
2 2y C i

y -f 2 J z x y = C4

Condiia de compatibilitate conduce la


C i -j~ 2 C 2 =

Suprafaa cutat este


z 2y + 2 (y + 2 ^ J z ~ x - ~ y ) = 0
Soluia general este de forma
$ 0

2 y,

y + 2

z x

y)

b) Curba P este dat de ecuaiile:


z

2y Ct

= 0

n acest caz nu putem gsi o suprafa integral, deci problema


este imposibil.

ECUAII CU

'D I F E R E N IA L E

T O T A L E

1. O ecuaie cu difereniale totale este de forma


dz

A idxi

-j-

A 2dx%

+ +

A nd x n

(20)

unde A v . . A snt funcii de, x v . .


x, z. ,
Funcia necunoscut z = <p(xr, x t , . . x n) trebuie s fie
astfel ca membrul al doilea al ecuaiei s fie difereniala func
iei ir, cnd este nlocuit cu <p(xi, . . x n).
236

Ecuaia (20) este echivalenta cu sistemul


A { ( X i , ..... x nl z ) i
d*i

i h~n

(21)

Vom considera cazul a dou variabile.independente,; pe


care le notm cu * i y . Ecuaia (20) este atunci
dz =

-f-

A ( x , y , z) d x

(22)

B (x ,y,z) d y ,

iar sistemul echivalent


ii =

A(x, y ,z),

dx

oy

B (x ,y,z)

....

(23)

Presupunem c funciile A i B snt definite i au derivae


pariale continue intr-un domeniu A.
Rezult c soluia trebuie s aib derivatele de ordinul
al doilea continue.
2. Ecuaii complet integrabile. Dac z <p(%, y ) este o
soluie a ecuaiei (22), ea admite derivate pariale continue
d3z
dxdy
3H

8A_ _j_ dA_. 8z_

M+ Mb

8y

dy

dz 8y

_ 3 ^ . 9 i s_ 3 B

dydx

dx

dz

dx

dx

dz
, 3B_ ^
dz

Ecuaia (22) se numete complet integrabil, dac aceste


dou derivate snt identice n A, deci dac egalitatea
M

dy

dz

dx

( 24 )

dz

este o identitate pentru, ( x , y , z) n A.


T E O R E M . Dac ecuaia (22) este complet integrabil
n A, exist o soluie unic z == <p{x,y), care ia valoarea z 0 pen
tru x = x0, y = y 0 i care este definit n vecintatea punctului
{Xo,yo.Zo)"
Observaii:

a) Soluia general a ecuaiei (22), deci a sistemului (23)


reprezint o familie de suprafee depinznd de un parametru,
ntr-adevr rezolvnd n raport cu z soluia ecuaiei se obine
z

<&(x, y ,

c) .

(25)

23T

b) n practic putem cuta soluia general depinznd


de o constant i apoi s nlocuim aceast constant printr-o
funcie <>(y) pe care o determinm din soluie.

y 'x + [ ^ ~ ~ y 2) i y
Sistemul echivalent este
d z _2

d z _ ___ 1___2Z

__ 2

dx

By

2y *

0,

2.

Avem
=

By

1y, a

dz

+ - S

dy

0,

.... 3x

Sz

= 2v ; -f

Sz

Bx

Bz

_2
y

Condiia de integrbilitate complet este verificat.


Integrm prima ecuaie n raport cu %, considerud pe.
ca parametru :
z

xy1

-f-

u{y)

nlocuim apoi n a doua ecuaie


2x y

u'(y)

d
dy

y~

2dw

2xyi + 2u(y)

1 . 2
2y*
y

------- --------, _ y

' 2 u y ~ s d y

I v - djy
2'

dy

d(. 3;~2) = [ jy~4 - l)dy


/'"2

v~3 y
s
^

~t C

===---- - y 1 -j- Cy2


Gy

238

&

nlocuind n expresia lui

z,

obinem soluia general

f^prafpf rjppinznd de parametrul C T


etric. Metoda lui Mayer.
Planul tangent la suprafa
=

n punctul

(x ,y,z)

<$(x, y , c )

are ecuaia

Z - , - lZ { X - x ) + f - ( r - y )
dx

dy

Din punct de vedere geometric ecuaia (22) exprim pro


prietatea c n fiecare punct (x , y , z ) din domeniul A, planul
tangent la suprafaa integral este dat de ecuaia
Z z = A (x ,y, z){X

x)

B (x ,y , z){Y

y)

Dac ecuaia este complet integrabil, prin fiecare punct


din A trece, o astfel de suprafa.
Metoda lui Mayer const n determinarea soluiei care
trece prin punctul M(x0, y 0, z 0) ca locul interseciilor ei cu plane
le care trec prin M i snt' paralele cu axa Oz. Ecuaia acestor
plane este
y ~ y

o + w(x

x 0)

.0,

fiind variabil,

nlocuind n ecuaia (22), obinem


z

Adx

-f

m Bdx

(26)

unde A i B snt funcii numai de x i z.


Soluia ecuaiei (26) este de forma

z = z 0 + <f{x, m)

(27)

Eliminnd pe m ntre ecuaia (27) i ecuaia planului, se


obine suprafaa integral cutat.
Exemplu: n ecuaia dat la exerciiul precedent este conve
nabil s folosim planele x = x 0 + m ( y y 0)
Se obine o ecuaie liniar n z i y .
239

4. Forma lui Pfaff. Se numete astfel o ecuaie de forma


Pdx

-f-

Pdz

Qdy +

(28)

Este forma simetric a ecuaiei (22) i se poate pune sub


forma (22) dac R ^ 0 n domeniul A.
Condiia de integrabilitate complet este

sau, efectund operaiile i reducnd, obinem

Dac aceast condiie este verificat, integrarea ecuaiei


(28) se face prin metoda de la punctul 2.
Suprafeele integrale pot fi puse sub forma
F ( x , y , z) =

Ecuaia (28) afirm c P, Q,


ai normalei la suprafa. Avem
8F
dx
P

S
___

Sy

C.
R

snt parametrii directori

8F__

Q '~

Dac se noteaz cu y.(x, y , z) valoarea comun a acestor


rapoarte, x este un factor integrant al ecuaiei (28)
[x(Pd* +

Qdy

+ Pdz) = dP

(31)

Deci condiia (30) este suficient pentru ca ecuaia (28)


s admit un factor integrant.
Se demonstreaz c aceast condiie este i necesar,
Cnd condiia de integrabilitate complet nu este satisf
cut^ nu exist suprafee integrale, ns exist curbe integrale.
Conside'rnd pe * ca variabil independent i pe y i z ca
funcii necunoscute, ecuaia se scrie

d .r

240

Putem lua una din funciile necunoscute arbitrar, de


exemplu
*-/(*)
i nlocuind obinem o . ecuaie diferenial obinuit, a crei
soluie depinde de o constant arbitrar. Obinem deci curbe
integrale ale ecuaiei iniiale depinznd de un parametru.
Condiia necesar i suficient ca partea sting a ecuaiei
+

P { x ,y , z)dx

cu

P 2 + Q2 + P 2 ^ 0 i P,

s fie difereniala unei'funcii


3P

cy

Punnd

Q(x, y , z )d y

v Pl

Q/

dQ_

8Q_

ax

dz

-f-

u {x,y,z)

u{%, y , z)

Q, R

u(x,y, z

C'{D)

6P
Sx

R E , . condiiile
v

(28)

) este

8R

8y

rot
caz n care

li{x, y, z)z 0

132)

dz

(32) devin

= 0

(33)

este dat de

= C*

P(x, y, z)x

-f

Q ( x 0, y , z ) y

'+

Jy

R { x 0ly 0)z )d z +
. Z9

(34)

unde u ( x 0, y 0l z0) s D .
'
Condiia necesar i suficient ca ecuaia (28) s fie complet
integrabil este
v

rot

v ~

1 (35)

unde v v ( P , Q,, R ) care este echivalent cm existena unui;


factor integrant y. = y ( x , y , z) pentru forma Pfaff
Px

+ Q y -p

Rz,

adic
p(Pdx -f
1(5 Matematici speciale

Qy

+ Pdz) =

du

241

Al +

4-

derivnd n raport cu
: .

i2

i cu y avem :

------- ------- q

+ = 0;

i >2

c2

Pentru eliminarea celor trei parametri avem nevoie de patru


relaii. A patra ecuaie va fi una din derivatele de ordinul al
doilea, deci n final vom obine trei ecuaii cu derivate pariale.
.. Derivnd din nou n raport .cu x , avem

Avem atunci sistemul de' patru ecuaii cu trei necunoscute


a -

b-

7*

(l

_1_ Al . _fl = 1

o2

62

*
a2

c2
-j--------p

c2

b*

_1_

+ ~

e2

+ ALL= 0

a2

c*.

Pentru ca acest sistem s fe compatibil trebuie ca determinantul


caracteristic s fie nul, avem

1
0

z2

zp

zq

P%
-

Dezvoltnd dup elementele coloanei a patra avem


X

zp

zq
p 2 + rz

de unde
xp2

x rz zp = O

Considernd acum derivata n raport cu


za

+ +
a

c*

o
II

-r

~a%

avem

xy.

Ci

+ i. = 0
b

c2

."7

iiP

zs)

Condiia de compatibilitate este:

a: . . 0
0
y
0
0
0
#

a:
0 y
o. o

22

zp

zq

qp + zs

xy(<iP
qp

+ zs)

=o

Ecuaia cu derivate pariale este q p + z s = 0


Considernd derivata a doua n raport cu y avem sistemul
( JfL
a%

2z

+
+

y_
b

zp_
02

= 0

+ il = 0
C2
1
C

(q*

II

**
+

1
b*

22
e2

Z = /(* ) - f

? y g { x )

eliminnd funciile arbitrare f(x) i g(x), calculnd derivatele


n raport cu %i cu y, avem
I
.

=/'(*)'-+-

<1 eyg(%)

relaia a doua o derivm nc o dat n raport cu y


t = eyg(x)
de unde
q t

sau

q t 0

H. Fie funcia 2 f(xy) -f g(x -f y)


derivm n raport cu x, cu y, apoi calculm i derivatele de
ordinul doi
P y f ( xy) + g'{x + y)
q = xf(xy) + g'{x + y)
de aici avem p q (y x) f (xy) sau f'(xy) = LzJL
y ~ X:

derivatele de ordinul doi, sut


r = y 2f"(xy) + g"{x + y)
s = xyf'(xy) +f ' ( x y ) + g"(x + y)
t = x*f"(xy) + g"(x + y)
de aici
g"(x + y ) - ~ r y*-

Din prima relaie i a treia, obinem sczndu-le


r t == (y 2 x2)f"(xy) de aici f"{xy)
248

nlocuin d aceste valori n relaia a doua, av em

s ~ xy

+
y* %s

y x

r y s ~ , '
ys
,r3'

efecturid calculele obinem ecuaia

*(y. x ) r
i

s(y

2 - *2) +

~ #)* + (A ?)(r+-..*) = 0

12. F ie fu n c ia d efin it de z = f{x + z) -f- g(x -f- y).


Calculnd d erivatele de ord inu l n ti i doi n rap ort cu
avem (notm x + z u, x -f- y = ii)

yx

IP f{l ~r P i ~r gl
\ i = / ? + g!>.

+ P ) ' - + t i r + g!.

s f i i q( 1 + p) + / s + gv'
t fu '

(1)

?2 + / t + gii

P ~ ? = / ( l + p ?) de u n d e f i = L z J ~ i -p
r t = / [ ( 1 - f ^)2 ?2]
0 de u n d e.
C(1 + 7>)! ~ ?](! + # - 9)

Din ultima ecuaie din sistem avem


gt = t -

- * - * - *
1 + 7

^
[(1 + ) 1 -

^
?a] ( l + /> ?)

nlocuind aceste valori n ecuaia (1) avem


qy (1 + p + q)s -f- (1 -f~ P)t- = 0
13. Fie funcia x f(z) -f- g(y) derivnd n raport cu x
i cu y avem
1 = f , p

de unde

/ ' == --
P

0 f , q + g'{y) sau ? + p g'(y) = 0. ..

(1)

ultima relaie o derivm din nou n raport cu x i avem .


-h rg'(y) 0 sau, nlocuind pe g'(y) din (1) avem
ps qr 0
240

.14.. -Fie

= fl^^^g^Joliearisrr^-iair ite#**

:2ilxtde--'u^d4':':ai==' -^-V't ' isc:', o


' * - '.
- %e
;derivata n 'raport cil' y i- este >fari > i j ?y.ii'ift {*>
\ ,s * *':

rj

'.'

oiv--.'

-- i:? = g 'C ? > " <*''

deriv'nd din nou n ija>prt 'c u '>& rcM/iS>h


;i ? .'io/v I.f. :.J:hui"wiiibio

ju

.r.

2_
i

. ' y.

a :t u
<1'

% - j i gyf a^em,'ecu|iinniocr) :.u -v ':


<A i " i h \ ~ A

i r ..

i avem ..ecuaia,.,

'4 -

; ',

ut-i.

b St'ili; -tmi!.> .ondiT.faO

sau- dac derivm n bf.pprt;:cuhA%i^ e lja ^ ==

!:. . ,

.... <;;, ... v

' ;,V J ;

;;]
' i
* /?

b a l' si==(<p
...

\ '"

Calculnd derivatele,, de ordiatd'I^i-'l^-dn-^^rt cu

i jy, avem

/ ^ = (** + % . +

,::0

q = ax rh O'

;;

= 8 2 + a80" = a*(l -j-O") -f 2 /'"


:

t
...

i \

; t - ,v i'd

'

: fO '.'ii:f-'l.

..

. u n i . ; : ; . .-.'..i"' r '

a ( -\- t)

..nlocuind n ecuaia

( if'

():'. ;-.-VV:; ' ' '" ' '

av&njr '*
'' 1 J - J
n

'

,' ) \ ) - -

de unde

;. . .. :';r>v*;ia v.. uv ji'.-'pv.'

p)

; ; v ' - ,- ' <1. -' ' i ;

= O)"-1

De aici s =

:(II

.. .

,:

v-'i

0i ''

Y+~t

' i ;r-

# )& '-i\ k
. . ;.. ....... f
f

<>

i . u

obinem, e fe c t ^ d -' ^ a | c ^ d ^ 3,-> ;.ajtK>o!&;. ar* 0 =.,; >

16^, S$.e.t-'gtesmiie.<ecuaia i derivate -pariale care. .c'arac^zaz&i'!S^ele::cuf5dtr.ul;:jQ- p k m u l x Q y y i:rz;2 <.>:i; x:.- y . v.


Ecuaia sferelor este
;*
'- i; -

Y -r

(v

\ f v : ' : )

{y

z2 =

b)% +

4,

iM ri^ m rpbit ctt ':' i cu'y avem


2(x ,(u )-^ :2zft, * QA _
x
de aici
un>.; ..:2 (ji ,b) jf.-.2zq = 0 -..
y
./*'
M

I
V .
; j, v,
nlocuind n ecuaia dat, 'avem :

zp

b--

zq'

v
+d) = 4
v - V
-i- 5-'
) ' ./>.();"'
17. S se gseasc ecuaia cu derivate pariale. a. suprafee
lor de rotaie, care au- ca ax de rotaie, ax O z.
'*'
Fi., .epueia,. lor.
A lim. * ** i f U ^ ~ F )

Derivnd n raport cu
obinem:
p

i cu

2x<p'

y* )

i elirainnd ntre acestea pe t'

=> q x

q = ty Y

j;

py 0

PROBLEME PROPUSE

I. S s e d e te r id f fie ^ cu a iile'cu d eriv a te p a ria le. cdfespunztoare. urm toarelor f u n c i i :

'

.f / ' :g

Af'iyjjp1-

'"*
3.

z
t,

= a x

by
1

4-

cxy

. i.

. ;4;- * =ri(** 4* <z)Qy* -f-)

'R: p q
':>l

2 p % * y ^ 2q%y?f =a:,4 x y z

R :

R :

z = px

q (x + . y )

-f-

i '

R:

pq

qy

= 4#yir

..

sxy

'
i

28*

i i'5 i. ;:'J

coiespunztoreNiariii.ili^'fddi.'sfeEe rduitedmitayla-.nl^latfl;.te,'wj-jy
i de raz 5.
/idfettde cipurivi
'

J -.t

,,k

R: ( * - 3 W + S * + l )
- '0 v A v s t P ' f - h q

6. z = a x +

de

a,

+ c
e sv p
independent de variafcileie "x,-y,
-
.
1 R
t

ibiteajp|
f

*)

I I. S)'; se- detter-niine ecuaiile!) ea dex%?a(tie--pffiale, prin


eliminarea funciilor arbitrare din relaiile : j|$ t
la.
,

: rnev-c. ^ u jb **99 n

7. <E>I , I = 0
R : p x + qy
- 1**
f v.- ii..,!. * $ > + W < 8 . ^ { x - ^ y - j - z , x 2- \ - y 2~ z 2) 0 R : ( y -j- z ) p
m rq u e
9. z =

-j j ;3 Tr.-'i. o :y .v n v o n o
%
^
Kn

3z

(x + z)q = x y
Uj V a

XoicjjS .9X60 ,'U.r.V

10. Ecuaia conurilor cu vrful n P 0(xQ) j>0, Zojbsb deforibi.


TO

-I

.- 'ni W'iimmii-.; o.
ra .* yo tiouar a i
punnd ' */ L z J s ~ks"v: ' u '

*0
^

i-auivjii

avem relaia. O (u, w,). ==Q. ,


, . , N,y- ^ - i
S se determine ecuaia-':,cu nvat|,^arigle corespunztoare.
R : P ( x ~ x 0] + : , q ( y y 0) = z - z 0

11 z y f { % ) + x g ( y )

. R

xys = p x

j'i'i .?!'r-uiioyi

qy

12. S se .gseasc ecuaia cu derivate pariale a familiei

4^,iS-u.F?.^.^:e
#*

-Hi;4,^.tx-PB-jWATT-;-

-a*!?, a s

. iv!- .1
H* % ( y
constante- arbitrare." ! ''

14. z = a * 3 -)'
";.v
15. z = as;3 +

f * x \.

:r.)v s >! R
by3

-?-

: z p i W ' ^ \ q f f l s p & & i ' ^ s ^

==0:''

t M i . ? fh%

... " *

(#h

* 0

R : p x + . q y = 3z

Oi. --- v 51
b x 2y +. . c x y 2 +
^

V,<\

. :r

vs.-j -t- vi 4- *.=' .f.


. R : p x + q y 3z

x {$

4- \ ) (

snt

-j-

%)

-r. }

h':';-i'ilv*Bc:ti':i fcu'"dei/i^atV|):ai!ia|fi liniare, de ordinul nti


S se,- rezolve' ecuaiile nrmtoare :
i--'

'Mp +? =

a-'/Se scrtersiste&nl/'-daracteiristiCi
rd1
';-.J
V
,
'
. . . . . . . ;;ii+:CJx
<:. i h c .-'ii.
U-ig-,
i.
.d% = dv =
u - ';S. - .... . i .y.-.iir,.-..--..
x ~ y
y

In

cp

== Jn C 2 ,sau
'

In = In C 2
Z

I .!

'

soluia general este ^ (C 1( C 2) = 0' adic


.
2.

, x

'*

-j-

3p

= 0

4q

Scriem sistemul caracteristic


^

dy '

.3
4 ~ 2
f !V
-r
.
1
1 '* '
.
- ^ --y = c x sau 4 x r 3 y . =? Ci
J.

*'f

Soluia,general egte

- i ' 32 ' 2 % = Ca
'

,3y = f ( 3 z 2x)

sau
0(4% 3y ,
3.

3z

2%) O

yq xp = z

sistemul caracteristic ieste

..... .

,.
d/-

'

,,0 ., ~ f
/? !,
x y = Cr . - i-.-/.

Soluia general este--c(%y,

xz)

' %2 ~ C 2

=.0 - s ' ;

x?'/

ii ! \l:4 m i} b n $ \ v
-s-;'.' / ' ;' ' u-W- !< .' ;

'

'

: b:mo*R4rn.r!P'' j-t :..r

d* _ dy _ _t
x

.v

..

fr -'ifc M & y

:, i

Considerm prima egalitate, o^int'Rinitgrl' Sm' A


i lin ulima egliate ^ y e m ^ y y ^ ' ^ .
Soluia geieral este <p|- , #y^ z*j' > 0
, t

Ci

-j- y * q == 22

x zp

|fe

7 : <1# __ 'dy - ""/ i "~ 1U ' ~

integralele prim snt

ar2
0 , J . ) ^1 ; >'>
Oi; .'z --y
,. * - 1 - r
r
Gt
.< .,
G 2
..::!<!) x *
Vi *y- \

Soluia general este : 'x


: ...'i:
sau-

y = x y <p(

, :
~ : x y . m ,

x>

6.

yp

= o
' '

.11

+ *2 y 2 = 0

Sistemul caraetfistG est*1 JJ;Si- / n y;


y

x d# + y dy = 0 "

v v '-di

11 ' ;
xy

= ? (* 2 -}- f

'O

yzp

== .2 -f C v

b [ x y z, x 2 - r

7.

""

* 2 + V2 = C ,
x y z

" . y 3 * 3

'y 'y

y2) = 0

. = = zy

Sistenl caracteristic este : := -^L ==


....'

yz.l

XX,'},

xy.

Integralele prime : * 2 + y 2 =t C.x ;;y 2

p m .

I______________________________________ ______________________________________________________

,ne

-Soluia general <p(#2 +-,y8, y 2 -fr


8.

x(y

,<+y ( z

z)p

;,l:. .. x)q

Sistemul caracteristic este ....


"

,........

...............
'/

;
- dy-

x-. "

z'x y )

..... d z -

V "

.... ........ .

X ( f z)

z ( x 'y)

yfj x)

X ' + y T- z = C \

.
Soluia este

' .,

9.

Ca -

xyz

(* -J-y Jx{y<l z 2) p

z, x y z )

-f y (z2

= 0

x 2)q z ( x 2

Sistemul caracteristic este

. ,,

cU.

,.

,, , d i

(y 2 i 2)

y[z 2 x *}

{Sr*1-

dx

iZ -.

-i-

y
y 2 .4 2 .... 2 _ *2 . .

X
P=.

4 _ i Z _j_ i i _
V
Z

'

z 2)

y *(z

-... ...

z d*

y dy

. * dar
x^y*

yi)

i i

X' '

d#

y2)

-2(^2

.ar2)

y 2)

2 d# -f )y dy Z.dz = 0
* + y + f = C 2
Soluia este

10 -

(xyZ,

a:8 +

(a:2 y 2

z 2) p

y ..+, 22) ta .Q
-f- 2 x y q

Sistemul caracteristic este,._-,it


d*
_ dy
x 1 y ! z*

: . 2xy

~ 2xz

s
.

2 ; :'-

255

sau

du _

2ydy, 3*dy

V-

,-

XX

l'

\ i c , .....

v o m o b in e

= 2 In * 3 In y

In

sa u (a = x~~zy~ s, a ce sta .fiind fa ctoru l in tegran t.


n m u liA 'd 'c u fct'oriS - iM e ^ M t /' e c u a ii e s te d if e r e n ia l
to t a l :
s "

xy*

v;!>"

xy*

$p
dy

^ ^ y. tj 4**.
d*
*ay

A c e a s ta se in te g r e a z .i se o b in e . soMJid:.
" { * f t x y

y r) x ' [ y

'

(flfJ -f- 0jy)dy C


x ,;9

':n:,i

3.1.

T :|

= C

unde

-C =*2**y0 , -*>
2 "
V4- , V:
J h

Observaie:

* * . .

. -

' *

Se tie cVo 'ecddig" de forma, '''

.1

..

poate, proveni dintr-p diferenialja total n rcare P i Q avnd


un factor comun,--ast-^negli|at:^ie a c e s t a a v e m

l*W * +

'u-^ioni ^

i* *v>

deci

"
/ ^iI fci)V\V

_ _ .d tm

..........
+?

258

sau dezvoltnd avem


Sy.
dy

* 8 x ^ ^ [d y

dxj

ecuai^din care se-;deduce u.


14. p se caute un factor integrant al ecuaiei
..!
: . . (A'*'. - }V
(1 x 2y ) X + x^{y x f y = '0
.care s fie mumai funcie de *.
Soluie.

Scriem deci ecuaia pentru determinarea jac9yului. inte


grant
x 2( y

x)

+ p (
dx

x +
dx

....

x2

2y. =

2xy

-j-

3 x 2)

= 0

. . / ....... V.. ,

de unde
,.i'-

1
|X. X*
Deci ecuaia are forma
? '

.. i i-r1

i- .i':

d \v

t 'j v '

Ifit^grndca''o'diferenial'iotl:ravei

\ x = ^ L d x + \ y ( y - a ) d y ^ C

v2
tit:

2 x sv s C i + 2

. .
xy*x -j- (^2_y i)d_y = 0

cutnd u factor integrant de form

\i ^ f ( x y )

V. . 'd

12. Fie:

3 "i~ z = O

1) 2^ +

2)

p 3^ j* 2z = 6

, 3) 2j!> + 3? + 5z = O
4)

q ~ 2z

= O

....JJi.Goimp^^4-,e9'|}|ia cu groblema 5, avem '-a 2,, b.:=* 1,


Soluia., g^jieral este z = e - xl2${2y x) sau z = e~y<li{2y x)
2) Aici a = l, ,b = 3, c =-2
-ji "
Soluia general este
z = e~2*<D(y +-$#) -sau V'= e2^3 tj/.(y -+- 3%)
3) Soluia general este; .....

,.

z = e~5*/2 <E>(2y 3 a:) sau z == e-W 3 (f*(2y 3 a:)


4) Soluia general este

z = e - 2^<I)( x) = e-2 6 (x)


(\ 13. /S se integreze ecuaia
y;
'

(2a;8j' y 2) x (2a4 + xy) dy = 0

Soluie. Ecuaia este de forma (28)


=

2 a-3

dy

- 2y ; - & _ (8a3 + y )
'

8x

. , :1

Vom gsi soluia ,integrind; sistemul"


'

x
2* 4- xy

'

dy

__ , dx

2#?y, y

(y 10x)

..'.^v f

unde [a este factorul integrant':


Din
cu.

H(y- IO#8)
17 Matematici speciale

2yd# 3#dy
2y(2xi + xy) 3#(,2#8y y 2)

__ 2yd* 3#dy
#y(y IO#8)

257

d ___

2 y d * 3*d

K, .

*x

vom obine

2 In x 3 In y

In fi

sau fi == x ~ 2y ~ s, acesta .fiini factorul integrant.


nm ulind; cu 'factorii dttegfS t eciii:1este 6 :'diferenial
to tal;
OU!
2xs y

: i;;v

'

% **'+y A.
v- . d y
xy3

SP __ 8Q _
gy
#"

- O -

4x1

,y*i-

Aceasta se integreaz, i se obine soMi^;:;v


'

i' '

&xzy y h ^ x ' T- (2x*o + x 0y)dy C

-^*7

- 4 fioy-:-vt I**/ = c

unde
'V- - 2**y0 - -^ 2-"
Observaie:
. . .v

Se tie c'Go 'ecdis

: o -*-

poate proveni dintr-o diferenial total i, care P i Q avnd


un factor comun, a- dst-neglijatrFie acesta
avem
' -'*Ul

deci
t.

- d bvi.

(ii?)

e m

.........

dy :. ^ viydx- *
258

wfi

sau dezvoltnd avem

.Vi:! iit"-''

1, d y

8x

dy

_ 12)
*| = 0
Sx)

ecuaia din care se\ deduce a.


14.TS se caute un factor integrant al ecuaiei
. > s

( Y x ^ ) ' d x -{-

care s fie numai funcie de

v -.i.

#i(;

= '0

x.

Soluie.

I :
Scriem deci ecuaia pentru deerminaxea ac9ruiui.
grant
x2(y x)

f( x2 2xy + 3x2) = 0

dx

x ^ + 2pL = 0
dx

'

' . '

de unde
'ff
Deci ecuaia are forma
i-,r.

;1

: **y x

.-ir(#

-j

'.

x ) y ==;0

Ijtegrnd'ca!,o'dif^enial^otkl "averii

dx + P (y a) dy == C

f*
J

/'

y8

Jb

2 x*y =

j ..

-f- 2

. i ^ ;:S&^''intgreze ecuaiav:d ife^ n ^ alA


ai;

- '

xy*$x

-j-

(tfy $ d y =

utnd u fb iritepant'de form '{a =

f(x y )

.U;

Soluie.
'vi.'

Notm

*;:%y

DU'3."

c\

7Sj/- i*y V ) = i i & y -r *)t4-

ni

..e-, w :!.

:!:

'n?-. : y, (>-

i) f +,, ( ^ -

2 V t + f 5, g , = :(2% y -

+ (A = 0 ;
d

4 = =
u

xy

* )3 f
du

'

'vit
r'H, y;

unde s-a neglijat constant arbitrara. Ecuaia"' dat nmuliii cu 4 devine '
.

y t y f

j dy,Tf== 0

de unde

II
0

t l

yx

I .

^5

j.

sau

lu jy Cx
tfiii .a
16. S se integreze ecuaia diferenial

oLTi:'

(x 2 ~4 - y 2 4 - 1 )d i "-1- ' x y .y 0

cutndu-i un factor n ^ gr^ fili^ |oima;.(m));u u A&:m .==# ^ )

Soluiie*

li

vv% r

;.v f

Trebuie s avem
" ..... '
^

: f [ ^ 2'- f ^ 4 - l)i = f ' C - 2 x y t f ]

(x t 4 . y t
du

8y

0 ' ' ( p t f :

[(%2 4- ^

260

'
'

8x
. '( y )

f - 5 SV ;

1 ) _n m 2 ap/ - { i r

4^4 = 0,

' . Se consider u ^ ^ ^ / dtfd^coefifcieniiltii


rii de 1.

ar fi difer

E cu a ia d evine
( * * - 1) ~

OM

+ 2(1 = 0

(i =
(t< - 1)*

(*! -

- , 1)8

y>

E cu a ia d a t se scrie a tu n ci
X* + y + 1
x
(** - y * - 1)

2xy
(* 2 -

y -

= 0

1)8

de u nd e

f*

Ja

+ 1
(x* y

in tegrn d , o b in em

x = C^x* - y* ~ 1),
Observaie.
Se p o a te alege
It, riari sd iiiia n ii se va d eoseb i d ect
prin form a co n sta n tei.
17. S se gseasc; su p rafaa in teg ra l a ecu aiei

* ri- jy2? + *2 = 0
care trece prin h ip erbola

xy == x -f- y, z .

S o lu ie .
S istem u l caracteristic este

D in
i

X*

din

y*

_ dy __

xi

y*

v o m obin^

dy

d#

Z*

n, .?=

o b in e m ' =

cU

, ~ z*
x+ z
xz

y- + *

yz

261

Vom,..

r..-|ntre:ecuaiile.
x y x + y,
'

,^;w ^

z = i

. /* ;;:! '

':i ,',l

'/.*':.>i,

'i.jjS U f ..1'

i i i =1+ 1 = O
n

;v.~

v ~

-i-

W
tl

*t)

'

y + * V+ 1 t

, '
J
; 2*
A'.!....
Rezolvnd ecuaia a doua i a'treia Ivei
\ .
j ...
. .Mn*o ~ r . 3 V = 7 7 "i nlocuind n x y ~ x + y
a , 1
fr-. l
' 1
obinem , . -,wt _ .
-

!)

,: 1
r

sau a + b = 3 aceasta fi-

6 - 1

ind relaia care trebuie s existe ntre a i b.


Atunci 'ecuaia , suprafeei este j
ti" '/'

"j

a + b = u + v = x- + l l = Z- ,
sau
2.vy -j- z(;r + y) = Zxyz
:

;.

; 18, i a) se rezolve . ecuaia cu derivate pariale - ..

b) S se gseasc soluia care pentru % 0 ne d


U s=s 3y* Z2 2$Z,',

/' *$

Soluig. a) Sistemul caracteristic este


x

(* - y)*
Din ultimele dou rapoarte

Vii
f,;, '

_ dy. d?...... . .
z

. y

y d y zz
:
ix

; (* - y)

. - ? =r CV '

_dy df
x- y

prgupunei :/ ^ y

-:U

im p lificn d cu

z y o b in em
:.

^ ( y d*)
dx =? {z y )d (z y)

prin integrare o b in em

' -.* =2 Iiz J L

' V

+k

D eci curbele ca racteristice sn t

: 7'.

= c1(.i(

y - y

..

2x -f- (z y)2'=' C2" .

' 1
'

S o lu ia general a ec u a ie i cu d eriv a te p a ria le este

= F [y

z2, 2x . + (z ^ )a]
' -J 4.

b) P rob lem a lui C auchy p en tru a c e a st ecu a ie e ste :


S istem u l

x= 0
u = 3y 2 za 2y z
y 2 z2 =a Cj,
2x + {z y )2 = C 2
trOmie s fie com p atib il.
A v em # *= 0 **

za = C ,

( z - y ) a = C2

u == $jya' z2 2yz =>



n lo c u in d aici valorile lu i

2CX C i =0
Cx i C% a v e m

'

u = 2x + y 2 + za + 2yz
19. S se gseasc ec u a ia tu tu ro r su prafeelor
p lan ta n g e n t trece p rin p u n ctu l A ( 0 ,0 , 1)

a cror

263

biuie.

. V

t,.r, ;j".

Fie z f ( x , y ) o suprafa, care trece prin punctul


Parametrii directori ai normeri a suprafa snt
- t

Ecuaia planului ce trece prin


pe normal este i .

px

A (0 , 0,

A (O,

O, 1).

'

l)'i este perpendicular


*

(z 1) = 0

qy

aceasta este deci ecuaia cu derivate pariale a tuturor supra


feelor a cror plane tangente trtd prin ( 0 , 0 , 1).
Integrnd sistemul ^caracteristic, obinem integralele prime
x
deci ecuaia supiafeelor este

sau .

,1 + %cp

gseasc ecuaia suprafeelor care satisfac ecuaia


Ayzp

i trec prin

Soluie.

-f

;;

Sistemul caracteristic ieste

-J- '2 y == 0
. V

din ecuaia
2z

,,

d# = 2z z
x

28 = Cj

din
2y dy =

dz

z -f- y2 = C2

'

l^'UA

Considerm sistem ul

'

*:..

-|- z 2 = Ci
.^bf
' -V "
y * + z* = 1 v '".
* -f- z = 2 ''' ' .d.%

Elim innd

x, y , z

obinem relaia de legtur ntre C t i C 8

Ci -f- Ca 3
Suprafaa cutata va fi

- y 2 + r2 -j- x + z 3

"

21, S se integreze ecuaia


dx

dy

i s se afle suprafaa integral care trece prin curba


**

+ y

m i \

=1 1

So luie .

Sistemul caracteristic este


<ix
# y s

dy _

xly

d * '

de
+

y s)

265

Din prima' ecuaie avem


x d x = y d y = > x* y t =

A doua integral prim

Cx

""

d*
;; ...
d*
ar _ y
* _
y*
1vri -(* ;+/)
V
0

dz

uh

d
dy
d* _ n .
-----f- m -ff- 'f5r U ,
% . y
z *
te'--juay
r. *,,
doua intgrala prim sepqae
z -

M
O
II

dy

SI

dx

prirna, astfel'
2 x

A_

7=1 +
%'-***!

*{xv - Cd

In

x,

-(- *JCi

ln(^: -* Cj) 4=.ln

,j;:(>*? =

C :x ' <

C 2z

"

1;i=ij.; ;in

?=^
, :c = izv ^ r - - v
*
Integrala general este;

^ - r , l = o

f. i -r'

Pentru a determina ^supr^aa:::iptegial| _e^ trece pr}n


x* - f y 2 =

' 7,
eliminm

x, y

i z

alsXHv).;' r,, ;
' " z =

'

c , *2 c2

y2

xy

*:p.-

,i

,xa

Z
266

;i

>,
{ ....

ntre relaiil?:'

curba

r,. i n i ; ,

22. a) S se formeze ecuaia cu derivate pariale

care

verific ecu aia/j2 xy, j. = 0 (care definete pe z ca funcie


implicit de x i y).
b) S se integreze .ecuaia: .obinut.
_c) S se gseasc apoi, suprafaa care verific ecuaia cu
derivate pariale1bbMuti1 :)^ i'Wede'lirittitirba
!
11
Vxy

= 1

I x = .'z.
Soluie.

Notm 2 xy

. _

a)

:. i !:> &> V VxJ - f i l * . ui '

dl _

Ju :'y

Sx

Jv

* . v .

- K * ~ f'v

di

sau

dy

fi

w ; = /i

*~

fi

X*

ix atnplificiid cu xr respectiv
;-'cu y i iadunir, obinem

b) Sistemul cradteristif1este i,: 1 !

fc _ dy'' _ ds

- s .

xz

yi'' 1 xyo -:r,

Pentru 2 ^ 0 aVem = j - ^ . ; C1
*' k y
apoi avem
y d* __
xyz

x y __ 2zdz
xyz

:2 x y z

L
X

_ yd* +

xdy 2zii
0

267

deci

: -.UC!

i _t

%zs:.-

integrnd. avem

r-

, I.'
Deci curbele caracteristice''int,-, date 'de Ksisemul,;

! , ..J

( z* xy = C2
-

(C )^ c i '
.

iar , soluia general este

nj. ..
J-0'

'

'

'v>"

c) Dac se elimin X, y , z din sistemul format din (y) i


(C) obinem relaia

C i

-(-

Ci ~

nlocuind aici valorile lui Cx i_C avem :

'

y(z* xy) > y

suprafaa care satisface condiiile cerute.


.
: 23. a) ;S se form ele ecuaia cu^derivate pariale cieiivfrific ecuaia
V

r= 0 san j p fid t> * * /^ L j _

la punctul b) i ecuaia cu|_deriyae pariale

3'1 *

(a) (i!> .+ 2) ( ^ j + ^ ) = iia

i s se interpreteze georpetriefrezultatul obinut.


Soluie.
a)

,. ;
* , ____ V ' .
if.

8x

;'dl
j - %

268

2.

unde u

din care obinem

4 *"'

" Cii'tyV

'.ii,

&x

b)
.'

...

dy _

ds

y . o -

.
.
; - - f
iar soluia general este

sau

c) nlocuim p i q n (a) obinem


w

sau

deci f l =

din care prin integrare

'

<

f = d - a. arctg -f- C i suprafaa cerut este z ~ arc tg + C


X

'

(o familie de elicoizi).
ECUAII CU DIFERENIAL TOTALE

integreze~'ecua,ia .
xyz y {z -r y ) x - x ( z x ) d y .= 0
269

Solujie. .

/asu-j.';

':iL

C ondiia de inte g ra b ilia te este . verificat.


S o lu ia va f i dat dePsistfeihtil' SA
Bx

i '1

z x

- y - r y y
- J

*/ ,

?#

oy,

Pr^upunnd c z este funcie1n u rii^ % V ^ p n a 1ecmp?


se scrie
_ ;; /
^

d*

' d*

,'

. = ,
.

. .

z y

z = y + m

;-

unde este funcie' num ai de \y.


S c riin d c so lu ia o b in u i "v ^ ific a doua ecuaie avem

d __ u
,i ln(w 1) = In Cy
dy . :/
.
un

mastfci **} ar - - ;v

i deci

, a

Vas

unde C este o constant arbitrar.


2. S se integreze ecuaia

: .y:(yz + a2)'x - f *(**\-j- 2)d/y * y (x -f- -y)^ __ Q


. Soluie.

'

" ..... . -\tr: '


Condiia de:'in^|rbilitate este, ndeplinit.
'In ^ gr ie a :^'|^ice' l a l t o p u l ^ '. ; '
A'
t 4- .

y'J.-f -a8' V

y\-'8t
:

:? ' ^

* * .;

iu t

M .yrjfs& tiu,. h \ r ^

8* _L %* H~ ^

: y

+ ?)
Prima A c i m i * ^ ^

'di
. . yz + a*

,,,

1 ( x _y

y p L i .i'}

IkiUj,

vc;

tir

doua ecuaie:.devine
__ l f

ux

y%\ x -ry

'

,>u ;

2|' +

- ^ - J 4 (
y(x

Au

y L* + y Sy

-r y ) { y r*

+y.

[x + y ) %

-.) + ]
- ; J
J

care se reduce la
dy

dw

'*)'

' r2(U

O.;"

In (m a2) :==i*1:
adic'
u

C ys

+ #2

i deci

I'4 '
__ C x y a 2
* + y

3. yB se' integreze ecuaia


= 0

Condiia de integrabilitate este ndeplinit.


Integraie!ecuaiei se' reduce la iiitegrarea sistemului,^
c z . ..

y -1- x

. * + y

' ' &x' r

T + X
dy

Prima ecuaie d

x + y

.,
dz

.'O A x

y + z

In

x + y

( y + x) ~

In-

x + y

u
*

x (- y

'271

Introducnd aceast valoare n a dona frace^VeSfrf


,

v v . .4 " l

I y

* , >

...

.!?%?.'
f
== 2
dj;

Deci soluia general este

" W.J. :i >'l ' ____

-i* + V)!

-f?

* +y

; . . . . u- == y2. -j- C
' .
/

-j.i

fh
xy'.Pr'x% yr= C

4. S se integreze ecuaia
2xx 4- (2x*y -j- 2yz -j- 2y* ~ 1) djy -f cU = 0
Soluie.

Dum c funcie .necunoscut pe z, z z[x, y).


Avem

t
dz.= 2x x ( 2 ^ -T- 2jyz
>.=-~i2x, ;
Bx

2^ -- l)dy ,

= -4.(2W !af 2yz^:.2yi -+'l)

dy

Condiia de integrabilitate-(2) este verificat.


Bz

Din -n'a. ',2^ dac- considerm- :.pe _y cav paj-ainetru avem


d%'

"

'

Z == r -.# 2.

Egalnd cele 2 relaii care ni-1 dau pe , gsir o p ecuaie :diferenial pe care o verific
vdy....
+ : r<

.-i>
=

dy

-:(2 f +

- r !/\ i.;.

\)

Soluia general a acestei ecuaii


,aii este
iCp;.= y ~T~ C t~y>
272

'Avem. soluia general a ecuaiei date-

'

, .

z(%, y) 4= Ce~y'^- x* y
5. S se integreze ecuaia
zy x y(x ,y)z,~ z { x z)y\~ Q
Soluie.

7;;

.Considerm ca funcie necunoscut pe x(y, z),


avem
;.
.y;
x ~ -Vdz -f * ~- dy
. . *
y
d x

.-j .

~ .Z . - .

dy

y.

__ X y r y

'

di

Condiia de integrbilitate complet

dydz

dz, \,

Bx
2x _ d l x y V _ dy
dzdy

i / '

dy \

y
^
_

zy

x z
i
y______ __ x y

...

zy

este deci satisfcut.


n =
dz

* ~

considerm pe

e' parametru,

integrat o ecuaie cu variabile separabile i avem


*

~ y

zo(>'}

unde drept constant de'integrare aln luat pe


Din xk
*
dy .... y

i' din
; ' ' ...

y = 2<p(y)

avem
y
18 Matematici speciale

dy

( {y)

sau.

..i'i'ij5-:

fi''*.'

do_ 9
dy
y
Deci

9(y)

= f^ '

' x(z, yj = y .-14%'

o-JFie ecuaia

(% y)dx x dy + z dz = 0 '

SOlUie. ; k..':
Ecuaia este o diferenial total exact, deoarece
OH

' . .

= 1

CX

<%
? ^ g _ eU? ,

8_R

cz

8x

cy

dz

Atunci regrupnd teriienii ?in felul, urmtor


xdx (x. dy + y dx) + z d? = 0
i integrnd, avem
p -xy + ** = C1 sau
- 2 * y

+ z3 = C

7. Fie ecuaia
y gdx z d y '+ y di == 0
Soluie.

Aici

O
11
i /

P = y , .,M ,= 2j^
*y--1 ''
. A*.

R y,

<

J i-Q i

= .l
J $y'- 1

atunci

Z \'+ R [_dQ\

P i2_15U
1 8z

d y ]

[ 8 %

8 z !. )

[dy

d x )

= y ( ~ 1 ~ 1) ~ 0 - 0): + y(2y - 0) = 0
deci ecuaia este integrabil.
274

8P

F'tfl in teg ra n t reduce ecu a ia la

" U.-.-

...

+ ^ ...- .1 ^ o
y2

dx

a crei soluie este


x + - =
y

.. 8. Fie ecuaia
(2x +

yz)dx - f (2y -f- zx)y + (2z - f xy l)d z = 0

Soluie.
2x. + yz

;0Z

Avem

2 z+

dx

dz

(a)

2y + xz.

d? S

xy

'

2z - .xy

(b )

"1

Condiia de integrabilitate (2) este ndeplinit.


Dac n (a) considerm pe y parametru, deducem
x(2x

yz)

+ dz(2 z -f

xy

1) = 0

Aceast ecuaie provine din egalarea. cu zero a diferenialei


funciei
%*

xyz

Derivnd (c) n raport cu

2z
r 4
~- xy

z2

i innd seama de (b), avem

>-71 (2*+

C.(y) ~

== C ( y )

*y -

(c)

i) = c r(y)
v .

- * - { - Cx

Soluia general a ecuaiei,.PjfaS d^te este (q).,n


cuim valoarea constantei C ( y ) determinate
x2 + y 2 - f zs - j - x y z z =

9. S se integreze ecuaia
dz =

( x -j- y

care-nlo

C1:

'

z ) d x - ~ - {t*+v

l)d/y
275

Soluie.
I/um ca funcie necunoscut pe z =
Avem'
f x = < + y + > i 0

z[x, y)

- =

1 .

Condiia de integrabilitate (24)- este verificat. Considernd


pe a; ca parametru din

. 1

dy

obinem
<?(*)

z { * - y ) - = * z x+y y +

Avem

,.,f;

0 = e * +
Egalnd expresiile lu i

obinem .

''. '

",

'i

'

- U .j

t'{x} ~ <?{x) X . nmulind ambii membri1dirie^* obinem

"!

(o(x)e-*)' = xe~*
de unde

<p(x)e~*

'
e~* 0-

sau
<?{x)

- r - 1 7 - ce*

Soluia general a ecuaiei dt^-v1^ 51''3'"'


:
v
.io:!;?* ;a-':/. ..

z (x> y) =fle*+ y X y -, 1 + ce*

10. S se integreze ecuaia tjV

Vi v

dz = e*-*^d# - y
276

.b u iu r :

'V

Considerm ca funcie necunoscut pe z z ( x , y )


v V.-Avem

9
9*
"

f-y

' M.''
dy

, verificm _dacy>eon;dd$ia ,de integrabilitate este .satisfcut


A veni s
;;[
3*

dydx

1
dxz. == 0
dxSy

*'-

Gbnsidfirud p e # c i parametru din


1
. .

dy

obinem
z { x, y) =*y + <p(x)
i

== <?'(*) "

Bx

innd seam c

ox

e*-y+ pentru

<p(#)

obinem

ecuaia
.

diferenial
<?'(*) = e*+*<*)
sau
&(x)e-*(*'> =' e*'
care are soluia general

fix)

= ln
:

1
I C fe'l
277

P rin urnaaie so lu ia general a ecuaiei considerate v?


\

.ZI

z(x;y) ~ y + h x [ g_

11. S se integreze ecteaia

. x (2\y + Q~y~) djr^j- (y* + z* x)z


;

. Soluie.....

,,' ,

S'lVerificm''dtiiS;;'1 ' i: fte^'fett^';1 in:iica fttncig


necunoscut
!
ir, i . [.....

=*= x [ y <

Avem
8%

-u 2 v - f e -y - '

v< -i* BtiIii '*.


?s>: 6nh9feiai>oD

>i \8z a itiU i: !' r;ic i?.- i.

d2x
dzdy

ia r

-v v r8lx

8X

sp; - e
.. 2y . ib =4

Sy&r

8y

....

dx

S considerm ca i parametru pe z.. P in .= 2y -j- e -3'-1


7 ) ] / i'.O

obinem

>:

.iMi'..

71p: j.

p>r

. :
*(?. *) * /

- e-y- +

<?'{*)

l
^5, p eitf-*',*<$'(*)

dz

E g a ln d ex p resiile lu i

dz

w
278

o b in e m e c u a fia dierenaai'

*iA
... f -...., \
*

?:w =**

vnd soluia general,*,


<J^) -==y:

2 -jh C(t-

2 z^

Cu aceasta soluia general a ecuaiei date este


= f

x { y , z)

+ z* +

2z +

e - y ~J

+ ce,-

12. S se integreze* ecuaia "

dz =
Soluie

zy

JxX +

:.X +

dy

( x + <]x* + y ) a/** + y

"
&

A vem

5*

. *
* J x t + y*

dz

zy

dy

(x + ' J x ' + y ^ - j x ' + y*

Condiiile de integrabilitate (24) se verific uor. Vom considera


ca i .funcie necunoscut z = z ( x , y ) i ca parametru pe y .
Din
f -

'sv -^i
8x

ni - i a/

* !

y*

avem
z{x, y)

= c (y )(x +

c'(y)(x

a] x *

+ y 2)

Avem

dy

c ( y ) - J - = .i
yx %+

y%

i innd seama1c
8f _
3y

' iy"

(# + V * a + y.*) V * a H* ya

obinem

<(?)(* + V*4+ y) + c(y) v**


T rr-i
= T rh
+ ya V* + y
sau

c'(y )-0

.(constant)
279

'Deci soluia general ecuaiei"'dte est

":"i>

* l ,&
slf/if1.

i;- :r*:*v - t l - ii.y / '

13. S se integreze ecuaia


* '

'-'{J

d y .= In
x

y. dx..+ %y.z<lx
' '
''"''re..: mr :>,>

- ti-

S o lu ie -

, :, f'\y, .
. . 'V;-> :* V
*^
Vom considera ca funcie necunoscut _y =
S verificm condiia de integr,abilitate (24). ^ * 4 ,
Avem
.

CiT-iV

dy
px

&
t'i'-:- A

i
dzdx

8*y
,
- y z +
dxdz

7 [ &ln^ + ~
a-y
xz -2.

jp *P^ +
'j

= VS J _ i i

3*y __ 3V
Vom considera acum pe

ca parametru. Din
8y

xyz

p z

obinem
--

j - -

: + ,t e W _.
Z

sau
^ (*,?)
280

= 5

c(*)e s

10

A'vm

.'XX*
y

X*.

c'['x)e T i +

8x

innd seama c

obinem

. , _ c In c

r'~

'

cte- feste o ecuaie diferenial cu variabile separabile, vnd


soluia general
.......
y ,, . -

y . (k e R)

c [x ) e hx

Soluia general a ecuaiei date este


y

T +s*

y(%> z)

14. Fie ecuaia oniogen


yzdx

z 2d y

xydz

Soluie.
Ecuaia este integrabil, deoarece
yz

2z

-f

x)

Fcnd transformarea

z 2{ y y )

0) = 0

?
x :!==. u z
y

= va

ecuaia se reduce la
vzi[u d z

z du)

,z 2(v

dz

di)

u v z 2 z =

@
281

la.
m prind.cu 22 i ordonnd .avem-'::'
-a

sau
^

_ dv

iin

z _ q

.v'

.'A

Atunci

u In v la? = In A
ir = Ce"'
sau.

o-

, ,

A:

!.-;i ;j .

rrTrrn r

5) Fie ecuaia omogen

2(y,+ *)d# tf* {* -f 2)% -f ;'(2y


Soluie. ;

4- *)&? = 0

: t i. *;,& Ei/jov.

Ecuaia este integrabil deoarece


2 (y +' * ) ( - 1 - 2) -f (2 y

.jsfv:>a>Ki

(* - f % - 1 - 2 ) 4 -

-f

f !

Fcnd transformarea.......
x uz
- Ty-

v z ,

. i . - f i j - y ' .

ecuaia dat se reduce la


2 z(# -f l)'('dz'-f z du ) z ( u -f l)f#d* +

mprind cu

l)dz = 0

z(2v u ~

i ordonnd, avem

2 r(w -f l)dw z ( u 4 - l)da + i t t v -f -f v

sau , mprind cu

z(u

-f l)(w + 1 ) avem

2du
d<
M+ i' ' t) 4
aga!

282

_L

0 ,

: -i/'r

"

' 1 :

....

21n (

1)

-f-

1)

ln{w -f-

t.
- f In j? = In

z(u -(4.1-)2Ak k(v 4 1) -t > ! i > ' !::VS

;-

(* T

)!

z)

k(y +

- \-

sau
_________

16.

F ie ecuaia

4- * =

c x

z)2

____________

- ........ .

- /

(2x3y + 1 )4 * 4-

' V*Jt.'( '

xidy -f- * 2tg z d? O


:

Soluie.
i V { ,,V

'1 '! ' ^

^ >5

,.1 >

V ^ . V ' i -

Condiia 4e In tegrab ilitate este


/

satisfcut
_

(2x?y.+ 1)(0 0) + ^ ( 2 x tg z 0) 4- * 2tg 2(2*3 Ax3) 0


Fa c to rul integra nt 4- reduce ecuaia la
x%

'<"

^2xy .+ 4j dx 4- ^ y -f- tg^r z = 0

sau
(2 xy

dx 4- x*dy) 4- t dx 4- tg zdz = 0

a crei soluie este


x*y L

4- In

sec z = C

17. Fie ecuaia

iyz iyfdx 4* ^xz - i i j dy 4- (xy In y) dz 0


Soluie.
P ~ y z \n z,

p; = z - ,
y

Qa *= xz,

x y In y

>>V'
283

75*

Q> = * ~

rw i

Ry = - I

v. ; : - , ni

,,, ... , : i.. *.,&


w)s

R '*= r

d eci e c u a ia d a t p ro v in e v d in ^ egalarea cu zero a diferenialei


u n e i fu n c ii u u(x,y,z)
D e aceea

u{x, y, z)

lny)dx

{yz

j#,*

^{['(Xoya nylidz
u{x,

y, z)

xyz

'
(x

'

sau

z)

' i .

-O'

hi

?.{

.'H.lHittfe
z In 0

y0+

A 'i f H

-f'4 1 n ^ +

'

::h.i v ; ii'i? in t o r u r i

:,!l- ' i r ? ! '

,;.;,LnuO

d>

'/* ^ ' : - v .

jy* z ) =
18. Fie ecuaia

'r

In y x y +. x0 l n

V f - V " ..... O ' f t f y

dy -|r

(sin jy.+ sin 4 ..siftjX stf-ddvH".


sin 4 fii cos
!....
"" K
'
+ x ( x + sif y ) si.n.y cos z d z = 0 .

Soluie.,,

dy -f

.,. , ; , :v , ,,,,,5 .,

'Dac facem schimbarea de variabile


Y ^ sin y
Z

== -:sih .?

ecuaia dat se scrie

''

'

"S .
sV,

unde
P

'

~ Y*Z + YZ*

Q=

-f'sZ 2

p = ,**y + _ ^
Considerm vectorul
284

v = P * .% <3/

,"/ aU*'

Condiia v. rot v 0 devine


..i
( P - Q J + RX)

JL J L JL
8x

8y

8z

Q R

^ + T + ,.[( :-g ] f + ( - ) / + ,

Avem

tBz

az

= 2YZ
-f Z*;' ^ =' "2%Z -f1 Z2
;
'' ........
" bX:' '' '
= Y2 -f 2Y Z ;

'
fl, = 2 xY-+Y*'
.... I
j#

12 ='**+ 2r.;
az

ay

= *2 -f- 2YY
.

v x o t = [YZ<Yi^Zjiit ^ ( ^ ^ ^ J + * Y K + .'Y ) ^ f lP * '( y ^ 2 T i +


<... :.. + 2Y(Z - x ) J -f.
"A

2Z(x

- Y )] =

2xY Z [Y *-Z *

+ z * - x t + xi ~ Y n = o
.; (:V,.,v .'

Considerm Z const. => dY = 0, deci


(Y -f Z )Y d * -f (

Z )xY

= 0

(* + Z) YY' -f Y 2^ - YZ-'== 0 j : Y 2
(*. + ^

+ v

+ .1 - ?

= w->

V2

avem atunci
[x^-j-Z)xu' -f- Zu.- ri- 1 0 sau..
:Zi,; T.."*
1
-----
1#(# + z)
.*(# + Z)
285

Considerm ecuaia omogen


. Zw'

2 )x

,(x +

' #

(X + Z ) X

x -r %

' In = In"* In (* -f ) +
.. v .

'

: ^

- #

...

73*

^
' > ' V

, i=_ (C'vc -fi C)(y

r- C x

( x + * } ,:

CZ

C 'x

.* -f- Z

e'*
*+ Z

cz

(* + Z)*

*{*

{x + ^)s

:'
; 1
=*"C' ==
+ Z 5 *(* + z >

Cx

+ Z) x

c =

-f

_ ,+ Y*-z'
deci Y = -d -i ^ . sa u 'A =

-Dar u =

kx - 1
* + y +z
= ;^(Z)
*y

Deci

(d*

dy + dZ ) x Y

(Y x

*y

x .Y ){* + Y + Z )

v i.....
(xY ~

xY -

y - y Z ) d # + ( x Y -

X* -

xty t

Y ( Y -f Z ) d x -

x ( x .,+

xY -

yl\

* Z ) d y + *Z dZ

..Z)d-y .-f-A^dZ

x*Y

Dar Y ( Y + Z)dx + (x +.Z)x'Y = -

= d
T

tx + Y ) x Y

------ d Z + * y d Z

^+ y +>2,.dZ = J A
* yz

.286

dk

.-;v==- d^
dar' ,A =

*+ y + 2

*y

sau
Z Ck

sau . , xYZ - r C

x+Y+Z

dar Y =' sinjy i Z ;sinz'


deci

PROBLEME PROPUSE

1. S se determine funciile: (x,y,.z) i B\x, y, z) astfel


ca ecuaiile

z =s A (x, y, z) dx -f B(x, y, z)y


0

&z ~ kA{x, y, z)x + kB(x, y , z)dy

k fiind o constant, s fie. simultan complet integrabile.


S se studieze apoi cazul k = k ( x , y , z )
2. S se arate c ecuaia

y c-

(2xz2 +

X*

yJ....

Z)y + :^ ; 2xiz . ~ xy)z

este complet integrabil i apoi s se integreze

3. .S''se integreze ecuaia

yz(z + y)dx + xzx 4- z)dy +. xy(x + ^

= Q

R : xyz = C(x + y -f ^
4.. Dac P(x,y, z), 0(x, y,

i R(x

y> z) sn t. omogene i

*y> z)dz

o
287

este ^complet integrabil, atunci


= - 2-

u ( x , y , z)

,x P

*|*

y Q ' ~\~ z R

5. S se integreze ecuaiile

(yz

rf

z 2) d x ' ~ x z y

xydz

= 0

6 . ( 3 x 2 + 2 x y y 2 + z ) d x + ( x 2 2 x y 3y+ ( x + y ) dz, = 0

7 . (1 +
8 .

y 2d x

yz) x
- j-

zdy

x{z

ydz

(1 -f

x)y
i S

- '

xy)z

9 . 2 x d x -f d y + (2 x 2z -f 2 y z + 2 z 2 + l)dz = 0
10 . x y d z y ( z ' y f d x ix {z - ^ i ^ y - = 0
1 1 . d? =

l +yz

dx

1 + xy

,x{z

:x)

J ,

dy,

1 + xy

12. (2x + yz)dx + (2y + zx)dy j-.{2z,-^. xy- l)d* = 0


13.

(yz

~ Iii *)dz

^ -(x z

lti z ) d y
:

: -.

-j

\ ~ x y '-^~

IO i P

W'

' '. 1

dx =

.<

JP

ECUAII DIFERENIALE C ^ # A # p I I i A-LE,


f
DE ORDINUL NTI, NELINIAREr
i - h :;
.'js ijw
+1 roqe . M'K; ; ;
QLTJII COJVfl?I<ETE$ 1 ii GU^ARE

Ir,:

Fie ecuaia cu derivata pariale- neliniar .de or-diaUl X

:>''>.'*

i fie

f { % , y , :zf-P ,

(?)

(1)'

g ( x , y , z , a , b)

== 0

y ,

(2 )

'(unde a i 6 snt constante, arbitrare) care definete* inpiat13o


soluie a ..ecuaiei ( 1 ), Acest.' #e'puipete. soluie complet.
288

40

Aceast soluie complet a lui (1) reprezint, din punct


* de vedere geometric, o familie de' suprafee depinzn de doi
parametri, care poate s fie sau nu nfurtoare^ Gsirea nfUrtorii, dac exist, se face prin eliminarea lui a i b ntre
relaiile
0,

8a

= 0

= 0
8b

Dac funcia obinut


Hx, y , z)

= 0

(3 )

satisface ecuaia (1), o numim soluie .singular a ecuaiei (1).


Dac i ,.
: . -

Hx, y, z) = !X(x, y, z) vj(*, y, z).


satisface ecuaia (1), n care % i yj nu snt deodat nule, atunci
i aceast funcie este Soluie singular a ecuaiei (1).
n ca zu l. ecuaiilor ordinare, soluia singular, se obine
prin eliminarea lui p i q din sistemul

i i - o , --<>

0,

8p

'8 q

Exemplul 1. Se verific uor c z ax + by (a2 + b2)


este o soluie complet a lui z = p x + q y ( p 2 -p q 2).
Eliminnd a i b din

g = :z ax by -f- a* + b2 0,
g_
8b

y +

2b

du

x -j- 2a 0,

= 0

obinem
~Z'.** ~ X 2 4 - -

M2

7 (X2 + / ) = 7 (x2 + f )

V*

2 J

>

|S ta . .satisface, ecuaia; diferenial i este soluie singular.


Soluia comple't reprezint o familie de plane depinznd de doi.
parametri, care este nvelitoarea paraboloidului

x2
19. Matematici speciale

y 2 = 4z
289

Soluia general, Dac.n soluia complet (2) una din con


stante, 4c exemplu b , este nlocuit printr-d funcie cunoscut
b == O(a), atunci

g { x ,y,z,a , <b{a)) = 0
reprezint o familie de suprafee pe depind de un parametru
'(pentru ecuaia (lj). Dac aceast, familie , are o nvelitoare,
ecuaia- ei poate fi gsit n mod obinuit prin eliminarea lui a
dintre,
g{x,y, z, a, $ ()) = 0
51
-g{x, y,z, a, $>()) = 0
oa

iar funcia gsit satisface ecuaia (1).


" Exemplul 2. Fie b = Q ( a ) == a o soluie complet a exem
plului (l); .
'
L;:
Fliifunnd pe a ntre
g = z a(x +.y) -f- 2a2 = 0
i
=

da

[x -j-j/) d -' = = o

obinem
' 2 = I (* +

yY

care se poate arta upr c satisface ecuaia din exemplul (1).


Aeesta reprezint un cilindru parabolic care are generatoa
rele paralele, cu x O y .
Totalitatea soluiilor obinute cnd O aparine unei familii
de funcii,,se numete soluie general.; a ecuaiei difereniale.
Astfel, funcia din exemplul 2, 8z = ( x -f- y)*- este inclus
n soluia general a ecuaiei difereniale (1). ;/
CUd b = O (a), unde O este arbitrar, n general eliminarea
lui adntre
'
r
g

290.

.0

nu este posibil, deoarece nu se poate exprim soluia general


printr-o singur ecuaie.cu o funcie arbitrar, cum a fost n
cazul' Ecuaiilor liniare.
Soluii. Vom considera o metod general, pentru obine
rea soluiei complete a ecuaiei (1), dnd patru procedee Speciale
pentru patru tipurijde ecuaii.
T ip u l

1.

%nd f { a , h {)) = 0, iar a i c snt constante arbitrare.


Ecuaiile pentru determinarea soluiei singulare snt
z

= ax 4- h(a)y -j- c

0 sss x -f h'(a)y
avem 0 = 1 , deci nu are soluie, singular.
Soluia general se obine punnd c
arbitrat' i eliimnnd !pe a 'ntre
z a x -- h ( a ) y

,0

-f

h ( a ) y

-f

O (a ),

unde O este

-f O(a)

(5)

<&'{a)

Prima ecuaie din (5) reprezint o familie de plane depinznd de up parametru i a cror nfurtoare' este o suprafa

defurabil...
JExempluI.3. S rezolvm

Aid

/( A

p*

q* =

q)f=P*-q*- l =

1.'

0,

f(a, h (a)) = a* - [h{a)f 1 = 0 i h{a) = (a* - l ) 2


291

O soluie complta este.


z ax +

Punnd
i obinem

a ~

sec a, atunci
=

l ) ' i 2y +

b(a)

= tg a

(a2

sec a -f

tg a +

Dac punem C = <D(a) = 0


eliminnd pe a din
z

sec a

0 = . x tg a +
obinem

'

tg a,

sec a' sau

0 = a; sin a +

.
z 2 ,= x 2

y2

Aceast suprafa desfurabil este o soluie particular a


ecuaiei difereniale date.
Notm h { a ) = { a 2 l) 1/2 i obinem o soluie complet
z

ax

(a2 1)W2 y -f- C

'

T ipul I I

z = p x

qy + f ( p , q )

Aceast ecuaie ste cunoscut sub numele de ecuaie Clairatit


extins, soluia complet a acesteia fiind
z=

ax

b y + f { a , b)

(1)

unde a, b snt constante arbitrare iar / o funcie arbitrar.


Aceasta se verific uor, deoarece derivnd ecuaia (1) n raport
cu x i n. raport cu y , obinem p a i q b, de unde rezult
ecuaia diferenial dat.
Soluia complet fiind de forma: (1), reprezint o familie de
plane depinznd de doi parametri. Soluia singular a ecuaiei
de tipul. I I dac exist, este o suprafa avnd ca plane tangente
planele date de soluia complet.

Exemplu:

*
r=

px

qy

-f-

3 p l>3q ll3

O soluie complet este


z=

-\~by 4 - 3ali3bx>5

ax

Soluia singular e obine din sistemul format din soluia


complet i. derivatele acesteia^ n raport cu parametrii
z

ax

ta

by

SaWjbV3

-f

x + a-2/351/3 = 0
y - f 1/3J-2/3 _ ; o

"

rezult soluia singular


*jyz = 1
T ip u l I I I

= 0

f{Z ,p,q)

Presupunem
z=

F { x ay}

F(u)

unde a este o constant arbitrar.


Atunci
, __ dz __. d u __ _dz

dx

du

dx

du

i
d*r 5

jd^

d y

di

Dac nlocuim aceste valori n ecuaia diferenial dat,


obinem o ecuaie diferenial ordinar, de ordinul nti

,7

dz

dz

f [z > T a T u r

a crei soluie este soluia complet.


Exemplu:
Fie
Punnd

z p2+

q2

F(x

ay)

F(u)

29 3

Atunci
.. d2
a
dtt

- i ecuaia dat-: poate fi redus la

Rezolvnd avem
dz

Jz

du

*Jl + a*

, ;

sa u .

du

di

V*

Vi + o .

Integrnd, obinem soluia complet


4(1

+ 2)z == (x + ay -f- 6)2

care reprezint o familie de cilindrii parabolici.''


Este uor de obinut soluia singular care este
2

77

,-\

'

Tipul IV
A(x, p)
Exemplu:
? '

x2 = 7;+ y* ' '(; '

Fie f x{%, p) = a, f^y, q) = a, unde


trar ; rezolvnd, .obinem
.

este o constant arbi

P = F^x, a) i q = Fiiy, a)

'7

Pe de alt parte
dr = pdx -fr qdy = F^x, )dx -f. Fs(y, a)dy
294.

'

'
*

'pe care- integrnd-o' obinem


z = jF ^ # , a)dx + ^F ^y, )dy - f b
soluie care conine dou constante arbitrare i care este soluia
complet a ecuaiei.
Exemplu:
P q = x%-J- y %o p x* q - f y s
flin in d p x2 ste a, q -f- y* == a obinern ,p = a -f- xi, q = a y 2=>
' => cU = p x + qy = (a + x*)x + (a y*)dy
iiitegrnd obinem

2 = ax 4. x*/3 -r'ay y 3/3 -f- b

Transformri, n cazul unor .ecuaii este posibil ca prin


transformri s reducem rezolvarea ecuaiei la rezolvarea unei,
ecuaii care intr n unul din cele 4 tipuri.
. Dac ntr-o ecuaie cu, derivate pariale apare de exemplu
expresia px, aceasta sugereaz transformarea X In x deoarece
n acest caz
.

i
dx

'ii

i . . Sz

dx'dx ~ x

.px

8X ?1

ii
dX

Astfel ecuaia
q p x -f- p txi
prin schimbarea de variabil am intit devine
dx _ dx . I dx |2
dy ~ dX

?+

[dXj

care este tipul I.


n mod similar, combinaia qy sugereaz transformarea
Y = In y ,
.

Apariia lui

9 sugereaz transformarea Z s= In z

deoarece, atunci

i *

az
8x

Analog, = .
*
3,y
Soluie complet. Metoda lui Cbarpit. Considerm ecuaia
cu derivate pariale neliniar.

f{x, y, z,p,q) = 0
Avem
d* = px + qdy

; .. .

(2)

Fie = u(x, y, z, a), unde a este o . constant arbitrar ;


substituind n (1). i rezolvnd, obinem
v(x,y, z, a)

(3)

dz = d# + d/y

(4)

Relaia (2) devine

Acum dac (4) poate fi integrat obinem

g(x, y, z, 4,'b) = 0
care ne d soluia complet a ecuaiei (1).
Exemplu. S se rezolve ecuaia

pq + qx = y
Punnd p a
Substituind n

x, obinem q y/a.
d? = px + qdy

obinem
d z [a

x)dx + y/a dy

i integrnd, gsim
2az

2ax ax* -j- y* -- b

Deoarece succesiunea de procedee depinde n ultim instan


<fe alegerea lui p nu poate fi dat un procedeu standard de
rezolvare a oricrei ecuaii.
/(# y, *, p> q) = 0

(i)

Ne ntoarcem acum la metoda general de rezolvare a ecua


iei (1). Aceasta const n gsirea unei ecuaii
f

'
'
F(x, y, z, p, q) = 0
(2)
astfel ca (1) i (2) s poat fi rezolvat n raport cu p i q

p = P{x,y, z),

q = Q(x, y,z).

Pentru aceasta trebuie ca


M . L

A-

dp

dq

dF

aF

dp

dq

(3)

Aa dorim s alegem F nct cu p i q determinai ecuaia


dz = P{x, y, z)x + Q(x, y, z)dy
s fie o diferenial total.
Difereniind (1) i (2) n raport cu x i y gsim
M. + P

d f

M . . L + L l = 0

(4)

M + i & + L .. t + L l = * o

(5)

dx

dy

dF

+ p

dx

+ ?

dp

dx

dq

dz

dp

BF

dF.

dp

dz

dp

dx

dF

. L +

dF

BF
dy

dz

dz

dp

dy

dy

,+

dx

dq

dy

dF

l '=

dx

(6)

dq
dF

i. = 0

(?)

Sq

dy

(5), (6 ), (7) respectiv cti

Bp Bq
i adunnd jinnd seama c ~
obinem

nm ulind n (4),
~

[dx

r 8z) 8p

5 dx) 8q

\8y
\

zp

ap . Zx

t ^ - U K + ak. |^ = 0 . ^
Zq Zy

Bp

cq) 8z

; ^

Aceasta din urm este o ecuaie diferenial liniar pe care tre


buie s - o verifice funcia F /co n sid efin d ca .variabile, indepen^
dente x , y , z , p i q.
Sistem ul ataat este
di? _.
0 ~

dp

dq

8J_

'

dx
Zf

8f

' .. d y . +

8 x + P 8z

q 8z

Zp

.'&

dy
Z f'

. '

Zq

P R O B L E M

'Z f
,
u
" T Zp + q

Zf
Zq.

\
1

REZOLVATE

f(p,q) =

1.

Z f_

/'-

' p * + 5* = 9

pluia complet este.


z fes ax -f- by + c cu. a2 + b2 = 9
Este uor de verificat c nu are soluie singular.
2. S se gseasc soluiile singulare ale ecuaiei

Pq

4- P

+ y

= 0 '-.

O soluie completa este


z = ax, rj- by + c , cu a b '+ a + b = 0
298

'

z = a x ----------v 4- c ;
a+\

ste uor de vzut c ecuaia nu are soluii singulare.


S se rezolve ecuaia------
________ ;____ .

z fix + qy + fi* + fiq +


i s se gseasc soluia singular.
Ecuaia este de tipul I I i o soluie complet ese
z ax + by -f-

+ > -f- b2

U )

Derivhd n raport cu a i b obinem


0 = x + 2a + b
(2 )

0 = y -f- a -f- 2b

El'iminnd a i b ntre (1) i (2) obinem

______

3z = xv' xi y a

4. S e rezolve ecuaia
4(1 + z8) ==
i s se gseasc soluia singular.
Ecuaia este de tipul III. Presupunem z F{x -f- ay) :== :

Atunci fi * = , q == a , i ecuaia dat devine


d
'dw'
F ( u )

4(1 + z3) = 9az4 f | 2 sau - d fia dz zdu


\ [ uj ,
Vl +**

Integrnd obinem
-Ja( 1 + z8) u + b
i deci o soluie complet este
a (l -f- z8) (x -f- ay + 6)2
299

Difereniind n raport cu a i &obinem


1 - f zi = 2(x + y + b)y
0 = 2(x ~ ay

b)

Eliminnd. pe ' i b, obinem soluia singular

23

1= 0

5. S se rezolve ecuaia
j>(l - tf) = q(l - z)
Procednd ca n exerciiul 4 obinem ecuaia diferenial

sau

1-

d.+ az - *{% )*.?9. ~ l \ + u ~ iu *

obinem
2 V i a |- az = u,~h b =

a;

a y : -f-

4(1 a - f az) = (x + ay + b)*


Ecuaia nu are soluii singulare.
6 . S se rezolve ecuaia
1 + P2 = qz

b sau

Presupunem z = F(x 4- uy) F(u)

p ='

q = a ~ i ecuau

ia devine
dz

( d~)* ^ T
du + 1 =* O sau ai Va

~ 4

du

care are ca soluie general


+ - f V2^ 4 - 21n< + V ^ z2 - 4)1 = 2(u + b)

u I 2

Soluia complet a ecuaiei este


a2z2

az *Ja?z2 4 41n(z -|- *Ja2z2 4) = 4a{'x + ay -f- b)

.I

7. S se rezolve ecuaia
*Jp ' *Jq ~p 3 x 0

Ecuaia este de tipul IV. Punnd *Jp + 3 x a i


Atunci p = [a 3%)2 i q = a2. O soluie complet este

= a

z = ^pdx + jj qdy + b ^ (a 3'x)2dx + a2^ dy 4- b sa u


z = i (a r 3x )8 + a2y + b
8

. S se rezolve j,ecuaia
q = p x ~r p 2

Fie p 2 px. = a i q = a => p (x + *Jx2 + 4a)


/
2
O soluie complet feste
z =. ^ ^ {x + sjx2 4- 4) dx 4- ^ dy + &

sau
. z i- (x2 + x

,
x2 +

A a )

- a In ( a; 4 - *Jx2 + 4a) 4- ay

.j

301

9. S se rezolve ecuaia
+ 9qh2 4 .

4z* - 4 = 0

f{x, y, z, p, q) = 16 p 2z2 + 9g2z2 + 4z2 4

Fie.
Avem

~~ 0 = ~
Bx

= 32p2z + 18 ff22 + 18?2? -f 82

B y / B z

op

3 2 p z 2, ~
oq.
dp

= 18 <?2a i sistemul auxiliar

______

;dq

+i>M.

M .,

Bx

8y

p Bz

x ,

Z Bpi i "

Bz

d*.

, dy
~ _ 8 f

Bq

'

V)

Bp

este

di

dp

- 32p*z* -

18q*z

$2p*z

'

+ 18PqH +

" __

8pz

dq
32p'qs + 18?* + 8qz

dy

-32pz*

-18qz*

Multiplicnd cu Ap, 4z, 0, 1, 0 gsim


0 = 4z{32p2z + 18p f z + Spz) + 1 ( - 32pz2) +
+

4p{ 32p2z2 - I8q2z2)

i deci

x + Apz -f- 4zp

=>

-{-

4pz =

'=>>p =
4z

Substituind

302

n ecuaia diferenial dat,, obinem


(x

a)2 + 9 q2z2 + 42= 0

Folosind rdcina

avem

dz = fidx + ;?dy . * ~ a- dx +
' 4z

sau

'

A / 1 z2 -i- (a: a)2dy

3 V

' -4 '

'

3 [df -f (* ajd#|
'

dv= L -

4 . ... ,..J
)*.

Integrnd, obinem
, _ 6 = _ i y i _ 22_ i ( * -

a)2

sau
(*-*)*

(y-t) , a _ 2

9/4 -

care reprezint o, familie de ejipsoizi avnd semiaxele 2, 3/2, 1.


O alt soluie complet se poate obine obserynd c ecuaia
este de tipul III. Se obine soluia
(16 -j- 92)(1 zi) = 4(x + y -f- ,.)S
PROBLEME PROPUSE

S se integreze ecuaiile cu derivate pariale


1. 2^> + 3q = 1

R : 0 [ x - 2z, 2x - 2y) = 0

1 2. yHp x2zq x2y


3. (jy z)p -f (x

'

4.

Z ~

R : <I>(;y2 -f- zs, x3 + _y3) = 0


=

R : <F(a:2 '-f 2yz, x

= 0

a;2^> -{- ^

= z

R : In z = + g f ] .
y

[y

5.

( * - l ) ^ + . ( y - l ) ? + l -*~.0

R;

izi=/f?Lzi)::'
% 1

6. ( x y - j - z ) p - \ - (2y z)q = z

R : y

7. 2x y p -f-

R : jy* -f x* = x/(z)

{yz

x 2)'q

z~

\x 1)

z 2/

1--J-j

8 . S se gseasc suprafaa integral a ecuaiei


z(py

qx)

xy

= 0

care trece, prin cercul cu centrul n originea axelor, de raz R


i situat n planul x O y .
R: x* -f- y * 4* 2 z* R % = 0
9. S se gseasc soluiile ecuaiei
.

-p x

-f

qy

= 0

care verific i ecuaia

(p2 + q2)(x* 4-y*) = a%


R : z = a arc t g + C
10. S se gseasc suprafaa care trece prin curba:
y ~ x, z

x3

i satisface ecuaia

x p -y q = z

S se gseasc liniile asimptotice ale acestei suprafee


R : z = xcp(xy)-

x ~ C x, z x%
y, xy*~CXl z=x*y

11. (z2

e*+ y)p

+ (z + e5')? = z -f- e*
R : <I>(ze5' -f x, ze* -j- y )

R : 2 = 52ar -f- 5y + C

?:.+

s.
-

' j > , i j i ; ' .'

R.:. z .=

i* 5= a* +

16. pq ** p + ?
17.

| 4

- 5y +' c cu..

a : 4

z ~ px

- f

R : (5 -1 )2 .= > * 4-'5(,5- l)y -f c

g y _ j_

Pq

18. ^>2 + q2 = 42
.19. ^2 1 4- q2

R:

2 ( 1

R : 2*

='

ax

5y -f a5

-f av)

= , (x

+' ay 4- 5)2

42 -4- : .
4- -y(22 4a2)
4(ai-f-ay 4 - 5 )
4
z*Jz2 ~

+ 4 a 2l n ( z

20. z2(p2 + ?2 + 1 ) = i

R : (1 + ' ^ ( l ^ z !) w ^ 4
4 -

a y

4 -

i>Y

2 1 . p* + pq = 4Z

R : (1 4-

22 . p 2 - - * = q2 ,y

R ; 3(2 - 5) ^ 2(* 4- a)3/2 4*


4 - 2 (y + a)/;.. '

23. yp ar2 2 =

R : 4(a - w

24. (1 - y 2)*:?2 4 - y 2p = O

R : (22 ~ ar2 4 - 5)2 = 4a(y2


-1 )

25.

R: arlii2 a 4 - (a2 l)arlny 4-

x*p2 y z q

z2

=* Q

l)y 3 = (32 -

4- 5%

26.

x 4p 2

27.

2py2

28.

29.

zp2

3 0 .

4- y * i q
<

2 z 2 b=

4-

........
20 Matematici

y 2y 4^ y * q O
2 a r(y

4- \ ) p

......

speciale

ay
'

ax3 -

r
4- (a2 2)ar 4 -

a y 2, 4-

R ; 2 = 2 aarey 4 - 2 a 2e 2* 4 - 5

= j# 4 - />*,.

pq

R : ayln 2 ==
4- b x y .

R : 22 a2ar 4-

- ? 22 = 0

4- ay 4- 2>)2 .

&jz (x

...

4 -

R : ya2 = 2(aary 4~ ay2 4*' a2 4*


4- y) '

y ( y

4 -

.2 )?

R :

2 ( y ,4 -

z ax

1) 2

.0

4- 5(y2 4- 2y 4- a)
305

'

Tabelul de corespondene origin al-transormat Laplace


; .

Nr.

8(i)

- , " J- - h i - i v . sY

. originalul Laplace

(S

funcia impuls)

1
;

. 4\

:"

" '-.v

('V

\ !:)r.

,/

consan)

(a ,.L -

'

n!
s+1

(n SN)-

'.

, S-1

>}

v(t), (v funcia ramp)

(u funcia unitate)

( / ) ;

i
:

transformata Laplace

. 1

; p

:o

s a
*
1

e - ,Tr -- ;

'v

!
,

'>).->*

os + a

b
1-- . e

, .'

....

n :;M

.....

s ( s - f a)
co (

'sin

..

i'

Y.

7 .

'\

coi'1: i

; 7 i I . \ i ) \
r2 - 2

cps (tt :::

'

10

sh u>t '

11

eh

5
_ _ o: ,A. .

< .

s2 -f u 2

'

(0
S2. O2

, ......

toi

.7 / .'
e
e_6i
"" , 11
. (<* f= 6) ,
i*

S 2

T Ol2 ,

\S

-f

Aai
12

.'

.. ...

1
a)(s

b)

l
13,;

(
" 1 4

15

ie

' . (V}i

' '7 ;

[( - 5 ) i , i f . i ] ^ , ; ; '( H 4 ) 'r ' 7>C


V

)2'

-v

5 ''

si

:V -

.;... ,,V..
(as + i)2

> -r &)*

'

.... .

:r-'

ANEX (continuare)
!

Nr.

originalul Eaplace

)e~ - -

_ _ (c -

(e -

16

6)e" w
-

transformata Eaplace

5 -j---
, (a. r i,b. -----C

(* -f- a) (s - f b)
17

s + d

sin (o>i r f <p); tg 9 =

~~~

6J 2

5a +
18

COS

w2

tot

+ io2)

s{s*

19

co2

c h tot l

s(r 2 co2)

20

co3

<>t (S)t

s jb .

s 8(s 2 -

21
22

co3

sin toi

tot

t ne al

s a (s 2 + M>)

.ni,

(n s N)

)+1

(s 23

S(i -

24

u ( t a)

CO2)

e -M

a)

e - 5

1
25

v7

26

_*

V re
27

'

2at

V
V

s + a
..

28

{n

. 29
30

1
-4
- 1) I# 1 C
1

s + o
/ rc

V .

1
+ 1) , n 'N
(2n) 1 t / n
4 w isn y j
(as

In t
(ln 4s + C) \ J -j-

307

. An e x
Nr.

' originalul L aplace

(c o n tin u a r e )

F transform ata Laplace-

2 oj

61

COS2 6>t

:*3

sh 2 a t

1
M
O

60

,s2 + 2 2
$(s8. -|- 4<08)

62

s2 -

eh2 o>l

2u2

s ( i2 - 4<o2)
63

j( s 2 + 0? -J- 6)J)

cos a>J cos a>2(

[s2 + (wt + U2)2][ s 2 + (o>l 6>j)2]


64

sin Oj< cos u>2t

65

sin Mji sin o)2t

Ojf.S2 '+ ti>i + Cof)


[s2 - f (! + 09)2] [ i 2 + (j. *- 03t)2]
2 co1<lo25
0a+

(1 +

wa)2] [ i 2 + (tl - s)2]

1
66

y -

t k*

g( s) ~

rO(s -

(s -

rs) . . . (s -

rH)

* = 1, 2, . . .,
67

11

xp'

rJ

e *

+ h
L'i/ -v7 '(^
7 )
g(0)

s(s -

sg( s )

r,)(s -

r , ) . . . ( s - r H)

(0) - (**) 0, - .
'(Ojy o, { '(f j ) ^ O l A - 1 , 2 , ; . . , n
M ________________

68
g(s) ~ ~

*-l s W

(s -

r jis

- r t) . . . ( s -

rH )

*' ^ (r*)

=1, 2,

. . ., n
_________1 n I

69

70

(l - e

a) , n e X

,-ai

bl

(6 a)(c a)

-f-

s(a s

+ '

( a b)(s b)

e ~ ct

{a c) (b c)

4*

+ 1)(<m +

2)

_________
...

1
(s + )( '+ b) ( s + c)

(a s

+ n)

ANEXA, (continuare)
f originalul Eaplace

N r.

71

s a
s+ a

l n ------s+ v

73

(eos

74

eos ocle

cos ait)

.1 -at e - M V)

75

cos at Si at + sin w(ln a Ci at)

76

..eos 6>(ln u - Ci at) sin at Si al

77

80

sin at '

iL eos al
r.t

(s + 5)* 4- a2
a (s -f <*) + 2

S2 + <i>2
s
-----------ln s

ss + u2

*J\] s2 +

sa

w2 s

V s + coa + s

s2 + a 2

" \ / -/sa H- <->8 *

^ al

81

5a + i32

/ y jr rr ^ +T
S* - a
+Js* a * s

82
83

. 2 +
l n --------- ;
s + <
>*

\Js
- 6

t *]2nt

79

transformata Eaplace

s+ a
l n --------

sh at
t

72

78

JM )

84

s2 - oj

1
-v/+ 2'1 .
*Js2 o2

85

e-( +6)</o(a _ 6))


aJ(s

2a) {s 26)

311

ANEXA

N r.

o r ig in a lu l L a p la c e

&~ a t

(continuare)

- tr a n s fo r m a ta L a p la ce

V + 2 o a/ s

86

<

<

>

A$2

1
1

>

>

88

OJ

+
%

87

V i + 2o + V i

V i8 o 2 ( V i8 o 2 + s )y
89

7 * ~ li + > v m a - 6)0,
v , > 0, a ^

90
91

2 v(a -

vU s

6)v

f* 2 # -j- a/

j- 26 j

e - r f/ v(fl/), v >

2W

- a ^ H T i c {a J T )

4- 2t)(\/.5 ' ' - f *Js -f~ 2 #j

Vs + 0 ' ( E r f c W

1 -

co
-

92

<taH E r f c

(o

E r f(* ) =

^ e - ^ 'd !

V i ( V i + 0)
93

V + 6

e ^ E r f ( V ( o .+ 6)i)

(5
94

2 ea,ln i i c [ a *J7) -

z)

sj$ 4- b

Vs 0

<$( V 4* t)

95

/ o (2 V o i )

S
96

7 = = COS (2 V o i )

J - .- 7
V i"e

97

~ = c h (2 < J t): ,

J ..7
VF

ANEX

98

;F tr a n s fo r m a ta I ,a p la c e

o r ig in a lu l X a p la c e

N i. .

r= r sin (2

p e
*

a i)

Sy S

ya rs

sh (2 * J a t)

99

5V 5
-

"'1

a*Js

100
2

. 101

41

^T.t

aVs

V I 6
i

102

e- * ^

103

e ' 1*
e 1

104

105

...........
' a b

flf

s(e ) ( e s b)
63
a rctg
5

1
sin toi
t

106

107

1
03
arctg
5
$

S i oii
e

t
1

a r c tg

sin oii

s2 a s + 01
~
aco

108

sin V 201 sli

'Oii

1
63
-7 sin
y s

1
03
- 7= COS
V 5
$

109

-^==- c o s V 21 cli V 2 oii

110

, - sin V 2 o>if eh
V 2 io3

1
03
7t= sin ' $ V s
s

111

------- c o s
V 2 tco3 .

Sy S

112

sh V 2 wi

2
,
sin oii c o s y o i a + vai

( c o n ti n u a r e )

1
03
J COS
S

2 oi s
a r c tg

sa +

Va

BIBLIOGRAFIE

1.
2.
3.
4.

AYRES, F., Differential equations. Schaum Publishing CO New York' 1952


CIORNESCU, N., Tratat de matematici speciale. E.D.P., 1962
IONESCU, D. V., Ecuaii difereniali i integrale. E.D.F., 1972
JAEGER, J. C NEWSTEAD, G. H., Introducere in teoria transformrii
Laplace. Ed. tehnic, Buc. 1971.
5. DUKE,. Y. U., The special functions and their approximations, vol. Xl
II, Academic Press, New York, 1969
6. MURRAY R. SPIEGEE, Theory and Problems o f Laplace Transforms.
New York, 1965. .
7. NIKIFOROV i GUVAROV, lments de la thorie des fonctions spciales.
Editions MIR, 1976
S. RUDNER, V., Probleme de matematici speciale. B.D.P., 1970
9. OSTAK, R. IA. Operdionnoe isciislenie. Izd. Visaia kola. Moscova, 1,968
10. WYEIE, C. R Advanced engineering mathematics. New York, 1966

S-ar putea să vă placă și